特許 6790022 シートベルト用リトラクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6790022

(24)【登録日】2020年11月6日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】シートベルト用リトラクタ

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/40 20060101AFI20201116BHJP

   B60R 22/405 20060101ALI20201116BHJP

   B60R 22/26 20060101ALI20201116BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20201116BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   B60R22/40 102

   B60R22/405

   B60R22/26

   B60N2/22

   B60N2/90

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-91614(P2018-91614)

(22)【出願日】2018年5月10日

(65)【公開番号】特開2019-196121(P2019-196121A)

(43)【公開日】2019年11月14日

【審査請求日】2019年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】503358097

【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新屋 祐介

(72)【発明者】

【氏名】日端 岩太

【審査官】 鈴木 貴晴

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１４−５０９５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２４６７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５４３６６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２２／１８−２２／２６，２２／３６−２２／４１５

Ｂ６０Ｎ ２／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備え、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルト用リトラクタであって、
前記加速度センサは、前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、前記慣性体支持面上に支持されて前記加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、を有し、
前記センサハウジングは、円弧状に並ぶ複数の歯を有する外歯部を備え、
前記リトラクタは更に、前記スピンドルの軸に摩擦接合により連結されて、前記スピンドルが前記シートベルトを引き出す方向に回転するとき、先端に設けられた係合部が前記外歯部に係合する第１の方向に旋回し、前記スピンドルが前記シートベルトを巻き取る方向に回転するとき、前記係合部が前記外歯部から離間する第２の方向に旋回するレバー部材と、を備え、
前記リクライニング式シートがリクライニングされる際、前記レバー部材の前記第１の方向への回動を阻止する回動阻止機構を備えることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。

【請求項2】

前記外歯部は、前記センサハウジングの側壁の一部が延設された外周面に形成されるかまたは、前記センサハウジングの側壁上に固定されたプレート状部材の外周面に形成されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。

【請求項3】

前記回動阻止機構は、
前記スピンドルを支持するケースに回転可能に支持され、前記レバー部材が前記第１の方向へ回動するのを阻止するように前記レバー部材と当接可能な突起腕を有する係合解除プーリと、
一端が前記係合解除プーリに接続され、前記シートバックを回動させるためのリクライニングレバーの操作と連動するコントロールケーブルと、
を備え、
前記リクライニングレバーが操作されたとき、前記コントロールケーブルを介して前記係合解除プーリを回動させて、前記レバー部材が前記突起腕に当接することで、前記レバー部材の前記第１の方向への旋回を阻止することを特徴とする、請求項1または２に記載のシートベルト用リトラクタ。

【請求項4】

前記回動阻止機構は、
前記ケースと前記係合解除プーリとの間に配置され、前記リクライニングレバーの操作を停止したとき、前記突起腕が前記レバー部材から離間するように前記係合解除プーリを付勢するばね部材をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートベルト用リトラクタに関し、より詳細には、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルト用リトラクタに関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルト用リトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルト用リトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。

【0003】

リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルト用リトラクタを装備すると、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルト用リトラクタの取付姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルトリトラクタが知られている。このような加速度センサでは、たとえば車両に強い制動力が作用すると、シートベルト装置に対して加速度センサが旋回してしまい加速度センサの加速度検出感度が変化する場合がある。

【0004】

特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、車両衝突などによりシートベルトが引き出されると、ベルトシャフトに摩擦接合式に連結された制御レバーを加速度センサに係合させてシートベルト装置に対する加速度センサの姿勢を固定して加速度検出感度を一定に維持する。また、シートベルト巻取り時には、制御レバーと加速度センサとの係合を解除可能としている。

【0005】

特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るリールシャフトを有する本体部がシートバックに取り付けられ、慣性体を用いた減速度感知手段を有する別体部がシート部に取り付けられ、本体部のリールシャフトと別体部に設けられたロックギヤとがフレキシブルシャフトアッシにより連結されている。そして、慣性体の作動時には、ロックギヤの回動によりワイヤアッシを介して本体部のリールシャフトがロックされるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特表２００８−５４３６６６号公報

