特許 6793189 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6793189

(24)【登録日】2020年11月11日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20201119BHJP

   B65H 5/24 20060101ALI20201119BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20201119BHJP

   B65H 85/00 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/02 G

   B65H5/24

   B65H9/00 B

   B65H85/00

【請求項の数】4

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2018-520951(P2018-520951)

(86)(22)【出願日】2017年5月31日

(86)【国際出願番号】JP2017020205

(87)【国際公開番号】WO2017209171

(87)【国際公開日】20171207

【審査請求日】2018年9月11日

(31)【優先権主張番号】特願2016-109762(P2016-109762)

(32)【優先日】2016年6月1日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(72)【発明者】

【氏名】猪瀬 聡

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１３１１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−６５５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７９２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７３２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４１２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５９−１４４５２（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実開平６−６３５３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−２４１２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１９８６２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１／００−５／３８、９／００−９／２０、８３／００−８５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの片面または両面にデジタル方式で印刷を行う印刷装置において、
シートを保持して１枚ずつ連続で搬送可能なシート搬送部と、
前記シート搬送部で搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、
複数のシートを一部どうしが搬送方向に重なる状態で搬送するストリーム式のフィーダーによって構成され、前記シート搬送部にシートを１枚ずつ供給可能なシート供給部と、
シートの片面に印刷を行う場合とシートの両面に印刷を行う場合とで前記シート供給部の速度を切替えるシート供給部用の速度切替手段とを備え、
前記フィーダーは、
複数の貫通穴を含み、シートの片面に印刷が行われる場合とシートの両面に印刷が行われる場合の両方で、シートどうしの重なる部分の幅が同一の状態で前記複数のシートを載せて移動するベルトと、
前記複数の貫通穴を通して空気を吸引する空気吸引装置と、
搬送方向下流側の端部の近傍に設けられ、シートの先端が当接する前当てと
を含み、
シートの片面に印刷が行われる場合は、前記シート供給部が１枚ずつ連続で前記シート搬送部にシートを供給する第１の供給速度で駆動されるとともに、前記シート搬送部が１枚ずつ連続で前記シート供給部から供給されたシートを搬送する搬送速度で駆動され、
シートの両面に印刷が行われる場合には、前記シート搬送部が前記搬送速度で駆動されるのに対し、前記シート供給部が前記第１の供給速度の２分の１の速度である第２の供給速度で駆動されることにより、シートが前記シート供給部から前記シート搬送部に１枚おきに供給され、
シートの両面に印刷が行われる場合に前記シート供給部でシートどうしの重なる部分の幅は、前記第１の供給速度で間欠的にシートを供給する場合の重なり幅とは異なり、前記第１の供給速度で連続的にシートを供給する場合の重なり幅と同一になることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１記載の印刷装置において、
さらに、
前記シート搬送部を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置から動力を伝動部材および減速機を介して前記シート供給部に伝達する駆動連結手段とを備え、
前記速度切替手段は、前記減速機によって構成されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

請求項１記載の印刷装置において、
さらに、
前記シート搬送部を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置とは別体に構成され、前記シート供給部を前記第１の供給速度と前記第２の供給速度とのうちいずれか一方の速度で駆動する前記シート供給部用の単独駆動装置とを備え、
前記速度切替手段は、前記単独駆動装置によって構成されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の印刷装置において、
さらに、
シートが前記シート供給部から前記シート搬送部へ供給される途中でシートの搬送方向の位置と、前記搬送方向とは直交する左右方向の位置とを調整する見当部と、
前記見当部の動作をシートの片面に印刷を行う場合とシートの両面に印刷を行う場合とで切替える見当部用の動作切替手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの片面または両面にデジタル印刷を行う印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットヘッドによってシートにインクを塗布して印刷を行う従来のデジタル印刷装置は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に開示されたデジタル印刷装置は、シートの一方の面に印刷が施される片面印刷と、シートの両面に印刷が施される両面印刷とを行うことができる構成が採られている。

【0003】

このデジタル印刷装置において、片面印刷が行われる場合は、新規のシートが印刷胴に連続的に供給される。また、このデジタル印刷装置で両面印刷が行われる場合には、未印刷の新規のシートと、一方の面に印刷が施された片面印刷済みのシートとが印刷胴に交互に並べて保持される。新規のシートは、シート供給装置からスイング装置と供給側渡胴とを介して印刷胴に供給される。

【0004】

スイング装置と供給側渡胴は、印刷胴の回転に同期して動作する。印刷胴は、シートをくわえて保持する第１〜第３のくわえ爪装置を備えている。スイング装置と供給側渡胴は、くわえ爪装置を１組ずつ備えている。供給側渡胴のくわえ爪装置は、供給側渡胴が１回転する毎に、印刷胴の第１〜第３のくわえ爪装置のうちの一つのくわえ爪装置とシートをくわえ替え可能な状態になる。スイング装置のくわえ爪装置は、供給側渡胴が１回転する毎にシートをシート供給装置から供給側渡胴のくわえ爪装置に受け渡す。

【0005】

シート供給装置は、シートをシート積載部から１枚ずつ吸引して取り出すサッカー装置と、このサッカー装置によって載せられたシートを１枚ずつスイング装置側へ送るフィーダーボードとを備えている。
サッカー装置は、シートと接触する吸着部を備えている。吸着部は、機械の回転に伴ってＯＮ／ＯＦＦを切替える回転式エアバルブを介して負圧源や正圧源に接続されている。吸着部には、シート積載部からシートを取り出すときに負圧が供給され、フィーダーボードにシートを載せるときには正圧が供給される。

【0006】

フィーダーボードは、一般的には、シートをベルトに載せて搬送する構成が採られている。ベルトはシートが吸着された状態で移動する構成を採ることが多い。このベルトにシートが載せられることにより、シートがベルトに吸着され、ベルトとともに移動して搬送される。ベルトより搬送方向の下流側には、シートの先端が当接する前当てが設けられている。ベルトによって搬送されたシートは、この前当てに当接して移動が規制されることによって停止する。

【0007】

サッカー装置によってフィーダーボード上に載せられるシートの先端部は、フィーダーボード上を先行する前のシートの下側に挿入される。このため、フィーダーボード上で搬送方向に並ぶ２枚のシートは、一部どうしが搬送方向に重なる状態で搬送される。

【0008】

このシート供給装置は、片面印刷時にシートを連続的に供給し、両面印刷時にはシートを間欠的に、すなわち１枚おきに供給する。サッカー装置とフィーダーボードの動作速度は、片面印刷時と両面印刷時とで変わることがない。この動作速度は、印刷装置の駆動速度に応じた一定の速度である。このため、フィーダーボード上で搬送されるシートのベルトとの重なり幅（搬送方向におけるベルトに接触する部分の長さ）は、片面印刷時と両面印刷時とで変わる。両面印刷時の重なり幅は、片面印刷時の２倍になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１３−２４１２６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特許文献１に示す印刷装置では、両面印刷時にシート供給装置で搬送不良が生じるおそれがあった。この搬送不良は、フィーダーボード上で搬送されるシートのベルトとの重なり幅が片面印刷時より大きくなることが原因である。この重なり幅が大きくなると、シートにおける、ベルトによって吸引される範囲が相対的に広くなる。このシートは、前当てに当接すると搬送方向へ相対的に大きな力で押されるために撓んでしまう。このような場合は、このシートの先端をスイング装置のくわえ爪装置が正しくくわえることができなくなってしまい、上述した搬送不良が発生する。

【0011】

本発明の目的は、片面印刷時と両面印刷時との両方において安定して稼働する印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

