特許 6790958 読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6790958

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20201116BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20201116BHJP

   B65H 29/20 20060101ALI20201116BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20201116BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20201116BHJP

   H04N 1/04 20060101ALN20201116BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/00 567K

   B65H29/52

   B65H29/20

   G03B27/62

   G03B27/50 B

   !H04N1/12 Z

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-64095(P2017-64095)

(22)【出願日】2017年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-170537(P2018-170537A)

(43)【公開日】2018年11月1日

【審査請求日】2020年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川津 憲治

【審査官】 松永 隆志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２０５４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４７５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２４２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０３７８２９９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００４１９８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００− １／６４

Ｂ６５Ｈ ２９／２０

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｇ０３Ｂ ２７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部に対向する位置に設けられた読取対向部材と、
前記読取部の用紙搬送方向の上流側において用紙を搬送する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路と連続し、前記読取部と前記読取対向部材との間で用紙を搬送する第２搬送経路と、
前記第１搬送経路上で用紙を前記第２搬送経路に搬送する一対の搬送ローラーと、
前記第１搬送経路から前記第２搬送経路に搬送される用紙を前記読取対向部材側から案内するガイド部材と、
前記第２搬送経路上に配置され、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能なコロと、を備え、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路は、各々の用紙搬送方向が異なることで屈曲した搬送経路を形成し、
前記ガイド部材の用紙搬送方向の下流側端部は、
前記一対の搬送ローラーのニップ部と前記コロの中心点とを結んだ直線と、前記第２搬送経路の用紙搬送方向と平行な前記コロの用紙側の接線と、前記コロの外周と、で囲まれた第１領域に位置する
ことを特徴とする読取装置。

【請求項2】

用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部に対向する位置に設けられた読取対向部材と、
前記読取部の用紙搬送方向の上流側において用紙を搬送する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路と連続し、前記読取部と前記読取対向部材との間で用紙を搬送する第２搬送経路と、
前記第１搬送経路上で前記第２搬送経路に用紙を搬送する一対の搬送ローラーと、
前記第１搬送経路から前記第２搬送経路に搬送される用紙を前記読取対向部材側から案内するガイド部材と、
前記第２搬送経路上に配置され、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能なコロと、を備え、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路は、各々の用紙搬送方向が異なることで屈曲した搬送経路を形成し、
前記ガイド部材の用紙搬送方向の下流側端部は、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能なガイドコロを備え、
前記ガイドコロの、前記読取部の読取面に対して垂直な方向における前記読取部側の頂点位置を含む外周面は、
前記搬送ローラーのニップ部と前記コロの中心点とを結んだ直線と、前記搬送ローラーのニップ部を通る前記コロの用紙側の接線と、前記コロの外周と、で囲まれた第２領域に位置する
ことを特徴とする読取装置。

【請求項3】

用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材及び前記コロを一体的に回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な色補正面と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。

【請求項4】

用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材及び前記コロを一体的に回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な色補正面と、を備え、
前記ガイド部材の用紙搬送方向の下流側端部は、
前記第１領域の内側であって、前記読取対向部材の最大回転半径の外側である、第３領域に位置することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。

【請求項5】

用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材及び前記コロを一体的に回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な色補正面と、を備え、
前記ガイドコロは、
前記第２領域の内側であって、前記読取対向部材の最大回転半径の外側である、第４領域に位置することを特徴とする請求項２に記載の読取装置。

【請求項6】

用紙面において用紙搬送方向に垂直な方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材を回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な複数の読取対向面と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な複数の色補正面と、
前記読取対向面の各々の表面上に配置され、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能であり、前記回転軸を中心に前記読取対向部材と一体的に回転するコロと、を備える
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の読取装置。

【請求項7】

用紙に画像を形成する画像形成部と、
請求項１から６のいずれか一項に記載の読取装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙等の記録媒体にトナーを付与、定着させて画像を形成する電子写真方式の画像形成部と、当該画像形成部で記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置とを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、画像形成部により記録媒体に所定の識別標識を形成し、当該識別標識を読取装置により読み取ることにより、読取結果を種々の用途に用いることができる。例えば、当該識別標識を読取装置により読み取って識別標識の記録媒体における位置を算出することで、画像形成部により形成される画像の位置に係る情報を取得することができる。また、この情報を画像形成部にフィードバックして画像形成部による画像形成位置を補正することで、記録媒体の適正な位置に画像を形成することができる。

