特許 6792473 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6792473

(24)【登録日】2020年11月10日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20201116BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20201116BHJP

   B65G 43/00 20060101ALI20201116BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 D

   H05K13/08 A

   B65G43/00 G

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-20065(P2017-20065)

(22)【出願日】2017年2月7日

(65)【公開番号】特開2018-129353(P2018-129353A)

(43)【公開日】2018年8月16日

【審査請求日】2019年12月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】特許業務法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】大嶋 寛之

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−２４２３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０９０３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／０３５１７７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００ − １３／０８

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ６５Ｇ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品供給部に搬送された部品が該部品供給部内で搬送方向に移動することを制限するストッパと、
前記部品供給部内における部品の有無を検知するセンサと、
前記ストッパと前記センサのうち前記ストッパの位置のみを調整する第１調整部と、
前記ストッパと前記センサのうち前記センサの位置のみを調整する第２調整部と、
前記ストッパと前記センサとの相対位置を維持したままで前記ストッパの位置及び前記センサの位置を調整する第３調整部とを備える部品供給装置。

【請求項2】

部品供給部に搬送された部品が該部品供給部内で搬送方向に移動することを制限するストッパと、
前記部品供給部内における部品の有無を検知するセンサと、
前記ストッパの位置を調整する第１調整部と、
前記センサの位置を調整する第２調整部と、
前記搬送方向に平行な供給溝が設けられ、該供給溝に前記ストッパが内装されることにより前記部品供給部が形成されるブロックと、
前記センサを支持するブラケットと、
前記ブロックと前記ブラケットとに挟持されると共に前記ストッパが固定されるプレートとを備え、
前記第１調整部は、
前記ストッパと前記プレートとの相対位置を調整するものである部品供給装置。

【請求項3】

部品供給部に搬送された部品が該部品供給部内で搬送方向に移動することを制限するストッパと、
前記部品供給部内における部品の有無を検知するセンサと、
前記ストッパの位置を調整する第１調整部と、
前記センサの位置を調整する第２調整部と、
前記搬送方向に平行な供給溝が設けられ、該供給溝に前記ストッパが内装されることにより前記部品供給部が形成されるブロックと、
前記センサを支持するブラケットと、
前記ブロックと前記ブラケットとに挟持されると共に前記ストッパが固定されるプレートとを備え、
前記第２調整部は、
前記ブラケットと前記プレートとの相対位置を調整するものである部品供給装置。

【請求項4】

部品供給部に搬送された部品が該部品供給部内で搬送方向に移動することを制限するストッパと、
前記部品供給部内における部品の有無を検知するセンサと、
前記ストッパの位置を調整する第１調整部と、
前記センサの位置を調整する第２調整部と、
前記ストッパと前記センサとの相対位置を維持したままで前記ストッパの位置及び前記センサの位置を調整する第３調整部と、
前記搬送方向に平行な供給溝が設けられ、該供給溝に前記ストッパが内装されることにより前記部品供給部が形成されるブロックと、
前記センサを支持するブラケットと、
前記ブロックと前記ブラケットとに挟持されると共に前記ストッパが固定されるプレートとを備え、
前記第３調整部は、
前記ブロックと前記プレートとの相対位置を調整するものである部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品供給部内における部品の有無をセンサで検知する部品供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、部品供給部内における部品の有無をセンサで検知する部品供給装置に関し、種々の技術が提案されている。

【0003】

例えば、下記特許文献１に記載の電子部品供給装置は、複数の電子部品を列状に保持し、複数の前記電子部品が並んでいる方向である配列方向の端部に開口部が形成された収容手段と、前記収容手段の前記端部に隣接して配置され、前記開口部を通過した前記電子部品を支持する支持手段と、少なくとも前記収容手段を振動させ、前記収容手段に収容された複数の前記電子部品を前記端部に向けて移動させる加振手段と、前記配列方向において、前記支持手段の前記収容手段側とは反対側に配置され、前記電子部品の前記配列方向の先端側への移動を規制し、前記電子部品を保持位置に保持する係止手段と、前記係止手段、前記支持手段及び前記収容手段の少なくとも１つに吸引口が形成され、前記吸引口から空気を吸引し、前記吸引口と対面する位置の前記電子部品を吸引する吸引手段と、を有することを特徴とする。

