特許 6791590 トルクカム装置及び無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6791590

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】トルクカム装置及び無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/12 20060101AFI20201116BHJP

   F16H 9/12 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/12 D

   F16H9/12 B

【請求項の数】11

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2017-53113(P2017-53113)

(22)【出願日】2017年3月17日

(65)【公開番号】特開2018-155339(P2018-155339A)

(43)【公開日】2018年10月4日

【審査請求日】2019年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】森本 達也

【審査官】 山尾 宗弘

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−１０６９５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−０７９０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００４３８４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１１３９３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／１２

Ｆ１６Ｈ ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の入力側となり、螺旋状の第１駆動カム斜面を有する第１入力側カム部材と、出力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の出力側となり、前記第１駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第１被駆動カム斜面を有する第１出力側カム部材と、を備えた第１トルクカム機構と、
前記入力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の出力側となり、螺旋状の第２被駆動カム斜面を有する第２入力側カム部材と、前記出力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の入力側となり、前記第２被駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第２駆動カム斜面を有する第２出力側カム部材と、を備えた第２トルクカム機構と、を装備し、
前記順方向にトルク伝達するときには、前記第１トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第２トルクカム機構を動力伝達解放状態とし、前記逆方向にトルク伝達するときには、前記第２トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第１トルクカム機構を動力伝達解放状態とする切替機構が備えられ、
前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材との間には、前記逆方向にトルク伝達するときに当該入出力部材同士を回転方向に追従させる第１追従ガイドが備えられ、
前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材との間には、前記順方向にトルク伝達するときに当該入出力部材同士を回転方向に追従させる第２追従ガイドが備えられている
ことを特徴とするトルクカム装置。

【請求項2】

前記第１追従ガイドは、
前記第１入力側カム部材に設けられ螺旋状の第１被駆動ガイドカム斜面を有する第１入力側追従ガイド部材と、
前記第１出力側カム部材に設けられ螺旋状の第１駆動ガイドカム斜面を有する第１出力側追従ガイド部材と、を有し、
前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材が互いに離隔する方向に軸方向へ相対移動すると、前記第１被駆動ガイドカム斜面と前記第１駆動ガイドカム斜面とが、互いに摺接して軸方向に追従移動し、
前記第２追従ガイドは、
前記第２入力側カム部材に設けられ螺旋状の第２駆動ガイドカム斜面を有する第２入力側追従ガイド部材と、
前記第１出力側カム部材に設けられ螺旋状の第２被駆動ガイドカム斜面を有する第２出力側追従ガイド部材と、を有し、
前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材が互いに離隔する方向に軸方向へ相対移動すると、前記第２駆動ガイドカム斜面と前記第２被駆動ガイドカム斜面とが、互いに摺接して軸方向に追従移動する
ことを特徴とする請求項１記載のトルクカム装置。

【請求項3】

前記第１駆動カム斜面及び前記第２駆動カム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、
前記第１駆動ガイドカム斜面及び第２駆動ガイドカム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動ガイドカム斜面及び第２被駆動ガイドカム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向くように配向されている
ことを特徴とする請求項２記載のトルクカム装置。

【請求項4】

前記第１トルクカム機構は、第１の半径を基準とする第１筒状空間内に配置され、
前記第２トルクカム機構は、第２の半径を基準とする第２筒状空間内に配置され、
前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間は、同一軸心の内側と外側とに重なるように並列に配置され、
前記第１追従ガイド及び前記第２追従ガイドは、前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間とは異なる筒状空間内に配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３記載のトルクカム装置。

【請求項5】

前記第１トルクカム機構は、第１の半径を基準とする第１筒状空間内に配置され、
前記第２トルクカム機構は、第２の半径を基準とする第２筒状空間内に配置され、
前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間は、同一軸心の内側と外側とに重なるように並列に配置され、
前記第１追従ガイドは前記第１筒状空間内に、前記第２追従ガイドは前記第２筒状空間内に，それぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３記載のトルクカム装置。

【請求項6】

前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が所定の一定角度の単一傾斜面により構成され、
前記第１追従ガイドの前記第１駆動ガイドカム斜面及び前記第１被駆動ガイドカム斜面、並びに、前記第２追従ガイドの前記第２駆動ガイドカム斜面及び前記第２被駆動ガイドカム斜面の各ガイドカム斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の単一傾斜面により構成されている
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のトルクカム装置。

【請求項7】

前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が徐々に変化する複数段傾斜面により構成され、
前記第１追従ガイドの前記第１駆動ガイドカム斜面及び前記第１被駆動ガイドカム斜面、並びに、前記第２追従ガイドの前記第２駆動ガイドカム斜面及び前記第２被駆動ガイドカム斜面の各ガイドカム斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の多段傾斜面により構成されている
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のトルクカム装置。

【請求項8】

前記出力側追従ガイド部材のガイドカム斜面は、当該出力側追従ガイド部材が装備される前記トルクカム機構の前記入力側カム部材の動きを示すベクトルと同方向で長さが少なくとも半分となるベクトルを描く斜面により構成されている
ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のトルクカム装置。

【請求項9】

前記入力側追従ガイド部材のガイドカム斜面は、当該入力側追従ガイド部材が装備される前記トルクカム機構の前記入力側カム部材の動きを示すベクトルと逆方向で長さが少なくとも半分となるベクトルを描く斜面により構成されている
ことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載のトルクカム装置。

【請求項10】

前記入力側又は出力側追従ガイド部材の径Ｒｇが前記入力側又は出力側カム部材の径Ｒｃと異なり、前記ガイドカム斜面の長さは、これらの径Ｒｇ，Ｒｃの比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に基づいて設定された値であることを特徴とする請求項８又は９に記載のトルクカム装置。

【請求項11】

プライマリプーリと、
セカンダリプーリと、
前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されたベルト状部材と、
前記プライマリプーリに推力を付与する第１推力付与機構と、
前記セカンダリプーリに推力を付与する第２推力付与機構と、を備え、
前記第１推力付与機構及び前記第２推力付与機構の少なくともいずれか一方に、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のトルクカム装置が装備されている
ことを特徴とする無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無段変速機に用いて好適のトルクカム装置、及びこのトルクカム装置を備えた無段変速機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ベルト式無段変速機の変速機構の推力発生機構としてトルクカム機構を使用したものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
このトルクカム機構は、２つのカム部材の回転位相差に応じて推力を発生させるもので、各カム部材には、回転軸と直交する環状面に対して軸方向へ傾斜したカム斜面がそれぞれ形成され、２つのカム部材が互いにカム斜面どうしを摺動させて相対回転することにより、カム部材が離接してその全長（軸方向長）が変化する。これにより、回転軸方向への力（推力）が発生し、トルクを伝達する。

【0003】

車両の変速機構では、駆動源側から車輪側にトルクを伝達するドライブ状態と、車輪側から駆動源側にトルクを伝達するコースト状態との２つの態様でトルクを伝達するので、ドライブ状態に対応した第１トルクカム機構と、コースト状態に対応した第２トルクカム機構とを装備し、これらをトルク伝達状態に応じて使い分けるようにする。

【0004】

しかし、これら２つのトルクカム機構の切り替わり時に、動力を伝達していない状態から動力を伝達する状態に切り替わるトルクカム機構では、カム部材間のバックラッシに起因して、トルク伝達にタイムラグやショックが発生する。つまり、一方のトルクカム機構でトルクを伝達している時には、他方のトルクカム機構では２つのカム部材は互いに回転方向に追従操作していないため、他方のトルクカム機構でトルクを伝達させるためには、２つのカム部材を必要量だけ相対回転させることが必要になる。したがって、２つのカム部材を相対回転させる間はトルク伝達にタイムラグが発生し、２つのカム部材は相対回転後にトルク伝達状態になるためトルクショックが発生する。

【0005】

特許文献１には、このトルクカム機構の切り替わり時のトルク伝達にタイムラグやショックの発生を抑制する技術も提案されている。この技術では、トルクカム機構がトルクを伝達していないときにも、スプリングによって２つのカム部材のカム面どうしを圧接させて、２つのカム部材の回転位相を互いに追従させて、カム部材間のバックラッシを抑えようとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６−３００２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１の技術では、スプリングによって２つのカム部材のカム斜面どうしを圧接させているだけなので、様々な点から、追従が確実にできなくなりバックラッシが大きくなるものと考えられる。

【0008】

つまり、カム斜面どうしの摺動抵抗が大きい場合にはスプリングの付勢力が不足して追従操作が困難になる。また、２つのカム部材の相対回転量が大きく設定されていると、必要な追従量（追従のための回転）が多くなり追従操作が困難になる。さらに、車両が加速している場合にも追従操作が困難になる。このように追従が確実にできなくなると、バックラッシが大きくなるものと考えられる。