この目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、シートの片面または両面にデジタル方式で印刷を行う印刷装置において、シートを保持して１枚ずつ連続で搬送可能なシート搬送部と、前記シート搬送部で搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、複数のシートを一部どうしが搬送方向に重なる状態で搬送するストリーム式のフィーダーによって構成され、前記シート搬送部にシートを１枚ずつ供給可能なシート供給部と、シートの片面に印刷を行う場合とシートの両面に印刷を行う場合とで前記シート供給部の速度を切替える前記シート供給部用の速度切替手段とを備え、前記フィーダーは、複数の貫通穴を含み、シートの片面に印刷が行われる場合とシートの両面に印刷が行われる場合の両方で、シートどうしの重なる部分の幅が同一の状態で前記複数のシートを載せて移動するベルトと、前記複数の貫通穴を通して空気を吸引する空気吸引装置と、搬送方向下流側の端部の近傍に設けられ、シートの先端が当接する前当てとを含み、シートの片面に印刷が行われる場合は、前記シート供給部が１枚ずつ連続で前記シート搬送部にシートを供給する第１の供給速度で駆動されるとともに、前記シート搬送部が１枚ずつ連続で前記シート供給部から供給されたシートを搬送する搬送速度で駆動され、シートの両面に印刷が行われる場合には、前記シート搬送部が前記搬送速度で駆動されるのに対し、前記シート供給部が前記第１の供給速度の２分の１の速度である第２の供給速度で駆動されることにより、シートが前記シート供給部から前記シート搬送部に１枚おきに供給され、シートの両面に印刷が行われる場合に前記シート供給部でシートどうしの重なる部分の幅は、前記第１の供給速度で間欠的にシートを供給する場合の重なり幅とは異なり、前記第１の供給速度で連続的にシートを供給する場合の重なり幅と同一になるものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、シートの両面に印刷が施される場合は、シート供給部の供給速度が片面印刷時の２分の１になる。この場合、シート搬送部にシートが供給されるときの供給間隔は、片面印刷時の供給間隔の２倍になる。このため、両面印刷時に片面印刷時と同一の供給形態でシートが供給される。
したがって、本発明によれば、片面印刷時と両面印刷時との両方で安定して稼働する印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明に係る印刷装置の構成を示す側面図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態によるシート供給部の駆動系の構成を示す模式図である。

【図3】図３は、印刷胴と供給側渡胴およびスイング装置の側面図である。

【図4】図４は、印刷胴と供給側渡胴およびスイング装置の側面図である。

【図5】図５は、シート供給部の動作を説明するための模式図である。

【図6】図６は、シート供給部の動作を説明するための模式図である。

【図7】図７は、シート供給部の動作を説明するための模式図である。

【図8】図８は、シート供給部の動作を説明するための模式図である。

【図9】図９は、見当部の構成を説明するための平面図である。

【図10】図１０は、横針とフィーダーボードの端部の側面図である。

【図11】図１１は、見当部で使用される回転式エアバルブの弁体の正面図である。

【図12】図１２は、見当部の動作を説明するための模式図である。

【図13】図１３は、見当部の動作を説明するための模式図である。

【図14】図１４は、見当部の動作を説明するための模式図である。

【図15】図１５は、見当部の動作を説明するための模式図である。

【図16】図１６は、見当部のセンサの動作を説明するためのフローチャートである。

【図17】図１７は、第２の実施の形態によるシート供給部の駆動系の構成を示す模式図である。

【図18】図１８は、第３の実施の形態による見当部の構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る印刷装置の一実施の形態を図１〜図１６によって詳細に説明する。
図１に示す印刷装置１は、図１において最も右に位置するフィーダー部２から印刷ユニット３にシート４を搬送し、この印刷ユニット３においてシート４の片面または両面にデジタル方式で印刷を施す装置である。印刷ユニット３において印刷が施されたシート４は、デリバリー部５に送られ、デリバリーパイル６に排出される。

【0016】

＜フィーダー部の説明＞
フィーダー部２は、複数のシート４を一部どうしが搬送方向に重なる状態で搬送するストリーム式のフィーダーで、サッカー装置１１とフィーダーボード１２とを有している。この実施の形態においては、フィーダー部２が本発明でいう「シート供給部」に相当する。
フィーダー部２から供給されるシート４は、フィーダーパイル１３の上に積み重ねられて保持されている。サッカー装置１１は、フィーダーパイル１３の上方に位置する取出位置と、フィーダーボード１２側の解放位置との間で往復する。このサッカー装置１１を含めてフィーダー部２を駆動する動力は、後述する印刷ユニット３の印刷胴１４を駆動する駆動装置１５（図２参照）から駆動連結手段１６（図２参照）を介して伝達される。駆動連結手段１６の構成は後述する。

【0017】

サッカー装置１１は、シート４を１枚ずつ吸着して保持する吸着部１１ａ，１１ｂを有している。この吸着部１１ａ，１１ｂは、空気通路切替用バルブ１７を介して図示していない負圧源と正圧源とに接続されている。空気通路切替用バルブ１７は、サッカー装置１１がフィーダーパイル１３側の取出位置からフィーダーボード１２側の解放位置に移動する行程で吸着部１１ａ，１１ｂに負圧源を接続する。また、空気通路切替用バルブ１７は、サッカー装置１１が解放位置でシート４をフィーダーボード１２に載せるときに吸着部１１ａ，１１ｂを正圧源に接続する。

【0018】

フィーダーボード１２は、フィーダーパイル１３と印刷ユニット３との間で下り傾斜となる状態で延びており、複数のシート４が載せられた状態で移動するベルト２１（図５参照）を有している。このベルト２１には、図示してはいないが多数の貫通穴が穿設されている。また、フィーダーボード１２は、ベルト２１の貫通穴を通して空気を吸引する空気吸引装置（図示せず）を備えている。ベルト２１の上に載せられたシート４は、ベルト２１の貫通穴から空気が吸引されることにより、ベルト２１に吸着される。このようにシート４がベルト２１に吸着された状態でベルト２１が移動することによって、シート４が搬送される。
フィーダーボード１２の搬送方向下流側の端部の近傍には、図５に示すように、シート４の先端が当接する前当て２２が設けられている。この前当て２２は、後述する見当部１００（図１参照）の一部を構成する部品である。フィーダーボード１２によって搬送されたシート４は、この前当て２２に当接することによって停止する。

【0019】

＜印刷ユニットの説明＞
印刷ユニット３は、図１に示すように、印刷胴１４と、見当部１００と、シート供給側のスイング装置２３と、供給側渡胴２４と、搬送機構２５とを備えている。
印刷胴１４は、供給側渡胴２４からシート４が送られ、このシート４を周面で保持して搬送する。この実施の形態においては、印刷胴１４が本発明でいう「シート搬送部」に相当する。

【0020】

見当部１００は、詳細は後述するが、フィーダーボード１２によって搬送されたシート４の搬送方向および左右方向の位置を調整する。
スイング装置２３は、フィーダーボード１２と供給側渡胴２４との間で揺動してシート４をフィーダーボード１２から供給側渡胴２４に受け渡す。
供給側渡胴２４は、シート４を保持した状態で回転し、印刷胴１４に受け渡す。
搬送機構２５は、印刷後のシート４をデリバリー部５に送る機能と、両面印刷時に片面の印刷が終了したシート４を反転させて印刷胴１４に送る機能とを有している。
スイング装置２３と、供給側渡胴２４と、印刷胴１４と、搬送機構２５を構成する各胴は、シート４を受け渡すためにそれぞれくわえ爪装置を備えている。以下においては、スイング装置２３のくわえ爪装置を第１のくわえ爪装置２６といい、供給側渡胴２４のくわえ爪装置を第２のくわえ爪装置２７という。搬送機構２５のくわえ爪装置は後述する。