【0004】

下記特許文献１に記載の電子部品供給装置は、前記加振手段を制御する振動制御手段と、前記保持位置における前記電子部品の有無を検知する検知手段と、をさらに有し、前記振動制御手段は、前記検知手段の検知結果に応じて、前記加振手段の停止及び稼動を制御することを特徴とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１５７９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載の電子部品供給装置では、例えば、電子部品の形状又は大きさにバラツキがあると、保持位置に電子部品があることを検知手段で検知できない場合があった。そのような場合に対処するには、検知手段の位置を変更することが有効であるが、配列方向における支持手段の長さを変更することにより、検知手段と保持位置との位置関係を変更することも有効である。

【0007】

そこで、本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、部品供給部内で部品が搬送方向に移動することを制限するストッパと、部品供給部内における部品の有無を検知するセンサとのうち、一方又は双方の位置を調整することが可能な部品供給装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、部品供給部に搬送された部品が該部品供給部内で搬送方向に移動することを制限するストッパと、部品供給部内における部品の有無を検知するセンサと、ストッパとセンサのうちストッパの位置のみを調整する第１調整部と、ストッパとセンサのうちセンサの位置のみを調整する第２調整部と、ストッパとセンサとの相対位置を維持したままでストッパの位置及びセンサの位置を調整する第３調整部とを備える部品供給装置を、開示する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、部品供給装置は、部品供給部内で部品が搬送方向に移動することを制限するストッパと、部品供給部内における部品の有無を検知するセンサとのうち、一方又は双方の位置を調整することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】部品装着装置１０の斜視図である。

【図2】ばら部品供給装置１８の斜視図である。

【図3】部品格納部７２等の斜視図である。

【図4】部品格納部７２等の斜視図である。

【図5】第１シム１００の平面図である。

【図6】第２シム１０２の平面図である。

【図7】第３シム１０４の平面図である。

【図8】部品格納部７２及び部品格納部取付ベース７８を図３の線Ａ−Ａで切断した断面図である。

【図9】部品格納部７２及び部品格納部取付ベース７８を図３の線Ａ−Ａで切断した断面図であって、第１シム１００をその厚みが大きいものに交換した場合の図である。

【図10】部品格納部７２及び部品格納部取付ベース７８を図３の線Ａ−Ａで切断した断面図であって、第２シム１０２をその厚みが大きいものに交換した場合の図である。

【図11】部品格納部７２及び部品格納部取付ベース７８を図３の線Ａ−Ａで切断した断面図であって、第３シム１０４をその厚みが大きいものに交換した場合の図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。尚、図面において、左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。図面では、構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。

【0012】

（１）部品装着装置１０の構成
図１は、部品装着装置１０が表された図である。部品装着装置１０は、基板Ｓに対する部品の装着作業を実行するための装置である。部品装着装置１０は、基板搬送装置１２、部品採取装置１４、リール部品供給装置１６、ばら部品供給装置１８、及び制御装置２０を備えている。制御装置２０は、部品装着装置１０を制御するための装置である。尚、基板Ｓとしては、プリント配線板又はプリント回路板等が挙げられる。

【0013】

基板搬送装置１２は、基板Ｓを搬送するための装置である。基板搬送装置１２は、支持板２２，２２及びコンベアベルト２４，２４を備えている。支持板２２，２２は、間隔を前後方向に開けた状態で左右方向に延設されている。支持板２２，２２の間には、多数の支持ピン２６が立設されている。コンベアベルト２４，２４は、支持板２２，２２の互いに対向する面に設けられている。コンベアベルト２４，２４は、支持板２２，２２の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Ｓは、コンべアベルト２４，２４の上面に乗せられた状態で左から右へと搬送される。基板Ｓが搬送される際は、基板Ｓが多数の支持ピン２６上を摺動する。

【0014】

部品採取装置１４は、部品を採取するための装置である。部品採取装置１４は、装着ヘッド２８、Ｘ軸スライダ３０、及びＹ軸スライダ３２を備えている。Ｙ軸スライダ３２は、ガイドレール３４，３４にスライド可能に取り付けられている。ガイドレール３４，３４は、前後方向に延びる左右一対のレールであり、部品装着装置１０の内部に固定されている。これにより、Ｙ軸スライダ３２は、前後方向にスライド可能である。Ｘ軸スライダ３０は、ガイドレール３６，３６にスライド可能に取り付けられている。ガイドレール３６，３６は、左右方向に延びる上下一対のレールであり、Ｙ軸スライダ３２の前面に設けられている。これにより、Ｘ軸スライダ３０は、左右方向にスライド可能である。装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ３０が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３２が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。尚、各スライダ３０，３２は、それぞれ図示しない駆動モータにより駆動される。更に、各スライダ３０，３２には、図示しない位置センサが装備されている。制御装置２０は、それらの位置センサから入力された位置情報に基づいて、各スライダ３０，３２の駆動モータを制御する。

