特許 6791082 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6791082

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/915 20060101AFI20201116BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20201116BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20201116BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20201116BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/915

   B65G1/137 A

   H04N7/18 D

   H04N7/18 U

   H04N5/77

   H04N5/92 010

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-186658(P2017-186658)

(22)【出願日】2017年9月27日

(65)【公開番号】特開2019-62449(P2019-62449A)

(43)【公開日】2019年4月18日

【審査請求日】2019年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】北牧 浩之

(72)【発明者】

【氏名】大石 圭史

【審査官】 鈴木 順三

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１０４５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０１８５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５２９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１００６７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７６ − ５／９５６

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の監視対象装置を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視対象装置の作動情報を出力する出力装置と、情報を表示する表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置と、情報を記憶する記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、複数の前記撮像装置のそれぞれが撮像した撮像情報と、当該撮像情報が撮像された時刻を示す撮像時刻情報と、当該撮像情報が撮像された前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶するとともに、複数の前記出力装置のそれぞれが出力した前記作動情報と、当該作動情報が得られた時刻である作動時刻情報と、当該作動情報に係る前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶し、
前記制御装置は、
前記複数の監視対象装置のいずれかに異常が生じた場合に、異常が生じた前記監視対象装置の識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを少なくとも含む異常発生情報を前記表示装置に表示させる第一表示制御を実行し、
前記表示装置に表示された１つ又は２つ以上の前記異常発生情報のうちの１つが選択された場合に、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記撮像情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第二表示制御と、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記作動情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第三表示制御と、を実行し、
前記制御装置は、前記表示装置の表示画面に、撮像表示領域と作動情報領域とを設定し、前記撮像表示領域を用いて前記第二表示制御を実行し、前記作動情報領域を用いて前記第三表示制御を実行し、
前記第三表示制御は、選択された前記異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む設定時間の前記監視対象装置の作動状態の変化を表す情報を前記作動情報として表示する制御である監視システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、異常表示領域を前記表示装置の表示画面に設定し、前記異常表示領域を用いて前記第一表示制御を実行する請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、装置配置情報領域を前記表示装置の表示画面に設定し、前記装置配置情報領域を用いて、前記複数の監視対象装置の現実の配置状態を表す装置配置情報を前記表示装置に表示させる第四表示制御を実行する請求項１又は２に記載の監視システム。

【請求項4】

前記第二表示制御は、選択された前記異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む前記設定時間の動画を前記撮像情報として表示する制御である請求項１から３のいずれか一項に記載の監視システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、前記設定時間内の時刻の指定を受け付けるための時間指定領域を、前記表示装置の表示画面に表示し、
更に、前記時間指定領域における時刻指定を受け付けた場合に、指定時刻から開始する動画を前記撮像表示領域に表示させると共に、前記指定時刻から開始する前記監視対象装置の作動状態の変化を表す情報を前記作動情報領域に表示させる請求項４に記載の監視システム。

【請求項6】

前記制御装置は、複数の前記監視対象装置のうちの１つの選択を受け付けるための装置指定領域を、前記表示装置の表示画面に表示し、
前記監視対象装置が選択された場合に、選択された前記監視対象装置を撮像する前記撮像装置の現在の前記撮像情報を前記表示装置に表示させると共に、選択された前記監視対象装置の現在の前記作動情報を前記表示装置に表示させる請求項１から５のいずれか一項に記載の監視システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記表示装置の表示画面に、異常表示領域と第一選択領域と第二選択領域とを設定し、前記異常表示領域において１つの前記異常発生情報が選択され且つ前記第一選択領域が選択された場合に、前記第二表示制御を実行し、前記異常表示領域において１つの前記異常発生情報が選択され且つ前記第二選択領域が選択された場合に、前記第三表示制御を実行する請求項１から６のいずれか一項に記載の監視システム。

【請求項8】

前記記憶装置は、第一記憶部と第二記憶部とを備え、
前記第一記憶部から前記第二記憶部に前記撮像情報を送信可能であり、
前記第一記憶部は、前記撮像情報と前記撮像時刻情報とを関連付けて、現在から過去の保存期限までの前記撮像情報を記憶すると共に、前記保存期限を過ぎた前記撮像情報を削除するように構成され、
前記第二記憶部は、複数の前記監視対象装置のいずれかに異常が生じた場合に、当該異常が発生した前記監視対象装置の当該異常が発生した時の前記撮像情報を、前記撮像時刻情報及び前記監視対象装置の識別情報と関連付けて記憶すると共に、前記保存期限を過ぎても前記撮像情報を削除しないように構成され、
前記制御装置は、前記第二表示制御において、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記撮像情報を前記第二記憶部から取得する請求項１から７のいずれか一項に記載の監視システム。

【請求項9】

前記監視対象装置は、物品を搬送するための搬送装置である請求項１から８のいずれか
一項に記載の監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の監視対象装置を監視する監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

かかる監視システムの従来例が、特開２０１３−０５２９９４号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の監視システムは、複数の監視対象装置の作動情を表示する表示装置（モニター１３）と、表示装置を制御する制御装置（コンピュータ１２）と、を備えている。制御装置は、複数の監視対象装置に異常が生じた場合に、異常が生じた監視対象装置の識別情報と、監視対象装置の異常の内容を示す文字情報と、を表示装置に表示させる制御を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−０５２９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来の監視システムでは、表示装置に表示された監視対象装置の識別情報から、複数の監視対象装置のうちのどの監視対象装置に異常が生じたかを判断でき、また、表示装置に表示された文字情報から監視対象装置にどのような異常が生じたかを判断できるが、監視対象物の異常が生じたときの状態を確認できないため、監視対象装置がどのような状況でどのように異常が生じたかを後から確認することが難しいものであった。

【0005】

そこで、監視対象装置がどのような状況でどのように異常が生じたかを確認し易い監視システムの実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みた、監視システムの特徴構成は、複数の監視対象装置を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視対象装置の作動情報を出力する出力装置と、情報を表示する表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置と、情報を記憶する記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、複数の前記撮像装置のそれぞれが撮像した撮像情報と、当該撮像情報が撮像された時刻を示す撮像時刻情報と、当該撮像情報が撮像された前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶するとともに、複数の前記出力装置のそれぞれが出力した前記作動情報と、当該作動情報が得られた時刻である作動時刻情報と、当該作動情報に係る前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶し、前記制御装置は、前記複数の監視対象装置のいずれかに異常が生じた場合に、異常が生じた前記監視対象装置の識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを少なくとも含む異常発生情報を前記表示装置に表示させる第一表示制御を実行し、前記表示装置に表示された１つ又は２つ以上の前記異常発生情報のうちの１つが選択された場合に、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記撮像情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第二表示制御と、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記作動情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第三表示制御と、を実行し、前記制御装置は、前記表示装置の表示画面に、撮像表示領域と作動情報領域とを設定し、前記撮像表示領域を用いて前記第二表示制御を実行し、前記作動情報領域を用いて前記第三表示制御を実行し、前記第三表示制御は、選択された前記異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む設定時間の前記監視対象装置の作動状態の変化を表す情報を前記作動情報として表示する制御である点にある。

