特許 6788446 紙葉類収納装置および紙葉類収納方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6788446

(24)【登録日】2020年11月4日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】紙葉類収納装置および紙葉類収納方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/12 20190101AFI20201116BHJP

   B65B 25/14 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/12

   B65B25/14 A

【請求項の数】11

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2016-176213(P2016-176213)

(22)【出願日】2016年9月9日

(65)【公開番号】特開2018-41360(P2018-41360A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年6月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100113365

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 雅晴

(72)【発明者】

【氏名】横尾 友洋

(72)【発明者】

【氏名】竹村 揚一

【審査官】 木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１６／１３６５１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭６３−１１７８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７４１３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００−１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｂ６５Ｂ ２５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納装置であって、
前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持するための支持部と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入する進入部と、
前記進入部の駆動を行う駆動部と、
前記駆動部の制御を行う制御部であって、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を所定の高さに維持するよう制御を行う制御部と、
を備えた、紙葉類収納装置。

【請求項2】

紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納装置であって、
前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持するための支持部と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入する進入部であって、前記支持部により支持される前記収納袋よりも上方の位置である待機位置と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入するような下端位置との間で移動する進入部と、
前記進入部の駆動を行う駆動部と、
前記駆動部の制御を行う制御部と、
前記進入部が前記下端位置に位置しているか否かを検知する第１検知部と、
を備えた、紙葉類収納装置。

【請求項3】

略鉛直方向に移動可能となっており、前記支持部により支持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部を更に備え、
前記制御部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることにより前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するようになっており、
前記制御部は、前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させた場合に、前記進入部が前記下端位置に位置していることが前記第１検知部により検知されないときに前記載置部を下降させるよう当該載置部の制御を行う、請求項２記載の紙葉類収納装置。

【請求項4】

前記支持部により支持される前記収納袋の底部の位置を略鉛直方向に移動させる収納袋位置調整部を更に備え、
前記制御部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることにより前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するようになっており、
前記制御部は、前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させた場合に、前記進入部が前記下端位置に位置していることが前記第１検知部により検知されないときに前記収納袋の底部の位置を下降させるよう前記収納袋位置調整部の制御を行う、請求項２記載の紙葉類収納装置。

【請求項5】

前記進入部が前記下端位置に到達する前に前記収納袋の内部に収納されている紙葉類に接触した場合に前記進入部が前記下端位置に向けて移動することを停止させるための停止機構を更に備えた、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。

【請求項6】

前記進入部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入して当該収納袋に収納されている紙葉類を下向きに押圧するようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。

【請求項7】

紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納装置であって、
前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持するための支持部と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入する進入部と、
前記進入部の駆動を行う駆動部と、
前記駆動部の制御を行う制御部であって、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の高さを検知する制御部と、
を備えた、紙葉類収納装置。

【請求項8】

略鉛直方向に移動可能となっており、前記支持部により支持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部と、
前記載置部の位置を検知する第２検知部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることにより前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するようになっており、当該制御部により検知される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置と、前記第２検知部により検知される前記載置部の位置とに基づいて、前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の高さを検知する、請求項７記載の紙葉類収納装置。

【請求項9】

紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類収納方法であって、
前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持部により支持させる工程と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を所定の高さに維持する工程と、
を備えた、紙葉類収納方法。

【請求項10】

紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋を支持するための支持部と、前記支持部により支持される前記収納袋よりも上方の位置である待機位置と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入するような下端位置との間で移動する進入部とを備えた紙葉類収納装置による、収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類収納方法であって、
前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を前記支持部により支持させる工程と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させる工程と、
前記進入部が前記下端位置に位置しているか否かを検知する工程と、
を備えた、紙葉類収納方法。

【請求項11】

紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類収納方法であって、
前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持部により支持させる工程と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、
前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の高さを検知する工程と、
を備えた、紙葉類収納方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類を投入するための開口が設けられたパウチ袋等の収納袋の内部に紙幣等の紙葉類を収納させるための紙葉類収納装置および紙葉類収納方法に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣等の紙葉類の入金処理を行う紙葉類処理機において、機体内に取り込まれた紙葉類をパウチ袋等の収納袋に収納させるようなタイプのものが従来から用いられている。このような紙葉類処理機として、例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。また、パウチ袋等の収納袋を用いるような紙葉類処理機において、各保持部材により保持される収納袋に紙葉類を収納する際に、一時保留部に残留する紙葉類を押し込み板により収納袋の内部に押し込む方法が考えられる。

【0003】

また、パウチ袋等の収納袋を用いるような紙葉類処理機において、各保持部材により保持される収納袋に紙葉類を収納する際に、撮像部により収納袋の内壁部分に設けられた目印を撮像する方法が考えられる。このような紙葉類処理機では、収納袋に所定量の紙葉類が収納され、撮像部により撮像される画像において収納袋に収納された紙葉類によって目印が遮られてこの目印が撮像部により撮像されなくなると、収納袋がフル状態またはニアフル状態となったと判断される。このようにして、撮像部により撮像される画像に基づいて収納袋に収納された紙葉類の上端位置を検知することができるようになる。

【0004】

また、従来の他の紙葉類処理機において、各保持部材により保持される収納袋に送られた紙葉類の枚数をカウントし、このカウントされた結果に基づいて収納袋がフル状態またはニアフル状態となっているか否かを判断する方法が考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１７４１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の紙葉類処理機において、撮像部により撮像される画像に基づいて収納袋に収納された紙葉類の上端位置を検知する方法を用いた場合には、撮像部を設ける必要がありコストアップとなっていた。また、各保持部材により保持される収納袋に送られた紙葉類の枚数をカウントし、このカウントされた結果に基づいて収納袋がフル状態またはニアフル状態となっているか否かを判断する方法でも、収納袋に収納された紙葉類の上端位置を精度良く検知することができないおそれがあった。具体的には、収納袋に収納された紙葉類の種類や使用状態が一定でないため、収納された紙葉類の実質的な厚みを把握することが難しく、紙葉類の上端位置を正確に検知することができないおそれがあった。このため、従来の紙葉類処理機では、収納袋の開口を一対の加熱部材によりヒートシールする際に、収納袋に収納されている紙葉類のうち上部に位置する紙葉類が一対の加熱部材の間に挟まれてしまい当該収納袋の開口において未シール箇所が発生してしまう場合があった。

【0007】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を確実に検知することができ、よって収納袋の開口を一対の加熱部材によりヒートシールする際に当該収納袋の開口において未シール箇所が発生してしまうことを防止することができる紙葉類収納装置および紙葉類収納方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の紙葉類収納装置は、紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納装置であって、前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持するための支持部と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入する進入部と、前記進入部の駆動を行う駆動部と、前記駆動部の制御を行う制御部であって、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を所定の高さに維持するよう制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の紙葉類収納装置は、紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納装置であって、前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持するための支持部と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入する進入部であって、前記支持部により支持される前記収納袋よりも上方の位置である待機位置と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入するような下端位置との間で移動する進入部と、前記進入部の駆動を行う駆動部と、前記駆動部の制御を行う制御部と、前記進入部が前記下端位置に位置しているか否かを検知する第１検知部と、を備えたことを特徴とする。

【0009】

このような紙葉類収納装置によれば、支持部により支持される収納袋の内部に進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に進入部を接触させることにより収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するため、収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を確実に検知することができ、よって収納袋の開口を一対の加熱部材によりヒートシールする際に当該収納袋の開口において未シール箇所が発生してしまうことを防止することができる。

【0012】

この場合、本発明の紙葉類収納装置は、略鉛直方向に移動可能となっており、前記支持部により支持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部を更に備え、前記制御部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることにより前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するようになっており、前記制御部は、前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させた場合に、前記進入部が前記下端位置に位置していることが前記第１検知部により検知されないときに前記載置部を下降させるよう当該載置部の制御を行うようになっていてもよい。

