特許 6793060 機械式駐車装置のパレット落下防止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6793060

(24)【登録日】2020年11月11日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置のパレット落下防止装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/28 20060101AFI20201119BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/28 A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-40811(P2017-40811)

(22)【出願日】2017年3月3日

(65)【公開番号】特開2018-145663(P2018-145663A)

(43)【公開日】2018年9月20日

【審査請求日】2020年1月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】曽我 隆之

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 義和

(72)【発明者】

【氏名】本島 貴之

(72)【発明者】

【氏名】池田 昌隆

(72)【発明者】

【氏名】保坂 憲一

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０５９３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５２６７８２２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／１８ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が載るパレットを載せて移動路を移動するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記移動路に沿って配置され前記パレットを格納する格納棚とを備え、
前記横行装置は、水平に延び旋回鉛直軸を中心に旋回駆動される横行アームを有し、
前記パレットは、前記横行アームの旋回により、隣接する前記格納棚との間で水平に横行する、機械式駐車装置のパレット落下防止装置であって、
前記パレットは、移動路側の長手方向端部に長手方向に水平に延びるストッパピンを有し、
前記格納棚は、移動路側の長手方向端部に、係止位置において前記ストッパピンに当接して前記パレットの移動路側への移動を阻止し、解除位置において前記ストッパピンとの当接を解除する落下防止レバーを有し、
前記ケージは、前記横行アームの旋回により前記落下防止レバーを前記係止位置から前記解除位置に移動させるレバー解除装置を有する、機械式駐車装置のパレット落下防止装置。

【請求項2】

前記横行アームは、その下部に固定され鉛直方向に延びる解除ローラを有し、
前記レバー解除装置は、前記解除ローラと当接して揺動鉛直軸を中心に揺動する解除レバーと、前記解除レバーの揺動により隣接する移動路側に突出して前記落下防止レバーに当接し、これを前記係止位置から前記解除位置に移動する解除プッシャと、
前記解除レバーと前記解除プッシャを互いに連結して連動するコントロールケーブルと、を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット落下防止装置。

【請求項3】

前記解除レバーは、前記ケージに固定された前記揺動鉛直軸を中心に回転可能な円板状又は半円板状のケーブル移動輪を有し、
前記ケーブル移動輪の外縁には、前記コントロールケーブルの一端が固定され、前記ケーブル移動輪の回転により前記コントロールケーブルをその長さ方向に移動する、請求項２に記載の機械式駐車装置のパレット落下防止装置。

【請求項4】

前記落下防止レバーは、長手方向に水平に延びる回転軸を中心に前記係止位置と前記解除位置との間で揺動可能であり、前記係止位置に付勢されている、請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット落下防止装置。

【請求項5】

前記落下防止レバーは、前記係止位置において前記ストッパピンに当接して前記パレットのケージ側への移動を阻止する凹溝と、
前記解除プッシャの移動路側への移動により、前記落下防止レバーを前記係止位置から前記解除位置に移動させる解除作動面と、
前記ケージから移動路側への前記パレットの水平移動により前記ストッパピンに当接して前記落下防止レバーを前記係止位置から前記解除位置に移動させるテーパ面と、を有する、請求項２に記載の機械式駐車装置のパレット落下防止装置。

【請求項6】

前記横行装置は、前記横行アームの内端部が固定され鉛直方向に延びる前記旋回鉛直軸を回転駆動する横行駆動装置と、前記横行アームの外端部に設けられ上方に延びる係合ドックと、を有し、
前記パレットは、その幅方向端部に長手方向に延び、断面が逆Ｕ字型のドックレールを有し、
前記係合ドックが前記ドックレールと係合した状態で、前記横行アームの旋回駆動により、隣接する前記格納棚との間で前記パレットを水平に横行させる、請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット落下防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置のパレット落下防止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばエレベータ式駐車装置では、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット上に載せ、パレットをケージに載せて昇降路内を昇降し、昇降路に沿って配置された複数の棚の１つにパレットを移載して、棚上にパレットを収納する。
また、逆に車両の出庫時には、ケージを昇降させて目的とする棚で停止し、棚からケージ上にパレットを移載し、入出庫部までケージを昇降し、入出庫部で車両をパレットから出庫する。

