特許 6789738 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6789738

(24)【登録日】2020年11月6日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20201116BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20201116BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20201116BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20201116BHJP

   G06F 3/0485 20130101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   G09B29/00 F

   G09B29/10 A

   G01C21/26 C

   G01C21/36

   G06F3/0485

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-175162(P2016-175162)

(22)【出願日】2016年9月8日

(65)【公開番号】特開2018-40960(P2018-40960A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年1月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】100149870

【弁理士】

【氏名又は名称】芦北 智晴

(72)【発明者】

【氏名】牧野 裕征

【審査官】 佐々木 崇

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２４０５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０９９０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３２９６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０８８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９２３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１４５２１４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−１２７８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５１５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３９５８０５０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 ルートを詳しく確認して、スムーズにドライブするためのワンタッチ，[Online]スマートタッチ 操作の早道，２０１０年 ７月２０日，［２０２０年６月８日検索］，ＵＲＬ，car.panasonic.jp/strade_blog/stradalife/cat3/smarttouch07.html

【文献】 CN-Z500D カーナビ Strada[ストラーダ] Zシリーズ，[Online]Panasonic ナビゲーション，２０１５年１２月 ４日，［２０２０年１０月５日検索］，ＵＲＬ，https://web.archive.org/web/20151204203106/https://panasonic.jp/car/nabi/products/Z500/nabi/01.html

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ ２３／００−２９／１４

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

２３／００−２５／００

Ｇ０６Ｆ ３／０１、

３／０４８−０４８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地図を描画する地図描画エンジンと、ナビゲーション機能を有する誘導エンジンとを備えた制御部と、前記地図を表示する表示部と、前記制御部に指示要求を行う入力部とを有する情報処理装置であって、
前記制御部は、
設定したルートに沿ってナビゲーションを実行中、当該ルートに沿って設定した２つ以上の案内ポイントのリストを前記地図とともに前記表示部に表示させ、
前記入力部による前記指示要求に基づき、予め設定した位置から、前記入力部によって要求された前記案内ポイントまで、前記地図の前記ルートに沿った進行方向へのスクロール表示を行うナビスクロール手段を備え、
前記ナビスクロール手段は、前記スクロール表示の後に、前記案内ポイントより現在位置の方向へ前記地図の前記ルートに沿った逆スクロール表示を行う手段を備え、
前記表示部には、形状のそれぞれ異なる２以上の第１のマークのいずれかと、前記案内ポイントとがそれぞれ対になった前記リストとともに、前記第１のマークと同一の形状の第２のマークによって前記案内ポイントの位置をそれぞれ示す前記地図が表示されることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

ＧＰＳ信号を受信する通信部をさらに備え、
前記ナビスクロール手段は、前記スクロール表示を強制終了し、現在位置が示された前記地図を前記表示部に表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記入力部は、前記表示部に表示されるボタンであり、
前記制御部は、
前記入力部による前記スクロール表示の要求後、前記スクロール表示を要求するための前記ボタンを、前記現在位置が示された前記地図の前記表示部への表示を要求するための前記ボタンに表示を変更するとともに、
当該スクロール表示後の前記表示部に、前記逆スクロール表示を要求するための前記ボタンを別途表示することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーション機能を有する情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、ナビゲーション機能を有する情報処理装置として、車載用のナビゲーション装置や、スマートフォンなどの情報処理端末が挙げられる。このようなナビゲーション機能を有する情報処理装置では、目的地を入力し、地図上に所望のルートを設定して表示し、移動体（自動車や人）の航行のサポートを行っている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に示す技術では、ナビゲーションを実行中、当該ルート上に渋滞が発生した場合、渋滞迂回ルートの情報を適切に提供するものであり、地図上において現在位置よりルートの進行先で起こっている渋滞に対応して迂回ルートを提案するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−７８９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記の特許文献１の技術では、現在位置よりルートの進行先で起こっている渋滞を確認するために、ディスプレイに表示されている地図を手でスクロール操作する必要がある。そのため、運転の妨げになる可能性が高い。

