特許 6789419 乗り物車両の動力学的回転のためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6789419

(24)【登録日】2020年11月5日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】乗り物車両の動力学的回転のためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A63G 21/18 20060101AFI20201116BHJP

   A63G 21/04 20060101ALI20201116BHJP

   A63G 21/08 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   A63G21/18

   A63G21/04

   A63G21/08

【請求項の数】16

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-565262(P2019-565262)

(86)(22)【出願日】2018年5月21日

(65)【公表番号】特表2020-520764(P2020-520764A)

(43)【公表日】2020年7月16日

(86)【国際出願番号】US2018033737

(87)【国際公開番号】WO2018217664

(87)【国際公開日】20181129

【審査請求日】2019年11月25日

(31)【優先権主張番号】15/606,846

(32)【優先日】2017年5月26日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100210239

【弁理士】

【氏名又は名称】富永 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】ヴァンス エリック アラン

(72)【発明者】

【氏名】ハーバーセッツァー マイケル デイヴィーズ

【審査官】 田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１６００５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１７３７１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６０４５４４９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５１１３７０２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４８０５８９６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１００２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１１４６８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｇ １／００−３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流路を提供し、前記流路の流れの方向に直交する軸に沿って互いに離間した対向する側壁を含む水路と、
１又は２以上の乗客を収容して前記水路内で前記流路に沿って移動するように構成された、幅と、該幅よりも長い長さとを伴う１又は２以上の車両と、
前記流路内に突出する１又は２以上の物体と、
を備え、前記１又は２以上の物体は、前記１又は２以上の車両のうちの１つの車両が前記流路に沿って移動する際に、前記車両の外装上の接触位置において前記車両に接触するように構成されるように前記流路内に配置され、前記接触位置は、前記１又は２以上の物体に接触した後に前記流路に対する前記車両の方向又は配向が変化するように前記車両の質量中心から一定距離だけ離間し、前記水路は、前記１又は２以上の物体が配置された第１の部分を含み、前記１又は２以上の物体は、前記第１の部分内で前記流路に対する前記車両の方向又は配向を変化させるように構成され、前記水路は、前記流路に沿って前記車両を導くように構成された第２の部分を含み、前記第１の部分の前記対向する側壁間の第１の距離は、前記車両の前記長さよりも大きく、前記第２の部分の前記対向する側壁は、前記車両が前記第１の部分内で回転して完全に向きを変えることができ、前記第２の部分では回転して完全に向きを変えることができないように、前記車両の前記長さ未満の距離だけ互いに離間する、
ことを特徴とするシステム。

【請求項2】

前記水路は流体で満たされ、前記１又は２以上の物体の一部は、前記流路の流体表面の下方に沈んでいる、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記１又は２以上の物体は、前記流路を定める前記水路の側壁から離れて該側壁に接触せずに前記水路内に配置される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記１又は２以上の物体の一部は、前記流路の流れ方向に対して直角に配向される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記１又は２以上の物体は、シャフトから放射状に延びるスポークを有して前記車両に接触して回転するように構成された車輪を含む、
請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記１又は２以上の物体の一部は、ゴム材料、柔軟材料、空気充填材料、又はこれらのいずれかの組み合わせから形成される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記車両は、前記外装の周囲及び前記接触位置に配置された減衰材料を含み、該減衰材料は、ゴム材料、柔軟材料、空気充填材料、又はこれらのいずれかの組み合わせから形成される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記接触位置は、前記車両の端部に位置する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記接触位置は、前記外装上の接触点から３メートル以内の領域内の位置を含む、
請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記接触点と前記質量中心との間の第２の距離は、前記車両の最長寸法の総距離の少なくとも３０％である、
請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記接触位置は、前記外装上の接触点から１メートル以内の領域内の位置を含む、
請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

前記１又は２以上の物体は、前記流路内で互いに離間した複数の物体を含み、該複数の物体の各物体は、前記車両の接触点又はその付近で前記車両に接触するように前記流路内に配置される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項13】

前記１又は２以上の物体は、前記流路内で互いに離間した複数の物体を含み、該複数の物体の各物体は、前記車両に接触して前記車両の配向を累積的な配向の変化の結果として少なくとも１８０°変化させるように前記流路内に配置される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項14】

前記１８０°の配向の変化は、前向きから後向きへの逆転である、
請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

流路を提供し、前記流路の流れの方向に直交する軸に沿って互いに離間した対向する側壁を含む水路を備えたウォーターライドアトラクションを準備するステップと、
１又は２以上の乗客を収容して前記水路内で前記流路に沿って移動するように構成された、幅と、該幅よりも長い長さとを伴う１又は２以上の車両を準備するステップと、
前記流路内に突出する１又は２以上の物体を準備するステップと、
を含み、
前記１又は２以上の物体は、前記１又は２以上の車両のうちの１つの車両が前記流路に沿って移動する際に、前記車両の外装上の接触位置において前記車両に接触するように構成されるように前記流路内に配置され、前記接触位置は、前記１又は２以上の物体に接触した後に前記流路に対する前記車両の方向又は配向が変化するように前記車両の質量中心から一定距離だけ離間し、前記水路は、前記１又は２以上の物体が配置された第１の部分を含み、前記１又は２以上の物体は、前記第１の部分内で前記流路に対する前記車両の方向又は配向を変化させるように構成され、前記水路は、前記流路に沿って前記車両を導くように構成された第２の部分を含み、前記第１の部分の前記対向する側壁間の第１の距離は、前記車両の前記長さよりも大きく、前記第２の部分の前記対向する側壁は、前記車両が前記第１の部分内で回転して完全に向きを変えることができ、前記第２の部分では回転して完全に向きを変えることができないように、前記車両の前記長さ未満の距離だけ互いに離間する、
ことを特徴とする方法。