【0007】

この構成によれば、監視対象装置に異常が生じた場合、制御装置によって第一表示制御を実行されて、異常が生じた監視対象装置に対する異常発生情報が、表示装置に表示される。従って、監視対象装置に異常が生じたことを後から確認することができる。そして、表示装置に表示されている１つ又は２つ以上の異常発生情報のうちの１つを選択する操作が行われた場合には、第二表示制御を実行し、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の撮像情報を表示装置に表示する。また、第三表示制御を実行し、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の作動情報を表示装置に表示する。

【0008】

監視対象装置を監視する監視者は、表示装置に表示されている１つ又は２つ以上の異常発生情報のうちの１つを選択する操作を行うことで、監視対象装置に異常が生じた時刻に対応する監視対象装置の撮像情報や作動情報を表示装置に表示させて、監視対象装置に異常が生じた時刻に対応する外観の状況や作動状況を確認することができる。このため、監視対象装置にどのような状況でどのように異常が生じたかを容易に確認することができる。
また、この構成によれば、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の撮像情報が表示装置の撮像表示領域に表示され、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の作動情報が表示装置の作動情報領域に表示される。
監視者は、表示装置の表示画面における撮像表示領域と作動情報領域とを参照することで、異常が生じた監視対象装置の撮像情報と作動情報とを同時に確認することができる。このため、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。
更に、撮像表示領域には、異常が発生した時刻を含む設定時間の監視対象装置の作動状態の変化を表す情報が表示される。このため、監視者は、表示装置の撮像表示領域に表示された作動状態の変化を表す情報を参照することで、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第一実施形態における物品搬送設備に備えた監視システムを示す図

【図2】第一実施形態における第一自動倉庫に撮像装置を設置した状態を示す平面図

【図3】第一実施形態における第一自動倉庫に撮像装置を設置した状態を示す側面図

【図4】第一実施形態における第一モニタの表示状態を示す図

【図5】第一実施形態における第一モニタの監視対象装置を選択した状態を示す図

【図6】第一実施形態における第一モニタの異常発生情報を選択した状態を示す図

【図7】第二実施形態における第一モニタの表示状態を示す図

【図8】第二実施形態における第一モニタにおける異常発生情報を選択した状態を示す図

【図9】第二実施形態における第一モニタにおける異常発生情報を選択した状態を示す図

【図10】第二実施形態における第一モニタにおける異常発生情報を選択した状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．第一の実施形態
監視システムを備えた物品搬送設備の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品を保管する第一自動倉庫１及び第二自動倉庫２と、物品を搬送する搬送コンベヤ３と、が備えられている。本実施形態では、物品搬送設備は、建屋の複数階に亘って設置されており、一例として建屋の１階から４階に亘って設置されている。

【0011】

〔第一自動倉庫〕
図１から図３に示すように、第一自動倉庫１は、物品を保管する第一保管棚６と、物品を搬送する搬送台車７、中継コンベヤ８及びリフト装置９とが備えている。第一保管棚６は、間隔を開けた状態で一対設置されており、各第一保管棚６には、上下方向に並ぶ状態で棚板１０が複数備えられている。第一保管棚６は、棚板１０上に物品を支持した状態で物品を保管する。搬送台車７は、一対の第一保管棚６の間を第一保管棚６に沿って走行して物品を搬送する。

【0012】

中継コンベヤ８として、第一保管棚６に物品を入庫するときに用いる入庫用の中継コンベヤ８と、第一保管棚６から物品を出庫するときに用いる出庫用の中継コンベヤ８と、が備えられている。これら一対の中継コンベヤ８は、第一保管棚６における棚板１０の段数に応じて上下方向に並ぶ状態で複数組備えられている。リフト装置９として、入庫用のリフト装置９と出庫用のリフト装置９とが備えられている。これら一対のリフト装置９には、コンベヤが備えられている。入庫用のリフト装置９は、第一自動倉庫１に隣接された搬送コンベヤ３から物品を受け、搬送コンベヤ３に物品を渡すことができるように構成されている。出庫用のリフト装置９は、出庫用の中継コンベヤ８から物品を受け、搬送コンベヤ３に物品を渡すことができるように構成されている。尚、図２に示すように、複数組の中継コンベヤ８及び一対のリフト装置９は、第一保管棚６に対して第一保管棚６の長手方向の両側の夫々に設置されている。

【0013】

第一自動倉庫１は、第一保管棚６に保管されている物品を、搬送台車７、中継コンベヤ８、リフト装置９により搬送コンベヤ３に搬送して、物品を第一自動倉庫１から出庫する。また、第一自動倉庫１は、搬送コンベヤ３から受けた物品を、リフト装置９、中継コンベヤ８、搬送台車７により第一保管棚６に搬送して、物品を第一自動倉庫１に入庫する。

【0014】

図示は省略するが、複数の搬送台車７の夫々には、第一保管棚６と自身との間で物品を移載する移載装置が備えられている。複数の搬送台車７の夫々には、走行経路に沿って走行するための走行用モータや、走行経路における位置を検出するための走行用センサや、台車用移載装置を駆動するための移載用モータや、台車用移載装置の状態を検出する移載センサや、台車用移載装置における物品の存否を検出する存否センサが備えられている。このように、搬送台車７には、外部から情報が入力されることで作動する機器（移載装置、走行用モータ、移載用モータ）や、外部に情報を出力する機器（走行用センサ、移載センサ、存否センサ）が備えられている。
また、中継コンベヤ８及びリフト装置９にも、外部から情報が入力されることで作動する機器や、外部から情報が入力されることで作動する機器が備えられている。