【0009】

本発明は、この課題に着目して創案されたもので、順方向にトルク伝達するトルクカム機構と、逆方向にトルク伝達するトルクカム機構とを備え、トルクカム機構がトルク伝達していない場合にも、当該トルクカム機構の２つのカム部材間のバックラッシの発生を抑制することができるようにした、トルクカム装置及びこのトルクカム装置を備えた無段変速機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）上記目的を達成するために、本発明のトルクカム装置は、入力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の入力側となり、螺旋状の第１駆動カム斜面を有する第１入力側カム部材と、出力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の出力側となり、前記第１駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第１被駆動カム斜面を有する第１出力側カム部材と、を備えた第１トルクカム機構と、前記入力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の出力側となり、螺旋状の第２被駆動カム斜面を有する第２入力側カム部材と、前記出力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の入力側となり、前記第２被駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第２駆動カム斜面を有する第２出力側カム部材を備えた第２トルクカム機構と、を装備し、前記順方向にトルク伝達するときには、前記第１トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第２トルクカム機構を動力伝達解放状態とし、前記逆方向にトルク伝達するときには、前記第２トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第１トルクカム機構を動力伝達解放状態とする切替機構が備えられ、前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材との間には、前記逆方向にトルク伝達するときに当該入出力部材同士を回転方向に追従させる第１追従ガイドが備えられ、前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材との間には、前記順方向にトルク伝達するときに当該入出力部材同士を回転方向に追従させる第２追従ガイドが備えられていることを特徴としている。

【0011】

（２）前記第１追従ガイドは、前記第１入力側カム部材に設けられ螺旋状の第１被駆動ガイドカム斜面を有する第１入力側追従ガイド部材と、前記第１出力側カム部材に設けられ螺旋状の第１駆動ガイドカム斜面を有する第１出力側追従ガイド部材と、を有し、前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材が互いに離隔する方向に軸方向へ相対移動すると、前記第１被駆動ガイドカム斜面と前記第１駆動ガイドカム斜面とが、互いに摺接して軸方向に追従移動し、前記第２追従ガイドは、前記第２入力側カム部材に設けられ螺旋状の第２駆動ガイドカム斜面を有する第２入力側追従ガイド部材と、前記第１出力側カム部材に設けられ螺旋状の第２被駆動ガイドカム斜面を有する第２出力側追従ガイド部材と、を有し、前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材が互いに離隔する方向に軸方向へ相対移動すると、前記第２駆動ガイドカム斜面と前記第２被駆動ガイドカム斜面とが、互いに摺接して軸方向に追従移動することが好ましい。

【0012】

（３）前記第１駆動カム斜面及び前記第２駆動カム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、前記第１駆動ガイドカム斜面及び第２駆動ガイドカム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動ガイドカム斜面及び第２被駆動ガイドカム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向くように配向されていることが好ましい。

【0013】

（４）前記第１トルクカム機構は、第１の半径を基準とする第１筒状空間内に配置され、前記第２トルクカム機構は、第２の半径を基準とする第２筒状空間内に配置され、前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間は、同一軸心の内側と外側とに重なるように並列に配置され、前記第１追従ガイド及び前記第２追従ガイドは、前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間とは異なる筒状空間内に配置されていることが好ましい。

【0014】

（５）前記第１トルクカム機構は、第１の半径を基準とする第１筒状空間内に配置され、前記第２トルクカム機構は、第２の半径を基準とする第２筒状空間内に配置され、前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間は、同一軸心の内側と外側とに重なるように並列に配置され、前記第１追従ガイドは前記第１筒状空間内に、前記第２追従ガイド９５は前記第２筒状空間内に，それぞれ配置されていることが好ましい。

【0015】

（６）前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が所定の一定角度の単一傾斜面により構成され、前記第１追従ガイドの前記第１駆動ガイドカム斜面及び前記第１被駆動ガイドカム斜面、並びに、前記第２追従ガイドの前記第２駆動ガイドカム斜面及び前記第２被駆動ガイドカム斜面の各ガイドカム斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の単一傾斜面により構成されていることが好ましい。

【0016】

（７）前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が徐々に変化する複数段傾斜面により構成され、前記第１追従ガイドの前記第１駆動ガイドカム斜面及び前記第１被駆動ガイドカム斜面、並びに、前記第２追従ガイドの前記第２駆動ガイドカム斜面及び前記第２被駆動ガイドカム斜面の各ガイドカム斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の多段傾斜面により構成されていることが好ましい。

【0017】

（８）前記出力側追従ガイド部材のガイドカム斜面は、当該出力側追従ガイド部材が装備される前記トルクカム機構の前記入力側カム部材の動きを示すベクトルと同方向で長さが少なくとも半分となるベクトルを描く斜面により構成されていることが好ましい。

【0018】

（９）前記入力側追従ガイド部材のガイドカム斜面は、当該入力側追従ガイド部材が装備される前記トルクカム機構の前記入力側カム部材の動きを示すベクトルと逆方向で長さが少なくとも半分となるベクトルを描く斜面により構成されていることが好ましい。

【0019】

（１０）前記入力側又は出力側追従ガイド部材の径Ｒｇが前記入力側又は出力側カム部材の径Ｒｃと異なり、前記ガイドカム斜面の長さは、これらの径Ｒｇ，Ｒｃの比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に基づいて設定された値であることが好ましい。

【0020】

（１１）プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されたベルト状部材と、前記プライマリプーリに推力を付与する第１推力付与機構と、前記セカンダリプーリに推力を付与する第２推力付与機構と、を備え、前記第１推力付与機構及び前記第２推力付与機構の少なくともいずれか一方に、（１）〜（１０）のいずれかの項に記載のトルクカム装置が装備されていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、第１トルクカム機構が順方向にトルクを伝達している時には、第２追従ガイドが第２トルクカム機構の第２入力側カム部材と第２出力側カム部材とを回転方向に互いに追従させるため、第２入力側カム部材と第２出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制される。
また、第２トルクカム機構が逆方向にトルクを伝達している時には、第１追従ガイドが第１トルクカム機構の第１入力側カム部材と第１出力側カム部材とを回転方向に互いに追従させるため、第１入力側カム部材と第１出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制される。
このようにして、入力側カム部材と出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制されるため、トルクの伝達方向を切り替える際に、トルク伝達のタイムラグの発生やトルクショックの発生が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の各実施形態にかかる無段変速機の模式的な構成図である。

【図2】本発明の第１，第２実施形態にかかるトルクカム装置の断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構で分解して示すとともに、各トルクカム機構を入力側カム部材と出力側カム部材とで分解して示す斜視図であり、（ａ）は第１トルクカム機構を示し、（ｂ）は第２トルクカム機構を示す。

【図4】本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機が最Ｈｉｇｈのときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。

【図5】本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機が中間変速比のときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。

【図6】本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機が最Ｌｏｗのときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。

【図7】本発明の各実施形態にかかるトルクカム装置の追従ガイドの追従態様を説明する図である。

【図8】本発明の第２実施形態にかかるトルクカム装置を示す各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機が中間変速比のときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。

【図9】本発明の第３実施形態にかかるトルクカム装置を示す各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機が中間変速比のときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。

【図10】本発明の第１実施形態の変形例にかかるトルクカム装置のトルクカム機構の展開図であり、追従ガイドの幾何学的特徴を説明するものであり、（ａ）〜（ｃ）は追従ガイドの作動状態を示す。

【図11】本発明の第２実施形態にかかるトルクカム装置のトルクカム機構の展開図であり、追従ガイドの幾何学的特徴を説明するものであり、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。

【図12】本発明の第２実施形態にかかるトルクカム装置の追従ガイドの幾何学的特徴を説明するグラフであり、横軸は周方向移動を示し、縦軸は軸方向移動を示す。

【図13】本発明の第１，２実施形態にかかるトルクカム装置の追従ガイドの幾何学的特徴を説明する図であり、（ａ）はトルクカム装置の要部の模式的横断面図、（ｂ）はトルクカム装置の要部の周方向展開図であり径の大きさに応じた軸方向長の相違を説明している。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して本発明にかかるトルクカム装置及びこのトルクカム装置を装備する車両用の無段変速機の実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。かかる実施形態を部分的に用いて実施したり、一部を変更して実施したり、同等の機能を有する他の機構や装置に置き換えて実施したりすることができるものである。

【0024】

〈各実施形態に係る無段変速機〉
図１は各実施形態に係る無段変速機を模式的に示す構成図であり、図１に示すように、車両を走行させるための内燃機関（エンジン）又は電動モータ、或いはこれらの両方等からなる駆動源２には、遊星歯車機構等で構成された前後進切換機構４を介して、無段変速機５のプライマリプーリ６の固定シーブ８に結合された回転軸１０が連結されている。この回転軸１０には、固定シーブ８のシーブ面に対向してプーリのＶ字状溝を形成するシーブ面を有する可動シーブ１２が、軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に配設されている。

【0025】

また、無段変速機５のセカンダリプーリ１４の固定シーブ１６に結合された駆動軸（回転軸ともいう）１８には、差動機構等を介して図示しない駆動輪が連結され、また、駆動軸１８には固定シーブ１６のシーブ面に対向してプーリのＶ字状溝を形成するシーブ面を有する可動シーブ２０が、軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に配設されている。

【0026】

さらに、セカンダリプーリ１４の両シーブ１６，２０間にはＶ字状溝を狭める方向に付勢力を付加するスプリング２２とトルクカム装置９０が介装されている。
また、両プーリ６，１４間には、ベルト２６が巻き掛けられている。
さらに、スプリング２２及びトルクカム装置９０はセカンダリプーリ１４の推力を調整してベルト２６の挟圧力を調整する推力調整機構として機能する。