【0021】

印刷胴１４は、いわゆる３倍胴と呼ばれるもので、回転方向の３箇所にそれぞれ搬送面２８を有している。これらの搬送面２８は、印刷胴１４の外周面によって構成されており、印刷胴１４を軸方向から見て回転方向に３等分する位置に設けられている。互いに隣り合う搬送面２８どうしの間には、外周切欠き部２９が設けられている。印刷胴１４の３箇所の外周切欠き部２９には、第３〜第５のくわえ爪装置３１〜３３が設けられている。

【0022】

スイング装置２３と、供給側渡胴２４と、印刷胴１４と、見当部１００は、それぞれ共通の駆動装置１５（図２参照）に接続されている。スイング装置２３と、供給側渡胴２４および印刷胴１４は、この駆動装置１５によって駆動され、図３および図４に示すように、同期して動作する。
スイング装置２３は、第１のくわえ爪装置２６がフィーダーボード１２に近接する受取位置（図３参照）と、第１のくわえ爪装置２６が供給側渡胴２４に近接する受渡位置（図４参照）との間で揺動して往復する。スイング装置２３が１往復することにより供給側渡胴２４が１回転する。また、供給側渡胴２４が１回転することにより印刷胴１４が１／３回転する。

【0023】

図３は、印刷胴１４の第３のくわえ爪装置３１と供給側渡胴２４の第２のくわえ爪装置２７とが供給位置Ｐ１において近接し、シート４をくわえ替え可能な状態になるときに、スイング装置２３の第１のくわえ爪装置２６がフィーダーボード１２上のシート４をくわえる状態を示している。図４は、スイング装置２３の第１のくわえ爪装置２６と供給側渡胴２４の第２のくわえ爪装置２７とがシート４をくわえ替え可能な状態になるときに、印刷胴１４が図３に示した位置から１／６回転することを示している。なお、第１のくわえ爪装置２６がフィーダーボード１２からシート４を受け取る時期と、第２および第３のくわえ爪装置２７，３１がくわえ替え可能になる時期とは、図３に示したように一致している必要はない。

【0024】

印刷胴１４は、シート４を第３〜第５のくわえ爪装置３１〜３３によって保持するとともに、搬送面２８に吸着して搬送する。この印刷胴１４は、図２に示すように、軸方向（図２においては左右方向）の両端部から支軸３４が突出しており、この支軸３４を介して一対のフレーム３５，３６に回転自在に支持されている。
支軸３４には駆動装置１５が接続されている。この駆動装置１５は、図示していないモータを動力源として印刷胴１４を含めてこの印刷装置１において印刷時に動作する全てのアクチュエータを駆動する。

【0025】

印刷胴１４の周囲近傍であって、供給側渡胴２４よりシート搬送方向の下流側には、図１に示すように、第１〜第４のインクジェットヘッド４１〜４４と、インキ乾燥ランプ４５とがこの順序で並べて配置されている。
第１〜第４のインクジェットヘッド４１〜４４は、シート４にインク滴を吐出して印刷を施す。この実施の形態においては、これらの第１〜第４のインクジェットヘッド４１〜４４によって、本発明でいう「印刷部」が構成されている。これらの第１〜第４のインクジェットヘッド４１〜４４は、図示してはいないが、印刷胴１４の軸方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ備えている。

【0026】

インキ乾燥ランプ４５は、赤外線や紫外線をシート４に照射する。第１〜第４のインクジェットヘッド４１〜４４によってシート４に塗布されたインクは、赤外線や紫外線が照射されることにより温度が上昇し、乾燥（固化）する。

【0027】

印刷胴１４の周囲近傍であってインキ乾燥ランプ４５よりシート搬送方向の下流側には、搬送機構２５が設けられている。この搬送機構２５は、複数の搬送胴を用いて構成されている。複数の搬送胴とは、印刷胴１４から受け取り位置Ｐ２においてシート４を受け取る第１の排出側渡胴４６と、この第１の排出側渡胴４６からシート４を受け取る第２の排出側渡胴４７と、この第２の排出側渡胴４７からシート４を受け取る第３の排出側渡胴４８および反転前倍胴４９である。

【0028】

第１の排出側渡胴４６と、第２の排出側渡胴４７と、第３の排出側渡胴４８と、反転前倍胴４９は、シート４の受け渡しを行うために、第６〜第９のくわえ爪装置５１〜５４を備えている。
これらの第６〜第９のくわえ爪装置５１〜５４の構成は、供給側渡胴２４の第２のくわえ爪装置２７や、印刷胴１４の第３〜第５のくわえ爪装置３１〜３３の構成と同等である。
第１の排出側渡胴４６が受け取り位置Ｐ２において受け取ったシート４のうち、裏面に印刷が施されるシート４は、第２の排出側渡胴４７と、反転前倍胴４９と、後述する反転スイング装置５５とからなる反転経路５６を経て表裏が反転された状態で印刷胴１４に戻される。

【0029】

一方、表面のみに印刷が施されるシート４や、表裏両面に印刷が施されたシート４は、第２の排出側渡胴４７と、第３の排出側渡胴４８と、デリバリーベルト５７などからなる排出経路５８を経てデリバリーパイル６に排出される。このため、搬送機構２５は、シート４が排出される排出経路５８とシート４の表裏が反転される反転経路５６とのいずれか一方にシート４を搬送する。

【0030】

反転スイング装置５５は、シート４を反転前倍胴４９から印刷胴１４に送る装置で、反転前倍胴４９と供給側渡胴２４との間に配置されている。この反転スイング装置５５は、反転前倍胴４９によって送られたシート４の搬送方向の上流側端部を把持する第１０のくわえ爪装置５９を備えている。反転スイング装置５５は、この第１０のくわえ爪装置５９によって保持したシート４を表面が印刷胴１４と対向する状態（表裏が反転された状態）で戻し位置Ｐ３において印刷胴１４に戻す。

【0031】

＜駆動連結手段の説明＞
フィーダー部２を駆動するための駆動連結手段１６は、図２に示すように、片面印刷時に用いられる第１の動力伝達経路６１と、両面印刷時に用いられる第２の動力伝達経路６２とを有している。
第１の動力伝達経路６１は、駆動装置１５とフィーダー部２とを接続する第１の回転軸６３と、この第１の回転軸６３の中間部に設けられた電磁クラッチ６４とを備えている。第１の回転軸６３は、印刷胴１４や供給側渡胴２４などと同期して回転する。

【0032】

電磁クラッチ６４は、駆動装置１５から第１の回転軸６３を介してフィーダー部２に動力が伝達される接続状態と、この動力伝達が遮断される切断状態とを切替えるものである。この電磁クラッチ６４としては、例えば通電されることにより接続状態になり、通電状態が解消されることによって切断状態になるクラッチを用いることができる。この電磁クラッチ６４の動作は、この印刷装置１の動作を制御する制御装置６５によって制御される。

【0033】

動力が第１の動力伝達経路６１を介して駆動装置１５からフィーダー部２に伝達されることによって、フィーダー部２のサッカー装置１１とフィーダーボード１２が第１の供給速度で動作する。第１の供給速度は、サッカー装置１１によってフィーダーボード１２に送られたシート４が第１の周期で前当て２２に到達する速度である。第１の周期は、回転する供給側渡胴２４が印刷胴１４の第３〜第５のくわえ爪装置３１〜３３に対してシート４をくわえ替え可能になる周期に相当する。

【0034】

すなわち、シート４の片面に印刷が行われる場合は、フィーダー部２が１枚ずつ連続で印刷胴１４にシート４を供給する第１の供給速度で駆動されるとともに、印刷胴１４が１枚ずつ連続でフィーダー部２から供給されたシート４を搬送する搬送速度で駆動される。
制御装置６５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)によって構成されており、印刷モード選択スイッチ６６と、位相検出装置としてのロータリーエンコーダ６７とが接続されているとともに、上述した電磁クラッチ６４と、図２には図示されていない各種のアクチュエータなどが接続されている。

