特許 6792824 板ガラスの製造方法及び板ガラスの折割装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6792824

(24)【登録日】2020年11月11日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】板ガラスの製造方法及び板ガラスの折割装置

(51)【国際特許分類】

   C03B 33/033 20060101AFI20201119BHJP

   C03B 33/037 20060101ALI20201119BHJP

   B28D 5/00 20060101ALI20201119BHJP

   B28D 7/04 20060101ALI20201119BHJP

   B26F 3/00 20060101ALI20201119BHJP

   G02F 1/13 20060101ALI20201119BHJP

   H01L 51/50 20060101ALI20201119BHJP

   H05B 33/02 20060101ALI20201119BHJP

   H05B 33/04 20060101ALI20201119BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   C03B33/033

   C03B33/037

   B28D5/00 Z

   B28D7/04

   B26F3/00 A

   G02F1/13 101

   H05B33/14 A

   H05B33/02

   H05B33/04

   G09F9/00 338

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-51155(P2017-51155)

(22)【出願日】2017年3月16日

(65)【公開番号】特開2018-154514(P2018-154514A)

(43)【公開日】2018年10月4日

【審査請求日】2019年10月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232243

【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168550

【弁理士】

【氏名又は名称】友廣 真一

(72)【発明者】

【氏名】奥 隼人

(72)【発明者】

【氏名】山木 茂

(72)【発明者】

【氏名】中津 広之

(72)【発明者】

【氏名】田中 輝好

【審査官】 小野 久子

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／０７３４７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−１６３６４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｃ０３Ｂ ３３／０３３

Ｂ２６Ｆ ３／００

Ｂ２８Ｄ ５／００

Ｂ２８Ｄ ７／０４

Ｃ０３Ｂ ３３／０３７

Ｇ０２Ｆ １／１３

Ｇ０９Ｆ ９／００

Ｈ０１Ｌ ５１／５０

Ｈ０５Ｂ ３３／０２

Ｈ０５Ｂ ３３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一主面に形成されたスクライブ線を境界とする製品部及び非製品部を有する板ガラスを配置する配置工程と、
前記板ガラスのうち、前記製品部の前記第一主面を第一押圧部材で押圧し、前記非製品部の前記第一主面を第二押圧部材で押圧した状態で、前記スクライブ線に対応する位置で、前記板ガラスの第二主面の側から前記板ガラスに折割部材を押し込むことにより、前記スクライブ線に沿って前記板ガラスを折り割る折割工程と、
前記折割工程後に、前記非製品部に吸着部材の吸着面を吸着させる吸着工程と、
前記吸着工程後に、前記非製品部を除去するために前記非製品部を前記吸着部材により移動させる移動工程とを備えた板ガラスの製造方法であって、
前記吸着工程で、前記折割部材の押し込み状態を維持することにより、前記製品部及び前記非製品部に互いの切断端面が離れるように傾斜部を形成すると共に、前記吸着部材の前記吸着面が前記非製品部の前記傾斜部に沿うように前記吸着部材を傾斜させた状態で、前記吸着面を前記非製品部に吸着させることを特徴とする板ガラスの製造方法。

【請求項2】

前記吸着工程で、前記吸着部材を、前記吸着面の垂線に沿うように接近させて吸着させることを特徴とする請求項１に記載の板ガラスの製造方法。

【請求項3】

前記移動工程で、前記吸着部材を、前記吸着面の垂線に沿うように移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の板ガラスの製造方法。

【請求項4】

前記吸着部材が、前記第二押圧部材よりも前記製品部の側に配設されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の板ガラスの製造方法。

【請求項5】

前記吸着部材の前記吸着面の傾斜角度が、変更可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の板ガラスの製造方法。

【請求項6】

前記吸着部材は、前記スクライブ線と垂直かつ前記板ガラスの前記第一主面と平行な方向に並べて複数配置され、
前記吸着部材のうちで前記製品部からの距離が最も近い前記吸着部材を傾斜させることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の板ガラスの製造方法。