【0003】

上述したエレベータ式駐車装置において、各パレットは、ケージと棚との間を水平に横行移動できるようになっている。そのため、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを防止するためにパレット保持装置が設けられている。

【0004】

上述したパレット保持装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。

【0005】

特許文献１の「機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置」は、棚のケージ側端部に水平軸を中心に揺動可能なストッパレバーを有する。ストッパレバーは、その棚側端部に固定され下降位置でパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材と、ストッパレバーのケージ側端部に固定された解放部材と、を有する。解放部材は、ケージに設けられた解放ストライカと係合してその下降動作により規制部材を解放位置に揺動させてストッパピンとの係合を解放する。

【0006】

特許文献２の「機械式駐車装置のパレット保持装置」は、各格納棚に取り付けられパレットより下部で水平軸を中心に旋回可能なストッパ部材を備える。ストッパ部材は、直交する長短のストライカ部を有し、いずれか一方が上向きに位置するようになっている。長ストライカ部は、パレットの移動を防ぐように長く設定され、短ストライカ部は、パレットの移動を妨げないように短く設定されている。パレット取込時の旋回アームの回転により、旋回アームで長ストライカ部を旋回させて開位置にして取込み、パレット払出時の旋回アームの回転により、旋回アームで短ストライカ部を旋回させて払出後に閉位置にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１３−８３０７３号公報

【特許文献2】特開平１１−３２４３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１のパレット保持装置では、ケージに設けられた解放ストライカを退避位置と突出位置の間で駆動する専用のアクチュエータが必要であった。

【0009】

また、特許文献１のパレット保持装置では、パレットを横行する棚よりも上方で、解放ストライカを退避位置から突出位置に移動させて、対象とする棚の高さで解放ストライカを介してケージを一旦固定位置に載せ替え、ケージの高さと水平を保持する。
この載せ替え動作を、「ソフトランディング動作」と呼び、その機構を「ソフトランディング機構」と呼ぶ。

【0010】

このソフトランディング動作には、以下の問題点があった。
ケージを停止階に停止させる前に、「その停止高さよりも少し上の高さで停止」、「位置決めストッパの退避位置から支持位置への移動」、などの余分な動作を必要とする。また、逆に、停止階に停止した状態から、ケージを次の停止階に上昇又は下降させる前に、「停止高さから少し上の高さまでの上昇と停止」、「位置決めストッパの支持位置から退避位置へ移動」、などの余分な動作を必要とする。
そのため、ソフトランディング動作のために、車両の入出庫時間が長くなり、円滑性が低下する。

【0011】

さらに、特許文献１のパレット保持装置では、四隅に設けた解放ストライカを介してケージを固定位置に載せ替えるため、ケージが停止階に停止すると、ケージの両側に設けたストッパレバーが解放された状態となる。
そのため、パレット横行中に地震が発生すると、横行しない側に格納されたパレットがケージ側に移動し、横行中のパレットと干渉する可能性があった。また、駐車装置自体の継続運転ができなくなる可能性もあった。

【0012】

特許文献２のパレット保持装置は、専用のアクチュエータとソフトランディング動作が不要である利点を有する。
しかし、特許文献２のパレット保持装置では、ケージ上の旋回アームの中心軸に対応する、各棚のケージ側の中央部に、ストッパ部材を取り付ける必要がある。そのため、ストッパ部材及びこれを支持するフレームが、上下の棚の中間に位置することになり、横行する車両と干渉する可能性が生じる。そのため、各棚に、ストッパ部材及びこれを支持するフレームの高さに相当するデッドスペースが発生し、駐車装置全体の高さを増加させるか、格納する車両を車高の低い車両に限定する必要が生じる。

