特許 6790597 入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6790597

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/06 20060101AFI20201116BHJP

   H01P 5/04 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/06 U

   H01P5/04 Z

   B23P19/06 P

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-168794(P2016-168794)

(22)【出願日】2016年8月31日

(65)【公開番号】特開2018-34240(P2018-34240A)

(43)【公開日】2018年3月8日

【審査請求日】2019年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124154

【弁理士】

【氏名又は名称】下坂 直樹

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 功一

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−２２６９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１１８９３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−３２２６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０４０１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５７８１０８５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｈ０１Ｐ １／２０−１／２１９；５／０４；７／００−７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジの前記回転角を制御する調整ネジ回転角制御部と、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御するナット締結制御部と、
前記入出力回路の特性値を測定する特性測定部と、
前記ナットの締結を解除して前記回転角が第１の回転角である時の前記特性値である締結解除特性値を記憶する締結解除特性値記憶部と、
前記回転角が前記第１の回転角で前記ナットを締結した時の前記特性値である締結特性値を記憶する締結特性値記憶部と、
前記ナットの締結を解除した状態で、前記特性値が前記締結特性値に略一致する第２の回転角を求める特性値一致回転角探索部と、
前記第１の回転角と前記第２の回転角との差分に基づいてナット締結による特性変化に相当する締結相当回転角を算出する締結相当回転角算出部と
を有することを特徴とする入出力回路特性調整装置。

【請求項2】

前記ナット締結制御部が締結トルクを制御するトルク制御部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の入出力回路特性調整装置。

【請求項3】

前記ナットの締結を解除した状態で前記入出力回路の前記特性値が所定の第１の目標特性値となる前記回転角を第１の目標回転角として記憶する第１の目標回転角記憶部と、
前記第１の目標回転角に前記締結相当回転角を加算した第２の目標回転角を算出する第２の目標回転角算出部と
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入出力回路特性調整装置。

【請求項4】

入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジの前記回転角を制御し、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御し、
前記入出力回路の特性値を測定し、
前記ナットの締結を解除して前記回転角が第１の回転角である時の前記特性値である締結解除特性値を記憶し、
前記回転角が前記第１の回転角で前記ナットを締結した時の前記特性値である締結特性値を記憶し、
前記ナットの締結を解除した状態で、前記特性値が前記締結特性値に略一致する第２の回転角を求め、
前記第１の回転角と前記第２の回転角との差分に基づいてナット締結による特性変化に相当する締結相当回転角を算出する
ことを特徴とする入出力回路特性調整方法。

【請求項5】

前記ナットの締結トルクを制御することを特徴とする請求項４に記載の入出力回路特性調整方法。

【請求項6】

前記ナットの締結を解除した状態で前記入出力回路の前記特性値が所定の第１の目標特性値となる前記回転角を第１の目標回転角として記憶し、
前記第１の目標回転角に前記締結相当回転角を加算した第２の目標回転角を算出する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の入出力回路特性調整方法。

【請求項7】

前記回転角を前記第２の目標回転角に調整し、
前記締結特性値を取得する時の前記ナットの締結トルクと同じ大きさの締結トルクで前記ナットを締結する
ことを特徴とする請求項６に記載の入出力回路特性調整方法。

【請求項8】

前記ナットの締結による前記調整ネジの移動量を推定し、
前記第１の回転角と前記第１の目標回転角との差を前記移動量に対応する前記回転角よりも大きくする
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の入出力回路特性調整方法。

【請求項9】

入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジの前記回転角を制御するステップと、
前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御するステップと、
前記入出力回路の特性値を測定するステップと、
前記ナットの締結を解除して前記回転角が第１の回転角である時の前記特性値である締結解除特性値を記憶するステップと、
前記回転角が前記第１の回転角で前記ナットを締結した時の前記特性値である締結特性値を記憶するステップと、
前記ナットの締結を解除した状態で、前記特性値が前記締結特性値に略一致する第２の回転角を求めるステップと、
前記第１の回転角と前記第２の回転角との差分に基づいてナット締結による特性変化に相当する締結相当回転角を算出するステップと
を有することを特徴とする入出力回路特性調整プログラム。