【0027】

なお、図１には、プライマリプーリ６，セカンダリプーリ１４及びベルト２６について、変速比がロー側の状態とハイ側の状態とを示している。プライマリプーリ６，セカンダリプーリ１４の各外側の半部にロー側の状態を示し、各内側の半部にハイ側の状態を示している。ベルト２６については、ロー側の状態を実線で示し、ハイ側の状態を破線で示している。但し、破線で示したハイ状態は、プーリとベルトの半径方向の位置関係を示すのみであり、実際のベルト位置がプーリの内側半部に現れることはない。

【0028】

プライマリプーリ６の可動シーブ１２の背面（シーブ面と反対側の面）１３側には、可動シーブ１２を軸方向に移動して変速比を調整する機械式プーリ移動機構３０が配設されている。図１では機械式プーリ移動機構３０を極めて簡略化して記載しているが、この機械式プーリ移動機構３０は、トルクカム機構４０と、遊星歯車機構５０と、動力伝達機構６０と、アクチュエータとしての電動モータ７０とを備えている。

【0029】

各実施形態にかかるトルクカム装置９０は、このような無段変速機のセカンダリプーリ１４に推力発生機構として装備されている装備される。
以下、トルクカム装置９０について第１〜３の三つの実施形態を例示して説明する。
なお、第１実施形態のトルクカム装置は符号９０で示すが、これと区別するために、第２実施形態のトルクカム装置は符号１９０で示し、第３実施形態のトルクカム装置は符号２９０で示す。

【0030】

〈第１実施形態〉
図２，図３に示すように、本実施形態のトルクカム装置９０は、入力回転要素であるセカンダリプーリ１４の可動シーブ２０と、出力回転要素であるセカンダリプーリ１４の固定シーブ１６及び回転軸１８との間に介装されている。本トルクカム装置９０は、入力回転要素である可動シーブ２０から出力回転要素である回転軸１８にトルクが伝達されるドライブ走行時に推力を発生するとともにトルク伝達を行う第１トルクカム機構９１と、出力回転要素である回転軸１８から入力回転要素である可動シーブ２０にトルクが伝達されるコースト走行時に推力を発生するとともにトルク伝達を行う第２トルクカム機構９２とを、並列に有している。

【0031】

第１トルクカム機構９１は、入力回転要素であるセカンダリプーリ１４の可動シーブ２０に固定された円筒状（筒状体）の第１入力側カム部材９１Ａと、出力回転要素である回転軸１８に切替機構９３を介して連結された円筒状（筒状体）の第１出力側カム部材９１Ｂとを有しており、図２に示すように、第２トルクカム機構９２の内側に配置されている。したがって、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１トルクカム機構９１の筒状体は、第２トルクカム機構９２の筒状体よりも小径になっている。

【0032】

第１入力側カム部材９１Ａは、一端を可動シーブ２０に固定され、他端に螺旋状の第１駆動カム斜面９１ａを有している。第１出力側カム部材９１Ｂは、一端を切替機構９３に連結され、他端に螺旋状の第１被駆動カム斜面９１ｂを有している。第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとは、同一の角度で周方向に傾斜して延在する螺旋状の斜面であり、これらのカム斜面９１ａ，９１ｂは図示しないボールを介して滑らかに摺接している。ここでは、カム斜面９１ａ，９１ｂは、位相角度を１８０度ずらせて２個ずつ設けられている。

【0033】

第１入力側カム部材９１Ａが図中に矢印Ａ１で示す方向に回転すると、第１駆動カム斜面９１ａが第１被駆動カム斜面９１ｂに圧接しながら第１入力側カム部材９１Ａから第１出力側カム部材９１Ｂに回転トルクが伝達される。このとき、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとの間の圧接力は、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとを軸方向に離隔させる方向に働くが、第１出力側カム部材９１Ｂの一端（切替機構９３連結側の端部）は回転軸１８に対して軸方向への相対移動不可となっているので、前記圧接力が、可動シーブ２０に加わる推力となる。可動シーブ２０にはこの推力に対するベルト２６からの反力が加わるため、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとの全長は、この推力がバランスする長さになる。

【0034】

第２トルクカム機構９２は、入力回転要素であるセカンダリプーリ１４の可動シーブ２０に固定された円筒状（筒状体）の第２入力側カム部材９２Ａと、出力回転要素である回転軸１８に切替機構９３を介して連結された円筒状（筒状体）の第２出力側カム部材９２Ｂとを有しており、図２に示すように、第１トルクカム機構９１の外側に配置されている。

【0035】

第２入力側カム部材９２Ａは、一端を可動シーブ２０に固定され、他端に螺旋状の第２被駆動カム斜面９２ａを有している。第２出力側カム部材９２Ｂは、一端を切替機構９３に連結され、他端に螺旋状の第２駆動カム斜面９２ｂを有している。第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとは、同一の角度で周方向に傾斜して延在する螺旋状の斜面であり、これらのカム斜面９２ａ，９２ｂは図示しないボールを介して滑らかに摺接している。ここでは、カム斜面９２ａ，９２ｂは、位相角度を１８０度ずらせて２個ずつ設けられている。

【0036】

第２出力側カム部材９２Ｂが図中に矢印Ａ２で示す方向に回転すると、第２駆動カム斜面９２ｂが第２被駆動カム斜面９２ａに圧接しながら第２出力側カム部材９２Ｂから第２で入力側カム部材９２Ａに回転トルクが伝達される。このとき、第２駆動カム斜面９２ｂと第２被駆動カム斜面９２ａとの間の圧接力は、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとを軸方向に離隔させる方向に働くが、第２出力側カム部材９２Ｂの一端（切替機構９３連結側の端部）は回転軸１８に対して軸方向への相対移動不可となっているので、前記圧接力が、可動シーブ２０に加わる推力となる。可動シーブ２０にはこの推力に対するベルト２６からの反力が加わるため、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとの全長は、この推力がバランスする長さになる。

【0037】

切替機構９３は、入力回転要素（可動シーブ２０）から出力回転要素（回転軸１８）にトルクが伝達されるドライブ走行時には、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂを固定シーブ１６と一体のセカンダリプーリ１４の回転軸１８と一体回転する軸連結部材（出力回転要素に含まれる）１８Ａと駆動連結する。このときには、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂと軸連結部材１８Ａとは切り離し状態とする。なお、図２では、第１出力側カム部材９１Ｂが軸連結部材１８Ａと駆動連結している状態を模式的に示している。

【0038】

また、切替機構９３は、出力回転要素（回転軸１８）から入力回転要素（可動シーブ２０）にトルクが伝達されるコースト走行時には、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂを軸連結部材１８Ａと駆動連結する。このときには、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂと軸連結部材１８Ａとは切り離し状態とする。なお、切替機構９３は、例えば電磁クラッチを用いて制御装置による電気的な制御で切替を実施できるように構成することができる。

【0039】

ところで、本トルクカム装置９０では、各トルクカム機構９１，９２に、入出力部材同士を回転方向に追従させる追従ガイド９４，９５が備えられている。これらの追従ガイド９４，９５は、当該トルクカム機構の出力側カム部材が軸連結部材１８Ａと切り離し状態のときに、出力側カム部材を入力側カム部材の回転に追従させて回転させる。

【0040】

つまり、第１トルクカム機構９１には、第２トルクカム機構９２が駆動連結状態で第１トルクカム機構９１が駆動連結を切り離されているコースト走行状態で、第１出力側カム部材９１Ｂを第１入力側カム部材９１Ａの回転に追従させて回転させる第１追従ガイド９４が装備されている。コースト走行状態では、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂは軸連結部材１８Ａと切り離されて、第１入力側カム部材９１Ａに対して回転方向に連携していないが、第１追従ガイド９４により、第１出力側カム部材９１Ｂを第１入力側カム部材９１Ａの回転に追従させて回転させるようにしている。

【0041】

また、第２トルクカム機構９２には、第１トルクカム機構９１が駆動連結状態で第２トルクカム機構９２が駆動連結を切り離されているドライブ走行状態で、第２出力側カム部材９１Ｂを第２入力側カム部材９１Ａの回転に追従させて回転させる第２追従ガイド９５が装備されている。ドライブ走行状態では、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂは軸連結部材１８Ａと切り離されて、第２入力側カム部材９２Ａに対して回転方向に連携していないが、第２追従ガイド９５により、第２出力側カム部材９２Ｂを第２入力側カム部材９２Ａの回転に追従させて回転させるようにしている。

【0042】

ここで、追従ガイド９４，９５について説明する。
第１追従ガイド９４は、第１入力側カム部材９１Ａに設けられて螺旋状の第１被駆動ガイドカム斜面９４ａを有する第１入力側追従ガイド部材９４Ａと、出力側カム部材９１Ｂに設けられ螺旋状の第１駆動ガイドカム斜面９４ｂ第１を有する第１出力側追従ガイド部材９４Ｂと、を有して構成される。
第２追従ガイド９５は、第２入力側カム部材９２Ａに設けられて螺旋状の第２駆動ガイドカム斜面９５ａを有する第２入力側追従ガイド部材９５Ａと、第２出力側カム部材９２Ｂに設けられ螺旋状の第２被駆動ガイドカム斜面９５ｂを有する第２出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂと、を有して構成される。

