特許 6790863 街路灯制御システム、街路灯制御プログラム及び街路灯制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6790863

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】街路灯制御システム、街路灯制御プログラム及び街路灯制御方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/115 20200101AFI20201116BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20201116BHJP

   H05B 47/165 20200101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   H05B47/115

   H05B47/155

   H05B47/165

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-9518(P2017-9518)

(22)【出願日】2017年1月23日

(65)【公開番号】特開2018-120668(P2018-120668A)

(43)【公開日】2018年8月2日

【審査請求日】2019年10月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100192636

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】内藤 壮司

【審査官】 山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００６２１２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−０６７４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２８２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／００１４３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０４７６８２８９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｂ ４５／００ − ４５／５８

Ｈ０５Ｂ ４７／００ − ４７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の街路灯それぞれに対応して設置された人感センサによる人の集団の検知に応答して、前記人感センサに対応する街路灯以外の他の街路灯の点灯状態を取得する状態取得部と、
人の集団を検出した前記人感センサに対応する街路灯の点灯状態を、前記他の街路灯と異なる点灯状態に設定する設定部と、
を有することを特徴とする街路灯制御システム。

【請求項2】

人の集団を検知した前記人感センサに対応する街路灯が配置された位置を含む所定の領域内に配置された、他の街路灯を特定する街路灯特定部を更に有し、
前記状態取得部は、
前記街路灯特定部により特定された他の街路灯の点灯状態を取得する、ことを特徴とする請求項１記載の街路灯制御システム。

【請求項3】

前記人感センサに対応する街路灯の点灯色を、前記特定された他の街路灯の点灯色と異ならせる点灯制御部を更に有する、ことを特徴とする請求項２記載の街路灯制御システム。

【請求項4】

前記点灯制御部は、
前記特定された他の街路灯の点灯色を、
前記特定された他の街路灯から前記人感センサに対応する街路灯からまでの距離と、
前記設定部により前記人感センサに対応する街路灯に設定された点灯状態が示す点灯色と、
前記特定された他の街路灯の点灯色と、に基づき決められた点灯色へ変更させる、ことを特徴とする、請求項３記載の街路灯制御システム。

【請求項5】

複数の街路灯それぞれに対応して設置された人感センサによる人の集団の検知に応答して、前記人感センサに対応する街路灯以外の他の街路灯の点灯状態を取得する処理と、
人の集団を検出した前記人感センサに対応する街路灯の点灯状態を、前記他の街路灯と異なる点灯状態に設定する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする、街路灯制御プログラム。

【請求項6】

複数の街路灯それぞれに対応して設置された人感センサによる人の集団の検知に応答して、前記人感センサに対応する街路灯以外の他の街路灯の点灯状態を取得し、
人の集団を検出した前記人感センサに対応する街路灯の点灯状態を、前記他の街路灯と異なる点灯状態に設定する、ことを特徴とする街路灯制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、街路灯制御システム、街路灯制御プログラム及び街路灯制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、広大なショッピングモールやテーマパーク等の人通りが多い場所では、迷子や、待ち合わせ場所がわからなくなるといった事態が発生している。また、従来では、このような事態に対して、例えば、待ち合わせをしている人同士が携帯電話で互いの場所を知らせ合う、目印となる店舗や看板等を決めておく等の回避策が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２８２７２号公報

【特許文献2】特開２００５−３３９２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば、携帯電話で互いの場所を知らせ合う場合には、口頭で場所を説明することになるため、話者の説明能力への依存度が高くなる。また、店舗や看板等を目印にした場合には、実際に目印の近くに行かないと判別がつかない場合等がある。

【0005】

一態様によれば、本発明は、待ち合わせの場所を知らせることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一様態によれば、複数の街路灯それぞれに対応して設置された人感センサによる人の集団の検知に応答して、前記人感センサに対応する街路灯以外の他の街路灯の点灯状態を取得する状態取得部と、人の集団を検出した前記人感センサに対応する街路灯の点灯状態を、前記他の街路灯と異なる点灯状態に設定する設定部と、を有する。

【0007】

上記各部は、上記各部を手順としてコンピュータにより実行させる方法、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体とすることもできる。

【発明の効果】

【0008】

待ち合わせの場所を知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第一の実施形態の街路灯制御システムの概要を説明する図である。

【図2】第一の実施形態の街路灯制御システムのシステム構成の一例を説明する図である。

【図3】街路灯制御サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】街路灯のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】第一の実施形態の点灯状態データベースの一例を説明する図である。

【図6】第一の実施形態の街路灯制御システムの有する各装置の機能構成を説明する図である。

【図7】第一の実施形態の街路灯制御システムの動作を説明するシーケンス図である。

【図8】第一の実施形態の街路灯制御サーバの処理を説明するフローチャートである。

【図9】第二の実施形態の街路灯制御システムのシステム構成の一例を説明する図である。

【図10】第二の実施形態の点灯条件データベースの一例を示す図である。

【図11】第二の実施形態の街路灯制御システムの有する各装置の機能構成を説明する図である。

【図12】第二の実施形態の街路灯制御サーバの処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照して第一の実施形態について説明する。図１は、第一の実施形態の街路灯制御システムの概要を説明する図である。

【0011】

本実施形態の街路灯制御システム１００は、街路灯制御サーバ２００と、人感センサが設けられた複数の街路灯３００−１、３００−２、３００−３を有する。尚、図１の例では、街路灯制御システム１００の有する街路灯の数は３台としているが、これに限定されない。街路灯制御システム１００に含まれる街路灯の台数は任意である、以下の説明では、街路灯３００−１、３００−２、３００−３を区別しない場合には、街路灯３００と呼ぶ。