【0013】

あるいは、本発明の紙葉類収納装置は、前記支持部により支持される前記収納袋の底部の位置を略鉛直方向に移動させる収納袋位置調整部を更に備え、前記制御部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることにより前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するようになっており、前記制御部は、前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させた場合に、前記進入部が前記下端位置に位置していることが前記第１検知部により検知されないときに前記収納袋の底部の位置を下降させるよう前記収納袋位置調整部の制御を行うようになっていてもよい。

【0014】

本発明の紙葉類収納装置は、前記進入部が前記下端位置に到達する前に前記収納袋の内部に収納されている紙葉類に接触した場合に前記進入部が前記下端位置に向けて移動することを停止させるための停止機構を更に備えていてもよい。

【0015】

本発明の紙葉類収納装置においては、前記進入部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入して当該収納袋に収納されている紙葉類を下向きに押圧するようになっていてもよい。

【0016】

本発明の紙葉類収納装置は、紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納装置であって、前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持するための支持部と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入する進入部と、前記進入部の駆動を行う駆動部と、前記駆動部の制御を行う制御部であって、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の高さを検知する制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0017】

この場合、本発明の紙葉類収納装置は、略鉛直方向に移動可能となっており、前記支持部により支持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部と、前記載置部の位置を検知する第２検知部と、を更に備え、前記制御部は、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることにより前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するようになっており、当該制御部により検知される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置と、前記第２検知部により検知される前記載置部の位置とに基づいて、前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の高さを検知するようになっていてもよい。

【0018】

本発明の紙葉類収納方法は、紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類収納方法であって、前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持部により支持させる工程と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を所定の高さに維持する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の紙葉類収納方法は、紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋を支持するための支持部と、前記支持部により支持される前記収納袋よりも上方の位置である待機位置と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入するような下端位置との間で移動する進入部とを備えた紙葉類収納装置による、収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類収納方法であって、前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を前記支持部により支持させる工程と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に前記進入部を進入させる工程と、前記進入部が前記下端位置に位置しているか否かを検知する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の紙葉類収納方法は、紙葉類を投入するための開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類収納方法であって、前記収納袋における前記開口の近傍の箇所を支持部により支持させる工程と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、前記支持部により支持される前記収納袋の内部に進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に前記進入部を接触させることによって前記支持部により支持される前記収納袋の内部に収納されている紙葉類の高さを検知する工程と、を備えたことを特徴とする。

【0019】

このような紙葉類収納方法によれば、支持部により支持される収納袋の内部に進入部を進入させて当該収納袋の内部に収納されている紙葉類に進入部を接触させることにより収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を検知するため、収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を確実に検知することができ、よって収納袋の開口を一対の加熱部材によりヒートシールする際に当該収納袋の開口において未シール箇所が発生してしまうことを防止することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の紙葉類収納装置および紙葉類収納方法によれば、収納袋の内部に収納されている紙葉類の上端位置を精度よく検知することができ、よって収納袋の開口を一対の加熱部材によりヒートシールする際に当該収納袋の開口において未シール箇所が発生してしまうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態による紙幣処理機の内部構成を概略的に示す概略構成図である。

【図2】図１に示す紙幣処理機における紙幣収納機構の構成の詳細を示す側面図である。

【図3】図２に示す紙幣収納機構における一対の保持部材等の構成を示す斜視図である。

【図4】図２等に示す紙幣収納機構において各保持部材により保持されるべき紙幣収納袋の構成を示す側面図である。

【図5】図２に示す紙幣収納機構における押し込み部および一時保留部等の構成を示す側面図であって、一時保留部に紙幣が保留されていないときの状態を示す図である。

【図6】図２に示す紙幣収納機構における押し込み部および一時保留部等の構成を示す側面図であって、一時保留部に紙幣がフル状態またはニアフル状態で保留されているときの状態を示す図である。

【図7】図２に示す紙幣収納機構における押し込み部を移動させるパンタグラフ等の構成を示す斜視図である。

【図8】図２に示す紙幣収納機構におけるパンタグラフを動作させるモータや歯車、ピニオンラック等の構成を示す斜視図である。

【図9】図２に示す紙幣収納機構におけるパンタグラフを動作させるモータや歯車、ピニオンラック等を別の方向から見たときの斜視図である。

【図10】図２に示す紙幣収納機構におけるパンタグラフの位置を検知するための上端検知センサおよび下端検知センサの構成を示す側面図である。

【図11】図１等に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。

【図12】変形例に係る紙幣収納機構の構成を示す側面図である。

【図13】（ａ）〜（ｌ）は、別の変形例に係る紙幣収納機構により紙幣を紙幣収納袋に収納させる動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１１は、本実施の形態に係る紙幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の内部構成を概略的に示す概略構成図であり、図２は、図１に示す紙幣処理機における紙幣収納機構の構成の詳細を示す側面図であり、図３は、図２に示す紙幣収納機構における一対の保持部材等の構成を示す斜視図である。また、図４は、図２等に示す紙幣収納機構において各保持部材により保持されるべき紙幣収納袋の構成を示す側面図である。また、図５および図６は、それぞれ、図２に示す紙幣収納機構における押し込み部および一時保留部等の構成を示す側面図である。また、図７は、図２に示す紙幣収納機構における押し込み部を移動させるパンタグラフ等の構成を示す斜視図であり、図８および図９は、それぞれ、図２に示す紙幣収納機構におけるパンタグラフを動作させるモータや歯車、ピニオンラック等の構成を示す斜視図である。また、図１０は、図２に示す紙幣収納機構におけるパンタグラフの位置を検知するための上端検知センサおよび下端検知センサの構成を示す側面図である。また、図１１は、図１等に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。なお、図２や図６等において積層状態の複数の紙幣を参照符合Ｐで示している。

【0023】

本実施の形態による紙幣処理機１０は、概してスーパーマーケット等の店舗のフロント領域やバックヤード領域、あるいは銀行ロビーや銀行の内部に配置されるものであり、当該紙幣処理機１０は、紙幣の入金処理等の様々な処理を行うことができるようになっている。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０は略直方体形状の筐体１２を有している。なお、図１における筐体１２の左側の面が当該筐体１２の前面（すなわち、操作者が対向する面）となっている。また、筐体１２の内部には、上部ユニット１４および下部ユニット１６がそれぞれ当該筐体１２の前面から前方（具体的には、図１における左方向）に引き出し可能となるよう収容されている。上部ユニット１４において、筐体１２の前面上部（図１における左側の面の上部）には、筐体１２の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等の投入部２０が設けられている。また、上部ユニット１４において、筐体１２の前面（図１における左側の面）における投入部２０の下方には、筐体１２の内部から外部に紙幣を投出するための投出部２２が設けられている。

【0024】

投入部２０には、操作者により当該投入部２０に積層状態で載置された紙幣を１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構２０ａが設けられている。また、上部ユニット１４において、紙幣処理機１０の筐体１２の内部には、当該筐体１２内で紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２４が設けられており、紙幣繰出機構２０ａにより投入部２０から繰り出された紙幣は当該搬送部２４により１枚ずつ搬送されるようになっている。また、搬送部２４には識別部２６が設けられており、紙幣繰出機構２０ａにより搬送部２４に繰り出された紙幣は識別部２６によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。