【請求項7】

第一主面に形成されたスクライブ線を境界とする製品部及び非製品部を有する板ガラスを、前記スクライブ線に沿って前記板ガラスを折り割る板ガラスの折割装置であって、
前記板ガラスを配置する配置機構と、
前記製品部の前記第一主面を押圧する第一押圧部材と、
前記非製品部の前記第一主面を押圧する第二押圧部材と、
前記スクライブ線に対応する位置で、前記板ガラスの第二主面の側から前記板ガラスに押し込んだ状態を維持することにより、折り割られた前記板ガラスの前記製品部及び前記非製品部に互いの切断端面が離れるように傾斜部を形成する折割部材と、
折り割られた前記板ガラスの前記非製品部を除去するために、前記非製品部を吸着すると共に移動させる吸着部材とを備え、
前記吸着部材が前記非製品部を吸着する際に、前記吸着部材の吸着面が前記非製品部の前記傾斜部に沿うように傾斜していることを特徴とする板ガラスの折割装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板ガラスの製造方法及び板ガラスの折割装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

周知のように、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板や、有機ＥＬ照明用のカバーガラスに代表されるように、各種分野で板ガラスが利用される。板ガラスの製造工程では、大面積の板ガラス（マザーガラス）から小面積の板ガラスを切り出したり、板ガラスの辺に沿う縁部をトリミングしたりする折割（割断）工程が含まれる。

【0003】

折割工程では、折り割る対象となる板ガラスの製品部と非製品部との境界において、板ガラスの第一主面（例えば上面）にスクライブ線を形成した後、そのスクライブ線を中心とした曲げ応力を作用させて板ガラスをスクライブ線に沿って折り割る。

【0004】

そして、この折割工程後に、非製品部に吸着パッド等の吸着部材を吸着させることにより、非製品部を取り除く。取り除かれた非製品部は、例えば、吸着部材により廃棄用の搬送路に受け渡され、廃棄口まで移送される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１３／０７３４７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、折割工程後に、非製品部に吸着部材を吸着させる際に、非製品部が製品部に接触して製品部に欠けが生じる場合があった。これは、次のような理由によるものである。折割工程では、板ガラスにスクライブ線を中心とした曲げ応力を作用させるために、スクライブ線に対応する位置で、板ガラスの第二主面の側から板ガラスに折割部材を押し込み、板ガラスが折り割られた後も非製品部に吸着部材を吸着させるまで、折割部材の押込み状態を維持する。そのため、非製品部に吸着部材を吸着させるまで、製品部及び非製品部に互いの切断端面が離れるような状態になっている。しかし、従来では、非製品部に吸着部材を吸着させる際に、非製品部が、吸着部材に押されて湾曲し、製品部に接触する場合があり、これにより、製品部に欠けが生じるのである。

【0007】

本発明は、上記事情に鑑み、板ガラスの折割工程後に、非製品部に吸着部材を吸着させる際に、製品部に欠けが生じる事態を回避することを技術的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために創案された本発明に係る板ガラスの製造方法は、第一主面に形成されたスクライブ線を境界とする製品部及び非製品部を有する板ガラスを配置する配置工程と、前記板ガラスのうち、前記製品部の前記第一主面を第一押圧部材で押圧し、前記非製品部の前記第一主面を第二押圧部材で押圧した状態で、前記スクライブ線に対応する位置で、前記板ガラスの第二主面の側から前記板ガラスに折割部材を押し込むことにより、前記スクライブ線に沿って前記板ガラスを折り割る折割工程と、前記折割工程後に、前記非製品部に吸着部材の吸着面を吸着させる吸着工程と、前記吸着工程後に、前記非製品部を除去するために前記非製品部を前記吸着部材により移動させる移動工程とを備えた板ガラスの製造方法であって、前記吸着工程で、前記折割部材の押し込み状態を維持することにより、前記製品部及び前記非製品部に互いの切断端面が離れるように傾斜部を形成すると共に、前記吸着部材の前記吸着面が前記非製品部の前記傾斜部に沿うように吸着部材を傾斜させたことを特徴とする。ここで、「傾斜部に沿うように」とは、厳密に傾斜部に沿っている場合だけでなく、傾斜部から多少ずれている場合も含む（以下、同様）。好ましい吸着部材の傾斜角度は、後述する。