【0015】

装着ヘッド２８は、ノズル保持部３８を備えている。ノズル保持部３８は、複数の吸着ノズル４０（本実施形態では、８本の吸着ノズル４０）を支持している。吸着ノズル４０は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を放したりするものである。ノズル保持部３８は、Ｚ軸と平行な軸線周りに回転可能に構成されている。吸着ノズル４０がノズル保持部３８によって特定の回転位相にまで回転すると、その吸着ノズル４０がホルダ昇降装置と係合する。これにより、吸着ノズル４０は、ホルダ昇降装置によって、Ｘ軸およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向（上下方向）に昇降される。尚、ホルダ昇降装置は、Ｚ軸モータ４２を駆動源とするものである。

【0016】

リール部品供給装置１６は、部品装着装置１０の前方において、部品供給装置取付ベース４４に着脱可能に取り付けられている。リール部品供給装置１６は、リール４６及びフィーダ部４８を備えている。リール４６には、テープが巻き付けられている。テープには、部品が格納されている。テープは、リール４６から巻きほどかれ、採取位置にまでフィーダ部４８によって送り出される。採取位置とは、装着ヘッド２８によって部品が採取される位置である。

【0017】

部品装着装置１０は、パーツカメラ５０を備えている。パーツカメラ５０は、部品供給装置取付ベース４４の後方に配置されている。パーツカメラ５０の撮像範囲は、パーツカメラ５０の上方である。パーツカメラ５０の上方を吸着ノズル４０が通過すると、その吸着ノズル４０に吸着された部品の状態がパーツカメラ５０によって撮像される。その撮像データは、パーツカメラ５０によって制御装置２０に出力される。

【0018】

（２）ばら部品供給装置１８の構成
ばら部品供給装置１８は、リール部品供給装置１６と同様にして、部品供給装置取付ベース４４に着脱可能に取り付けられている。図２は、ばら部品供給装置１８が表された図である。ばら部品供給装置１８は、部品収容部５２、部品搬送部５４、及び部品切離部５６を備えている。

【0019】

部品収容部５２は、複数の部品７０をばら積みの状態で収容するものである。部品収容部５２は、ボウル５８及び第１振動部６０を備えている。第１振動部６０は、ボウル５８の下側に設けられている。ボウル５８の内面には、らせん状の第１搬送路６２が形成されている。

【0020】

部品搬送部５４は、複数の部品７０を一列に整列させた状態で搬送するものである。部品搬送部５４は、シュート部６４及び第２振動部６６を備えている。第２振動部６６は、シュート部６４の下側に設けられている。シュート部６４の上面には、直線状の第２搬送路６８が形成されている。第２搬送路６８は、Ｙ軸（前後方向）に平行である。第２搬送路６８の左右方向の幅は、部品７０の短手方向の幅よりも大きい。部品搬送部５４では、第２搬送路６８内で複数の部品７０が一列に整列した状態となり、それらの部品７０の長手方向が前後方向と一致する。部品搬送部５４は、部品収容部５２に接続されている。つまり、部品収容部５２の第１搬送路６２の出口端部と部品搬送部５４の第２搬送路６８の入口端部とが接続されている。

【0021】

部品切離部５６は、部品搬送部５４の第２搬送路６８の出口端部に隣接して設けられている。部品切離部５６は、部品搬送部５４から搬送された一つの部品７０を左方向にスライドさせることにより、その部品７０を部品採取装置１４に供給する。これにより、部品採取装置１４は、その部品７０を装着ヘッド２８で採取することが可能となる。部品切離部５６は、部品格納部７２及びスライドテーブル７４を備えている。部品格納部７２には、部品搬送部５４から搬送された一つの部品７０が格納される。部品格納部７２に一つの部品７０が格納された際は、その部品７０の長手方向が前後方向と一致する。スライドテーブル７４は、部品格納部７２を左右方向にスライドさせるものである。スライドテーブル７４は、テーブル７６を備えている。テーブル７６の上面には、部品格納部取付ベース７８を介して部品格納部７２が固定されている。テーブル７６は、圧縮空気の駆動源によって、左右方向にスライドされる。これにより、スライドテーブル７４は、部品格納部７２を左右方向にスライドさせることが可能である。尚、テーブル７６の駆動源は、電動モータであっても良い。