【0015】

〔第二自動倉庫、搬送コンベヤ〕
第二自動倉庫２は、物品を保管する第二保管棚１１と、物品を搬送するスタッカークレーン１２と、を備えている。スタッカークレーン１２は、自己と第二保管棚１１との間で移載する移載装置が備えられている。第二自動倉庫２に隣接された状態で搬送コンベヤ３が設置されており、第二自動倉庫２は、第二保管棚１１に保管されている物品を、スタッカークレーン１２により搬送コンベヤ３に搬送して、物品を第二自動倉庫２から出庫する。また、第二自動倉庫２は、搬送コンベヤ３から受けた物品を、スタッカークレーン１２により第二保管棚１１に搬送して、物品を第二自動倉庫２に入庫する。そして、スタッカークレーン１２は、外部から情報が入力されることで作動する機器や、外部から情報が入力されることで作動する機器が備えている。
更に、搬送コンベヤ３にも、外部から情報が入力されることで作動する機器や、外部から情報が入力されることで作動する機器が備えられている。

【0016】

〔制御構成〕
物品搬送設備は、第一自動倉庫１を制御する第一制御装置１６と、第二自動倉庫２を制御する第二制御装置１７と、搬送コンベヤ３を制御する第三制御装置１８と、を備えている。

【0017】

第一制御装置１６は、第一自動倉庫１における搬送台車７、中継コンベヤ８及びリフト装置９との間で情報を送受信可能に構成されている。第一制御装置１６は、搬送台車７、中継コンベヤ８及びリフト装置９の夫々に備えられている機器に制御情報を送信して搬送台車７、中継コンベヤ８及びリフト装置９を制御する。また、搬送台車７、中継コンベヤ８及びリフト装置９に備えられている機器は、第一制御装置１６に作動情報を送信しており、第一制御装置１６は、この作動情報を、当該作動情報が得られた時刻を示す時刻情報と共に第一監視装置２３に送信する。

【0018】

第二制御装置１７は、第二自動倉庫２のスタッカークレーン１２との間で情報を送受信可能に構成されている。第二制御装置１７は、スタッカークレーン１２に備えられている機器に制御情報を送信してスタッカークレーン１２を制御する。スタッカークレーン１２に備えられている機器は第二制御装置１７に作動情報を送信しており、第二制御装置１７は、この作動情報を、当該作動情報が得られた時刻情報と共に第一監視装置２３に送信する。尚、「作動情報が得られた時刻」は、作動情報を取得した基準となる時刻であり、例えば、出力装置２２が第一コンピュータ２６に作動情報を送信した時刻や、第一コンピュータ２６が出力装置２２からの作動情報を受信した時刻や、監視対象装置Ｔが実際に作動した時刻等とすることができる。

【0019】

第三制御装置１８は、搬送コンベヤ３との間で情報を送受信可能に構成されている。第三制御装置１８は、搬送コンベヤ３に備えられている機器に作動情報を送信して搬送コンベヤ３を制御する。搬送コンベヤ３に備えられている機器は第三制御装置１８に作動情報を送信しており、第三制御装置１８は、この作動情報を、当該作動情報が得られた時刻情報と共に第一監視装置２３に送信する。

【0020】

本実施形態では、作動情報は、監視対象装置Ｔに対する情報の入力又は出力を示す情報（Ｉ／Ｏ情報）である。例えば、作動情報は、監視対象装置Ｔの各駆動部や駆動機構を動作させるために入力又は出力される動作信号や、各部に設けられたセンサから出力される検出信号等を含む。

【0021】

〔監視システムの概要〕
監視システムＳは、複数の監視対象装置Ｔを撮像する撮像装置２１と、複数の監視対象装置Ｔの作動情報を出力する出力装置２２と、第一監視装置２３と、第二監視装置２４と、情報を記憶する記憶装置２５と、を備えている。第一監視装置２３は、物品搬送設備が設置されている建屋内に設置されている。第二監視装置２４は、物品搬送設備が設置されている建屋から離れた箇所に設置されている。例えば、第一監視装置２３は、物品搬送設備を使用している使用者が物品搬送設備を監視するための監視装置であり、第二監視装置２４は、物品搬送設備を納めた納入者が物品搬送設備を監視するための監視装置である。このように第一監視装置２３と第二監視装置２４とは、互いに離れた別の場所に設置されていても良い。

【0022】

第一監視装置２３は、第一コンピュータ２６と、第一モニタ２７と、第一操作装置２８を備えている。第二監視装置２４は、第二コンピュータ３１と、第二モニタ３２と、第二操作装置３３とを備えている。第一操作装置２８及び第二操作装置３３は、キーボードやマウスにより構成されている。第一監視装置２３と第二監視装置２４とは、インターネット回線によって繋がれており、各種情報を互いに送受信可能となっている。
尚、第一モニタ２７及び第二モニタ３２のそれぞれが、情報を表示する表示装置に相当し、第一コンピュータ２６及び第二コンピュータ３１のそれぞれが、表示装置を制御する制御装置に相当する。

【0023】

〔撮像装置〕
図１に示すように、第一自動倉庫１、第二自動倉庫２及び搬送コンベヤ３の夫々に対して撮像装置２１が備えられている。
説明を加えると、第一自動倉庫１については、搬送台車７、中継コンベヤ８、リフト装置９を監視対象装置Ｔとしており、第一自動倉庫１にある複数の搬送台車７、中継コンベヤ８、リフト装置９に対して撮像装置２１が備えられている。本実施形態では、図２及び図３に示すように、二対のリフト装置９の夫々に対して１つの撮像装置２１が設置されている。また、上下方向に並ぶ２台又は３台の中継コンベヤ８に対して１台の撮像装置２１が設置され、上下方向に並ぶ２台又は３台の搬送台車７に対して１台の撮像装置２１が設置されている。尚、撮像装置２１は、第一保管棚６やリフト装置９を上下方向に案内するマストに固定した状態で設置することで、撮像装置２１を移動しないように設置したが、撮像装置２１を搬送台車７やリフト装置９に固定して撮像装置２１が搬送台車７やリフト装置９と一体的に移動するように設置してもよい。
また、図示は省略するが、第二自動倉庫２については、スタッカークレーン１２を監視対象装置Ｔとしており、第二自動倉庫２にあるスタッカークレーン１２に対して撮像装置２１が備えられている。また、搬送コンベヤ３については、搬送コンベヤ３における物品を搬送する搬送方向を変更する方向変更部分や、物品が搬送される搬送経路が分岐又は合流する分岐合流部分を監視対象装置Ｔとしており、搬送コンベヤ３にある方向変更部分や分岐合流部分に対して撮像装置２１が備えられている。
このように、本実施形態では、監視対象装置Ｔは、物品を搬送するための搬送装置である。

