特許 6793486 制御装置、サイネージ装置、サイネージシステムおよび表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6793486

(24)【登録日】2020年11月12日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】制御装置、サイネージ装置、サイネージシステムおよび表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20201119BHJP

   G09F 19/00 20060101ALI20201119BHJP

   G06Q 30/02 20120101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   G09G5/00 510V

   G09F19/00 Z

   G09G5/00 510B

   G09G5/00 550C

   G09G5/00 550X

   G09G5/00 550B

   G06Q30/02 398

【請求項の数】12

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2016-141128(P2016-141128)

(22)【出願日】2016年7月19日

(65)【公開番号】特開2018-13514(P2018-13514A)

(43)【公開日】2018年1月25日

【審査請求日】2019年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニック株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003687

【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澁谷 哲

(72)【発明者】

【氏名】上杉 充

(72)【発明者】

【氏名】飯田 倫子

(72)【発明者】

【氏名】廣重 拓司

(72)【発明者】

【氏名】野村 篤志

(72)【発明者】

【氏名】黒川 崇裕

(72)【発明者】

【氏名】望月 誠

(72)【発明者】

【氏名】尾曲 一仁

(72)【発明者】

【氏名】田中 正博

(72)【発明者】

【氏名】松田 憲俊

(72)【発明者】

【氏名】柳 達也

(72)【発明者】

【氏名】仲辻 圭吾

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 亮平

【審査官】 斎藤 厚志

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／０５７８１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−１６４４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７３３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９３２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３００５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０６Ｑ ３０／０２

Ｇ０９Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置であって、
前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、
前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知する検知部と、
前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、
前記検知部で前記特定車両が検知されると、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、
を備え、
前記選択部は、複数の前記特定車両が検知された場合に、複数の前記特定車両が走行する道路で前記所定の範囲を分割することにより複数の前記サイネージ装置をグループ分けし、複数の前記特定車両のうち第１の特定車両が走行する道路に近い第１のグループを特定し、前記第１の特定車両に対応する前記コンテンツを前記第1のグループの前記サイネージ装置に割り振ることを特徴とする
制御装置。

【請求項2】

複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置であって、
前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、
前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知する検知部と、
前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、
前記検知部で前記特定車両が検知されると、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、
を備え、
前記選択部は、第1の特定車両と第２の特定車両が検知された場合に、前記第１及び第２の特定車両が走行する道路に沿って一方向に並んで設置された複数の前記サイネージ装置に対し、前記１の特定車両に対応する前記コンテンツと前記２の特定車両に対応する前記コンテンツとを交互に割り振ることを特徴とする
制御装置。

【請求項3】

複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置であって、
前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、
前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知する検知部と、
前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、
前記検知部で前記特定車両が検知されると、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、
を備え、
前記選択部は、複数の前記特定車両が検知された場合に、検知された複数の前記特定車両のうち広告表示の優先度が最も高い第１の特定車両を決定し、前記第１の特定車両に対応する前記コンテンツを複数の前記サイネージ装置に割り振ることを特徴とする制御装置。

【請求項4】

前記センサー情報は、前記サイネージ装置の周辺を撮影した撮影画像であり、
前記記憶部は、前記特定車両の外見に関する特定画像を記憶し、
前記検知部は、前記撮影画像と前記特定画像とを照合して、前記特定車両を検知することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記センサー情報は、前記特定車両から送信されて前記サイネージ装置で受信した信号情報であり、
前記記憶部は、前記特定車両の識別情報を記憶し、
前記検知部は、前記サイネージ装置で受信した信号情報と前記特定車両の識別情報とを照合して、前記特定車両を検知することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記記憶部は、前記コンテンツを表示させる前記サイネージ装置の予定台数に関する情報を記憶し、
前記選択部は、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を基点として、前記予定台数に達するまで前記サイネージ装置を選択することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御装置。

【請求項7】

前記コンテンツの表示を指示された前記サイネージ装置から、当該コンテンツを実際に表示した表示時間に関する情報を受信することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御装置。

【請求項8】

前記コンテンツを実際に表示した前記サイネージ装置の台数、および前記サイネージ装置で前記コンテンツを実際に表示した表示時間に基づいて、課金料金を算出する会計管理部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

前記会計管理部は、前記サイネージ装置の設置位置に応じた重み付けを行って前記課金料金を算出することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。

【請求項10】

前記サイネージ装置の周辺における人物の滞留状況に関する滞留情報を取得する滞留情報取得部をさらに備え、
前記会計管理部は、前記滞留情報に応じた重み付けを行って前記課金料金を算出することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の制御装置。