【0022】

（３）部品格納部７２の外観構成
図３及び図４は、部品格納部７２等が表された図である。部品格納部７２は、ブロック８０、ストッパ８２、プレート８４、及びブラケット８６を備えている。ブロック８０は、略直方体の形状を有しており、部品格納部取付ベース７８に載置された状態で固定されている。ブロック８０の上面には、左右方向の中央において、Ｙ軸（前後方向）に平行な供給溝８８が形成されている。尚、図３の矢印Ｒは、部品搬送部５４のシュート部６４に設けられた第２搬送路６８における部品７０の搬送方向を示しており、Ｙ軸に平行であり、前後方向と一致する。供給溝８８は、ブロック８０の前面から後面にまで設けられている。供給溝８８の左右方向の幅は、部品搬送部５４の第２搬送路６８と同様にして、部品７０の短手方向の幅よりも大きい。ブロック８０を左右方向で切断した場合の供給溝８８の断面形状は、略Ｕ字形状である。

【0023】

ストッパ８２は、略直方体の形状を有しており、供給溝８８の後方部に入れ込まれている。これにより、供給溝８８の前方部には、部品供給部９０が形成されている。よって、部品供給部９０の左右方向の幅は、供給溝８８と同じであり、部品７０の短手方向の幅よりも大きい。部品供給部９０の前後方向の長さは、ストッパ８２の位置によって変更可能であるが、部品７０の長手方向の長さよりも大きくされている。以上より、部品供給部９０には、長手方向がＹ軸（前後方向）に平行な状態にある部品７０を格納させることが可能である。また、部品供給部９０においては、部品７０の搬送方向Ｒ側にストッパ８２が位置している。そのため、ストッパ８２は、部品供給部９０内の部品７０が部品７０の搬送方向Ｒに移動することを制限するものである。

【0024】

部品供給部９０の底面と部品搬送部５４の第２搬送路６８の底面とは、同一の面上に配置されている。そのため、図３に表されたように、部品供給部９０と第２搬送路６８とが向かい合った格納可能状態になると、部品搬送部５４は、第２搬送路６８から部品供給部９０に部品７０をスムーズに乗り移させることが可能である。これに対して、部品格納部７２が左方向にスライドさせられると、図４に表されたように、部品供給部９０と第２搬送路６８とがずれた採取可能状態になる。採取可能状態では、部品供給部９０内の部品７０は、第２搬送路６８（内の部品７０）から切り離されている。

【0025】

プレート８４は、部品格納部取付ベース７８に載置され、且つ、ブロック８０の後面とブラケット８６とに挟まれた状態で取り付けられている。その取り付けは、第１ボルトＢ１，Ｂ１で行われている。第１ボルトＢ１，Ｂ１は、ブラケット８６及びプレート８４に後方から通され、ブロック８０にねじ込まれている。プレート８４には、ストッパ８２が第２ボルトＢ２で固定されている。第２ボルトＢ２は、プレート８４に後方から通され、ストッパ８２にねじ込まれている。尚、第２ボルトＢ２の頭部は、ブラケット８６の湾入部９２に位置するため、プレート８４には圧接しているが、ブラケット８６には接触していない。

【0026】

ブラケット８６は、平面視で略Ｕ字状の形状を有している。ブラケット８６の内面は、ブロック８０の左面、後面、及び右面のそれぞれに対向している。ブラケット８６には、左右方向で向かい合った両端部において、センサ９４，９４が支持されている。

【0027】

センサ９４，９４は、Ｘ軸（左右方向）に平行な直線上に配置されている。その直線周りにおいて、長穴９６，９６がブロック８０に貫通して設けられている。長穴９６，９６の長手方向は、Ｙ軸（前後方向）に平行である。長穴９６，９６の短手方向は、Ｚ軸（上下方向）に平行である。長穴９６，９６の開口部は、ブロック８０の左面及び右面に加えて、部品供給部９０に配設されている。これにより、センサ９４，９４は、長穴９６，９６及び部品供給部９０を介して対向している。そのため、部品供給部９０内の部品７０がセンサ９４，９４を遮ると、部品供給部９０内に部品７０が有ることをセンサ９４，９４で検知することが可能である。

【0028】

尚、ブロック８０の前面には、段差部９８が設けられている。段差部９８は、ブロック８０の部品供給部９０とブロック８０の右面との間に設けられている。段差部９８の底面と部品供給部９０の底面とは、連なっており、同一の面上にある。

【0029】

ストッパ８２とプレート８４との間には、第１シム１００がストッパ８２とプレート８４とに挟まれた状態で固定されている。プレート８４とブラケット８６との間には、第２シム１０２がプレート８４とブラケット８６とに挟まれた状態で固定されている。ブロック８０とプレート８４との間には、第３シム１０４がブロック８０とプレート８４とに挟まれた状態で固定されている。第１シム１００、第２シム１０２、及び第３シム１０４は、板状であり、それらの厚み（つまり、前後方向の長さ）が同じである。以下、本実施形態では、第１シム１００の前後方向の長さを、第１シム１００の厚みと記載する。この点は、第２シム１０２及び第３シム１０４においても、同様である。