【0025】

図１に示すように、搬送部２４には投出部２２が接続されており、搬送部２４から投出部２２に送られた紙幣は当該投出部２２に集積されるようになっている。また、投出部２２は筐体１２の外部からアクセス可能となっており、操作者は投出部２２に集積された紙幣を筐体１２の前面から取り出すことができるようになっている。また、搬送部２４における投出部２２との接続箇所には羽根車２２ａが設けられており、当該羽根車２２ａは図１における反時計回りの方向に回転するようになっている。そして、搬送部２４から投出部２２に紙幣が送られる際に、羽根車２２ａにおける２つの羽根の間に紙幣が挟まれた状態で当該羽根車２２ａが図１における反時計回りの方向に回転することにより、羽根車２２ａの２つの羽根の間に挟まれた紙幣は投出部２２に整列された状態で集積されるようになる。

【0026】

また、上部ユニット１４において、搬送部２４にはテープ式の収納繰出部３０が設けられており、搬送部２４から収納繰出部３０に送られた紙幣が当該収納繰出部３０に収納されるとともにこの収納繰出部３０に収納されている紙幣を１枚ずつ搬送部２４に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、収納繰出部３０は正逆両方向に回転可能なドラム３０ａが設けられており、当該ドラム３０ａの外周面には一対の帯状のテープ３１の一端が接続されている。そして、搬送部２４から収納繰出部３０に紙幣が送られると、これらの帯状のテープ３１により当該紙幣は１枚ずつテープ３１ごとドラム３０ａに巻き取られるようになっている。一方、ドラム３０ａを逆方向に回転させることにより各テープ３１をドラム３０ａから巻き戻すとドラム３０ａに巻き取られている紙幣も各テープ３１から放出されて搬送部２４に繰り出されるようになる。

【0027】

図１に示すように、本実施の形態では、下部ユニット１６には、一方に、紙幣を投入するための開口が設けられた紙幣収納袋３４の内部に紙幣を収納させるための紙幣収納機構３２が複数（例えば、２つ）設けられている。各紙幣収納機構３２には、それぞれ、一対の保持部材３６が互いに対向するよう離間して設けられており、紙幣収納袋３４の開口部の近傍における互いに対向する２つの箇所が各保持部材３６によりそれぞれ保持されるようになっている。ここで、ある保持部材３６（具体的には、例えば図１や図２における右側の保持部材３６）はその位置が固定されているのに対し、別の保持部材３６（具体的には、例えば図１や図２における左側の保持部材３６）は位置固定の保持部材３６に向かって移動することができるようになっている。また、図２に示すように、各保持部材３６にはそれぞれ加熱部材３８が設けられている。そして、紙幣収納機構３２において各保持部材３６により保持された紙幣収納袋３４に所定量の紙幣が収納された後、当該紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２から取り出される前に、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって移動してこれらの保持部材３６が互いに接合した状態で、加熱部材３８によって紙幣収納袋３４の開口部の近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋３４の開口部はヒートシール（熱封止）されるようになっている。なお、紙幣収納機構３２において、一対の保持部材３６のうちある１つの保持部材３６が他の保持部材３６に向かって移動する代わりに、両方の保持部材３６がそれぞれ他の保持部材３６に向かって中央位置まで移動してこれらの保持部材３６が中央位置で互いに接合するようになっていてもよい。

【0028】

また、上部ユニット１４において、搬送部２４からは各紙幣収納機構３２に対応して複数（図１に示す例では２つ）の分岐搬送部２５が分岐しており、搬送部２４から分岐搬送部２５に分岐させられた紙幣が当該分岐搬送部２５から各紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４に送られて当該紙幣収納袋３４に収納されるようになっている。

【0029】

次に、本実施の形態における紙幣収納機構３２の構成の詳細について図２乃至図４を用いて説明する。図２は、紙幣収納機構３２の構成の詳細を示す側面図であり、図３は、図２に示す紙幣収納機構３２における一対の保持部材３６等の構成を示す斜視図であり、図４は、図２等に示す紙幣収納機構３２において各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の構成を示す斜視図である。

【0030】

図２に示すように、紙幣収納機構３２には、上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４に送るための紙幣送り出し部４８と、紙幣送り出し部４８から送られた紙幣が一時的に保留される一時保留部４４と、一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の底部が載置されるステージ４０とがそれぞれ設けられている。

【0031】

図２に示すように、紙幣送り出し部４８は、ローラやベルトを組み合わせたものからなり、上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を１枚ずつ一時保留部４４上に送って当該一時保留部４４上に集積させるようになっている。また、一時保留部４４は左右一対のものからなり、各一時保留部４４の基端部分に設けられた軸４４ａを中心として各一時保留部４４は下方（すなわち、図２における矢印方向）にそれぞれ回転することができるようになっている。また、ステージ４０は左右一対のものからなり、各ステージ４０は図２における上下方向および左右方向にそれぞれ移動可能となっている。また、一対のステージ４０の間には隙間が形成されており、保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の一部はこの隙間を通って各ステージ４０から下方に延びるようになっている。なお、各ステージ４０は電動アクチュエータ等のステージ駆動部４１（図１１参照）により駆動されるようになっている。

【0032】

また、図２に示すように、各ステージ４０にはそれぞれ加熱部材４２が設けられている。そして、当該紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２から取り出される前に、一方のステージ４０（例えば、図２における左側のステージ４０）が他方のステージ４０（例えば、図２における右側のステージ４０）に向かって移動してこれらのステージ４０が互いに接合した状態で、加熱部材４２によって紙幣収納袋３４の底部近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋３４の底部がヒートシール（熱封止）されるようになっている。なお、紙幣収納機構３２において、一対のステージ４０のうちある１つのステージ４０が他のステージ４０に向かって移動する代わりに、両方のステージ４０がそれぞれ他のステージ４０に向かって中央位置まで移動してこれらのステージ４０が中央位置で互いに接合するようになっていてもよい。

【0033】

また、図３に示すように、左右一対の保持部材３６のうち左側の保持部材３６にはパンタグラフ３７が設けられており、当該パンタグラフ３７により左側の保持部材３６は右側の保持部材３６に向かって移動させられてこれらの保持部材３６が互いに接合させられるようになっている。より詳細には、左側の保持部材３６の端部にはガイドピン３６ｂが設けられているとともに、各保持部材３６を支持する枠体３６ｋには当該ガイドピン３６ｂが案内される直線状の長穴３６ｃが設けられている。ここで、この長穴３６ｃは枠体３６ｋにおいて水平方向に延びるよう設けられている。そして、パンタグラフ３７が伸びると、左側の保持部材３６に設けられたガイドピン３６ｂが長穴３６ｃに沿って案内されることにより、当該左側の保持部材３６は右側の保持部材３６に向かって移動させられるようになる。

【0034】

また、図３に示すように、左右一対の保持部材３６の上面には２つのピン３６ａが設けられている。また、図４に示すように、各保持部材３６により保持されるべき紙幣収納袋３４の開口部の近傍の箇所（すなわち、紙幣収納袋３４の上端部）には、それぞれ２つの開口３４ｂが形成された一対の突出部３４ａが設けられており、紙幣収納袋３４が各保持部材３６により保持される際に、紙幣収納袋３４の各突出部３４ａに形成されている各開口３４ｂに各保持部材３６の各ピン３６ａが通されることにより、これらの突出部３４ａが各保持部材３６により保持されるようになっている。

【0035】

また、図２に示すように、一対の一時保留部４４の上方には押し込み部４６が設けられている。当該押し込み部４６にはパンタグラフ５０（図７乃至図１０参照、図２では図示せず）が設けられており、このパンタグラフ５０が図２における上下方向に伸縮することによって押し込み部４６は図２において矢印で示す範囲を上下方向に移動することができるようになっている。このような押し込み部４６が下方に移動することによって、各一時保留部４４に一時的に保留されている紙幣が紙幣収納袋３４に収納される際に、各一時保留部４４上にある紙幣を集積状態のまま紙幣収納袋３４に向かって押し込むことができるようになる。