【0024】

そして、撮像装置２１は、撮像対象である監視対象装置Ｔを常時撮像する。撮像装置２１は、フラッシュメモリーカードやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶媒体を備えており、情報を記憶可能に構成されている。本実施形態では、このような撮像装置２１の記憶媒体が、第一記憶部２５Ａとして機能する。そして、撮像装置２１は、撮像した撮像情報と、当該撮像情報を撮像した時刻を示す撮像時刻情報と、を関連付けて、当該第一記憶部２５Ａに記憶する。撮像装置２１は、保存期限を過ぎた撮像情報は自動的に削除する。
また、撮像装置２１は、第一コンピュータ２６から異常発生信号を受信した場合は、当該異常が発生した監視対象装置Ｔの当該異常が発生した時刻に対する設定時間の撮像情報を、第一記憶部２５Ａから読出し、第一コンピュータ２６に送信する。尚、設定時間は、保存期間の長さより短く、本実施形態では、異常が発生した時刻の５分前から１分後までの時間である。

【0025】

〔記憶装置〕
記憶装置２５は、複数の撮像装置２１のそれぞれが撮像した撮像情報と、当該撮像情報が撮像された時刻を示す撮像時刻情報と、当該撮像情報が撮像された監視対象装置Ｔの識別情報と、を関連付けて記憶する。また、記憶装置２５は、複数の出力装置２２のそれぞれが出力した作動情報と、当該作動情報が得られた時刻である作動時刻情報と、当該作動情報に係る監視対象装置Ｔの識別情報と、を関連付けて記憶する。

【0026】

ここで、記憶装置２５は、第一記憶部２５Ａと第二記憶部２５Ｂとを備えている。第一記憶部２５Ａは、撮像情報と撮像時刻情報と監視対象装置Ｔの識別情報とを関連付けて、現在から過去の保存期限までの撮像情報を記憶すると共に、保存期限を過ぎた撮像情報を削除するように構成されている。上述のように、本実施形態では、第一記憶部２５Ａは撮像装置２１に備えられている。

【0027】

第二記憶部２５Ｂは、複数の監視対象装置Ｔのいずれかに異常が生じた場合に、当該異常が発生した監視対象装置Ｔの当該異常が発生した時の撮像情報を、撮像時刻情報及び監視対象装置Ｔの識別情報と関連付けて記憶すると共に、第一記憶部２５Ａの保存期限を過ぎても撮像情報を削除しないように構成されている。

【0028】

第一コンピュータ２６は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記憶媒体を備えており、情報を記憶可能に構成されている。本実施形態では、このような第一コンピュータ２６の記憶媒体が、第二記憶部２５Ｂとして機能する。

【0029】

第一コンピュータ２６は、複数の監視対象装置Ｔの作動情報が第一制御装置１６、第二制御装置１７、及び第三制御装置１８から送信される。
つまり、第一制御装置１６、第二制御装置１７、及び第三制御装置１８は、複数の監視対象装置Ｔの作動情報を出力する出力装置２２に相当する。

【0030】

第一コンピュータ２６は、監視対象装置Ｔに異常が生じたことを示す情報を受信した場合に、異常が発生した監視対象装置Ｔを撮像する撮像装置２１に、異常発生情報を送信する。この異常発生信号を受信した撮像装置２１は、当該異常が発生した監視対象装置Ｔの当該異常が発生した時刻に対する設定時間の撮像情報を、第一コンピュータ２６に送信する。
そして、第一コンピュータ２６は、撮像装置２１から撮像情報と撮像時刻情報を受信した場合に、当該異常が発生した監視対象装置Ｔの当該異常が発生した時刻の撮像情報を、撮像時刻情報及び監視対象装置Ｔの識別情報と関連付けて記憶する。この第一コンピュータ２６に送信された撮像情報には、保存期限が設定されておらず、第一記憶部２５Ａで設定されている保存期限を過ぎても撮像情報を削除しないように構成されている。

【0031】

尚、第一コンピュータ２６に記憶される監視対象装置Ｔの識別番号は、撮像装置２１が撮像する監視対象装置Ｔに対して割り当てられた番号や、撮像装置２１自身に対して割り当てられた番号等を用いることができる。また、撮像装置２１のネットワーク上におけるアドレスが割り当てられている場合は、そのアドレスを識別情報として用いてもよい。

【0032】

〔モニタの表示〕
図４に示すように、第一コンピュータ２６は、第一モニタ２７の表示画面に第一領域Ａ１を設定し、その設定した第一領域Ａ１を用いて、物品搬送設備の全体を表す設備全体情報を第一モニタ２７に表示させる第一制御を実行する。第一コンピュータ２６が第一制御を実行することで、矩形状の第一領域Ａ１内に、設備全体情報としての物品搬送設備の階層を表す画像が表示される。

【0033】

第一コンピュータ２６は、第一領域Ａ１において複数階のうちの一つが選択された場合に、第一モニタ２７の表示画面に第二領域Ａ２を設定し、その設定した第二領域Ａ２を用いて、物品搬送設備の選択された階である選択階を表す階情報を第一モニタ２７に表示させる第二制御を実行する。第一コンピュータ２６が第二制御を実行することで、矩形状の第二領域Ａ２内に、階情報として選択階を表す画像が表示される。図４では、第一領域Ａ１において３階が選択されて、第二領域Ａ２内に物品搬送設備における３階を表す画像を表示した状態を示している。また、第二制御では、階層を表す画像における選択階は、選択階以外の階とは異なる形態で表示する。
尚、第一領域Ａ１において複数階のうちの１つが選択された場合とは、具体的には、図４に示すように、第一操作装置２８のマウスによって第一モニタ２７の表示画面に表示されたカーソルＣを目的の階に重なるように移動させた後にマウスをクリックした場合である。以後の「選択された場合」は、第一操作装置２８により同様の操作が行われた場合のことを示している。

【0034】

第一コンピュータ２６は、第二領域Ａ２において選択階に設置されている設備の一部が選択された場合に、第一モニタ２７の表示画面に矩形状の第三領域Ａ３を設定し、その設定した第三領域Ａ３を用いて、選択された設備部分を表す選択情報を第一モニタ２７に表示させる第三制御を実行する。第一コンピュータ２６が第三制御を実行することで、第三領域Ａ３内に、選択された設備部分を表す画像が表示される。図４では、第二領域Ａ２において第一自動倉庫１が選択されて第三領域Ａ３内に第一自動倉庫１を表す画像を表示した状態を示している。また、第三制御では、第二領域Ａ２の階層を表す画像における選択した設備部分に対応する位置に、当該設備部分が選択されたことを示すマークＭを表示する。

