特許 6791697 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6791697

(24)【登録日】2020年11月9日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20201116BHJP

   A61B 6/12 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 360Z

   A61B6/12

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-188376(P2016-188376)

(22)【出願日】2016年9月27日

(65)【公開番号】特開2018-50768(P2018-50768A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年7月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】江刺 智

(72)【発明者】

【氏名】大賀 信浩

(72)【発明者】

【氏名】岡田 淳

(72)【発明者】

【氏名】室井 稔雄

(72)【発明者】

【氏名】小倉 伸夫

(72)【発明者】

【氏名】郡司 正則

【審査官】 井上 香緒梨

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０７３４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３１０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９５６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１８８８７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−２１５２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２６２５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９７４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００８５６４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２４３６５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０１−２７７０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−０１１５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６１５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−４２７２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出し、該検出結果に基づいてＸ線画像を動画として連続的に発生する画像発生手段と、
前記発生したＸ線画像を一時的に記憶する第１記憶手段と、
前記発生したＸ線画像を動画として表示する表示手段と、
前記表示中のＸ線画像に対し、前記第１記憶手段内の位置情報の記録を指示する入力操作を操作者から受け付ける記録指示手段と、
前記入力操作のタイミングに応じた、前記第１記憶手段内の一定区間の位置情報を記録する位置記録手段と、
前記Ｘ線の発生を停止した後、前記記録された位置情報に基づいて、前記第１記憶手段内のＸ線画像を動画として再生する再生手段と、
前記再生されたＸ線画像のうち、永続的な保存対象のＸ線画像を指定する指定手段と、
前記指定されたＸ線画像を第２記憶手段に書込む書込手段と
を具備するＸ線診断装置。

【請求項2】

前記書込手段は、前記指定されたＸ線画像を個別の画像ファイルとして前記第２記憶手段に書き込む、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記再生手段は、複数回のＸ線透視により得られた各々のＸ線画像を各Ｘ線透視の間に再生し、
前記指定手段は、前記各々のＸ線画像を操作者の操作に応じて指定する、請求項１又は請求項２に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

前記位置記録手段は、前記タイミングよりも過去の時点に対応する位置情報を始点とし、前記タイミングよりも未来の時点に対応する位置情報を終点とするように前記一定区間の位置情報を記録する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

血管造影検査やインターベンション治療を行う際に、Ｘ線透視画像を表示するＸ線診断装置が広く用いられている。この種のＸ線診断装置は、検査、手術中の透視中の動画像をバックグラウンドで保存可能となっている。保存された画像は、必要により、後で参照される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−２６２５０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

以上のようなＸ線診断装置は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下の点で改善の余地があると考えられる。

【0005】

すなわち、保存した画像の中から必要な画像を参照する際に、不要な画像がじゃまになり、参照が困難となる場合がある点で改善の余地がある。また、保存した画像から不要な画像を削除する場合に、手間がかかる点で改善の余地がある。

【0006】

目的は、必要な画像を容易に参照でき、且つ不要な画像を削除する手間を削減し得るＸ線診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線発生部、画像発生手段、第１記憶手段、表示手段、記録指示手段、位置記録手段、再生手段、指定手段及び書込手段を備えている。

【0008】

前記Ｘ線発生部は、被検体に照射されるＸ線を発生する。

【0009】

前記画像発生手段は、前記被検体を透過したＸ線を検出し、該検出結果に基づいてＸ線画像を動画として連続的に発生する。

【0010】

前記第１記憶手段は、前記発生したＸ線画像を一時的に記憶する。

【0011】

前記表示手段は、前記発生したＸ線画像を動画として表示する。

【0012】

前記記録指示手段は、前記表示中のＸ線画像に対し、前記第１記憶手段内の位置情報の記録を指示する。

【0013】

前記位置記録手段は、前記指示をトリガとして、前記第１記憶手段内の一定区間の位置情報を記録する。

【0014】

前記再生手段は、前記Ｘ線の発生を停止した後、前記記録された位置情報に基づいて、前記第１記憶手段内のＸ線画像を動画として再生する。

【0015】

前記指定手段は、前記再生されたＸ線画像のうち、永続的な保存対象のＸ線画像を指定する。

【0016】

前記書込手段は、前記指定されたＸ線画像を第２記憶手段に書込む。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す模式図である。