【0036】

このような押し込み部４６の構成の詳細について図５および図６を用いて説明する。図５および図６は、図２に示す紙幣収納機構３２における押し込み部４６および一対の一時保留部４４等の構成を示す側面図である。なお、図５では、一時保留部４４に紙幣が保留されていないときの状態が示されており、図６では、一時保留部４４に紙幣がフル状態またはニアフル状態で保留されているときの状態が示されている。

【0037】

図５および図６に示すように、押し込み部４６は、押し込み部材４６ａおよびベース部材４６ｂを有しており、押し込み部材４６ａは軸４６ｃを中心としてベース部材４６ｂに対して揺動自在となっている。より詳細には、押し込み部材４６ａには円弧状のガイド穴４６ｆが設けられており、ベース部材４６ｂにはこの押し込み部材４６ａのガイド穴４６ｆに挿入されるピン部材４６ｇが設けられている。そして、押し込み部材４６ａは、ピン部材４６ｇが相対的にガイド穴４６ｆを移動する範囲内で、軸４６ｃを中心としてベース部材４６ｂに対して揺動するようになっている。ここで、押し込み部材４６ａに何ら力が加えられていない場合には、図５に示すように、押し込み部材４６ａは自重によりベース部材４６ｂに対して下方に突出する位置に維持されるようになる。一方、各一時保留部４４に保留される紙幣により押し込み部材４６ａが上方に押されると、図５に示すような状態から押し込み部材４６ａは軸４６ｃを中心として図５における反時計回りの方向に回転し、図６に示すように押し込み部材４６ａはベース部材４６ｂに対して上方に退避するようになる。

【0038】

また、図５および図６に示すように、押し込み部材４６ａの上部には被検知部材４６ｄが取り付けられているとともに、この被検知部材４６ｄを検知する検知センサ４７が設けられている。検知センサ４７は位置固定で設けられており、図５や図６に示すような位置に押し込み部４６が位置している場合に、各一時保留部４４に保留される紙幣により押し込み部材４６ａが上方に押されてこの押し込み部材４６ａが軸４６ｃを中心として図５や図６における反時計回りの方向に回転したときに、押し込み部材４６ａに取り付けられている被検知部材４６ｄが検知センサ４７により検知されるようになっている。このように、検知センサ４７は、ベース部材４６ｂに対して押し込み部材４６ａが軸４６ｃを中心として上方に回転したときにこのことを検知するようになっている。なお、検知センサ４７は位置固定で設けられることに限定されることはない。他の例として、検知センサ４７は押し込み部４６と一体的に図２における上下方向に移動するようになっていてもよい。この場合には、図２に示すように押し込み部４６が紙幣収納袋３４の内部に進入し、各一時保留部４４上にある紙幣を紙幣収納袋３４に向かって押し込む際にも、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣により押し込み部材４６ａが上方に押されてこの押し込み部材４６ａが軸４６ｃを中心として上方に回転したときにこのことを検知することができるようになる。

【0039】

本実施の形態では、このような押し込み部４６は、一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に進入することができる進入部として機能するようになる。

【0040】

本実施の形態の紙幣収納機構３２では、このような押し込み部４６は、紙幣送り出し部４８から送られた紙幣を各一時保留部４４に保留させる際に紙幣を案内するガイドとしても機能するようになっている。また、各一時保留部４４に保留される紙幣がフル状態またはニアフル状態となったときに、押し込み部４６の押し込み部材４６ａが上方に押されて被検知部材４６ｄが検知センサ４７により検知されるようになっている。すなわち、検知センサ４７は、各一時保留部４４に保留される紙幣がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するようになっている。

【0041】

次に、本実施の形態の紙幣収納機構３２における、押し込み部４６を下方に移動させる機構および一対の一時保留部４４を下方に回転させる機構について図７乃至図１０を用いて説明する。本実施の形態の紙幣収納機構３２では、一つのモータ５４（図８および図９参照）により、押し込み部４６を下方に移動させる動作および一対の一時保留部４４を下方に回転させる動作が同時に行われるようになっている。

【0042】

図７に示すように、押し込み部４６のベース部材４６ｂの上面には取付部材４６ｅが取り付けられており、この取付部材４６ｅにはパンタグラフ５０の２つの下端部がそれぞれ取り付けられている。ここで、パンタグラフ５０の２つの下端部のうち一方の下端部は取付部材４６ｅに対して回転自在に取り付けられるのに対し、他方の下端部にはピン部材が設けられており、このピン部材は取付部材４６ｅに設けられた長穴の内部で水平方向に移動するようになっている。また、パンタグラフ５０の２つの上端部のうち一方の上端部には軸５１が取り付けられており、この上端部は軸５１を中心として回転するようになっている。また、パンタグラフ５０の２つの上端部のうち他方の上端部は、後述するピニオン６８（図９参照）によって水平方向に移動させられるラック５２に回転自在に取り付けられている。ここで、ピニオン６８によってラック５２が軸５１に近づく方向に移動させられると、パンタグラフ５０は下方に伸びることによりこのパンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み部４６も下方に移動するようになる。一方、ピニオン６８によってラック５２が軸５１から遠ざかる方向に移動させられると、パンタグラフ５０は上方に縮むことによりこのパンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み部４６も上方に移動するようになる。

【0043】

次に、押し込み部４６を下方に移動させる動作および一対の一時保留部４４を下方に回転させる動作を同時に行うモータ５４等の構成について図８乃至図１０を用いて説明する。図８に示すように、モータ５４には歯車５５が取り付けられており、当該モータ５４により歯車５５が正逆両方向に回転させられるようになっている。また、モータ５４に設けられた歯車５５には別の歯車５６が噛み合っており、この歯車５６には、更に別の歯車５７が噛み合っている。また、この歯車５７の回転軸には、循環ベルト６０が掛け渡されているプーリ５８が設けられており、歯車５７およびプーリ５８は同期して回転するようになっている。また、歯車５７の回転軸にはトルクリミッタ５９が設けられており、この回転軸とプーリ５８との間に所定のトルクを超えた過度のトルクがかかると回転軸とプーリ５８との接続が切断され、プーリ５８に対して回転軸が空回りするようになる。また、循環ベルト６０は別のプーリ６２にも掛け渡されている。さらに、図９に示すように、このプーリ６２の回転軸には別の歯車６３が取り付けられており、プーリ６２および歯車６３は同期して回転するようになっている。また、この歯車６３には別の歯車６４が噛み合っており、この歯車６４は回転軸６６を中心として回転するようになっている。このような構成により、モータ５４により歯車５５が正逆両方向に回転させられると、回転軸６６が正逆両方向に回転するようになる。

【0044】

また、図９に示すように、回転軸６６にはピニオン６８、カム７０、被検知板７５がそれぞれ取り付けられており、回転軸６６が回転するとこれらのピニオン６８、カム７０、被検知板７５も回転軸６６を中心として回転するようになっている。上述したように、ピニオン６８が回転軸６６を中心として回転すると、ラック５２が軸５１に近づく方向または軸５１から遠ざかる方向に移動させられ、このことによりパンタグラフ５０が伸縮するようになる。また、図９に示すように、カム７０の近傍には、各一時保留部４４を動作させるための動力伝達部材７２が設けられている。図９に示すように、動力伝達部材７２は、略長方形形状の板状のものとなっており、この動力伝達部材７２は鉛直方向に延びる状態で配置されている。また、動力伝達部材７２の両側縁における下端部分の近傍には、直線状に延びる歯部分７２ａがそれぞれ形成されている。また、一対の一時保留部４４の各軸４４ａには歯車４５が取り付けられており、この歯車４５は動力伝達部材７２の歯部分７２ａと噛み合うようになっている。このため、図９に示す状態から動力伝達部材７２が下方に移動すると、歯部分７２ａによって各歯車４５が回転し、このことにより各一時保留部４４は軸４４ａを中心して下方に開くようになる。ここで、動力伝達部材７２に何ら力が加えられていない場合には、図示しない引っ張りバネ等により動力伝達部材７２は上方向に引っ張られるようになっている。また、動力伝達部材７２にはローラ７３が回転自在に取り付けられており、このローラ７３の外周面はカム７０の外周面に接するようになっている。そして、カム７０が回転軸６６を中心として図８における時計回りの方向に回転すると、ローラ７３がカム７０の外周面によって下方に押し下げられ、このことにより動力伝達部材７２は上述した引っ張りバネ等による引っ張り力に抗して下方に移動するようになる。このようにして、動力伝達部材７２が下方に移動すると、上述したように、歯部分７２ａによって各歯車４５が回転し、このことにより各一時保留部４４は軸４４ａを中心して下方に開くようになる。