【0009】

この構成によれば、吸着部材の吸着部を、非製品部の傾斜部に沿うように傾斜させたため、非製品部に吸着部材を吸着させる際に、非製品部が吸着部材に押されて湾曲することが抑制され、非製品部が製品部に接触して製品部に欠けが生じることを抑制できる。

【0010】

上記の構成において、前記吸着工程で、前記吸着部材を、前記吸着面の垂線に沿うように接近させて吸着させてもよい。ここで、「垂線に沿うように」とは、厳密に垂線に沿う場合のみだけでなく、垂線から多少ずれている場合も含むものとする（以下、同様）。

【0011】

この構成であれば、非製品部に吸着部材を吸着させる際に、非製品部が吸着部材に押されて湾曲することがさらに抑制され、非製品部が製品部に接触して製品部に欠けが生じることをさらに抑制できる。

【0012】

上記の構成において、前記移動工程で、前記吸着部材を、前記吸着面の垂線に沿うように移動させてもよい。

【0013】

この構成であれば、非製品部を吸着部材により移動させる際に、非製品部が、製品部に接触する可能性を低減できる。

【0014】

上記の構成において、前記吸着部材が、前記第二押圧部材よりも前記製品部の側に配設されていてもよい。

【0015】

この構成であれば、吸着部材を、製品部のより近くに配設可能となる。製品部の近くに配設された吸着部材ほど、非製品部が製品部に接触する原因となり易い。そのため、吸着部材の吸着面が傾斜していることによる上述した効果がより有効となり得る。

【0016】

上記の構成において、前記吸着部材の前記吸着面の傾斜角度が、変更可能であってもよい。

【0017】

ここで、非製品部の寸法等に応じ、折割部材の押し込み状態や第一押圧部材及び第２押圧部材の位置が変更される。この折割り条件の変更に伴い、非製品部の傾斜部の傾斜角度も変化する。吸着部材の吸着面の傾斜角度が変更可能であれば、折割り条件が変更されても、吸着部材の吸着面を非製品部の傾斜部と平行となるように傾斜させることが可能となる。

【0018】

上記の構成において、前記吸着部材を、前記スクライブ線と垂直かつ前記板ガラスの前記第一主面と平行な方向に並べて複数配置し、前記吸着部材のうちで前記製品部からの距離が最も近い前記吸着部材を傾斜させてもよい。

【0019】

製品部からの距離が近くなるほど、非製品部の勾配が大きくなる。このため、製品部からの距離が最も近い吸着部材を傾斜させれば、吸着面が傾斜していることによる上述した効果がより有効となり得る。

【0020】

また、前記課題を解決するために創案された本発明に係る板ガラスの折割装置は、第一主面に形成されたスクライブ線を境界とする製品部及び非製品部を有する板ガラスを、前記スクライブ線に沿って前記板ガラスを折り割る板ガラスの折割装置であって、前記板ガラスを配置する配置機構と、前記製品部の前記第一主面を押圧する第一押圧部材と、前記非製品部の前記第一主面を押圧する第二押圧部材と、前記スクライブ線に対応する位置で、前記板ガラスの第二主面の側から前記板ガラスに押し込むと共に、折り割られた前記板ガラスの前記製品部及び前記非製品部に互いの切断端面が離れるように傾斜部を形成する折割部材と、折り割られた前記板ガラスの前記非製品部を除去するために、前記非製品部を吸着すると共に移動させる吸着部材とを備え、前記吸着部材の前記吸着面が前記非製品部の前記傾斜部に沿うように傾斜していることを特徴とする。