【図2】図２は、同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。

【図3】図３は、同実施形態における動作を説明するための模式図である。

【図4】図４は、同実施形態における動作を説明するための模式図である。

【図5】図５は、同実施形態における動作を説明するための模式図である。

【図6】図６は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための模式図である。

【図7】図７は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、実施形態に係るＸ線診断装置などについて図面を用いて説明する。

【0019】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す模式図である。。同図に示すように本実施形態のＸ線診断装置は、Ｘ線管球２、検出器４、光学レンズ６、ＴＶカメラ８、ＴＶカメラインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１０、画像メモリ１２、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１３、記憶回路１４、処理回路１６、画像処理回路１８、ビデオ信号変換回路２０及び表示回路２２により構成される。

【0020】

Ｘ線管球２は、被検体Ｐに照射されるＸ線を発生する。発生したＸ線は被検体Ｐを透過し、イメージインテンシファイアからなる検出器４に入射する。検出器４は入力蛍光面を有し、入射Ｘ線は該入力蛍光面にて電子に変換される。この電子は検出器４中で増幅され、その出力面にて光に変換される。この光は光学レンズ６により集光されたのち、ＴＶカメラ８により撮像され、電気的な２次元画像が形成される。この２次元画像上における各点の光の強度は、透過Ｘ線の強度に比例する。

【0021】

ＴＶカメラ８により撮像され、リアルタイムの２次元画像として得られるＸ線画像（Ｘ線透視画像）は、Ａ／Ｄ変換された後、ＴＶカメラインターフェース回路１０を介して画像処理回路１８に送られる。なお、検出器４、光学レンズ６、ＴＶカメラ８、ＴＶカメラインターフェース回路１０及び画像処理回路１８は、被検体を透過したＸ線を検出し、該検出結果に基づいてＸ線画像を動画として連続的に発生する画像発生手段を構成している。

【0022】

画像処理回路１８は、送られてきた２次元画像に所定の画像処理を施し、ビデオ信号変換回路２０に送る。所定の画像処理は、例えば、Ｘ線画像を補正する処理と、補正したＸ線画像を含む画面データを作成する処理とを含んでいる。画面データを作成する処理では、例えば、Ｘ線画像の表示領域と、当該Ｘ線画像に対する指示ボタン等に対応するＧＵＩの表示領域とを割り付けることにより、画面データを作成する。

【0023】

画像メモリ１２は、画像処理回路１８により補正されたＸ線画像を継続的に入力し、最新から所定期間前までの一連のＸ線画像を一時的に記憶する。画像メモリ１２は、例えば、電源による記憶保持動作を要する半導体メモリ等の揮発性記録媒体からなる。検査中におけるＸ線画像の記録時間は画像メモリ１２の記憶容量によって制限される。このような画像メモリ１２は、発生したＸ線画像を一時的に記憶する第１記憶手段を構成している。

【0024】

入力インタフェース回路１３は、Ｘ線透視の開始及び終了を指示するためのフットスイッチ、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース回路１３は、処理回路１６に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、処理回路１６へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路１３はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路１３の例に含まれる。このような入力インタフェース回路１３は、例えば、表示中のＸ線画像に対し、画像メモリ１２内の位置情報の記録を指示するための記録指示機能と、再生されたＸ線画像のうち、永続的な保存対象のＸ線画像を指定する指定機能とを備えている。