【0003】

従来の読取装置は、ＣＣＤ等の光学式センサーを備え画像の読み取りを行う読取部と、当該読取部に対向するように設けられた読取対向部材と、を備える。画像の正確な読取には、読取部と読取対向部材との間の読取位置において、用紙の高さが一定となるように搬送する必要がある。そこで、例えば特許文献１には、読取位置へ用紙を搬送する経路を屈曲させることにより、読取対向部材に用紙を押し付ける技術が開示されている。このようにすることで、用紙の高さ変動を抑制し、読取の正確性を向上させることができる。
また、用紙が読取対向部材に押し付けられることにより、用紙に傷が生じてしまうことを防止するため、読取対向部材上に傷防止用のコロが設けられ、コロに接触した位置が用紙の基準高さとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−２２０４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した構成により画像の読取の精度を向上させることができるが、一方で、屈曲部に用紙が突入する際に、用紙の先端が読取対向部材や傷防止用のコロなどの搬送経路上の部材に突き当たるときの衝撃により、用紙の搬送速度が変動する場合がある。
これを防止するため、読取装置の上流側の搬送経路上にガイド部材を設けることが考えられる。即ち、ガイド部材によって用紙の先端を屈曲部と同等の高さまで持ち上げて屈曲部に案内し、読取対向部材上は傷防止用のコロによって用紙との間の摩擦が軽減された状態で用紙を搬送する。

【0006】

しかしながら、ガイド部材が用紙に接触し続けると、用紙及び用紙に形成された画像に傷をつけてしまうという新たな問題が生じる。

【0007】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、用紙の搬送速度を一定に保ちつつ、用紙及び用紙上に形成された画像への傷を抑制可能な読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の読取装置は、
用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部に対向する位置に設けられた読取対向部材と、
前記読取部の用紙搬送方向の上流側において用紙を搬送する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路と連続し、前記読取部と前記読取対向部材との間で用紙を搬送する第２搬送経路と、
前記第１搬送経路上で用紙を前記第２搬送経路に搬送する一対の搬送ローラーと、
前記第１搬送経路から前記第２搬送経路に搬送される用紙を前記読取対向部材側から案内するガイド部材と、
前記第２搬送経路上に配置され、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能なコロと、を備え、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路は、各々の用紙搬送方向が異なることで屈曲した搬送経路を形成し、
前記ガイド部材の用紙搬送方向の下流側端部は、
前記一対の搬送ローラーのニップ部と前記コロの中心点とを結んだ直線と、前記第２搬送経路の用紙搬送方向と平行な前記コロの用紙側の接線と、前記コロの外周と、で囲まれた第１領域に位置する
ことを特徴とする。

【0009】

請求項２に記載の読取装置は、
用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部に対向する位置に設けられた読取対向部材と、
前記読取部の用紙搬送方向の上流側において用紙を搬送する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路と連続し、前記読取部と前記読取対向部材との間で用紙を搬送する第２搬送経路と、
前記第１搬送経路上で前記第２搬送経路に用紙を搬送する一対の搬送ローラーと、
前記第１搬送経路から前記第２搬送経路に搬送される用紙を前記読取対向部材側から案内するガイド部材と、
前記第２搬送経路上に配置され、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能なコロと、を備え、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路は、各々の用紙搬送方向が異なることで屈曲した搬送経路を形成し、
前記ガイド部材の用紙搬送方向の下流側端部は、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能なガイドコロを備え、
前記ガイドコロの、前記読取部の読取面に対して垂直な方向における前記読取部側の頂点位置を含む外周面は、
前記搬送ローラーのニップ部と前記コロの中心点とを結んだ直線と、前記搬送ローラーのニップ部を通る前記コロの用紙側の接線と、前記コロの外周と、で囲まれた第２領域に位置する
ことを特徴とする。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の読取装置において、
用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材及び前記コロを一体的に回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な色補正面と、を備えることを特徴とする。

【0011】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の読取装置において、
用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材及び前記コロを一体的に回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な色補正面と、を備え、
前記ガイド部材の用紙搬送方向の下流側端部は、
前記第１領域の内側であって、前記読取対向部材の最大回転半径の外側である、第３領域に位置することを特徴とする。

【0012】

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の読取装置において、
用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材及び前記コロを一体的に回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な色補正面と、を備え、
前記ガイドコロは、
前記第２領域の内側であって、前記読取対向部材の最大回転半径の外側である、第４領域に位置することを特徴とする。