【請求項11】

複数のサイネージ装置と、前記サイネージ装置と接続し前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置を備えるサイネージシステムであって、
前記制御装置は、
前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、
前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知する検知部と、
前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、
前記検知部で前記特定車両が検知されると、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、を備え、
前記サイネージ装置は、
自装置の周辺をセンシングするセンサーと、
前記コンテンツを表示する表示部と、
前記センサーの検出結果に関するセンサー情報を前記制御装置に送信する送信部と、
前記制御装置において前記センサー情報からトリガーとなる特定車両が検知された場合に、前記制御装置から送信される、前記特定車両に対応する前記コンテンツの表示に関する指示を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記指示で指定されたコンテンツを他のコンテンツよりも優先して前記表示部に表示する制御部と、を備え、
前記制御装置の前記選択部は、複数の前記特定車両が検知された場合に、複数の前記特定車両が走行する道路で前記所定の範囲を分割することにより複数の前記サイネージ装置をグループ分けし、複数の前記特定車両のうち第１の特定車両が走行する道路に近い第１のグループを特定し、前記第１の特定車両に対応する前記コンテンツを前記第1のグループの前記サイネージ装置に割り振ることを特徴とする
サイネージシステム。

【請求項12】

複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する表示制御方法であって、
前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信し、
前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知し、
前記特定車両が検知されると、前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報に基づいて、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択し、
複数の前記特定車両が検知された場合に、複数の前記特定車両が走行する道路で前記所定の範囲を分割することにより複数の前記サイネージ装置をグループ分けし、複数の前記特定車両のうち第１の特定車両が走行する道路に近い第１のグループを特定し、
前記第１のグループの前記サイネージ装置を対象にして、前記第１の特定車両に対応する前記コンテンツを表示させる指示を送信する表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のサイネージ装置と接続されて、そのサイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置、コンテンツを表示するサイネージ装置、サイネージシステムおよび表示制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

液晶表示パネルやプロジェクターなどの表示デバイスを備え、サーバ装置から配信されるコンテンツを表示デバイスで表示させるサイネージ装置、いわゆるデジタルサイネージ（電子看板）が普及しつつある。この種のサイネージ装置では、表示させるコンテンツを自由に変更することができることから、この利点を活かした制御を行うことで、高い広告効果を得ることが期待される。

【0003】

このようなサイネージ装置で高い広告効果を得る制御に関するものとして、従来、サイネージ装置の前方にいる人物を撮影して、その撮影画像から、年齢や性別等の人物の属性を取得して、その人物の属性に応じたコンテンツを表示する技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−０６１９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

さて、前記従来の技術では、サイネージ装置の周辺にいる人物に合ったコンテンツを表示することから、相応の広告効果を得ることができるものの、各サイネージ装置が個別に適切なコンテンツを表示するだけであり、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えて、高い広告効果を得ることができないという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えて、高い広告効果を得ることができる制御装置、サイネージ装置、サイネージシステムおよび表示制御方法を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の制御装置は、複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置であって、前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知する検知部と、前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、前記検知部で前記特定車両が検知されると、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、を備える構成とする。前記選択部は、複数の前記特定車両が検知された場合に、複数の前記特定車両が走行する道路で前記所定の範囲を分割することにより複数の前記サイネージ装置をグループ分けし、複数の前記特定車両のうち第１の特定車両が走行する道路に近い第１のグループを特定し、前記第１の特定車両に対応する前記コンテンツを前記第1のグループの前記サイネージ装置に割り振ることを特徴とする。

【0009】

また、本発明のサイネージシステムは、複数のサイネージ装置と、前記サイネージ装置と接続し前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置を備えるサイネージシステムであって、前記制御装置は、前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知する検知部と、前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、前記検知部で前記特定車両が検知されると、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、を備え、前記サイネージ装置は、自装置の周辺をセンシングするセンサーと、前記コンテンツを表示する表示部と、前記センサーの検出結果に関するセンサー情報を前記制御装置に送信する送信部と、前記制御装置において前記センサー情報からトリガーとなる特定車両が検知された場合に、前記制御装置から送信される、前記特定車両に対応する前記コンテンツの表示に関する指示を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記指示で指定されたコンテンツを他のコンテンツよりも優先して前記表示部に表示する制御部と、を備える構成とする。前記制御装置の前記選択部は、複数の前記特定車両が検知された場合に、複数の前記特定車両が走行する道路で前記所定の範囲を分割することにより複数の前記サイネージ装置をグループ分けし、複数の前記特定車両のうち第１の特定車両が走行する道路に近い第１のグループを特定し、前記第１の特定車両に対応する前記コンテンツを前記第1のグループの前記サイネージ装置に割り振ることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の表示制御方法は、複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する表示制御方法であって、前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信し、前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定車両を検知し、前記特定車両が検知されると、前記特定車両と前記コンテンツとの対応関係に関する情報に基づいて、その特定車両に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定車両が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択し、複数の前記特定車両が検知された場合に、複数の前記特定車両が走行する道路で前記所定の範囲を分割することにより複数の前記サイネージ装置をグループ分けし、複数の前記特定車両のうち第１の特定車両が走行する道路に近い第１のグループを特定し、前記第１のグループの前記サイネージ装置を対象にして、前記第１の特定車両に対する前記コンテンツを表示させる指示を送信する構成とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、所定の範囲内に位置する複数のサイネージ装置で一斉に同一のコンテンツが表示され、いわゆるジャック状態となり、また、トリガーとなる特定物の出現に合わせて、その特定物に対応するコンテンツがサイネージ装置で表示される。このため、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えることができ、例えば、特定物が広告を目的とするものであれば、高い広告効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係るサイネージシステムの全体構成図