【請求項16】

前記水路は、複数の流路の１又は２以上の交点を形成し、
前記方法は、
前記水路内に配置されて、それぞれが前記水路内で第１の構成と第２の構成との間で個別に作動するように構成された１又は２以上の可変物体を準備するステップと、
第１の車両を前記第１の構成の個々の可変物体と前記第１の車両の第１の外装上の第１の接触点で接触させて、前記第１の車両の第１の車両配向を第１の変位角だけ調整し、前記第１の車両が前記複数の流路のうちの第１の流路に入るようにするステップと、
前記個々の可変物体を前記第２の構成に作動させるステップと、
第２の車両を前記第２の構成の個々の可変物体と前記第２の車両の第２の外装上の第２の接触点で接触させて、前記第２の車両の第２の車両配向を前記第１の変位角とは異なる第２の変位角だけ調整し、前記第２の車両が前記複数の流路のうちの第２の流路に入るようにするステップと、
を含み、
前記第２の車両は、前記第１の流路には入らない、
請求項１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地のゲーム又は乗り物と併せて使用される方法及び設備に関する。

【背景技術】

【0002】

遊園地又はテーマパークでは、長年にわたって様々な形態の娯楽用乗り物が使用されている。これらには、ジェットコースター、トラックライド及び水上車両ベースの乗り物などの従来の乗り物が含まれる。多くの乗り物は、乗り物の車両を再配向する技術を含むことができる。このような技術は、乗り物車両に一定程度の回転をもたらす複雑かつ高価な機構を含むことができる。これらの複雑かつ高価な機構は、故障して機構の可動部品のメンテナンスを必要とすることがある。さらに、このような機構は、改造又は交換が困難な場合もある。従って、娯楽用乗り物において単純で信頼できるコスト効率の高い方法及び装置を通じて車両配向の調整を行うことが必要とされている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろ開示するいくつかの実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に示す実施形態と同様の又は異なる様々な形態を含むことができる。

【0004】

１つの実施形態によれば、システムが、流路を提供する水路と、１又は２以上の乗客を収容して水路内で流路に沿って移動するように構成された、幅と、幅よりも長い長さとを伴う１又は２以上の車両と、流路内に突出する１又は２以上の物体と、を含み、１又は２以上の物体は、１又は２以上の車両のうちの１つの車両が流路に沿って移動する際に、車両の外装上の接触位置において車両に接触するように構成されるように流路内に配置され、接触位置は、１又は２以上の物体に接触した後に流路に対する車両の方向又は配向が変化するように車両の質量中心から一定距離だけ離間する。

【0005】

別の実施形態では、方法が、乗り物車両のための、水に基づく流路を準備するステップと、流路内に配置された複数の再配向物体を準備するステップと、乗り物車両を複数の再配向物体に順番に接触させて、流路内で乗り物車両の配向を変化させるステップと、を含む。

【0006】

別の実施形態では、方法が、複数の流路を形成する水路を備えたウォーターライドアトラクションを準備するステップと、複数の流路に沿って移動するように構成された１又は２以上の車両を準備するステップと、水路内に配置されて、それぞれが水路内で第１の構成と第２の構成との間で個別に作動するように構成された１又は２以上の可変物体を準備するステップと、第１の車両を第１の構成の個々の可変物体と第１の車両の外装上の第１の接触点で接触させて、第１の車両の車両配向を第１の変位角だけ調整し、第１の車両が様々な流路のうちの第１の流路に入るようにするステップと、個々の可変物体を第２の構成に作動させるステップと、第２の車両を前記第２の構成の個々の可変物体と第２の車両の外装上の第２の接触点で接触させて、第２の車両に第１の角度量とは異なる第２の角度量だけ配向を変化させ、第２の車両が様々な流路のうちの第２の流路に入るようにするステップと、を含む。

【0007】

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本技術による、効率的な回転手段を含むウォーターライドアトラクションの斜視図である。