【0035】

印刷モード選択スイッチ６６は、この印刷装置１において片面印刷が行われる片面印刷モードと、両面印刷が行われる両面印刷モードとを切替える。
ロータリーエンコーダ６７は、印刷胴１４の回転位相を検出する。図２に示すように、ロータリーエンコーダ６７は、駆動装置１５に設けられている。

【0036】

第２の動力伝達経路６２は、第１の回転軸６３に設けられた駆動歯車７１を含む歯車式減速機７２と、この減速機７２の従動歯車７３に第２の回転軸７４を介して接続された一方向クラッチ７５とを備えている。この実施の形態においては、この第２の回転軸７４および一方向クラッチ７５と、上述した第１の回転軸６３および電磁クラッチ６４が本発明でいう「伝動部材」に相当する。
減速機７２の従動歯車７３は、駆動歯車７１に噛合し、駆動歯車７１の回転速度の２分の１の回転速度で回転する。この実施の形態においては、この減速機７２が本発明でいう「シート供給部用の速度切替手段」に相当する。

【0037】

一方向クラッチ７５は、第２の回転軸７４からフィーダー部２にのみ動力を伝達する。この一方向クラッチ７５は、第１の回転軸６３がフィーダー部２に動力を伝達しているときには、フィーダー部２側が第２の回転軸７４より高速で回転するために、動力を伝達することなく空転する。
第２の動力伝達経路６２は、電磁クラッチ６４が切断状態になることより、動力を駆動装置１５からフィーダー部２に伝達する。動力が第２の動力伝達経路６２を介してフィーダー部２に伝達されることにより、フィーダー部２のサッカー装置１１とフィーダーボード１２とが第１の供給速度の２分の１となる第２の供給速度で動作する。
すなわち、シート４の両面に印刷が行われる場合には、印刷胴１４が上述した搬送速度で駆動されるのに対し、フィーダー部２が第１の供給速度の２分の１の速度である第２の供給速度で駆動される。

【0038】

＜見当部の構成＞
見当部１００は、シート４がフィーダー部２から印刷胴１４に供給される途中でシート４の搬送方向の位置と、この搬送方向とは直交する水平方向である左右方向の位置とを調整する。この見当部１００は、図９に示すように、シート搬送方向（図９においては左方向）の下流端に配置された前当て２２と、この前当て２２よりシート搬送方向の上流側であって左右方向の一方（左側）に配置された横針１０１と、シート搬送方向において横針１０１と同等の位置に設けられた複数の強制前当てホイール１０２とを備えている。図９中には、横針１０１と、この横針１０１と隣接する強制前当てホイール１０２のみが描かれている。

【0039】

前当て２２は、差板１０３の下流端と隣り合う位置に設けられている。差板１０３は、シート搬送方向と左右方向とに延びる板によって形成されてフレーム３５，３６に支持されており、フィーダーボード１２とスイング装置２３との間のシート搬送路の一部を構成している。なお、図９中にはフレーム３５は描かれていない。

【0040】

差板１０３とフィーダーボード１２との間には、シート受け台１０４とシートガイド１０５とが設けられている。シート受け台１０４は、フレーム３５，３６に隣接する左右方向の両側と、フレーム３５，３６間の左右方向の中央部とに配置されており、フレーム３５，３６に支持されている。シートガイド１０５は、左右方向に伸縮可能に形成され、左側のシート受け台１０４と中央のシート受け台（図示せず）との間と、中央のシート受け台と右側のシート受け台（図示せず）との間に設けられている。

【0041】

前当て２２は、図９に図示された突出位置と、図示してはいない下方の退避位置との間で移動する。前当て２２が突出位置に位置している状態においては、差板１０３に沿って移動したシート４の先端が前当て２２に当接する。前当て２２が退避位置に位置した状態においては、シート４がスイング装置２３によって搬送されるときに前当て２２が邪魔になることがない。前当て２２の移動は、駆動装置１５の動力でスイング装置２３と同期して行われる。

【0042】

差板１０３の下流端には、複数のシート検知センサ１０６が取付けられている。これらのシート検知センサ１０６は、シート４の下面に下方から光を照射し、シート４で反射した光の有無を検知する光学式センサである。これらのシート検知センサ１０６は、左右方向に所定の間隔をおいて並ぶ状態で差板１０３に設けられている。また、これらのシート検知センサ１０６は、制御装置６５に接続され、検知結果を信号として制御装置６５に送る。この差板１０３側の複数のシート検知センサ１０６でシート４を検知することにより、シート４の搬送状態（シート４の有無、シート４の曲がり）を検知することができる。

【0043】

横針１０１は、左側のシート受け台１０４に形成された第１の穴１０７から露出する吸着部１０１ａを有し、シート受け台１０４の近傍に位置する横針支持軸１１１に軸線方向へ移動自在に支持されている。横針支持軸１１１は、左右方向に延びる状態でフレーム３６に固定されている。横針１０１は、図１０に示すように、横針支持軸１１１より下方に突出する腕部１０１ｂを有している。この腕部１０１ｂには、ローラからなるカムフォロア１１２が回転自在に取付けられている。カムフォロア１１２は、横針駆動用カム１１３のカム面１１３ａ（図９参照）に図示していないばね部材のばね力で押し付けられている。横針駆動用カム１１３は、円板状に形成され、横針駆動軸１１４に固定されている。

【0044】

横針駆動軸１１４は、図９に示すように、左右一対のフレーム３５，３６間に架け渡された状態でこれらのフレーム３５，３６に図示していない軸受によって回転自在に支持されている。横針駆動軸１１４におけるフレーム３６から印刷装置１の外側に突出した一端部には従動歯車１１５が取付けられている。この従動歯車１１５は、駆動装置１５から動力が伝達され、印刷胴１４やスイング装置２３などと同期して回転する。

【0045】

横針駆動用カム１１３のカム面１１３ａは、カム１１３の軸線方向の一端面に形成されている。このカム面１１３ａにカムフォロア１１２が接触している状態で横針駆動軸１１４が従動歯車１１５と共に回転することによって、横針１０１が横針支持軸１１１に沿って左右方向に往復する。詳述すると、横針１０１は、スイング装置２３が差板１０３に向けて揺動する行程で横針１０１が後述する横当て１２１に近づく方向である左側に移動する。また、横針１０１は、スイング装置２３が第１のくわえ爪装置２６でシート４をくわえて供給側渡胴２４に向けて搬送する行程で、横当て１２１から遠ざかる方向である右側に移動する。

【0046】

横針１０１の吸着部１０１ａには、図９に示すように、多数の空気孔１１６が形成されている。これらの空気孔１１６は、横針１０１内と横針支持軸１１１内とに形成された空気通路１１７（図１０参照）と、横針１０１に一端が接続された第１のホース１１８（図９参照）とを介して後述する回転式エアバルブ１１９に接続されている。

【0047】

横針１０１が設けられている左側のシート受け台１０４の上面であって、横針１０１の吸着部１０１ａより左側には、横当て１２１が設けられている。シート４の左右方向の位置は、シート４の左側の端縁が横当て１２１に当たることにより調整される。横当て１２１には、シート受け台１０４に対する横当て１２１の左右方向の位置を調整する調整機構１２２が設けられている。

【0048】

左側のシート受け台１０４における横当て１２１よりシート搬送方向の上流側には、シート検知センサ１２３が設けられている。このシート検知センサ１２３は、シート４の上面に上方から光を照射し、シート４で反射した光の有無を検知する光学式センサである。このシート検知センサ１２３は、制御装置６５に接続され、検知結果を信号として制御装置６５に送る。このシート受け台側のシート検知センサ１２３を使用することにより、横針１０１による調整不良を検知することができる。