【図2】サイネージ装置１を示す斜視図

【図3】サイネージ装置１の配置状況を示す説明図

【図4】特定車両の通行に伴う複数のエリアでのジャックの実施状況を示す説明図

【図5】サイネージ装置１の概略構成を示すブロック図

【図6】サーバ装置２の概略構成を示すブロック図

【図7】サイネージ管理データベースに登録される情報を示す説明図

【図8】顧客管理データベースに登録される情報を示す説明図

【図9】会計管理データベースに登録される情報を示す説明図

【図10】時間制御でのサイネージ装置１の動作手順を示すフロー図

【図11】時間制御でのサーバ装置２の動作手順を示すフロー図

【図12】検知制御時のサイネージ装置１の動作手順を示すフロー図

【図13】検知制御時のサーバ装置２の動作手順を示すフロー図

【図14】複数の広告車両が重複して検知された場合におけるサーバ装置２の動作手順を示すフロー図

【図15】第２実施形態に係るサイネージ装置１の概略構成を示すブロック図

【図16】第３実施形態に係るサーバ装置２の概略構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0013】

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置であって、前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定物を検知する特定物検知部と、前記特定物と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、前記特定物検知部で前記特定物が検知されると、その特定物に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定物が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、を備える構成とする。

【0014】

これによると、所定の範囲内に位置する複数のサイネージ装置で一斉に同一のコンテンツが表示され、いわゆるジャック状態となり、また、トリガーとなる特定物の出現に合わせて、その特定物に対応するコンテンツがサイネージ装置で表示される。このため、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えることができ、例えば、特定物が広告を目的とするものであれば、高い広告効果を得ることができる。

【0015】

また、第２の発明は、前記センサー情報は、前記サイネージ装置の周辺を撮影した撮影画像であり、前記記憶部は、前記特定物の外見に関する特定画像を記憶し、前記特定物検知部は、前記撮影画像と前記特定画像とを照合して、前記特定物を検知する構成とする。

【0016】

これによると、特定物を精度よく検知することができる。

【0017】

また、第３の発明は、前記センサー情報は、前記特定物から送信されて前記サイネージ装置で受信した信号情報であり、前記記憶部は、前記特定物の識別情報を記憶し、前記特定物検知部は、前記サイネージ装置で受信した信号情報と前記特定物の識別情報とを照合して、前記特定物を検知する構成とする。

【0018】

これによると、特定物を精度よく検知することができる。

【0019】

また、第４の発明は、前記記憶部は、前記コンテンツを表示させる前記サイネージ装置の予定台数に関する情報を記憶し、前記選択部は、前記特定物が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を基点として、前記予定台数に達するまで前記サイネージ装置を選択する構成とする。

【0020】

これによると、顧客との利用契約などにより規定された予定台数分だけ、サイネージ装置にコンテンツを表示させることができる。

【0021】

また、第５の発明は、前記特定物は、複数の前記サイネージ装置の近傍を順次通過する特定移動体であり、前記選択部は、前記特定移動体の移動に追従して前記サイネージ装置で前記コンテンツが表示されるように、前記サイネージ装置を選択する構成とする。

【0022】

これによると、特定移動体の移動に追従してサイネージ装置でコンテンツを表示されるため、高い広告効果を得ることができる。

【0023】

また、第６の発明は、前記コンテンツの表示を指示された前記サイネージ装置から、当該コンテンツを実際に表示した表示時間に関する情報を受信する構成とする。

【0024】

これによると、サイネージ装置でコンテンツを実際に表示した表示時間を取得することができる。これにより、コンテンツの実際の表示状況に応じた適切な課金を行うことができる。

【0025】

また、第７の発明は、前記コンテンツの表示を指示された前記サイネージ装置に、当該コンテンツを表示する表示時間に関する情報を送信する構成とする。

【0026】

これによると、コンテンツを表示する表示時間をサイネージ装置に指示することができる。これにより、顧客との利用契約などにより規定された表示時間だけ、サイネージ装置にコンテンツを表示させることができる。

【0027】

また、第８の発明は、前記コンテンツを実際に表示した前記サイネージ装置の台数、および前記サイネージ装置で前記コンテンツを実際に表示した表示時間に基づいて、課金料金を算出する会計管理部をさらに備える構成とする。

【0028】

これによると、制御装置で課金料金が算出されるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0029】

また、第９の発明は、前記会計管理部は、前記サイネージ装置の設置位置に応じた重み付けを行って前記課金料金を算出する構成とする。

【0030】

これによると、サイネージ装置の設置位置に応じて広告効果が異なるため、サイネージ装置の設置位置に応じた重み付けを行って課金料金を算出することで、実際の広告効果に応じた適切な課金を行うことができる。

【0031】

また、第１０の発明は、前記サイネージ装置の周辺における人物の滞留状況に関する滞留情報を取得する滞留情報取得部をさらに備え、前記会計管理部は、前記滞留情報に応じた重み付けを行って前記課金料金を算出する構成とする。

【0032】

これによると、サイネージ装置の周辺における人物の滞留状況に応じて広告効果が異なるため、滞留情報に応じた重み付けを行って課金料金を算出することで、実際の広告効果に応じた適切な課金を行うことができる。