【0013】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、専用のアクチュエータとソフトランディング動作が不要であり、地震による誤作動がなく、上下のパレットの間にデッドスペースが存在しない機械式駐車装置のパレット落下防止装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明によれば、車両が載るパレットを載せて移動路を移動するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記移動路に沿って配置され前記パレットを格納する格納棚とを備え、
前記横行装置は、水平に延び旋回鉛直軸を中心に旋回駆動される横行アームを有し、
前記パレットは、前記横行アームの旋回により、隣接する前記格納棚との間で水平に横行する、機械式駐車装置のパレット落下防止装置であって、
前記パレットは、移動路側の長手方向端部に長手方向に水平に延びるストッパピンを有し、
前記格納棚は、移動路側の長手方向端部に、係止位置において前記ストッパピンに当接して前記パレットの移動路側への移動を阻止し、解除位置において前記ストッパピンとの当接を解除する落下防止レバーを有し、
前記ケージは、前記横行アームの旋回により前記落下防止レバーを前記係止位置から前記解除位置に移動させるレバー解除装置を有する、機械式駐車装置のパレット落下防止装置が提供される。

【発明の効果】

【0015】

上記本発明によれば、横行装置による横行アームの旋回により係止位置から解除位置に落下防止レバーを移動させるレバー解除装置をケージが有するので、パレット落下防止装置専用のアクチュエータが不要である。

【0016】

また、ソフトランディング機構でケージを停止階に停止させることなく、横行装置によりレバー解除装置を作動できるので、ソフトランディング動作が不要である。

【0017】

さらに、パレットが移動路側の長手方向端部にストッパピンを有し、格納棚が移動路側の長手方向端部に落下防止レバーを有するので、格納棚の長手方向端部以外には、上下の格納棚の移動路側の中間に位置する部材がなく、格納棚の上下のパレットの間にデッドスペースが存在しない。従って、横行する車両と落下防止レバーとが干渉するおそれがなく、駐車装置全体の高さを増加させることなく、車高の高い車両を格納することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】エレベータ式駐車装置の実施形態を示す正面図である。

【図2】図１の昇降機構を示す斜視図である。

【図3】図２の模式的側面図である。

【図4】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図5】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図6】解除レバーの説明図である。

【図7】パレット落下防止装置の作動説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0020】

図１は、エレベータ式駐車装置１００の実施形態を示す正面図である。
この図において、１は車両（例えば乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は移動路、４は格納棚、５は移動路３を移動するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。
なおこの例では、移動路３は昇降路であり、ケージ５の移動は昇降である。
また、エレベータ式駐車装置１００は、トラクション方式に限定されず、ドラム式であってもよい。
さらに、本発明はエレベータ式駐車装置１００に限定されず、その他の機械式駐車装置にも適用することができる。

【0021】

図２は、図１の昇降機構を示す斜視図である。
図２において、エレベータ式駐車装置１００は、複数（この例では４組）の吊ロープ１２、カウンタウェイト１４、及びケーブル１６（エレベータケーブル）を備える。

【0022】

複数の吊ロープ１２は、車両１を載せるケージ５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部から互いに同期して昇降される。
この例で、４組の吊ロープ１２は、一端１２ａが車両１を載せるケージ５の四隅に固定され、ケージ５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部で上部シーブ８により反転して下方に延びる。吊ロープ１２は、好ましくはワイヤロープである。
各組の吊ロープ１２は、この図ではそれぞれ１本であるが、２本以上であるのがよい。２本以上で各組の吊ロープ１２を構成することにより、上部シーブ８（滑車）の直径を小さくすることができる。

【0023】

図２において、上部シーブ８は、昇降路３の上部に固定された定滑車であり、この例では４つの第１シーブ８ａ、２つの第２シーブ８ｂ、１つの第３シーブ８ｃ、及び１つの第４シーブ８ｄからなる。上部シーブ８は、順にケージ５からカウンタウェイト１４まで吊ロープ１２を案内する。
この例で、第２シーブ８ｂと第３シーブ８ｃの間に位置する吊ロープ１２を摩擦駆動する駆動シーブ９が設置されている。巻上機７は、駆動シーブ９を回転駆動する。

【0024】

図２において、カウンタウェイト１４は、４組の吊ロープ１２の他端１２ｂに吊下げられ、上下に昇降する。カウンタウェイト１４は、好ましくはケージ５の重量に車両１の有無時の重量配分（例えばパレット２の重量）を加味し、駆動負荷が小さくなる重量に設定する。