【特許文献2】特開平９−１９３７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のようなシートベルトリトラクタでは、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングすると、シートベルトが引き出されるため、加速度センサの姿勢が固定されてしまう。これにより、ロック機構が作動してシートベルトがロックされ、シートベルトが乗員を圧迫して不快感を与える虞があり、改善の余地があった。特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、上記課題は存在しないものの、シートバックに取り付けられた本体部と、シート部に取り付けられた別体部が、フレキシブルシャフトアッシにより連結された複雑な構造となっているため、コスト増大の要因となっていた。

【0008】

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングしても、シートベルトが乗員に圧迫感を与えることがないシートベルト用リトラクタを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備え、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルト用リトラクタであって、
前記加速度センサは、前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、前記慣性体支持面上に支持されて前記加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、を有し、
前記センサハウジングは、外周面に円弧状に並ぶ複数の歯を有する外歯部を備え、
前記リトラクタは更に、前記スピンドルの軸に摩擦接合により連結されて、前記スピンドルが前記シートベルトを引き出す方向に回転するとき、先端に設けられた係合部が前記外歯部に係合する第１の方向に旋回し、前記スピンドルが前記シートベルトを巻き取る方向に回転するとき、前記係合部が前記外歯部から離間する第２の方向に旋回するレバー部材と、を備え、
前記リクライニング式シートがリクライニングされる際、前記レバー部材の前記第１の方向への回動を阻止する回動阻止機構を備えることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２） 前記外歯部は、前記センサハウジングの側壁の一部が延設された外周面に形成されるかまたは、前記センサハウジングの側壁上に固定されたプレート状部材の外周面に形成されることを特徴とする（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（３） 前記回動阻止機構は、
前記スピンドルを支持するケースに回転可能に支持され、前記レバー部材が前記第１の方向へ回動するのを阻止するように前記レバー部材と当接可能な突起腕を有する係合解除プーリと、
一端が前記係合解除プーリに接続され、前記シートバックを回動させるためのリクライニングレバーの操作と連動するコントロールケーブルと、
を備え、
前記リクライニングレバーが操作されたとき、前記コントロールケーブルを介して前記係合解除プーリを回動させて、前記レバー部材が前記突起腕に当接することで、前記レバー部材の前記第１の方向への旋回を阻止することを特徴とする、（１）または（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（４） 前記回動阻止機構は、
前記ケースと前記係合解除プーリとの間に配置され、前記リクライニングレバーの操作を停止したとき、前記突起腕が前記レバー部材から離間するように前記係合解除プーリを付勢するばね部材をさらに備えることを特徴とする、（３）に記載のシートベルト用リトラクタ。

【発明の効果】

【0010】

本発明のシートベルト用リトラクタによれば、シートバックの傾動時に車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えた加速度センサのセンサハウジングは、円弧状に並ぶ外歯部を備える。また、リトラクタは、スピンドルの軸に摩擦接合により連結されて、スピンドルがシートベルトを引き出す方向に回転するとき、先端に設けられた係合部が外歯部に係合する第１の方向に旋回し、スピンドルがシートベルトを巻き取る方向に回転するとき、係合部が外歯部から離間する第２の方向に旋回するレバー部材と、リクライニング式シートがリクライニングされる際、レバー部材の第１の方向への旋回を阻止する回動阻止機構と、を備える。これにより、リクライニング式シートをリクライニングするとき、回動阻止機構がレバー部材の第１の方向への旋回を阻止してレバー部材の係合部とセンサハウジングの外歯部との係合を防止する。この結果、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングする際、シートベルトのロックを防止してシートベルトが乗員に与える圧迫感をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るシートベルト用リトラクタの要部分解斜視図である。

【図2】図１のシートベルト用リトラクタの回転阻止機構以外の部分の要部分解斜視図である。

【図3】加速度センサ近傍の構造を示す斜視図である。

【図4】加速度センサの要部分解斜視図である。

【図5】（ａ）は通常時におけるシートベルト用リトラクタの側面図、（ｂ）はリクライニングレバー操作時のシートベルト用リトラクタの側面図である。

【図6】（ａ）はリクライニング式シートのシートバックが１１°後傾した基準位置にで、乗員がシートベルトを装着した状態あるシートベルト用リトラクタの側面図、（ｂ）はシートベルト用リトラクタが基準位置（１１°後傾）にあり、リクライニングレバーが操作された時のシートベルト用リトラクタの側面図である。