【0043】

第１被駆動ガイドカム斜面９４ａ，第１駆動ガイドカム斜面９４ｂ，第２駆動ガイドカム斜面９５ａ及び第２被駆動ガイドカム斜面９５ｂは、何れもカム斜面９１ａ，９１ｂ，９２ａ，９２ｂと同一角度の螺旋状の斜面であり、ガイドカム斜面９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂは、位相角度を１８０度ずらせて２個ずつ設けられている。

【0044】

入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ側の入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａのガイドカム斜面９４ａ，９５ａは、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａのカム斜面９１ａ，９２ａとは逆方向（即ち、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂのカム斜面９１ｂ，９２ｂと同方向）を向き、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂ側の出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂのガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂは、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂのカム斜面９１ｂ，９２ｂとは逆方向（即ち、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａのカム斜面９１ａ，９２ａと同方向）を向くように配置されている。

【0045】

これによって、第１ガイドカム斜面９４ａ，９５ａ及び第２ガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂは、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａと出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂとが互いに離隔する方向に軸方向に相対移動しようとすると、互いに摺接して、出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂを入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａに接近するように、軸方向に追従移動させる。これによって、カム部材９１Ａ，９１Ｂ間、又は、カム部材９２Ａ，９２Ｂ間のバックラッシの発生が回避又は抑制されるようになっている。

【0046】

なお、本実施形態では、第１追従ガイド９４の入力側追従ガイド部材９４Ａ及び出力側追従ガイド部材９４Ｂも、第２追従ガイド９５の入力側追従ガイド部材９５Ａ及び出力側追従ガイド部材９５Ｂも、各トルクカム機構９１，９２（入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ及び出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂ）に対して、径方向にずれて形成されている。

【0047】

つまり、第１トルクカム機構９１は、図２に示すように、最も内側の筒状空間（第１の半径ｒ１を基準とする第１筒状空間）Ｓ１内に配置され、第２トルクカム機構９２は、その外側の筒状空間（第２の半径ｒ２を基準とする第２筒状空間）Ｓ２内に配置されるが、第１追従ガイド９４及び第２追従ガイド９５は、これらの筒状空間（第１筒状空間及び第２筒状空間）とは異なる筒状空間Ｓ３内に配置されている。ここでは、第１追従ガイド９４も第２追従ガイド９５も、第１トルクカム機構９１が配置される第１筒状空間Ｓ１と、第２トルクカム機構９２が配置される第２筒状空間Ｓ２との間の第３筒状空間Ｓ３内に配置されている。

【0048】

ただし、第１追従ガイド９４と第２追従ガイド９５とを、それぞれ別の空間に配置してもよい。例えば、第１追従ガイド９４を第１筒状空間Ｓ１の内側に且つ第２追従ガイド９５を第３筒状空間Ｓ３内に配置したり、第１追従ガイド９４を第３筒状空間Ｓ３内に且つ第２追従ガイド９５を第２筒状空間Ｓ２の外側に内に配置したりしてもよい。

【0049】

したがって、第１追従ガイド９４は、第１トルクカム機構９１の入力側カム部材９１Ａ及び出力側カム部材９１Ｂの外周面から径方向外側に形成され、第２追従ガイド９５は、第２トルクカム機構９２の入力側カム部材９２Ａ及び出力側カム部材９２Ｂの内周面から径方向内側に形成される。

【0050】

図４〜図６の展開図では、第１トルクカム機構９１，第１追従ガイド９４，第２追従ガイド９５及び第２トルクカム機構９２をそれぞれの中心角を基準に表示している。図４〜図６に表示するものよりも、第１トルクカム機構９１，第１追従ガイド９４，第２追従ガイド９５及び第２トルクカム機構９２は、径方向内側から外側にこの順で配置されているので、実際の周方向長さ（図４〜図６中の横方向長さ）は、径方向外側ほど長くなる。なお、図４〜図６中の矢印はトルクカム装置９０の回転方向を示す。

【0051】

次に、このトルクカム装置９０の作動メカニズムを説明する。
無段変速機５では、車両のドライブ走行時に、ベルト２６からセカンダリプーリ１４に伝達される入力トルクが強まると、セカンダリプーリ１４のベルト挟圧力が不足し、セカンダリプーリ１４の固定シーブ１８がベルト２６に対して滑りを生じる。ただし、回転軸１８と相対動可能な可動プーリ２０はベルト２６に追従するので、固定シーブ１６は可動シーブ２０に対して回転位相遅れを生じる。

【0052】

このときには、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂが回転軸１６に駆動連結されるので、可動シーブ２０と一体回転する第１入力側カム部材９１Ａは、図示しないボールを介して第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとをスライドさせながら、固定シーブ１６と一体回転する第１出力側カム部材９１Ｂよりも先行するように相対回転しつつ、第１出力側カム部材９１Ｂに対して軸方向に離隔するように（つまり、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとの全長を拡大する方向に）移動して可動シーブ２０を固定シーブ１６に接近させる。この結果、セカンダリプーリ１４のＶ溝の溝幅が狭まってセカンダリプーリ１４の推力が強まるため、ベルト挟圧力が強まり、固定シーブ１６の滑りが解消される。

【0053】

一方、車両のコースト走行時に、駆動源が負の入力トルク（制動トルク）を作用する状態では、固定シーブ１６の回転位相遅れは解消され、負の入力トルクに対してセカンダリプーリ１４のベルト挟圧力が不足すると、固定シーブ１６が可動シーブ２０に対して回転位相進みを生じる（逆に言えば、可動シーブ２０が固定シーブ１６に対して回転位相遅れを生じる）。

【0054】

このときには、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂが回転軸１８に駆動連結されるので、固定シーブ１６と一体回転する第２出力側カム部材９２Ｂは、図示しないボールを介して第２駆動カム斜面９２ｂと第２被駆動カム斜面９１ｂとをスライドさせながら、固定シーブ１６と一体回転する第１出力側カム部材９２Ｂよりも先行するように相対回転しつつ、第２入力側カム部材９２Ａに対して軸方向に離隔するように（つまり、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとの全長を拡大する方向に）移動して可動シーブ２０を固定シーブ１６に接近させる。この結果、セカンダリプーリ１４のＶ溝の溝幅が狭まってセカンダリプーリ１４の推力が強まるため、ベルト挟圧力が強まり、固定シーブ１６の滑りが解消される。

【0055】

なお、車両の停止時等には、駆動トルクも制動トルクも作用しないため、トルクカム装置９０によるプーリの推力は加えられない。本装置では、可動プーリ２０を固定プーリ１６に接近する方向に付勢するコイルスプリング２２が装備されているので、この車両の発進時等の初期駆動時にも、ベルト滑りを防止してベルト２６を確実にクランプすることができる。

【0056】

（作用及び効果）
本実施形態にかかる無段変速機５は、上述のように構成されているので、トルクカム装置９０を利用して、セカンダリプーリ１４に推力を与えながら適宜の変速比で駆動トルクを伝達する。
そして、本トルクカム装置９０は、トルク伝達していない状態のトルクカム機構において、入力側カム部材と出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制される効果を得ることができる。

【0057】

例えば、図４は無段変速機５の変速比が最Ｈｉｇｈ状態でのトルクカム装置９０の状態を示す展開図であり、図５は無段変速機５の変速比が中間状態でのトルクカム装置９０の状態を示す展開図であり、図６は無段変速機５が最Ｌｏｗ状態でのトルクカム装置９０の状態を示す展開図であり、各図の（ａ）は第１トルクカム機構９１の状態を示し、各図の（ｂ）は第２トルクカム機構９２の状態を示す。

【0058】

例えば図４に示す最Ｈｉｇｈの状態で、ドライブ走行している場合には、切替機構９３は、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂを回転軸１８と駆動連結するので、第１トルクカム機構９１で、第１入力側カム部材９１Ａの第１駆動カム斜面９１ａと第１出力側カム部材９１Ｂの第１被駆動カム斜面９１ｂとの間でトルク伝達がなされる。伝達トルクと推力がバランスしていればこれを保持し、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとの間で滑りが生じて、図５（ａ）に示す中間状態の方向に移行する。

【0059】

このとき、第２トルクカム機構９２では、第２出力側カム部材９２Ｂは回転軸１８と駆動連結されておらず、第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとの間でトルクに伝達はされていないので、追従ガイド９４，９５がない構成では、第２出力側カム部材９２Ｂは特に第２入力側カム部材９２Ａと連動することはない。

【0060】

これに対して、本装置では、第２入力側カム部材９２Ａの回転によって第２追従ガイド９５の入力側追従ガイド部材９５Ａが回転し、第１ガイドカム斜面９５ａが第２ガイドカム斜面９５ｂに当接して出力側追従ガイド部材９５Ｂを、図５（ｂ）に示すように軸方向に相対動させた中間状態に追従移行させ、第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとが近接している（または接触状態となる）ため、バックラッシの発生が抑制される。