【0006】

そこで、上記課題を解決するために、本発明は、ナビゲーションを実行しながら、例えば運転中など移動体が移動している際、移動の妨げになるのを抑えながら現在位置よりルートの進行先で起こっている道路状態（渋滞状況や道路形状等）を確認することができる情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明にかかる情報処理装置は、地図を描画する地図描画エンジンと、ナビゲーション手段を有する誘導エンジンとを備え、前記ナビゲーション手段は、設定したルートに沿ってナビゲーションを実行中、前記地図上において現在位置より進行方向へルートに沿ってスクロール表示するナビスクロール手段を備えたことを特徴とするものである。

【0008】

本発明によれば、前記ナビゲーション手段は、設定したルートに沿ってナビゲーションを実行中、前記地図上において現在位置より進行方向へルートに沿ってスクロール表示する前記ナビスクロール手段を備えているので、例えば運転中などナビゲーションを実行中において、運転の妨げになるのを抑えながら容易にルートの進行先の道路状態（渋滞状況や道路形状等）を確認することができる。

【0009】

前記構成において、前記スクロール表示を要求する入力部が設けられ、前記ナビスクロール手段は、予め設定した位置から、前記入力部によって前記スクロール表示を要求した所望の位置までルートに沿ってスクロール表示してもよい。また、本構成において、前記ルートには、少なくとも１つ以上の案内ポイントが設定され、前記所望の位置とは、前記案内ポイントであることが好ましい。

【0010】

この場合、前記ナビスクロール手段は、予め設定した位置から、前記入力部によって前記スクロール表示を要求した前記所望の位置までルートに沿ってスクロール表示するので、特に運転中において欲しい情報である直近の道路状態（渋滞状況や道路形状等）を、運転の妨げになるのを抑えながら確認することができる。

【0011】

前記構成において、前記ナビスクロール手段は、前記スクロール表示を強制終了し、前記地図に前記現在位置を表示する手段を備えてもよい。

【0012】

この場合、前記ナビスクロール手段は、前記スクロール表示を強制終了し、前記地図に前記現在位置を表示する手段を備えているので、直近の道路状態（渋滞状況や道路形状等）よりも前記現在位置の情報が欲しい時に、前記現在位置の情報を入手することができる。特にこの構成は、運転中において有効である。

【0013】

前記構成において、前記ナビスクロール手段は、前記ルートをスクロール表示した後に、前記ルートを前記案内ポイントより前記現在位置の方向へ前記ルートに沿って逆スクロール表示する手段を備えてもよい。

【0014】

この場合、前記ナビスクロール手段は、前記ルートをスクロール表示した後に、前記ルートを前記所望の位置（例えば前記案内ポイント等）より前記現在位置の方向へルートに沿って逆スクロール表示する手段を備えているので、前記ルートをスクロール表示した後に、再度道路状態（渋滞状況や道路形状等）を確認することが容易にできる。

【発明の効果】

【0015】

本発明にかかる情報処理装置によれば、ナビゲーションを実行しながら、例えば運転中など移動体が移動している際、移動の妨げになるのを抑えながら現在位置よりルートの進行先で起こっている道路状態（渋滞状況や道路形状等）を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施の形態にかかる情報処理装置の概要構成ブロック図である。