【0025】

記憶回路１４は、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）など電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路とを備えている。記憶回路１４は、処理回路１６に実行されるプログラムと、処理回路１６による処理結果、検査関連情報などを記憶している。処理回路１６による処理結果は、例えば、画像メモリ１２内のＸ線画像を指示する位置情報、永続的に保存されるＸ線画像の画像ファイルなどである。画像ファイルは、１回のＸ線透視における複数の区間のＸ線画像を一括して含むように作成されてもよい。あるいは、画像ファイルは、１回のＸ線透視における各々の区間のＸ線画像毎に作成されてもよい。このような記憶回路１４は、永続的な保存対象のＸ線画像を記憶する第２記憶手段を構成している。

【0026】

処理回路１６は、記憶回路１４内のプログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応する位置記録機能１６ａ、再生機能１６ｂ及び書込機能１６ｃを実現するプロセッサである。なお、図１においては単一の処理回路１６にて位置記録機能１６ａ、再生機能１６ｂ及び書込機能１６ｃが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。なお、各機能１６ａ〜１６ｃは、概略的には、保存前のリアルタイムのＸ線透視画像の参照中に、関心のある区間だけを複数指定し、複数の指定部分の中から任意の部分だけを再生した後、所望の部分を選択して保存する動作を実現している。以下、具体的に説明する。

【0027】

ここで、位置記録機能１６ａは、入力インタフェース回路１３から入力された指示をトリガとして、画像メモリ１２内の一定区間の位置情報を記録する機能である。位置情報の記録先は、画像メモリ１２又は記憶回路１４のいずれでもよい。位置情報は、画像メモリ１２内の番地を示すアドレス情報である。但し、位置情報としては、アドレス情報に限らず、画像メモリ１２内の画像データを指示可能な情報であればよいので、例えば、日時情報を用いてもよい。位置情報は、入力インタフェース回路１３から入力された指示に対応する情報に関連付けられて任意の区間のデータとして記録されてもよい。入力された指示に対応する情報としては、例えば、日時情報及び検査関連情報などが適宜、使用可能となっている。

【0028】

再生機能１６ｂは、Ｘ線の発生を停止した後、位置記録機能１６ａにより記録された位置情報に基づいて、画像メモリ１２内のＸ線画像を動画として再生する機能である。なお、再生されたＸ線画像は、表示回路２２により表示される。

【0029】

書込機能１６ｃは、再生機能１６ｂにより再生されたＸ線画像のうち、入力インタフェース回路１３により指定されたＸ線画像を記憶回路１４に書き込む機能である。記憶回路１４に書き込まれたＸ線画像は、永続的に保存される。なお、書込機能１６ｃは、入力インタフェース回路１３により指定されたＸ線画像を個別の画像ファイルとして記憶回路１４に書き込む機能を含んでもよい。あるいは、書込機能１６ｃは、入力インタフェース回路１３により指定された複数のＸ線画像を１つの画像ファイルとして記憶回路１４に書き込む機能を含んでもよい。

【0030】

ビデオ信号変換回路２０は、画像処理回路１８により画像処理が施された画面データをビデオ信号に変換し、当該ビデオ信号を表示回路２２に送出する。

【0031】

表示回路２２は、医用画像などを表示するディスプレイ（ＴＶモニタ）、ディスプレイとビデオ信号変換回路２０とを接続するコネクタやケーブルなどの周辺回路からなり、ビデオ信号変換回路２０から受けたビデオ信号を表示する。

【0032】

次に、以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について図２のフローチャート及び図３乃至図５の模式図を用いて説明する。

【0033】

いま、Ｘ線診断装置では、図２及び図３に示すように、フットスイッチ１３ａの操作により、Ｘ線管球２は、被検体Ｐに対するＸ線の照射を開始する（ステップＳＴ１）。

【0034】

被検体Ｐを透過したＸ線は、検出器４に検出されて光に変換される。この光は光学レンズ６により集光された後、ＴＶカメラ８により撮像され、リアルタイム動画のＸ線画像に変換される。このＸ線画像は、Ａ／Ｄ変換された後、ＴＶカメラインターフェース回路１０を介して画像処理回路１８に送られ、所定の処理が施される。リアルタイムのＸ線画像を含む画面データは、画像処理回路１８から送出され、ビデオ信号変換回路２０を介して表示回路２２により表示される（ステップＳＴ２）。