【請求項10】

前記ナットの締結を解除した状態で前記入出力回路の特性が所定の第１の目標特性値となる前記回転角を第１の目標回転角として記憶するステップと、
前記第１の目標回転角に前記締結相当回転角を加算した第２の目標回転角を算出するステップと
を有することを特徴とする請求項９に記載の入出力回路特性調整プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年のデジタルデータ通信における高速化・大容量化にともなって、より高性能かつ低コストの電子機器の開発が求められている。こうした電子機器においては、入力信号に対し、増幅や減衰やフィルタリングなどの処理を行って出力信号に変換する入出力回路が用いられる。上述した電子機器の高性能化に伴い、これらの入出力回路には、厳しい規格の特性が要求される。

【0003】

一般的に、入出力回路は、回路の形状や構造、または、可変抵抗や可変インダクタなど複数の素子によって、特性を調整できるように構成される。代表的なものは、調整ねじで特性を調整することが可能な入出力回路である。調整ネジを用いた入出力回路では、調整が完了した後は、振動などの影響で特性が変化することを防ぐため、調整ネジを固定する。その固定は、例えば、入出力回路本体側の雌ネジとナットによるダブルナット方式で行うことができる。

【0004】

上記の調整ネジを用いた入出力回路の特性調整では、厳しい要求特性規格を満たすために、調整ねじの挿入長をμｍオーダで高精度に調整することが必要となる。このような高精度の調整にあっては、調整ネジをナットで締結する際のわずかな挿入長や姿勢の変化で、入出力回路の特性が目標特性からずれてしまう場合がある。特性がずれた場合は、ナットを緩めて微調整を行い、再度ナットを締める操作を、ネジ毎に何度も繰り返さなければならない。そこで、ナットの締結で生じる特性変化を極力小さくしようとする試みが種々為されている。

【0005】

例えば、特許文献１には、入出力回路本体とナットとの間にバネ座金を挟み、雌ネジの加工部と雄ネジの加工部との隙間を、バネ座金のバネ力で解消する技術が開示されている。

【0006】

また特許文献２には、厚み方向に凹部を有するナットと、ナットの凹部に係合する凸部とバネ性を有する片とを有するバネ座金を用いて、ナットの締結による特性の変化を低減する技術が開示されている。この技術では、バネ座金がナットに係合することで、バネ座金の径方向の位置変動を抑制し、バネ座金に加わる発生荷重の方向を調整ネジの軸と一致させて、信頼性を向上させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平７-４２７２２号公報

【特許文献2】特開２００３-３０７２０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１の技術には、ナット締結で特性が目標値からずれることを避けられないという問題がある。これは、バネ座金の弾性力が、ナット締め時のトルクよりも小さく、ナットで調整ネジを締結した時に、調整ネジの挿入量が変化するためである。

【0009】

一方、特許文献２の技術では、バネ座金の弾性力が小さいと特許文献１と同様にナットの締結によって特性がずれてしまう。バネの弾性力を大きくすると、このずれをある程度低減することができるが、調整ネジを回す時にナットの締め付けトルクと同等な力が加わるため、雌ネジ部や雄ネジ部が変形したり摩耗したりするという新たな問題を生じる。また、特殊なバネ座金を用いるため、コストが高くなってしまうという問題もある。

【0010】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ナットによる調整ネジ締結時の入出力回路特性を正確に目標特性に調整できる入出力回路特性調整装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するため、入出力回路特性調整装置は、入出力回路の特性を測定し、入出力回路の特性を調整する調整ネジの回転角を制御し、調整ネジを固定するナットの締結を制御する。そして、ナットの締結を解除した状態で、回転角が任意の第１の回転角の時の締結解除特性値を記憶する。また、第１の回転角でナットを締結した時の締結特性値を記憶する。さらに、ナットの締結を解除した状態で、特性値が締結特性値に一致する第２の回転角を探索する。そして、第１の回転角と第２の回転角との差に基づいて、ナット締結による特性変化に相当する締結相当回転角を算出する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の効果は、ナットによる調整ネジ締結時の入出力回路特性を正確に目標特性に調整できる入出力回路特性調整装置を提供できることである。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図3】第２の実施形態を示すブロック図である。

【図4】第２の実施形態における特性の推移を示すグラフである。

【図5】第３の実施形態を示すブロック図である。

【図6】第３の実施形態の具体例を示す部分断面図である。

【図7】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図8】第３の実施形態の動作の一部の詳細を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

【0015】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、調整ネジ回転角制御部１０と、ナット締結制御部２０と、特性測定部３０と、締結解除特性値記憶部４０と、締結特性値記憶部５０と、特性値一致回転角探索部６０と、締結相当回転角算出部７０とを有している。

