特許 6791578 フォークリフトおよびパレット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6791578

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】フォークリフトおよびパレット

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/14 20060101AFI20201116BHJP

   B66F 9/12 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/14 F

   B66F9/12 Z

   B66F9/12 E

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-172359(P2016-172359)

(22)【出願日】2016年9月5日

(65)【公開番号】特開2018-39578(P2018-39578A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年8月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾杉 匡哉

(72)【発明者】

【氏名】辻村 省吾

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５１−１２００８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５１−０３５８７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２５８９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５０９８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０１３４４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−０１３４４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−１３９３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−１７４４９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５３−０５０９７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０５１７３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１７０１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１４０４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９０８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０５１１０２５０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ９／００─１１／０４

Ｂ６５Ｇ １／００─ １／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４─ １／２０

Ｂ６６Ｃ １／００─ ３／２０

Ｂ６６Ｃ １９／００─２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降自在なＬ形状のフォークを有するフォークリフトであって、
フォークは、幅方向において一対備えられており、上向きに立ち上がった縦部材と、縦部材の下部から横方向へ延びるフォーク爪とを有し、
両フォークのフォーク爪はパレットを下方から支持する支持面を有し、
縦部材とフォーク爪との間に補強部材が設けられ、
支持面は両フォークの補強部材間に位置し、
両フォークの支持面でパレットを支持した際、パレットが両補強部材間に位置することを特徴とするフォークリフト。

【請求項2】

補強部材は、一端部がフォーク爪の先端部に連結され、他端部が縦部材の上部に連結されて、傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。

【請求項3】

補強部材が着脱自在にフォークに設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフォークリフト。

【請求項4】

補強部材は、索体と、索体の長さを調節する調節部材とを有することを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。

【請求項5】

両フォークの間隔が拡縮される方向にフォークを移動させるシフト装置が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフォークリフト。

【請求項6】

補強部材は、両フォークによって支持されたパレット上に載置されている荷がパレットから幅方向における外側方へ脱落するのを防止する荷崩れ防止機能を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のフォークリフト。

【請求項7】

上記請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のフォークリフトに使用されるパレットであって、
デッキボードがパレットの幅方向における両端部の桁から外側方に突き出している翼部を有していることを特徴とするパレット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｌ形状のフォークを有するフォークリフト、およびフォークリフトに使用されるパレットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のフォークリフトとしては、図１３に示すように、左右一対の昇降自在なＬ形状のフォーク１０１を有するフォークリフトがある。これによると、フォーク１０１は片持ち構造であるため、荷１０３を搭載したパレット１０２を、両フォーク１０１で持ち上げた際、フォーク１０１のＬ形状に屈曲した屈曲部分１０１ａに応力が集中し、図１３の仮想線で示すように、荷重でフォーク１０１の先端部が下方に撓み易かった。

【0003】

尚、上記のようなフォークリフトは例えば下記特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６１−１４０４９８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上記の従来形式では、上記のようなフォーク１０１の撓みを低減するためには、フォーク１０１の厚さや幅を増大させる必要があるが、その分、フォーク１０１の重量が増加し、これに伴って、フォーク１０１を支持するためのフィンガーバーが大型化し、フォーク１０１自体およびフォークリフトのコストが高くなるといった問題がある。

【0006】

本発明は、フォークを軽量化し、コストを低減することができるフォークリフトを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本第１発明は、昇降自在なＬ形状のフォークを有するフォークリフトであって、
フォークは、幅方向において一対備えられており、上向きに立ち上がった縦部材と、縦部材の下部から横方向へ延びるフォーク爪とを有し、
両フォークのフォーク爪はパレットを下方から支持する支持面を有し、
縦部材とフォーク爪との間に補強部材が設けられ、
支持面は両フォークの補強部材間に位置し、
両フォークの支持面でパレットを支持した際、パレットが両補強部材間に位置するものである。

【0008】

これによると、上記のような補強部材を設けたことにより、フォーク爪が両持ち構造となり、フォークの厚さや幅を増大させずに、荷を搭載したパレットをフォークで持ち上げた際におけるフォーク爪の先端部の撓みを低減することができる。これにより、フォークを軽量化することができる。
また、両フォークの支持面でパレットを支持した際、パレットが両補強部材間に位置するため、補強部材がパレットの支持作業の邪魔になることはない。