【図2】本実施の形態にかかる情報処理装置のナビゲーション機能を示したフローチャート図である。

【図3】本実施の形態にかかる情報処理装置によってナビゲーション機能を実施しているディスプレイの概略図である。

【図4】本実施の形態にかかる情報処理装置においてスクロール表示を実施しているディスプレイの概略図である。

【図5】本実施の形態にかかる情報処理装置においてスクロール表示を実施しているディスプレイの概略図である。

【図6】本実施の形態にかかる情報処理装置によってナビゲーション機能を実施し、案内ポイントのリストを表示しているディスプレイの概略図である。

【図7】本実施の形態にかかる情報処理装置においてスクロール表示を実施し、案内ポイントのリストを表示しているディスプレイの概略図である。

【図8】本実施の形態にかかる情報処理装置においてスクロール表示を実施し、案内ポイントのリストを表示しているディスプレイの概略図である。

【図9】本実施の他の形態にかかる情報処理装置のナビゲーション機能を示したフローチャート図である。

【図10】本実施の他の形態にかかる情報処理装置においてスクロール表示を実施しているディスプレイの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す（各）実施の形態では、情報処理装置として車載用ナビゲーション装置に本発明を適用した場合を示す。

【0018】

本実施の形態にかかる情報処理装置１は、制御部１１に備えられた誘導エンジン１１１が有するナビゲーション機能により、記憶部１３に記憶されたナビゲーションプログラム（図示省略）に基づく処理を、誘導エンジン１１１で実行（実施）させるものである。

【0019】

この情報処理装置１には、図１に示すように、少なくとも、制御部１１と、一時記憶部１２と、記憶部１３と、表示部１４と、通信部１５と、出力部１６と、ナビゲーション実行を入力する入力部１７、各種情報を入手するセンサ部１８とが設けられている。

【0020】

制御部１１は、ナビゲーション機能を制御するものであり、少なくとも、地図を描画する地図描画エンジン１１２と、ナビゲーション機能を有する誘導エンジン１１１とが備えられている。この制御部１１は、記憶部１３に記憶されたナビゲーションプログラムに基づき動作制御するものであり、具体的には、ＣＰＵを適用している。

【0021】

一時記憶部１２は、制御部１１による制御処理される情報を一時的に記録するものであり、ＲＡＭ等の揮発性メモリを適用している。制御部１１の処理により生成される情報を一時的に記憶する。

【0022】

記憶部１３は、ナビゲーションプログラムや、ナビゲーションに必要な各種情報などを記録するストレージであり、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ（フラッシュメモリやＨＤＤ等）を適用している。

【0023】

表示部１４は、情報処理装置１の本体に外付けされたものであり、地図描画エンジン１１２により描画された地図を表示するディスプレイ１４１と、誘導エンジン１１１によりナビゲーション機能を制御実行したナビゲーション出力を表示するＨＭＩ１４２とを有し、地図とナビゲーション機能を表示するタッチパネルの表示形態である。なお、表示部１４は、タッチパネルの構成限定されるものではなく、単に表示する表示形態であってもよい。また、表示部１４は、情報処理装置１の本体に外付けされているが、情報処理装置１の本体に内蔵されてもよい。

【0024】

通信部１５は、ＧＰＳを受信するものであり、また、他の通信装置（Ｖ２Ｘ方式など）と通信可能に接続し、他の通信装置と情報を送受信するものである。具体的には、無線通信、赤外線通信、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ、ＶＩＣＳ（登録商標）等の通信規格に対応したものである。

【0025】

出力部１６は、表示部１４に該当しない音声などの出力を行うものである。

【0026】

入力部１７は、情報処理装置１に指示要求するものであり、具体的にはスクロール表示を要求するものである（例えば、図３に示すスクロールという表示のボタンＳ）。本実施の形態にかかる入力部１７による入力として、タッチパネルの表示部１４を用いた入力や、音声入力部（図示省略）、物理キーによる入力部（図示省略）、外部入力機器（図示省略）による入力などがあり、以下の説明では、タッチパネルの表示部１４を用いた入力を例にして説明する。