【0045】

また、図９および図１０に示すように、回転軸６６の近傍には、当該回転軸６６に取り付けられている被検知板７５を検知するための２つのセンサ（具体的には、上端検知センサ７６および下端検知センサ７８）が設けられている。より詳細には、パンタグラフ５０が完全に収縮した状態にあり、押し込み部４６が上端位置（待機位置）に位置しているときに、被検知板７５が上端検知センサ７６により検知されるようになっている。また、パンタグラフ５０が完全に伸びた状態にあり、押し込み部４６が下端位置に位置しているときに、被検知板７５が下端検知センサ７８により検知されるようになっている。このように、上端検知センサ７６および下端検知センサ７８は、それぞれ、押し込み部４６が上端位置（待機位置）および下端位置に位置しているときにこのことを検知するようになっている。

【0046】

また、本実施の形態の紙幣収納機構３２において、鉛直方向における各ステージ４０の位置を検知するステージ位置検知部７９が設けられている。具体的には、各ステージ４０には被検知板（図示せず）が取り付けられるとともに、ステージ位置検知部７９は被検知板を検知するための鉛直方向に延びるラインセンサを有している。そして、各ステージ４０に取り付けられた被検知板がラインセンサによって検知されることにより、鉛直方向における各ステージ４０の位置がステージ位置検知部７９により検知されるようになる。

【0047】

また、本実施の形態の紙幣処理機１０には、当該紙幣処理機１０の各構成部材の制御を行う制御部８０が設けられている。より詳細には、図１１に示すように、制御部８０には、投入部２０に設けられた紙幣繰出機構２０ａ、投出部２２に設けられた羽根車２２ａを駆動するための羽根車駆動部２２ｂ、搬送部２４、分岐搬送部２５、識別部２６、収納繰出部３０、紙幣収納機構３２（具体的には、パンタグラフ３７、加熱部材３８、ステージ駆動部４１、加熱部材４２、検知センサ４７、モータ５４、上端検知センサ７６、下端検知センサ７８、ステージ位置検知部７９および紙幣送り出し部４８）等がそれぞれ接続されている。そして、識別部２６による紙幣の識別結果に係る信号が制御部８０に送られるとともに、制御部８０は紙幣処理機１０の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。また、検知センサ４７、上端検知センサ７６、下端検知センサ７８、ステージ位置検知部７９による検知情報も制御部８０に送られるようになっている。

【0048】

また、図１１に示すように、制御部８０には操作表示部８２、記憶部８４、印字部８６および通信インターフェース部８８がそれぞれ接続されている。図１に示すように、操作表示部８２は例えば筐体１２の上面に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理状況や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が操作表示部８２に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部８２を操作することにより制御部８０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。記憶部８４には、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、印字部８６は、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して本実施の形態による紙幣処理機１０とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位端末）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。具体的には、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して記憶部８４に記憶されている情報を紙幣処理機１０とは別に設けられた外部装置に送信することができるようになっている。例えば、警送会社の警備員等が紙幣収納袋３４ごと紙幣を回収する際に、回収された紙幣に関する情報が通信インターフェース部８８により警送会社のコンピュータ等に送信されるようになっている。

【0049】

次に、このような構成からなる紙幣処理機１０の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理機１０の動作は、制御部８０が紙幣処理機１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

【0050】

まず、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行う際の動作について説明する。操作者が投入部２０に紙幣を投入した後、操作表示部８２により入金処理開始の指令を制御部８０に与えると、投入部２０に投入された紙幣は紙幣繰出機構２０ａにより１枚ずつ筐体１２内に繰り出され、搬送部２４により１枚ずつ搬送されるようになる。そして、搬送部２４により搬送される紙幣は識別部２６によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。識別部２６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は搬送部２４により投出部２２に送られ、当該投出部２２に集積される。このことにより、操作者は投出部２２に集積されたリジェクト紙幣を筐体１２の前面から手動で取り出し、投入部２０に再投入等することができるようになる。一方、識別部２６により正常な紙幣であると識別された紙幣は収納繰出部３０に送られ、当該収納繰出部３０に一時的に収納されるようになる。また、収納繰出部３０に一時的に収納された紙幣の金種毎の枚数や総額が操作表示部８２に表示される。操作者がその表示内容を確認し、入金処理の承認操作を行うと、収納繰出部３０から紙幣が１枚ずつ搬送部２４に繰り出され、 搬送部２４から分岐搬送部２５に分岐させられ、当該分岐搬送部２５から紙幣収納袋３４に送られ、この紙幣収納袋３４に収納されるようになる。

【0051】

また、識別部２６により識別された紙幣が送られるべき紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となっており、紙幣収納袋３４に紙幣を収納させることができない場合には、収納繰出部３０を、フル状態またはニアフル状態が解消されるまでの紙幣の収納部として用いてもよい。具体的には、識別部２６により識別された紙幣は収納繰出部３０に送られ、当該収納繰出部３０に収納されるようになっている。そして、フル状態またはニアフル状態となっている紙幣収納袋３４が警送会社の警備員等や店舗の店員等によって下部ユニット１６の紙幣収納機構３２から取り出され、空の紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着されると、収納繰出部３０から紙幣が１枚ずつ搬送部２４に繰り出されて当該搬送部２４により紙幣収納袋３４に送られるようになる。

【0052】

次に、紙幣収納機構３２において、上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を一対の保持部材３６により保持されている紙幣収納袋３４に収納させる際の動作について説明する。

【0053】

上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣は紙幣送り出し部４８により左右一対の一時保留部４４上に送られ、これらの一時保留部４４上に集積される。そして、所定の枚数の紙幣が各一時保留部４４上に集積されると、各一時保留部４４はその基端部分に設けられた軸４４ａを中心としてそれぞれ下方（すなわち、図２における矢印方向）に回転し、各一時保留部４４上に集積されている紙幣は自重によりこれらの一時保留部４４から落下して紙幣収納袋３４に収納されるようになる。具体的には、モータ５４が歯車５５を回転させることにより回転軸６６が回転し、この回転軸６６に取り付けられたカム７０が回転することにより動力伝達部材７２が下方に移動する。そして、動力伝達部材７２が下方に移動すると、この動力伝達部材７２に設けられた歯部分７２ａによって各歯車４５が回転し、このことにより各一時保留部４４は軸４４ａを中心して下方に開くようになる。また、モータ５４が歯車５５を回転させることにより回転軸６６が回転するとピニオン６８が回転し、このピニオン６８によってラック５２が軸５１に近づく方向に移動させられる。このことにより、パンタグラフ５０は下方に伸びるようになり、このパンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み部４６も下方に移動する。このようにして、各一時保留部４４に一時的に保留されている紙幣が紙幣収納袋３４に収納される際に、各一時保留部４４に残留してしまった紙幣を押し込み部４６によって紙幣収納袋３４に向かって押し込むことができるようになる。