【0035】

図５に示すように、第一コンピュータ２６は、第三領域Ａ３において監視対象装置Ｔが選択された場合に、第一モニタ２７の表示画面に第四領域Ａ４及び第五領域Ａ５を設定し、その設定した第四領域Ａ４を用いて、選択された監視対象装置Ｔを撮像する撮像装置２１の現在の撮像情報を表示させる第四制御を実行すると共に、設定した第五領域Ａ５を用いて、選択された監視対象装置Ｔの現在の作動情報を表示させる第五制御を実行する。
第一コンピュータ２６が第四制御と第五制御とを実行することで、矩形状の第四領域Ａ４内に、撮像装置２１により監視対象装置Ｔを撮像した動画がリアルタイムで表示されると共に、２つの第五領域Ａ５の夫々に作動情報が表示される。２つの第五領域Ａ５の一方である第一表示用第五領域Ａ５１内には、選択された監視対象装置Ｔの現在の作動情報がグラフで表示される。２つの第五領域Ａ５の他方である第二表示用第五領域Ａ５２内には、マトリクス状のマス目が表示されるとともに選択された監視対象装置Ｔに対応するマス目を現在のデータの入出力に応じて表示形態を変化させるように表示される。
尚、第三領域Ａ３が、複数の監視対象装置Ｔのうちの１つの選択を受け付けるための装置選択領域に相当し、第三制御が、複数の監視対象装置Ｔの現実の配置状態を表す装置配置情報を表示装置に表示させる第四表示制御に相当する。

【0036】

図６に示すように、第一コンピュータ２６は、複数の監視対象装置Ｔのいずれかに異常が生じた場合に、第一モニタ２７の表示画面に第六領域Ａ６を設定し、その設定した第六領域Ａ６を用いて、異常が生じた監視対象装置Ｔの識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを含む異常発生情報を第一モニタ２７に表示させる第一表示制御を実行する。第一コンピュータ２６が第六制御を実行することで、矩形状の第六領域Ａ６に、異常が生じた監視対象装置Ｔの識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを関連付けた表と、この表に表示させる各項目の表示内容を表わす文字列とを表示させるように構成されている。

【0037】

第六領域Ａ６の表には、項目の行に、「発生日時」、「機器Ｎｏ」、「ＥｒｒｏｒＣｏｄｅ」、「Ｅｒｒｏｒ名称」、「経過時間」、「異常発生回数」の項目があり、各項目の列に対応する情報が文字列で表示される。このように、第六領域Ａ６には、列ごとに同じ種類の情報が表示されて、異常が生じた監視対象装置Ｔの識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とをリスト形式で表示されている。
尚、「発生日時」の項目の列には、発生時刻情報を示す文字列が表示される。「機器Ｎｏ」の項目の列には、識別情報を示す文字列が表示される。「ＥｒｒｏｒＣｏｄｅ」には、異常の種類に応じて割り当てられた文字列等の識別符号が表示される。「Ｅｒｒｏｒ名称」には、異常の種類を表す文字列が表示される。「経過時間」には、異常が発生してからの経過時間が文字列で表示される。「異常発生回数」には、該当する機器が該当する種類の異常が生じた回数が表示される。
ちなみに、第六領域Ａ６において異常発生情報として選択された列は、他の列とは異なる形態で表示される。また、第三領域Ａ３に表示されている複数の監視対象装置Ｔのうち、第六領域Ａ６において異常発生情報として選択された列に対応する監視対象装置Ｔは、他の監視対象装置Ｔと異なる形態で表示される。尚、第六制御が、第一表示制御に相当し、第六領域Ａ６が、異常表示領域に相当する。

【0038】

第一コンピュータ２６は、第六領域Ａ６に表示された１つ又は２つ以上の異常発生情報のうちの１つが選択された場合に、第一モニタ２７の表示画面に第七領域Ａ７を設定し、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置Ｔの撮像情報を記憶装置２５の第二記憶部２５Ｂから取得し、設定した第七領域Ａ７を用いて第一モニタ２７に表示させる第七制御を実行する。更に、第一コンピュータ２６は、第一モニタ２７の表示画面に第八領域Ａ８を設定し、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置Ｔの作動情報を記憶装置２５の第二記憶部２５Ｂから取得し、設定した第八領域Ａ８を用いて第一モニタ２７に表示させる第八制御を実行する。

【0039】

第一コンピュータ２６が第七制御を実行することで、矩形状の第七領域Ａ７内に、選択された異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む設定時間の動画が撮像情報として表示される。また、第一コンピュータ２６が第八制御を実行することで、２つの第八領域Ａ８の夫々に、選択された異常発生情報に係る異常を発生した時刻を含む設定時間の監視対象装置Ｔの作動情報の変化を表す情報が表示される。２つの第八領域Ａ８の一方である第一表示用第八領域Ａ８１内には、選択された異常発生情報に係る設定時間の監視対象装置Ｔの作動情報の変化を表す情報が、グラフ形式で表示される。２つの第八領域Ａ８の他方である第二表示用第八領域Ａ８２内には、マトリクス状のマス目が表示される。監視対象装置Ｔに備えられている作動情報を取得する機器１つに対してマス目が１つ割り当てられており、第二表示用第八領域Ａ８２では、監視対象装置Ｔの作動情報の変化を表す情報に応じて、対象の監視対象装置Ｔが備える各機器に対応するマス目の表示形態を変化させるように表示される。

【0040】

第六領域Ａ６と第七領域Ａ７と第八領域Ａ８とは、第一モニタ２７の表示画面に同時に表示されており、異常発生情報と撮像情報と作動情報とは同時に表示される。
尚、第七制御が第二表示制御に相当し、第七領域Ａ７が撮像表示領域に相当する。また、第八制御が第三表示制御に相当し、第八領域Ａ８が作動情報領域に相当する。

【0041】

また、第一コンピュータ２６は、第六領域Ａ６に表示された１つ又は２つ以上の異常発生情報のうちの１つが選択された場合に、第一モニタ２７の表示画面に第九領域Ａ９を設定し、第九領域Ａ９に指定時刻を指定するための指定部Ｄを表示させる第九制御を実行する。このように、第一コンピュータ２６は、第六領域Ａ６に表示された１つ又は２つ以上の異常発生情報のうちの１つが選択された場合に、指定部Ｄを含む第九領域Ａ９を第一モニタ２７の表示画面に表示する。本実施形態では、第九領域Ａ９は、第七領域Ａ７と２つの第八領域Ａ８の夫々に対応する位置、具体的には、第七領域Ａ７や２つの第八領域Ａ８の夫々の下側に隣接する状態で表示される。尚、第九領域Ａ９が時間指定領域に相当する。