【0013】

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の読取装置において、
用紙面において用紙搬送方向に垂直な方向に延在する回転軸を中心に前記読取対向部材を回転させる駆動部と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な複数の読取対向面と、
前記読取対向部材の側面に設けられ、前記読取対向部材が前記回転軸を中心に回転することにより、前記読取部に対向可能な複数の色補正面と、
前記読取対向面の各々の表面上に配置され、用紙との接触により用紙搬送方向に従動回転可能であり、前記回転軸を中心に前記読取対向部材と一体的に回転するコロと、を備える
ことを特徴とする。

【0014】

請求項７に記載の画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
請求項１から６のいずれか一項に記載の読取装置と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、用紙の搬送速度を一定に保ちつつ、用紙及び用紙上に形成された画像への傷を抑制可能な読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明を適用した画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る読取部の概略構成を示す図である。

【図4】第１実施形態におけるガイドの先端の位置及び用紙の搬送状態を説明する図である。

【図5】ガイドの先端の位置が不適切な場合の用紙の搬送状態を説明する図である。

【図6】第１実施形態の変形例１に係る読取部の概略構成を示す図である。

【図7】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図8】第２実施形態におけるガイドコロの位置及び用紙の搬送状態を説明する図である。

【図9】第２実施形態の変形例２に係る読取部の概略構成を示す図である。

【図10】読取対向部材の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［第１実施形態］
以下に、本発明を適用した第１実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、即ち、前後方向をＹ方向とする。

【0018】

＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。

【0019】

プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。

【0020】

給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。

【0021】

本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取装置９、矯正部１０等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。

【0022】

後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。

【0023】

本体ユニットｇ３は、図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、読取装置９、矯正部１０を備えて構成されている。

【0024】

制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。

【0025】

記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。

【0026】

操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。

【0027】

自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。

【0028】

画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。

【0029】

色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。

【0030】

階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。

【0031】

中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。

【0032】

画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。

【0033】

露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画
像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。

【0034】

２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。

【0035】

画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。

【0036】

図３は、読取対向部材９５の構成を示す模式図であり、図３（ａ）は、読取装置９をＹ方向から見た場合の模式図、図３（ｂ）は、読取対向部材９５及びガイド部材９６の模式斜視図である。

【0037】

読取装置９は、図１及び図３（ａ）に示すように、読取装置９よりも搬送方向上流側に設けられた上流側搬送経路Ｒ１（第１搬送経路）から読取搬送経路Ｒ２（第２搬送経路）に搬送された用紙上に形成された画像の読み取りを行う。読取装置９により画像の読み取りが行われた用紙は、読取搬送経路Ｒ２から読取装置９よりも搬送方向下流側に設けられた下流側搬送経路Ｒ３を介して後処理装置ｇ４へと搬送される。読取装置９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙が所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取装置９は、所定の読取位置Ｌで用紙上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取対向部材９５に対向する読取面９３と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９４と、読取対向部材９５と、ガイド部材９６と、等を備えている。

【0038】

ＣＣＤ９１は、用紙の幅方向（Ｙ方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。
光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成され、ガラスからなる読取面９３を介して取得された読取位置Ｌの像を、ＣＣＤ９１へと導く。
なお、ＣＣＤ９１、光学系９２、読取面９３及びＬＥＤ光源９４が、読取部としての機能を実現する。

【0039】

読取装置９の読取面９３に対向する位置には、読取対向部材９５が設けられている。
図３（ａ）に示すように、読取対向部材９５は、本体部９５３と、本体部９５３の側面に配置された読取対向面９５１と、を有する。
読取対向面９５１は、その表面上に用紙搬送方向に所定の間隔を空けて、一対のコロ９５２が配置されている。コロ９５２は、図３（ｂ）に示すように、Ｙ方向に延びる軸９５２ａと、この軸９５２ａに所定の間隔を空けて設けられたコロ本体９５２ｂを有し、用紙Ｐと接触しながら従動回転可能に設けられている。なお、コロ９５２のＹ方向の端部は、図示しない支持部材によって支持されている。
読取対向面９５１は読取面９３と対向するように配置され、この上を用紙Ｐが通過する。読取対向面９５１及びコロ９５２によって、読取搬送経路Ｒ２が形成される。