【0025】

ケーブル１６は、動力線及び信号線であり、一端１６ａがケージ５に固定され、他端１６ｂが昇降路３の後側内壁３ａに固定され、中間部が下方に弛ませて吊下げられている。

【0026】

図３は、図２の模式的側面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。

【0027】

図４において、エレベータ式駐車装置１００は、ケージ５、横行装置２０、及び格納棚４を備える。
ケージ５は、車両１が載るパレット２を載せて昇降路３を昇降する。横行装置２０は、ケージ上に設置されパレット２を水平に横行させる。格納棚４は、昇降路３に沿って配置されパレット２を格納する。

【0028】

図４において、横行装置２０は、水平に延び旋回鉛直軸２４ａを中心に旋回駆動される横行アーム２２を有する。パレット２は、横行アーム２２の旋回により、隣接する格納棚４との間で水平に横行する。

【0029】

図４において、横行装置２０は、横行駆動装置２４と係合ドック２６を有する。
横行駆動装置２４は、横行アーム２２の内端部が固定され鉛直方向に延びる旋回鉛直軸２４ａを回転駆動する。この例において、横行駆動装置２４は、歯車減速機２４ｂを介して旋回鉛直軸２４ａを回転駆動する。
係合ドック２６は、横行アーム２２の外端部に設けられ上方に延びる。
この図において、旋回鉛直軸２４ａは、ケージ５の幅方向及び長さ方向の中心Ｏと相違し、長さ方向の一方にシフトしている。
なおこの構成は必須ではなく、旋回鉛直軸２４ａを中心Ｏと同一又はその近傍に設置してもよい。

【0030】

パレット２は、その幅方向端部に長手方向に延び断面が逆Ｕ字型のドックレール２ａを有する。
係合ドック２６がドックレール２ａと係合した状態で、横行アーム２２の旋回により、パレット２は隣接する格納棚４との間で水平（図で上下方向）に横行する。
この図において、格納棚４は、その長手方向両端部に水平に延びる水平支持部材４ａと、水平支持部材４ａに固定され水平軸を中心に自由回転する複数のフリーローラ４ｂとを有する。
また、ケージ５は、その長手方向両端部に水平に延びる水平支持部材５ａと、水平支持部材５ａに固定され水平軸を中心に自由回転する複数のフリーローラ５ｂとを有する。
パレット２は、その長手方向両端部がフリーローラ４ｂ、５ｂに支持され、水平（図で上下方向）に横行する。

【0031】

図４において、係合ドック２６の旋回位置をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで示す。
旋回位置Ａは、係合ドック２６がドックレール２ａと係合していない待機位置である。
係合ドック２６が旋回位置Ａ（待機位置）から旋回位置Ｂ（係合開始位置）まで旋回することで、係合ドック２６が図で下側のパレット２のドックレール２ａと係合する。

【0032】

係合ドック２６が旋回位置Ｂから旋回位置Ｄ（ケージ上位置）まで図で右旋回することで、パレット２を図で下側からケージ上に横行させることができる。この動作を「パレット取り込み」と呼ぶ。
「パレット取り込み」の際、パレット２は、格納棚４に設けられたフリーローラ４ｂとケージ５に設けられたフリーローラ５ｂにより幅方向（図で上下方向）に案内される。
旋回位置Ｄで係合ドック２６がドックレール２ａと係合した状態で、パレット２はケージ５からはみだしておらず、そのままケージ５は昇降することができる。
パレット２を図で上側からケージ上に横行させる「パレット取り込み」の場合は、旋回方向が上記と逆方向（左旋回）となる。

【0033】

パレット２をケージ上から図で下側の格納棚４に横行させる場合は、係合ドック２６が旋回位置Ｄでドックレール２ａと係合した状態から、係合ドック２６を図で左旋回することで、パレット２を図で下側の格納棚４に横行させることができる。この動作を「パレット払い出し」と呼ぶ。
係合ドック２６が旋回位置Ｂまで旋回すると、ドックレール２ａから係合ドック２６が外れ、パレット２を格納棚４に残したままで、係合ドック２６は旋回位置Ａまで戻ることができる。
パレット２をケージ上から図で上側の格納棚４に横行させる「パレット払い出し」の場合は、旋回方向が上記と逆方向（右旋回）となる。