【0042】

そして、第九制御において、第一コンピュータ２６は、第九領域Ａ９における時刻指定を受け付けた場合に、指定時刻から開始する動画を第七領域Ａ７に表示させると共に、指定時刻から開始する監視対象装置Ｔの作動状態の変化を表す情報を第八領域Ａ８に表示させる。つまり、第七領域Ａ７と２つの第八領域Ａ８との下側に夫々第九領域Ａ９が表示されているが、そのうちの１つの第九領域Ａ９の指定部Ｄが左右方向にスライド操作されて時刻指定を受け付けた場合は、第七領域Ａ７に表示されている動画、及び２つの第八領域Ａ８に表示されている作動状態を、同期させた状態で指定時刻の状態から表示させる。具体的には、第七領域Ａ７については、指定時刻から開始する動画を再生し、第一表示用第八領域Ａ８１については、グラフ上のカーソル位置を指定時刻に対応する位置から移動させ、第二表示用第八領域Ａ８２については、指定時刻のマス目の表示状態から変化させる。

【0043】

本実施形態では、第三領域Ａ３内の予め設定された位置に、第一領域Ａ１、第二領域Ａ２、第三領域Ａ３、第四領域Ａ４、第五領域Ａ５、第六領域Ａ６、第七領域Ａ７、及び第八領域Ａ８を形成したが、第一領域Ａ１、第二領域Ａ２、第三領域Ａ３、第四領域Ａ４、第五領域Ａ５、第六領域Ａ６、第七領域Ａ７、及び第八領域Ａ８を、第三領域Ａ３に対して固定された状態で形成しなくてもよく、第一操作装置２８の操作によって、第三領域Ａ３に対して相対的に移動可能としてもよい。

【0044】

第一コンピュータ２６は、異常が生じた場合に、第二コンピュータ３１に異常情報を送信し、第二コンピュータ３１からの要求情報受信した場合は、撮像情報や作動情報を第二コンピュータ３１に送信する。
第二コンピュータ３１は、第一コンピュータ２６から送信される異常情報、撮像情報及び作動情報等に基づいて、第一制御から第九制御を、上記と同様に実行可能に構成されている。

【0045】

２．第二の実施形態
次に、監視システムの第二の実施形態について、図７から図１０を用いて説明する。
本実施形態では、モニタの表示形態が異なる点で、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る監視システムについて、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。

【0046】

図７に示すように、第一コンピュータ２６は、第一モニタ２７の表示画面に、第十領域Ａ１０を設定し、その第十領域Ａ１０内に、表示期間を選択するための第十一領域Ａ１１、識別番号を選択するための第十二領域Ａ１２、選択した表示期間及び識別番号に従って情報を表示する操作を行うための第十三領域Ａ１３、第十四領域Ａ１４、第十五領域Ａ１５、第十六領域Ａ１６を設定する制御を実行する。ここでは、この制御を第十制御と呼ぶ。尚、第十二領域Ａ１２では、識別番号を示すＩＤを選択する他、全ての識別番号を示す「ＡＬＬ」を選択することができる。図７では、第十二領域Ａ１２において「ＡＬＬ」を選択している。
第十六領域Ａ１６として、第一表示用第十六領域Ａ１６１と第二表示用第十六領域Ａ１６２とを設定しており、第一表示用第十六領域Ａ１６１には、「Ｉ／Ｏ」の文字列を表示し、第二表示用第十六領域Ａ１６２には、「Ｃ−ＢＯＸ」の文字列を表示している。また、第十三領域Ａ１３には、「ＳＨＯＷ」の文字列を表示し、第十五領域Ａ１５には、「Ｃａｍｅａ」の文字列を表示している。尚、第十五領域Ａ１５が、第一選択領域に相当し、第十六領域Ａ１６が、第二選択領域に相当する。

【0047】

第一コンピュータ２６は、第十一領域Ａ１１において表示期間が選択され且つ第十二領域Ａ１２において識別番号が選択された後に第十三領域Ａ１３を選択する操作が行われることで、第十四領域Ａ１４に、選択された表示期間において選択された識別番号の監視対象装置Ｔに生じた異常についての異常発生情報を表示する第十四制御を実行する。尚、第十四領域Ａ１４に表示される情報は、上記第一の実施形態における第六領域Ａ６に表示される情報と同様である。
このように、第一コンピュータ２６は、複数の監視対象装置Ｔのいずれかに異常が生じた場合に、第十四領域Ａ１４を用いて、異常が生じた監視対象装置Ｔの識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを含む異常発生情報を第一モニタ２７に表示させる。尚、第十四制御が、第一表示制御に相当し、第十四領域Ａ１４が、異常表示領域に相当する。

【0048】

また、第一コンピュータ２６は、第十四領域Ａ１４において１つの異常発生情報が選択され且つ第十五領域Ａ１５が選択された場合に、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置Ｔの撮像情報を記憶装置２５の第二記憶部２５Ｂから取得して第一モニタ２７に表示させる第十五制御を実行する。また、第十四領域Ａ１４において１つの異常発生情報が選択され且つ第十六領域Ａ１６が選択された場合に、後述する第十六制御を実行する。

【0049】

第一コンピュータ２６が第十五制御を実行することで、図１０に示すように、第十領域Ａ１０内に、第十一領域Ａ１１、第十二領域Ａ１２、第十三領域Ａ１３、第十四領域Ａ１４、第十五領域Ａ１５、第十六領域Ａ１６に代えて、第十九領域Ａ１９と第二十領域Ａ２０とが設定される。そして、矩形状の第十九領域Ａ１９に、選択された異常発生情報に係る設定時間の動画が撮像情報として表示される。
尚、第十五制御が第二表示制御に相当し、第十九領域Ａ１９が撮像表示領域に相当する。また、第十六制御が第三表示制御に相当し、第十七領域Ａ１７及び第十八領域Ａ１８が作動情報領域に相当する。

【0050】

第一コンピュータ２６が第十六制御を実行する場合であって、第十六領域Ａ１６として第一表示用第十六領域Ａ１６１が選択された場合は、図８に示すように、第十領域Ａ１０内に、第十一領域Ａ１１、第十二領域Ａ１２、第十三領域Ａ１３、第十四領域Ａ１４、第十五領域Ａ１５、第十六領域Ａ１６に代えて、第十七領域Ａ１７と第二十領域Ａ２０とを設定する。そして、矩形状の第十七領域Ａ１７に、選択された異常発生情報に係る設定時間の監視対象装置Ｔの作動情報の変化を表す情報がグラフ形式で表示される。