【0033】

また、第１１の発明は、前記選択部は、前記所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置の前記センサー情報に基づいて、複数の前記特定物が検知された場合に、所定の選択条件に基づいて、複数の前記特定物の各々に対応する複数コンテンツを、複数の前記サイネージ装置に割り振る構成とする。

【0034】

これによると、複数の特定物が検知された場合でも、サイネージ装置に適切にコンテンツを表示させることができる。

【0035】

また、第１２の発明は、自装置の周辺をセンシングするセンサーと、コンテンツを表示する表示部と、前記センサーの検出結果に関するセンサー情報を制御装置に送信する送信部と、前記制御装置において前記センサー情報からトリガーとなる特定物が検知された場合に、前記制御装置から送信される、前記特定物に対応する前記コンテンツの表示に関する指示を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記指示で指定されたコンテンツを他のコンテンツよりも優先して前記表示部に表示する制御部と、を備え、前記受信部で受信した前記指示は、所定の範囲内に位置する他のサイネージ装置と同一のコンテンツを表示させるものである構成とする。

【0036】

これによると、第１の発明と同様に、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えることができ、例えば、特定物が広告を目的とするものであれば、高い広告効果を得ることができる。

【0037】

また、第１３の発明は、複数のサイネージ装置と、前記サイネージ装置と接続し前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置を備えるサイネージシステムであって、前記制御装置は、前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信する受信部と、前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定物を検知する特定物検知部と、前記特定物と前記コンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する記憶部と、前記特定物検知部で前記特定物が検知されると、その特定物に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定物が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択する選択部と、前記選択部で選択された前記サイネージ装置を対象にして、前記選択部で選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する送信部と、を備え、前記サイネージ装置は、自装置の周辺をセンシングするセンサーと、前記コンテンツを表示する表示部と、前記センサーの検出結果に関するセンサー情報を制御装置に送信する送信部と、前記制御装置において前記センサー情報からトリガーとなる特定物が検知された場合に、前記制御装置から送信される、前記特定物に対応する前記コンテンツの表示に関する指示を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記指示で指定されたコンテンツを他のコンテンツよりも優先して前記表示部に表示する制御部と、を備える構成とする。

【0038】

これによると、第１の発明と同様に、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えることができ、例えば、特定物が広告を目的とするものであれば、高い広告効果を得ることができる。

【0039】

また、第１４の発明は、複数のサイネージ装置と接続され、前記サイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する表示制御方法であって、前記サイネージ装置から送信されるセンサー情報を受信し、前記センサー情報に基づいて、トリガーとなる特定物を検知し、前記特定物が検知されると、前記特定物と前記コンテンツとの対応関係に関する情報に基づいて、その特定物に対応する前記コンテンツを選択するとともに、前記特定物が検知された前記センサー情報の送信元である前記サイネージ装置を含む所定の範囲内に位置する複数の前記サイネージ装置を選択し、選択された前記サイネージ装置を対象にして、選択された前記コンテンツを表示させる指示を送信する構成とする。

【0040】

これによると、第１の発明と同様に、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えることができ、例えば、特定物が広告を目的とするものであれば、高い広告効果を得ることができる。

【0041】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

【0042】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るサイネージシステムの全体構成図である。

【0043】

このサイネージシステムは、複数のサイネージ装置１と、サーバ装置２と、を備えている。サイネージ装置１とサーバ装置２とはネットワークを介して接続されている。

【0044】

サイネージ装置１は、いわゆるデジタルサイネージ（電子看板）であり、サーバ装置２から配信されるコンテンツを表示する。

【0045】

サーバ装置２は、サイネージ装置１に表示させるコンテンツをサイネージ装置１に配信する。また、サーバ装置２は、サイネージ装置１でのコンテンツの表示を制御する。

【0046】

次に、サイネージ装置１について説明する。図２は、サイネージ装置１を示す斜視図である。

【0047】

サイネージ装置１は、道路上に設置された路上設置物３に併設される。この路上設置物３は、電力線の地中化（無電柱化）にともない、従来、電柱に取り付けられていた機器（変圧器や開閉器など）を道路上に設置したものである。この路上設置物３は、電力線３１が埋設された道路に沿って、例えば２０ｍ〜４０ｍの間隔をおいて、点在するように設置される。したがって、サイネージ装置１も、道路に沿って点在するように設置される。

【0048】

このサイネージ装置１には、ディスプレイ１１（表示部）が設けられている。このディスプレイ１１は、液晶表示パネルなどからなり、サーバ装置２から配信されたコンテンツを表示する。また、このディスプレイ１１は歩道側に設けられており、歩道を歩行する人物が、ディスプレイ１１に表示されたコンテンツを閲覧することができる。

【0049】

また、サイネージ装置１の上部には、カメラ１２が設けられている。このカメラ１２は、サイネージ装置１の周辺を撮影する。本実施形態では、カメラ１２が、３６０度の範囲を撮影する全方位カメラであり、車道側および歩道側を撮影することができる。このカメラ１２で撮影された撮影画像内の車道側には、車道を走行する車両が映り、撮影画像内の歩道側には、歩道を歩行する人物が映る。