【0040】

ＣＣＤ９１は、読取対向面９５１及び当該読取対向面９５１上の用紙Ｐのうち、図３（ｂ）に示されるＹ方向に延びる所定の長矩形状の読取位置Ｌに含まれる部分を読み取る。この読み取りと、用紙ＰのＸ方向への搬送とが交互に繰り返されることで、ＣＣＤ９１は、用紙Ｐの全面を含む範囲の読み取りを行う。読取装置９は、ＣＣＤ９１の各撮像素子列から出力されたアナログ信号を各々デジタル信号に変換し、Ｒ，Ｇ及びＢの各色の画素データを含む撮像データを生成して制御部１に出力する。

【0041】

上流側搬送経路Ｒ１、読取搬送経路Ｒ２及び下流側搬送経路Ｒ３は連続して設けられ、それぞれ異なる搬送角度となっている。具体的には、上流側搬送経路Ｒ１は、水平方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取搬送経路Ｒ２に搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。読取搬送経路Ｒ２は、水平方向に沿って設けられている。下流側搬送経路Ｒ３は、水平方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取搬送経路Ｒ２から搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。

【0042】

ガイド部材９６は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、読取搬送経路Ｒ２の上流かつＺ方向において読取対向部材９５側に配置され、Ｙ方向に延びる金属製の板状の部材である。ガイド部材９６は、上流側搬送経路Ｒ１と読取搬送経路Ｒ２との間の屈曲部Ｋを通過する用紙の裏面を読取対向部材９５側からガイドする。ガイド部材９６の詳細な作用機構は後述する。
読取装置９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙の全幅に亘って用紙上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。

【0043】

＜読取部における用紙搬送機構＞
以下、図面を参照して、第１実施形態における用紙搬送機構について説明する。

【0044】

上記した通り、図３に示すように、上流側搬送経路Ｒ１は、水平方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取搬送経路Ｒ２に搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。この上流側搬送経路Ｒ１と読取搬送経路Ｒ２の間の屈曲部Ｋを搬送されることで、用紙Ｐは読取搬送経路Ｒ２に押し付けられることとなり、読取搬送経路Ｒ２上の用紙の高さのバラつきが抑制される。即ち、このコロ９５２に接触した位置が、用紙の基準高さとなる。
この時、コロ９５２が用紙Ｐに接触しながら回転することにより、読取対向面９５１への押圧により用紙Ｐに発生する傷を防止する。

【0045】

ここでコロ９５２により、読取搬送経路Ｒ２上で発生する傷を抑制することはできるが、読取搬送経路Ｒ２に用紙Ｐの先端が突入する時の衝撃により、用紙搬送速度が変動する場合がある。このような用紙搬送速度の変動を抑制するため、本実施形態においては、図３に示すように、読取搬送経路Ｒ２の上流側にガイド部材９６を設ける。これにより、用紙の先端がコロ９５２などにぶつかることなく、滑らかに搬送される。

【0046】

しかしながら、ガイド部材９６が用紙の裏面に接触し続けると、用紙自体を傷つけるとともに、用紙の裏面に画像が形成されている場合にはその画像に傷が生じてしまう。したがって、ガイド部材９６の先端（下流側端部）が、用紙Ｐの先端のみに接触するような位置に配置する必要がある。

【0047】

図４に、本実施形態におけるガイド部材９６の位置を示す。
図４（ａ）に示すように、ガイド部材９６の先端９６１は、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部Ｎとコロ９５２の中心点Ｏとを結んだ線（第１直線Ｌ１）と、読取搬送面９５３ａと平行なコロ９５２の接線（第２直線Ｌ２）と、コロ９５２の外周Ｌ３と、で囲まれた第１領域Ａ１に位置する。

【0048】

これについて、図４（ｂ）及び（ｃ）を用いて説明する。図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端Ｐ１が読取搬送経路Ｒ２に突入する時、用紙Ｐの先端Ｐ１は水平方向に対して下方に傾斜して進むが、ガイド部材９６の先端９６１によって上方に押し上げられる。これによって、上記した用紙の基準高さまで持ち上げられる。
一方で用紙Ｐが読取搬送経路Ｒ２上を進むと、用紙Ｐの剛性により、図４（ｃ）に示すように用紙の裏面がガイド部材９６の先端９６１から離間する。
したがって、ガイド部材９６の先端９６１を第１領域Ａ１に位置させることで、用紙Ｐの先端Ｐ１のみがガイド部材９６の先端９６１に接することとなり、用紙自体及び用紙の裏面に形成された画像を傷つけることなく、読取搬送経路Ｒ２上を搬送させることができる。