【0021】

この構成によれば、冒頭の板ガラスの製造方法で説明した作用及び効果と、実質的に同様の作用及び効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0022】

以上のように、本発明によれば、板ガラスの折割工程後に、非製品部に吸着部材を吸着させる際に、製品部に欠けが生じる事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態に係る板ガラスの折割装置を示す概略側面図である。

【図2】板ガラスの折割装置の要部の一例を示す概略側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る板ガラスの製造方法を示すフローチャートである。

【図4】板ガラスの折割装置の動作を示す概略側面図である。

【図5】板ガラスの折割装置の動作を示す概略側面図である。

【図6】板ガラスの折割装置の動作を示す概略側面図である。

【図7】板ガラスの折割装置の動作を示す概略側面図である。

【図8】板ガラスの折割装置の動作を示す概略側面図である。

【図9】板ガラスの折割装置の動作を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。

【0025】

図１は、本発明の実施形態に係る板ガラスの折割装置１を示す概略側面図である。折割装置１は、板ガラスＧをスクライブ線Ｓに沿って折り割るものである。

【0026】

板ガラスＧは水平姿勢で配置され、スクライブ線Ｓが形成された第一主面Ｇ１が上面、第二主面Ｇ２が下面とされる。板ガラスＧは、スクライブ線Ｓを境界として製品部Ｇａと非製品部Ｇｂとに区画される。

【0027】

板ガラスＧの製品部Ｇａの厚みは、例えば、２ｍｍ以下であり、好ましくは０．２ｍｍ〜０．７ｍｍである。非製品部Ｇｂの図での横方向の寸法は、例えば、３０ｍｍ〜２００ｍｍの範囲で変更される。非製品部Ｇｂには、製品部Ｇａよりも板厚の大きい厚肉部（不図示）が含まれている場合がある。非製品部Ｇｂの厚肉部は、例えば、オーバーフローダウンドロー法やフロート法などを用いて板ガラスＧを成形したときに生じ得る。

【0028】

なお、本実施形態では、便宜上、製品部Ｇａの側を前側とすると共に非製品部Ｇｂの側を後側とする。

【0029】

折割装置１は、配置機構２と、押圧機構３と、移動機構４と、折割機構５とを備えている。

【0030】

配置機構２は、板ガラスＧを上方に配置する第一載置台２ａと第二載置台２ｂで構成される。なお、本実施形態では、配置機構２は、載置台であるが、板ガラスＧを上方に配置できればよく、例えば、例えばベルトコンベア、ローラコンベア、ロボットハンド等の搬送機構であってもよい。

【0031】

押圧機構３は、第一載置台２ａの上で製品部Ｇａの第一主面Ｇ１を押圧する第一押圧部材３ａを上下方向に昇降可能に備えている。第一押圧部材３ａは、ゴム（弾性部材）から構成されている。ゴムは、板ガラスＧの第二主面Ｇ２に倣って弾性変形するので、板ガラスＧの微妙な動き（変形を含む）にも追従する。ゴムとしては、例えば、天然ゴム、合成ゴムなどが使用できる。なお、弾性部材はゴムに限定されず、スポンジなどであってもよい。

【0032】

移動機構４は、上下方向及び横方向に移動可能な移動部４ａを備えている。移動部４ａは、第二載置台２ｂの上で非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１を押圧する第二押圧部材４ｂを有する。移動部４ａに対し、第二押圧部材４ｂは上下方向に昇降可能である。