【図7】（ａ）はシートバックが１２°後傾し、シートベルトの引き出しが開始される時のシートベルト用リトラクタの側面図であり、（ｂ）はシートバックが２５°後傾し、シートベルトがさらに引き出された時のシートベルト用リトラクタの側面図である。

【図8】（ａ）はシートバックが３０°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図、（ｂ）はシートバックが４０°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図である。

【図9】（ａ）はシートバックが最後傾角度である４５°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図、（ｂ）はシートバックが４５°後傾した位置でリクライニングレバーの操作が解除されて係合解除プーリの突起腕がレバー部材から離間したシートベルト用リトラクタの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態に係るシートベルト用リトラクタを図面に基づいて詳細に説明する。

【0013】

本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０は、不図示のリクライニング式シートのシートバックに装着されて、シートバックと共に車両前後方向に傾動（リクライニング）可能である。

【0014】

図１及び図２に示すように、シートベルト用リトラクタ１０は、不図示のシートベルトが巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル２０と、スピンドル２０を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１１と、フレーム１１の一方の側板１１ａの外側に配置された、シートベルトの引き出しを機械的にロックするロック機構４０、加速度センサ７０を備えるセンサ機構６０と、及びレバー部材９０の回動を阻止する回動阻止機構１００と、を備える。また、リトラクタ１０は、フレーム１１の他方の側板１１ｂの外側に配置され、スピンドル２０をシートベルトの巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻き取り装置３０を備える。

【0015】

フレーム１１の一対の側板１１ａ、１１ｂは、スピンドル２０の軸方向の中央部分を挟んで互いに対向する。また、フレーム１１の側板１１ａの円形開口の内周には、後述するロックドッグ４１の爪４２と噛合する多数の内歯１２が形成されている。

【0016】

スピンドル２０は、シートベルトが巻回される胴部２１と、胴部２１から軸方向外側に延出する一対の軸２２、２３と、を有する。スピンドル２０は、一方の軸２２が、後述するケースとしての樹脂製のシステムカバー９９のボス１０１に形成された支持孔１０２に嵌合し、また他方の軸２３が、樹脂製のスプリングケース３３に形成された支持孔３４に嵌合して、回転自在に支持されている。スピンドル２０は、回転することでシートベルトを巻き取り、引き出し可能である。

【0017】

また、スピンドル２０の一方の端面側には、略３角形状のロックドッグ収容空間２４が形成され、該ロックドッグ収容空間２４内にロックドッグ４１が変位自在に収容されている。

【0018】

巻き取り装置３０は、スプリングハウジング３１と、帯板状のばね素材を渦巻状に巻いて構成され、スピンドル２０を常時、巻き取り方向に付勢する巻き取りばね３２と、スプリングハウジング３１を軸方向及び径方向から覆うようにして、フレーム１１の他方の側板１１ｂに固定されるスプリングケース３３と、によって構成される。スプリングケース３３の内壁面には、スピンドル２０の他端側の軸２３を回転自在に支持する支持孔３４が形成されている。

【0019】

ロック機構４０は、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドッグ４１と、樹脂製のステアリングホイール４４と、シートベルトの急激な引き出しを感知してスピンドル２０のシートベルト引き出し方向の回転を阻止するＷＳレバー４５及びＷＳスプリング４６と、を備え、フレーム１１に固定されるベアリングプレート４７によって覆われている。

【0020】

ステアリングホイール４４は、スピンドル２０に相対回転可能に支持され、スピンドル２０に対して回転遅れを生じることによりロックドッグ４１を作動する。ステアリングホイール４４は、ロックドッグ４１のカムピン４３が係合するカム孔４８と、ＷＳレバー４５を揺動自在に支持する凸軸４９と、外周面に形成された複数の係止爪５０と、を有している。

【0021】

ロックドッグ４１は、オメガスプリング２５によりスピンドル２０に対して反時計回りに付勢されている。したがって、カムピン４３がカム孔４８に挿入されたロックドッグ４１は、爪４２が内歯１２から離れるロック解除方向に保持される。また、ステアリングホイール４４がスピンドル２０に対して時計回りに相対的に回転する（実際には、スピンドル２０が回転する）時には、カムピン４３がカム孔４８に沿って作動し、爪４２を径方向外方に進出させる。そして、径方向外方に進出した爪４２を、フレーム１１の内歯１２に噛み合わせることにより、スピンドル２０をフレーム１１の内歯１２にロックさせ、シートベルト引き出し方向の回転を機械的にロックする。