【0012】

本実施形態の街路灯制御システム１００において、街路灯制御サーバ２００は、人感センサから取得するセンサ情報に基づいて、街路灯３００の周辺に、人の集団（グループ）が存在するか否かを定期的に判定する。そして、街路灯制御サーバ２００は、グループが存在すると判定されると、該当する街路灯３００の点灯状態を、周囲の他の街路灯３００と異ならせる。

【0013】

図１の例では、例えば、街路灯３００−１の周囲に、グループＡ、Ｂ、Ｃの３つのグループが存在している。この場合、街路灯制御サーバ２００は、街路灯３００−１に設けられた人感センサのセンサ情報から、街路灯３００−１の周囲に複数のグループの存在を検知し、街路灯３００−１の点灯状態を街路灯３００−２、３００−３の点灯状態と異ならせる。

【0014】

本実施形態の街路灯制御システム１００では、このように、街路灯３００の点灯状態を制御することで、例えば、グループＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれのメンバーと待ち合わせをしている人に対し、グループのメンバーが集合している待ち合わせ場所を知らせることができる。

【0015】

以下に、図２を参照して、本実施形態の街路灯制御システム１００のシステム構成について説明する。図２は、第一の実施形態の街路灯制御システムのシステム構成の一例を説明する図である。

【0016】

本実施形態の街路灯制御システム１００は、街路灯制御サーバ２００と、街路灯３００−１、３００−２、・・・、３００−ｎを有する。本実施形態の街路灯制御システム１００では、街路灯制御サーバ２００と、街路灯３００−１、３００−２、・・・、３００−ｎとがネットワークを介して接続される。街路灯３００−１、３００−２、・・・、３００−ｎのそれぞれには、人感センサ３１０−１、３１０−２、・・・、３１０−ｎが設けられている。以下の説明では、人感センサ３１０−１、３１０−２、・・・、３１０−ｎのそれぞれを区別しない場合には、人感センサ３１０と呼ぶ。

【0017】

本実施形態の街路灯制御サーバ２００は、点灯状態データベース２１０と、街路灯制御処理部２２０と、を有する。

【0018】

点灯状態データベース２１０は、街路灯３００−１、３００−２、・・・、３００−ｎそれぞれの点灯状態を示す情報が格納される。

【0019】

街路灯制御処理部２２０は、街路灯３００に設けられて人感センサ３１０のセンサ情報に応じて、街路灯３００の周囲に複数の人のグループ（人の集団）が存在するか否かを判定する。そして、街路灯制御処理部２２０は、点灯状態データベース２１０を参照し、グループが存在すると判定された街路灯３００の点灯状態を、他の街路灯３００の点灯状態と異ならせるための指示を街路灯３００へ送信する。

【0020】

街路灯３００−１、３００−２、・・・、３００−ｎは、発光制御処理部３２０−１、３２０−２、・・・、３２０−ｎを有する。以下の説明では、発光制御処理部３２０−１、３２０−２、・・・、３２０−ｎを区別しない場合には、発光制御処理部３２０と呼ぶ。

【0021】

街路灯３００は、街路灯制御サーバ２００からの指示を受けると、発光制御処理部３２０により、自機の有する発光体を指示に従って点灯させる。

【0022】

本実施形態の街路灯制御システム１００では、このように街路灯３００を制御することで、街路灯３００の近傍を待ち合わせの場所に指定しているグループのメンバーに対し、待ち合わせの場所を知らせることができる。

【0023】

また、街路灯制御システム１００は、例えば、大きな公園やショッピングモール、テーマパーク等の人通りの多い場所や、駅前等の混雑しやすい場所等に設置された街路灯３００を含むようにすれば、待ち合わせ場所の間違いを減らすことに貢献できる。

【0024】

尚、本実施形態の人感センサ３１０は、例えば、赤外線、超音波、可視光等を用いて人間の所在を検知するものであっても良い。また、本実施形態の人感センサ３１０は、街路灯３００の周辺の画像や動画を撮像する撮像装置であっても良い。

【0025】

また、本実施形態の人感センサ３１０は、街路灯３００の一部として街路灯３００に設けられていても良いし、街路灯３００の外部に配置され、街路灯３００と接続されることによって、街路灯３００に設けられていても良い。

【0026】

次に、図３と図４を参照し、街路灯制御サーバ２００のハードウェア構成と、街路灯３００のハードウェア構成について説明する。

【0027】

図３は、街路灯制御サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。

【0028】

本実施形態の街路灯制御サーバ２００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２０１、出力装置２０２、ドライブ装置２０３、補助記憶装置２０４、メモリ装置２０５、演算処理装置２０６及びインターフェース装置２０７を含む情報処理装置である。

【0029】

入力装置２０１は、情報の入力を行うための装置であり、出力装置２０２は、情報を出力すめるための装置である。インターフェース装置２０７は、ＬＡＮカード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。

【0030】

街路灯制御プログラムは、街路灯制御サーバ２００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。街路灯制御プログラムは例えば記憶媒体２０８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。街路灯制御プログラムを記録した記憶媒体２０８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。

【0031】

また、街路灯制御プログラムは、街路灯制御プログラムを記録した記憶媒体２０８がドライブ装置２０３にセットされると、記憶媒体２０８からドライブ装置２０３を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた街路灯制御プログラムは、インターフェース装置２０７を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。