【0016】

調整ネジ回転角制御部１０は、調整ネジの回転角を制御する。調整ネジは、入出力回路に螺入され、その回転角で入出力回路の特性を調整するものである。

【0017】

ナット締結制御部２０は、調整ネジを入出力回路に対して締結するナットの締結を制御する。

【0018】

特性測定部３０は、入出力回路の特性を測定する。

【0019】

締結解除特性値記憶部４０は、ナットの締結を解除した状態で、回転角が任意の第１の回転角である時の特性値を、締結解除特性値として記憶する。

【0020】

締結特性値記憶部５０は、回転角が前記の第１の回転角であるときに、所定トルクでナットを締結した時の特性値を締結特性値として記憶する。ナットを締結すると、ナットは調整ネジに対し、入出力回路から引き抜かれる方向の力を加える。このため調整ネジは、入出力回路から引き抜かれる方向、すなわち挿入長が短くなる方向に、わずかに移動する。

【0021】

特性値一致回転角探索部６０は、ナットの締結を解除した状態で、特性値が上記の締結特性値に一致する第２の回転角を探索する。

【0022】

締結相当回転角算出部７０は、第１の回転角と第２の回転角との差を計算し、この差をナット締結による特性変化に相当する回転角、締結相当回転角として算出する。

【0023】

次に、入出力回路特性調整装置の動作を説明する。図２は、この動作を示すフローチャートである。

【0024】

まず、ナット締結制御部２０が、ナットの締結を解除する（Ｓ１）。次に、調整ネジ回転角制御部１０が、調整ネジの回転角を任意の第１の回転角に調整する（Ｓ２）。そして、この時の特性値を特性測定部３０が測定し、締結解除特性値記憶部４０に記憶する（Ｓ３）。次に、ナット締結制御部２０が、所定トルクでナットを締結する（Ｓ４）。この時の特性値を特性測定部３０が測定し、締結特性値として締結特性値記憶部５０に記憶する（Ｓ５）。次に、ナット締結制御部２０が、ナットの締結を解除する（Ｓ６）。次に、特性値一致回転角探索部６０が、調整ネジ回転角制御部１０を利用して調整ネジの回転角を制御し、特性値が締結特性値に略一致する第２の回転角を探索する（Ｓ７）。ここで、略一致とは、その差が予め定めた所定範囲内に収まることを言う。この所定範囲は、例えば締結特性値に対して±７％以内などのように定めることができる。そして、締結相当回転角算出部７０が、第１の回転角と第２の回転角の差分を締結相当回転角として算出する（Ｓ８）。こうして、ナットの締結による特性変化に相当する回転角を求めることができる。

【0025】

以上説明したように、本実施形態によれば、ナット締結による入出力回路の特性値変化に相当する調整ネジの回転角を求めることができる。

【0026】

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。本実施形態の入出力回路特性調整装置は、第１の実施形態の構成に加えて、第１の目標回転角記憶部８０と、第２の目標回転角算出部９０とを有している。その他の構成は第１の実施形態と同様である。したがって、第１の実施形態と同様の動作により、締結相当回転角を求めることができる。

【0027】

第１の目標回転角記憶部８０は、ナットの締結を解除した状態で、目標特性を得る第１の目標回転角を記憶する。

【0028】

第２の目標回転角算出部９０は、第１の目標回転角に締結相当回転角を加算した第２の目標回転角を算出する。第１の実施形態で説明したように、ナットの締結を解除した状態からナットを締結すると、特性値は締結相当回転角の分だけシフトする。このため、調整ネジを第２の目標回転角に調整して、ナットを所定トルクで締結すると、特性値は目標特性に略一致することになる。

【0029】

次に、本実施形態の入出力回路特性調整装置による、目標特性への調整方法を、具体例を用いて説明する。図４はナットを締結しない状態における回転角と特性値との関係を示す特性曲線の一例である。ここでは、特性曲線における極小値を取るａ点の特性値ｙ１が目標特性値であるとする。なおこのグラフの回転角は、挿入長が増加する方向を正としている。

【0030】

まず、ナットの締結を解除した状態で、調整ネジ回転角を調整し、特性をａ点に調整する。この時の回転角を第１の目標回転角θ１、特性値を目標特性値ｙ１とする。次に、回転角を正方向（挿入長が増加する方向）に締結相当回転角Δθだけ増加させ、第２の目標回転角θ２に調整する。この操作は、特性曲線上でａ点からｂ点に移動したことに相当する。次にナットを所定トルクで締結する。すると特性値は、締結相当回転角に対応する分Δｙだけシフトし、図４のｃ点に移動する。こうして、ナット締結後の特性値を目標特性値ｙ１に調整することができる。