【0022】

ＷＳレバー４５は、慣性体としての機能も併せ持つように金属製で構成されており、ベアリングプレート４７の内面に形成された不図示の内歯に係合可能な爪５１を備え、ステアリングホイール４４の凸軸４９に嵌合する。ＷＳレバー４５には、ＷＳスプリング４６が装着されて爪５１を内方に退避させる方向（ベアリングプレート４７の内歯から離間する方向）に回転付勢している。従って、通常時には、爪５１がベアリングプレート４７の内歯と係合しない非作動位置に保持される。

【0023】

これにより、乗員の急な移動によりシートベルトが引き出されると、ＷＳレバー４５が慣性力によって回動し、ＷＳレバー４５の爪５１が外方に突き出されて、ベアリングプレート４７の内歯に噛合する。したがって、ステアリングホイール４４のシートベルト引き出し方向の回転を阻止する。

【0024】

ベアリングプレート４７の下方には、センサ機構６０を構成する加速度センサ７０が配設されている。図２及び図３も参照して、加速度センサ７０は、ベアリングプレート４７に固定されたセンサカバー７１と、センサハウジング７２と、センサハウジング７２に収容される慣性体であるＣＳボール７３と、作動部材である第１センサレバー７４及び第２センサレバー７５と、センサハウジング７２に固定されたセンサウェイト７６と、を備える。

【0025】

センサハウジング７２は、車両の前後方向及び幅方向の側面が側壁で囲まれ、底部にすり鉢状凹面である慣性体支持面７８が設けられ（図５（ａ）参照）、上方が開放された略椀型に形成されている。センサハウジング７２は、車両の幅方向の側壁７２ａ，７２ｂからスピンドル２０の軸２２と平行に突出する一対のピン７７（図３では一方のピンのみ図示）を備え、センサカバー７１に旋回可能に支承されている。

【0026】

また、センサハウジング７２に設けられた一対の割ピン７２ｃは、センサウェイト７６の一対の孔７６ａに挿通されてセンサウェイト７６をセンサハウジング７２に固定する。これにより、センサハウジング７２は、センサウェイト７６に作用する重力によって、一対のピン７７を中心として回動して常に垂直方向に維持される。

【0027】

センサハウジング７２の底部には、ＣＳボール７３を支持するすり鉢状凹面である慣性体支持面７８が設けられている（図５（ａ）参照）。そして、慣性体支持面７８上に載置されたＣＳボール７３が所定以上の水平方向の加速度を受けると、ＣＳボール７３が中立位置から変位して車両、即ち、シートベルトリトラクタ１０に作用する加速度を検知する。

【0028】

また、センサハウジング７２から上方に突出して設けられた一対の腕部７９（図３では一方の腕部のみ図示）には、第１センサレバー７４の基端部に形成された軸部７４ａが回動自在に嵌合する。第１センサレバー７４の先端側には、ＣＳボール７３の上面に被さる椀部７４ｂが設けられている。

【0029】

第２センサレバー７５は、基端部に形成された支持孔７５ａと、先端部に形成された係合爪７５ｂと、それらの中間部から横方向（車両幅方向）に突設された係止片７５ｃとを備える。第２センサレバー７５は、センサカバー７１から上方に突出する腕部７１ａに設けられた支持ピン７１ｂに支持孔７５ａが挿入されて回動自在に支持されている（図２参照）。第２センサレバー７５は、第１センサレバー７４の椀部７４ｂの上面に当接している。

【0030】

そして、加速度によってＣＳボール７３が中立位置から変位すると、第１センサレバー７４が軸部７４ａを中心として回動し、椀部７４ｂに当接する第２センサレバー７５を押し上げて係合爪７５ｂがステアリングホイール４４の係止爪５０に係合してステアリングホイール４４の回転を停止させる。

【0031】

これにより、ロックドッグ４１が作動して、フレーム１１の一方の側板１１ａに設けられた内歯１２に係合してシートベルトの引き出しを阻止して乗員を保護する。即ち、第１センサレバー７４、及び第２センサレバー７５は、ステアリングホイール４４、ロックドッグ４１、及びフレーム１１の内歯１２で構成されるロック機構４０を作動させる作動部材を構成する。