【0049】

制御装置６５は、図１６に示すフローチャートに示す手順に基づいて、差板１０３側のシート検知センサ１０６とシート受け台１０４側のシート検知センサ１２３とを用いてシート４の有無を検出する。制御装置６５は、シート４が存在しているべき時期にシート検知センサ１０６，１２３によってシート４が検知されていない場合に、予め定めた異常発生時の動作を実施する。この動作が行われると、例えば警報装置（図示せず）が動作し、駆動装置１５が停止する。図１６に示すフローチャートの説明は後述する。

【0050】

左側のシート受け台１０４における第１の穴１０７より右側には第２の穴１２４が形成されている。この第２の穴１２４には強制前当てホイール１０２の一部が露出している。強制前当てホイール１０２は、シート受け台１０４毎に設けられており、横針支持軸１１１と同一軸線上に回転自在に設けられている。各々の強制前当てホイール１０２は、従動歯車１２５を有している。この従動歯車１２５は、横針駆動軸１１４のホイール駆動用歯車１２６に噛合している。
また、強制前当てホイール１０２の外周面には多数の空気孔１２７が開口している。これらの空気孔１２７は、強制前当てホイール１０２内の空気通路（図示せず）と第２のホース１２８とを介して後述する回転式エアバルブ１１９に接続されている。

【0051】

横針駆動軸１１４における、フレーム３５とフレーム３６との間の装置内空間Ｓから外側に突出した軸端部１１４ａには、バルブ駆動装置１３１を介して回転式エアバルブ１１９が接続されている。
バルブ駆動装置１３１は、横針駆動軸１１４と平行な中間軸１３２を備えている。この中間軸１３２は、フレーム３６を貫通する状態でフレーム３６に図示していない軸受によって回転自在に支持されている。

【0052】

横針駆動軸１１４と中間軸１３２との間には、第１および第２の伝動機構１３３，１３４が設けられている。第１の伝動機構１３３は、横針駆動軸１１４の軸端部に固定された第１の駆動スプロケット１３３ａと、中間軸１３２の軸端部に移動自在に支持された第１の従動スプロケット１３３ｂと、これらのスプロケット１３３ａ，１３３ｂに巻掛けられた第１のチェーン１３３ｃとを備えている。この第１の伝動機構１３３は、横針駆動軸１１４の回転速度と中間軸１３２の回転速度とが一致するように横針駆動軸１１４の回転を中間軸１３２に伝達する。

【0053】

第２の伝動機構１３４は、横針駆動軸１１４の第１の駆動スプロケット１３３ａと従動歯車１１５との間に固定された第２の駆動スプロケット１３４ａと、中間軸１３２の第１の従動スプロケット１３３ｂとフレーム３６との間に移動自在に支持された第２の従動スプロケット１３４ｂと、これらのスプロケット１３４ａ，１３４ｂに巻掛けられた第２のチェーン１３４ｃとを備えている。この第２の伝動機構１３４は、中間軸１３２の回転速度が横針駆動軸１１４の回転速度の１／２となるように横針駆動軸１１４の回転を中間軸１３２に伝達する。

【0054】

中間軸１３２における第１の従動スプロケット１３３ｂと第２の従動スプロケット１３４ｂとの間には、スライド回転体１３５が設けられている。このスライド回転体１３５は、中間軸１３２に対して相対回転が規制される状態で、中間軸１３２に軸線方向へ移動自在に支持されている。
スライド回転体１３５の一方の軸端部と、この軸端部と対向する第１の従動スプロケットの軸端部とには、第１のドッグクラッチ１３６が設けられている。スライド回転体１３５の他方の軸端部と、この軸端部と対向する第２の従動スプロケット１３４ｂの軸端部とには、第２のドッグクラッチ１３７が設けられている。

【0055】

スライド回転体１３５の外周部には、切替レバー１３８の一端部が接続されている。この切替レバー１３８の一端部は、スライド回転体１３５に対して回転自在であって、かつスライド回転体１３５と共に軸線方向に移動できるようにスライド回転体１３５に接続されている。切替レバー１３８は、その中間部において支軸１３９に揺動自在に支持されている。支軸１３９は、フレーム３６に対して固定されている。切替レバー１３８の他端部は、エアシリンダ１４０のピストンロッド１４１に回動自在に連結されている。エアシリンダ１４０は、フレーム３６に揺動自在に支持されている。

【0056】

このエアシリンダ１４０の動作は、制御装置６５によって制御される。この実施の形態によるエアシリンダ１４０は、片面印刷モードであるときにピストンロッド１４１が後退する。ピストンロッド１４１が後退することにより、第１の従動スプロケット１３３ｂとスライド回転体１３５とが第１のドッグクラッチ１３６を介して連結され、中間軸１３２が横針駆動軸１１４と同一の回転速度で回転する。一方、両面印刷モードである場合は、ピストンロッド１４１が前進し、第２の従動スプロケット１３４ｂとスライド回転体１３５とが第２のドッグクラッチ１３７を介して連結される。この場合は、中間軸１３２が横針駆動軸１１４の回転速度の１／２の回転速度で回転する。

【0057】

バルブ駆動装置１３１は、上述した中間軸１３２と、第１および第２の伝動機構１３３，１３４と、第１および第２のドッグクラッチ１３６，１３７を含むスライド回転体１３５と、このスライド回転体１３５を駆動するエアシリンダ１４０などによって構成されている。この実施の形態においては、このバルブ駆動装置１３１が本発明でいう「見当部用の動作切替手段」に相当する。

【0058】

中間軸１３２における装置内空間Ｓ内に位置する部分には、第３の伝動機構１５１を介して回転式エアバルブ１１９のバルブ駆動軸１５２が接続されている。第３の伝動機構１５１は、中間軸１３２に固定された第３の駆動スプロケット１５１ａと、バルブ駆動軸１５２に固定された第３の従動スプロケット１５１ｂと、これらのスプロケット１５１ａ，１５１ｂに巻掛けられた第３のチェーン１５１ｃとを備えている。この第３の伝動機構１５１は、中間軸１３２の回転速度とバルブ駆動軸１５２の回転速度とが一致するように中間軸１３２の回転をバルブ駆動軸１５２に伝達する。

【0059】

回転式エアバルブ１１９は、図１１に示す弁体１５３を備えている。弁体１５３は、円板状に形成され、バルブ駆動軸１５２に同一軸線上に位置する状態に固定されている。弁体１５３には、円弧状の第１および第２の切欠き１５４，１５５が形成されている。これらの第１および第２の切欠き１５４，１５５を構成する円弧の中心は、弁体１５３の軸心と一致している。第１の切欠き１５４は、第２の切欠き１５５と弁体１５３の軸心との間に第２の切欠き１５５より弁体１５３の回転方向の長さが短くなる形状に形成されている。

【0060】

この実施の形態による回転式エアバルブ１１９は、弁体１５３を挟む一方側（図１１の紙面の裏側）に形成された第１および第２の空気室（図示せず）と、他方側（図１１の紙面の表側）に形成された第１および第２の連通口１５６，１５７とを有している。第１の空気室は、第１の切欠き１５４と対向する位置に形成され、切替バルブ１５８（図９参照）を介して負圧源１５９と正圧源１６０とに接続されている。切替バルブ１５８は、負圧源１５９と正圧源１６０とのいずれか一方を第１の空気室に接続する。切替バルブ１５８の動作は、制御装置６５によって制御される。第２の空気室は、第２の切欠き１５５と対向する位置に形成され、負圧源１５９に接続されている。