【0030】

図５は、第１シム１００が表された図である。図５では、図面の手前側が前方向であり、図面の奥側が後方向である。この点は、後述する図６及び図７においても、同様である。第１シム１００は、左右対称の形状を有している。第１シム１００には、その下面側が開口した湾入部１０６が形成されている。第１シム１００がストッパ８２とプレート８４とに挟まれた状態で固定される際は、第１シム１００の湾入部１０６に第２ボルトＢ２の軸部が通される。

【0031】

図６は、第２シム１０２が表された図である。第２シム１０２は、左右対称の形状を有している。第２シム１０２には、その上面側が開口した湾入部１０８が形成されている。第２シム１０２がプレート８４とブラケット８６とに挟まれた状態で固定される際は、第２シム１０２の湾入部１０８に第２ボルトＢ２の頭部が配置される。第２シム１０２には、その下面側が開口した湾入部１１０，１１０が形成されている。第２シム１０２がプレート８４とブラケット８６とに挟まれた状態で固定される際は、第２シム１０２の湾入部１１０，１１０に第１ボルトＢ１，Ｂ１の軸部が通される。

【0032】

図７は、第３シム１０４が表された図である。第３シム１０４は、左右対称の形状を有している。第３シム１０４には、その上面側が開口した湾入部１１２が形成されている。第３シム１０４がブロック８０とプレート８４とに挟まれた状態で固定される際は、第３シム１０４の湾入部１１２には、第１シム１００が配置されると共に、第２ボルトＢ２の軸部が通される。第３シム１０４には、その下面側が開口した湾入部１１４，１１４が形成されている。第３シム１０４がブロック８０とプレート８４とに挟まれた状態で固定される際は、第３シム１０４の湾入部１１４，１１４に第１ボルトＢ１，Ｂ１の軸部が通される。尚、本実施形態では、第３シム１０４の外形は、第２シム１０２の外形と同じである。

【0033】

（４）部品採取装置１４及びばら部品供給装置１８の動作
次に、部品採取装置１４及びばら部品供給装置１８の動作について説明する。制御装置２０は、部品採取装置１４による部品７０の装着作業を開始すると、ばら部品供給装置１８における部品７０の供給作業も開始する。

【0034】

ばら部品供給装置１８のボウル５８には、複数の部品７０がばら積みの状態で収容されている。制御装置２０は、部品７０の供給作業を開始すると、第１振動部６０でボウル５８を振動させる。この振動によって、ボウル５８内の部品７０は、らせん状の第１搬送路６２に沿いながら、第２搬送路６８に向けて進行する。尚、部品７０の進行方向は、部品７０の長手方向に一致する。

【0035】

その後、部品７０が、第１搬送路６２から第２搬送路６８に乗り移る。制御装置２０は、第２搬送路６８が設けられたシュート部６４を、第２振動部６６で振動させる。この振動によって、第２搬送路６８内においては、複数の部品７０が一列に整列した状態で部品供給部９０に向かって搬送される。このとき、部品供給部９０は、第２搬送路６８に対して向かい合う状態、つまり図３に表された格納可能状態にある。尚、部品７０の搬送方向Ｒは、Ｙ軸（前後方向）に平行であり、部品７０の長手方向に一致する。また、部品７０の長手方向は、基板Ｓの搬送方向と直交する。

【0036】

その後、一つの部品７０が、第２搬送路６８から部品供給部９０に乗り移る。制御装置２０は、部品供給部９０内の部品７０をセンサ９４，９４で検知すると、スライドテーブル７４のテーブル７６を左方向にスライドさせる。このスライドによって、部品供給部９０内の部品７０は、その長手方向が基板Ｓの搬送方向と直交した状態のままで搬送される。このとき、部品供給部９０は、第２搬送路６８に対して左方向にずれた状態、つまり図４に表された採取可能状態になる。

【0037】

採取可能状態になると、制御装置２０は、部品供給部９０内の部品７０を部品採取装置１４の装着ヘッド２８で採取する。その採取の際には、制御装置２０は、採取可能状態の部品供給部９０にまで装着ヘッド２８を移動させた後、部品供給部９０内の部品７０を１番目の吸着ノズル４０で採取する。部品７０が採取されると、制御装置２０は、スライドテーブル７４のテーブル７６を右方向にスライドさせる。このとき、部品供給部９０は、第２搬送路６８に対して向かい合う状態、つまり図３に表された格納可能状態に戻る。