【0032】

センサハウジング７２の一方の側壁７２ａは、外方（図３において、左上方）に向かって扇形のフランジ状に延設され、ピン７７を中心とするこの扇形部分の外周面には、円弧状に並ぶ複数の歯８１を有する外歯部８４が形成されている。

【0033】

一方、図１及び図２を参照して、ベアリングプレート４７から軸方向外側に突出するスピンドル２０の軸２２には、センターハブ８５が一体回転可能に固定されている。センターハブ８５は、軸方向に並んで形成されたギヤ８５ａと円筒部８５ｂを備える。センターハブ８５のギヤ８５ａは、第１ギヤ８６、第２ギヤ８７、及びカムディスク８８と共にギヤ列を構成する。

【0034】

カムディスク８８は、該ギヤ列のギヤ比に従って軸２２の回転が減速されて回転する。カムディスク８８の外周面には、第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向してカム部８８ａが形成されている。図３に示すように、カム部８８ａは、カムディスク８８の回転中心からの半径が小さなカム面８８ｂと、カムディスク８８の回転中心からの半径が大きなカム面８８ｃとが、連続して形成されている。

【0035】

カムディスク８８の回転によりカム面８８ｂが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向して位置したとき、カム面８８ｂと第２センサレバー７５の係止片７５ｃとの間には所定の隙間を有している。従って、第２センサレバー７５は支持孔７５ａを中心に回動自在であり、加速度センサ７０による加速度検出が可能である。

【0036】

また、カムディスク８８の回転によりカム面８８ｃが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向して位置したとき、カム面８８ｃは第２センサレバー７５の係止片７５ｃに当接して第２センサレバー７５の回動を阻止する。

【0037】

カム面８８ｂとカム面８８ｃとの切り替え位置、即ち、カム面８８ｃが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに当接を開始する位置は、無着座でバックルがタング（いずれも図示せず）にラッチされた状態（空ラッチ状態）から全量のシートベルトがスピンドルに巻き取られた状態（シートベルト格納状態）となる間に切り換わるように設定されている。

【0038】

これにより、カム面８８ｃが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向して位置するとき、加速度センサ７０に水平方向の加速度が作用しても第２センサレバー７５は作動せず、第１センサレバー７４の意図しない作動による加速度センサ７０のエンドロックを防止する。

【0039】

図５も参照して、センターハブ８５の円筒部８５ｂには、レバー部材９０の基部９１が摺動自在に嵌合する。基部９１からは径方向外方に腕部９３が延設され、腕部９３の先端部には係合部９２が一体に成形されている。

【0040】

基部９１は、側面視において、周方向の一部が切欠かれた略Ｃ形に形成されると共に、切欠きの反対側には、径方向に延びる切欠き溝９１ａが設けられている。これにより、基部９１は、径方向に弾性変形（縮径）可能である。

【0041】

基部９１の外周面に形成された不図示の円環溝には、摩擦スプリング９４が装着されている。これにより、基部９１が摩擦スプリング９４の弾性力により縮径し、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１とが摩擦力により結合される。該摩擦力の大きさは、摩擦スプリング９４の弾性力に略比例する。

【0042】

スピンドル２０と共にセンターハブ８５が回転すると、レバー部材９０は、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１との摩擦力により一体回転する。より具体的には、伝達トルクが、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１との摩擦力によるトルクより小さい場合には、センターハブ８５と基部９１とは一体回転する。また、伝達トルクが、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１との摩擦力によるトルクより大きい場合には、センターハブ８５と基部９１とは摩擦力に抗して摺動して相対回転する。なお、ベアリングプレート４７の外側面には、レバー部材９０の時計方向の回転を制限するためのストッパ４７ａが一体成型されている。

【0043】

即ち、レバー部材９０は、摩擦スプリング９４の作用により、スピンドル２０の軸２２の回動に伴って軸２２と同じ方向に回動する。具体的には、スピンドル２０がシートベルトを引き出す方向に回転すると、レバー部材９０は、摩擦スプリング９４の摩擦作用により係合部９２が外歯部８４に係合する第１の方向（図３において反時計方向）に旋回し、スピンドル２０がシートベルトを巻き取る方向に回転すると、係合部９２が外歯部８４から離間する第２の方向（図３において時計方向）に旋回する。