【図2】本技術による、乗り物車両の実施形態の斜視図である。

【図3】本技術による乗り物車両の斜視図である。

【図4】本技術による、乗り物車両の回転をもたらすために利用できる障害物の実施形態の斜視図である。

【図5】本技術による、乗り物車両の方向を変化させるために利用できる装置の実施形態の斜視図である。

【図6】本技術による、乗り物車両を回転させる方法のフロー図である。

【図7】本技術による、物体との接触後の配向角の変化を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示は、いくつかの実施形態では乗り物内又は乗り物車両上に組み込まれた機械部品及び／又は操縦部品を伴わずに実装できる、遊園地乗り物（例えば、ウォーターライド）の車両を回転させるシステム及び方法を提供する。いくつかのタイプのウォーターライドでは、乗り物車両内の乗客が、乗り物車両の移動経路を定める壁を提供する水路内を移動する。水路は、側壁によって可動域が制限されるように、車両よりもわずかだけ大きくなるように構築することができる。乗り物車両は、重力及び／又は流れの力を受けて移動し、モータ又は操縦能力を含まないことができる。従って、このような車両を操縦することは困難となり得る。いくつかの乗り物は、車両を旋回させる屈曲部（ｂｅｎｄ）をもたらす水路を提供することができる。しかしながら、水路を使用して旋回を行うには固定構造が必要であり、遊園地内の貴重な空間が占められる恐れがある。さらに、水路が乗り物車両よりも大幅に大きな開放性の高いウォーターライドには、このような旋回を組み込むことができない。他のタイプの乗り物は、乗り物車両のための軌道又は操縦装置を組み込むこともできるが、これには費用が掛かるとともに多くのメンテナンスを伴う恐れがある。この結果、乗り物の修理にコストが掛かり、稼働停止時間が長くなってしまうことがある。従って、単純な（例えば、非機械的な）車両回転技術を有するウォーターライドを提供することによって、諸経費（例えば、動力費、補修費など）を大幅に増やすことなく乗り物のスリル要素を高めることができる。

【0010】

いくつかの実施形態では、流路沿いに配置されて車両との接触を通じて車両の回転を引き起こす１又は２以上の再配向物体を含むウォーターライドなどの遊園地乗り物を提供する。車両が流路に沿って移動する際の推進力が、車両を１又は複数の再配向物体に接触するように運ぶことができる。１又は複数の再配向物体又は物体に接触すると、操縦を伴わずに、いくつかの実施形態では機械装置又は作動装置を使用することなく、車両が動力学的に再配向される。車両は、車両の質量中心から特定の距離だけ離れた位置で１又は２以上の物体に接触することができる。従って、車両が１又は２以上の物体に接触すると、流路に沿って移動する際の車両の線形運動が回転運動に移行することができる。乗り物車両は、所望の回転度に達するまで１又は２以上の物体に接触し続けることができる。従って、車両も、複雑な操縦機構を含まない単純な構造とすることができる。

【0011】

機械式アクチュエータを使用せずに所望の量の旋回又は再配向を引き起こす１又は２以上の再配向物体を遊園地乗り物内に設けることにより、乗り物車両を所望の経路の方に向かわせることができる。さらに、このような物体は、動力を受けない機械的に単純なものとすることができるので、乗り物を再構成するには、望ましい最新の構成に従って再配向物体を単純に動かし又は再配置すればよい。

【0012】

これらを踏まえて、図１に、乗り物車両の動力学的再配向を誘発できるウォーターライドアトラクション１０の斜視図を示す。ウォーターライドアトラクション１０は、流路１４に沿って水路１３（例えば、水上輸送路）内を移動する車両１２を含むことができる。実際には、水路１３によって流路１４を定めることができる。車両１２は、流路１４に沿って移動すると、流路１４沿いの１又は２以上の物体１６（例えば、パイロン）に接触（例えば、衝突）することができる。いくつかの実施形態では、１又は２以上の物体１６を透過性とすることにより、１又は２以上の物体１６の本体を流体（例えば、水）が通過することができる。いくつかの実施形態では、流路１４の流れ（例えば、力）を水流の結果とすることができる。水流は、機械システム（例えば、ポンプ）を通じて生成することも、及び／又は水路１３が傾斜している結果、重力によって水が流れるものとすることもできる。いくつかの実施形態では、流路１４を、車両１２が滑動又は揺動できる乾いた傾斜路とすることができる。概して、車両１２は、動きを生じるために内部動力系（例えば、モータ、エンジンなど）を利用しないことができる。さらに、車両１２は、車載型操縦機構又は非車載型機構を使用せずに方向を変化させる（例えば、回転する）ことができる。

【0013】

車両１２は、流路１４の流路入口１８では、車両１２の前側１９が概ね下流２１に向いた状態で実質的に流路１４と平行に位置することができる。いくつかの実施形態では、入口１８において、車両１２を流路１４に対して一定程度まで斜めにする（例えば、傾斜させる）ことができる。車両１２は、流路入口１８において配置される角度にかかわらず、流路入口１８に隣接して配置された傾斜物体２０と相互作用することができる。傾斜物体２０は、流路２４に対して第１の角度２４にある角度付き縁部２２を含むことができる。車両１２は、車両１２の回転をもたらすことができる角度付き縁部２２に沿って滑動することができる。従って、角度付き縁部２２は、車両１２が傾斜物体２０と相互作用している間に車両１２の速度を維持する摩擦減少機構（例えば、車輪、滑らか仕上げ、潤滑仕上げ、軸受など）を含むことができる。車両１２は、傾斜物体２０と相互作用し、傾斜物体２０を越えて下流２１に移動した後にも、流路１４に対して第２の角度２６に配置された状態で流路１４に沿って移動することができる。実際には、ウォーターライドアトラクション１０の各連続する車両１２が、傾斜物体２０との相互作用に起因して第２の角度２６で配置された状態になることができる。換言すれば、傾斜物体２０は、各連続車両１２を一貫して正確に第２の角度２６に回転させることができる。傾斜物体２０と、傾斜物体２０の下流２１に配置された第１の物体３２との間には、間隙３０が存在することができる。間隙３０は、車両の長さ（例えば、車体長３４）以上の距離とすることができる。従って、車両１２は、間隙３０を与えられて傾斜物体２０と第１の物体３２との間を容易に流れることができる。