【0061】

第１の連通口１５６は、第１の切欠き１５４と対向する位置に形成されている。第１の連通口１５６には、横針１０１に一端が接続された第１のホース１１８の他端が接続されている。このため、弁体１５３が回転して第１の切欠き１５４が第１の連通口１５６と重なることによって、横針１０１内の空気通路１１７が第１のホース１１８と、回転式エアバルブ１１９と、切替バルブ１５８とを介して負圧源１５９または正圧源１６０に接続される。第１の連通口１５６が第１の切欠き１５４に連通する時期は、横針１０１が横当て１２１に向けて移動しているときである。

【0062】

横針１０１内の空気通路１１７が負圧源１５９に接続される、横針１０１の空気孔１１６に空気が吸い込まれる。このとき、横針１０１の上にシート４が位置している場合は、このシート４が横針１０１に吸着され、横針１０１とともに移動して横当て１２１に当てられる。この結果、シート４の左右方向の見当が調整される。

【0063】

第２の連通口１５７は、第２の切欠き１５５と対向する位置に形成されている。第２の連通口１５７には、強制前当てホイール１０２に一端が接続された第２のホース１２８の他端が接続されている。このため、弁体１５３が回転して第２の切欠き１５５が第２の連通口１５７と重なることによって、強制前当てホイール１０２内の空気通路が第２のホース１２８と、回転式エアバルブ１１９とを介して負圧源１５９に接続される。

【0064】

強制前当てホイール１０２内の空気通路が負圧源１５９に接続されることによって、強制前当てホイール１０２の空気孔１２７に空気が吸い込まれる。このとき、強制前当てホイール１０２の上にシート４が位置している場合は、シート４が強制前当てホイール１０２に吸着され、回転する強制前当てホイール１０２によって搬送方向下流側に向けて押されて前当て２２に当てられる。この結果、シート４の搬送方向の見当が調整される。

【0065】

第１および第２の連通口１５６，１５７が第１および第２の切欠き１５４，１５５と連通するときの周期は、片面印刷時と両面印刷時とで異なる。この理由は、片面印刷時は第１の伝動機構１３３が使用され、両面印刷時には第２の伝動機構１３４が使用されるからである。片面印刷時は、スイング装置２３が１往復する毎に第１および第２の連通口１５６，１５７が第１および第２の切欠き１５４，１５５と連通し、両面印刷時は、スイング装置２３が２往復する毎に第１および第２の連通口１５６，１５７が第１および第２の切欠き１５４，１５５と連通する。

【0066】

第１の切欠き１５４は、スイング装置２３が差板１０３に向けて揺動している途中で第１の連通口１５６に接続される。そして、第１の切欠き１５４と第１の連通口１５６との連通状態は、スイング装置２３の第１のくわえ爪装置２６がシート４をくわえ、スイング装置２３が供給側渡胴２４に向けて揺動を開始する直前に終了する。第１の切欠き１５４が第１の連通口１５６に接続される当初は、第１の空気室に負圧源１５９が接続されている。しかし、第１のくわえ爪装置２６がシート４をくわえた直後に切替バルブ１５８が切替えられ、第１の空気室に正圧源１６０が接続される。このため、第１の切欠き１５４と第１の連通口１５６との連通状態は、正圧の空気圧が空気孔１１６に伝播された後に終了する。

【0067】

第２の切欠き１５５は、スイング装置２３が供給側渡胴２４側から差板１０３に向けて揺動を始めたときに第２の連通口１５７に接続される。そして、第２の切欠き１５５と第２の連通口１５７との連通状態は、第１のくわえ爪装置２６がシート４をくわえ、スイング装置２３が供給側渡胴２４に向けて揺動を開始する直前に終了する。

【0068】

＜動作説明＞
このように構成された印刷装置１は、印刷モード選択スイッチ６６で片面印刷モードが選択されることによって、シート４の片面のみに印刷が施されるように動作する。このとき、制御装置６５は、図１６に示すフローチャートのステップＳ１で片面印刷モードであると判別し、次のステップＳ２において、見当部１００で見当調整が終了する時期を待つ。この時期は、ロータリーエンコーダ６７の検出データに基づいて検出される。
＜片面印刷時の動作説明＞
片面印刷時には、フィーダー部２に設けられている駆動連結手段１６の電磁クラッチ６４が「接続状態」になり、第１の動力伝達経路６１を介して駆動装置１５から動力がフィーダー部２に伝達される。この場合は、サッカー装置１１が図５〜図８において二点鎖線で示すように、スイング装置２３が一方または他方に揺動する毎に取出位置から解放位置へ、あるいは解放位置から取出位置へ距離Ｂだけ移動する。

【0069】

また、片面印刷時には、エアシリンダ１４０が制御装置６５によって制御されてピストンロッド１４１が後退し、第１の伝動機構１３３を介して横針駆動軸１１４と中間軸１３２とが接続される。このため、スイング装置２３が１往復する毎に回転式エアバルブ１１９の弁体１５３が１回転するようになる。また、横針１０１の空気孔１１６と強制前当てホイール１０２の空気孔１２７には、スイング装置２３が差板１０３に接近する毎（横針１０１が横当て１２１に向けて移動する毎）に負圧が作用する。

【0070】

サッカー装置１１によってフィーダーボード１２に載せられたシート４は、図５〜図８中に二点鎖線で示すように、先行するシート４より長さＡだけ搬送方向上流側へ遅れた状態で搬送される。そして、フィーダーボード１２からシート受け台１０４側に送られたシート４は、強制前当てホイール１０２に吸着され、強制前当てホイール１０２の回転に伴って搬送方向の下流側に強制的に送られて前当て２２に当接する。すなわち、シート４の搬送方向の見当が調整される。そして、このシート４は、図１２の左側に示すように、横針１０１によって吸着されて横針１０１とともに左側にスライドし、横当て１２１に当接する。このようにシート４が横当て１２１に当接することにより、シート４の左右方向の見当が調整される。

【0071】

このように見当調整が終了した後、制御装置６５が図１６に示すフローチャートのステップＳ３を実行し、すべてのシート検知センサ１０６，１２３がシート４を検出しているか否かを判別する。シート４を検出していないシート検知センサ１０６，１２３が存在している場合は、ステップＳ４に進み、制御装置６５が異常発生時の動作を行う。異常発生時の動作としては、警報装置を作動させたり、駆動装置１５を止める動作などがある。全てのシート検知センサ１０６，１２３がシート４を検知している場合は、ステップＳ５に進んで片面印刷モードが終了した否かを判別する。制御装置６５は、片面印刷モードが終了するまで上述した動作を繰り返してから制御動作を終了する。

【0072】

全てのシート検知センサ１０６，１２３によってシート４が検知されていることが確認された後、スイング装置２３が受取位置（図５、図７、図１２および図１４参照）に揺動し、差板１０３上のシート４がスイング装置２３の第１のくわえ爪装置２６にくわえられる。第１のくわえ爪装置２６がシート４をくわえるとき、あるいはくわえた直後に、横針１０１内の空気通路１１７に正圧の空気が供給され、シート４の吸着状態が解消される。そして、スイング装置２３が供給側渡胴２４に向けて揺動を開始する直前に、強制前当てホイール１０２においてもシート４の吸着状態が解消される。
その後、前当て２２が退避位置に移動するとともにスイング装置２３が受渡位置（図６および図８参照）に向けて揺動を開始し、シート４がフィーダーボード１２から供給側渡胴２４側に送られる。

【0073】

スイング装置２３が供給側渡胴２４に向けて揺動する行程において、図１３および図１５に示すように、横針１０１が初期の位置に戻る。このとき横針１０１の空気孔１１６と強制前当てホイール１０２の空気孔１２７は、空気の吸引が停止されている状態である。