【0027】

センサ部１８は、各種情報（ジャイロ、加速度等）を受信するものである。

【0028】

上記の各構成が設けられた情報処理装置１は、ナビゲーション機能（ナビゲーション手段）を有する。ナビゲーション機能には、設定したルートに沿ってナビゲーションを実行中、地図上において現在位置より進行方向へルートＲに沿ってスクロール表示するナビスクロール機能（ナビスクロール手段）が含まれている。ここでいうルートには、少なくとも１つ以上の案内ポイントが設定され、本実施の形態では、図４，５に示すように、一例として３つの案内ポイント（△○□マーク）を挙げている。なお、３つの案内ポイントは、一例であり、他の数であってもよい。

【0029】

ナビスクロール機能では、予め設定した位置から、入力部１７によってスクロール表示を要求した案内ポイントまでのルートＲ上の一部をスクロール表示（ナビスクロール表示）する。ここでいう予め設定した位置には、現在位置Ｐや、ナビスクロール表示を要求する案内ポイント（例えば、図４，５に示す△○□のうち△）以外の別の案内ポイント（例えば、図４，５に示す△○□のうち○□）が含まれている。なお、本実施の形態では、入力部１７によってスクロール表示を要求する位置を案内ポイントとしているが、これに限定されるものではなく、任意に設定可能な所望の位置としてもよく、例えば、入力部１７によってＰＯＩ情報などに基づいた任意の位置としてもよい。

【0030】

また、ナビスクロール機能には、スクロール表示を強制終了し、現在位置Ｐを示す地図をディスプレイ１４１に表示する機能（表示する手段）が含まれている（図４，５に示す現在位置という表示のボタンＳ参照）。

【0031】

次に、図２を用いて、本実施の形態にかかるナビスクロール機能について説明する。

【0032】

情報処理装置１の電源を入れる。情報処理装置１は、車載用ナビゲーション装置のため、電源のＯＮ／ＯＦＦを、車両の電源のＯＮ／ＯＦＦに連動してもよい。

【0033】

情報処理装置１の電源がＯＮになると、制御部１１の地図描画エンジン１１２により、表示部１４のディスプレイ１４１に地図を描画して表示する（ステップＳ１）。この際、現在位置を示す地図の表示が好まれるが、これに限定されるものではない。

【0034】

ステップＳ１の後、制御部１１が有するナビゲーション機能によりナビゲーションプログラム（図示省略）に基づく処理を誘導エンジン１１１で実行（実施）させる。つまり、ナビゲーションのルートＲを作成する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、ルート作成を未実施の場合（ステップＳ２においてＮｏ）、ルート作成を行ったかの確認を継続して実施する。

【0035】

ステップＳ２においてルート作成を行った後、作成したルートＲを確認するために、出発地から目的地までのルート全体のスクロールのデモスクロール（以下、ルートデモスクロール）を行うか否かを選択する（ステップＳ３）。

【0036】

ステップＳ３において、出発地から目的地までのルート全体のルートデモスクロールを行う場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）、ルート全体のルート確認を行う（ステップＳ４）。

【0037】

ステップＳ４においてルート全体のルート確認を行った後、ナビゲーションを開始し（ステップＳ５）、ユーザ（運転者）が車両の運転を始める。

【0038】

なお、ステップＳ３において、出発地から目的地までのルート全体のルートデモスクロールを行わない場合（ステップＳ３においてＮｏ）、ルート確認を行わずにナビゲーションを開始し（ステップＳ５）、ユーザ（運転者）が車両の運転を始める。

【0039】

ステップＳ５においてナビゲーションを開始した後、直近の案内ポイントまでスクロール要求の有無を行う（ステップＳ６）。具体的には、図３に示すように、ＨＭＩ１４２の表示の一部としたスクロールという表示のボタンＳを、タッチパネルによる入力を行うことで、直近の案内ポイントまでスクロール要求を行う。ここでいうスクロール要求は、上記のナビスクロールに関係する。また、ここでいう直近の案内ポイントとは、図３に示すように、日本橋北詰の交差点のことを示し、図４に示す△マークの交差点を示す。

【0040】

ステップＳ６において、直近の案内ポイント（△マークの日本橋北詰の交差点）までスクロール要求を行わない場合（ステップＳ６においてＮｏ）、目的地に到着したか否かを判断する（ステップＳ７）。