【0051】

第一コンピュータ２６が第十六制御を実行する場合であって、第十六領域Ａ１６として第一表示用第十六領域Ａ１６１が選択された場合は、図９に示すように、第十領域Ａ１０内に、第十一領域Ａ１１、第十二領域Ａ１２、第十三領域Ａ１３、第十四領域Ａ１４、第十五領域Ａ１５、第十六領域Ａ１６に代えて、第十八領域Ａ１８と第二十領域Ａ２０とを設定する。そして、矩形状の第十八領域Ａ１８内に、マトリクス状のマス目が表示される。監視対象装置Ｔに備えられている作動情報を取得する機器１つに対してマス目が１つ割り当てられており、第二表示用第八領域Ａ８２では、監視対象装置Ｔの作動情報の変化を表す情報に応じて、対象の監視対象装置Ｔが備える各機器に対応するマス目の表示形態を変化させるように表示される。
第十七領域Ａ１７と第十八領域Ａ１８と第十九領域Ａ１９とは、同じ第十領域Ａ１０の表示内容を切り換えることで表示されるため、異常発生情報と撮像情報と作動情報とは同時に表示されない。

【0052】

３．その他の実施形態
次に、監視システムのその他の実施形態について説明する。

【0053】

（１）上記実施形態では、時間指定領域における時刻指定を受け付けた場合に、指定時刻から開始する動画を撮像情報領域に表示させるとともに、指定時刻における監視対象装置Ｔの作動状態を作動情報領域に同期させて表示させる例について説明した。しかし、これに限定されず、時間指定領域を撮像情報領域と作動情報領域の夫々に対して設定し、それぞれ別個に時間指定を行うことができるようにしても良い。例えば、撮像情報領域に対する時間指定領域において時刻指定を受け付けた場合は、作動情報領域における表示は現状を維持したままで、指定時刻から開始する動画を撮像情報領域に表示させ、作動情報領域に対する時間指定領域において時刻指定を受け付けた場合は、撮像情報領域における表示は現状に維持したままで、指定時刻における監視対象装置Ｔの作動状態を作動情報領域に表示させるようにしてもよい。

【0054】

（２）上記実施形態では、第一コンピュータ２６の制御により第一モニタ２７に表示する形態と、第二コンピュータ３１の制御により第二モニタ３２に表示する形態とを同じとしたが、第一コンピュータ２６の制御により第一モニタ２７に表示する形態と、第二コンピュータ３１の制御により第二モニタ３２に表示する形態とを異ならせてもよい。例えば、第一コンピュータ２６の制御により第一の実施形態のように第一モニタ２７に情報を表示させ、第二コンピュータ３１の制御により第二の実施形態のように第二モニタ３２に情報を表示させるように構成しても良い。

【0055】

（３）上記実施形態では、撮像情報領域に動画を表示したが、撮像情報領域に静止画を表示してもよい。また、作動情報領域に作動情報をグラフ等で表示したが、作動情報領域に作動情報を文字列（数値を含む）で表示してもよい。

【0056】

（４）上記実施形態では、監視対象装置Ｔを、物品を搬送するための搬送装置としたが、監視対象装置Ｔの具体的態様はこれに限定されない。例えば、監視対象装置Ｔを、物品を製造するための製造装置や、物品を保管するための保管装置等としても良い。

【0057】

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0058】

４．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した監視システムの概要について説明する。

【0059】

監視システムは、複数の監視対象装置を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視対象装置の作動情報を出力する出力装置と、情報を表示する表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置と、情報を記憶する記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、複数の前記撮像装置のそれぞれが撮像した撮像情報と、当該撮像情報が撮像された時刻を示す撮像時刻情報と、当該撮像情報が撮像された前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶するとともに、複数の前記出力装置のそれぞれが出力した前記作動情報と、当該作動情報が得られた時刻である作動時刻情報と、当該作動情報に係る前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶し、前記制御装置は、前記複数の監視対象装置のいずれかに異常が生じた場合に、異常が生じた前記監視対象装置の識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを少なくとも含む異常発生情報を前記表示装置に表示させる第一表示制御を実行し、前記表示装置に表示された１つ又は２つ以上の前記異常発生情報のうちの１つが選択された場合に、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記撮像情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第二表示制御と、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記作動情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第三表示制御と、を実行し、前記制御装置は、前記表示装置の表示画面に、撮像表示領域と作動情報領域とを設定し、前記撮像表示領域を用いて前記第二表示制御を実行し、前記作動情報領域を用いて前記第三表示制御を実行し、前記第三表示制御は、選択された前記異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む設定時間の前記監視対象装置の作動状態の変化を表す情報を前記作動情報として表示する制御である。

【0060】

この構成によれば、監視対象装置に異常が生じた場合、制御装置によって第一表示制御を実行されて、異常が生じた監視対象装置に対する異常発生情報が、表示装置に表示される。従って、監視対象装置に異常が生じたことを後から確認することができる。そして、表示装置に表示されている１つ又は２つ以上の異常発生情報のうちの１つを選択する操作が行われた場合には、第二表示制御を実行し、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の撮像情報を表示装置に表示する。また、第三表示制御を実行し、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の作動情報を表示装置に表示する。

【0061】

監視対象装置を監視する監視者は、表示装置に表示されている１つ又は２つ以上の異常発生情報のうちの１つを選択する操作を行うことで、監視対象装置に異常が生じた時刻に対応する監視対象装置の撮像情報や作動情報を表示装置に表示させて、監視対象装置に異常が生じた時刻に対応する外観の状況や作動状況を確認することができる。このため、監視対象装置にどのような状況でどのように異常が生じたかを容易に確認することができる。

【0062】

また、この構成によれば、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の撮像情報が表示装置の撮像表示領域に表示され、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の作動情報が表示装置の作動情報領域に表示される。
監視者は、表示装置の表示画面における撮像表示領域と作動情報領域とを参照することで、異常が生じた監視対象装置の撮像情報と作動情報とを同時に確認することができる。このため、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。

【0063】

更に、撮像表示領域には、異常が発生した時刻を含む設定時間の監視対象装置の作動状態の変化を表す情報が表示される。このため、監視者は、表示装置の撮像表示領域に表示された作動状態の変化を表す情報を参照することで、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。

【0064】

また、前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、異常表示領域を前記表示装置の表示画面に設定し、前記異常表示領域を用いて前記第一表示制御を実行すると好適である。

