特許 6791395 昇降路で保守作業が行われているときに自動運転させないエレベーターの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6791395

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】昇降路で保守作業が行われているときに自動運転させないエレベーターの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20201116BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-541823(P2019-541823)

(86)(22)【出願日】2019年3月6日

(86)【国際出願番号】JP2019008851

【審査請求日】2019年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】檜森 正博

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２０６３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／２０７５２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１７−１４２０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−４１１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１４４９４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動運転モードを運転モードに含むエレベーターの前記運転モードを切り替える切替え部と、
前記エレベーターの昇降路に設けられる照度センサーと、
前記照度センサーに測定される照度に基づいて、前記自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を前記切替え部に出力する抑制部と、
を備え、
前記抑制部は、前記照度センサーに測定される照度の正の変化量が予め設定された閾値を超えるときに前記抑制信号の出力を開始し、前記照度センサーに測定される照度の負の変化量の絶対値が予め設定された閾値を超えるときに前記抑制信号の出力を終了する
エレベーターの制御システム。

【請求項2】

前記照度センサーは、前記昇降路の出入口に隣接して設けられる
請求項１に記載のエレベーターの制御システム。

【請求項3】

前記照度センサーは、前記エレベーターのかごまたは釣合い錘の少なくとも一方の下部に設けられる
請求項１に記載のエレベーターの制御システム。

【請求項4】

前記照度センサーは、前記エレベーターのかごの上部に設けられる
請求項１に記載のエレベーターの制御システム。

【請求項5】

前記照度センサーは、前記昇降路の内部の保守対象装置に設けられる
請求項１に記載のエレベーターの制御システム。

【請求項6】

自動運転モードを運転モードに含むエレベーターの前記運転モードを切り替える切替え部と、
前記エレベーターの昇降路に設けられる複数の照度センサーと、
前記複数の照度センサーの各々に測定される照度の平均値に基づいて、前記自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を前記切替え部に出力する抑制部と、
を備えるエレベーターの制御システム。

【請求項7】

自動運転モードを運転モードに含むエレベーターの前記運転モードを切り替える切替え部と、
前記エレベーターの昇降路に設けられる複数の照度センサーと、
前記複数の照度センサーの各々に測定される照度の最大値に基づいて、前記自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を前記切替え部に出力する抑制部と、
を備えるエレベーターの制御システム。

【請求項8】

前記昇降路の内部の映像を撮影する映像センサーと、
前記映像センサーに撮影される映像に基づいて前記昇降路への保守員の出入りを検出する映像処理部と、
前記映像処理部に検出される出入りの情報に基づいて前記昇降路において保守作業を行っている保守員の人数を計数する計数部と、
を備え、
前記抑制部は、前記計数部に計数される人数に基づいて、前記抑制信号を出力する
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの制御システム。

【請求項9】

前記映像センサーは、前記昇降路の出入口の上方に設けられる
請求項８に記載のエレベーターの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの例を開示する。当該エレベーターの診断運転指令装置は、制御装置にエレベーターの自動診断運転を行わせる。制御装置と診断運転指令装置との接続は、保守運転スイッチが投入されたときに遮断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本特開平５−１６２９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の制御装置の動作は、保守員による保守運転スイッチの操作に基づく。しかしながら、保守員の操作ミスなどにより、保守作業中に保守運転スイッチが開放される可能性がある。このとき、保守員は、保守運転スイッチが投入されていないことに気づかないまま保守作業を継続してしまう可能性がある。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、昇降路で保守作業が行われているときに自動運転させないエレベーターの制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るエレベーターの制御システムは、自動運転モードを運転モードに含むエレベーターの運転モードを切り替える切替え部と、エレベーターの昇降路に設けられる照度センサーと、照度センサーに測定される照度に基づいて、自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を切替え部に出力する抑制部と、を備え、抑制部は、照度センサーに測定される照度の正の変化量が予め設定された閾値を超えるときに抑制信号の出力を開始し、照度センサーに測定される照度の負の変化量の絶対値が予め設定された閾値を超えるときに抑制信号の出力を終了する。