【0049】

これに対して、ガイド部材９６の先端９６１が、第１領域Ａ１から外れた位置に存在する場合について、図５を用いて説明する。
図５（ａ）に、ガイド部材９６の先端９６１が第１直線Ｌ１の下方に位置する場合を示す。この場合、用紙Ｐの先端Ｐ１が、ガイド部材９６の先端９６１に接することなくコロ９５２に突き当たることとなり、ガイド部材９６による効果を得ることができない。
また、図５（ｂ）に、ガイド部材９６の先端９６１が第２直線Ｌ２の上方に位置する場合を示す。この場合、ガイド部材９６の先端９６１が用紙Ｐの裏面に接触し続けることとなり、用紙の裏面に形成された画像に傷が生じるうえ、用紙Ｐがコロ９５２に接することなく搬送され、読取搬送経路Ｒ２における用紙の高さが均一でなくなるおそれがある。
このように、ガイド部材９６の先端９６１が第１領域Ａ１から外れた位置に存在すると、用紙搬送上の不都合が生じるため、先端９６１が第１領域Ａ１の内部に位置するように配置する必要がある。

【0050】

以上説明したように、第１実施形態に係る読取装置９は、読取対向面９５１と、コロ９５２と、を備え、上流側搬送経路Ｒ１から読取搬送経路Ｒ２に搬送される用紙を読取対向部材９５側から案内するガイド部材９６を配置させる。これにより、用紙Ｐが読取搬送経路Ｒ２に突入する際に、ガイド部材９６の先端９６１によって、用紙Ｐの先端Ｐ１を基準高さまで持ち上げ、読取搬送経路Ｒ２に滑らかに搬送させる。
この時、ガイド部材９６の先端９６１は、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部Ｎとコロ９５２の中心点Ｏとを結んだ線（第１直線Ｌ１）と、読取対向面９５１と平行なコロ９５２の接線（第２直線Ｌ２）と、コロ９５２の外周Ｌ３と、で囲まれた第１領域Ａ１に位置する。したがって、ガイド部材９６の先端９６１は、用紙Ｐの先端Ｐ１のみに接することとなるため、用紙Ｐの裏面に接触し続けることによる画像への傷の発生を抑制することができる。

【0051】

（変形例１）
続いて、第１実施形態に係る画像形成装置Ｇについての、変形例１を説明する。図６に変形例１に係る読取装置９の概略構成を、図７に変形例１に係る画像形成装置Ｇの機能的構成を表すブロック図を示す。
図６（ａ）に示すように、変形例１に係る読取対向部材９５は、用紙Ｐの搬送方向（Ｘ方向）と直交する用紙幅方向（Ｙ方向）に延びる回転軸９５４と、回転軸９５４を中心に回転する六角柱状の本体部９５３と、本体部９５３の側面に配置された読取対向面９５１及び色補正面９５５と、回転軸９５４を回転駆動する９５６と、を備える。
回転軸９５４は、モーター等から構成される駆動部９５６（図７参照）によって回転駆動され、本体部９５３は回転軸９５４の回転に伴って回転する。

【0052】

読取対向面９５１は、読取対向面９５１Ａ，９５１Ｂ，９５１Ｃと、を備え、色補正面９５５は白色補正板９５５Ｗ、黒色補正板９５５Ｂと、を備える。

【0053】

白色補正板９５５Ｗは白色を呈する面であって、上記したように、本体ユニットｇ３によりシェーディング補正を行う場合の標準反射板として用いられる面である。
黒色補正板９５５Ｂは黒色を呈する面であって、本体ユニットｇ３によりシェーディング補正を行う場合の標準黒色板として用いられる面である。即ち、黒色補正板９５５Ｂを読取位置Ｌと対向させて背景面とし、無照明時のセンサー出力を黒基準としてサンプリングを行う。

【0054】

また、読取対向面９５１Ａ，９５１Ｂ，９５１Ｃは、それぞれ異なる色を呈する面である。通常の印刷時には、読取対向面９５１Ａ，９５１Ｂ，９５１Ｃのいずれかを読取位置Ｌと対向させて背景面とする。読取対向面９５１Ａは黒色面であり、原稿の斜行補正を行う場合にエッジの読み取りに用いられる。読取対向面９５１Ｂは白色面であり、用紙に形成された画像（例えば、トンボ等）の読取に用いられ、読取結果が画像の形成位置の補正に用いられる。読取対向面９５１Ｃは任意の色を呈する面であり、エッジ及び画像の読み取りを実施しない時に用いることで、読取対向面９５１Ａ，９５１Ｂへの汚れの付着等を抑制することができる。
また、例えば、それぞれ本体ユニットｇ３の画像形成部８において画像形成に用いられる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ）に係る色と同一の色を備えた面とすることも可能である。