【0041】

ステップＳ７において、目的地に到着していない場合（ステップＳ７においてＮｏ）、誘導エンジン１１１によってナビゲーション機能（ナビスクロール機能）が制御され、直近の案内ポイントまでスクロール要求の有無を行う（ステップＳ６）。なお、この時、直近の案内ポイントは、車両の現在位置に対応しており、必ずしも△マークの日本橋北詰の交差点であることはなく、△マークの日本橋北詰の交差点を車両が通過している場合、△マークの交差点ではなく、その時の現在位置に直近の案内ポイントが対象となる。そのため、直近の案内ポイントが○マークや□マークに変更している場合もある。この対応は、誘導エンジン１１１のナビゲーション機能（ナビスクロール機能）で制御されている。

【0042】

ステップＳ７において、目的地に到着している場合（ステップＳ７においてＹｅｓ）、そのままナビゲーションを終了する（ステップＳ８）。

【0043】

次に、ステップＳ６において、直近の案内ポイント（△マークの日本橋北詰の交差点）までスクロール要求を行う場合（ステップＳ６においてＹｅｓ）、図３に示すボタンＳによる入力を行い、ナビスクロールを行う。ここでのナビスクロールは、車両がナビゲーションの地図上を進行する速度よりも速い速度に設定されている。これは、ナビスクロール機能は、ナビゲーションを実行中に行うものであるための設定である。なお、ナビスクロールの速度は、自動または手動によって可変可能である。

【0044】

ナビスクロールを行っている間、図４に示すように、ボタンＳの表示が、スクロールから現在位置に変更される。これは、現在位置の表示になったボタンＳによる入力を行うことで、ナビスクロールを強制終了し、ディスプレイ１４１の地図の表示を現在位置Ｐにジャンプする。

【0045】

そこで、ステップＳ６でスクロール要求した後、ナビスクロールを実施する。そして、ナビスクロールによる案内ポイントまでの道路状態（渋滞状況や道路形状（交差点等））を確認し、ナビスクロールの中止の有無を決定する（ステップＳ９）。

【0046】

ステップＳ９においてナビスクロールを中止する場合（ステップＳ９においてＹｅｓ）、ディスプレイ１４１に現在位置Ｐを示す地図を表示し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。

【0047】

ステップＳ９においてナビスクロールを中止しない場合（ステップＳ９においてＮｏ）、継続して直近の案内ポイントまでナビスクロールを行い、直近の案内ポイントまでナビスクロールに到着するとナビスクロールを停止する（ステップＳ１１）。

【0048】

ステップＳ１１において直近の案内ポイントに到着した後、ボタンＳの表示は、現在位置からスクロールに変更し、次の案内ポイントまでスクロール要求の有無を行う（ステップＳ１２）。ここでのスクロール要求は、ステップＳ６と同様であるため、説明は省略する。なお、ここでのスクロール要求の有無は、予め設定した時間内でのスクロールと表示されたボタンＳの入力である。

【0049】

ステップＳ１２において、次の案内ポイント（図４，５に示す○マーク参照）までスクロール要求を行わない場合（ステップＳ１２においてＮｏ）、ディスプレイ１４１に現在位置Ｐを示す地図を表示し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。

【0050】

ステップＳ１２において、次の案内ポイント（○マーク）までスクロール要求を行う場合（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、つまり、予め設定した時間内におけるボタンＳの入力を行った場合、ナビスクロールを実施する。そして、ナビスクロールによる案内ポイント（○マーク）までの道路状況（渋滞等）や道路形状（交差点等）を確認し、ナビスクロールの中止の有無を決定する（ステップＳ１３）。

【0051】

ステップＳ１３においてナビスクロールを中止する場合（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、ディスプレイ１４１に現在位置Ｐを示す地図を表示し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。