【0038】

以後、同様にして、制御装置２０は、２番目から８番目の吸着ノズル４０によって、部品供給部９０内の部品７０を採取する。それらの採取が終了すると、制御装置２０は、装着ヘッド２８を基板Ｓ上に移動させることによって、基板Ｓに８個の部品７０を装着させる。尚、基板Ｓに８個の部品７０を装着させる必要がない場合には、制御装置２０は、８個未満の必要個数の部品７０を装着ヘッド２８で採取したときに、装着ヘッド２８を基板Ｓ上に移動させることによって、基板Ｓにそれらの部品７０を装着させる。

【0039】

（５）部品格納部７２の断面構造
図８は、部品格納部７２の断面が表された図である。図８では、図面の手前側が右方向であり、図面の奥側が左方向である。この点は、後述する図９乃至図１１においても、同様である。また、図８乃至図１１では、第１ボルトＢ１，Ｂ１、第２ボルトＢ２、及びそれらの通し穴等の記載は省略されている。

【0040】

図８に表されたように、部品格納部７２の部品供給部９０には、一つの部品７０が格納される。部品７０には、本体部７０Ａ及びフランジ部７０Ｂが形成されている。フランジ部７０Ｂは、本体部７０Ａの下端周縁から外側に延出している。フランジ部７０Ｂは、部品７０が部品供給部９０に格納される際に、部品供給部９０の底面上を摺動する。部品７０が部品供給部９０に格納されると、部品７０のフランジ部７０Ｂの後方側先端からストッパ８２の前面との間において、クリアランスＣが形成される。同時に、部品７０の本体部７０Ａの後方側部分が、長穴９６，９６（つまり、センサ９４，９４）間に位置する。

【0041】

ストッパ８２の後方では、第１シム１００がストッパ８２の後面とプレート８４の前面とに挟まれている。ブロック８０の後方では、第３シム１０４がブロック８０の後面とプレート８４の前面とに挟まれている。第３シム１０４の湾入部１１２には、第１シム１００が位置している。図８では、ブロック８０の後面とストッパ８２の後面とがフラットな状態にあると共に、第１シム１００の厚みと第３シム１０４の厚みとが同じである。従って、第３シム１０４の湾入部１１２は、前後方向において、ストッパ８２の後面と対向し、且つ、隣り合う位置関係にある。その位置関係では、仮にストッパ８２をＹ軸に平行して後方向に移動させると、ストッパ８２は、第３シム１０４の湾入部１１２に入り込む。更に、第１シム１００は、前後方向において、供給溝８８と対向し、且つ、隣り合う位置関係にある。その位置関係では、第１シム１００をＹ軸に平行して前方向に移動させると、第１シム１００は、供給溝８８に入り込む。プレート８４の後方では、第２シム１０２がプレート８４の後面とブラケット８６の前面とに挟まれている。第２シム１０２の厚みは、第１シム１００の厚み及び第３シム１０４の厚みと同じである。

【0042】

以下、図８に表された部品格納部７２の状態を標準状態と記載する。また、標準状態の部品格納部７２で使用されている各シム１００，１０２，１０４の厚みを、標準厚みと記載する。尚、上述した図３及び図４では、標準状態にある部品格納部７２の外観が斜め方向で表されている。

【0043】

（６）第１シム１００の交換
作業者は、標準状態の部品格納部７２において、例えば、第２ボルトＢ２を緩めた後で、ストッパ８２を供給溝８８内で前方向に移動させることにより、ストッパ８２とプレート８４との間を前後方向で広げれば、第１シム１００を上方向に引き抜くことが可能である。これにより、作業者は、第１シム１００を交換することが可能である。第１シム１００の交換後は、作業者によって、第２ボルトＢ２がプレート８４を通してストッパ８２にねじ込まれる。これにより、交換後の第１シム１００は、ストッパ８２とプレート８４とに挟まれた状態で固定される。