【0034】

図４において、本発明によるパレット落下防止装置３０は、複数の落下防止レバー３２を有する。
落下防止レバー３２は、各格納棚４の移動路側（この例で昇降路側）の長手方向両端部にそれぞれ設けられている。従って、この例において、落下防止レバー３２は、各格納棚４に２つずつ設けられ、それぞれ幅方向と長さ方向で勝手反対（対称）に構成されている。

【0035】

図５は、図４のＢ−Ｂ矢視図である。この図において、右側が格納棚４、左側がケージ５である。この図は、ケージ５が右側の格納棚４に対向してパレット２を横行する高さに停止している状態を示している。

【0036】

図５において、パレット２は、移動路側（この例で昇降路側）の長手方向端部に長手方向に水平に延びるストッパピン２ｂを有する。ストッパピン２ｂはこの例では平板形状であるが、その他の形状、例えば棒状であってもよい。
落下防止レバー３２は、係止位置Ｆと解除位置Ｇの間を回転軸３３を中心に図で上下に揺動可能であり、係止位置Ｆにおいてストッパピン２ｂに当接してパレット２の移動路側（昇降路側）への移動を阻止し、解除位置Ｇにおいてストッパピン２ｂとの当接を解除する。
また落下防止レバー３２は、ばね３４により係止位置Ｆに付勢されている。なお、格納棚４には、ストッパ４ｃが設けられ、ばね３４による落下防止レバー３２の回転を係止位置Ｆに保持するようになっている。

【0037】

図４において、本発明によるパレット落下防止装置３０は、さらに複数のレバー解除装置４０を有する。
レバー解除装置４０は、ケージ５の幅方向両側に１組ずつ（計２組）が設けられている。レバー解除装置４０は、横行アーム２２の旋回により落下防止レバー３２を係止位置Ｆから解除位置Ｇに移動させる機能を有する。

【0038】

図４において、横行アーム２２は、その下部に固定され鉛直方向に延びる解除ローラ２８を有する。
レバー解除装置４０は、解除レバー４２と解除プッシャ５０を有する。
解除レバー４２は、解除ローラ２８と当接して揺動鉛直軸４３を中心に揺動する。この例で２つのレバー解除装置４０は、幅方向で勝手反対（対称）に構成されている。
この例で各解除レバー４２に２つずつの解除プッシャ５０が、昇降路側の長手方向両端部の落下防止レバー３２に対向する位置に設けられている。また、長手方向両端部の２つの解除プッシャ５０は、長手方向に勝手反対（対称）に構成されている。

【0039】

図５において、解除プッシャ５０は、解除レバー４２の揺動により隣接する格納棚側に突出してその落下防止レバー３２に当接し、落下防止レバー３２を係止位置Ｆから解除位置Ｇに移動する。
この図において、解除プッシャ５０は、１対の平行リンク５２ａ，５２ｂ、プッシャ本体５４、及びばね５６を有する。

【0040】

１対の平行リンク５２ａ，５２ｂは、１対の水平軸５７を介して水平支持部材５ａに固定され、かつ１対の水平軸５８を介してプッシャ本体５４に固定されている。１対の水平軸５７と１対の水平軸５８の軸間距離は同一であり、水平軸５７と水平軸５８の軸間距離も同一である。また、この例で１対の水平軸５７はパレット２の横行方向に水平に位置する。
この構成により、プッシャ本体５４を常に水平に保持したままで、プッシャ本体５４を格納棚側に突出した突出位置Ｈと復帰位置Ｉ（図に示す位置）に移動することができる。

【0041】

この例で、平行リンク５２ａの水平軸５７より下方の下端には、コントロールケーブル４９の端部が固定され、コントロールケーブル４９の移動により、プッシャ本体５４を突出位置Ｈと復帰位置Ｉの間で移動するようになっている。

【0042】

コントロールケーブル４９は、細長い中空パイプとその内側に挿入されたケーブルからなる。中空パイプは、ケージ内の所定の経路に沿って固定されており、ケーブルは中空パイプの内側に沿ってその長さ方向に移動可能になっている。コントロールケーブル４９は、例えば自転車のブレーキケーブルと同様のものである。