【0009】

本第２発明におけるフォークリフトは、補強部材は、一端部がフォーク爪の先端部に連結され、他端部が縦部材の上部に連結されて、傾斜しているものである。

【0010】

本第３発明におけるフォークリフトは、補強部材が着脱自在にフォークに設けられているものである。

【0011】

これによると、万一、補強部材が荷等に当接して損傷した場合、補強部材をフォークから取り外して修理したり、或いは、新品の補強部材に交換することができるため、迅速な対応が可能となる。

【0012】

本第４発明におけるフォークリフトは、補強部材は、索体と、索体の長さを調節する調節部材とを有するものである。

【0013】

これによると、索体が延びて弛んだ場合、調節部材によって索体の長さを短縮することにより、索体が引っ張られて索体の弛みが解消される。このため、荷を搭載したパレットをフォークで持ち上げた際におけるフォーク爪の撓みを低減することができる。

【0014】

また、フォークのサイズに応じて索体を長くしたり或いは短くして索体の長さを調節することができるため、サイズの異なる複数種類のフォークに補強部材を取り付けることができる。

【0017】

本第５発明におけるフォークリフトは、両フォークの間隔が拡縮される方向にフォークを移動させるシフト装置が備えられているものである。

【0018】

これによると、シフト装置によってフォークを移動させることにより、パレットを、両補強部材間に位置させた状態で、両フォークで支持することができる。

【0019】

本第６発明におけるフォークリフトは、補強部材は、両フォークによって支持されたパレット上に載置されている荷がパレットから幅方向における外側方へ脱落するのを防止する荷崩れ防止機能を有しているものである。

【0020】

これによると、補強部材は、フォークを補強する機能に加えて、パレット上の荷がパレットの外側方へ脱落するのを防止する荷崩れ防止機能も兼ね備えている。これにより、補強部材とは別に、荷崩れ防止専用の部材をフォークに設ける必要は無く、フォークをさらに軽量化することが可能である。

【0021】

本第７発明は、上記第１発明から第６発明のいずれか１項に記載のフォークリフトに使用されるパレットであって、
デッキボードがパレットの幅方向における両端部の桁から外側方に突き出している翼部を有しているものである。

【0022】

これによると、フォークの補強部材をパレットの翼部よりも外側方に位置させた状態で、フォークのフォーク爪をパレットの翼部の下方に挿入し、フォークを上昇させることにより、パレットを持ち上げることができる。

【発明の効果】

【0023】

以上のように本発明によると、補強部材を設けたことにより、フォーク爪が両持ち構造となり、フォークの厚さや幅を増大させずに、荷を搭載したパレットをフォークで持ち上げた際におけるフォーク爪の先端部の撓みを低減することができる。これにより、フォークを小型軽量化することができるので、フォークを支持するためのフィンガーバーも小型化され、フォーク自体およびフォークリフトのコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるフォークリフトの側面図である。