【0014】

上述したように、車両１２は、傾斜物体２０と相互作用した後に第１の物体３２に向かって下流２１に移動する際に、第２の角度２６で配置された状態になることができる。車両１２は、第１の物体３２に近付いた時の車両１２の予測可能な角度（例えば、第２の角度２６）を所与として、車両１２の外周沿いの予測可能な位置が第１の物体３２に接触することができる。特定の実施形態では、接触の結果として車両１２は移動するが第１の物体３２（又は他の物体１６）は移動しないように、本明細書に示す第１の物体３２又はその他の物体１６を固定又は不動とすることができる。

【0015】

例えば、図２と同時に説明するように、車両１２は、車両１２の質量中心３８から離れた距離３７に位置する車両１２の接触点３９で第１の物体３２に接触することができる。距離３７は、車両１２が流路１４に沿って移動する際の車両１２の推進力４１（例えば、移動軸）の方向に対する、質量中心３８から離れた接触点３９の垂直距離として定義することができる。いくつかの実施形態では、質量中心３８が、車両１２の中心に、及び／又は車両１２の中心に隣接して位置することができる。具体的に言えば、車両１２の質量中心３８の位置は、車両１２の負荷に関連して変化することができる。例えば、いくつかの実施形態では、車両１２の乗客の全体的な質量中心が車両１２の中心から離れて存在する場合、これに応じて車両１２の質量中心１２も変化することができる。従って、本明細書で説明する質量中心３８は、いくつかの状況（例えば、負荷）に基づいてわずかに変化することがある車両１２に対するおおよその位置に関連することができると理解されたい。いくつかの例では、推進力４１の方向が、流路１４と平行であることができる。さらに、接触点３９は、例えば車両１２上の領域などの点の範囲を示すことができる。

【0016】

概して、車両１２は、その推進力４１の少なくとも一部が流路１４と平行になった状態で第１の物体３２に近付くことができる。車両１２が第１の物体３２に接触すると、車両１２と第１の物体３２との衝突によって車両１２の接触点３９が反動力４０を受けることができる。このように、車両１２の推進力４１と反動力４０とが相まって車両１２にモーメント５０を引き起こし、この結果、質量中心３８に対する回転運動が生じる。具体的に言えば、接触点３９における反動力４０（例えば、トルク）のモーメント５０は、車両１２を質量中心３８に対して反動力４０の方向に回転させることができる。例えば、本実施形態では、反動力４０が、車両１２を反時計回り方向に回転させることができる。しかしながら、回転方向は設計事項であると理解されたい。従って、車両１２の質量中心３８の反対側に接触が起きれば、車両１２は逆方向（例えば、時計回り方向）に回転することができる。また、第１の物体３２及び連続物体７０は流路１４に対して垂直に配置されているが、これらは、車両１２の所望の配向変化を生じるように流路に対してあらゆる好適な角度で配置され得る。さらに、傾斜物体２０、第１の物体３２、連続物体７０、又はこれらのいずれかの組み合わせは、ウォーターライドアトラクション１０に不可欠な固定物とすることができる。さらに、傾斜物体２０、第１の物体３２及び／又は連続物体７０は、水路１３から延びることも、或いは水路１３から離れた距離に配置された単独物とすることもできる。

【0017】

さらに、車両１２は、長さ５２及び幅５４を伴う。長さ５２は、幅５４よりも大きいものとすることができる。いくつかの実施形態では、車両１２が、中間部５６及び端部５８を含むことができる。いくつかの実施形態では、端部５８を実質的に三角形とすることができ、端部５８の頂点を、質量中心３８と頂点とを通る線によって二等分することができる。二等分された頂点は、二等分された頂点角６０を定めることができる。実際には、接触点３９は、二等分された頂点角６０間で車両１２が一定程度まで（傾斜物体２０との相互作用の結果として）反時計回りに回転して流路１４に対して平行である間、端部５８の１次接触部分６２に位置することができる。車両１２が頂点角６０以上の角度まで反時計回りに回転した場合、接触点３９は、２次接触部分６４又は３次接触部分６６にそれぞれ位置することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、車両１２を、車両の幅５４の方が車両の長さ５２よりも短いあらゆる好適な形状とすることができる。例えば、車両１２は、中間部５６及び端部５８が明確に定められた（例えば、直線的な湾曲した）概ね長円形とすることができる。従って、接触点３９は、車両１２の端部５８の形状にかかわらず、車両１２の長さ５２に沿ったあらゆる好適な位置に存在して所望の回転量を生じることができる。