【0033】

第二押圧部材４ｂは、第一押圧部材３ａと同様に、ゴム（弾性部材）から構成されている。

【0034】

また、移動部４ａは、折り割られた板ガラスＧの非製品部Ｇｂに吸着する吸着部材４ｃを有する。本実施形態では、吸着部材４ｃは、吸着パッドであり、スクライブ線Ｓに沿って一列に並べて複数配置されている。また、吸着部材４ｃの吸着面４ｄ（吸着部）は、吸着部材４ｃの先端面であり、非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１と接触する。吸着部材４ｃの吸着面４ｄが、その前側が後側よりも板ガラスＧから離隔するように、傾斜している。詳述すれば、吸着部材４ｃの吸着面４ｄは、その前側が後側よりも高位置となるように、水平面に対して傾斜している。また、吸着部材４ｃは、第二押圧部材４ｂよりも前側に配設されている。

【0035】

移動部４ａに対し、吸着部材４ｃは、鉛直方向に対して後側に傾斜した方向に沿って移動（昇降）可能である。例えば図２に示すように、吸着部材４ｃは、シリンダ機構６のシリンダロッド６ａに設けられる。シリンダ機構６のシリンダ６ｂには、複数のボルト穴６ｃが設けられており、シリンダ６ｂは、移動部４ａの壁部４ｅに設けられた円弧状の長穴４ｆを介し、ボルト穴６ｃに螺合するボルト（不図示）によって壁部４ｅに固定される。長穴４ｆに対するボルト穴６ｃの位置を変更することにより、シリンダ機構６の中心軸Ａの鉛直方向に対する傾斜角度αを変更することができる。これにより、吸着部材４ｃの吸着面４ｄの水平面Ｈに対する傾斜角度βを変更することができる。なお、シリンダ機構６の中心軸Ａは、吸着部材４ｃの吸着面４ｄの垂線である。

【0036】

吸着部材４を傾斜させる角度βは、折割り前の板ガラスＧの第１主面Ｇ１の法線と吸着部材４ｃの吸着面４ｄの垂線がなす角度αで、１〜３０°が好ましく、１．５〜１５°がより好ましく、２〜１０°が最も好ましい。吸着部材４ｃは、例えば硬度が３０〜９０のウレタン製である。なお、本実施形態のシリンダ機構６は、傾斜角度α＝０°とすることが可能であり、その場合、中心軸Ａは、鉛直方向に沿う。

【0037】

折割機構５は、折割空間Ｂに配置されている。折割機構５は、スクライブ線Ｓの直下位置で板ガラスＧの第二主面Ｇ２を押し上げる折割部材５ａを鉛直方向に沿って昇降可能に備えている。折割部材５ａの第二主面Ｇ２と対向する面は、スクライブ線Ｓの両側に跨る平面部５ｂと、平面部５ｂの両側で第二主面Ｇ２から離れるように下方傾斜した一対の傾斜部５ｃとを有する。本実施形態では、折割部材５ａの第二主面Ｇ２と対向する面は、断面形状が等脚台形状をなす。平面部５ｂの図での横方向の寸法は、３〜１５ｍｍであることが好ましい。平面部５ｂは水平面であることが好ましい。平面部５ｂと傾斜部５ｃとのなす角θは、３０〜５０°であることが好ましい。

【0038】

第一押圧部材３ａ、第二押圧部材４ｂ及び折割部材５ａは、スクライブ線Ｓに沿う方向に延びた長尺体である。本実施形態では、第一押圧部材３ａ、第二押圧部材４ｂ及び折割部材５ａは、板ガラスＧの全幅に亘って連続的に接触する。なお、本実施形態では、第一押圧部材３ａ、第二押圧部材４ｂ及び折割部材５ａは、板ガラスＧの全幅よりも長いが、これらの部材３ａ，４ｂ，５ａの少なくとも一つが、板ガラスＧの全幅と同じ長さであってもよいし、短い長さであってもよい。また、第一押圧部材３ａ、第二押圧部材４ｂ及び折割部材５ａの少なくとも一つが、幅方向で板ガラスＧと断続的に接触してもよい。