【0061】

したがって、この図５に示す状態でドライブ走行からコースト走行に切り替わっても、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとでタイムラグを生じることなく速やかにトルク伝達が開始される。また、トルク伝達の開始時にトルクショックの発生も抑制される。

【0062】

あるいは、図５に示す中間変速比の状態で、ドライブ走行している場合に、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとの間で滑りが生じて、図６（ａ）に示す最Ｌｏｗの方向に移行する。このときにも、第２入力側カム部材９２Ａの回転によって第２追従ガイド９５の入力側追従ガイド部材９５Ａが回転し、第１ガイドカム斜面９５ａが第２ガイドカム斜面９５ｂに当接して出力側追従ガイド部材９５Ｂを、図６（ｂ）に示すように軸方向に相対動させて最Ｌｏｗの方向に追従移行させる。このため、バックラッシの発生が抑制される。

【0063】

一方、例えば図６に示す最Ｌｏｗの状態で、コースト走行している場合には、切替機構９３は、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂを回転軸１８と駆動連結するので、第２トルクカム機構９２で、第２入力側カム部材９２Ａの第２駆動カム斜面９２ａと第２出力側カム部材９２Ｂの第２被駆動カム斜面９２ｂとの間でトルク伝達がなされる。伝達トルクと推力がバランスしていればこれを保持し、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第２駆動カム斜面９２ａと第２被駆動カム斜面９２ｂとの間で滑りが生じて、図５（ｂ）に示す中間状態の方向に移行する。

【0064】

このとき、第１トルクカム機構９１では、第１出力側カム部材９１Ｂは回転軸１８と駆動連結されておらず、第１駆動カム斜面９１ｂと第１被駆動カム斜面９１ａとの間でトルクに伝達はされていないので、何の対策もしなければ、第１入力側カム部材９１Ａは第１入力側カム部材９１Ａと連動することはない。

【0065】

これに対して、本装置では、第１入力側カム部材９１Ａの回転によって第１追従ガイド９４の入力側追従ガイド部材９４Ａが回転し、第１ガイドカム斜面９４ａが第２ガイドカム斜面９４ｂに当接して出力側追従ガイド部材９４Ｂを、図５（ａ）に示すように軸方向に相対動させた中間状態の方向に追従移行させるため、バックラッシの発生が抑制される。

【0066】

したがって、この図５に示す状態でコースト走行からドライブ走行に切り替わっても、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとでタイムラグを生じることなく速やかにトルク伝達が開始される。また、トルク伝達の開始時にトルクショックの発生も抑制される。

【0067】

あるいは、図５に示す中間変速比の状態で、コースト走行している場合に、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第２駆動カム斜面９２ａと第２被駆動カム斜面９２ｂとの間で滑りが生じて、図４（ａ）に示す最Ｈｉｇｈの方向に移行する。このときにも、第１入力側カム部材９１Ａの回転によって第１追従ガイド９４の入力側追従ガイド部材９４Ａが回転し、第１ガイドカム斜面９４ａが第２ガイドカム斜面９４ｂに当接して出力側追従ガイド部材９４Ｂを、図４（ａ）に示すように軸方向に相対動させた中最Ｌｏｗの側に追従移行させ、バックラッシの発生を抑制する。

【0068】

ところで、追従ガイド９４，９５による出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂの追従動作は、図７（ａ）に示すように入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの周方向に追従させる回転動作と、図７（ｂ）に示すように入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの軸方向（スラスト方向）に追従させる回転動作とを合成したものとなり、図７（ｃ）に示すように、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの２倍の回転量で追従回転する。

【0069】

つまり、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａは、周方向に移動しつつ軸方向に移動する。
入力側カム部材９１Ａ，９２Ａが、図７（ａ）の（ａ１）に示す状態から（ａ２）に矢印で示すように周方向に移動するのに対しては、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは（ａ３）に矢印で示すように周方向に回転移動することで周方向移動に追従する。
また、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａが、図７（ｂ）の（ｂ１）に示す状態から（ｂ２）に矢印で示すように軸方向に移動するのに対しては、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは（ｂ３）に矢印で示すように周方向に回転移動することで軸方向移動に追従する。
したがって、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａは、これらを合成して、７（ｃ）の（ｃ１）に示す状態から（ｃ２）に矢印で示すように周方向及び軸方向に移動するのに対しては、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは（ｃ３）に矢印で示すように周方向に入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの２倍の回転量で回転移動することで、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの周方向移動及び軸方向移動に追従する。

【0070】

このように、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂの入力側カム部材９１Ａ，９２Ａへの追従動作は大きくなるが、追従ガイド９４，９５による追従操作をしているときには、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂと入力側カム部材９１Ａ，９２Ａとの間でのトルク伝達はされていないため、追従ガイド９４，９５の入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａと出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂとの間には過剰な負荷は加わらず、追従ガイド９４，９５の耐久性は確保される。また、追従ガイド９４，９５の各追従ガイド部材９４Ａ，９４Ｂ，９５Ａ，９５Ｂには追従時に過剰な負荷が加わらないので、これらの部材の径方向の厚みは小さくてもよい。
また、追従ガイド９４，９５のガイドカム斜面９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂにも過剰な負荷が加わらないので、ガイドカム斜面９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂは滑らかに加工するだけで単純に油膜接触するだけで耐久性も確保される。

【0071】

また、本実施形態では、追従ガイド９４，９５は、第１トルクカム機構９１が配置される第１筒状空間Ｓ１とも第２トルクカム機構９２が配置される第２筒状空間Ｓ２ともは異なる筒状空間Ｓ３内に配置されるので、各トルクカム機構９１，９２と干渉することなく追従ガイド９４，９５を設けることができる。

【0072】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この実施形態は、トルクカム装置１９０のみが第１実施形態と異なっている。
本実施形態では、図８に示すように、各カム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂ及び各ガイドカム斜面１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂが、傾斜角度が段階的に変化する多段傾斜面により構成されている。なお、図８中の矢印はトルクカム装置１９０の回転方向を示す。また、トルクカム装置の断面については図２とほぼ同様である。

【0073】

第１実施形態の各カム部材９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの各カム斜面９１ａ，９１ｂ，９２ａ，９２ｂが、軸と直行する環状面に対して軸方向へ同一傾斜角度で一定傾斜した単一傾斜面（単一傾斜角度の螺旋状面）により構成されているが、本実施形態では、図８に示すように、各カム部材１９１Ａ，１９１Ｂ，１９２Ａ，１９２Ｂの各カム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂが、傾斜角度が段階的に変化する多段傾斜面により構成されている。

【0074】

つまり、第１トルクカム機構１９１の第１入力側カム部材１９１Ａの第１駆動カム斜面１９１ａ及び第１出力側カム部材１９１Ｂの第１被駆動カム斜面１９１ｂは、最Ｈｉｇｈの状態から最Ｌｏｗ側に移動するにしたがって、接触面の傾斜角度が徐々に大きくなるように多段に構成されている。つまり、最Ｈｉｇｈ付近の領域では、緩やかな傾斜角度の斜面部１９１ａ１，１９１ｂ１で摺接し、中間変速比付近の領域では、傾斜角度がやや急になった斜面部１９１ａ２，１９１ｂ２で摺接し、最Ｌｏｗ付近の領域では、傾斜角度がさらに急になった斜面部１９１ａ３，１９１ｂ３で摺接する。最Ｈｉｇｈの時には、斜面部１９１ａ１，１９１ｂ１に加えて非傾斜面部１９１ａ０，１９１ｂ０でも摺接する。

【0075】

同様に、第２トルクカム機構１９２の第２入力側カム部材１９２Ａの第２被駆動カム斜面１９２ａ及び第２出力側カム部材１９２Ｂの第２駆動カム斜面１９２ｂも、最Ｈｉｇｈの状態から最Ｌｏｗ側に移動するにしたがって、接触面の傾斜角度が徐々に大きくなるように多段に構成されている。つまり、最Ｈｉｇｈ付近の領域では、緩やかな傾斜角度の斜面部１９２ａ１，１９２ｂ１で摺接し、中間変速比付近の領域では、傾斜角度がやや急になった斜面部１９２ａ２，１９２ｂ２で摺接し、最Ｌｏｗ付近の領域では、傾斜角度がさらに急になった斜面部１９２ａ３，１９２ｂ３で摺接する。また、最Ｈｉｇｈの時には、斜面部１９２ａ１，１９２ｂ１に加えて非傾斜面部１９２ａ０，１９２ｂ０でも摺接する。

【0076】

これに対応して、第１追従ガイド１９４のガイドカム斜面１９４ａ，１９４ｂ及び第２追従ガイド１９５のガイドカム斜面１９５ａ，１９５ｂも、最Ｈｉｇｈ付近の領域に対応した緩やかな傾斜角度の斜面部と、中間変速比付近の領域に対応した中間的な傾斜角度の斜面部と、最Ｌｏｗ付近の領域に対応した急な傾斜角度の斜面部とから構成されている。
その他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0077】

本実施形態のトルクカム装置１９０は、このように構成されるので、多段傾斜面により構成されたカム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂを通じて、伝達トルクの変化と推力の変化とが非線形な関係になり、この特性によって、最Ｌｏｗ付近での急激なトルク変動に対して推力を安定させることができ、最Ｈｉｇｈ付近での推力不足に速やかに対処することができる。