【0018】

図３を参照すると、車両１２及び流路１４は、少なくとも車両１２の最長寸法５９の一定割合である距離３７だけ接触点３９が質量中心３８から離れるように構成することができる。例えば、距離３７は、最長寸法５９の少なくとも２０％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、又は少なくとも５０％とすることができる。このような構成は、十分な配向の変化を容易にするとともに、接触の結果としての揺れ（ｂｕｍｐｉｎｇ）又は推進力の喪失を低減することもできる。

【0019】

再び図２を参照すると、車両１２は、上述したように第１の物体３２に接触して一定程度回転した後に、１又は２以上の連続物体７０に接触してさらにトルクを増す（例えば、回転する）ことができる。具体的に言えば、車両１２は、第１の物体３２と相互作用（例えば、接触）した後に、連続物体７０のうちの１つに接近する際に第３の角度又は配向で配置された状態になることができる。車両１２の配向は、流路１４に対する配向７２などの配向の相対的変化として評価することができ、これは角変化として表すことができる。例えば、この変化は、いずれも質量中心又は車両１２上の地点から延びる配向７２と流路１４に平行な線との間に形成される角度の変化とすることができる。実際には、車両１２の第３の角度７２は、各連続車両１２がウォーターライドアトラクション１０に沿って移動する際にウォーターライドアトラクション１０のサイクル間で一貫することができる。いくつかの実施形態では、車両１２が、完全に回転して車両１２の前側１９が上流７４に向くようになるまで連続物体７０に接触し続けることができる。いくつかの実施形態では、上述したように、車両１２の質量中心３８が、乗客負荷に基づいてわずかに変化することがある。従って、物体１６に接触した後の配向変化の度合いも、ウォーターライドアトラクション１０のサイクル間でわずかに変化することがある。それにもかかわらず、流路１４には、車両１２の所望の全体的配向変化をもたらすために、車両１２を回転させるのに十分な連続物体７０を設けることができる。

【0020】

このように、車両１２は、ウォーターライドアトラクション１０を進む際に、物体１６（例えば、第１の物体３２及び連続物体７０）との相互作用を通じて運動エネルギーの転換を利用することによって向きを変える（例えば、回転する）ことができる。換言すれば、車両１２がウォーターライドアトラクション１０に沿って移動する際の車両１２の線形運動（例えば、推進力４１の方向）を、１又は２以上の物体１６によって（例えば、接触を通じて）遮ることができる。１又は２以上の物体１６は、車両１２の質量中心３８からオフセットされた位置に接触することができる。このようにして車両１２の線形運動を遮ることにより、車両１２の線形運動エネルギーを車両１２の回転運動エネルギーに転換させることができる。

【0021】

車両１２は、第１の物体３２に接触した結果として車両１２の前側１９が上流７４に向くことができるという点で、（例えば、流路入口１８における車両１２の配置に対して）完全に向きを変えることができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、抵抗力（例えば、摩擦）が車両１２の完全な再配向を妨げる場合もある。従って、車両１２の完全な再配向が達成されるまで、１又は２以上の連続物体７０を設けて車両１２をさらに再配向させることができる。また、上述したように、車両１２は、流路１４に沿って移動するにつれて高度を下げることができる。具体的に言えば、車両１２は、様々な位置に配置されて互いに様々な間隔を空けることができる１又は２以上の物体１６に接触しながら（例えば、乾いた表面上で又は水に浮かんで）斜面を下って、本明細書で説明したように（例えば、車両１２の１又は２以上の回転を通じて）向きを変えることができる。

【0022】

さらに、車両１２は、ウォーターライドアトラクション１０を進む際に他の様々な装置（例えば、物体１６）と相互作用することもできる。例えば、車両１２は、１又は２以上の可変バンパー８０、１又は２以上のスポーク付き物体（ｓｐｏｋｅｄ ｏｂｊｅｃｔｓ）８２、１又は２以上の加速装置８４、１又は２以上の傾斜部分８６、１又は２以上の水中物体８８、１又は２以上のコンベア９０、又はこれらのいずれかの組み合わせと相互作用することができる。

【0023】

次に、図４も同時に参照すると、ウォーターライドアトラクション１０は、可変バンパー８０を通じて車両１２の方向及び／又は配向を変化させることができる。いくつかの実施形態では、可変バンパー８０をコントローラ１００によって作動させることができる。具体的には、コントローラ１００を通じて可変バンパー８０の位置を制御することができる。すなわち、いくつかの実施形態では、車両１２と可変バンパー８０などの物体２６との直接的な相互作用が、各接触中に作動する移動部分を伴わないことができる。しかしながら、可変バンパー８０は、乗り物車両１２との特定の接触の開始前に、所望の乗り物構成に従ってコントローラ１００による決定通りに再構成又は再配置することができる。このようにして、乗り物車両１２との各接触時に動力を受けて作動する再配向装置に比べて全体的な機械的作動の発生を低下させ、これによって乗り物要素の寿命を延ばすこともできる。１つの実施形態では、バンパー８０が第１の構成又は第２の構成を取り、第１の構成のバンパー８０に遭遇した車両１２が第１の経路を下って導かれ、第２の構成のバンパー８０に遭遇した車両が第２の経路を下って導かれるようにこれらの構成間で作動することができる。１つの実施形態では、第２の構成が、車両１２がバンパー８０に接触しないようにする非接触構成である。