【0065】

この構成によれば、監視者は、表示装置の表示画面における撮像表示領域と作動情報領域と異常表示領域とを参照することで、異常が生じた監視対象装置の撮像情報と作動情報とに加えて、異常が生じた監視対象装置の識別情報や異常が生じた時刻を示す発生時刻情報を同時に確認することができる。このため、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。

【0066】

また、前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、装置配置情報領域を前記表示装置の表示画面に設定し、前記装置配置情報領域を用いて、前記複数の監視対象装置の現実の配置状態を表す装置配置情報を前記表示装置に表示させる第四表示制御を実行すると好適である。

【0067】

この構成によれば、表示装置の表示画面における装置配置情報領域には装置配置情報が表示されており、この装置配置情報を参照することで、複数の監視対象装置の現実の配置状態を把握することができる。そのため、異常が発生した監視対象装置が、物品搬送設備のどの位置に配置されているかを把握し易く、異常が発生した監視対象装置に対する対応も行い易くなる。

【0068】

また、前記第二表示制御は、選択された前記異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む前記設定時間の動画を前記撮像情報として表示する制御であると好適である。

【0069】

この構成によれば、撮像表示領域には、異常が発生した監視対象装置を撮像した動画が表示される。このため、監視者は、表示装置の撮像表示領域に表示された動画を参照することで、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。

【0070】

また、前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、前記設定時間内の時刻の指定を受け付けるための時間指定領域を、前記表示装置の表示画面に表示し、更に、前記時間指定領域における時刻指定を受け付けた場合に、指定時刻から開始する動画を前記撮像表示領域に表示させると共に、前記指定時刻からの前記監視対象装置の作動状態の変化を表す情報を前記作動情報領域に表示させると好適である。

【0071】

この構成によれば、時刻指定領域により時刻指定を受け付けた場合は、指定時刻からの動画を撮像表示領域に表示させるとともに、指定時刻からの作動状態の変化を作動情報領域に表示させるため、撮像表示領域に表示される動画と作動情報領域に表示される作動状態の変化とを同期させた状態で表示させることができる。このため、監視者は、これらの情報を参照することで、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。

【0072】

また、前記制御装置は、複数の前記監視対象装置のうちの１つの選択を受け付けるための装置指定領域を、前記表示装置の表示画面に表示し、前記監視対象装置が選択された場合に、選択された前記監視対象装置を撮像する前記撮像装置の現在の前記撮像情報を前記表示装置に表示させると共に、選択された前記監視対象装置の現在の前記作動情報を前記表示装置に表示させると好適である。

【0073】

この構成によれば、表示装置の表示画面に表示されている装置指定領域において複数の監視対象装置の１つを選択することで、表示装置の表示画面に、選択した監視対象装置を撮像した撮像情報と選択した監視対象装置の現在の作動情報とが表示される。そのため、表示装置の表示画面を参照することで、任意の監視対象装置の現在の状況を把握することができる。

【0074】

また、前記制御装置は、前記表示装置の表示画面に、異常表示領域と第一選択領域と第二選択領域とを設定し、前記異常表示領域において１つの前記異常発生情報が選択され且つ前記第一選択領域が選択された場合に、前記第二表示制御を実行し、前記異常表示領域において１つの前記異常発生情報が選択され且つ前記第二選択領域が選択された場合に、前記第三表示制御を実行すると好適である。

【0075】

この構成によれば、１つの異常発生情報及び第一選択領域を選択した場合は、その異常発生情報に対応する監視対象装置の撮像情報が表示装置に表示され、１つの異常発生情報及び第二選択領域を選択した場合は、その異常発生情報に対応する監視対象装置の作動情報が表示装置に表示される。このように、表示装置に監視対象装置の撮像情報を表示するか作動情報を表示するか選べるため、監視者が求める情報を表示装置に表示させることができる。

【0076】

また、前記記憶装置は、第一記憶部と第二記憶部とを備え、前記第一記憶部は、前記撮像情報と前記撮像時刻情報とを関連付けて、現在から過去の保存期限までの前記撮像情報を記憶すると共に、前記保存期限を過ぎた前記撮像情報を削除するように構成され、前記第二記憶部は、複数の前記監視対象装置のいずれかに異常が生じた場合に、当該異常が発生した前記監視対象装置の当該異常が発生した時の前記撮像情報を、前記撮像時刻情報及び前記監視対象装置の識別情報と関連付けて記憶すると共に、前記保存期限を過ぎても前記撮像情報を削除しないように構成され、前記制御装置は、前記第二表示制御において、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記撮像情報を前記第二記憶部から取得すると好適である。

【0077】

この構成によれば、第一記憶部は、保存期限を過ぎた撮像情報を削除するため、第一記憶部に記憶される撮像情報の情報量を抑えることができる。また、第二記憶部には、異常が発生した監視対象装置の当該異常が発生した時の撮像情報を、撮像時刻情報及び監視対象装置の識別情報と関連付けて記憶している。第二記憶部では、異常が発生した時の撮像情報以外の撮像情報は記憶する必要がないため、第二記憶部に記憶される撮像情報の情報量を抑えることができる。
また、第二記憶部は、異常が発生した時の撮像情報は、第一記憶部のように保存期間を過ぎて削除されることがなく、また、制御装置は、第二表示制御において撮像情報を第二記憶部から取得するため、第一記憶部における撮像情報の保存期間が過ぎた後でも、制御装置によって第二表示制御を実行することができる。

【0078】

また、前記監視対象装置は、物品を搬送するための搬送装置であると好適である。

【0079】

この構成によれば、搬送装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを確認し易くなる。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本開示に係る技術は、複数の監視対象装置を撮像する複数の撮像装置と、複数の監視対象装置の作動情報を出力する出力装置と、を備えた監視システムに利用することができる。

【符号の説明】

【0081】

２１：撮像装置
２２：出力装置
２５：記憶装置
２５Ａ：第一記憶部
２５Ｂ：第二記憶部
２７：第一モニタ（表示装置）
３２：第二モニタ（表示装置）
Ａ３：第三領域（装置選択領域）
Ａ６：第六領域（異常表示領域）
Ａ７：第七領域（撮像表示領域）
Ａ８：第八領域（作動情報領域）
Ａ９：第九領域（時間指定領域）
Ａ１４：第十四領域（異常表示領域）
Ａ１５：第十五領域（第一選択領域）
Ａ１６：第十六領域（第二選択領域）
Ａ１７：第十七領域（作動情報領域）
Ａ１８：第十八領域（作動情報領域）
Ａ１９：第十九領域（撮像表示領域）
Ａ２０：第二十領域（時間指定領域）
Ｔ：監視対象装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】