【0032】

補助記憶装置２０４は、インストールされた街路灯制御プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置２０５は、コンピュータの起動時に補助記憶装置２０４から街路灯制御プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２０６はメモリ装置２０５に格納された街路灯制御プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。

【0033】

図４は、街路灯のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態の街路灯３００は、それぞれバスＢで相互に接続されている発光体３０１、通信装置３０２、ドライブ装置３０３、補助記憶装置３０４、メモリ装置３０５、演算処理装置３０６及びインターフェース装置３０７を含む情報処理装置である。

【0034】

発光体３０１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等である。通信装置３０２は、例えば、人感センサ３１０と通信を行い、人感センサ３１０からセンサ情報を取得する。尚、本実施形態の街路灯３００の内部に人感センサ３１０が設けられている場合には、街路灯３００は、通信装置３０２の代わりに、人感センサ３１０を有していても良い。

【0035】

インターフェース装置３０７はネットワークに接続する為に用いられる。

【0036】

発光制御プログラムは、街路灯３００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。発光制御プログラムは例えば記憶媒体３０８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。発光制御プログラムを記録した記憶媒体３０８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。

【0037】

また、発光制御プログラムは、発光制御プログラムを記録した記憶媒体３０８がドライブ装置３０３にセットされると、記憶媒体３０８からドライブ装置３０３を介して補助記憶装置３０４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた発光制御プログラムは、インターフェース装置３０７を介して補助記憶装置３０４にインストールされる。

【0038】

補助記憶装置３０４は、インストールされた発光制御プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置３０５は、コンピュータの起動時に補助記憶装置３０４から発光制御プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置３０６はメモリ装置３０５に格納された発光制御プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。

【0039】

次に、図５を参照して、本実施形態の点灯状態データベース２１０について説明する。図５は、第一の実施形態の点灯状態データベースの一例を説明する図である。

【0040】

本実施形態の点灯状態データベース２１０は、情報の項目として、街路灯ＩＤ、点灯色、配置位置を有し、項目「街路灯ＩＤ」に、その他の項目が対応付けられている。以下の説明では、項目「街路灯ＩＤ」の値と、その他の項目の値と、を含む情報を点灯状態情報と呼ぶ。

【0041】

項目「街路灯ＩＤ」の値は、街路灯３００を識別するための識別子を示す。項目「点灯色」の値は、対応する街路灯ＩＤが示す街路灯３００の発光体３０１の点灯色を示す。項目「配置位置」の値は、対応する街路灯ＩＤが示す街路灯３００が配置された位置を示す位置情報である。本実施形態の位置情報は、例えば、緯度と経度等によって示されても良い。

【0042】

図５の例では、例えば、街路灯ＩＤ「１０１」の街路灯３００は、街路灯３００の基準位置が緯度ｘ１、経度ｙ１となるように配置され、街路灯３００の発光体３０１から発光される光の色は、「白色」とされていることがわかる。

【0043】

次に、図６を参照して、本実施形態の街路灯制御システム１００の有する各装置の機能構成について説明する。図６は、第一の実施形態の街路灯制御システムの有する各装置の機能構成を説明する図である。

【0044】

はじめに、街路灯制御サーバ２００の有する街路灯制御処理部２２０について説明する。街路灯制御処理部２２０は、演算処理装置２０６がメモリ装置２０５等に格納された街路灯制御プログラムを読み出して実行することで実現される。

【0045】

本実施形態の街路灯制御処理部２２０は、センサ情報受信部２２１、グループ検知部２２２、街路灯特定部２２３、点灯状態取得部２２４、点灯制御部２２５を有する。

【0046】

センサ情報受信部２２１は、街路灯３００から人感センサ３１０の出力であるセンサ情報を受信する。尚、本実施形態では、センサ情報受信部２２１は、センサ情報と共に、センサ情報を出力した人感センサ３１０と対応する街路灯３００の街路灯ＩＤを受信するものとした。

【0047】

グループ検知部２２２は、センサ情報から、街路灯３００の周辺に存在する複数人のグループを検知する。言い換えれば、グループ検知部２２２は、街路灯３００の周囲に存在する人の集団を検知する。

【0048】

街路灯特定部２２３は、街路灯３００の周囲にグループが検知されたとき、点灯状態情報の取得対象となる街路灯３００を特定する。具体的には、街路灯特定部２２３は、センサ情報から周囲にグループの存在が検知された街路灯３００から、所定範囲の領域に設置された街路灯３００を、点灯状態情報を取得する対象として特定しても良い。

【0049】

点灯状態取得部２２４は、点灯状態データベース２１０を参照し、街路灯特定部２２３により特定された街路灯３００の点灯状態情報を取得する。

【0050】

点灯制御部２２５は、点灯状態取得部２２４により取得した各街路灯３００の点灯状態情報に基づき、周囲にグループの存在が検知された街路灯３００の点灯色を、点灯状態情報が取得された全ての街路灯３００の点灯色と異なる色に変更させる。つまり、本実施形態の点灯制御部２２５は、人感センサ３１０に対応する点灯状態を他の街路灯３００と異なるように設定する設定部の機能を果たす。点灯制御部２２５の処理の詳細は後述する。

【0051】

次に、街路灯３００について説明する。街路灯３００の有する発光制御処理部３２０は、演算処理装置３０６がメモリ装置３０５等に格納された発光制御プログラムを実行することで実現される。