【0035】

一方、画像処理回路１８により処理されたＸ線画像は画像メモリ１２に継続的に入力される。画像メモリ１２では、先頭番地から順番に画像を書き込んでゆき、最終番地まで画像が書き込まれて空き容量が無くなったら、先頭番地に戻って次の画像を書き込む。すなわち画像メモリ１２はいわゆるリングバッファとして用いられる。このようなリングバッファとしての画像メモリ１２の動作により、最新から所定期間前までの一連のＸ線画像を一時的に記憶する（ステップＳＴ３）。例えば、一連のＸ線画像は、１回以上のＸ線透視で得られる全てのＸ線画像を含む。

【0036】

Ｘ線画像のリアルタイム表示と一時的な記憶との実行中、処理回路１６は、入力インタフェース回路１３から指示がなければ（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、ステップＳＴ６に移行する。また、処理回路１６は、位置記録機能１６ａにより、入力インタフェース回路１３から指示が入力されれば（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、入力された指示をトリガとして、画像メモリ１２内の一定区間の位置情報を記録する（ステップＳＴ５）。

【0037】

例えば図３に示すように、操作者は、リアルタイムのＸ線画像ｇｒｔを見ながらステント留置の位置決めをしている際に、ボタン１３ｂを操作することにより、表示中のＸ線画像に対し、画像メモリ１２内の位置情報の記録を指示すればよい。このようにして、例えばＸ線画像ｇ１に対応する一定区間の位置情報が記録される。なお、位置情報の記録の指示は、ボタン１３ｂの操作に限らず、操作者による音声入力機能１３ｃへの音声入力、造影剤の注入に連動するインジェクタ連動機能１３ｄのいずれから入力してもよい。また、入力インタフェース回路１３は、トリガのタイミングから数秒間（例、３秒間）の区間を位置情報として指定することができる。あるいは、入力インタフェース回路１３は、開始位置と終了位置を指定する２回の指示を受けてもよい。

【0038】

実際のＸ線透視中の画面としては、例えば図４の左側に示すように、リアルタイムのＸ線画像ｇｒｔが表示されており、Ｘ線画像ｇｒｔの左上隅には、一時的な記憶中を示す録画マーカｒ１が表示される。また例えば、Ｘ線画像ｇｒｔの下方には、Ｘ線照射時間の経過によって右方に移動する進捗マーカｔと、位置情報記録済みを示すマーカｍｋ１，ｍｋ２が表示される。また例えば、一箇所だけ例示するように、マーカｍｋ２に近接してサムネイル画像ｇｓ２を表示してもよい。

【0039】

このようなステップＳＴ２〜ＳＴ５の処理は、フットスイッチ１３ａの操作によりＸ線管球２がＸ線の照射を終了するまで、繰り返し実行される（ステップＳＴ６：Ｎｏ）。この繰り返しにより、例えば図３に示すように、Ｘ線画像ｇ２，ｇ３の各々の一定区間の位置情報が記録される。

【0040】

Ｘ線の照射が終了すると（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、処理回路１６は、ステップＳＴ５で記録された位置情報に基づいて、画像メモリ１２内のＸ線画像を動画として再生する（ステップＳＴ７）。再生されたＸ線画像は、表示回路２２により表示される。なお、複数の区間の位置情報が記録されていた場合には、各々の区間のＸ線画像を動画として、順番に再生する。あるいは、最後の区間のＸ線画像のみを再生してもよい。または、通常のＬＩＨ（静止画）表示もできる。あるいは、各区間のＸ線画像のサムネイル画像を抽出したカタログ表示としてもよい。再生したいＸ線画像の選択は、例えば図３に示すように、前の画像選択ボタン１３ｅ及び後の画像選択ボタン１３ｆの操作によってＸ線画像を選択し、再生ボタン１３ｇを操作することにより、実行可能である。また、保存対象のＸ線画像は、図３に示すように、保存ボタン１３ｈの操作により、記憶回路１４に書き込み可能である。