【0052】

ステップＳ１３においてナビスクロールを中止しない場合（ステップＳ１３においてＮｏ）、継続して次の案内ポイント（○マーク）までナビスクロールを行い、次の案内ポイント（○マーク）までナビスクロールに到着するとナビスクロールを停止する（ステップＳ１４）。

【0053】

ステップＳ１４において次の案内ポイント（○マーク）に到着した後、ボタンＳの表示は、現在位置からスクロールに変更し、次の案内ポイント（図５に示す□マーク参照）までスクロール要求の有無を行う（ステップＳ１２）。以下、ナビスクロールを実施する場合、ステップＳ１２〜１４を繰り返し行い、ナビスクロールを中止する場合、地図は現在位置Ｐを表示し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。

【0054】

上記の通り、本実施の形態によれば、ナビゲーション手段（ナビゲーション機能）に、設定したルートに沿ってナビゲーションを実行中、地図上において現在位置Ｐより進行方向のルートＲに沿ってスクロール表示するナビスクロール手段（ナビスクロール機能）を備えているので、例えば運転中など移動体が移動している際にナビゲーションを実行中において、運転の妨げになるのを抑えながら容易に現在位置ＰよりルートＲの進行先で起こっている道路状態（渋滞状況や道路形状（交差点等）等）を確認することができる。

【0055】

また、ナビスクロール手段は、予め設定した位置から、入力部１７によってスクロール表示を要求した案内ポイントまでのルートＲ上の一部をスクロール表示するので、特に運転中において欲しい情報である直近の道路状態（渋滞状況や道路形状等）を、運転の妨げになるのを抑えながら確認することができる。

【0056】

また、ナビスクロール手段は、スクロール表示を強制終了し、地図に現在位置Ｐを表示する手段を備えているので、例えば直近の道路状態（渋滞状況や道路形状等）よりも現在位置Ｐの情報が欲しい時に、瞬時に現在位置Ｐの情報を入手することができる。特にこの構成は、運転中において有効である。

【0057】

なお、本実施の形態では、図３に示すように、表示部１４の上部に次に案内ポイントを表示したり、図４，５に示すように複数の案内ポイントを△○□のマークで表示している。このような表示であっても案内ポイントが分かるが、図６〜８に示すように、案内ポイントのリストＬを表示部１４に表示してもよい。図６〜８に示す図面は、夫々図３〜５に示す図面に対応しており、図３〜８に示す内容から分かるように、３つの案内ポイントの内容と順番が一目で分かるようになる。その結果、どの案内ポイントまでナビスクロールして表示し確認したいかを視覚的に判断することができる。

【0058】

また、本実施の形態では、情報処理装置１として、車載用ナビゲーション装置を用いているが、これに限定されるものではなく、ナビゲーション機能を有していれば、他の用途で用いる車載用情報処理装置であってもよい。また、車載用情報処理装置に限定されるものではなく、移動体（人を含む）が保持可能であれば、スマートフォンなどの情報処理端末であってもよい。

【0059】

また、本実施の形態にかかるナビゲーション機能には、設定したルートに沿ってナビゲーションを実行中、地図上において現在位置Ｐより進行方向へルートＲに沿ってスクロール表示するナビスクロール機能が含まれている。このナビスクロール機能は、予め設定した位置（現在位置Ｐや、案内ポイント）から、入力部１７によってスクロール表示を要求した案内ポイントまでのルート上の一部をスクロール表示するものであり、ナビスクロール機能には、スクロール表示を強制終了し、地図に現在位置Ｐを表示する機能が含まれている。

【0060】

上記の通り、本実施の形態では、ナビスクロール機能を実施している間、スクロール表示を強制終了する手段を備えているが、これに限定されるものではなく、例えば、図９，１０に示すように、さらに逆スクロールを行う手段を備えてもよい。