【0024】

コントローラ１００は、特定用途向けプロセッサなどの（１又は２以上のプロセッサを表すことができる）プロセッサ１０２を使用するいずれかの装置とすることができる。コントローラ１００は、本明細書で説明する可変バンパー８０のための方法及び制御動作を実行するためにプロセッサ１０２が実行できる命令を記憶するメモリデバイス１０４を含むこともできる。プロセッサ１０２は、１又は２以上の処理装置を含むことができ、メモリ１０４は、１又は２以上の有形の非一時的機械可読媒体を含むことができる。一例として、このような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ又はその他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶装置、或いは機械実行可能命令又はデータ構造の形の所望のプログラムコードを保持又は記憶するために使用でき、プロセッサ１０２、又はプロセッサを有するいずれかの汎用又は専用コンピュータ又はその他の機械がアクセスできる他のいずれかの媒体を含むことができる。

【0025】

いくつかの実施形態では、可変バンパー８０を使用して車両１２を１又は２以上の流路の方に導くことができる。このようにして、可変バンパー８０は、車両１２の第１の集団を第１の流路を下るように、車両１２の第２の集団を第２の流路を下るように導くことができる。いくつかの実施形態では、可変バンパー８０を、特定の角度に配置されて傾斜物体２０と同様に車両１２と相互作用するように作動させることができる。具体的に言えば、可変バンパー８０は、車両１２と相互作用して車両１２を流路に対して特定の角度に配置することができる。この実施形態では、車両１２が流路に対して特定の角度に配置されるので、車両１２の質量中心３８から予測可能な距離だけ離れた位置が物体（例えば、物体１６、別の可変バンパー８０など）に接触して、何らかの並進運動エネルギーが回転運動エネルギーに移行することによって質量中心３８を中心に一定程度回転することができる。

【0026】

車両１２は、１又は２以上のスポーク付き物体８２と相互作用することもできる。１又は２以上のスポーク付き物体８２は、シャフト１０６と、スポーク１０８と、接触部分１１０とを含むことができる。いくつかの実施形態では、スポーク付き物体８２が、シャフト１０６の軸１１１を中心に回転することができる。従って、車両１２がスポーク付き物体８２に接触した場合、スポーク付き物体８２は、車両１２の移動方向に回転して車両１２の速度を維持することができる。これに加えて、又はこれとは別に、スポーク付き物体８２は、シャフト１０６の軸１１１に対して堅く固定することもできる。スポーク１０８は、シャフト１０６から放射状に延びて接触部分１１０に結合することができる。いくつかの実施形態では、スポーク１０８が、接触部分１１０を越えて放射状に延びて車両１２と相互作用することができる。いくつかの実施形態では、スポーク１０８を、軽量の耐水材料で形成することができる。例えば、スポーク１０８は、プラスチック、金属、木、ゴムなどで形成することができる。さらに、この実施形態では、接触部分１１０が、円形断面を有するシャフト１０６の周囲で円周方向に延びる。しかしながら、いくつかの実施形態では、接触部分をあらゆる好適な断面（例えば、円形、三角形、直線、曲線など）を有するあらゆる好適な形状（例えば、円、三角形、正方形、五角形、六角形など）とすることができる。スポーク付き物体８２は、第１の物体３２及び連続物体７０と同様に、車両１２の質量中心３８から特定の距離だけ離れた位置に接触することができる。従って、車両１２は、スポーク付き物体８２に（例えば、接触部分１１０の外周沿いの位置に）接触すると、車両１２の線形運動動作の一部が回転運動エネルギーに変換されることによって質量中心３８を中心に回転することができる。

【0027】

さらに、上述したように、車両１２は、１又は２以上の加速装置８４、１又は２以上の傾斜部分８６、１又は２以上の水中物体８８及び／又は１又は２以上のコンベア９０と相互作用することもできる。図１に示すように、１又は２以上の加速装置８４、傾斜部分８６、水中物体８８及び／又はコンベア９０は、ウォーターライドアトラクション１０のスリル要素をさらに高めるようにウォーターライドアトラクション１０に沿って配置することができる。例えば、車両１２は、加速装置８４と相互作用した結果として速度を増すことができる。具体的に言えば、加速装置８４は、車両１２の側面に係合できる複数の回転ディスクを含むことができる。いくつかの実施形態では、回転ディスクが車両１２の線形速度よりも速く回転することによって車両１２の速度を増加させることができる。他の実施形態では、回転ディスクが車両１２の線形速度よりもゆっくりと回転することによって車両１２の速度を減少させることができる。