【0031】

上記の例では、図４の特性曲線の極小点であるａ点より回転角が正方向の、特性値が単調増加する領域のみで調整を行っている。すなわち、ａ点より負方向の特性曲線の形状とは無関係に目標特性への調整を行うことができる。このため、例えば特性曲線が極小点や極大点を与える回転角について非対称となっていても調整を実行することが可能である。

【0032】

以上説明したように、本実施形態によれば、ナット締結後の入出力回路特性を目標特性に調整することができる。

【0033】

（第３の実施形態）
本実施形態では、入出力回路特性調整装置の具体的な構成について説明する。図５は、入出力回路特性調整装置の構成例を示すブロック図である。

【0034】

入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、コントローラ２００と、回転機構部３００とを有している。回転機構部３００は、調整ネジ回転機構３１０と、ナット回転機構３２０とを有し、ナット回転機構はトルク制御部３２１を備えている。

【0035】

ここで、入出力回路４００は、本体部分と、入出力回路４００の特性を調整するための単数または複数の調整ネジ４１０と、それぞれの調整ネジ４１０を固定するためのナット４２０とから構成されるものとする。調整ネジ４１０は、例えば上部に十字型の溝が形成されたナベ頭ネジなどであってよいが、この限りではない。またナット４２０は、例えば外形が正六角形に加工されたナットなどであってよいが、この限りではない。

【0036】

特性測定器１００は、入出力回路４００の周波数特性値などの特性値を測定し、データをコントローラ２００に送信する。コントローラ２００は受信したデータに基づいて演算を行い、回転機構部３００を制御する。

【0037】

回転機構部３００はコントローラ２００によって制御される。そして調整ネジ回転機構３１０は調整ネジ４１０を回転してその回転角を調整する。ナット回転機構３２０は調整ネジ４１０を入出力回路４００に対して締結するナットを回転し、調整ネジ４１０の締結および締結の解除を行う。この締結トルクは、トルク制御部３２１が制御する。

【0038】

コントローラ２００は、締結解除特性値記憶部２１０と、締結特性値記憶部２２０と、特性値一致回転角探索部２３０と、締結相当回転角算出部２４０と、第１の目標回転角記憶部２５０と、第２の目標回転角算出部２６０とを有している。

【0039】

締結解除特性値記憶部２１０は、締結を解除した状態で調整ネジ４１０を任意の第１の回転角に調整した時の特性値を記憶する。

【0040】

締結特性値記憶部２２０は、調整ネジ４１０の回転角を第１の回転角としてナット４２０を所定トルクで締結した時の特性値を、締結特性値として記憶する。前述したように、ナット４２０を締結すると、調整ネジは、入出力回路から引き抜かれる方向に動き、回転角が負方向に回転したのと同等な特性値変化をもたらす。

【0041】

特性値一致回転角探索部２３０は、ナット４２０の締結を解除した状態で、特性値が上記の締結特性値に一致する第２の回転角を探索する。そして発見した第２の回転角を記憶する。

【0042】

締結相当回転角算出部２４０は、第１の回転角と第２の回転角との差を計算し、この差をナット締結による特性変化に相当する回転角、締結相当回転角として算出する。

【0043】

第１の目標回転角記憶部２５０は、ナットの締結を解除した状態で、目標特性を得る第１の目標回転角を記憶する。第１の目標特性は任意に定めることができる。

【0044】

第２の目標回転角算出部２６０は、第１の目標回転角に締結相当回転角を加算した第２の目標回転角を算出する。

【0045】

次に入出力回路特性調整装置の具体的な構成例と動作について説明する。

【0046】

図６は、入出力回路特性長装置の具体例の詳細を示す部分断面図である。上述したように、入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、コントローラ２００と、回転機構部３００とを有している。ここでは、主として、調整ネジ回転機構３１０と、ナット回転機構３２０の詳細について説明する。

【0047】

特性測定器１００は、周波数特性値など測定する特性に応じた汎用の測定器を用いることができる。コントローラ２００は、特性測定器１００の測定結果を受信し、受信した測定結果に基づいて回転機構部３００を制御する。コントローラ２００は、モータ等の回転機構を制御可能な例えばシーケンサやパーソナルコンピュータなどを用いることができる。