【0052】

本実施形態の発光制御処理部３２０は、センサ情報取得部３２１、センサ情報送信部３２２、発光制御部３２３を有する。

【0053】

センサ情報取得部３２１は、人感センサ３１０から出力される信号であるセンサ情報を取得する。センサ情報送信部３２２は、センサ情報取得部３２１が取得したセンサ情報に、自機の街路灯ＩＤを付与し、街路灯制御サーバ２００へ送信する。

【0054】

発光制御部３２３は、街路灯制御サーバ２００から受け付けた発光体３０１の点灯色の変更指示に基づき、発光体３０１が発光する光の色を変更する。尚、本実施形態の点灯色とは、発光体３０１から発光される光の色を示す。

【0055】

次に、図７を参照し、本実施形態の街路灯制御システム１００の動作について説明する。図７は、第一の実施形態の街路灯制御システムの動作を説明するシーケンス図である。

【0056】

本実施形態の街路灯制御システム１００において、街路灯３００は、センサ情報取得部３２１により、人感センサ３１０の出力であるセンサ情報を取得する（ステップＳ７０１）。続いて、街路灯３００は、センサ情報送信部３２２により、センサ情報に自機の街路灯ＩＤを付与し、街路灯制御サーバ２００へ送信する（ステップＳ７０２）。

【0057】

街路灯制御サーバ２００は、街路灯ＩＤが付与されたセンサ情報を受信すると、グループの検知を行う（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３においてグループが検知されると、街路灯制御サーバ２００は、グループが検知されたセンサ情報に付与された街路灯ＩＤに対して点灯色を設定する（ステップＳ７０４）。続いて、街路灯制御サーバ２００は、点灯色が設定された街路灯ＩＤが示す街路灯３００に対し、点灯色の変更指示を通知する（ステップＳ７０５）。尚、ステップＳ７０３、ステップＳ７０４の処理の詳細は後述する。

【0058】

点灯色の通知を受け付けた街路灯３００は、発光制御部３２３により、自機の発光体３０１の点灯色を変更する（ステップＳ７０６）。

【0059】

続いて、街路灯制御サーバ２００は、点灯色の変更指示を通知してから所定時間が経過すると、点灯色の変更指示を通知した街路灯３００に対し、点灯色を変更前の色に戻すように、再度変更指示を通知する（ステップＳ７０７）。

【0060】

街路灯３００は、この通知を受けて、発光制御部３２３により、点灯色を変更前の色に戻す（ステップＳ７０８）。尚、本実施形態の発光制御部３２３は、点灯色の変更指示を受け付けたときの点灯色を示す情報を保持していても良い。

【0061】

本実施形態の街路灯制御システム１００では、図７に示す動作を、街路灯制御システム１００が有する各街路灯３００に対して行っている。

【0062】

次に、図８を参照して、本実施形態の街路灯制御サーバ２００の動作について説明する。図８は、第一の実施形態の街路灯制御サーバの処理を説明するフローチャートである。本実施形態の街路灯制御サーバ２００は、街路灯３００からセンサ情報を受信する度に、図８に示す処理を実行しても良い。また、本実施形態では、街路灯３００は、予め設定された所定間隔毎に、人感センサ３１０からセンサ情報を取得して街路灯制御サーバ２００へ送信しても良い。

【0063】

本実施形態の街路灯制御サーバ２００は、街路灯制御処理部２２０のセンサ情報受信部２２１により、街路灯３００からセンサ情報と、街路灯ＩＤとを取得する（ステップＳ８０１）。

【0064】

続いて、街路灯制御処理部２２０は、グループ検知部２２２によりセンサ情報を解析し、街路灯ＩＤが示す街路灯３００の周囲に複数の人が集まっているか否かを判定する（ステップＳ８０２）。尚、街路灯３００の周囲とは、人感センサ３１０によって人が検知できる範囲を示す。

【0065】

以下に、グループ検知部２２２の処理について説明する。本実施形態のグループ検知部２２２は、例えば、人感センサ３１０が赤外線等を用いたセンサである場合には、予め設定された所定の範囲内に複数人が検知された場合に、この複数人が同一のグループのメンバーであるものとし、グループとして検知しても良い。

【0066】

また、例えば、グループ検知部２２２は、例えば、人感センサ３１０が赤外線等を用いたセンサである場合には、例えば、複数の人の所在を検知したとき、人と人との間の距離が所定距離未満である場合に、この複数の人を同一のグループのメンバーであるものとし、グループとして検知しても良い。

【0067】

また、本実施形態の街路灯制御サーバ２００は、人感センサ３１０が撮像装置であった場合等には、センサ情報として、街路灯３００の周辺の画像データ（動画データを含む）を街路灯３００から受信することになる。

【0068】

よって、その場合、グループ検知部２２２は、画像データを解析して顔認証等を行い、複数の人の顔が、予め設定された所定の範囲内にある場合に、グループを検知しても良い。

【0069】

ステップＳ８０２において、街路灯３００の周囲に複数の人が集まっていない場合、街路灯制御処理部２２０は、ステップＳ８０１へ戻る。

【0070】

ステップＳ８０２において、街路灯３００の周囲に複数の人が集まっている場合、街路灯制御処理部２２０は、点灯制御部２２５により、この街路灯３００の点灯色をランダムに設定する（ステップＳ８０３）。言い換えれば、街路灯制御処理部２２０は、センサ情報に付与された街路灯ＩＤの示す街路灯３００の周囲にグループが検知された場合、点灯制御部２２５により、街路灯ＩＤに対する点灯色をランダムに設定する。