【0028】

１又は２以上の傾斜部分８６も、ウォーターライドアトラクション１０のスリル要素１０を高める役割を果たすことができる。例えば、車両１２が傾斜部分８６と相互作用している時には、車両１２の上下動及び／又は高さを増大させることができる。同様に、１又は２以上のコンベア９０も、ウォーターライドアトラクション１０のスリル要素を高めるように車両１２と相互作用することができる。例えば、車両１２は、ウォーターライドアトラクション１０に沿って移動する際に、ウォーターライドアトラクション１０内のある位置でコンベア９０上に滑り込み、又はコンベア９０に接触することができる。すると、コンベア９０は、車両１２をウォーターライドアトラクション１０内の異なる位置に運ぶことができる。いくつかの実施形態では、１又は２以上のコンベア９０をウォーターライドアトラクション１０の表面（例えば、水面）下に沈め、又は部分的に沈めることができる。

【0029】

さらに、いくつかの実施形態では、物体１６のうちの１つ又は２つ以上をウォーターライドアトラクション１０の表面（例えば、水面）下に沈め、又は部分的に沈めることもできる。１つのこのような実施形態を、水中物体８８において見ることができる。実際には、物体１６（例えば、第１の物体３２、連続物体７０など）のうちの１つ又は２つ以上は、一部が表面よりも上方に存在するように示しているが、水中物体８８と同様に沈めることもできる。従って、水中物体８８のうちの１つが車両１２の乗客に見えないことによって、乗客の視点に対して予測できない車両１２の動きの変化をもたらすことができる。さらに、いくつかの実施形態では、物体１６のうちの１つ又は２つ以上を沈んだ位置に、及び／又は沈んだ位置から作動させることもできる。さらに、１又は２以上の水中物体８８は、第１の物体３２及び連続物体７０に関して上述したように機能することもできる。具体的に言えば、車両１２は、その質量中心３８から特定の距離だけ離れた位置が水中物体８８に接触することができる。従って、車両１２は、水中物体８８に接触すると、車両１２の線形運動動作の一部が回転運動エネルギーに変換されることによってその質量中心３８を中心に回転することができる。

【0030】

いくつかの実施形態では、車両１２が、ウォーターライドアトラクション１０を進む際に効率的に移動して速度を維持することが望ましいと考えられる。従って、ウォーターライドアトラクション１０の車両１２と要素（例えば、物体１６、水路１３など）との間の摩擦を低減することが有益となり得る。従って、物体１６及び／又は水路１３の一部又は全部は、物体１６及び／又は水路１３の縁部に配置されたローラ１１２を含むことができる。従って、車両１２は、物体１６及び／又は水路１３のうちの１つ又は２つ以上に接触する時に、１又は２以上のローラ１１２に接触することができる。従って、いくつかの実施形態では、車両１２が、ローラ１１２を介して１又は２以上の物体１６及び／又は水路１３に接触した後に、より高い推進力及び／又は速度を維持することができる。さらに、推進力／速度を保持するために、車両１２の外周上にも１又は２以上のローラ１２２を配置することができる。

【0031】

さらに、物体１６及び／又は水路１３に対する車両１２の衝撃を緩和することもできる。例えば、車両１２及び／又は物体１６は、減衰材料７６を備えることができる。いくつかの実施形態では、減衰材料７６を、軟質ゴム材料、発泡材、パッケージ化された空気（ｐａｃｋａｇｅｄ ａｉｒ）などとすることができる。基本的に、減衰材料７６は、ウォーターライドアトラクション１０のいずれかの要素（例えば、物体１６、ローラ１１２、水路１３など）に対する車両１２の衝撃を和らげることができるあらゆる構造及び／又は材料とすることができる。

【0032】

ウォーターライドアトラクション１０は、そのスリル要素をさらに高めるために１又は２以上のキャラクタ１１４を含むこともできる。いくつかの実施形態では、キャラクタ１１４のうちの１つ又は２つ以上を物体１６として実装することができる。これらのキャラクタは、ウォーターライドアトラクション１０の物語（例えば、テーマ）に従ういずれかの好適なキャラクタとすることができる。

【0033】

本明細書に示すように、車両１２は、動きを生じる動力系を含まないことができる。さらに、車両１２は、無軌道式とすることもできる。実際には、いくつかの実施形態では、車両１２の船体（例えば、底部）が平坦、円形であり、及び／又は１又は２以上のフィンを含むことができる。さらに、車両１２がウォーターライドアトラクション１０を進むようないくつかの例では、車両１２を流路（例えば、流路１４）に対して垂直に配置することもできる。従って、いくつかの実施形態では、車両１２の安定性を高めるために、ウォーターライドアトラクション１０（例えば、水路１３）が二重床１１８を備えることができる。例えば、二重床１１８は、水路１３の床面に結合されて実質的に流路１４と平行に配置できる一連の梁を含むことができる。いくつかの実施形態では、車両１２が、流路１４に対して水平に（例えば、垂直に）配置された場合に横向きに傾斜（例えば、縦揺れ、長手方向軸を中心に回転、横揺れ）することがある。車両１２が横向きに傾斜すると、車両１２の底縁が二重床１１８の１又は２以上の梁に接触し、従って車両１２が傾斜中にひっくり返るのを防ぐことができる。