【0007】

本発明に係るエレベーターの制御システムは、自動運転モードを運転モードに含むエレベーターの運転モードを切り替える切替え部と、エレベーターの昇降路に設けられる複数の照度センサーと、複数の照度センサーの各々に測定される照度の平均値に基づいて、自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を切替え部に出力する抑制部と、を備える。
本発明に係るエレベーターの制御システムは、自動運転モードを運転モードに含むエレベーターの運転モードを切り替える切替え部と、エレベーターの昇降路に設けられる複数の照度センサーと、複数の照度センサーの各々に測定される照度の最大値に基づいて、自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を切替え部に出力する抑制部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、制御システムは、切替え部と、抑制部と、を備える。切替え部は、エレベーターの運転モードを切り替える。エレベーターは、自動運転モードを運転モードに含む。抑制部は、センサーが取得する昇降路の情報に基づいて、自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を切替え部に出力する。これにより、制御システムは、昇降路で保守作業が行われているときにエレベーターの自動運転をさせない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る制御システムの構成図である。

【図2】実施の形態２に係る制御システムの構成図である。

【図3】実施の形態２に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態２に係る制御システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御システムの構成図である。

【0012】

図１において、エレベーター１は、建築物に設けられる。建築物は、複数の階床を有する。エレベーター１において、昇降路２は、建築物の複数の階床の各々を貫く。エレベーター１において、複数の乗場３の各々は、建築物の複数の階床の各々に設けられる。複数の乗場３の各々において、乗場出入口４が設けられる。乗場出入口４は、昇降路２に通じる開口である。乗場出入口４は、昇降路２の出入口の例である。エレベーター１において、ピット５は、昇降路２の下端に設けられる。

【0013】

エレベーター１は、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、を備える。巻上機６は、例えば昇降路２の上部に設けられる。巻上機６は、駆動力を発生させる装置である。主ロープ７は、巻上機６に巻きかけられる。主ロープ７は、巻上機６が発生させる駆動力によって移動する機器である。主ロープ７の一端は、例えばかご８に設けられる。主ロープ７の他端は、例えば釣合い錘９に設けられる。かご８は、昇降路２に設けられる。かご８は、主ロープ７の移動に追従して昇降路２の内部を鉛直方向に走行することで、建築物の複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。かご８は、かご扉１０を備える。かご扉１０は、利用者などがかご８に乗降しうるようにかご８が複数の階のいずれかに停止しているときに開閉する装置である。釣合い錘９は、昇降路２に設けられる。釣合い錘９は、主ロープ７を通じて巻上機６の一側にかかるかご８の重量による負荷と、主ロープ７を通じて巻上機６の他側にかかる負荷と、の釣り合いを取る装置である。

【0014】

エレベーター１は、複数の乗場扉１１を備える。複数の乗場扉１１の各々は、複数の乗場３の各々の乗場出入口４に設けられる。複数の乗場扉１１の各々は、当該乗場扉１１が設けられる階床にかご８が停止しているときにかご扉１０に連動して開閉する装置である。

【0015】

エレベーター１は、制御システム１２を備える。制御システム１２は、制御盤１３と、自動運転抑制装置１４と、を備える。

【0016】

制御盤１３は、エレベーター１の動作を制御する。エレベーター１の動作は、例えばかご８の走行を含む。制御盤１３は、切替え部１５を備える。切替え部１５は、エレベーター１の運転モードを切り替える部分である。エレベーター１の運転モードは、自動運転モードおよび手動運転モードを含む。自動運転モードにおいて、かご８の走行および停止は、保守員１６の操作を要することなく行われる。自動運転モードは、例えば通常時の運転モード、または自動診断時の運転モードなどを含む。手動運転モードにおいて、かご８の走行および停止は、保守員１６の操作によって行われる。手動運転モードは、例えば保守作業時の運転モードなどを含む。運転モードは、例えば保守員１６による図示されない切替えスイッチの操作によって切り替えられてもよい。

【0017】

自動運転抑制装置１４は、照度センサー１７と、抑制部１８と、を備える。

【0018】

照度センサー１７は、昇降路２に設けられる。照度センサー１７は、照度を測定する装置である。照度センサー１７は、照度を測定する測定面を有する。照度センサー１７の測定面は、昇降路２の内部の保守作業が行われる場所に向けられる。照度センサー１７は、例えば昇降路２の内壁に設けられる。この例において、照度センサー１７の測定面は、ピット５に向けられる。