【0071】

続いて、街路灯制御処理部２２０は、街路灯特定部２２３により、点灯状態情報の取得対象となる街路灯３００を特定する（ステップＳ８０４）。

【0072】

以下に、ステップＳ８０４の街路灯特定部２２３の処理について説明する。本実施形態の街路灯特定部２２３は、点灯状態データベース２１０を参照し、センサ情報と共に受信した街路灯ＩＤの点灯状態情報から、この街路灯ＩＤが示す街路灯３００が配置された位置を特定する。

【0073】

次に、街路灯特定部２２３は、点灯状態データベース２１０を参照し、特定された位置を中心として、予め設定された範囲の領域内に配置された街路灯３００を特定する。尚、予め設定された範囲の領域とは、例えば、センサ情報と共に受信した街路灯ＩＤの示す街路灯３００から、人が目視で見渡せる範囲の領域を示す。

【0074】

次にも、街路灯制御処理部２２０は、点灯状態取得部２２４により、点灯状態データベース２１０から、特定した街路灯３００の点灯状態情報を取得する（ステップＳ８０５）。

【0075】

続いて、街路灯制御処理部２２０は、点灯制御部２２５により、ステップＳ８０３で設定した点灯色が、取得した点灯状態情報に含まれる点灯色の全てと異なっているか否かを判定する（ステップＳ８０６）。つまり、点灯制御部２２５は、周囲のグループが検知された街路灯３００の点灯色を変更した後に、変更後の点灯色が、この街路灯３００を中心とした所定の領域内に配置された他の街路灯３００の点灯色と同じ色になるか否かを判定している。

【0076】

ステップＳ８０６において、ステップＳ８０３で設定した点灯色が、取得した点灯状態情報に含まれる点灯色の全てと異なっていない場合、街路灯制御処理部２２０は、ステップＳ８０３へ戻る。

【0077】

ステップＳ８０６において、設定した点灯色が、取得した点灯状態情報に含まれる点灯色の全てと異なっていた場合、点灯制御部２２５は、センサ情報と共に取得した街路灯ＩＤが示す街路灯３００に対し、点灯色を設定した色に変更させる変更指示を通知する（ステップＳ８０７）。

【0078】

続いて、点灯制御部２２５は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８において、所定時間が経過していない場合、点灯制御部２２５は、ステップＳ８０８に戻る。

【0079】

ステップＳ８０８において、所定時間が経過した場合、点灯制御部２２５は、センサ情報と共に受信した街路灯ＩＤが示す街路灯３００に対し、点灯色を変更前の色に戻すように、再度変更指示を通知し（ステップＳ８０９）、処理を終了する。

【0080】

以上のように、本実施形態によれば、街路灯３００の近傍に、待ち合わせをしていると思われる人の集団を検知したとき、この街路灯３００の点灯色を、周囲の街路灯３００の点灯色と異ならせる。本実施形態では、この処理により、例えば、まだ待ち合わせ場所に到着していない人や、待ち合わせ場所がどこか探している人に対して、街路灯３００の近傍が待ち合わせ場所（集合場所）であることを知らせることができる。

【0081】

以下に、本実施形態の街路灯制御サーバ２００の処理について、図１と図５を参照して具体的に説明する。

【0082】

以下では、図１に示すように、街路灯３００−１、３００−２、３００−３のうち、街路灯３００−１の近傍に人の集合が存在する場合について説明する。

【0083】

この場合、街路灯制御サーバ２００は、街路灯３００−１が人感センサ３１０から取得したセンサ情報と、街路灯３００−２が人感センサ３１０−２から取得したセンサ情報と、街路灯３００−３が人感センサ３１０−３から取得したセンサ情報と、を受信している。

【0084】

ここで、街路灯制御サーバ２００は、街路灯３００−１の街路灯ＩＤ「１０１」が付与されたセンサ情報から、人の集団を検知し、街路灯ＩＤ「１０１」の点灯色をランダムに設定する。ここでは、点灯色が「青」が設定されたものとする。

【0085】

続いて、街路灯制御サーバ２００は、点灯状態データベース２１０を参照し、街路灯ＩＤ「１０１」の配置位置（ｘ１，ｙ１）を取得する。

【0086】

次に、街路灯制御サーバ２００は、点灯状態データベース２１０を参照し、配置位置（ｘ１，ｙ１）が示す位置を中心とした所定の領域内に、配置位置が含まれる街路灯ＩＤを特定する。ここでは、街路灯ＩＤ「１０２」、「１０３」が特定されるものとした。

【0087】

次に、街路灯制御サーバ２００は、点灯状態データベース２１０から、特定された街路灯ＩＤ「１０２」、「１０３」を含む点灯状態情報を取得し、各街路灯ＩＤ「１０２」、「１０３」の点灯色を取得する。この場合、街路灯ＩＤ「１０２」の点灯色は「青」であり、街路灯ＩＤ「１０３」の点灯色は「白」である。

【0088】

この場合、街路灯ＩＤ「１０２」の点灯色は「青」は、街路灯ＩＤ「１０１」に設定された変更後の点灯色「青」と一致する。よって、街路灯制御サーバ２００は、再度街路灯ＩＤ「１０１」の点灯色をランダムに設定する。次は、街路灯ＩＤ「１０１」に点灯色「赤」が設定されたものとする。