【0039】

次に、以上のように構成された折割装置１を用いた本実施形態に係る板ガラスの製造方法を説明する。

【0040】

図３に示すように、本実施形態に係る板ガラスの製造方法は、スクライブ線形成工程Ｓ１と、配置工程Ｓ２と、折割工程Ｓ３と、吸着工程Ｓ４と、移動工程Ｓ５とを備える。

【0041】

まず、スクライブ線形成工程Ｓ１では、板ガラスＧの第一主面Ｇ１において、製品部Ｇａと非製品部Ｇｂとの境界に対して、ホイールカッターによる押圧やレーザーの照射等によりスクライブ線Ｓを形成する。本実施形態では、板ガラスＧは、矩形状であり、対向する一組の辺（二辺のみ）や各辺（四辺）に平行にスクライブ線Ｓを形成する。スクライブ線Ｓの内側が製品部Ｇａ、スクライブ線Ｓの外側が非製品部Ｇｂとなる。

【0042】

そして、配置工程Ｓ２では、図１に示すように、スクライブ線Ｓが形成された板ガラスＧを、第一主面Ｇ１を上方に向けた状態で、配置機構２に配置する。

【0043】

その後、折割工程Ｓ３で、図４に示すように、板ガラスＧの第一主面Ｇ１の上方に退避していた第一押圧部材３ａを下降させ、第一押圧部材３ａで製品部Ｇａの第一主面Ｇ１の第一主面Ｇ１を押圧する。また、板ガラスＧの第一主面Ｇ１の上方に退避していた移動部４ａを下降させ所定位置に配置し、更に、移動部４ａに対して第二押圧部材４ｂを下降させ、第二押圧部材４ｂで非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１を押圧する。すなわち、ゴムからなる第一押圧部材３ａで製品部Ｇａの第一主面Ｇ１が保持され、ゴムからなる第二押圧部材４ｂで非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１が保持される。

【0044】

この状態から、板ガラスＧの下方に退避していた折割部材５ａを上昇させ、図５に示すように、スクライブ線Ｓの直下位置で、板ガラスＧの第二主面Ｇ２を上方に押し上げる。換言すると、スクライブ線Ｓに対応する位置で、板ガラスＧの第二主面Ｇ２の側から板ガラスＧに折割部材５ａを押し込む。これにより、スクライブ線Ｓを中心とする曲げ応力を板ガラスＧに作用させる。この際、スクライブ線Ｓの両側に跨るように、折割部材５ａの平面部５ｂが板ガラスＧの第二主面Ｇ２と接触する。折割部材５ａの上昇量は、板ガラスＧの搬送面（第一載置台２ａ及び第二載置台２ｂの上面）を零基準として上方に、例えば２ｍｍ〜３０ｍｍである。折割部材５ａの上昇量は、非製品部Ｇｂの大きさや板厚によって変化させてもよいし、変化させなくてもよい。

【0045】

板ガラスＧに曲げ応力を作用させると、図５に示すように、スクライブ線Ｓに沿って板ガラスＧが折り割られ、製品部Ｇａと非製品部Ｇｂとが分離される。この際、スクライブ線Ｓの直下方位置で板ガラスＧの第二主面Ｇ２が平面部５ｂによって押し上げられて四点曲げのような荷重態様となる。これにより、スクライブ線Ｓのクラックが真っ直ぐ（垂直）に進展しやすくなる。その結果、製品部Ｇａの切断端面Ｇａ１の後加工を省略又は少なくすることができる。