【0054】

また、各一時保留部４４から紙幣が落下して紙幣収納袋３４に収納されると、各ステージ４０がステージ駆動部４１により下方に移動させられ、次に各一時保留部４４から紙幣収納袋３４に送られる紙幣の収納空間が当該紙幣収納袋３４の内部に形成されるようになる。また、本実施の形態では、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に紙幣が収納され、各ステージ４０が下方に移動させられた後に、当該紙幣収納袋３４の内部に押し込み部４６を進入させてこの紙幣収納袋３４内に集積されている紙幣を介して当該紙幣収納袋３４の底部を各ステージ４０に向かって押圧させてもよい。この場合には、押し込み部４６によって紙幣収納袋３４の内部に紙幣を押し込むことにより、紙幣収納袋３４の内部に積層状態で集積されている紙幣が集積方向に圧縮されるため、紙幣収納袋３４の内部に積層状態で収納されている紙幣が崩れてしまうことをより一層抑制することができる。

【0055】

また、本実施の形態では、制御部８０は、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に押し込み部４６を進入させて当該紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６を接触させることにより紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置を検知するようになっている。また、制御部８０は、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置を所定の高さに維持するよう各構成部材の制御を行うようになっている。より詳細には、制御部８０は、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に押し込み部４６を進入させて当該紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６を接触させた場合に、押し込み部４６が下端位置に位置していることが下端検知センサ７８により検知されないときに各ステージ４０を下降させるようステージ駆動部４１を制御するようになっている。このような動作の詳細について以下に説明する。

【0056】

上述したように、各一時保留部４４に一時的に保留されている紙幣が紙幣収納袋３４に収納される際に、各一時保留部４４に集積された紙幣が押し込み部４６によって集積状態のまま紙幣収納袋３４に向かって押し込まれるが、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣に厚みがあるため、押し込み部４６は下端位置まで移動することができず、歯車５７の回転軸とプーリ５８との間に所定のトルクを超えた過度のトルクがかかるようになる。この場合には、トルクリミッタ５９により回転軸とプーリ５８との接続が切断され、プーリ５８に対して回転軸が空回りするようになる。また、押し込み部４６が下端位置まで移動することができないため、下端検知センサ７８により被検知板７５が検知されない。このことにより、制御部８０は、押し込み部４６が下端位置に位置していないことを検知する。

【0057】

制御部８０は、モータ５４を回転させて押し込み部４６を下方に移動させた後、一定時間が経過しても押し込み部４６が下端位置に位置していることが下端検知センサ７８により検知されない場合には、ステージ駆動部４１を制御して各ステージ４０を下降させる。このことにより、一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の底部も下降するため、この紙幣収納袋３４に収納されている紙幣も下降し、よって押し込み部４６も下降する。このようにして押し込み部４６が下降し、当該押し込み部４６が下端位置に到達すると、下端検知センサ７８により被検知板７５が検知される。このことにより、押し込み部４６が下端位置に位置していることが下端検知センサ７８により検知されるようになる。制御部８０は、押し込み部４６が下端位置に位置していることが下端検知センサ７８により検知されると、ステージ駆動部４１を制御して各ステージ４０の下降を停止させる。このようにして、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置を所定の高さ（すなわち、押し込み部４６が下端位置に位置するときの当該押し込み部４６の押し込み部材４６ａの下面の位置）に維持することができるようになる。

【0058】

また、本実施の形態では、制御部８０は、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置を検知するのみならず、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の高さを検知することができるようになっている。ここで、紙幣の高さは、紙幣収納袋３４の内部に集積されて収納されている複数の紙幣の全体の高さである。より詳細には、上述したように、鉛直方向におけるステージ４０の位置がステージ位置検知部７９により検知されるようになっている。そして、制御部８０は、当該制御部８０により検知される紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置と、ステージ位置検知部７９により検知されるステージ４０の位置（すなわち、鉛直方向における紙幣収納袋３４の底部の位置）とに基づいて、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の高さを検知するようになっている。このように、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の高さが検知されると、紙幣収納袋３４の開口を一対の加熱部材３８によりヒートシールする際に、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣のうち上部に位置する紙幣が一対の加熱部材３８の間に挟まれてしまうことを防止することができるようになる。

【0059】

以上のように、本実施の形態の紙幣収納機構３２（紙幣収納装置）やこのような紙幣収納機構３２による紙幣収納方法によれば、一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に進入することができる進入部として 押し込み部４６が設けられており、当該押し込み部４６の駆動を行う駆動部としてモータ５４が設けられている。また、モータ５４の制御を行う制御部８０は、一対の保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に押し込み部４６を進入させて当該紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６を物理的に接触させることにより紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置を検知するようになっている。このような場合には、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６を物理的に接触させることにより当該紙幣の上端位置を確実に検知することができ、よって紙幣収納袋３４の開口を一対の加熱部材３８によりヒートシールする際に当該紙幣収納袋３４の開口において未シール箇所が発生してしまうことを防止することができる。

【0060】

なお、本実施の形態による紙幣収納機構（紙幣収納装置）や紙幣収納方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0061】

例えば、上記の説明では、進入部としての押し込み部４６が下端位置（すなわち、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の内部に進入するような下端位置）に位置しているか否かを検知する第１検知部として下端検知センサ７８を用いるような態様について述べたが、押し込み部４６が下端位置に位置しているか否かを検知する際に下端検知センサ７８により被検知板７５を検知する方法以外の方法が用いられてもよい。押し込み部４６が下端位置に位置しているか否かを検知する他の方法として、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６の押し込み部材４６ａを接触させたときの、押し込み部材４６ａの動作を利用する方法がある。具体的には、押し込み部材４６ａの上部に取り付けられた被検知部材４６ｄを検知する検知センサ４７が押し込み部４６と一体的に図２における上下方向に移動するように構成される。そして、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６の押し込み部材４６ａを接触させたときに、押し込み部４６がさらに下方に移動する余地がある場合は、押し込み部材４６ａが紙幣に押されて回転し、検知センサ４７により被検知部材４６ｄが検知される。このときに、制御部８０は、押し込み部４６がまだ下端位置に到達していないと判断する。一方、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６の押し込み部材４６ａを接触させたときに、押し込み部４６がほぼ下端位置に到達していた場合は、押し込み部材４６ａはほとんど回転することがなく、検知センサ４７により被検知部材４６ｄが検知されない。このときに、制御部８０は、押し込み部４６が下端位置に位置していると判断する。制御部８０は、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６の押し込み部材４６ａを接触させたときに、検知センサ４７により被検知部材４６ｄが検知された場合には、検知センサ４７により被検知部材４６ｄが検知されなくなるまで各ステージ４０を下降させるようステージ駆動部４１を制御する。このことにより、押し込み部４６を下端位置に位置させることができるようになる。

【0062】

また、ピニオン６８の回転軸６６に取り付けられている被検知板７５を検知するための２つのセンサ（具体的には、上端検知センサ７６および下端検知センサ７８）を用いることにより押し込み部４６の上端位置（待機位置）および下端位置を検知する代わりに、パンタグラフ５０の上端部に設けられた軸５１に被検知板を設けるとともにこの被検知板を検知するための２つのセンサを設置してもよい。より詳細には、パンタグラフ５０が完全に収縮した状態にあり、押し込み部４６が上端位置（待機位置）に位置しているときに、軸５１に設けられた被検知板が一方の検知センサにより検知されるようになっている。また、パンタグラフ５０が完全に伸びた状態にあり、押し込み部４６が下端位置に位置しているときに、軸５１に設けられた被検知板が他方の検知センサにより検知されるようになっている。このように、軸５１に設けられた被検知板を検知するための２つの検知センサは、それぞれ、押し込み部４６が上端位置（待機位置）および下端位置に位置しているときにこのことを検知するようになる。このような構成でも、押し込み部４６の下端位置を検知することにより、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に接触する押し込み部４６の鉛直方向における位置を下端位置とすることができるため、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置を常に同じ高さとすることができる。