【0041】

Ｘ線画像の再生中又は再生後に、処理回路１６は、入力インタフェース回路１３から保存対象の指定がなければ（ステップＳＴ８：Ｎｏ）、ステップＳＴ１０に移行する。また、処理回路１６は、書込機能１６ｃにより、入力インタフェース回路１３から保存対象の指定があれば（ステップＳＴ８：Ｙｅｓ）、指定されたＸ線画像を記憶回路１４に書き込む（ステップＳＴ９）。実際のＸ線透視後の画面としては、例えば図４の右側に示すように、保存ボタン１３ｈの操作により、再生したＸ線画像ｇ２を記憶回路１４に書き込むと、書き込み済みのＸ線画像ｇ２を表すサムネイル画像ｇｓ２を画面の一部に表示してもよい。

【0042】

このようなステップＳＴ７〜ＳＴ９の処理は、今回のＸ線透視における保存対象の全てのＸ線画像を保存するまで、繰り返し実行される（ステップＳＴ１０：Ｎｏ）。なお、図５に示すように、処理回路１６は、書込機能１６ｃにより、入力インタフェース回路１３により指定されたＸ線画像ｇ２，ｇ３を個別の画像ファイルＦ２，Ｆ３として記憶回路１４に保存してもよい。あるいは、処理回路１６は、書込機能１６ｃにより、指定された複数のＸ線画像ｇ２，ｇ３を１つの画像ファイルＦｓとして記憶回路１４に保存してもよい。

【0043】

保存対象の全てのＸ線画像の保存が完了すると（ステップＳＴ１０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。なお、処理の終了後、次の透視が開始されると、一時的に記憶する一連のＸ線画像と、指定した位置情報とを記憶回路１４の所定領域に保存してもよい。この所定領域に保存したＸ線画像及び位置情報は、適切なタイミングで自動的に破棄される。

【0044】

上述したように本実施形態によれば、表示中のＸ線画像に対し、第１記憶手段（画像メモリ１２）内の位置情報の記録を指示し、この指示をトリガとして、第１記憶手段内の一定区間の位置情報を記録する。Ｘ線の発生を停止した後、記録された位置情報に基づいて、第１記憶手段内のＸ線画像を動画として再生する。再生されたＸ線画像のうち、永続的な保存対象のＸ線画像を指定する。指定されたＸ線画像を第２記憶手段（記憶回路１４）に書込む。

【0045】

従って、必要な画像の位置情報を記録しておき、位置情報に基づく再生の後、永続的な保存対象のＸ線画像を書き込む構成により、必要な画像を容易に参照でき、且つ不要な画像を削除する手間を削減することができる。なお、従来は、保存した画像の中から必要な画像を参照する際に、不要な画像がじゃまになり、参照が困難となる場合があった。また、従来は、保存した画像から不要な画像を削除する場合に、手間がかかっていた。

【0046】

また、Ｘ線画像の表示中には、位置情報の記録を指示するだけでよいので、操作者がＸ線透視の操作、手技に集中でき、もって、操作性を向上できる。また、透視収集を中心に用いることにより、被曝量を低減できる。同様に、Ｘ線透視後、録画のためだけにＸ線撮影を実施することがないので、被曝量を低減できる。

【0047】

また、永続的な保存の前に、候補となるＸ線画像を確認することができる。また、候補の中から確認された区間の短いＸ線画像のみを永続的に保存することができる。さらに、不要と判断した場合は、画像メモリ１２から自動的に削除されるため、記憶領域を圧迫することもなく、不要ファイルとして削除する手間もかからない。