【0089】

この場合、設定された点灯色「赤」は、街路灯ＩＤ「１０２」と街路灯ＩＤ「１０３」のいずれの点灯色とも一致しないため、街路灯制御サーバ２００は、街路灯ＩＤ「１０１」の街路灯３００−１に対し、点灯色を「白」から「赤」へ変更させる変更指示を通知する。街路灯３００−１は、この通知を受けて、点灯色を「白」から「赤」へ変更させる。

【0090】

また、街路灯制御サーバ２００は、所定時間が経過すると、街路灯３００−１に対し、点灯色を「赤」から「白」へ変更させる変更指示を通知し、街路灯３００−１の点灯色を変更前の色に戻す。尚、所定時間とは、予め設定された時間であり、例えば３〜５分程度であっても良い。

【0091】

本実施形態では、このように街路灯３００の点灯色を制御することで、例えば、街路灯３００−１の近傍で待機している人が、これから待ち合わせ場所に集合しようとしている人に対し、点灯色が「赤」の街路灯３００を目印として知らせることができる。

【0092】

尚、本実施形態の街路灯制御サーバ２００は、近くに人の集団が検知された街路灯３００の点灯色のみを変更するものとして説明したが、これに限定されない。

【0093】

本実施形態では、例えば、街路灯特定部２２３により特定された街路灯３００の点灯色も変更しても良い。

【0094】

具体的には、例えば、近くに人の集団が検知された街路灯３００を中心として、この街路灯３００からの距離に基づき、点灯色がグラデーションとなるように、他の街路灯３００の点灯色を変更させても良い。

【0095】

例えば、街路灯ＩＤ「１０１」の街路灯３００−１を中心とする場合、所定の領域内の街路灯３００として、街路灯ＩＤ「１０２」の街路灯３００−２と、街路灯ＩＤ「１０３」の街路灯３００−３が特定される。このとき、街路灯３００−１から最も距離が離れている街路灯３００を街路灯３００−３とする。

【0096】

この場合、街路灯制御サーバ２００の点灯制御部２２５は、街路灯ＩＤ「１０１」に設定された点灯色「赤」を基本色とし、街路灯ＩＤ「１０３」と対応する点灯色「白」を目的色とし、以下の等比計算式によって、街路灯ＩＤ「１０２」と対応する点灯色を求める。

【0097】

尚、以下の等比計算式では、Ｒａを基本色のＲ値、Ｇａを基本色のＧ値、Ｂａを基本色のＢ値とし、Ｒｂを目的色のＲ値、Ｇｂを目的色のＧ値、Ｂｂを目的色のＢ値としたときのＸ％の中間色を示している。

【0098】

＜等比計算式＞
Ｒ（Ｘ）＝（Ｒｂ−Ｒａ）×Ｘ／１００＋Ｒａ
Ｇ（Ｘ）＝（Ｇｂ−Ｇａ）×Ｘ／１００＋Ｇａ
Ｂ（Ｘ）＝（Ｂｂ−Ｂａ）×Ｘ／１００＋Ｂａ

また、Ｘは、以下の式によって求められても良い。

【0099】

Ｘ＝（街路灯３００−１から街路灯３００−２まで距離）／（街路灯３００−１から街路灯３００−３までの距離）×１００
本実施形態では、このようにして街路灯３００−２の点灯色を求め、街路灯３００−２の点灯色を変更することで、街路灯３００−１と、その周囲の街路灯３００の点灯色により、街路灯３００−１を中心とする同心円状のグラデーションを実現することができる。

【0100】

このように、グラデーションを実現することで、街路灯３００−１の近傍に集合している人は、これから待ち合わせ場所に集合しようとしている人に対し、自身の所在場所として、特定の場所ではなく、特定の範囲として知らせることができる。具体的には、例えば、自身の所在は、点灯色が赤色の街路灯から白色の街路灯までの間である、というように、知らせることができる。

【0101】

このように、自身やグループの所在を知らせることができれば、例えば、グループのメンバーが一箇所に密集せずに、ある程度の広がりを持って待機している場合等に効果的である。

【0102】

尚、本実施形態では、点灯色を変更させることで、街路灯３００の点灯状態を他の街路灯３００と異ならせるものとして説明したが、これに限定されない。本実施形態では、例えば、発光体３０１を点滅させたり、周囲の街路灯３００とは異なる点灯パターンで点灯させたり、明るさを変更したりして、点灯状態を周囲の街路灯３００と異ならせても良い。

【0103】

また、本実施形態では、点灯状態を制御する対象を街路灯としているが、これに限定されない。本実施形態では、防犯灯を含む街灯や、屋内に設置された照明装置等についても適用することができる。

【0104】

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、街路灯の近傍で人の集団が検知されたとき、検知された人の人数に応じた点灯条件を満たしたとき、この街路灯の点灯状態を周囲と異ならせる点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

【0105】

図９は、第二の実施形態の街路灯制御システムのシステム構成の一例を説明する図である。

【0106】

本実施形態の街路灯制御システム１００Ａは、街路灯制御サーバ２００Ａと、街路灯３００とを有する。

【0107】

本実施形態の街路灯制御サーバ２００Ａは、点灯状態データベース２１０、街路灯制御処理部２２０Ａ、点灯条件データベース２３０を有する。

【0108】

本実施形態の街路灯制御処理部２２０Ａは、街路灯３００の近傍に人の集団が検知されたとき、点灯条件データベース２３０を参照し、該当する点灯条件が満たされたとき、この街路灯３００の点灯状態を、他の街路灯３００の点灯状態と異ならせる。