【0044】

図１及び図５に示すように、システムカバー９９の軸方向外側には、回動阻止機構１００が配設されている。支持孔１０２を有して軸方向に突出するシステムカバー９９のボス１０１には、係合解除プーリ１１０の中心に形成された支持孔１１１が嵌合し、係合解除プーリ１１０を回動自在に支持する。係合解除プーリ１１０は、システムカバー９９に形成された略円形の壁部１０３で囲曉され、カバー１０４で塞がれた解除プーリ室１０５内に収容されている。また、システムカバー９９には、係合解除プーリ１１０の後述する突起腕１１３を挿通させる円弧状長孔１０６がシステムカバー９９の側壁を貫通して形成されている。

【0045】

係合解除プーリ１１０は、略円盤状の本体部１１２から径方向外方に突出し、その先端が軸方向（スピンドル２０方向）に屈曲する突起腕１１３が形成されている。また、係合解除プーリ１１０は、本体部１１２から径方向外方に突出するばね受け腕１１４を備える。

【0046】

係合解除プーリ１１０は、突起腕１１３をシステムカバー９９の円弧状長孔１０６に挿通させてシステムカバー９９のボス１０１に回動自在に嵌合する。突起腕１１３は、レバー部材９０の腕部９３と当接可能に、円弧状長孔１０６内を移動可能に設けられている。突起腕１１３は、後述するリクライニングレバー１３０が操作されていない状態では、円弧状長孔１０６の反時計方向側に位置し、レバー部材９０の係合部９２が外歯部８４と係合するためのレバー部材９０の第１の方向（反時計方向）への旋回を許容する。一方、突起腕１１３は、リクライニングレバー１３０が操作されている状態では、円弧状長孔１０６の時計方向側に位置し、レバー部材９０の腕部９３が突起腕１１３に当接して、レバー部材９０の第１の方向への回転が阻止される。したがって、この状態で、レバー部材９０が反時計方向に回動しようとすると、レバー部材９０は、腕部９３と突起腕１１３との当接により、摩擦スプリング９４の摩擦作用に抗して円筒部８５ｂのまわりを回転する。

【0047】

また、ばね受け腕１１４とシステムカバー９９の壁部１０３の段部に形成されたばね受け１０７との間には、ばね部材１０８が配設されて係合解除プーリ１１０を常に反時計方向（第1の方向）に付勢している。

【0048】

係合解除プーリ１１０には、コントロールケーブル１２０のインナーケーブル１２１を巻き付けるためのケーブル巻付溝１１５が外周面に設けられると共に、インナーケーブル１２１の一端１２１ａに固定されたエンドブロック１２２が挿入されるエンドブロック挿入孔１１６が側面に設けられている。

【0049】

インナーケーブル１２１が進退自在に延出するアウターケーブル１２３は、、環状突部１２３ａがシステムカバー９９の溝部１０９に収容されることで、システムカバー９９に装着固定されている。インナーケーブル１２１の他端１２１ｂは、シートバックをリクライニングする際に操作されるリクライニングレバー１３０の、レバー部１３１と反対側に突出する腕１３２に連結されている。

【0050】

そして、図５（ａ）に示すように、リクライニングレバー１３０が操作されていない通常時には、係合解除プーリ１１０がばね部材１０８の弾性力により第１の方向（反時計方向）に回動して係合解除プーリ１１０の突起腕１１３がレバー部材９０の腕部９３から離間した位置にある。

【0051】

ここで、図５（ｂ）に示すように、リクライニングするためにリクライニングレバー１３０のレバー部１３１が上方に引かれてリクライニングレバー１３０が時計方向に回動操作されると、インナーケーブル１２１がアウターケーブル１２３内で引かれて係合解除プーリ１１０がばね部材１０８の弾性力に抗して第２の方向(時計方向)に回動する。これにより、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３が、円弧状長孔１０６の反時計方向側に位置し、レバー部材９０の腕部９３が当接することで、レバー部材９０の第１の方向への回動を阻止するので、レバー部材９０の係合部９２が外歯部８４から離間する。

【0052】

また、リクライニングレバー１３０の回動操作が解除されると、係合解除プーリ１１０は、ばね部材１０８の弾性力により第１の方向(反時計方向)に回転して図５（ａ）に示す元の状態に復帰する。