【0048】

これに加え、Ｘ線透視中のＸ線画像を一時的に記憶する既存のシーケンスを損ねることなく、実施することができる。なお、既存のシーケンスは、一時的に記憶するＸ線画像のデータ量を低減したい場合に、記録する周期を事前予約する機能を使用可能となっている。この種の事前予約の機能は、手間がかかる上、事前予約した周期のＸ線画像に、適切なＸ線画像が含まれない可能性があるので、使用しない方が好ましい。これに対し、本実施形態は、この事前予約の機能を使用せずに実施することができる。

【0049】

また、本実施形態によれば、指定されたＸ線画像を個別の画像ファイルとして記憶回路１４に書き込む場合、異なる区間の各々のＸ線画像を別々に扱うことができる。例えば、異なる世代のＸ線透視により得られた各々のＸ線画像を個別に扱うことができる。

【0050】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。

【0051】

第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、２回目のＸ線透視の完了後に、１世代前（または数世代）の登録した区間のＸ線画像を呼出し可能とし、且つ呼び出したＸ線画像を記憶回路１４にに保存可能とした構成となっている。

【0052】

具体的には、再生機能１６ｂは、前述した機能に加え、複数回のＸ線透視により得られた各々のＸ線画像を各Ｘ線透視の間に再生する機能をもっている。

【0053】

これに伴い、入力インタフェース回路１３は、前述した機能に加え、当該各々のＸ線画像を操作者の操作に応じて指定する機能をもっている。

【0054】

他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0055】

次に、以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について図６を用いて説明する。

【0056】

いま、前述同様に、１回目のＸ線透視において、ステップＳＴ１〜ＳＴ１０が実行されたとする。また、１つのＸ線画像ｇ１−１は、マーカｍｋ１−１に示すように位置情報が記録されたものの、記憶回路１４に保存されなかったとする。

【0057】

続いて、２回目のＸ線透視において、ステップＳＴ１〜ＳＴ１０が実行されたとする。また、２つのＸ線画像ｇ２−１，ｇ２−２は、マーカｍｋ２−１，ｍｋ２−２に示すように位置情報が記録されたものの、両者とも記憶回路１４に保存されなかったとする。

【0058】

ここで、操作者は、２回目のＸ線透視で得られたＸ線画像ｇ２−１，ｇ２−２よりも、１回目のＸ線透視で得られたＸ線画像ｇ１−１の方が適切と判断したとする。

【0059】

この場合、入力インタフェース回路１３は、操作者の操作により、１回目のＸ線透視におけるＸ線画像ｇ１−１のマーカｍｋ１−１を選択した後、保存ボタン１３ｈによって、保存対象にＸ線画像ｇ１−１を指定したとする。

【0060】

このとき、処理回路１６は、書込機能１６ｃにより、指定されたＸ線画像ｇ１−１を記憶回路１４に書き込む。これにより、１世代前のＸ線画像ｇ１−１を永続的に記憶回路１４に保存することができる。

【0061】

上述したように本実施形態によれば、複数回のＸ線透視により得られた各々のＸ線画像を各Ｘ線透視の間に再生し、当該各々のＸ線画像を操作者の操作に応じて指定する。

【0062】

従って、第１の実施形態の作用効果に加え、複数回のＸ線透視により得られた各々のＸ線画像を遡って再生でき、且つ、遡って再生したＸ線画像のうち、必要なＸ線画像を永続的に保存することができる。

【0063】

すなわち、２回目のＸ線透視の完了後に、１世代前（または数世代）の登録した区間を呼出すことができ、必要により、呼び出した世代の登録した区間のＸ線画像を記憶回路１４に保存することができる。

【0064】

また、保存し忘れて、次のＸ線透視を開始してしまった場合にも、遡って、必要な区間のＸ線画像を永続的に保存することができる。

【0065】

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
第３の実施形態は、第１又は第２の実施形態の変形例であり、位置情報の記録を指示した時点よりも遡った位置を記録する構成となっている。