【0074】

供給側渡胴２４の第２のくわえ爪装置２７は、供給側渡胴２４が１回転する毎にスイング装置２３の第１のくわえ爪装置２６からシート４を受取る。そして、このシート４は、第２のくわえ爪装置２７から印刷胴１４の第３〜第５のくわえ爪装置３１〜３３に受け渡される。すなわち、シート４は、１枚ずつ連続でフィーダー部２から印刷胴１４に供給される。印刷胴１４は、フィーダー部２から送られたシート４を１枚ずつ連続で搬送する。

【0075】

印刷胴１４に搬送されたシート４は、第１〜第４のインクジェットヘッド４１〜４４によって印刷が施される。この印刷によりシート４に塗布されたインクは、シート４がインキ乾燥ランプ４５と対向する位置を搬送されることによって固化される。このように片面に印刷が施されたシート４は、第１の排出側渡胴４６と、第２の排出側渡胴４７と、第３の排出側渡胴４８とによって搬送されてデリバリーベルト５７に排出される。そして、この印刷後のシート４は、デリバリーベルト５７によってデリバリーパイル６に排出される。

【0076】

＜両面印刷時の動作説明＞
一方、印刷モード選択スイッチ６６で両面印刷モードが選択された場合は、この印刷装置１がシート４の両面に印刷が施されるように動作する。このとき、制御装置６５は、図１６に示すフローチャートのステップＳ１からステップＳ６に進み、シート到達時期を待つ。シート到達時期とは、シート４が差板１０３の下流端の近傍に到達する時期である。この時期は、ロータリーエンコーダ６７の検出データに基づいて検出される。
この両面印刷時には、フィーダー部２に設けられている駆動連結手段１６の電磁クラッチ６４が「切断状態」になり、動力が駆動装置１５から第２の動力伝達経路６２を介してフィーダー部２に伝達される。この場合は、フィーダー部２が第２の供給速度で駆動される。このとき、サッカー装置１１は、片面印刷時の第１の供給速度の２分の１となる第２の供給速度で動作し、図５ないし図８中に実線で示すように、スイング装置２３が２往復する毎に１往復する。

【0077】

この両面印刷時にサッカー装置１１によってフィーダーボード１２上に載せられたシート４は、フィーダーボード１２の供給速度も片面印刷時の２分の１に減速されているために、片面印刷時の移動速度の２分の１の速度で搬送される。この結果、サッカー装置１１によってフィーダーボード１２に載せられたシート４は、図５〜図８において実線で示すように、片面印刷時の搬送形態と同一の搬送形態となり、先行するシート４より長さＡだけ搬送方向上流側に遅れた状態で搬送される。このことは、シート４どうしの重なる部分の幅が片面印刷時と両面印刷時とで同一になることを意味する。

【0078】

しかし、フィーダーボード１２の供給速度が片面印刷時の２分の１に減速されているから、両面印刷時のシート４の移動距離は片面印刷時の２分の１になる。片面印刷時には、図５〜図６に示すように、スイング装置２３が受取位置から受渡位置に揺動する行程で二点鎖線で示すシート４がＡ／２だけ前進する。しかし、同行程における実線で示す両面印刷時のシート４の移動距離はＡ／４である。
このため、両面印刷時は、スイング装置２３が２往復する間に、シート４をくわえることなく差板１０３から供給側渡胴２４に向けて揺動する「空の往復行程」が１回ある。この結果、スイング装置２３が２往復する毎に新規のシート４が１枚だけフィーダーボード１２から供給側渡胴２４に送られる。この新規のシート４は、印刷胴１４の３箇所の搬送面２８のうち、一つおきに位置する搬送面２８にそれぞれフィーダー部２から供給される。

【0079】

＜両面印刷時の見当部の動作説明＞
両面印刷時に見当部１００においては、図１２および図１３において右側に示すように、シート４が差板１０３の下流端の近傍に送られたとき、すなわちシート到達時期であるときには、片面印刷時と同一の動作を行う。
また、両面印刷時には、バルブ駆動装置１３１のエアシリンダ１４０が制御装置６５によって制御されてピストンロッド１４１が前進し、第２の伝動機構１３４を介して横針駆動軸１１４と中間軸１３２とが接続される。このため、両面印刷時は、回転式エアバルブ１１９の弁体１５３が片面印刷時の回転速度の１／２の回転速度で回転する。この結果、横針１０１の空気孔１１６と強制前当てホイール１０２の空気孔１２７には、スイング装置２３が２往復する毎に（横針１０１が２往復する毎に）１回だけ負圧が作用する。詳述すると、スイング装置２３が上述した「空の往復行程」にあるときは、横針１０１の空気孔１１６と強制前当てホイール１０２の空気孔１２７に負圧が作用することはない。

【0080】

両面印刷時にシート４が差板１０３の下流端の近傍に搬送されると、制御装置６５は図１６に示すフローチャートのステップＳ６からステップＳ７に進み、見当調整が終了する時期を待つようになる。差板１０３の下流端の近傍に搬送されたシート４は、片面印刷時と同様に、先ず、強制前当てホイール１０２によって吸着されて強制的に送られ、前当て２２に当接する。そしてこのシート４は、図１２の右側に示すように、横針１０１によって吸着されてスライドし、横当て１２１に当接する。

【0081】

このようにシート４の見当調整が終了した後、制御装置６５が図１６に示すフローチャートのステップＳ８を実行する。すなわち、制御装置６５は、差板１０３側の複数のシート検知センサ１０６と、シート受け台１０４側のシート検知センサ１２３がシート４を検知しているか否かを判別する。このとき、シート４を検出していないシート検知センサ１０６，１２３が存在している場合は、ステップＳ９に進み、制御装置６５がステップＳ４で行った動作と同一の異常発生時の動作を行う。全てのシート検知センサ１０６，１２３がシート４を検知している場合は、ステップＳ１０に進み、両面印刷モードが終了した否かを判別する。制御装置６５は、両面印刷モードが終了するまで上述した動作を繰り返してから制御動作を終了する。

【0082】

シート４の見当調整が終了し、シート検知センサ１０６を用いた異常判定の結果が良好である場合は、図１３の右側に示すように、シート４がスイング装置２３によって搬送される。このとき、横針１０１は、空気の吸引が停止された状態で初期の位置に戻る。
その後、スイング装置２３がシート４を供給側渡胴２４に受け渡し、差板１０３に向けて揺動する行程（空の往復行程）において、図１４に示すように、横針１０１が横当て１２１に向けて移動する。片面印刷時は、図１４の左側に示すように、この行程で次のシート４ａが前当て２２に当接した状態で横針１０１がシート４ａを吸着してスライドさせる。

【0083】

しかし、両面印刷時は、シート４の搬送速度が片面印刷時の１／２であるために、図１４の右側に示すように、この行程で次のシート４ａの先端が差板１０３の下流端の近傍に達することはなく、横針１０１側に位置するようになる。次のシート４ａが前当て２２に当たる以前に横針１０１に吸着されてしまうと、このシート４ａが傾いて搬送されたり、空の往復行程にあるスイング装置２３の第１のくわえ爪装置２６にシート４ａの先端が誤ってくわえられたりして搬送不良が発生するおそれがある。しかし、この実施の形態においては、「空の往復行程」で横針１０１と強制前当てホイール１０２に負圧源１５９が接続されることはないから、次のシート４ａは、図１５の右側に示すように、差板１０３の下流側の端部に向けて直進する。

【0084】

また、図１４の右側に示すように、「空の往復行程」でスイング装置２３が差板１０３に接近したときは、制御装置６５が図１６に示すフローチャートのステップＳ６において、シート到達時期ではないと判別する。このため、スイング装置２３が受取位置に達する直前にシート検知センサ１０６，１２３が次のシート４ａを検知できなかったとしても、制御装置６５が異常発生として判別することはない。