【0050】

このサイネージ装置１には、道路に埋設された電力線３１から電力を供給することができる。また、電力線３１に併走するように通信線３２を道路に埋設することで、この通信線３２を経由して、サイネージ装置１をサーバ装置２に接続することができ、また、サイネージ装置１を相互に接続することもできる。

【0051】

なお、本実施形態では、ディスプレイ１１にコンテンツの映像を表示するようにしたが、このディスプレイ１１とともに、あるいはディスプレイ１１の代わりに、道路上にコンテンツの映像を投影するプロジェクターをサイネージ装置１に設けるようにしてもよい。

【0052】

また、本実施形態では、カメラ１２を全方位カメラとしたが、全方位カメラの代わりに、車道側を撮影する第１のカメラと、歩道側を撮影する第２のカメラとをサイネージ装置１に設けるようにしてもよい。

【0053】

次に、サイネージ装置１の配置状況について説明する。図３は、サイネージ装置１の配置状況を示す説明図である。

【0054】

サイネージ装置１は、路上設置物３（図２参照）に併設された状態で、道路に沿って点在するように設置される。このため、道路を歩行する人物は、サイネージ装置１に表示されるコンテンツを順次閲覧することができる。

【0055】

さて、本実施形態では、所定の範囲内に存在する複数のサイネージ装置１で一斉に同一コンテンツを表示する、いわゆるジャックが実施される。

【0056】

このジャックは、トリガーとなる特定移動体が検知されると開始され、所定の表示時間が経過するか、あるいは、特定移動体を検知できなくなると終了する。本実施形態では、サイネージ装置１の周辺を撮影するカメラ１２（図２参照）がサイネージ装置１に設けられており、カメラ１２の撮影画像から特定物を検知する。

【0057】

また、本実施形態では、トリガーとなる特定物を、道路上を移動する特定移動体とする。この特定移動体には、特定車両と特定人物とがある。特定車両は、ロゴマークなどの広告用のラッピングなどが車体に施された広告車両（ラッピングカー）や、救急車両、消防車両および警察車両などの緊急車両などである。特定人物は、広告用のコスチュームや着ぐるみなどを着用した広告人物などである。

【0058】

また、ジャックでは、トリガーとなる特定移動体に対応するコンテンツがサイネージ装置１に表示される。特定移動体が広告車両や広告人物であれば、その広告車両や広告人物に対応する広告コンテンツがサイネージ装置１に表示される。また、特定移動体が緊急車両であれば、その緊急車両に対応する緊急コンテンツ、例えば、緊急車両の通行に対する注意喚起を行うコンテンツがサイネージ装置１に表示される。

【0059】

また、サイネージ装置１では、通常時には、予め設定されたスケジュールに基づいて種々のコンテンツが表示されており、トリガーとなる特定移動体が検知されて、ジャックが実施されると、通常時のコンテンツに割り込むように、特定移動体に対応するコンテンツが優先して表示される。また、緊急コンテンツは広告コンテンツより優先され、緊急コンテンツが表示されている状態で、広告車両や広告人物が検知されても、緊急コンテンツが継続して表示され、広告コンテンツが表示されている状態で、緊急車両が検知されると、広告コンテンツから緊急コンテンツに切り換えられる。

【0060】

また、ジャックは、エリア単位で実施される。このエリアは、ジャックを実施する際の範囲を規定するものであり、ジャック時には、同一のエリアに位置するサイネージ装置１で一斉に同一コンテンツが表示される。すなわち、エリア内の１つのサイネージ装置１の撮影画像から特定移動体が検知されると、そのエリア内の全てのサイネージ装置１で同一コンテンツが表示される。なお、表示されるコンテンツは完全に同一でなくても、表示内容の一部が同一など関連性のあるものであってもよい。また、コンテンツの表示は完全に同じタイミングでなくてもよい。

【0061】

図３に示す例では、交差点を挟んでエリアＡ、エリアＢ、エリアＣおよびエリアＤの４つのエリアが設定されている。

【0062】

なお、エリアの大きさは、車両を目視で確認することができる範囲に設定し、あるいは、車両から出力される音声を聞き取ることができる範囲に設定するようにしてもよい。また、特定車両と特定人物とでは移動速度が大きく異なり、この特定移動体の移動速度に応じて、特定移動体がエリアを通過する時間が異なる。このため、特定移動体の通行に合わせて適切な時間だけコンテンツが表示されるように、特定移動体の移動速度に応じてエリアの大きさを変更するようにしてもよい。

【0063】

また、１つのエリア内のサイネージ装置１を分割したグループが設定される。本実施形態では、道路の両側に並んだ複数のサイネージ装置１を含むようにエリアが設定され、道路の上りおよび下りの各車線にそれぞれ対応するように、エリアを道路で分割した態様で、グループが設定される。なお、他のグループの設定としては、道路の上り方向、下り方向の前後で分割した態様としてもよい。