【0043】

また、この例で、ばね５６が平行リンク５２ｂと水平支持部材５ａとの間に設置され、平行リンク５２ｂを常に復帰位置Ｉ側に付勢している。

【0044】

図４において、解除レバー４２と解除プッシャ５０は、コントロールケーブル４９により互いに連結され、連動するようになっている。すなわち、単一の解除レバー４２には２本のコントロールケーブル４９の一端が固定され、その２本の他端は同じ格納棚４に隣接する２つの解除プッシャ５０にそれぞれ固定されている。
従って、コントロールケーブル４９による解除レバー４２の移動と解除プッシャ５０の移動とが、連動するようになっている。

【0045】

図６は、解除レバー４２の説明図であり、図４の下側の解除レバー４２を示している。
この図において、解除レバー４２は、ケージ５の上面に固定された揺動鉛直軸４３を中心に回転可能な円板状又は半円板状のケーブル移動輪４１を有する。
ケーブル移動輪４１の外縁には、２本のコントロールケーブル４９の一端が固定され、ケーブル移動輪４１の回転によりコントロールケーブル４９をその長さ方向に移動するようになっている。

【0046】

この図において、解除レバー４２はさらに、第２駆動レバー４４、第１駆動レバー４５、及びばね４６を有する。

【0047】

第２駆動レバー４４と第１駆動レバー４５は、この図において、実線で示す位置が解除プッシャ５０の復帰位置Ｉ、破線で示す位置が解除プッシャ５０の突出位置Ｈである。
第２駆動レバー４４は、その末端部がケーブル移動輪４１に固定され、復帰位置Ｉにおいてパレット２の長さ方向（図で右方）に水平に延びる平板状の部材であり、その先端部に補助鉛直軸４８を有する。

【0048】

第１駆動レバー４５は、その末端部が補助鉛直軸４８を介して第２駆動レバー４４に連結され、補助鉛直軸４８を中心に回転可能である。また第１駆動レバー４５は、復帰位置Ｉにおいてパレット２の幅方向内側（図で上方）に水平に延びる平板状の部材であり、その先端部は解除ローラ２８の回転軌跡上に位置する。

【0049】

ばね４６の両端は、第１駆動レバー４５の中間部と第２駆動レバー４４の末端部にそれぞれ固定された引張りばねである。
第２駆動レバー４４には、ストッパ４７ａが固定されており、第２駆動レバー４４と第１駆動レバー４５がなす角度が所定の角度（この例では約９０°）より小さくならないようになっている。
また、ケージ５の上面には、ストッパ４７ｂが固定されており、復帰位置Ｉにおいて第２駆動レバー４４が所定の復帰位置Ｉ（この例でパレット２の長さ方向）に位置するようになっている。

【0050】

上述した構成により、横行アーム２２が図で下側に旋回すると、解除ローラ２８は、待機位置ａから作動開始位置ｂを経て作動終了位置ｃまで水平に旋回する。
作動開始位置ｂにおいて、解除ローラ２８が第１駆動レバー４５の先端部に接触し、作動終了位置ｃまで解除レバー４２を揺動鉛直軸４３を中心に揺動させ、作動終了位置ｃにおいて解除レバー４２から離れる。
作動開始位置ｂから作動終了位置ｃまでの解除レバー４２の揺動により、ケーブル移動輪４１が図で左回転し、この回転によりコントロールケーブル４９をその長さ方向（図でＨ方向）に移動する。

【0051】

作動終了位置ｃにおいて解除ローラ２８が解除レバー４２から離れると、コントロールケーブル４９は復帰位置Ｉ側に付勢されているので、解除レバー４２は、揺動鉛直軸４３を中心に図で右方向に揺動し、ストッパ４７ｂにより復帰位置Ｉに復帰する。

【0052】

なお例えば払い出し時において、解除ローラ２８が図で左旋回して待機位置ａに戻る際、解除ローラ２８が第１駆動レバー４５の図で左側面に当接する。この場合、後述する図７（Ｃ）に示すように、解除プッシャ５０は作動せず復帰位置Ｉに保持される。
そのため、この例では、第１駆動レバー４５が補助鉛直軸４８を中心に図で右方向に揺動して解除ローラ２８から退避し、解除ローラ２８による逆方向の作動力を受けないようになっている。