【0034】

図６は、ある実施形態による車両回転方法１２０のフローチャートである。方法１２０の最初に、ウォーターライドアトラクション１０は、実質的に流路（例えば、流路１４）と平行な第１の配向で車両１２を受け取る（ブロック１２２）ことができる。一方で、いくつかの実施形態では、車両１２を流路方向に対してオフセットされた配向で配置することもできる。

【0035】

車両１２は、流路に対する車両１２の角度にかかわらず、流路方向に対して第１の角度で配向された接触面又は相互作用面を有する角度付き物体（例えば、角度付き物体２０）と相互作用することができる。例えば、流路及び角度付き表面の方向に沿った仮想線が第１の角度を形成することができる。車両１２は、角度付き物体と相互作用した後に、流路に対して第２の角度（例えば、第２の角度２６）で配置された状態になる（例えば、回転する）ことができる（ブロック１２４）。実際には、角度付き物体と相互作用する各車両１２（例えば、ウォーターライドアトラクション１０が受け取ることができる各連続車両１２）は、角度付き物体と相互作用した後に確実かつ予測可能に第２の角度で配置された状態になることができる。

【0036】

さらに、流路沿い及び／又はその近傍には、車両１２が流路に沿って移動する際に車両１２に順番に接触するように１又は２以上の連続物体（例えば、第１の物体３２、連続物体７０）を配置する（ブロック１２６）ことができる。実際には、各連続車両１２は、角度付き物体との相互作用の結果として、１又は２以上の連続物体（例えば、第１の物体３２、連続物体７０）に第２の角度で近付くことができる。従って、車両１２は、第２の角度で配置されている間に１又は２以上の連続物体のうちの第１の物体に接触することができる。このようにして、各車両１２は、車両１２の長さに沿った一定の（例えば、予測可能な）位置（例えば、接触点３９）で第１の物体に接触することができる。車両１２の一定の位置が第１の物体に接触すると、車両１２は反動力（例えば、反動力４０）を受けることができる。車両１２に加わる反動力は、予測可能な第２の角度及び一定の位置に少なくとも部分的に起因して、（例えば、車両の推進力方向に対して垂直な反動力の距離として定められる）車両の質量中心から離れた一定の予測可能な距離に作用することができる。各車両は、一定の予測可能な反動力の距離に少なくとも部分的に起因して、第１の物体に接触した後に一定量だけ回転することができる。実際には、１又は２以上の連続物体に接触する各車両１２の反動力は、各車両１２の予測可能な一定の大きさの反動力を含むこともできる。具体的には、車両１２が１又は２以上の連続物体に接触すると、車両の線形運動（例えば、推進力）が遮られることにより、線形運動が回転運動（例えば、推進力）に変換されることによって車両１２が回転することができる。

【0037】

その後、車両１２は、第１の物体との接触に関して上述したように他の各連続物体にも接触することができる。車両は、連続物体と相互作用した後に、いくつかの実施形態ではウォーターライドアトラクション１０が車両１２を受け取った（ブロック１２２）時の配向に対して完全な逆向きの配向（例えば、前向きから後向きへの、及び／又は後向きから前向きへの逆転）とすることができる所望の配向に回転することができる。その後、車両１２は、所望の配向で流路から出ることができる（ブロック１２８）。

【0038】

図７を参照すると、流路１４に対する車両１２の配向角は、車両１２上の点（例えば、車両の中間点又は最後部点）から流路１４の方向に仮想線１３０を延ばし、この流路仮想線１３０と乗り物車両を通る第２の仮想線１３２との間の角度を求めることによって決定することができる。例えば、第２の仮想線１３２は、乗り物車両１２の最長寸法を通じて形成することができる。配向の変化は、乗り物車両１２が流路仮想線１３０（例えば、流路１４、又は推進力４１の方向、図２を参照）に対して形成する角度（例えば、角度１３４）の変化とすることができる。図７に示すように、第１の配置では、第１の仮想線１３０ａと第２の仮想線１３２ａとがほぼ平行であり、車両１２が大まかに流路１４の方向に沿って配向されていることを示す。このような配向では、第１の仮想線１３０ａ及び第２の仮想線１３２ａによって形成される角度はゼロである。車両１２は、物体１６に遭遇して接触位置又は接触点３９が接触した後には、流路１４を横切って並進するとともに、仮想線１３０（例えば、流路１４の方向）に対して角度１３４だけ角度的に変位する。絶対的な流路１４の方向又は初期車両配置に対する連続的な角変位を測定することができる。すなわち、配向の変化は、各物体１６と接触する前の初期角度をゼロに設定し、接触後の角変位を測定することによって測定することができる。角変位は、少なくとも１５°、少なくとも３０°、少なくとも４５°又は少なくとも６０°とすることができる。さらに、流路１４に沿って進む連続車両１２では、この角変位を大まかに予測することができ、１５°〜４５°、３０°〜６０°、３０°〜４５°、４５°〜６０°、４５°〜９０°、６０°〜９０°、９０°〜１２０°などの限られた範囲とすることができる。

【0039】

本明細書では、本発明のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、このような全ての修正及び変更を本発明の実際の趣旨に含まれるものとして対象にしていると理解されたい。

【0040】

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善し、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例に参照及び適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】