【0055】

読取対向面９５１Ａ，９５１Ｂ，９５１Ｃは、それぞれその表面上に一対のコロ９５２Ａ，９５２Ｂ，９５２Ｃを備える。コロ９５２Ａ，９５２Ｂ，９５２Ｃは、図３（ｂ）に示したコロ９５２と同様にＹ方向に延びる軸に所定の間隔を空けて設けられたコロを有し、用紙Ｐと接触しながら従動回転可能に設けられている。なお、コロ９５２Ａ，９５２Ｂ，９５２ＣのそれぞれのＹ方向の端部は、図示しない支持部材によって支持されている。

【0056】

変形例１に係る読取対向部材９５においては、制御部１による制御下で回転軸９５４が回転し、白色補正板９５５Ｗ、黒色補正板９５５Ｂ、読取対向面９５１Ａ，９５１Ｂ，９５１Ｃの５つの側面うち所定の一つが読取面９３と対向するように配置される。なお、コロ９５２Ａ，９５２Ｂ，９５２ＣのそれぞれのＹ方向の端部に設けられた支持部材は、本体部９５３の回転に伴って回転する。
即ち、読取対向面９５１のうち、読取面９３に対向する読取対向面９５１及びコロ９５２によって読取搬送経路Ｒ２が形成される。なお、ここでは読取対向面９５１Ａが読取面９３に対向するように配置される場合について説明する。

【0057】

この場合、回転に伴い、ガイド部材９６の用紙搬送方向の最も下流側に位置する先端９６１の位置によっては、読取対向部材９５と接触するおそれがある。接触によってこれらの部材の表面に傷が生じると、正常な用紙搬送や画像等の読み取りが妨げられてしまう。
したがって、変形例１においては、先端９６１は、本体部９５３の最大回転半径より離れた領域に配置させる必要がある。即ち、図６（ｂ）に示すように、先端９６１は、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部Ｎとコロ９５２Ａの中心Ｏとを結んだ線（第１直線Ｌ１）と、読取対向面９５１Ａと平行なコロ９５２Ａの接線（第２直線Ｌ２）と、最大回転半径Ｌ４と、で囲まれた第３領域Ａ３に位置するように配置させる。

【0058】

以上説明したように、変形例１に係る読取装置９は、複数の読取対向面９５１と、複数の色補正面９５５を備えた読取対向部材９５が、回転軸９５４を中心に回転することで、読取面９３に対向する面を変更する。この時、ガイド部材９６の先端９６１を、第１領域Ａ１の内側かつ読取対向部材９５の最大回転半径Ｌ４の外側である第３領域Ａ３に配置させることで、読取対向部材９５の回転に際して、ガイド部材９６の先端９６１と読取対向部材９５が接触するのを防止することができる。したがって、読取対向部材９５が回転するように構成された画像形成装置Ｇにおいても、本発明の効果を得ることができる。

【0059】

[第２実施形態]
次に、本発明を適用した第２実施形態について、図面を用いて説明する。
なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0060】

＜読取部における用紙搬送機構＞
第２実施形態における用紙搬送機構は、第１実施形態と異なり、ガイド部材９６の先端に、用紙搬送方向に回転可能なガイドコロ９６２を有する。

【0061】

図８は、ガイドコロ９６２の位置及び用紙の搬送状態を説明する図である。
図８（ａ）に、本実施形態におけるガイド部材９６の構成を示す。
ガイドコロ９６２は、ガイド部材９６の先端に、用紙搬送方向に沿って所定間隔毎に複数個設けられており、用紙搬送方向に回転可能である。ガイドコロ９６２は、例えばベアリング等から構成されるものとする。
このため、用紙がガイド部材９６に沿って搬送される際に、画像がガイドコロ９６２に当接して搬送される際にガイドコロ９６２が回転するため、用紙が滑らかに搬送され、画像への傷をより効果的に防止できる。なお、図８（ａ）ではガイドコロ９６２の数は４個であるが、その数に限定はない。