【0064】

図３に示す例では、エリアを道路で分割した態様であり、エリアＡ内のサイネージ装置１（Ａ−１〜Ａ−６）が、グループＡ０１（Ａ−１〜Ａ−３）およびグループＡ０２（Ａ−４〜Ａ−６）の２つのグループに分割されている。

【0065】

このグループも、ジャックを実施する際の範囲を規定するものである。本実施形態では、基本的にエリア単位でジャックを実施するが、顧客がエリアを分割したグループ単位（図３では片側の歩道のみ）でよい場合に、グループ単位で契約を行うことができる。

【0066】

また、１つのエリアで２台の特定車両が出現した場合に、その２台の特定車両が走行する車線が異なると、グループ単位でジャックを実施することで、一方の車線側のサイネージ装置１と他方の車線側のサイネージ装置１とに異なるコンテンツを割り振ることができる。これにより、歩道にいる人物は、手前側の車線を走行する特定車両に対応するコンテンツを閲覧することができる。あるいは、その２台の特定車両が同一の車線を前後して走行している場合は、道路の進行方向の前後で分割したグループ単位でジャックを実施することで、前方側のサイネージ装置１と後方側のサイネージ装置１とに異なるコンテンツを割り振ることができる。これにより、歩道にいる人物は、より近くを走行する特定車両に対応するコンテンツを閲覧することができる。

【0067】

なお、ジャック時には、ジャック用のコンテンツとして予め用意されたものを表示する他に、通常時のコンテンツの画像を画像処理してジャック用のコンテンツに変更して表示するようにしてもよい。この場合、例えば、通常時のコンテンツの画像内の背景の画像領域または人物の画像領域を、広告対象のロゴマークが描画されたものに置き換える画像処理を行うようにしてもよい。また、カメラ１２の撮影画像に映る人物をアバターに置き換えた画像を、通常時のコンテンツとして表示している最中に、ジャック状態に移行すると、アバターの衣装を広告対象のロゴマークが描画されたものに置き換える画像処理を行うようにしてもよい。

【0068】

次に、特定車両の通行に伴う複数のエリアでのジャックの実施状況について説明する。図４は、特定車両の通行に伴う複数のエリアでのジャックの実施状況を示す説明図である。

【0069】

ジャックは、特定移動体がエリアに近づいて、そのエリア内のサイネージ装置１の撮影画像から特定移動体が検知されたことをトリガーとして実施される。図４に示す例では、特定車両４が道路を走行しており、この特定車両４が、道路に沿って並んで設置された複数のサイネージ装置１の近傍を順次通過する。このとき、エリアの端に位置するサイネージ装置１の撮影画像により、エリアに近づく特定車両４が検知されると、そのエリアでジャックが開始され、この特定車両４の検知に応じたジャックが複数のエリアで順次実施される。

【0070】

すなわち、特定車両４が最初のエリアＡに近づくと、そのエリアＡでジャックが実施され、特定車両４が次のエリアＢに近づくと、そのエリアＢでジャックが実施され、さらに、特定車両４が次のエリアＣに近づくと、そのエリアＣでジャックが実施される。このように本実施形態では、特定車両４の移動に追従するようにジャックが実施される。

【0071】

また、ジャックが開始されてから所定の表示時間が経過するか、あるいは、１つのエリア内の全てのサイネージ装置１の撮影画像により特定車両４が検知できなくなると、そのエリアのジャックが終了する。

【0072】

次に、サイネージ装置１の概略構成について説明する。図５は、サイネージ装置１の概略構成を示すブロック図である。

【0073】

サイネージ装置１は、ディスプレイ１１およびカメラ１２の他に、通信部１３（受信部および送信部）と、制御部１４と、記憶部１５と、を備えている。

【0074】

通信部１３は、サーバ装置２から配信されるコンテンツを受信する。また、通信部１３は、サーバ装置２から配信されるコンテンツの表示に関する指示（開始指示や終了指示など）を受信する。また、通信部１３は、カメラ１２から出力される撮影画像を所定の周期で定期的にサーバ装置２に送信する。

【0075】

制御部１４は、ディスプレイ１１、カメラ１２、および通信部１３を制御する。本実施形態では、サーバ装置２から送信されるコンテンツの表示に関する指示を受信すると、その指示で指定されたコンテンツを他のコンテンツ、すなわち、スケジュールで予め設定された通常時のコンテンツよりも優先してディスプレイ１１に表示する制御を行う。

【0076】

次に、サーバ装置２の概略構成について説明する。図６は、サーバ装置２の概略構成を示すブロック図である。

【0077】

サーバ装置２は、通信部２１（受信部および送信部）と、制御部２２と、記憶部２３と、を備えている。

【0078】

通信部２１は、サイネージ装置１から定期的に送信される撮影画像を受信する。また、通信部２１は、コンテンツをサイネージ装置１に配信する。また、通信部２１は、コンテンツの表示に関する指示（開始指示や終了指示など）をサイネージ装置１に送信する。なお、コンテンツを表示させる指示を兼ねるようにコンテンツを配信するようにしてもよい。また、特定移動体（広告車両や広告人物）の通行スケジュールに合わせて、コンテンツを事前に配信するようにしてもよい。