【0046】

製品部Ｇａと非製品部Ｇｂとが分離された後も、折割部材５ａは上昇状態（押し込み状態）を維持する。つまり、折割部材５ａを押し込んだままの状態にする。このとき、製品部Ｇａの切断端面Ｇａ１と非製品部Ｇｂの切断端面Ｇｂ１との間は折割部材５ａの平面部５ｂによって押し広げられ、製品部Ｇａの切断端面Ｇａ１と非製品部Ｇｂの切断端面Ｇｂ１とが互いに離れた状態となる。また、製品部Ｇａに傾斜部Ｇａ２が形成されると共に、非製品部Ｇｂに傾斜部Ｇｂ２が形成される。製品部Ｇａの傾斜部Ｇａ２と非製品部Ｇｂの傾斜部Ｇｂ２は、配置工程Ｓ２の板ガラスＧに対して上方に傾斜した状態である。

【0047】

この状態で、吸着工程Ｓ４では、図６に示すように、非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１の上方の所定位置に配置されたままの移動部４ａに対して、吸着部材４ｃを下降させる。そして、吸着部材４ｃで非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１を吸着保持する。換言すると、吸着部材４ｃの吸着面４ｄを、その垂線（中心軸Ａ）に沿うように非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１に接近させて吸着させる。

【0048】

吸着部材４ｃの吸着面４ｄは、非製品部Ｇｂの傾斜部Ｇｂ２を吸着する。そして、吸着部材４ｃの吸着面４ｄは、非製品部Ｇｂの傾斜部Ｇｂ２の第一主面Ｇ１に沿うように傾斜している。なお、吸着部材４ｃが非製品部Ｇｂに接近する方向は、折割部材５ａの押込方向（鉛直方向）に対して後側に傾斜している。

【0049】

非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１上における吸着部材４ｃの最も前側の吸着位置と、非製品部Ｇｂの第一主面Ｇ１の前側端との距離は、３０ｍｍ以内が好ましく、２０ｍｍ以内がより好ましく、１５ｍｍ以内が最も好ましい。

【0050】

移動工程Ｓ５では、図７に示すように、吸着部材４ｃの吸着保持の後、移動部４ａに対して第二押圧部材４ｂを上昇させる。その後、図８に示すように、移動部４ａに対して、非製品部Ｇｂを吸着した状態で吸着部材４ｃを上昇させる。詳述すると、吸着部材４ｃの吸着面４ｄを、その垂線（中心軸Ａ）に沿うように移動させる。この際、吸着部材４ｃの移動方向は、折割部材５ａの押込方向（鉛直方向）に対して後側に傾斜している。

【0051】

次に、図９に示すように、吸着部材４ｃが非製品部Ｇｂを吸着保持した状態で、移動部４ａが斜め後側に上昇する。これらの動作により、第二載置台２ｂ上から非製品部Ｇｂが除去される。また、移動部４ａが斜め後側に上昇を開始すると同時又は後に折割部材５ａは下降して待機位置に戻る。

【0052】

第二載置台２ｂ上から取り除かれた非製品部Ｇｂは、移動部４ａの移動により、廃棄用の搬送路上に移動させられる。そこで、吸着部材４ｃの吸着保持が解除され、非製品部Ｇｂは搬送路により廃棄場所に搬送されることになる。

【0053】

以上のように構成された本実施形態の製造方法では、以下の効果を享受できる。

【0054】

吸着部材４ｃの吸着面４ｄを、非製品部Ｇｂの傾斜部Ｇｂ２に沿うように傾斜させたため、非製品部Ｇｂに吸着部材４ｃを吸着させる際に、非製品部Ｇｂが吸着部材４ｃに押されて湾曲することが抑制され、非製品部Ｇｂが製品部Ｇａに接触して製品部Ｇａに欠けが生じることを抑制できる。

【0055】

本発明は、上記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で、様々な変形が可能である。例えば、吸着部材４ｃは、スクライブ線Ｓと垂直かつ板ガラスＧの第一主面Ｇ１と平行な方向にも並べて複数配置されてもよい。この場合、吸着部材４ｃは、スクライブ線Ｓに沿って複数列に並べて配置される。これにより、幅が広い非製品部Ｇｂも吸着して除去できる。