【0063】

また、変形例に係る紙幣収納機構として、図１２に示すような構成のものが用いられてもよい。図１２に示す紙幣収納機構３２ａでは、図２等に示す紙幣収納機構３２と異なり、各保持部材３６には紙幣収納袋３４を保持するためのピン３６ａが設けられておらず、紙幣収納袋３４は各保持部材３６で下方に折り返されて後述する収納袋位置調整部３３によりその開口の近傍の箇所が保持されるようになっている。また、図１２に示す紙幣収納機構３２ａでは、図２等に示す紙幣収納機構３２と異なり、収納袋位置調整部３３により保持される紙幣収納袋３４の底部が載置されるステージ４０が設けられていない。図１２に示す紙幣収納機構３２ａでは、収納袋位置調整部３３は、当該収納袋位置調整部３３により保持される紙幣収納袋３４を鉛直方向（すなわち、図１２における矢印で示す方向）に移動させることができるようになっている。このことにより、収納袋位置調整部３３は、紙幣収納袋３４の底部の位置を略鉛直方向に移動させることができるようになる。

【0064】

図１２に示すような紙幣収納機構３２ａにおいて、制御部８０は、紙幣収納袋３４の内部に進入部としての押し込み部４６を進入させて当該紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に押し込み部４６を接触させた場合に、押し込み部４６が下端位置に位置していることが第１検知部としての下端検知センサ７８により検知されないときに、紙幣収納袋３４の底部の位置を下降させるよう、収納袋位置調整部３３の制御を行うようになっている。このことにより、図１２に示すような紙幣収納機構３２ａでも、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣に接触する押し込み部４６の鉛直方向における位置を下端位置とすることができるため、紙幣収納袋３４の内部に収納されている紙幣の上端位置を常に同じ高さとすることができる。

【0065】

また、別の変形例に係る紙幣収納機構において、１つの紙幣収納袋３４の内部を複数の紙幣収納空間に分割し、各紙幣収納空間にそれぞれ紙幣を積層状態で収納させることができるようになっていてもよい。このような別の変形例に係る紙幣収納機構により紙幣収納袋３４に紙幣を収納させる動作について図１３（ａ）〜（ｌ）を用いて説明する。

【0066】

図１３に示すような別の変形例に係る紙幣収納機構では、各々に加熱部材３８が設けられている一対の保持部材３６の代わりに、紙幣収納袋３４の開口部の近傍における互いに対向する２つの箇所をそれぞれ保持する一対の第１保持部材３６ｍおよび各第１保持部材３６ｍの下方に設けられ図１３（ａ）の矢印方向に移動自在となっている第２保持部材３６ｎがそれぞれ設けられている。ここで、各第１保持部材３６ｍは位置固定で配置されており、これらの第１保持部材３６ｍには加熱部材は設けられていない。一方、各第２保持部材３６ｎに、上述した加熱部材３８と同様の構成の加熱部材が設けられている。また、各第２保持部材３６ｎは、それぞれ互いに接近する方向および互いから遠ざかる方向に移動可能となっているとともに、鉛直方向に移動可能となっている。

【0067】

図１３に示すような変形例に係る紙幣収納機構により紙幣収納袋３４に紙幣を収納させるにあたり、まず、図１３（ａ）に示すように、位置固定で設けられた各第１保持部材３６ｍにより紙幣収納袋３４の開口部の近傍における互いに対向する２つの箇所をそれぞれ保持させる。次に、図１３（ｂ）に示すように、紙幣収納袋３４の内部に紙幣を積層状態で収納させる。この際に、紙幣収納袋３４の内部に紙幣が収納される度に、各ステージ４０を徐々に下降させるようにする。そして、所定の枚数の紙幣が紙幣収納袋３４の内部に収納されると、図１３（ｃ）に示すように、各ステージ４０を下端位置に移動させる。また、各第２保持部材３６ｎを紙幣収納袋３４の高さ方向における中間位置に移動させる。その後、図１３（ｄ）に示すように、各第２保持部材３６ｎを互いに接近する方向に移動させ、紙幣収納袋３４を挟んで第２保持部材３６ｎ同士を当接させる。このことにより、加熱部材によって紙幣収納袋３４の高さ方向における中間位置の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋３４の中間位置の箇所はヒートシール（熱封止）されるようになる。図１３（ｄ）において、加熱部材により１回目にヒートシールされた箇所を参照符合３４ｐで示す。このように、紙幣収納袋３４の中間位置の箇所をヒートシールすることにより、１つの紙幣収納袋３４の内部を複数の紙幣収納空間に分割することができるようになる。

【0068】

その後、図１３（ｅ）に示すように、各第２保持部材３６ｎを互いに離間する方向にわずかに移動させてこれらの第２保持部材３６ｎの間に隙間を形成するようにし、さらに図１３（ｆ）に示すように各第２保持部材３６ｎを上昇させる。この際に、各第１保持部材３６ｍにより保持される紙幣収納袋３４の一部は各第２保持部材３６ｎの間の隙間を通ってこれらの第２保持部材３６ｎから下方に延びるようになる。また、各第２保持部材３６ｎの上にそれぞれ紙幣収納袋３４が載せられるようになり、この紙幣収納袋３４に積層状態で収納される紙幣は各第２保持部材３６ｎの上に載るようになる。

【0069】

そして、図１３（ｇ）に示すように、紙幣収納袋３４の内部においてヒートシールされた箇所３４ｐの上方に紙幣を積層状態で収納させる。この際に、紙幣収納袋３４の内部に紙幣が収納される度に、各第２保持部材３６ｎを徐々に下降させるようにする。そして、所定の枚数の紙幣が紙幣収納袋３４の内部に収納されると、図１３（ｈ）に示すように、各第２保持部材３６ｎを互いに接近する方向に移動させ、紙幣収納袋３４を挟んで第２保持部材３６ｎ同士を当接させる。このことにより、加熱部材によって紙幣収納袋３４の高さ方向における中間位置の箇所（具体的には、加熱部材により１回目にヒートシールされた箇所３４ｐよりも上方の箇所）に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋３４の中間位置の箇所はヒートシール（熱封止）されるようになる。図１３（ｈ）において、紙幣収納袋３４における加熱部材により２回目にヒートシールされた箇所を参照符合３４ｑで示す。このことにより、紙幣収納袋３４における１回目にヒートシールされた箇所３４ｐおよび２回目にヒートシールされた箇所３４ｑの間の箇所を切断すると、各々に紙幣が積層状態で収納された２つの紙幣収納袋を作成することができるようになる。なお、図１３（ｈ）に示すような、加熱部材により紙幣収納袋３４に２回目にヒートシールする作業は省略してもよい。

【0070】

そして、加熱部材により紙幣収納袋３４に２回目にヒートシールする作業が完了すると、図１３（ｉ）に示すように各第２保持部材３６ｎを互いに離間する方向に移動させ、その後、図１３（ｊ）に示すように各第２保持部材３６ｎを更に上昇させる。具体的には、各第２保持部材３６ｎを紙幣収納袋３４の開口の近傍の位置まで上昇させる。そして、図１３（ｋ）に示すように、紙幣収納袋３４の開口の近傍の位置において、各第２保持部材３６ｎを互いに接近する方向に移動させ、紙幣収納袋３４を挟んで第２保持部材３６ｎ同士を当接させる。このことにより、加熱部材によって紙幣収納袋３４の開口の近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋３４の開口の近傍の箇所はヒートシール（熱封止）されるようになる。図１３（ｋ）において、紙幣収納袋３４における加熱部材により３回目にヒートシールされた箇所を参照符合３４ｒで示す。その後、図１３（ｌ）示すように各第２保持部材３６ｎを互いに離間する方向に移動させる。このようにして、１つの紙幣収納袋３４の内部を複数の紙幣収納空間に分割し、各紙幣収納空間にそれぞれ紙幣を積層状態で収納させることができるようになる。