【0079】

記憶部２３は、特定移動体の外観に関する特定画像を記憶する。この特定画像には、事前に特定移動体を撮影した撮影画像を用いればよい。特定画像は、特定移動体の外観の一部であってもよい。また、記憶部２３は、特定移動体とコンテンツとの対応関係に関する情報を記憶する。

【0080】

制御部２２は、特定物検知部２５と、選択部２６と、表示制御部２７と、会計管理部２８と、を備えている。この制御部２２はプロセッサで構成され、制御部２２の各部は、記憶部２３に格納されたプログラムをプロセッサに実行させることで実現される。

【0081】

特定物検知部２５は、通信部２１で受信した撮影画像と、記憶部２３に記憶された特定画像とを照合して、特定移動体を検知する。この特定物検知では、撮影画像と特定画像を照合する画像照合が行われる。この画像照合では、例えば、撮影画像から動体を検知して、撮影画像から動体の画像領域を切り出し、次に、この動体の画像領域から特徴量を抽出して、この特徴量と特定画像の特徴量とを比較することで、撮影画像内の動体が特定移動体であるか否かを判定する。この画像照合を特定移動体ごとの特定画像で行うことで、特定移動体を識別して移動体ＩＤを取得する。

【0082】

ここで、サイネージ装置１から取得した撮影画像（全方位画像）内の車道側の画像領域には、車道を走行する車両が映っており、これにより特定車両（広告車両や緊急車両）を検知することができる。また、撮影画像内の歩道側の画像領域には、歩道を歩行する人物が映っており、これにより特定人物（広告用のコスチュームや着ぐるみを着用した人物）を検知することができる。

【0083】

選択部２６は、特定物検知部２５で特定移動体が検知されると、記憶部２３に記憶された特定移動体とコンテンツとの対応関係に関する情報に基づいて、特定物検知部２５で検知された特定移動体に対応するコンテンツを選択する。

【0084】

また、選択部２６は、特定移動体の出現が検知された撮影画像の送信元であるサイネージ装置１を含む所定の範囲内、すなわち、ジャックの実施単位となる１つのエリアまたは１つのグループに含まれる複数のサイネージ装置１を選択する。本実施形態では、記憶部２３に、コンテンツを表示させるサイネージ装置の予定台数（予定サイネージ数）に関する情報が記憶され、選択部２６は、特定移動体が検知された撮影画像の送信元であるサイネージ装置１を基点として、予定台数に達するまでサイネージ装置を選択する。なお、予定サイネージ数ではなく、表示するエリア数であってもよい。

【0085】

表示制御部２７は、サイネージ装置１でのジャック用のコンテンツの表示を制御する。すなわち、ジャックの開始タイミングおよび終了タイミングを制御する。ジャックの開始タイミングは、特定物検知部２５で特定移動体が検知されたときであり、特定移動体が検知されると、選択部２６で選択されたサイネージ装置１を対象にして、選択部２６で選択されたコンテンツを表示させる開始指示を通信部２１から送信させる。

【0086】

一方、ジャックの終了タイミングは、時間制御と検知制御とで異なる。時間制御では、ジャックが開始されてから所定の表示時間が経過すると、ジャック用のコンテンツの表示を終了させる終了指示を通信部２１から送信させる。また、検知制御では、エリア内の全てのサイネージ装置１の撮影画像から特定車両が検知できなくなると、終了指示を通信部２１から送信させる。

【0087】

会計管理部２８は、コンテンツを実際に表示したサイネージ装置１の台数、およびサイネージ装置１でコンテンツを実際に表示した表示時間に基づいて、課金料金を算出する。

【0088】

なお、本実施形態では、サイネージ装置１から撮像画像を定期的にサーバ装置２に送信して、サーバ装置２において、特定移動体の外観に関する特定画像と撮像画像との間での画像照合により、特定移動体を検知するようにしたが、特定移動体の検知をサイネージ装置１で行うようにしてもよい。この場合、特定移動体の外観に関する特定画像をサイネージ装置１に予め配信して、その特定画像を記憶部１５に記憶させておけばよい。

【0089】

次に、サーバ装置２で運用されるサイネージ管理データベースについて説明する。図７は、サイネージ管理データベースに登録される情報を示す説明図である。

【0090】

サーバ装置２では、サイネージ装置１に関する情報を管理するサイネージ管理データベースが運用される。このサイネージ管理データベースに登録される情報（サイネージ管理情報）は、記憶部２３に記憶される。

【0091】

このサイネージ管理データベースには、エリアＩＤ、グループＩＤ、サイネージＩＤ、位置情報、課金重み付け、ステータスの各項目に関する情報が登録されている。

【0092】

エリアＩＤは、ジャックの実施単位となる各エリアに付与した識別情報である。グループＩＤは、エリアを分割した各グループに付与した識別情報である。サイネージＩＤは、各サイネージ装置１に付与した識別情報である。位置情報は、各サイネージ装置１の位置情報である。課金重み付けは、課金料金を算出する際の重み付けに関する情報であり、具体的には、広告効果に応じた重み付けの係数が登録される。ステータスは、各サイネージ装置１の現在の状態、すなわち、コンテンツの表示の有無、および表示中のコンテンツに関する情報である。