【0061】

図９，１０に示すように、本実施の他の形態では、上記の本実施の形態に加えて、ナビスクロール機能に、ルートＲ上の一部をスクロール表示した後に、ルートＲ上の一部を案内ポイントより現在位置Ｐの方向へルートＲに沿って逆スクロール表示する機能（逆スクロール表示する手段）が含まれている（例えば、図１０に示す逆スクロールという表示のボタンＲＳ入力）。

【0062】

次に、図９を用いて、本実施の他の形態にかかるナビスクロール機能について説明する。なお、図２に示す本実施の形態にかかるナビスクロール機能と同様のフローについては、上記説明した通りであり、ここでの詳説は省略する。

【0063】

ステップＳ１〜Ｓ９までは、上記の本実施の形態にかかるナビスクロール機能と同様の工程であるため、ここでの説明は省略し、ステップＳ９以降の説明を以下にする。

【0064】

ステップＳ９においてナビスクロールを中止する場合（ステップＳ９においてＹｅｓ）、ディスプレイ１４１に現在位置Ｐを示す地図を表示するか、逆スクロールを実施するかを選択する（ステップＳ２０）。

【0065】

ステップＳ２０において現在位置Ｐの表示を選択すると（ステップＳ２０において現在位置）、ディスプレイ１４１に現在位置Ｐを示す地図を表示し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。

【0066】

ステップＳ２０において逆スクロールの実施を選択すると（ステップＳ２０において逆スクロール）、逆スクロールを行う。そして、逆スクロールを中止する場合（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、ディスプレイ１４１に現在位置Ｐを示す地図を表示し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。

【0067】

一方、逆スクロールを継続すると（ステップＳ２１においてＮｏ）、継続してルート上流にスクロールし、直近の案内ポイント（現在位置／前案内ポイント）までナビスクロールを行い、直近の案内ポイントまでナビスクロールに到着するとナビスクロールを停止する（ステップＳ２２）。

【0068】

ステップＳ２２において、直近の案内ポイントが、前案内ポイントの場合、ステップＳ２０に戻る。

【0069】

ステップＳ２２において、直近の案内ポイントが、現在位置の場合、地図は現在位置Ｐを表示し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。

【0070】

次に、ステップＳ１１〜ステップＳ１４に関して、上記の本実施の形態にかかるナビスクロール機能と略同様の工程であるため、ここでの説明は省略し、異なる工程の説明のみを以下にする。

【0071】

上記の本実施の形態にかかるナビスクロール機能と異なる工程は、ステップＳ１２における次案内ポイントスクロール要求に対して行わないとした時（ステップＳ１２においてＮｏ）と、ステップＳ１３におけるスクロール中止に対して中止するとした時（ステップＳ１３においてＹｅｓ）とであり、これらの工程後、地図は現在位置Ｐを表示するか、逆スクロールを実施するかを選択する（ステップＳ２０）ことになる。なお、ステップＳ２０以後の工程は、上記の通りであり、ここでの説明は省略する。

【0072】

上記の通り、本実施の他の形態によれば、上記の本実施の形態による作用効果に加えて、さらに、ナビスクロール機能に、ルートＲ上の一部をスクロール表示した後に、ルートＲ上の一部を案内ポイントより現在位置Ｐの方向へルートＲに沿って逆スクロール表示する手段（図１０に示す逆スクロールボタンＲＳ参照。）を備えているので、ルートＲ上の一部をスクロール表示した後に、再度道路状態（渋滞状況や道路形状等）を確認することが容易にできる。

【0073】

なお、本発明は、その精神や主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。すなわち、上記の実施形態を例として、本発明は、情報処理装置である。

【0074】

また、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0075】

１ 情報処理装置
１１ 制御部
１１１ 誘導エンジン
１１２ 地図描画エンジン
１２ 一時記憶部
１３ 記憶部
１４ 表示部
１４１ ディスプレイ
１４２ ＨＭＩ
１５ 通信部
１６ 出力部
１７ 入力部
１８ センサ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】