【0062】

図８（ｂ）及び（ｃ）に、本実施形態におけるガイドコロ９６２の位置を示す。
図８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ガイドコロ９６２のＺ方向における読取面９３の頂点位置９６２ａを含む外周面は、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部Ｎとコロ９５２Ａの中心Ｏとを結んだ線（第１直線Ｌ１）と、コロ９５２Ａの外周Ｌ３と、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部を通るコロ９５２Ａの接線（第５直線Ｌ５）と、で囲まれた第２領域Ａ２に位置する。

【0063】

図８（ｂ）に示すように、ガイドコロ９６２が第２領域Ａ２内のコロ９５２Ａ近傍に位置する時、用紙Ｐの先端Ｐ１が読取搬送経路Ｒ２に突入する時、用紙Ｐの先端Ｐ１は読取搬送経路Ｒ２に対して下方に傾斜して進むが、ガイドコロ９６２によって上方に押し上げられる。これによって、上記した用紙の基準高さまで持ち上げられる。
一方で用紙Ｐが読取搬送経路Ｒ２上を進むと、用紙Ｐの剛性により、用紙の裏面がガイドコロ９６２から離間する。

【0064】

これに対し、図８（ｃ）に示すように、ガイドコロ９６２が第２領域Ａ２内の上流側搬送ローラー８８ａの近傍に位置する時、ガイドコロ９６２と用紙Ｐの接触時間が長くなるが、ガイドコロ９６２と用紙Ｐの裏面との間に生じる摩擦は、第１実施形態におけるガイド部材９６の先端９６１と用紙Ｐの裏面との間に生じる摩擦よりも小さいため、あまり大きな影響を与えない。
したがって、ガイドコロ９６２は、図８（ｂ）に示すようにコロ９５２Ａ近傍に位置するのが好ましいが、用紙の剛度によっては上流側搬送ローラー８８ａを通過した後、下方へ大きく撓む場合があるため、このような場合には、図８（ｃ）に示すように上流側搬送ローラー８８ａの近傍に位置させるとよい。

【0065】

これに対して、頂点位置９６２ａが、第２領域Ａ２から外れた位置に存在する場合について、説明する。
頂点位置９６２ａが第１直線Ｌ１の下方に位置する場合、第１実施形態と同様に、用紙Ｐの先端Ｐ１が、ガイドコロ９６２に接することなくコロ９５２Ａに突き当たることとなり、ガイド部材９６による効果を得ることができない。
また、頂点位置９６２ａが第５直線Ｌ５の上方に位置する場合、第１実施形態と同様に、用紙Ｐがコロ９５２Ａに接することなく搬送され、読取搬送経路Ｒ２における用紙の高さが均一でなくなるおそれがある。
このように、頂点位置９６２ａが第２領域Ａ２から外れた位置に存在すると、不都合が生じるため、ガイドコロ９６２と用紙との接点が第２領域Ａ２の内部に位置するように配置する必要がある。

【0066】

以上説明したように、第２実施形態に係る読取装置９は、ガイド部材９６の先端にガイドコロ９６２が設けられている。したがって、第１実施形態に係る画像形成装置Ｇに比べて、用紙Ｐとの接触面における摩擦を抑制することができるため、より効果的に用紙及び用紙上に形成された画像への傷の発生を抑制することができる。

【0067】

また、第２実施形態に係る読取装置９においては、頂点位置９６２ａを含む外周面は、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部Ｎとコロ９５２Ａの中心Ｏとを結んだ線（第１直線Ｌ１）と、コロ９５２Ａの外周Ｌ３と、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部を通るコロ９５２Ａの接線（第５直線Ｌ５）と、で囲まれた第２領域Ａ２に位置する。したがって、第１実施形態に係る画像形成装置Ｇに比べて、ガイド部材９６を配置可能な領域が大きく、用紙の種類等に応じて適した位置に配置させることが可能となり、本発明の効果を増大させることができる。なお、これを実現するために、ガイド部材９６は、ジョブ間でユーザーの操作により、その配置を適宜変更可能に設けるものとしてもよい。

【0068】

（変形例２）
続いて、第２実施形態に係る画像形成装置Ｇについての、変形例２を説明する。
図９に変形例２に係る読取装置９の概略構成を示す。図９（ａ）に示すように、変形例２に係る読取対向部材９５は、変形例１に係る画像形成装置Ｇと同様に、用紙Ｐの搬送方向（Ｘ方向）と直交する幅方向（Ｙ方向）に延びる回転軸９５４と、回転軸９５４を中心に回転する六角柱状の本体部９５３と、本体部９５３の側面に配置された読取対向面９５１及び色補正面９５５と、回転軸９５４を回転駆動する９５６と、を備える。