【0019】

抑制部１８は、測定された照度の情報を取得しうるように、照度センサー１７に接続される。抑制部１８は、例えばマイクロコンピューターなどの演算装置である。抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度に基づいて抑制信号を切替え部１５に出力しうるように、制御盤１３に接続される。抑制信号は、自動運転モードへの切替えを抑制する信号である。

【0020】

続いて、実施の形態１に係る制御システム１２の機能を説明する。

【0021】

この例において、保守員１６は、昇降路２の内部のピット５において保守作業を行う。保守作業は、例えば保守対象装置１９の点検である。保守対象装置１９は、昇降路２における保守作業の対象となる装置である。保守対象装置１９は、昇降路２に設けられる。保守対象装置１９は、例えば地震計、コンペンセーションロープまたは調速器ロープの張り車、もしくは緩衝器などである。

【0022】

保守員１６は、エレベーター１の運転モードを点検時の運転モードに切り替える。保守員１６は、最下階の乗場３の乗場扉１１を開放する。保守員１６は、例えば可搬式の照明装置２０を点灯する。この例において、照明装置２０は、エレベーター１に接続されていない。保守員１６は、照明装置２０によって昇降路２の内部を照らす。保守員１６は、乗場出入口４からピット５に降りる。保守員１６は、照明装置２０によって、保守作業に必要な照度を確保する。

【0023】

自動運転抑制装置１４の照度センサー１７は、照度を測定する。

【0024】

抑制部１８は、測定された照度の値を照度センサー１７から取得する。抑制部１８は、取得した照度の値を予め設定された閾値と比較する。当該閾値は、例えば保守作業に必要な照度の下限値として設定される値である。抑制部１８は、取得した照度の値が当該閾値を超えている場合に、保守員１６による保守作業が行われていると判定する。抑制部１８は、保守作業が行われていると判定するときに、抑制信号を制御盤１３の切替え部１５に出力する。

【0025】

制御盤１３は、抑制信号を受信する。制御盤１３の切替え部１５は、抑制信号を受信しているときに、自動運転モードへの運転モードの切替えを行わない。例えば、この間に保守員１６による通常時の運転モードへの切替えの操作があった場合に、切替え部１５は、当該操作によって自動運転モードへの切替えを行わない。あるいは、この間に発生する地震などによって自動診断時の運転モードへの切替えの制御信号を制御盤１３が受信した場合に、切替え部１５は、当該制御信号によって自動運転モードへの切替えを行わない。

【0026】

保守員１６は、ピット５において保守作業を行う。保守員１６は、保守作業の後に、乗場出入口４から乗場３に戻る。保守員１６は、照明装置２０を消灯する。

【0027】

照度センサー１７は、照度を測定する。

【0028】

抑制部１８は、測定された照度の値を照度センサー１７から取得する。抑制部１８は、取得した照度の値を予め設定された閾値と比較する。抑制部１８は、取得した照度の値が当該閾値を超えていない場合に、保守員１６による保守作業が行われていないと判定する。抑制部１８は、保守作業が行われていないと判定するときに、抑制信号を制御盤１３に出力しない。また、抑制部１８は、取得した照度の値が当該閾値を超えていない状態が所定時間継続した場合に、保守員１６による保守作業が行われていないと判定してもよい。

【0029】

保守員１６は、エレベーター１の運転モードを通常時の運転モードに切り替える操作を行う。

【0030】

制御盤１３の切替え部１５は、保守員１６の操作によって通常時の運転モードへの切替えを行う。

【0031】

以上に説明したように、実施の形態１に係る制御システム１２は、切替え部１５と、照度センサー１７と、抑制部１８と、を備える。切替え部１５は、エレベーター１の運転モードを切り替える。エレベーター１は、自動運転モードを運転モードに含む。照度センサー１７は、エレベーター１の昇降路２に設けられる。抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度に基づいて、抑制信号を切替え部１５に出力する。抑制信号は、自動運転モードへの切替えを抑制する信号である。

【0032】

保守作業の作業性は、照度に影響される。このため、昇降路２の照度は、保守作業が行われている間、保守作業に必要な照度が確保される。抑制部１８による切替え部１５への抑制信号の出力は、昇降路２の照度に基づいて行われる。これにより、制御システム１２は、昇降路２で保守作業が行われているときにエレベーター１の自動運転をさせない。制御システム１２が照度センサー１７を備えるので、保守員１６がエレベーター１に接続されていない照明装置２０を用いて保守作業を行う場合においても、制御システム１２は、保守作業中のエレベーター１の自動運転を抑制できる。