【0048】

調整ネジ回転機構３１０は、先端部分が調整ネジ４１０に嵌合する調整ネジ用回転ビット３１１と、調整ネジ用回転ビット３１１を回転させる回転駆動部３１２とを有する。両者は、上下機構３１３に連結され、上下方向の動作が可能である。また、調整ネジ用回転ビット３１１の回転軸は、回転方向保持部品３１４によって回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。調整ネジ用回転ビット３１１と回転駆動部３１２とは回転軸ずれ吸収機構３１５によって連結されている。回転軸ずれ吸収機構３１５は、２つのずれている回転軸を連結して回転動作を伝達可能な部品であり、例えばカップリングなどの機構部品を用いることができる。

【0049】

調整ネジ用回転ビット３１１は、その先端部分が調整ネジの先端部分と嵌め合う事により調整ネジに回転動作を伝達可能するものであり、例えばドライバービットなどの機構部品とすることができる。

【0050】

回転駆動部３１２には、例えば、電磁力を利用して回転角度を微調整可能なステッピングモータやサーボモータなどを用いることができる。

【0051】

回転方向保持部品３１４は、例えばベアリングである。

【0052】

ナット回転機構３２０は、先端部分がナット４２０に嵌合するナット用回転ビット３２２と、ナット用回転ビット３２２を回転させる回転駆動部３２３とを有する。ここでは、ナット用回転ビット３２２の回転軸は、調整ネジ用回転ビット３１１の回転軸と一致するように配置するものとしている。そして、調整ネジ用回転ビット３１１は、ナット用回転ビット３２２の内部を貫通して回転動作および上下動作を行えるようになっている。上記の動作を実現するため、回転駆動部３２３の回転軸３２５の回転方向を、回転方向変換機構３２４を用いて変換している。回転軸３２５と回転方向変換機構３２４とは、回転軸ずれ吸収機構３２６によって連結され、回転軸ずれが吸収されるよになっている。

【0053】

回転駆動部３２３の回転軸３２５は、回転方向保持部品３２７によって、回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。回転駆動部３２３、回転軸３２５、回転方向保持部品３２７、回転方向変換機構３２４およびナット用回転ビット３２２は、上下機構３２８に連結され、上下方向の動作が可能である。

【0054】

ナット用回転ビット３２２は、その先端部分がナット４２０の外形部分と嵌め合う事により、ナット４２０に回転動作を伝達可能な、例えばソケットレンチに類する機構部品とすることができる。回転方向変換機構３２４は、２つの交差する回転軸を連結して回転動作を伝達可能な、例えば傘歯車などの機構部品とすることができる。回転駆動部３２３は、例えば電磁力を利用して回転方向のトルクを調整可能なトルクモータなどを用いることができる。回転方向保持部品３２７は、例えばベアリングとすることができる。

【0055】

以上のようにして、調整ネジ用回転ビット３１１が、ナット用回転ビット３２２の内部を貫通して回転動作および上下動作を行う事ができる様に構成する。

【0056】

次に、上記した具体例の動作について説明する。図７は入出力回路特性調整装置の動作を示すフローチャートである。

【0057】

まずナットの締結を解除する（Ｓ１０１）。具体的には、まず上下機構３２８を動作し、ナット用回転ビット３２２の先端をナット４２０に嵌合させ、ナット４２０を締結する方向に所定トルクで回転して調整ネジ４１０を固定する。続いて、上下機構３１３を動作し、調整ネジ用回転ビット３１１の先端を調整ネジ４１０に嵌合させ、ナット４２０の締結を解除する方向に一定量回転させてナット締結解除する。

【0058】

次に調整ネジ用回転ビット３１１を回転して、入出力回路の特性値が第１の目標特性値になるように調整する（Ｓ１０２）。そしてこの時の回転角を第１の目標回転角として記憶する（Ｓ１０３）。

【0059】

次に、ナットを所定トルクで締結した時の特性値の変化に相当する回転角、締結相当回転角を算出する（Ｓ１０４）。この定義済み処理は、図２に示す第１の実施形態と同様であるが、詳細は後述する。

【0060】

次に、第２の目標回転角を算出する（Ｓ１０５）。第２の回転角は、第１の目標回転角に、締結相当回転角を加算することによって算出する。

【0061】

次にナット４２０の締結を解除する（Ｓ１０６）。そして回転角を第２の回転角に調整する（Ｓ１０７）。

【0062】

次に所定トルクでナットを締結する（Ｓ１０８）。ナットを締結すると、調整ネジ４１０が入出力回路本体から引き抜かれる方向に動き、特性値は、締結相当回転角に対応する分だけ回転角が減少したのと同じ方向にシフトする。その結果、入出力回路の特性値は、第１の目標特性値に調整される。