【0044】

図９は、部品格納部７２の断面が表された図であって、第１シム１００が交換された場合の図である。交換後の第１シム１００は、その厚みが標準厚みよりも厚いものである。よって、図９に表された部品格納部７２では、標準状態の部品格納部７２（図８参照）と比べて、第１シム１００の厚みの増加分だけ、ストッパ８２がプレート８４から前方向に離れて固定されるので、クリアランスＣが前後方向で狭くなっている。このとき、第１シム１００の前方側部分は、供給溝８８に入り込んでいる。尚、図９では、部品格納部７２が標準状態にある場合のストッパ８２が、二点鎖線で表されている。これに対して、作業者は、第１シム１００をその厚みが標準厚みより薄いものに交換すれば、ストッパ８２をプレート８４に前方向から近づけて固定することが可能である。これにより、作業者は、第１シム１００の厚みの減少分だけ、クリアランスＣを前後方向で広くすることが可能である。このような交換の場合には、ストッパ８２の後方側部分が、第３シム１０４の湾入部１１２に入り込んでいる。以上より、第１シム１００は、交換による厚みの変更により、ストッパ８２の位置を調整するものであり、更に、ストッパ８２とプレート８４との相対位置を調整するものである。

【0045】

（７）第２シム１０２の交換
作業者は、標準状態の部品格納部７２において、例えば、第１ボルトＢ１，Ｂ１を緩めた後で、ブラケット８６を後方向に移動させることにより、ブラケット８６とプレート８４との間を前後方向で広げれば、第２シム１０２を上方向に引き抜くことが可能である。ここで、ブラケット８６とプレート８４との間は、上方に引き抜かれた第２シム１０２が第２ボルトＢ２の頭部に突き当たらない程度にまで、前後方向に広げられる。これにより、作業者は、第２シム１０２を交換することが可能である。第２シム１０２の交換後は、作業者によって、第１ボルトＢ１，Ｂ１がブラケット８６及びプレート８４を通してブロック８０にねじ込まれる。これにより、交換後の第２シム１０２は、ブラケット８６とプレート８４とに挟まれた状態で固定される。

【0046】

図１０は、部品格納部７２の断面が表された図であって、第２シム１０２が交換された場合の図である。交換後の第２シム１０２は、その厚みが標準厚みよりも厚いものである。よって、図１０に表された部品格納部７２では、標準状態の部品格納部７２（図８参照）と比べて、第２シム１０２の厚みの増加分だけ、ブラケット８６が後方向に移動している。そのため、ブラケット８６のセンサ９４，９４も、前後方向において、第２シム１０２の厚みの増加分だけ、プレート８４に近づいた位置にまで移動している。尚、図１０では、部品格納部７２が標準状態にある場合のブラケット８６が、二点鎖線で表されている。これに対して、作業者は、第２シム１０２をその厚みが標準厚みより薄いものに交換すれば、第２シム１０２の厚みの減少分だけ、前後方向において、ブラケット８６のセンサ９４，９４をプレート８４から遠ざけた位置に移動させることが可能である。以上より、第２シム１０２は、交換による厚みの変更により、センサ９４，９４の位置を調整するものであり、更に、ブラケット８６とプレート８４との相対位置を調整するものである。

【0047】

（８）第３シム１０４の交換
作業者は、標準状態の部品格納部７２において、例えば、第１ボルトＢ１，Ｂ１を外した後で、ストッパ８２及び第１シム１００が第２ボルトＢ２で固定されている状態のプレート８４をブロック８０から離すことにより、第３シム１０４を取り出すことが可能である。これにより、作業者は、第３シム１０４を交換することが可能である。第３シム１０４の交換後は、作業者によって、第１ボルトＢ１，Ｂ１がブラケット８６及びプレート８４を通してブロック８０にねじ込まれる。これにより、交換後の第３シム１０４は、プレート８４とブロック８０とに挟まれた状態で固定される。

【0048】

尚、第３シム１０４においては、図７とは異なり、湾入部１１４，１１４を第３シム１０４の上面側で開口するように形成しても良い。そのような場合には、作業者は、標準状態の部品格納部７２において、例えば、第１ボルトＢ１，Ｂ１を緩めた後で、ブラケット８６及びプレート８４を前方向に移動させることにより、プレート８４とブロック８０との間を前後方向で広げれば、第３シム１０４を下方向に引き抜くことが可能である。

【0049】

図１１は、部品格納部７２の断面が表された図であって、第３シム１０４が交換された場合の図である。交換後の第３シム１０４は、その厚みが標準厚みよりも厚いものである。よって、図１１に表された部品格納部７２では、標準状態の部品格納部７２（図８参照）と比べて、第３シム１０４の厚みの増加分だけ、ストッパ８２、プレート８４、及びブラケット８６が後方向に移動している。そのため、ストッパ８２とブラケット８６のセンサ９４，９４との相対位置に変化はない。しかしながら、クリアランスＣは、第３シム１０４の厚みの増加分だけ、前後方向で広くなっている。同時に、ブラケット８６のセンサ９４，９４は、第３シム１０４の厚みの増加分だけ、後方向に移動している。更に、プレート８４は、第３シム１０４の厚みの増加分だけ、ブロック８０の後面から後方向に離れた位置で固定される。このとき、ストッパ８２の後方側部分は、第３シム１０４の湾入部１１２に入り込んでいる。尚、図１１では、部品格納部７２が標準状態にある場合のストッパ８２及びブラケット８６（左端部に限る。）が、二点鎖線で表されている。