【0033】

また、抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度が予め設定された閾値を超えているときに抑制信号を出力する。

【0034】

これにより、保守作業に必要な閾値より高い照度が昇降路２において確保されているときに、エレベーター１の運転モードの自動運転モードへの切替えが抑制される。また、抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度の現在値と閾値との大小比較によって抑制信号の出力の有無を切り替える。このため、抑制部１８を簡易に構成できる。また、抑制部１８が取得した照度の値が当該閾値を超えていない状態が所定時間継続した場合に、保守員１６による保守作業は、行われていないと判定してもよい。このとき、例えば保守作業中において一時的に照明が消えた場合にも、抑制部１８は、抑制信号の出力を即時に停止しない。ここで、一時的に照明が消えた場合は、例えば保守員１６が照明装置２０による照明を誤操作により消してしまった場合、およびランプ切れなどにより照明装置２０による照明が消えてしまった場合などを含む。これにより、保守作業における安全性が向上する。

【0035】

なお、照度センサー１７は、昇降路２の出入口に隣接して設けられてもよい。照度センサー１７は、例えば出入口の下方に設けられる。

【0036】

保守員１６は、昇降路２での保守作業において、作業の内容に関わらず作業の開始時と終了時とに出入口を通行する。このとき、出入口の通行に必要な照度が確保されている場合に、エレベーター１の運転モードの自動運転モードへの切替えが抑制される。このため、制御システム１２は、作業の内容に関わらず、保守作業中のエレベーター１の自動運転を抑制できる。

【0037】

また、照度センサー１７は、エレベーター１のかご８の下部に設けられてもよい。あるいは、照度センサー１７は、エレベーター１の釣合い錘９の下部に設けられてもよい。照度センサー１７は、エレベーター１のかご８および釣合い錘９の両方の下部に設けられてもよい。

【0038】

制御システム１２において、ピット５に別途機器を設ける必要がない。このため、ピット５の面積が制御システム１２の機器に占有されない。これにより、制御システム１２の導入によって保守作業の作業性が損なわれない。また、かご８および釣合い錘９は、ピット５において作業中の保守員１６の作業範囲より上方に配置される。このため、照度センサー１７は、保守作業を行っている保守員１６の手などによって隠されにくい。

【0039】

また、照度センサー１７は、エレベーター１のかご８の上部に設けられてもよい。また、照度センサー１７は、昇降路の天井部に設けられてもよい。

【0040】

保守員１６は、例えば昇降路２の内部のかご８の上において保守作業を行ってもよい。保守対象装置１９は、例えば昇降路２の内部のかご８の上、昇降路２の天井部または昇降路２の内壁などに設けられる。保守対象装置１９は、例えば制御盤１３、巻上機６、または調速機、もしくはかご８の上の機器などである。この例において、照度センサー１７の測定面は、例えばかご８の上の空間に向けられる。これにより、制御システム１２は、かご８の上で保守作業が行われているときにエレベーター１の自動運転をさせない。

【0041】

また、照度センサー１７は、昇降路２の内部の保守対象装置１９に設けられてもよい。

【0042】

このとき、保守対象装置１９の保守作業に必要な照度が確保されている場合に、エレベーター１の運転モードの自動運転モードへの切替えが抑制される。このため、制御システム１２は、より確実に保守作業中のエレベーター１の自動運転を抑制できる。

【0043】

また、エレベーター１は、例えばシースルーエレベーターであってもよい。シースルーエレベーターにおいて、昇降路２の外部からの光が差し込む。例えば外部からの光の時刻による変化によって、昇降路２における照度は変化する。

【0044】

ここで、抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度の現在値と閾値との大小比較の他の方法によって抑制信号の出力の有無を切り替えてもよい。例えば、抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度の正の変化量が予め設定された閾値を超えるときに抑制信号の出力を開始する。抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度の負の変化量の絶対値が予め設定された閾値を超えるときに抑制信号の出力を終了する。