【0069】

この場合、回転に伴い、ガイド部材９６の用紙搬送方向の最も下流側に位置するガイドコロ９６２の位置によっては、読取対向部材９５と接触するおそれがある。
したがって、変形例２においては、ガイドコロ９６２は、本体部９５３の最大回転半径より離れた領域に配置させる必要がある。即ち、図９（ｂ）に示すように、ガイドコロ９６２は、上流側搬送ローラー８８ａのニップ部Ｎとコロ９５２Ａの中心Ｏとを結んだ線（第１直線Ｌ１）と、読取対向面９５１Ａと平行なコロ９５２Ａの接線（第２直線Ｌ２）と、最大回転半径Ｌ６と、で囲まれた第４領域Ａ４に位置する。

【0070】

以上説明したように、変形例２に係る読取装置９は、複数の読取対向面９５１と、複数の色補正面９５５を備えた読取対向部材９５が、回転軸９５４を中心に回転することで、読取装置９３に対向する面を変更する。この時、ガイドコロ９６２を、第２領域Ａ２の内側かつ読取対向部材９５の最大回転半径Ｌ６の外側である第４領域Ａ４に配置させることで、読取対向部材９５の回転に際して、ガイドコロ９６２と読取対向部材９５が接触するのを防止することができる。したがって、読取対向部材９５が回転するように構成された画像形成装置Ｇにおいても、本発明の効果を得ることができる。

【0071】

［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。

【0072】

例えば、上記実施形態においては、読取対向部材９５は、複数の側面を有する六角柱状の部材としたが、これに限定されない。
図１０に、読取対向部材９５の変形例を示す。
図１０（ａ）は、本体部９５３のＸ−Ｚ平面の断面が半円となっており、その側面に一対のコロ９５２Ｄと白色補正板９５５Ｗ１を有する。なお、一対のコロ９５２Ｄの間の領域が、読取対向面９５１Ｄとして機能する。図１０（ａ）の読取対向部材９５は、回転軸９５４を中心に回転可能であり、上記したようにシェーディング補正及び画像等の読取を実行可能である。
図１０（ｂ）は、本体部９５３のＸ−Ｚ平面の断面が円形となっており、その側面に１つのコロ９５２Ｅと、回転軸９５４に対してコロ９５２Ｅの反対側の側面に白色補正板９５５Ｗ２を有する。図１０（ｂ）の読取対向部材９５も同様に、回転軸９５４を中心に回転可能であり、上記したようにシェーディング補正及び画像等の読取を実行可能である。
上記のような構成とすることで、上記実施形態のように読取対向部材９５が角柱からなるものに比べて、低コスト化かつ省スペース化を図ることができる。

【0073】

また、変形例１及び変形例２においては、読取対向部材９５の側面のうち、読取対向面９５１及び色補正面９５５に該当しない面にブラシを設けてもよい。この場合、ブラシはＹ方向に延びる一本のブラシであり、用紙の非通紙時に、回転軸９５４の回転によって、ブラシを読取面９３に接触させながら移動させる。これにより、読取面９３に付着した埃等を除去することができる。
また、図１０（ａ）においても、回転軸９５４に対して本体部９５３の反対側にブラシを設けることで、同様の効果を得られる。

【0074】

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0075】

Ｇ 画像形成装置
１ 制御部
８ 画像形成部
８８ａ 上流側搬送ローラー（搬送ローラー）
９ 読取装置
９１ ＣＣＤ（読取部）
９２ 光学系（読取部）
９３ 読取面（読取部）
９４ ＬＥＤ光源（読取部）
９５ 読取対向部材
９５１ 読取対向面
９５２ コロ
９５２ａ 軸
９５２ｂ コロ本体
９５３ 本体部
９５４ 回転軸
９５５ 色補正面
９５６ 駆動部
９６ ガイド部材
９６１ 先端（下流側端部）
９６２ ガイドコロ
９６２ａ 頂点位置
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ａ３ 第３領域
Ａ４ 第４領域
Ｒ１ 上流側搬送経路（第１搬送経路）
Ｒ２ 読取搬送経路（第２搬送経路）
Ｒ３ 下流側搬送経路
Ｎ ニップ部
Ｏ 中心点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】