【図1】図１Ａは従来技術によるレーザーレーダー装置の構成を概略的に示すブロック図、図１Ｂは従来技術によるフォトニック結晶レーザーの例の構成を概略的に示す断面図である。

【図2】図２Ａは先行出願によるフォトニック結晶面発光レーザー装置の構成を概略的に示す斜視図、図２Ｂは該フォトニック結晶面発光レーザー装置の継続研究による光共振状態形成用フォトニック結晶構造と光出力用フォトニック結晶構造の例を示す平面図である。

【図3-1】、および

【図3-2】、および

【図3-3】図３Ａは実施例によるレーザーレーダー装置の構成を概略的に示すブロック図、図３Ｂは実施例におけるレーザー装置に含まれる多数の個別出射領域の分布を概略的に示す平面図、図３Ｃは個別出射領域の構成を概略的に示す断面図、図３Ｄはレーザー装置を構成するフォトニック結晶層の格子点の構成を概略的に示す模式図、図３Ｅはレーザー装置から発する２つのレーザービームを概略的に示す斜視図、図３Ｆは図３Ｃに示すフォトニック結晶の格子定数ａ、係数ｒ１、ｒ２と、図３Ｄに示すレーザービームの角度θ、φとの関係を示す式、図３Ｇはレーザー装置内の個別照射領域と視野内の区画の関係を示す概略上面図、図３Ｈ，３Ｉは２本のレーザービームの内の１本が対象物ＯＢで反射され、反射光が２つのフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２で受光される様子を示す上面図である。

【図4-1】、および

【図4-2】図４Ａはφ＝０である場合の、傾斜角θと係数ｒ１、ｒ２の関係を表す数式、図４Ｂは傾斜角θを変化させる時の係数ｒ１＝ｒ２の変化を示すグラフ、図４Ｃはレーザー装置上の個別出射領域の配列例を示す概略上面図、図４Ｄは軸回転を含む場合のフォトニック結晶の変化、出射レーザー光の変化、個別出射領域の配列例、複数の回転角を含む場合の出射レーザー光の分布を示す概略上面図である。

【図5】図５Ａは、検出領域を前方領域と側方領域とに分けた構成を示す概略上面図、図５Ｂは側方領域と前方領域とを連続的に走査する走査工程を示すタイミングチャートである。