【0053】

なお、解除レバー４２はこの例に限定されず、解除ローラ２８と当接して揺動鉛直軸４３を中心に揺動し、コントロールケーブル４９をその長さ方向（図でＨ方向）に移動できる限りで、その他の構造であってもよい。

【0054】

図７は、パレット落下防止装置３０の作動説明図である。
この図において、（Ａ）はパレット落下防止時、（Ｂ）はパレット取り込み時、（Ｃ）はパレット払い出し時を示している。
図７（Ａ）において、落下防止レバー３２は、凹溝３２ａ、解除作動面３２ｂ、及びテーパ面３２ｃを有する。

【0055】

パレット落下防止時（Ａ）に、凹溝３２ａは、係止位置Ｆにおいてストッパピン２ｂに当接してパレット２のケージ側への移動を阻止する。
パレット取り込み時（Ｂ）に、解除作動面３２ｂは、解除プッシャ５０の格納棚側への移動により、落下防止レバー３２を係止位置Ｆから解除位置Ｇに移動させる。
パレット払い出し時（Ｃ）に、テーパ面３２ｃは、ケージ５（図で左側）から格納棚側へのパレット２の水平移動によりストッパピン２ｂに当接して落下防止レバー３２を係止位置Ｆから解除位置Ｇに移動させる。

【0056】

上述した本発明の実施形態によれば、横行装置２０による横行アーム２２の旋回により係止位置Ｆから解除位置Ｇに落下防止レバー３２を移動させるレバー解除装置４０をケージ５が有するので、パレット落下防止装置専用のアクチュエータが不要である。

【0057】

また、ソフトランディング機構でケージ５を停止階に停止させることなく、横行装置２０によりレバー解除装置４０を作動できるので、ソフトランディング動作が不要である。

【0058】

さらに、パレット２が移動路側の長手方向端部にストッパピン２ｂを有し、格納棚４が移動路側の長手方向端部に落下防止レバー３２を有するので、格納棚４の長手方向端部以外には、上下の格納棚４の移動路側の中間に位置する部材がなく、格納棚４の上下のパレット２の間にデッドスペースが存在しない。従って、横行する車両１と落下防止レバー３２とが干渉するおそれがなく、駐車装置全高を増加させることなく、車高の高い車両１を格納することができる。

【0059】

また、上述したように、本発明はエレベータ式駐車装置１００に限定されず、その他の機械式駐車装置にも適用することができる。

【0060】

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0061】

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 旋回位置、Ｆ 係止位置、Ｇ 解除位置、Ｈ 突出位置、
Ｉ 復帰位置、１ 車両（乗用車）、２ パレット、２ａ 係合溝、
２ｂ ストッパピン、３ 昇降路、３ａ 後側内壁、４ 格納棚、
４ａ 水平支持部材、４ｂ フリーローラ、４ｃ ストッパ、５ ケージ、
５ａ 水平支持部材、５ｂ フリーローラ、６ 本体フレーム、７ 巻上機、
８ 上部シーブ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ シーブ、９ 駆動シーブ、
１２ 吊ロープ、１２ａ 一端、１２ｂ 他端、１４ カウンタウェイト、
１６ ケーブル、１６ａ 一端、１６ｂ 他端、２０ 横行装置、
２２ 横行アーム、２４ 横行駆動装置、２４ａ 旋回鉛直軸、
２４ｂ 歯車減速機、２６ 係合ドック、２８ 解除ローラ、
３０ パレット落下防止装置、３２ 落下防止レバー、３２ａ 凹溝、
３２ｂ 解除作動面、３２ｃ テーパ面、３３ 回転軸、３４ ばね、
４０ レバー解除装置、４２ 解除レバー、４１ ケーブル移動輪、
４３ 揺動鉛直軸、４４ 第２駆動レバー、４５ 第１駆動レバー、
４６ ばね、４８ 補助鉛直軸、４９ コントロールケーブル、
５０ 解除プッシャ、５２ａ，５２ｂ 平行リンク、５４ プッシャ本体、
５６ ばね、５７，５８ 水平軸、１００ エレベータ式駐車装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】