【0050】

これに対して、作業者は、第３シム１０４をその厚みが標準厚みより薄いものに交換すれば、ストッパ８２、プレート８４、及びブラケット８６を前方向に移動させることが可能である。これにより、作業者は、ストッパ８２とブラケット８６のセンサ９４，９４との相対位置を変化させることなく、第３シム１０４の厚みの減少分だけ、クリアランスＣを前後方向で狭くすると同時に、ブラケット８６のセンサ９４，９４を前方向に移動させることが可能である。このような交換の場合には、プレート８４は、第３シム１０４の厚みの減少分だけ、ブロック８０の後面に後方向から近づいた位置で固定される。また、第１シム１００の前方側部分が、供給溝８８に入り込んでいる。

【0051】

以上より、第３シム１０４は、交換による厚みの変更により、ストッパ８２とセンサ９４，９４との相対位置を維持したままで、ストッパ８２の位置及びセンサ９４，９４の位置を調整するものであり、更に、ブロック８０とプレート８４との相対位置を調整するものである。

【0052】

（９）まとめ
以上詳細に説明した通り、本実施形態では、ばら部品供給装置１８は、ストッパ８２及びセンサ９４，９４を備えている。ストッパ８２は、部品供給部９０内で部品７０が搬送方向Ｒに移動することを制限するものである。センサ９４，９４は、部品供給部９０内における部品７０の有無を検知するものである。作業者は、ばら部品供給装置１８において、第１シム１００をその厚さが異なるものに交換することにより、ストッパ８２の位置を調整することが可能である。更に、作業者は、第２シム１０２をその厚さが異なるものに交換することにより、センサ９４，９４の位置を調整することが可能である。従って、ばら部品供給装置１８は、第１シム１００又は第２シム１０２の交換により、ストッパ８２の位置又はセンサ９４，９４の位置を調整することが可能である。更に、ばら部品供給装置１８は、第１シム１００及び第２シム１０２の交換により、ストッパ８２の位置及びセンサ９４，９４の位置を調整することが可能である。

【0053】

ちなみに、本実施形態において、ばら部品供給装置１８は、部品供給装置の一例である。第１シム１００は、第１調整部の一例である。第２シム１０２は、第２調整部の一例である。第３シム１０４は、第３調整部の一例である。

【0054】

（１０）変更例
尚、本開示は本実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第１シム１００、第２シム１０２、及び第３シム１０４の組合せにより、ストッパ８２とセンサ９４，９４とのうち、一方又は双方の位置が調整されても良い。

【0055】

また、第１シム１００の有無により、ストッパ８２の位置が調整されても良い。第２シム１０２の有無により、センサ９４，９４の位置が調整されても良い。第３シム１０４の有無により、ストッパ８２の位置及びセンサ９４，９４の位置が調整されても良い。

【0056】

また、第１調整部として、ストッパ８２をその前後方向の長さが異なるものに交換可能な構成としても良い。そのような場合には、第１シム１００をその厚さが異なるものに交換する場合と同様にして、ストッパ８２の位置（つまり、ストッパ８２の前面の位置）を調整することが可能であるので、第１シム１００を省くことが可能である。

【0057】

また、第２調整部として、プレート８４をその前後方向の長さ（つまり、厚み）が異なるものに交換可能な構成としても良い。そのような場合には、第２シム１０２をその厚さが異なるものに交換する場合と同様にして、センサ９４，９４の位置を調整することが可能であるので、第２シム１０２を省くことが可能である。

【0058】

また、第１シム１００、第２シム１０２、及び第３シム１０４がネジ送り調整機構に代わることにより、ストッパ８２とセンサ９４，９４とのうち、一方又は双方の位置が調整されても良い。

【0059】

また、本実施形態において、ばら部品供給装置１８は、ボウルフィーダであったが、例えば、スティックフィーダであっても良い。

【符号の説明】

【0060】

１８ 部品供給装置
７０ 部品
８０ ブロック
８２ ストッパ
８４ プレート
８６ ブラケット
８８ 供給溝
９０ 部品供給部
９４ センサ
１００ 第１シム
１０２ 第２シム
１０４ 第３シム
Ｒ 部品の搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】