【0078】

そして、第１追従ガイド１９４のガイドカム斜面１９４ａ，１９４ｂ及び第２追従ガイド１９５のガイドカム斜面１９５ａ，１９５ｂも、カム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂと対応して多段傾斜面により構成されるので、第１実施形態と同様に、トルク伝達していないトルクカム機構１９１又は１９２の入出力側カム部材の間でのバックラッシの発生を抑制することができ、ドライブ走行とコースト走行との切り替わり時にも、タイムラグを生じることなく速やかにトルク伝達が開始され、また、トルク伝達の開始時にトルクショックの発生も抑制される。

【0079】

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態を説明する。この実施形態も、トルクカム装置２９０のみが第１，２実施形態と異なっている。
本実施形態では、図９に示すように、第１トルクカム機構２９１の追従ガイド２９４は、第１トルクカム機構２９１の入力側カム部材２９１Ａ，出力側カム部材２９１Ｂの各筒状体を用いて形成され、第２トルクカム機構２９２の追従ガイド２９５は、第２トルクカム機構２９２の入力側カム部材２９２Ａ，出力側カム部材２９２Ｂの各筒状体を用いて形成されている。なお、図９中の矢印はトルクカム装置２９０の回転方向を示す。また、トルクカム装置の断面については、図２において、追従ガイド９４，９５が配置される空間が不要になる他はほぼ同様のものとなる。

【0080】

つまり、第１追従ガイド２９４の第１ガイドカム斜面２９４ａは、第１入力側カム部材２９１Ａに、第１追従ガイド２９４の第２ガイドカム斜面２９４ｂは、第１出力側カム部材２９１Ｂに、それぞれ形成される。第１ガイドカム斜面２９４ａと第２ガイドカム斜面２９４ｂとが摺接している。

【0081】

詳細には、第１入力側カム部材２９１Ａには、図中矢印で示すトルク伝達方向を向いた螺旋状の第１駆動カム斜面２９１ａが形成されるとともに、トルク伝達方向と反対方向を向いた螺旋状の第１ガイドカム斜面２９４ａが形成される。
また、第１出力側カム部材２９１Ｂには、トルク伝達方向と反対方向を向いた螺旋状の第１被駆動カム斜面２９１ｂが形成されるとともに、トルク伝達方向を向いた螺旋状の第２ガイドカム斜面２９４ｂが形成される。

【0082】

第１ガイドカム斜面２９４ａ，第２ガイドカム斜面２９４ｂの螺旋状傾斜面の傾斜角度は、第１駆動カム斜面２９１ａ，第１被駆動カム斜面２９１ｂの傾斜角度と同様である。
このように、第１入力側カム部材２９１Ａの一部が入力側追従ガイド部材２９４Ａを構成し、第１出力側カム部材２９１Ｂの一部が出力側追従ガイド部材２９４Ｂを構成し、入力側追従ガイド部材２９４Ａと出力側追従ガイド部材２９４Ｂとから第１追従ガイド２９４が構成される。

【0083】

また、第２追従ガイド２９５の第１ガイドカム斜面２９５ａは、第２入力側カム部材２９２Ａに、第２追従ガイド２９５の第２ガイドカム斜面２９５ｂは、第２出力側カム部材２９２Ｂに、それぞれ形成される。第１ガイドカム斜面２９５ａと第２ガイドカム斜面２９５ｂとが摺接している。

【0084】

第２入力側カム部材２９２Ａには、図中矢印で示すトルク伝達方向と反対方向を向いた螺旋状の第２被駆動カム斜面２９２ａが形成されるとともに、トルク伝達方向を向いた螺旋状の第２ガイドカム斜面２９５ａが形成される。
また、第２出力側カム部材２９２Ｂには、トルク伝達方向を向いた螺旋状の第２被駆動カム斜面２９２ｂが形成されるとともに、トルク伝達方向と反対方向を向いた螺旋状の第２ガイドカム斜面２９５ｂが形成される。

【0085】

第１ガイドカム斜面２９５ａ，第２ガイドカム斜面２９５ｂの螺旋状傾斜面の傾斜角度は、第２被駆動カム斜面２９２ａ，第２駆動カム斜面２９２ｂの傾斜角度と同様である。
このように、第２入力側カム部材２９２Ａの一部が入力側追従ガイド部材２９５Ａを構成し、第２出力側カム部材２９２Ｂの一部が出力側追従ガイド部材２９５Ｂを構成し、入力側追従ガイド部材２９５Ａと出力側追従ガイド部材２９５Ｂとから第２追従ガイド２９５が構成される。

【0086】

第１，２実施形態では、追従ガイド９４，９５，１９４，１９５が、第１トルクカム機構９１，１９１が配置される筒状空間（第１の半径を基準とする第１筒状空間）とも、第２トルクカム機構９２，１９２が配置される筒状空間（第２の半径を基準とする第２筒状空間）とも異なる筒状空間内に配置されているが、本実施形態では、第１トルクカム機構２９１の追従ガイド２９４は第１筒状空間に、第２トルクカム機構２９２の追従ガイド２９５は第２筒状空間にそれぞれ配置されていることになる。

【0087】

本実施形態のトルクカム装置２９０は、このように構成されるので、追従ガイド２９４，２９５を通じて、第１，２実施形態と同様に、トルク伝達していないトルクカム機構２９１又は２９２の入出力側カム部材の間でのバックラッシの発生を抑制することができ、ドライブ走行とコースト走行との切り替わり時にも、タイムラグを生じることなく速やかにトルク伝達が開始され、また、トルク伝達の開始時にトルクショックの発生も抑制される。

【0088】

しかも、本実施形態のトルクカム装置２９０では、追従ガイド２９４，２９５が第１トルクカム機構２９１や第２トルクカム機構２９２の各部材２９１Ａ，２９１Ｂ，２９２Ａ，２９２Ｂの一部を利用して形成されているので、トルクカム装置２９０は、第１トルクカム機構２９１の筒状体を配置する筒状空間と第２トルクカム機構２９２の筒状体を配置する筒状空間とがあればよく、径方向に追従ガイドを形成する空間を別途確保することが不要になる。したがって、径方向の設計自由度が向上し、第１トルクカム機構２９１の筒状体や第２トルクカム機構２９２の筒状体の径方向の厚みを大きく確保し易い。

【0089】

＜追従ガイドの幾何学的特徴＞
上記の各追従ガイド９４，９５，１９４，１９５，２９４，２９５（以下、追従ガイド９４，９５等とも称する）の追従ガイド部材９４Ａ，９４Ｂ，９５Ａ，９５Ｂ，１９４Ａ，１９４Ｂ，１９５Ａ，１９５Ｂ，２９４Ａ，２９４Ｂ，２９５Ａ，２９５Ｂ（以下、追従ガイド部材９４Ａ，９４Ｂ等とも称する）のガイドカム斜面９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂ，１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂ，２９４ａ，２９４ｂ，２９５ａ，２９５ｂ（以下、ガイドカム斜面９４ａ，９４ｂ等とも称する）は、以下のような幾何学的な特徴を有している。

【0090】

（１）出力側追従ガイド部材の幾何学的特徴
出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ，１９４Ｂ，１９５Ｂ，２９５Ｂ，２９５Ｂ（以下、出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ等とも称する）のガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂ，１９４ｂ，１９５ｂ，２９４ｂ，２９５ｂ（以下、ガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂ等とも称する）は何れも、対応する入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ，１９１Ａ，１９２Ａ，２９１Ａ，２９２Ａ（以下、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等とも称する）の動きを示すベクトルと同方向で長さが少なくとも半分となるベクトルを描く斜面である。

【0091】

（２）入力側追従ガイド部材の幾何学的特徴
入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ，１９４Ａ，１９５Ａ，２９５Ａ，２９５Ａ（以下、入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等とも称する）のガイドカム斜面９４ａ，９５ａ，１９４ａ，１９５ａ，２９４ａ，２９５ａ（以下、ガイドカム斜面９４ａ，９５ａ等とも称する）は何れも、対応する入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ，１９１Ａ，１９２Ａ，２９１Ａ，２９２Ａ（以下、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等とも称する）の動きを示すベクトルと逆方向で長さが半分となるベクトルを描く斜面である。

【0092】

換言すれば、入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等のガイドカム斜面９４ａ，９５ａ等は何れも、対応する出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ等のガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂ等の描くベクトルと逆方向で長さが等しいベクトル（即ち、原点対称ベクトル）を描く斜面である。

【0093】

上記の出力側追従ガイド部材及び入力側追従ガイド部材の幾何学的特徴について説明する。
トルクカム装置９０，１９０，２９０（以下、トルクカム装置９０等とも称する）の第１トルクカム機構９１，１９１，２９１（以下、第１トルクカム機構９１等とも称する）及び第２トルクカム機構９２，１９２，２９２（以下、第２トルクカム機構９２等とも称する）のうちの一方のトルクカム機構がトルク伝達しながら全長を変更すると、トルク伝達を行わない他方のトルクカム機構では、装備されている追従ガイド９４又は９５等によって上記全長の変更に追従して全長が変更される。