【0045】

当該閾値は、例えば照明装置２０の点灯によって高くなる照度の変化量の値に設定される。これにより、外部からの光が取り入れられることによって照度が経時変化する昇降路２においても、保守作業に用いられる照明装置２０の点灯が検知される。これにより、制御システム１２は、保守作業中のエレベーター１の自動運転を抑制できる。

【0046】

また、自動運転抑制装置１４の一部または全部は、例えば制御盤１３の一部であってもよい。切替え部１５は、制御盤１３の外部の装置に設けられてもよい。

【0047】

また、制御システム１２は、複数の照度センサー１７を備えてもよい。このとき、抑制部１８は、複数の照度センサー１７の各々に測定される照度から算出される算出値に基づいて抑制信号を出力してもよい。当該算出値は、例えば複数の照度センサー１７の各々に測定される照度の平均値、または複数の照度センサー１７の各々に測定される照度の最大値などである。また、本実施の形態において照明装置２０が可搬式の照明装置２０である場合を例に説明したが、照明装置２０は、保守作業のため予めピット５の内やかご８の外部に常設された点検灯であってもよい。

【0048】

実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0049】

図２は、実施の形態２に係る制御システムの構成図である。

【0050】

自動運転抑制装置１４は、映像センサー２１と、映像処理部２２と、計数部２３と、抑制部１８と、を備える。

【0051】

映像センサー２１は、例えば昇降路２に設けられる。映像センサー２１は、昇降路２の内部の映像を撮影する装置である。映像センサー２１は、例えばカメラである。映像センサー２１は、映像を撮影する撮影面を有する。映像センサー２１の撮影面は、昇降路２の内部の保守作業が行われる場所に向けられる。映像センサー２１は、例えば昇降路２の内壁に設けられる。映像センサー２１は、例えば乗場出入口４の上方に設けられる。この例において、映像センサー２１の撮影面は、ピット５に向けられる。

【0052】

映像処理部２２は、撮影された映像の情報を取得しうるように、映像センサー２１に接続される。映像処理部２２は、映像センサー２１に撮影される映像を画像処理することによって昇降路２への保守員１６の出入りを検出する装置である。

【0053】

計数部２３は、検出された出入りの情報を取得しうるように、映像処理部２２に接続される。計数部２３は、取得した出入りの情報に基づいて昇降路２において保守作業を行っている保守員１６の人数を計数する装置である。計数部２３は、保守員１６の人数を記憶する。保守作業が行われていないときに、計数部２３が記憶している保守員１６の人数は、０である。

【0054】

抑制部１８は、計数された人数の情報を取得しうるように、計数部２３に接続される。抑制部１８は、計数部２３に数えられる人数に基づいて抑制信号を切替え部１５に出力しうるように、制御盤１３に接続される。

【0055】

続いて、実施の形態２に係る制御システム１２の機能を説明する。

【0056】

この例において、保守員１６は、昇降路２の内部のピット５において保守作業を行う。

【0057】

保守員１６は、エレベーター１の運転モードを点検時の運転モードに切り替える。保守員１６は、最下階の乗場３の乗場扉１１を開放する。保守員１６は、例えば昇降路２に設けられる照明装置２０を点灯する。保守員１６は、照明装置２０によって昇降路２の内部を照らす。保守員１６は、乗場出入口４からピット５に降りる。保守員１６は、照明装置２０によって、保守作業に必要な照度を確保する。

【0058】

自動運転抑制装置１４の映像センサー２１は、ピット５の映像を撮影する。

【0059】

映像処理部２２は、撮影された映像の情報を映像センサー２１から取得する。映像処理部２２は、取得した映像を画像処理することによって保守員１６の動きを検出する。映像処理部２２は、乗場出入口４を通じて昇降路２に入る保守員１６を検出する。映像処理部２２は、検出結果を表す出入りの情報を計数部２３に出力する。出入りの情報は、例えば昇降路２に入る動きが検出された保守員１６の人数を含む。

【0060】

計数部２３は、検出された出入りの情報を映像処理部２２から取得する。計数部２３は、昇降路２に入る動きが検出された保守員１６の人数を、記憶している保守員１６の人数に加算する。

【0061】

抑制部１８は、計数部２３が記憶している保守員１６の人数を取得する。抑制部１８は、取得した人数が０であるかを判定する。抑制部１８は、取得した人数が０でない場合に、保守員１６による保守作業が行われていると判定する。抑制部１８は、保守作業が行われていると判定するときに、抑制信号を制御盤１３の切替え部１５に出力する。