【0063】

次にＳ１０４の締結相当回転角算出について説明する。図８は、Ｓ１０４の締結相当角算出処理を示すフローチャートである。

【0064】

まず、調整ネジ用回転ビット３１１を回転して、調整ネジ４１０所定量正方向に回転し、この時の調整ネジ回転角度を第３の回転角として記憶する（Ｓ１０４１）。前記したようにナット４２０を締結すると調整ネジ４１０は入出力回路４００から引き抜かれる方向に動く。このステップにおける回転角の所定量は、ナット４２０の締結によって調整ネジ４１０が動くのに相当する調整ネジ１５の回転角度より十分大きな角度となるように設定する。これは、締結相当回転角を求める回転角の範囲で、特性値が単調増加または単調減少となるようにするためである。一般的に、入出力回路４００の特性は、回転角に対して極小値や極大値となるように調整することが多い。例えば、第１の目標回転角で特性値が極小値を取るとすると、回転角の所定量が小さい場合ナット締結による特性変化に極小点が含まれ、回転角と特性値とが１対１に対応しなくなる。このような事態を避けるため、正方向回転の所定量は、締結よる調整ネジ４１０の移動量に比べて十分大きくする。

【0065】

そして、この時の回転角を第３の回転角として記憶する（Ｓ１０４２）。またこの時の特性値を第３の特性値として記憶する（Ｓ１０４３）。

【0066】

次にトルク制御部３２１でトルクを所定値に制御しながらナット回転機構３２０を回転させてナット４２０を締結する（Ｓ１０４４）。そして締結後の特性値を、締結特性値として記憶する（Ｓ１０４５）。

【0067】

次にナット４２０を締結解除方向に一定量回転させてナットの締結を解除する（Ｓ１０４６）。そして、調整ネジ４１０を回転して、特性値が締結特性値と略一致する回転角を探索し、求められた回転角を第４の回転角として記憶する（Ｓ１０４７）。この時、調整ネジ４１０とナット４２０のガタを解消するバックラッシュ補正を行うため、同じ角度だけ正方向と負方向に調整ネジを回転するステップを入れても良い。なお、上記の略一致とは、その差が予め定めた所定範囲内に収まることであり、例えば締結特性値に対して±５％以内などのように定めることができる。前述の通り、ナット４２０の締結により、調整ネジ４１０は、入出力回路から引き抜かれる方向に動く。このため、探索する第４の回転角は、第３の回転角より負方向の値となる。

【0068】

そして、第３の回転角と第４の回転角との差を、締結相当回転角として算出する（Ｓ１０４８）。締結相当回転角は、雌ネジと雄ネジのネジ山や谷の微妙な形状の違いによる隙間や弾性変形が異なることで、ネジ穴とネジの組み合わせで異なる。しかしながら、本実施形態の方法では、ナット締結による調整ネジの移動量を、特性変化量として間接的に探索するため、特定のネジ穴とネジの組み合わせに限ることなく、締結相当回転角を求めることができる。

【0069】

上記の図７、８で説明した動作では、締結相当回転角の算出と、目標特性への調整とを、第１の目標回転角より回転角が正方向の領域のみで行っている。したがって、この調整は、第１の目標調整点より回転角が負方向の特性に影響を受けることなく実行することができる。このため、例えば回転角に対する特性曲線が、第１の目標調整点について非対称となっていても、調整を実行することが可能である。

【0070】

以上説明したように、本実施形態によれば、ナット締結による特性値変化を含めて、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。

【0071】

上述した第１乃至第３の実施形態の処理をコンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

【0072】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【符号の説明】

【0073】

１０ 調整ネジ回転角制御部
２０ ナット締結制御部
３０ 特性測定部
４０、２１０ 締結解除特性値記憶部
５０、２２０ 締結特性値記憶部
６０、２３０ 特性値一致回転角探索部
７０、２４０ 締結相当回転角算出部
８０、２５０ 第１の目標回転角記憶部
９０、２６０ 第２の目標回転角算出部
１００ 特性測定器
２００ コントローラ
３００ 回転機構部
３１０ 調整ネジ回転機構
３２０ ナット回転機構
３２１ トルク制御部
４００ 入出力回路
４１０ 調整ネジ
４２０ ナット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】