【0066】

具体的には、位置記録機能１６ａは、入力インタフェース回路１３により指示を受けた時点よりも過去の時点に対応する位置情報を始点とし、指示を受けた時点よりも未来の時点に対応する位置情報を終点とするように一定区間の位置情報を記録する機能を有する。

【0067】

他の構成は、第１又は第２の実施形態と同様である。

【0068】

次に、以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について図７を用いて説明する。

【0069】

いま、前述同様に、フットスイッチ１３ａの操作により、Ｘ線の照射が開始され、Ｘ線画像のリアルタイム表示と一時的な記憶とが実行中であるとする。

【0070】

ここで、時刻ｔ１１の後、時刻ｔ１２において、位置情報を記録する指示が入力インタフェース回路１３から入力されたとする。

【0071】

処理回路１６は、位置記録機能１６ａにより、この指示を受けた時点（ｔ１２）よりも過去の時点（ｔ１１）に対応する位置情報を始点とし、指示を受けた時点よりも未来の時点（ｔ１３）に対応する位置情報を終点とするように一定区間の位置情報を記録する。例えば、１秒遡ってその後２秒間の合計３秒間の区間を示す位置情報が記録される。

【0072】

以下、前述同様に処理が実行される。記録された位置情報に基づくＸ線画像は、Ｘ線透視後に再生され、永続的な保存対象であることが確認された後、操作者の操作により、記憶回路１４に保存される。

【0073】

上述したように本実施形態によれば、指示を受けた時点よりも過去の時点に対応する位置情報を始点とし、指示を受けた時点よりも未来の時点に対応する位置情報を終点とするように一定区間の位置情報を記録する。

【0074】

従って、第１又は第２の実施形態の作用効果に加え、指示を入力するタイミングが若干遅い場合でも、適切な位置情報を記録でき、もって、適切なＸ線画像を永続的に保存することができる。

【0075】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、、表示中のＸ線画像に対し、第１記憶手段（画像メモリ１２）内の位置情報の記録を指示し、この指示をトリガとして、第１記憶手段内の一定区間の位置情報を記録する。Ｘ線の発生を停止した後、記録された位置情報に基づいて、第１記憶手段内のＸ線画像を動画として再生する。再生されたＸ線画像のうち、永続的な保存対象のＸ線画像を指定する。指定されたＸ線画像を第２記憶手段（記憶回路１４）に書込む。

【0076】

従って、必要な画像の位置情報を記録しておき、位置情報に基づく再生の後、永続的な保存対象のＸ線画像を書き込む構成により、必要な画像を容易に参照でき、且つ不要な画像を削除する手間を削減することができる。

【0077】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（central processing unit）、GPU (Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0078】

第１の実施形態におけるＸ線管球２は、特許請求の範囲におけるＸ線発生部の一例である。第１の実施形態における検出器４、光学レンズ６、ＴＶカメラ８、ＴＶカメラインターフェース回路１０及び画像処理回路１８は、特許請求の範囲における画像発生手段の一例である。第１の実施形態における画像メモリ１２は、特許請求の範囲における第１記憶手段の一例である。第１の実施形態における入力インタフェース回路１３は、特許請求の範囲における記録指示手段及び指定手段の一例である。第１の実施形態における記憶回路１４は、特許請求の範囲における第２記憶手段の一例である。第１の実施形態における表示回路２２は、特許請求の範囲における表示手段の一例である。第１の実施形態における処理回路１６及び位置記録機能１６ａは、特許請求の範囲における位置記録手段の一例である。第１の実施形態における処理回路１６、再生機能１６ｂ及び表示回路２２は、特許請求の範囲における再生手段の一例である。第１の実施形態における処理回路１６及び書込機能１６ｃは、特許請求の範囲における書込手段の一例である。

【0079】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0080】

２…Ｘ線管球、４…検出器、６…光学レンズ、８…ＴＶカメラ、１０…ＴＶカメラインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路、１２…画像メモリ、１３…入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路、１４…記憶回路、１６…処理回路、１８…画像処理回路、２０…ビデオ信号変換回路、２２…表示回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】