【図2】同、フォークリフトのフォークとシフト装置との概略斜視図である。

【図3】同、フォークリフトのフォークの斜視図である。

【図4】同、フォークリフトのフォークの斜視図であり、補強部材を取り外した様子を示す。

【図5】同、フォークリフトの両フォークとパレットと荷を示す概略正面図であり、両フォークの間隔をパレットの幅よりも拡大した様子を示す。

【図6】同、フォークリフトの両フォークとパレットと荷を示す概略平面図であり、両フォークの間隔をパレットの幅よりも拡大した様子を示す。

【図7】同、フォークリフトの両フォークとパレットと荷を示す概略正面図であり、両フォークの間隔をパレットの幅よりも縮小した様子を示す。

【図8】同、フォークリフトの両フォークとパレットと荷を示す概略平面図であり、両フォークの間隔をパレットの幅よりも縮小した様子を示す。

【図9】同、荷を持ち上げた状態を示すフォークリフトの側面図である。

【図10】本発明の第２の実施の形態におけるフォークリフトのフォークの側面図である。

【図11】本発明の第３の実施の形態におけるフォークリフトのフォークの側面図である。

【図12】本発明の第４の実施の形態におけるフォークリフトのフォークとシフト装置との概略斜視図である。

【図13】従来のフォークリフトのフォークの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。

【0026】

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、１はフォークリフトであり、前輪２と後輪３とを備えた車体４と、車体４上に設けられた運転席１５および運転操作部１６と、車体４の前部に設けられた左右一対のマスト５と、マスト５に案内されて昇降自在なリフトブラケット６と、リフトブラケット６を昇降させるリフトシリンダ７と、リフトブラケット６に設けられたフィンガーバー８と、フィンガーバー８に設けられた左右一対のフォーク１０と、両フォーク１０を左右方向Ａ（すなわち、車幅方向であって、両フォーク１０の間隔が拡縮される方向）に移動させるシフト装置１２と、フィンガーバー８の下方に設けられたサポートバー１３と、マスト５側（後側）への荷崩れを防止するバックレスト１４とを有している。

【0027】

尚、バックレスト１４はフィンガーバー８およびサポートバー１３の両端にて支持されている。

【0028】

図２，図３に示すように、フォーク１０は、上向きに立ち上がった縦部材２０と、縦部材２０の下部から前方横向きに延びるフォーク爪２１とを有する、Ｌ形状の部材である。縦部材２０の上部後側にはフック２３が設けられ、フック２３がフィンガーバー８の上部に上方から掛止されていることにより、フォーク１０が左右方向Ａへ移動自在にフィンガーバー８に支持されている。

【0029】

シフト装置１２は、右ねじおよび左ねじが刻まれた回転自在なねじ軸２５と、ねじ軸２５を回転させるモータ等からなる回転駆動装置２６と、ねじ軸２５の右ねじ部２５ａおよび左ねじ部２５ｂに螺合している左右一対の雌ねじ部材２７と、雌ねじ部材２７をフォーク１０の縦部材２０の後側に接合している左右一対のブラケット２８とを有している。

【0030】

ねじ軸２５は、フィンガーバー８と平行に設けられ、両端部がバックレスト１４の下部に支持されている。また、回転駆動装置２６を作動および停止させる切換スイッチ等（図示省略）が運転操作部１６に設けられている。

【0031】

図３，図４に示すように、フォーク１０の縦部材２０とフォーク爪２１との間には、補強部材３１が着脱自在に設けられている。補強部材３１は、ワイヤー３２（索体の一例）と、ワイヤー３２の両端部に設けられたシャックル３３，３４（連結具の一例）とを有している。尚、シャックル３３，３４はＵ形状の本体金具３５と、この本体金具３５に着脱自在に螺合するボルト３６とを有している。

【0032】

フォーク１０のフォーク爪２１の先端部と縦部材２０の上部とにはそれぞれ、突片部３８，３９が設けられ、これら突片部３８，３９には貫通孔４０が形成されている。一方のシャックル３３のボルト３６が一方の突片部３８の貫通孔４０に挿通され、他方のシャックル３４のボルト３６が他方の突片部３９の貫通孔４０に挿通されていることにより、図３に示すように、補強部材３１は、一端部がフォーク１０のフォーク爪２１の先端部に連結され、他端部がフォーク１０の縦部材２０に連結されて、前方ほど下向きに傾斜している。

【0033】

尚、一方の突片部３８は両フォーク爪２１の上面の外側端寄りに設けられており、他方の突片部３９は両縦部材２０の前面の外側端寄りに設けられている。フォーク爪２１は、上面に、パレット５１を下方から支持する支持面４３を有している。図５，図６に示すように、支持面４３は両フォーク１０の補強部材３１間（すなわち両補強部材３１よりも内側寄り）に位置しており、図７，図８に示すように、両フォーク１０の支持面４３でパレット５１を支持した際、パレット５１が両補強部材３１間に位置する。

【0034】

また、補強部材３１はパレット５１上に載置されている荷５２の脱落を防止する荷崩れ防止機能を有している。

【0035】

図５，図６に示すように、パレット５１は、両面使用の翼形タイプであり、上下で相対向するデッキボード５３，５４と、両デッキボード５３，５４間に設けられた複数の桁５５とを有している。各デッキボード５３，５４はそれぞれパレット５１の幅Ｗ方向における両端部の桁５５から外側方に突き出している翼部５３ａ，５４ａを有している。尚、両フォーク１０のフォーク爪２１は上下で相対向する翼部５３ａ，５４ａ間に挿脱可能である。