【0094】

このとき、追従ガイド９４，９５等では、出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ等のガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂ等と、入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等のガイドカム斜面９４ａ，９５ａ等とが接触して追従操作を行う。追従操作は、トルク伝達を行わないトルクカム機構において行われるので、追従操作に際し、出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ等のガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂ等と、入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等のガイドカム斜面９４ａ，９５ａ等とは、僅かな荷重が加わるだけである。したがって、ガイドカム斜面９４ｂ，９５ｂ等とガイドカム斜面９４ａ，９５ａ等とがわずかに接触しているだけで追従操作を実施することができる。

【0095】

ここで、第１実施形態の第１追従ガイド９４に着目してさらに説明する。第２トルクカム機構９２がトルク伝達しながら全長を変更する際には、入力側カム部材９２Ａは出力側カム部材９２Ｂに対して相対的な回転位相を変更させながら軸方向に相対移動する。このとき、第１トルクカム機構９１では、第１トルクカム機構９１の入力側カム部材９１Ａが第２トルクカム機構９２の入力側カム部材９２Ａと一体に移動する。そして、第１追従ガイド９４は、この入力側カム部材９１Ａの動きに出力側カム部材９１Ｂを追従させる。

【0096】

第１トルクカム機構９１及び第２トルクカム機構９２の全作動範囲（最Ｈｉｇｈ〜最Ｌｏｗのすべての変速比範囲）で追従ガイド９４が追従操作を行える最短若しくは最短に近いガイドカム斜面９４ａを考えると、図１０に示す追従ガイド９４´を例示することができる。

【0097】

第１トルクカム機構９１及び第２トルクカム機構９２の全作動範囲で、追従ガイド９４´が追従操作を行うには、図１０（ａ）に示す最Ｈｉｇｈの状態（図４に対応する状態）で、出力側追従ガイド部材９４Ｂのガイドカム斜面９４ｂの一端（ここでは、基端）と、入力側追従ガイド部材９４Ａのガイドカム斜面９４ａの一端（ここでは、基端）とが僅かに接触することが必要である。

【0098】

さらに、図１０（ｂ）に示す中間変速比の状態（図５に対応する状態）を経て、図１０（ｃ）に示す最Ｌｏｗの状態（図６に対応する状態）で、出力側追従ガイド部材９４Ｂのガイドカム斜面９４ｂの他端（ここでは、先端）と、入力側追従ガイド部材９４Ａのガイドカム斜面９４ａの他端（ここでは、先端）とが僅かに接触することが必要である。

【0099】

入力側カム部材９１Ａの出力側カム部材９１Ｂに対する移動ベクトルをＶ１〔図１０（ｃ）参照〕とすると、追従ガイド９４´の出力側追従ガイド部材９４Ｂ´のガイドカム斜面９４ｂ´は、ベクトルＶ１と同方向で長さが略半分となるベクトルＶ２を描く斜面となる。

【0100】

同様に、追従ガイド９４´の入力側追従ガイド部材９４Ａ´のガイドカム斜面９４ａ´は、ベクトルＶ１と逆方向で長さが略半分となるベクトルＶ３を描く斜面となる。換言すれば、入力側追従ガイド部材９４Ａ´のガイドカム斜面９４ａ´は出力側追従ガイド部材９４Ｂ´のガイドカム斜面９４ｂ´の描くベクトルと逆方向で長さが等しいベクトル（即ち、原点対称ベクトル）を描く斜面となる。

【0101】

第１実施形態の場合、この図１０に示す第１追従ガイド９４の変形例と同様に追従ガイド９４´と同様に第２追従ガイド９５の変形例を構成することができる。
また、第２実施形態の場合、この出力側追従ガイド部材及び入力側追従ガイド部材の幾何学的特徴に対応して、各ガイドカム斜面１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂを形成している。以下、これについて図８，図１１，図１２を参照して説明する。

【0102】

つまり、図８に示すように、第１トルクカム機構１９１の第１入力側カム部材１９１Ａ及び第１出力側カム部材１９１Ｂは、最Ｈｉｇｈ付近の領域では、緩やかな傾斜角度の斜面部１９１ａ１，１９１ｂ１で摺接し、中間変速比付近の領域では、傾斜角度がやや急になった斜面部１９１ａ２，１９１ｂ２で摺接し、最Ｌｏｗ付近の領域では、傾斜角度がさらに急になった斜面部１９１ａ３，１９１ｂ３で摺接する。

【0103】

このため、第１入力側カム部材１９１Ａは第１出力側カム部材１９１Ｂに対して、図１１（ａ），図１２に示すように、最Ｈｉｇｈ付近の領域ではベクトル（ＰＯ→Ｐ１１）、中間変速比付近の領域ではベクトル（Ｐ１１→Ｐ１２）、最Ｌｏｗ付近の領域ではベクトル（Ｐ１２→Ｐ１３）にそれぞれ示すように移動する。

【0104】

これに対して、第１追従ガイド１９４の出力側追従ガイド部材１９４Ｂのガイドカム斜面１９４ｂについては、第１入力側カム部材１９１Ａの移動ベクトル（ＰＯ→Ｐ１１）に対応した緩やかな傾斜角度の斜面部は、ベクトル（ＰＯ→Ｐ１１）と同方向で長さが略半分となるベクトル（ＰＯ→Ｐ３１）を描く斜面となる。第１入力側カム部材１９１Ａの移動ベクトル（Ｐ１１→Ｐ１２）に対応した傾斜角度がやや急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ１１→Ｐ１２）と同方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ３１→Ｐ３２）を描く斜面となる。第１入力側カム部材１９１Ａの移動ベクトル（Ｐ１２→Ｐ１３）に対応した傾斜角度が急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ１２→Ｐ１３）と同方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ３２→Ｐ３３）を描く斜面となる。

【0105】

一方、第１追従ガイド１９４の入力側追従ガイド部材１９４Ｂのガイドカム斜面１９４ａについては、第１入力側カム部材１９１Ａの移動ベクトル（ＰＯ→Ｐ１１）に対応した緩やかな傾斜角度の斜面部は、ベクトル（ＰＯ→Ｐ１１）と逆方向で長さが略半分となるベクトル（ＰＯ→Ｐ４１）を描く斜面となる。第１入力側カム部材１９１Ａの移動ベクトル（Ｐ１１→Ｐ１２）に対応した傾斜角度がやや急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ１１→Ｐ１２）と逆方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ４１→Ｐ４２）を描く斜面となる。第１入力側カム部材１９１Ａの移動ベクトル（Ｐ１２→Ｐ１３）に対応した傾斜角度が急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ１２→Ｐ１３）と逆方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ４２→Ｐ４３）を描く斜面となる。

【0106】

また、図８に示すように、第２トルクカム機構１９２の第２入力側カム部材１９２Ａ及び第２出力側カム部材１９２ｂについても、最Ｈｉｇｈ付近の領域では、緩やかな傾斜角度の斜面部１９２ａ１，１９２ｂ１で摺接し、中間変速比付近の領域では、傾斜角度がやや急になった斜面部１９２ａ２，１９２ｂ２で摺接し、最Ｌｏｗ付近の領域では、傾斜角度がさらに急になった斜面部１９２ａ３，１９２ｂ３で摺接する。

【0107】

このため、第２入力側カム部材１９２Ａは第２出力側カム部材１９２Ｂに対して、図１１（ｂ），図１２に示すように、最Ｈｉｇｈ付近の領域ではベクトル（ＰＯ→Ｐ２１）、中間変速比付近の領域ではベクトル（Ｐ２１→Ｐ２２）、最Ｌｏｗ付近の領域ではベクトル（Ｐ２２→Ｐ２３）にそれぞれ示すように移動する。

【0108】

これに対して、第２追従ガイド１９５の出力側追従ガイド部材１９５Ｂのガイドカム斜面１９５ｂについては、第２入力側カム部材１９２Ａの移動ベクトル（ＰＯ→Ｐ２１）に対応した緩やかな傾斜角度の斜面部は、ベクトル（ＰＯ→Ｐ２１）と同方向で長さが略半分となるベクトル（ＰＯ→Ｐ５１）を描く斜面となる。第２入力側カム部材１９２Ａの移動ベクトル（Ｐ２１→Ｐ２２）に対応した傾斜角度がやや急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ２１→Ｐ２２）と同方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ５１→Ｐ５２）を描く斜面となる。第２入力側カム部材１９２Ａの移動ベクトル（Ｐ２２→Ｐ２３）に対応した傾斜角度が急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ２２→Ｐ２３）と同方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ５２→Ｐ５３）を描く斜面となる。

【0109】

一方、第２追従ガイド１９５の入力側追従ガイド部材１９５Ｂのガイドカム斜面１９５ａについては、第２入力側カム部材１９２Ａの移動ベクトル（ＰＯ→Ｐ２１）に対応した緩やかな傾斜角度の斜面部は、ベクトル（ＰＯ→Ｐ２１）と逆方向で長さが略半分となるベクトル（ＰＯ→Ｐ６１）を描く斜面となる。第３入力側カム部材１９３Ａの移動ベクトル（Ｐ２１→Ｐ２２）に対応した傾斜角度がやや急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ２１→Ｐ２２）と逆方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ６１→Ｐ６２）を描く斜面となる。第２入力側カム部材１９２Ａの移動ベクトル（Ｐ２２→Ｐ２３）に対応した傾斜角度が急になった傾斜角度の斜面部は、ベクトル（Ｐ２２→Ｐ２３）と逆方向で長さが略半分となるベクトル（Ｐ６２→Ｐ６３）を描く斜面となる。