【0071】

なお、上記の説明では、１つの紙幣収納袋３４の内部を２つの紙幣収納空間に分割し、２つの紙幣収納空間の各々にそれぞれ紙幣を積層状態で収納させるような態様について述べたが、１つの紙幣収納袋３４の内部を３つ以上の幣収納空間に分割し、３つ以上の紙幣収納空間の各々にそれぞれ紙幣を積層状態で収納させる場合にも、図１３（ａ）〜図１３（ｌ）と同様の方法により、紙幣収納袋３４の高さ方向における複数の途中箇所をヒートシール（熱封止）することができるようになる。

【0072】

また、各第２保持部材３６ｎに設けられた加熱部材を用いて紙幣収納袋３４の高さ方向における途中箇所をヒートシール（熱封止）する代わりに、各ステージ４０に設けられた加熱部材４２を用いて紙幣収納袋３４の高さ方向における途中箇所をヒートシールしてもよい。この場合には、昇降自在となっている各ステージ４０に加えて、各保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の底部の近傍において位置固定で設けられた追加の固定ステージを配置するようにする。また、加熱部材４２が設けられた各ステージ４０を、昇降自在とするとともに互いに接近する方向および互いから遠ざかる方向に移動可能とする。このことにより、図１３（ｃ）〜（ｌ）における各第２保持部材３６ｎの動作を各ステージ４０の動作に置き換えることによって、各ステージ４０に設けられた加熱部材４２を用いて紙幣収納袋３４の高さ方向における途中箇所をヒートシールすることができるようになる。

【0073】

また、１つの紙幣収納袋３４の内部を複数の紙幣収納空間に分割し、各紙幣収納空間にそれぞれ紙幣を積層状態で収納させる場合に、各紙幣収納空間に紙幣を金種毎に収納してもよく、また、一方の紙幣収納空間に正券を収納させるとともに他方の紙幣収納空間に損券を収納させるようにしてもよい。

【0074】

また、更に別の変形例に係る紙幣収納機構において、加熱部材３８により紙幣収納袋３４の開口の近傍の箇所をヒートシール（熱封止）する際に、紙幣収納袋３４におけるヒートシールされる箇所に、文字やデザイン等の刻印を行うようになっていてもよい。具体的には、各保持部材３６にそれぞれ加熱部材３８を設けるのではなく、一方の保持部材３６に加熱部材３８を設けるとともに他方の保持部材３６にシリコンゴム等の弾性体を設けておき、紙幣収納袋３４に刻印されるべき文字やデザイン等をこの弾性体に形成しておく。なお、他方の保持部材３６に設けられる弾性体は、一方の保持部材３６に設けられる加熱部材３８に対向する位置に設けておく。そして、加熱部材３８により紙幣収納袋３４の開口の近傍の箇所をヒートシールする際に、加熱部材３８に対向する弾性体に形成されている文字やデザイン等を紙幣収納袋３４に転写させる。このことにより、紙幣収納機構から紙幣収納袋３４を取り出した悪意ある操作者が当該紙幣収納袋３４を開封し、収納されている紙幣の一部を盗んだ後に、アイロンや市販のシーリング装置等で紙幣収納袋３４の開口の近傍の箇所を再封止するような不正が行われることを防止することができるようになる。

【0075】

このような更に別の変形例に係る紙幣収納機構において、上述した不正を防止するために紙幣収納袋３４に刻印される文字やデザイン等は可変となっていてもよい。例えば、他方の保持部材３６に設けられるシリコンゴム等の弾性体に、可動式の可変文字部分を設けておく。また、紙幣収納袋３４に刻印される文字やデザイン等を特殊文字や特殊デザイン等としてもよい。また、暗号としての数字や文字等を紙幣収納袋３４に刻印してもよい。

【0076】

また、紙幣収納袋３４に刻印される文字やデザイン等について、ヒートシールされる温度により文字やデザイン等の写り方が変わるようになっていてもよい。例えば、紙幣収納袋３４におけるヒートシールされる部分の模様（例えば、斜線）の浮き上がり方が、加熱部材３８による加熱の温度により変わるようになっていてもよい。この場合には、正しい温度で紙幣収納袋３４における開口の近傍の箇所を加熱しないと、紙幣収納袋３４に刻印される文字やデザイン等が正しく表示されないようになる。また、ヒートシールされる温度に係る情報が例えば二次元バーコードとして紙幣収納袋３４に予め印刷されていてもよい。この場合には、二次元バーコードをスキャナーで読み取り、紙幣収納機構において予め複数設定されている温度のうち二次元バーコードから得られる温度を選択して加熱部材３８により紙幣収納袋３４における開口の近傍の箇所をヒートシールするようになる。このようにして、紙幣収納袋３４に刻印される文字やデザイン等を正しく表示させることができるようになる。

【0077】

また、本発明に係る紙葉類収納機構は、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙幣を収納させるための紙幣収納機構に限定されることはない。両端に開口が設けられた筒形状の収納袋を用い、一方の開口を紙幣を投入するための開口とし、収納袋に紙幣が収納される前または収納袋に紙幣が投入された後に他方の開口を封止するようにしてもよい。また、本発明に係る紙葉類収納機構として、収納袋の内部に紙幣以外の紙葉類（例えば、小切手や商品券等）を収納させるものが用いられてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１０ 紙幣処理機
１２ 筐体
１４ 上部ユニット
１６ 下部ユニット
２０ 投入部
２０ａ 紙幣繰出機構
２２ 投出部
２２ａ 羽根車
２２ｂ 羽根車駆動部
２４ 搬送部
２５ 分岐搬送部
２６ 識別部
３０ 収納繰出部
３０ａ ドラム
３１ テープ
３２、３２ａ 紙幣収納機構
３３ 収納袋位置調整部
３４ 紙幣収納袋
３４ａ 突出部
３４ｂ 開口
３４ｐ １回目にヒートシールされた箇所
３４ｑ ２回目にヒートシールされた箇所
３４ｒ ３回目にヒートシールされた箇所
３６ 保持部材
３６ａ ピン
３６ｂ ガイドピン
３６ｃ 長穴
３６ｋ 枠体
３６ｍ 第１保持部材
３６ｎ 第２保持部材
３７ パンタグラフ
３８ 加熱部材
４０ ステージ
４１ ステージ駆動部
４２ 加熱部材
４４ 一時保留部
４４ａ 軸
４５ 歯車
４６ 押し込み部
４６ａ 押し込み部材
４６ｂ ベース部材
４６ｃ 軸
４６ｄ 被検知部材
４６ｅ 取付部材
４６ｆ ガイド穴
４６ｇ ピン部材
４７ 検知センサ
４８ 紙幣送り出し部
５０ パンタグラフ
５１ 軸
５２ ラック
５４ モータ
５５、５６、５７ 歯車
５８ プーリ
５９ トルクリミッタ
６０ 循環ベルト
６２ プーリ
６３、６４ 歯車
６６ 回転軸
６８ ピニオン
７０ カム
７２ 動力伝達部材
７２ａ 歯部分
７３ ローラ
７５ 被検知板
７６ 上端検知センサ
７８ 下端検知センサ
７９ ステージ位置検知部
８０ 制御部
８２ 操作表示部
８４ 記憶部
８６ 印字部
８８ 通信インターフェース部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】