【0036】

以下、上記構成における作用を説明する。

【0037】

図１，図２に示すように、作業者が運転操作部１６の切換スイッチを操作して回転駆動装置２６を作動させることにより、ねじ軸２５が回転し、雌ねじ部材２７が右ねじ部２５ａと左ねじ部２５ｂとによって軸心方向へ送られるため、両フォーク１０が左右方向Ａに移動して、両フォーク１０の間隔Ｂが拡縮される。この際、ねじ軸２５が一方向に回転することにより、両フォーク１０の間隔Ｂが拡大し、ねじ軸２５が他方向（逆方向）に回転することにより、両フォーク１０の間隔Ｂが縮小する。

【0038】

荷５２を搭載したパレット５１を持ち上げる際、図５，図６に示すように、先ず、上記のように切換スイッチを操作して両フォーク１０を左右方向Ａに移動させ、両フォーク１０の間隔Ｂをパレット５１の幅Ｗよりも若干拡大し、フォークリフト１を前進させて、パレット５１の両外側方に両フォーク１０のフォーク爪２１を配置する。

【0039】

その後、切換スイッチを操作して、両フォーク１０の間隔Ｂを縮小し、図７，図８に示すように、両補強部材３１をパレット５１の上位の翼部５３ａよりも外側方に位置させた状態で、両フォーク爪２１をパレット５１の翼部５３ａ，５４ａの上下間に挿入する。

【0040】

その後、リフトシリンダ７を作動させて両フォーク１０を上昇させることにより、両フォーク爪２１の支持面４３が下方から上位の両翼部５３ａに当接してパレット５１を支持し持ち上げる。この際、パレット５１が両補強部材３１間に位置するため、補強部材３１がパレット５１の上げ下ろし作業の邪魔になることはない。

【0041】

図３，図９に示すように、フォーク１０に補強部材３１を設けたことにより、フォーク爪２１が両持ち構造となり、フォーク１０の厚さや幅を増大させずに、荷５２を搭載したパレット５１を両フォーク１０で持ち上げた際におけるフォーク爪２１の先端部の撓みを低減することができる。これにより、フォーク１０を小型軽量化することができるので、フォーク１０を支持するためのフィンガーバー８も小型化され、フォーク１０自体およびフォークリフト１のコストを低減することができる。

【0042】

また、図７〜図９に示すように、上記のようにして両フォーク１０でパレット５１を支持した際、パレット５１上の荷５２が両補強部材３１間に位置するため、両補強部材３１によって、荷５２がパレット５１上から幅Ｗ方向における外側方へ脱落するといった不具合を防止することができる。このように、補強部材３１は、フォーク１０を補強する機能に加えて、パレット５１上の荷５２の荷崩れ防止機能も兼ね備えている。このため、補強部材３１とは別に、荷崩れ防止専用の部材をフォーク１０に設ける必要は無く、フォーク１０をさらに軽量化することが可能である。

【0043】

また、フォーク１０を下降して、パレット５１を棚やトラックの荷台等に下した後、両フォーク１０を左右方向Ａに移動させて、図５，図６に示すように、両フォーク１０の間隔Ｂをパレット５１の幅Ｗよりも拡大し、両フォーク爪２１をパレット５１の翼部５３ａ，５４ａの上下間から外側方へ離脱させる。その後、フォークリフト１を後進させることにより、パレット５１から離れることができる。

【0044】

また、図４に示すように、各シャックル３３，３４のボルト３６を本体金具３５から外すことにより、補強部材３１をフォーク１０から取り外すことができる。従って、万一、補強部材３１が荷５２等に当接して損傷した場合、補強部材３１をフォーク１０から取り外して修理したり、或いは、新品の補強部材３１に交換することができるため、迅速な対応が可能となる。

【0045】

また、フォークリフト１で重い荷５２を運搬する場合、図３に示すように、補強部材３１をフォーク１０に取り付け、軽い荷５２を運搬する場合、図４に示すように、補強部材３１をフォーク１０から取り外すことができ、このように荷５２の重さ等に応じて、補強部材３１をフォーク１０に着脱することもできる。