【0110】

（３）各追従ガイド部材の径がカム径と異なる場合の幾何学的特徴
例えば第３実施形態のように追従ガイド部材２９４Ａ，２９４Ｂ，２９５Ａ，２９５Ｂの径（ガイド径ともいう、ここでは、半径とするが直径としてもよい）Ｒｇがカム部材２９１Ａ，２９１Ｂ，２９２Ａ，２９２Ｂの径（カム径ともいう、ここでは、半径とするが直径としてもよい）Ｒｃと同径であれば、上記のベクトルの長さの関係（長さ特性）は上記のままでよい。しかし、ガイド径Ｒｇがカム径Ｒｃと異なる場合には、上記のガイドカム斜面の動きを示すベクトルは、ガイド径Ｒｇのカム径Ｒｃに対する比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に応じて増減する（Ｒｃ，Ｒｇはいずれも図示せず）。
そこで、上記の出力側追従ガイド部材及び入力側追従ガイド部材の幾何学的特徴については、各斜面の長さをこの比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に応じて増減補正するなど、比率Ｒｅに基づいて設定する。

【0111】

つまり、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等の動きは、軸方向の動きと周方向の動きとの合成となる。ガイド径Ｒｇがカム径Ｒｃと異なる場合には、軸方向の動き（軸方向の移動量ｈ、図１０参照）については、カムの移動量とガイドの移動量とは同一である必要がある。一方、周方向の動きについては影響が生じる。入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等の周方向の動きは、出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ等及び入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等を周方向に動かすが、このときの周方向移動量は、回転角度θとして一致する。

【0112】

したがって、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等が周方向に移動する長さ（カムの周方向移動長）Ｌｃは、回転角度θとカム径Ｒｃとの積算値（Ｌｃ＝θ・Ｒｃ）となる。回転角度θが等しければ、カムの周方向移動長Ｌｃはカム径Ｒｃと比例する。
同様に、出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ等及び入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等が周方向に移動する長さ（ガイドの周方向移動長）Ｌｇは、回転角度θとガイド径Ｒｇとの積算値（Ｌｇ＝θ・Ｒｇ）となる。回転角度θが等しければ、ガイドの周方向移動長Ｌｇはガイド径Ｒｇと比例する。

【0113】

図１３は、第１実施形態の第１トルクカム機構９１と第１追従ガイド９４の例に、追従ガイド部材の径がカム径と異なる場合の幾何学的特徴を説明する図である。第１実施形態では、図１３（ａ）に示すように、第１トルクカム機構９１が半径ｒ１（図２参照）を基準とする第１筒状空間Ｓ１内に配置され、第１追従ガイド９４は第１筒状空間Ｓ１の外側に隣接し半径ｒ３（図２参照）を基準とする第３筒状空間Ｓ３内に配置されている。

【0114】

入力側カム部材９１Ａが出力側カム部材９１Ｂに対して回転角度θだけ回転すると、出力側追従ガイド部材９４Ｂも入力側追従ガイド部材９４Ａに対して回転角度θだけ回転する。図１３（ｂ）は、入力側カム部材９１Ａが配置される第１筒状空間Ｓ１と、第１追従ガイド９４が配置される第３筒状空間Ｓ３とをそれぞれ展開して、周方向長さを同一目盛にして示す図である。第１筒状空間Ｓ１の外側に隣接する第３筒状空間Ｓ３内に配置されている追従ガイド９４の各部材９４Ａ，９４Ｂは、第１筒状空間Ｓ１内のトルクカム機構９１の各カム部材９１Ａ，９１Ｂに対して、ガイド径Ｒｇのカム径Ｒｃに対する比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ、ここでは、ｒ３／ｒ１＞１）で増加する。
このように、第１トルクカム機構９１の入力側カム部材９１Ａと第１追従ガイド９４の入力側追従ガイド部材９４Ａのそれぞれの軸方向の移動量ｈは同一であり、且つ周方向移動量Ｌｃ，Ｌｇが異なることから、入力側カム部材９１Ａのカム斜面９１ａの角度α（図示略）やこれと等しい出力側カム部材９１Ｂのカム斜面９１ｂの角度α（図示略）と、入力側追従ガイド部材９４Ａのガイドカム斜面９４ａの角度β（図示略）やこれと等しい出力側追従ガイド部材９４Ｂのガイドカム斜面９４ｂの角度β（図示略）とは、異なる角度で設定することが必要になる。

【0115】

一方、第２トルクカム機構９２と第２追従ガイド９５の場合、第２トルクカム機構９２が半径ｒ２を基準とする第２筒状空間Ｓ２内に配置され、第２追従ガイド９５は第２筒状空間Ｓ２の内側に隣接し半径ｒ３を基準とする第３筒状空間Ｓ３内に配置されているので、追従ガイド９５の各部材９５Ａ，９５Ｂは、第２筒状空間Ｓ２内のトルクカム機構９２の各カム部材９２Ａ，９２Ｂに対して、ガイド径Ｒｇのカム径Ｒｃに対する比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ、ここでは、ｒ３／ｒ２＜１）で減少する。
したがって、第２トルクカム機構９２の入力側カム部材９２Ａと第２追従ガイド９５の入力側追従ガイド部材９５Ａのそれぞれの軸方向の移動量ｈは同一であり、且つ周方向移動量Ｌｃ，Ｌｇが異なることから、入力側カム部材９５Ａのカム斜面９２ａの角度αやこれと等しい出力側カム部材９５Ｂのカム斜面９５ｂの角度αと、入力側追従ガイド部材９５Ａのガイドカム斜面９５ａの角度βやこれと等しい出力側追従ガイド部材９５Ｂのガイドカム斜面９５ｂの角度βとは、異なる角度で設定することが必要になる。

【0116】

＜その他＞
以上、実施形態について説明したが、本発明は各実施形態を適宜変形して実施することができる。
例えば上記実施形態では、セカンダリプーリ側に本トルクカム装置を装備しているが、プライマリプーリの側に本トルクカム装置を装備してもよい。
また、第２実施形態のカム斜面が多段傾斜面で構成されるカムの変形例として、この多段化をさらに進めてカム斜面が無段階に連続的に変化するものに適用することも可能である。
また、本発明のトルクカム装置及びこれを備えた無段変速機は、両用の変速機として用いるのに適しているが、その他の種々の動力伝達系にも適用できる。

【符号の説明】

【0117】

２ 駆動源
４ 前後進切換機構
５ 無段変速機
６ プライマリプーリ
８ プライマリプーリ６の固定シーブ
１０ プライマリプーリ６の回転軸
１２ プライマリプーリ６の可動シーブ
１４ セカンダリプーリ
１６ セカンダリプーリ１４の固定シーブ（出力回転要素）
１８ セカンダリプーリ１４の駆動軸（回転軸，出力回転要素）
１８Ａ 軸連結部材（出力回転要素）
２０ セカンダリプーリ１４の可動シーブ（入力回転要素）
２６ ベルト
２２ スプリング
３０ 機械式プーリ移動機構
４０ トルクカム機構
５０ 遊星歯車機構
６０ 動力伝達機構
７０ アクチュエータとしての電動モータ
９０,１９０，２９０ トルクカム装置（推力調整機構）
９１，１９１，２９１ 第１トルクカム機構
９１Ａ，１９１Ａ，２９１Ａ 第１入力側カム部材
９１ａ，１９１ａ，２９１ａ 第１駆動カム斜面
９１Ｂ，１９１Ｂ，２９１Ｂ 第１出力側カム部材
９１ｂ，１９１ｂ，２９１ｂ 第１被駆動カム斜面
９２，１９２，２９２ 第２トルクカム機構
９２Ａ，１９２Ａ，２９２Ａ 第２入力側カム部材
９２ａ，１９２ａ，２９２ａ 第２被駆動カム斜面
９２Ｂ，１９２Ｂ，２９２Ｂ 第２出力側カム部材
９２ｂ，１９２ｂ，２９２ｂ 第２駆動カム斜面
９３ 切替機構
９４，９４´，１９４，２９４ 第１追従ガイド
９４Ａ，９４Ａ´，１９４Ａ，２９４Ａ 第１入力側追従ガイド部材
９４ａ，９４ａ´，１９４ａ，２９４ａ 第１被駆動ガイドカム斜面
９４Ｂ，９４Ｂ´，１９４Ｂ，２９４Ｂ 第１出力側追従ガイド部材
９４ｂ，９４ｂ´，１９４ｂ，２９４ｂ 第１駆動ガイドカム斜面
９５，１９５，２９５ 第２追従ガイド
９５Ａ，１９５Ａ，２９５Ａ 第２入力側追従ガイド部材
９５ａ，１９５ａ，２９５ａ 第２駆動ガイドカム斜面
９５Ｂ，１９５Ｂ，２９５Ｂ 第２出力側追従ガイド部材
９５ｂ，１９５ｂ，２９５ｂ 第２被駆動ガイドカム斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】