【0109】

本実施形態の点灯条件データベース２３０は、検知された集団の人数に応じた点灯条件が格納される。

【0110】

図１０は、第二の実施形態の点灯条件データベースの一例を示す図である。本実施形態の点灯条件データベース２３０は、情報の項目として、グループ人数と、点灯待ち時間と、を有し、両者は対応付けられている。

【0111】

項目「グループ人数」の値は、街路灯３００の近傍で検知されたグループにおける、グループ毎の人数を示す。項目「点灯待ち時間」の値は、近傍に人が検知された街路灯３００の点灯状態を変更させるまでの待ち時間を示す。

【0112】

図１０の例では、例えば検知されたグループの人数が３人であった場合には、グループを検知してから５分経過した後に、このグループが近傍に検知された街路灯３００の点灯状態を変更させる。また、例えば検知されたグループの人数が２人であった場合には、グループを検知してから１０分経過した後に、このグループが近傍に検知された街路灯３００の点灯状態を変更させる。

【0113】

つまり、本実施形態の点灯条件データベース２３０では、グループの人数が多いほど、街路灯３００の点灯状態を変更させるまでの待ち時間が短くなるように、設定されている。

【0114】

次に、図１１を参照して、本実施形態の街路灯制御システム１００Ａの有する各装置の機能について説明する。図１１は、第二の実施形態の街路灯制御システムの有する各装置の機能構成を説明する図である。

【0115】

本実施形態の街路灯制御サーバ２００Ａは、街路灯制御処理部２２０Ａを有する。本実施形態の街路灯制御処理部２２０Ａは、第一の実施形態の街路灯制御処理部２２０の有する各部に加え、点灯判定部２２６を有する。

【0116】

本実施形態の点灯判定部２２６は、センサ情報に基づき、街路灯３００の近傍にグループが検知されると、点灯条件データベース２３０を参照し、グループの人数に対応する点灯条件が満たされたか否かを判定する。

【0117】

次に、図１２を参照して、本実施形態の街路灯制御サーバ２００Ａの動作について説明する。図１２は、第二の実施形態の街路灯制御サーバの処理を説明するフローチャートである。

【0118】

図１２のステップＳ１２０１とステップＳ１２０２の処理は、図８のステップＳ８０１とステップＳ８０２の処理と同様であるから、説明を省略する。

【0119】

ステップＳ１２０２において、センサ情報からグループが検知されると、点灯判定部２２６は、参照グループの人数を取得して、点灯条件データベース２３０を参照する。そして、点灯判定部２２６は、グループの人数と対応する待ち時間を取得し、設定する（ステップＳ１２０３）。

【0120】

続いて、街路灯制御処理部２２０Ａは、点灯判定部２２６により、設定された待ち時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。

【0121】

ステップＳ１２０４において、設定された待ち時間が経過した場合、街路灯制御処理部２２０Ａは、点灯制御部２２５により、ステップＳ１２０１で受信した街路灯ＩＤについて、ランダムに点灯色を決定し、設定する（ステップＳ１２０５）。ステップＳ１２０５からステップＳ１２１１までの処理は、図８のステップＳ８０３からステップＳ８０９までの処理と同様であるから、説明を省略する。

【0122】

ステップＳ１２０３において、待ち時間が経過していない場合、点灯判定部２２６は、待ち時間の間に受信したセンサ情報に基づき、グループの人数の増加又は減少を検知したか否かを判定する（ステップＳ１２１２）。ステップＳ１２１２で、グループの人数の増加又は減少を検知しない場合、点灯判定部２２６は、ステップＳ１２０４へ戻る。

【0123】

ステップＳ１２０４において、グループの人数の増加又は減少を検知した場合、点灯判定部２２６は、増加又は減少した後のグループの人数と対応する待ち時間を新たな点灯条件として取得し（ステップＳ１２１３）、ステップＳ１２０４へ戻る。

【0124】

以上のように、本実施形態では、街路灯３００の近傍で検知されたグループの人数に応じて、点灯状態を変更するまでの時間を調整する。

【0125】

本実施形態では、集合している人数が多いほど、待ち合わせ時刻となっている可能性が高いと推定されることが、例えば、４人以上のグループが検知された場合には、待ち時間を０分として、ただちに該当する街路灯３００の点灯状態を変更させる（図１０参照）。

【0126】

また、本実施形態では、例えば、街路灯３００の近傍に１人の人が検知された場合には、この人が待ち合わせをしている人か否かを判定することが困難である。そこで、本実施形態では、例えば、１人の人が検知された場合には、人数が２人のグループが検知されたときの待ち時間よりも長い待ち時間を設定した。本実施形態では、例えば、街路灯３００の近傍に１人の人が検知され、この１人の人が、例えば２０分間検知され続けた場合には、この街路灯３００の点灯状態を変更し、周囲の街路灯３００の点灯状態と異ならせても良い。

【0127】

また、このような場合には、人感センサ３１０は、撮像装置であり、画像データの顔認証等によって、人を検知することが好ましい。

【0128】

さらに、本実施形態では、検知されたグループの人数に応じて、点灯状態を変更するまでの待ち時間を点灯条件に設定するものとしたが、例えば、検知されたグループの数に応じて、待ち時間を設定しても良い。

【0129】

例えば、１つの街路灯３００の近傍に、１つのグループが検知された場合、２つの異なるグループが検知された場合、３つの異なるグループが検知された場合のそれぞれにおいて、点灯状態を変更するまでの待ち時間を異ならせても良い。この場合も、待ち時間は、検知されたグループの数が多いほど、待ち時間が短くなるように設定しても良い。