【0056】

折割部材５ａの押し込み時、幅が広い非製品部Ｇｂでは、製品部Ｇａに近くなるに従って勾配が大きくなる。このため、吸着部材４ｃを複数列に並べて配置する場合、最前列に配置された吸着部材４ｃの吸着面４ｄを傾斜させれば、非製品部Ｇｂの湾曲を抑制する効果が顕著となる。このため、製品部Ｇａからの距離が最も近い吸着部材４ｃを傾斜させることが好ましい。また、残りの吸着部材４ｃは、傾斜させないことが好ましい。

【0057】

また、上記実施形態では、吸着部材４ｃは、吸着パッドから構成されていたが、吸着部材４ｃは、負圧を利用するものに限定されず、例えば、静電チャックのように、静電気等を利用するものであってもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、水平姿勢の板ガラスＧに対して折割り等の一連の処理を行ったが、これに限定されず、縦姿勢や傾斜姿勢に配置された板ガラスＧに対して折割り等の一連の処理を行ってもよい。

【0059】

また、上記実施形態では、吸着工程Ｓ４で吸着部材４ｃを非製品部Ｇｂに接近させる際に、吸着部材４ｃを吸着面４ｄの垂線に沿って移動させていたが、上下方向（折割り前の板ガラスＧの第１主面Ｇ１の法線方向）に移動させてもよい。非製品部Ｇｂの湾曲をさらに抑制する観点では、吸着部材４ｃの移動方向を傾斜させることが好ましく、吸着面４ｄの垂線と吸着部材４ｃの移動方向が一致することがより好ましい。

【0060】

また、上記実施形態では、移動工程Ｓ５で、移動部４ａに対して吸着部材４ｃを上昇させてから、移動部４ａを移動させていたが、移動部４ａに対して吸着部材４ｃを上昇させずに、移動部４ａを上昇移動させてもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、移動部４ａに対して吸着部材４ｃを上昇させる際、及び、移動部４ａを移動させる際のいずれでも、吸着面４ｄの垂線に沿って移動させていたが、上下方向（折割り前の板ガラスＧの第１主面Ｇ１の法線方向）に移動させてもよい。非製品部Ｇｂが製品部Ｇａと接触する可能性を低減する観点では、吸着部材４ｃ及び移動部４ａの移動方向を傾斜させることが好ましく、吸着面４ｄの垂線と吸着部材４ｃの移動方向が一致することがより好ましい。

【0062】

また、上記実施形態では、移動部４ａが、第二押圧部材４ｂを備えていたが、第二押圧部材４ｂは移動部４ａとは別に配設されていてもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、第一押圧部材３ａと第二押圧部材４ｂが共にゴムから構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、第一押圧部材３ａと第二押圧部材４ｂが共にブラシ状部材で構成されていてもよいし、第一押圧部材３ａと第二押圧部材４ｂのいずれか一方がブラシ状部材で構成されていてもよい。ブラシの毛は弾性を有し、製品部Ｇａの第一主面Ｇ１に倣って撓む。すなわち、ブラシの毛は、板ガラスＧの微妙な動き（変形を含む）にも追従する。ブラシの毛は、例えば、ナイロンなどの樹脂製繊維から形成される。

【符号の説明】

【0064】

１ 折割装置
２ 配置機構
３ａ 第一押圧部材
４ｂ 第二押圧部材
４ｃ 吸着部材
４ｄ 吸着面（吸着部）
５ａ 折割部材
Ａ 中心軸（吸着面の垂線）
Ｇ 板ガラス
Ｇ１ 第一主面
Ｇ２ 第二主面
Ｇａ 製品部
Ｇａ１ 切断端面
Ｇａ２ 傾斜部
Ｇｂ 非製品部
Ｇｂ１ 切断端面
Ｇｂ２ 傾斜部
Ｓ２ 配置工程
Ｓ３ 折割工程
Ｓ４ 吸着工程
Ｓ５ 移動工程
α 傾斜角度
β 傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】