【0053】

即ち、係合解除プーリ１１０、ばね部材１０８、コントロールケーブル１２０、及びリクライニングレバー１３０は、レバー部材９０の第１の方向への旋回を阻止する回動阻止機構１００を構成する。

【0054】

次に、図６〜図９を参照して本実施形態のシートベルト用リトラクタの作用を説明する。なお、以下では、乗員がシートベルトを装着した状態で、リクライニング式シートのシートバックを後傾する場合について説明する。

【0055】

図６（ａ）に示すように、リクライニング式シートのシートバック、即ちシートベルト用リトラクタ１０が、例えば鉛直方向に対して１１°後傾した基準位置にあり、且つリクライニングレバー１３０が操作されていないとき、係合解除プーリ１１０は、ばね部材１０８の弾性力により第１の方向に回動して、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３とレバー部材９０の腕部９３とは離間している。

【0056】

また、レバー部材９０は、通常、シートベルト装着後のたるみ除去の際のスピンドル２０の回転（第２の方向）により係合部９２が外歯部８４から離間した非係合位置にある。このとき、加速度センサ７０のセンサハウジング７２は、センサウェイト７６に作用する重力によって、垂直方向を向いてその姿勢が維持される。

【0057】

ここで、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、リクライニングのためにリクライニングレバー１３０が操作されると、コントロールケーブル１２０のインナーケーブル１２１が引き込まれて係合解除プーリ１１０がばね部材１０８の弾性力に抗して第２の方向（時計方向）に回転し、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３が円弧状長孔１０６の反時計方向側に位置し、レバー部材９０の腕部９３が当接することで、レバー部材９０の第１の方向への回動を阻止する。

【0058】

そして、図７（ａ）に示すように、リクライニング式シートのシートバックが後傾を開始してシートベルト用リトラクタ１０が、例えば１２°後傾すると、該後傾によりシートベルトが引き出されてスピンドル２０が第１の方向（反時計方向）に回転する。このとき、摩擦スプリング９４の作用によりスピンドル２０の軸２２に摩擦結合するレバー部材９０も第１の方向に回転しようとするが、リクライニングレバー１３０が操作状態にあるため、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３がレバー部材９０の腕部９３に当接してレバー部材９０の第１の方向への回動を阻止し、レバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４との係合が解除された状態が維持される。

【0059】

従って、加速度センサ７０のセンサハウジング７２は、垂直方向を向いてその姿勢が維持され、慣性体支持面７８に支持されていたＣＳボール７３が移動することはない。即ち、シートベルトはロックされずにリクライニング式シートのシートバックの傾動に伴って自由に引き出し可能である。これにより、乗員がシートベルトを装着したままリクライニングしても、シートベルトにより圧迫されることがない。

【0060】

さらに、図７（ｂ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば２５°後傾する場合も、図７（ａ）と同様に、シートベルトが引き出されてスピンドル２０が第１の方向（反時計方向）に回転するが、レバー部材９０は、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３に当接して第１の方向への回動が阻止されるので、レバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４との係合が解除された状態が維持され、シートベルトは自由に引き出し可能である。

【0061】

さらに図８（ａ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば３０°後傾する場合、図８（ｂ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば４０°後傾する場合、図９（ａ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、最大角度である例えば４５°後傾する場合にも、図６（ｂ）で説明したと同様に、レバー部材９０は、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３に当接して第１の方向への回動が阻止されて、レバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４との係合が解除された状態が維持され、シートベルトは自由に引き出し可能である。

【0062】

そして、図９（ｂ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば４５°後傾した状態で、リクライニングレバー１３０が非操作位置に戻されると、図５（ａ）に示すように、係合解除プーリ１１０はばね部材１０８の弾性力により第１の方向(反時計方向)に回転して元の状態に復帰し、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３がレバー部材９０の腕部９３から離間する。

【0063】

このとき、スピンドル２０が第１の方向に回転すると、レバー部材９０も第１の方向に回転して、レバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４とが係合する。なお、ここでは４５°後傾した状態でリクライニングレバー１３０が非操作位置に戻される場合について説明したが、任意の角度後傾した状態においても、上述したと同様に作動する。