【0062】

制御盤１３は、制御信号を受信する。制御盤１３の切替え部１５は、抑制信号を受信しているときに、自動運転モードへの運転モードの切替えを行わない。

【0063】

保守員１６は、ピット５において保守作業を行う。保守員１６は、保守作業の後に、乗場出入口４から乗場３に戻る。

【0064】

映像センサー２１は、ピット５の映像を撮影する。

【0065】

映像処理部２２は、撮影された映像の情報を映像センサー２１から取得する。映像処理部２２は、取得した映像を画像処理することによって保守員１６の動きを検出する。映像処理部２２は、乗場出入口４を通じて昇降路２から出る保守員１６を検出する。映像処理部２２は、検出結果を表す出入りの情報を計数部２３に出力する。出入りの情報は、例えば昇降路２から出る動きが検出された保守員１６の人数を含む。

【0066】

計数部２３は、検出された出入りの情報を映像処理部２２から取得する。計数部２３は、昇降路２から出る動きが検出された保守員１６の人数を、記憶している保守員１６の人数から減算する。

【0067】

抑制部１８は、計数部２３が記憶している保守員１６の人数を取得する。抑制部１８は、取得した人数が０であるかを判定する。抑制部１８は、取得した人数が０である場合に、保守員１６による保守作業が行われていないと判定する。抑制部１８は、保守作業が行われていないと判定するときに、抑制信号を制御盤１３に出力しない。

【0068】

保守員１６は、照明装置２０を消灯する。保守員１６は、エレベーター１の運転モードを通常時の運転モードに切り替える操作を行う。

【0069】

制御盤１３の切替え部１５は、保守員１６の操作によって通常時の運転モードへの切替えを行う。

【0070】

続いて、図３を用いて制御システム１２の動作の例を説明する。
図３は、実施の形態２に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。

【0071】

ステップＳ１において、映像センサー２１は、昇降路２の内部の映像を撮影する。その後、制御システム１２の動作は、ステップＳ２に進む。

【0072】

ステップＳ２において、映像処理部２２は、撮影された映像を画像処理することによって、昇降路２への保守員１６の出入りを検出する。その後、映像処理部２２は、保守員１６の出入りが検出されたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、制御システム１２の動作は、ステップＳ３に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御システム１２の動作は、ステップＳ４に進む。

【0073】

ステップＳ３において、計数部２３は、出入が検出された保守員１６の人数を、記憶している保守員１６の人数に対して加減算する。その後、制御システム１２の動作は、ステップＳ４に進む。

【0074】

ステップＳ４において、抑制部１８は、計数部２３が記憶している保守員１６の人数が０であるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、制御システム１２の動作は、ステップＳ１に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御システム１２の動作は、ステップＳ５に進む。

【0075】

ステップＳ５において、抑制部１８は、抑制信号を切替え部１５に出力する。その後、制御システム１２の動作は、ステップＳ１に進む。

【0076】

以上に説明したように、実施の形態２に係る制御システム１２は、切替え部１５と、映像センサー２１と、映像処理部２２と、計数部２３と、抑制部１８と、を備える。切替え部１５は、エレベーター１の運転モードを切り替える。エレベーター１は、自動運転モードを運転モードに含む。映像センサー２１は、エレベーター１の昇降路２の内部の映像を撮影する。映像処理部２２は、映像センサー２１に撮影される映像に基づいて昇降路２への保守員１６の出入りを検出する。計数部２３は、映像処理部２２に検出される出入りの情報に基づいて昇降路２において保守作業を行っている保守員１６の人数を計数する。抑制部１８が、計数部２３に計数される人数に基づいて、抑制信号を切替え部１５に出力する。抑制信号は、自動運転モードへの切替えを抑制する信号である。