【0085】

この両面印刷時に供給側渡胴２４から印刷胴１４に送られた新規のシート４は、第１〜第４のインクジェットヘッド４１〜４４およびインキ乾燥ランプ４５と対向する位置を通過した後、第１の排出側渡胴４６から第２の排出側渡胴４７を介して反転前倍胴４９に送られる。そして、このシート４は、反転スイング装置５５によって表裏が反転されて戻し位置Ｐ３で印刷胴１４に戻される。その後、このシート４は、未印刷の面に印刷が施された後、第１〜第３の排出側渡胴４６〜４８とデリバリーベルト５７とによってデリバリーパイル６に排出される。

【0086】

＜第１の実施の形態による効果の説明＞
このように構成された印刷装置１によれば、シート４の両面に印刷が施される場合は、フィーダー部２の供給速度が片面印刷時の２分の１になるから、印刷胴１４には片面印刷時にシート４が供給されるときの供給間隔の２倍の供給間隔でシート４が供給される。このため、両面印刷時にフィーダー部２でシート４を間欠的に搬送することなく、印刷胴１４においてシート４の供給が必要な間隔で連続して供給することができるから、両面印刷時に片面印刷時と同一の供給形態でシート４が供給される。
したがって、この実施の形態によれば、片面印刷時と両面印刷時との両方において、安定して稼働する印刷装置を提供することができる。

【0087】

また、この実施の形態によれば、特許文献１に記載されている印刷装置、すなわち両面印刷時に間欠的にシート４を供給する印刷装置と較べると、空気圧を制御するための複雑な構成が不要になり、空気圧制御系の構成が簡素化される。
この実施の形態によるフィーダー部２は、複数のシート４を一部どうしが搬送方向に重なる状態で搬送するストリーム式のフィーダーである。このため、この実施の形態においては、シート４どうしの重なる部分の幅が片面印刷時と両面印刷時で同一になるから、前当て２２に当接したシート４に加えられる推力の大きさが片面印刷時と両面印刷時とで同一になる。したがって、この実施の形態によれば、フィーダー部で搬送不良が発生することがない印刷装置を提供することができる。

【0088】

この実施の形態による印刷装置１は、印刷胴１４を駆動する駆動装置１５と、この駆動装置１５から動力を伝動部材および減速機７２を介してフィーダー部２に伝達する駆動連結手段１６とを備えている。この実施の形態において、本発明でいう「速度切替手段」は、減速機７２によって構成されている。
このため、印刷胴１４を駆動する駆動装置１５がフィーダー部２の動力源になるから、フィーダー部２と印刷胴１４との同期を容易に行うことができ、シート４が印刷胴１４に供給される時期の精度が高い印刷装置を提供できる。

【0089】

この実施の形態による印刷装置１は、シート４がフィーダー部２から印刷胴１４へ供給される途中でシート４の搬送方向の位置と、搬送方向とは直交する左右方向の位置とを調整する見当部１００を備えている。また、この印刷装置１は、見当部１００の動作をシート４の片面に印刷を行う場合とシート４の両面に印刷を行う場合とで切替えるバルブ駆動装置１３１を備えている。
このため、片面印刷と両面印刷とでフィーダー部２の駆動速度が変わってもシート４の印刷胴１４への供給を安定して行うことができる。

【0090】

また、この実施の形態による印刷装置１の見当部１００は、前当て部分でシート４の搬送状態（シート４の有無、シート４の曲がり）を検知するシート検知センサ１０６が設けられ、横針１０１には横針調整不良を検知するシート検知センサ１２３ーが設けられている。これらのシート検知センサ１０６，１２３は片面印刷時と両面印刷時とで検知条件が切り換えられる。
このため、両面印刷時でスイング装置２３が「空の往復行程」にあるときに、シート検知センサ１０６，１２３がシート４を検知しない正常な状態を異常状態であると誤って判別することを防ぐことができる。

【0091】

＜第２の実施の形態＞
フィーダー部の駆動系は図１７に示すように構成することができる。図１７において、図１〜図１６によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図１７に示すフィーダー部２は、フィーダー部用の単独駆動装置８１に接続されている。この単独駆動装置８１は、印刷胴１４を駆動する駆動装置１５とは別体に形成されている。

【0092】

単独駆動装置８１は、フィーダー部専用のモータ８２を有しており、このモータ８２を動力源としてフィーダー部２を駆動する。モータ８２の動作は制御装置６５によって制御される。制御装置６５は、モータ８２を片面印刷時に第１の回転速度で回転するように制御し、両面印刷時には第２の回転速度で回転するように制御する。
モータ８２が第１の回転速度で回転することにより、サッカー装置１１およびフィーダーボード１２が上述した第１の供給速度で動作する。モータ８２が第２の回転速度で回転することにより、サッカー装置１１およびフィーダーボード１２が上述した第２の供給速度で動作する。
この実施の形態においては、このフィーダー部用の単独駆動装置８１によって、本発明でいう「速度切替手段」と「シート４供給部用の単独駆動装置」とが構成されている。

【0093】

この実施の形態によれば、フィーダー部２が印刷胴１４の駆動装置１５から伝達された動力で駆動される場合と較べると、駆動装置１５とフィーダー部２との間で動力を伝達する伝動部材が不要になる。このため、駆動系を含めてフィーダー部２の小型化を図ることが可能になるから、コンパクトな印刷装置を提供することができる。

【0094】

＜第３の実施の形態＞
第１の実施の形態に示した見当部１００は、片面印刷時と両面印刷時とで動作内容（横針１０１の移動、強制前当てホイール１０２の回転）が変わることなく、吸着タイミングがクラッチ（第１および第２のドッグクラッチ１３６，１３７）によって切替えられる構成が採られている。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。見当部１００の動作内容と吸着タイミングとの両方が変わる構成を採ることができる。

【0095】

この構成を採るためには、図１８に示すように、横針駆動軸１１４に見当部１００用の単独駆動装置２００を接続することによって実現できる。図１８において、図１〜図１６によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
見当部１００用の単独駆動装置２００は、見当部１００用の単独駆動モータ２０１を動力源として駆動装置１５とは独立して動作する。この単独駆動モータ２０１の動作は、制御装置６５が駆動装置１５の駆動状態に基づいて制御する。この実施の形態においては、単独駆動装置２００が本発明でいう「見当部用の動作切替手段」に相当する。

【0096】

上述した各実施の形態では、両面印刷時にフィーダー部２が第１の供給速度の２分の１となる第２の供給速度で動作する例を示した。しかし、スイング装置２３が２往復する毎に１枚のシート４を保持することができれば、第２の供給速度は第１の供給速度の２分の１から多少前後することは可能である。但し２分の１とすれば、フィーダーボード１２上のシート４の間隔が片面印刷時と両面印刷時とで等しくなるので、より搬送不良の発生を抑えることができる。

【0097】

上述した実施の形態による見当部１００は、シート４を負圧で吸着して位置を調整する構成が採られている。しかし、本発明に係る見当部１００は、このような限定にとらわれることなく、シート４をゴムローラなどの弾性体で挟み込んで位置を調整する構成を採ることができる。この構成を採る場合の見当部１００用の動作切替手段は、クラッチによって構成して挟み込み動作を切り換えたり、ゴムローラの回転を切り換える構成とすることができる。また、見当部１００用の単独駆動モータを使用して見当部１００用の動作切替手段を実現することもできる。

【符号の説明】

【0098】

１…印刷装置、２…フィーダー部（シート供給部）、４…シート、１２…フィーダーボード、１４…印刷胴（シート搬送部）、１５…駆動装置、１６…駆動連結手段、４１〜４４…第１〜第４のインクジェットヘッド（印刷部）、６３…第１の回転軸、６４…電磁クラッチ、７２…減速機（速度切替手段）、７４…第２の回転軸、７５…一方向クラッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】