【0130】

さらには、街路灯３００の近傍で検知されたグループの人数とグループの数の組合せに応じて、点灯状態を変更するまでの待ち時間を異ならせても良い。

【0131】

また、本実施形態の街路灯制御サーバ２００Ａは、センサ情報として画像データを受信する場合には、グループが待ち合わせ場所を変更した場合等に、各街路灯３００から受信したセンサ情報の顔認証の結果を用いて、変更後の待ち合わせ場所を検知しても良い。

【0132】

例えば、最初に街路灯３００−１において、人感センサ３１０−１が取得した画像データの顔認証処理により、グループＢが検知されたとする。

【0133】

そして、グループＢが、街路灯３００−１の近傍から街路灯３００−２の近傍に移動して、待ち合わせ場所を街路灯３００−１の近傍から街路灯３００−２の近傍に変更したとする。待ち合わせ場所の変更の理由は、例えば、街路灯３００−１の周辺が混雑しており、グループが集合するための場所が狭い、等が挙げられるが、これに限定されず、状況に応じて様々な理由が考えられる。

【0134】

グループＢが街路灯３００−２の近傍に移動すると、街路灯制御サーバ２００Ａは、街路灯３００−２から受信したセンサ情報の顔認証結果に基づき、街路灯３００−２の近傍にグループＢを検知する。

【0135】

このとき、本実施形態の街路灯制御サーバ２００Ａは、街路灯３００−１から受信したセンサ情報の顔認証結果と、街路灯３００−２から受信したセンサ情報の顔認証結果とを照合しても良い。そして、街路灯制御サーバ２００Ａは、照合の結果、グループＢに含まれる人のうち、複数人の顔認証の結果が一致した場合には、街路灯３００−２で検知したグループＢを、街路灯３００−１で検知したグループＢと同一のグループと判定しても良い。

【0136】

そして、街路灯制御サーバ２００Ａは、街路灯３００−２において検知されたグループＢが、街路灯３００−１で検知されたグループＢと同一と判定された場合には、街路灯３００−２では、点灯条件を設定せずに、直ちに街路灯３００−２の点灯状態を変更させても良い。

【0137】

本実施形態では、このように街路灯３００の点灯状態を制御することで、例えば、混雑を避けて待ち合わせ場所を変更したグループのメンバーに対し、新たな待ち合わせ場所を知らせることができる。

【0138】

開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
複数の街路灯それぞれに対応して設置された人感センサによる人の集団の検知に応答して、前記人感センサに対応する街路灯以外の他の街路灯の点灯状態を取得する状態取得部と、
人の集団を検出した前記人感センサに対応する街路灯の点灯状態を、前記他の街路灯と異なる点灯状態に設定する設定部と、
を有することを特徴とする街路灯制御システム。
（付記２）
人の集団を検知した前記人感センサに対応する街路灯が配置された位置を含む所定の領域内に配置された、他の街路灯を特定する街路灯特定部を更に有し、
前記状態取得部は、
前記街路灯特定部により特定された他の街路灯の点灯状態を取得する、ことを特徴とする付記１記載の街路灯制御システム。
（付記３）
前記人感センサに対応する街路灯の点灯色を、前記特定された他の街路灯の点灯色と異ならせる点灯制御部を更に有する、ことを特徴とする付記２記載の街路灯制御システム。
（付記４）
前記点灯制御部は、
前記特定された他の街路灯の点灯色を、
前記特定された他の街路灯から前記人感センサに対応する街路灯からまでの距離と、
前記設定部により前記人感センサに対応する街路灯に設定された点灯状態が示す点灯色と、
前記特定された他の街路灯の点灯色と、に基づき決められた点灯色へ変更させる、ことを特徴とする、付記３記載の街路灯制御システム。
（付記５）
前記人の集団の人数に応じて、前記人感センサに対応する街路灯の点灯色を、前記特定された他の街路灯の点灯色と異ならせるまでの待ち時間を設定する点灯判定部を更に有する、ことを特徴とする、付記３又は４記載の街路灯制御システム。
（付記６）
複数の街路灯それぞれに対応して設置された人感センサによる人の集団の検知に応答して、前記人感センサに対応する街路灯以外の他の街路灯の点灯状態を取得する処理と、
人の集団を検出した前記人感センサに対応する街路灯の点灯状態を、前記他の街路灯と異なる点灯状態に設定する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする、街路灯制御プログラム。
（付記７）
複数の街路灯それぞれに対応して設置された人感センサによる人の集団の検知に応答して、前記人感センサに対応する街路灯以外の他の街路灯の点灯状態を取得し、
人の集団を検出した前記人感センサに対応する街路灯の点灯状態を、前記他の街路灯と異なる点灯状態に設定する、ことを特徴とする街路灯制御方法。

【0139】

本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0140】

１００、１００Ａ 街路灯制御システム
２００、２００Ａ 街路灯制御サーバ
２１０ 点灯状態データベース
２２０、２２０Ａ 街路灯制御処理部
２２１ センサ情報受信部
２２２ グループ検知部
２２３ 街路灯特定部
２２４ 点灯状態取得部
２２５ 点灯制御部
２２６ 点灯判定部
２３０ 点灯条件データベース２３０
３００ 街路灯
３１０ 人感センサ
３２０ 発光制御処理部
３２１ センサ情報取得部
３２２ センサ情報送信部
３２３ 発光制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】