【0077】

保守員１６は、昇降路２での保守作業において、作業の内容に関わらず作業の開始時と終了時とに昇降路２に出入りする。保守員１６の昇降路２への出入りは、映像センサー２１および映像処理部２２によって検出される。抑制部１８による切替え部１５への抑制信号の出力は、計数部２３が計数する人数に基づいて行われる。これにより、制御システム１２は、昇降路２で保守作業が行われているときにエレベーター１の自動運転をさせない。保守員１６は、昇降路２の外部から昇降路２に出入りする。昇降路２の外部の照度は、昇降路２の内部の照度より高いことが多い。このため、昇降路２の内部の照度が映像の撮影に適さないほど低い場合においても、制御システム１２は、保守員１６の出入を検出できる。また、昇降路２の内部において、例えば小動物などの保守員１６の他の動くものが侵入する可能性がある。ここで、小動物は、保守作業の開始時または終了時に昇降路２の出入口から出入りしない。このため、保守員１６の他の動くものが昇降路２の内部にある場合においても、保守作業を行っている保守員１６の人数の計数の誤りが抑制される。

【0078】

また、映像センサー２１は、昇降路２の出入口の上方に設けられる。

【0079】

映像センサー２１は、昇降路２に出入りする保守員１６を上方から撮影する。このため、複数の保守員１６が同時に出入りする場合においても、複数の保守員１６のいずれかが他の保守員１６によって映像センサー２１から隠されることが抑制される。

【0080】

なお、制御システム１２は、照度センサー１７を備えてもよい。照度センサー１７は、エレベーター１の昇降路２に設けられる。このとき、抑制部１８は、照度センサー１７に測定される照度に基づいて、抑制信号を切替え部１５に出力する。なお、照度センサー１７は、例えばカメラであってもよい。制御システム１２は、照度センサー１７および映像センサー２１を兼ねるカメラを備えてもよい。

【0081】

制御システム１２は、照度センサー１７または映像センサー２１のいずれかを切り替えてもよい。例えばシースルーエレベーターにおいて、照明装置２０が点灯していなくても昇降路２の照度が高い場合に、抑制部１８は、映像センサー２１が取得する昇降路２の情報に基づいて抑制信号を出力してもよい。例えば昇降路２の照度が点灯していなければ昇降路２の照度が低い場合に、抑制部１８は、照度センサー１７が取得する昇降路２の情報に基づいて抑制信号を出力してもよい。このように、抑制部１８は、例えば照明装置２０が点灯していない場合の昇降路２の照度などの状況に基づいて判定方法を切り替えてもよい。これにより、保守作業中か否かの誤検出が抑制される。

【0082】

続いて、図４を用いて制御システム１２のハードウェア構成の例について説明する。
図４は、実施の形態２に係る制御システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。

【0083】

制御システム１２の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１２ｂと少なくとも１つのメモリ１２ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１２ｂおよびメモリ１２ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１２ａを備えてもよい。

【0084】

処理回路がプロセッサ１２ｂとメモリ１２ｃとを備える場合、制御システム１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１２ｃに格納される。プロセッサ１２ｂは、メモリ１２ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御システム１２の各機能を実現する。

【0085】

プロセッサ１２ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピューター、ＤＳＰともいう。メモリ１２ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。

【0086】

処理回路が専用のハードウェア１２ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

【0087】

制御システム１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、制御システム１２の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。制御システム１２の各機能について、一部を専用のハードウェア１２ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１２ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御システム１２の各機能を実現する。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明に係る制御システムは、エレベーターに適用できる。

【符号の説明】

【0089】

１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場出入口、 ５ ピット、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ かご扉、 １１ 乗場扉、 １２ 制御システム、 １３ 制御盤、 １４ 自動運転抑制装置、 １５ 切替え部、 １６ 保守員、 １７ 照度センサー、 １８ 抑制部、 １９ 保守対象装置、 ２０ 照明装置、 ２１ 映像センサー、 ２２ 映像処理部、 ２３ 計数部、 １２ａ ハードウェア、 １２ｂ プロセッサ、 １２ｃ メモリ

【要約】

本発明は、昇降路で保守作業が行われているときに自動運転させないエレベーターの制御システムを提供することを目的とする。制御システム（１２）は、切替え部（１５）と、センサーと、抑制部（１８）と、を備える。切替え部（１５）は、エレベーター（１）の運転モードを切り替える。エレベーター（１）は、自動運転モードを運転モードに含む。センサーは、昇降路（２）の内部の光から昇降路（２）の情報を取得する。抑制部（１８）は、センサーが取得する昇降路（２）の情報に基づいて、自動運転モードへの切替えを抑制する抑制信号を切替え部（１５）に出力する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】