【0046】

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図１０に示すように、補強部材３１はワイヤー３２の長さを調節するターンバックル６０（調節部材の一例）を有している。尚、ターンバックル６０は、胴体枠６１と、胴体枠６１の両端部に設けられたねじ棒６２とを有している。尚、胴体枠６１を一方へ回転させることによって両ねじ棒６２が互いに接近し、ワイヤー３２の全長Ｌが短縮され、胴体枠６１を他方へ回転させることによって両ねじ棒６２が互いに離間し、ワイヤー３２の全長Ｌが伸長される。ワイヤー３２は二本に分断されており、分断された一方のワイヤー３２が一方のねじ棒６２に連結され、分断された他方のワイヤー３２が他方のねじ棒６２に連結されている。

【0047】

以下、上記構成における作用を説明する。

【0048】

ワイヤー３２が延びて弛んだ場合、ターンバックル６０の胴体枠６１を一方へ回転させることにより、両ねじ棒６２が互いに接近し、ワイヤー３２の全長が短縮され、ワイヤー３２が引っ張られてワイヤー３２の弛みが解消される。このため、荷５２を搭載したパレット５１を両フォーク１０で持ち上げた際におけるフォーク爪２１の撓みを低減することができる。

【0049】

また、各シャックル３３，３４のボルト３６を本体金具３５から外して、補強部材３１をフォーク１０から取り外した後、ターンバックル６０の胴体枠６１を一方へ回転させてワイヤー３２の全長Ｌを短縮したり、或いは、胴体枠６１を他方へ回転させてワイヤー３２の全長Ｌを伸長することができる。これにより、フォーク１０のサイズに応じてワイヤー３２を長くしたり或いは短くしてワイヤー３２の全長Ｌを調節することが可能であるため、サイズの異なる複数種類のフォーク１０に補強部材３１を取り付けることができる。

【0050】

上記第１および第２の実施の形態では、索体の一例として、補強部材３１にワイヤー３２を使用しているが、ワイヤー３２の代わりにチェン等を使用してもよい。

【0051】

（第３の実施の形態）
上記第１および第２の実施の形態では、図３，図１０に示すように、補強部材３１にワイヤー３２を使用しているが、第３の実施の形態では、図１１に示すように、ワイヤー３２の代わりに、補強板６６を用いてもよい。この場合、補強板６６の一端部がボルトおよびナット６７（連結具の一例）を介して着脱自在にフォーク爪２１の突片部３８に連結され、補強板６６の他端部がボルトおよびナット６７（連結具の一例）を介して着脱自在に縦部材２０の突片部３９に連結されている。

【0052】

これによると、上記第１の実施の形態と同様の作用および効果が得られる。

【0053】

上記第３の実施の形態では、ワイヤー３２の代わりに補強板６６を用いているが、補強板６６のような板形状の部材に限定されるものではなく、例えば棒形状の部材等を用いてもよい。

【0054】

上記各実施の形態では、図５に示すように、上下一対のデッキボード５３，５４を有する両面使用の翼形タイプのパレット５１を使用しているが、デッキボードを上下片側のみ有する片面使用の翼形タイプのパレットを使用することも可能である。また、上記各実施の形態では、パレット５１を介して、荷５２を両フォーク１０で支持しているが、パレット５１を介さず、荷５２を両フォーク１０で直接支持してもよい。

【0055】

上記各実施の形態では、図２に示すように、シフト装置１２は、回転駆動装置２６でねじ軸２５を回すことによって、両フォーク１０を左右方向Ａへ移動させているが、このような構造に限定されるものではなく、例えば、第４の実施の形態として、図１２に示すように、左右一対のシリンダ装置７０，７１を用いて、両フォーク１０を左右方向Ａへ移動させてもよい。

【0056】

これによると、切換スイッチを操作して、両シリンダ装置７０，７１のピストンロッド７２，７３を伸長することにより、両フォーク１０の間隔Ｂが拡大され、両シリンダ装置７０，７１のピストンロッド７２，７３を短縮することにより、両フォーク１０の間隔Ｂが縮小される。

【符号の説明】

【0057】

１ フォークリフト
１０ フォーク
１２ シフト装置
２０ 縦部材
２１ フォーク爪
３１ 補強部材
３２ ワイヤー（索体）
４３ 支持面
５１ パレット
５２ 荷
５３，５４ デッキボード
５３ａ，５４ａ 翼部
５５ 桁
６０ ターンバックル（調節部材）
Ａ 左右方向（幅方向）
Ｂ 両フォークの間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】