【0064】

このように、リクライニングのためにリクライニングレバー１３０が操作されている間は、係合解除プーリ１１０の突起腕１１３によりレバー部材９０の第１の方向へ回転が阻止され、レバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４とが係合することがないので、加速度センサ７０のセンサハウジング７２は垂直方向の姿勢が維持されてシートベルトがロックされない。これにより、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングしてもシートベルトが乗員に圧迫感を与えることがない。

【0065】

また、リクライニング完了後は、どのリクライニング角度においてもシートベルトが引き出されるとレバー部材９０が第1の方向に回転してレバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４とが係合し、加速度センサ７０の姿勢を固定して加速度検出感度を一定に維持する。

【0066】

以上説明したように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０によれば、加速度センサ７０は、慣性体支持面７８を備えてシートバックの傾動時に車両の前後方向に揺動するセンサハウジング７２を備える。センサハウジング７２は、円弧状に並ぶ複数の歯８１を有する外歯部８４を備える。また、リトラクタ１０は、スピンドル２０の軸２２に摩擦接合により連結されて、スピンドル２０がシートベルトを引き出す方向に回転するとき、先端に設けられた係合部９２が外歯部８４に係合する第１の方向に旋回し、スピンドル２０がシートベルトを巻き取る方向に回転するとき、係合部９２が外歯部８４から離間する第２の方向に旋回するレバー部材９０と、リクライニング式シートがリクライニングされる際、レバー部材９０の第１の方向への回動を阻止する回動阻止機構１００と、を備えるので、リクライニング式シートをリクライニングすると、回動阻止機構１００がレバー部材９０の第１の方向への回動を阻止してレバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４との係合が阻止される。これにより、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングしても、シートベルトが引き出される際のシートベルトのロックが防止されてシートベルトが乗員に与える圧迫感をなくすことができる。

【0067】

また、外歯部８４は、センサハウジング７２の側壁７２ａの一部が、フランジ状に延設された円弧状外周面に形成されるので、部品点数を増加することなく、外歯部８４を有するセンサハウジング７２を安価に製作できる。

【0068】

また、回動阻止機構１００は、レバー部材９０と当接してレバー部材９０の第１の方向への回動を阻止する突起腕１１３を備える係合解除プーリ１１０と、一端１２１ａが係合解除プーリ１１０に接続され、他端１２１ｂがリクライニングレバー１３０に接続されてリクライニングレバー１３０の操作と連動するコントロールケーブル１２０と、を備え、リクライニングレバー１３０が操作されたとき、コントロールケーブル１２０を介して係合解除プーリ１１０を回動させてレバー部材９０の第１の方向への旋回を阻止するので、リクライニング操作されている期間は、確実にシートベルトロックによる乗員の拘束を防止できる。

【0069】

また、回動阻止機構１００は、システムカバー９９と係合解除プーリ１１０との間に配置され、リクライニングレバー１３０の操作を停止したとき、突起腕１１３がレバー部材９０から離間するように係合解除プーリ１１０を付勢するばね部材１０８をさらに備えるので、リクライニング操作されていない期間は、加速度センサ７０を正常に作動させることができる。

【0070】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、外歯部は、上記実施形態の様に、側壁の一部としてセンサハウジング自体に形成されても良いが、プレート状部材をセンサハウジングの側壁上に固定してそのプレート状部材の外周部に形成されていても良い。即ち、外歯部はセンサハウジングと一体的に設けられるものであるが、それが別部材で作られてセンサハウジングに取り付けられても良いし、センサハウジングの一部（側壁）がそれを有するように構成されても良い。

【符号の説明】

【0071】

１０ シートベルト用リトラクタ
２０ スピンドル
４０ ロック機構
４７ ベアリングプレート
７０ 加速度センサ
７１ センサカバー
７２ センサハウジング
７２ａ センサハウジングの側壁
７３ ＣＳボール（慣性体）
７４ 第１センサレバー（作動部材）
７５ 第２センサレバー（作動部材）
７８ 慣性体支持面
８４ 外歯部
９０ レバー部材
９２ 係合部
９９ システムカバー（ケース）
１００ 回動阻止機構
１０８ ばね部材
１１０ 係合解除プーリ
１１３ 突起腕
１２０ コントロールケーブル
１２１ａ インナーケーブルの一端
１３０ リクライニングレバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】