【0093】

次に、サーバ装置２で運用される顧客管理データベースについて説明する。図８は、顧客管理データベースに登録される情報を示す説明図である。

【0094】

サーバ装置２では、サイネージ装置１に関する利用契約を締結した顧客との契約により規定された情報を管理する顧客管理データベースが運用される。この顧客管理データベースに登録される情報（顧客管理情報）は、記憶部２３に記憶される。

【0095】

この顧客管理データベースには、顧客ＩＤ、移動体ＩＤ、種別、画像情報、コンテンツ、表示時間、予定サイネージ数、企業名の各項目に関する情報が登録されている。

【0096】

顧客ＩＤは、各顧客に付与した識別情報である。移動体ＩＤは、広告ジャックを実施する際のトリガーとなる特定移動体に付与した識別情報である。種別は、特定移動体の種別（大型バス、ミニバン、バイク、人物など）に関する情報である。画像情報は、特定移動体の外観に関する特定画像に関する情報である。コンテンツは、特定移動体に対応するコンテンツ（動画、静止画）に関する情報である。表示時間は、ジャック時にサイネージ装置１にコンテンツを表示させる時間に関する情報である。予定サイネージ数は、ジャック時にコンテンツを表示させるサイネージ装置１の予定台数に関する情報である。

【0097】

図８に示した例では、１つのエリアに６台のサイネージ装置１が設置され、１つのエリアでジャックを実施する場合には、予定サイネージ数が６となり、２つのエリアでジャックを実施する場合には、予定サイネージ数が１２となり、エリアを２分割したグループの１つでジャックを実施する場合には、予定サイネージ数が３となる。また、特定移動体の種別が人物である場合には、移動速度が遅いため、表示時間が長く設定されている。

【0098】

次に、サーバ装置２で運用される会計管理データベースについて説明する。図９は、会計管理データベースに登録される情報を示す説明図である。

【0099】

サーバ装置２では、サイネージ装置１でのコンテンツの表示に係る課金に必要な情報を管理する会計管理データベースが運用される。この会計管理データベースに登録される情報（会計管理情報）は、記憶部２３に記憶される。

【0100】

この会計管理データベースには、顧客ＩＤ、企業名、移動体ＩＤ、年月日、開始時間、終了時間、使用サイネージＩＤ、使用サイネージ数、課金料金の各項目に関する情報が登録されている。

【0101】

ここで、移動体ＩＤは、撮影画像から検知された特定移動体の移動体ＩＤである。また、年月日はコンテンツを実際に表示した日付である。また、開始時間はコンテンツの表示を開始した時刻であり、終了時間は、コンテンツの表示を終了した時刻である。また、使用サイネージＩＤは、コンテンツを実際に表示したサイネージ装置１のサイネージＩＤである。また、使用サイネージ数は、コンテンツを実際に表示したサイネージ装置１の台数である。

【0102】

サーバ装置２では、会計管理データベースに登録される情報（会計管理情報）に基づいて顧客に対する課金を行う。会計管理データベースから開始時間、終了時間、および使用サイネージ数を取得し、開始時間および終了時間から、コンテンツを実際に表示した表示時間をサイネージ装置１ごとに算出して、その表示時間と、使用サイネージ数に基づいて課金料金を算出する。

【0103】

サイネージ装置１が故障した場合、特定移動体が重複して検知された場合、緊急車両が通行した場合など、種々の理由でコンテンツの表示を契約で予定した通りに実施することができない場合があり、このような場合に、前記のように課金料金を算出することで、サイネージ装置１でコンテンツを実際に表示した状況に応じた適切な課金を行うことができる。

【0104】

また、本実施形態では、サイネージ管理データベース（図７参照）において課金重み付けの項目で設定された係数に基づいて料金を算出する。この課金重み付けでは、サイネージ装置１の位置に応じて、課金に重み付けを行う、すなわち、単価（時間当たりの金額）を変更する。例えば、普段から多数の人物が滞留する場所では、広告効果が大きいため、その他の場所よりも単価を高く設定する、例えば標準の単価の１．５倍に設定する。図７に示す例では、交差点の付近に位置するＡ−３，Ａ−６，Ｂ−１のサイネージ装置１で重み付けの係数が大きく設定されている。

【0105】

次に、サイネージ装置１およびサーバ装置２の動作について説明する。なお、以下には、特定移動体としての広告車両を検知した場合の例について説明するが、広告人物も広告車両と同様のものとして処理すればよい。

【0106】

本実施形態では、広告ジャックの開始タイミングを、トリガーとなる広告車両を検知したときとして、広告車両を検知すると、広告ジャックを開始する。一方、広告ジャックの終了タイミングは、時間制御と検知制御とで異なる。なお、いずれの制御を実施するかはユーザが適宜に選択することができるようにすればよい。

【0107】

時間制御では、広告ジャックの終了タイミングを、予め設定された表示時間（例えば１０分間）が経過したときとしており、広告車両を検知してから表示時間が経過すると、広告ジャックを終了する。

【0108】

また、検知制御では、広告ジャックの終了タイミングを、エリア内の全てのサイネージ装置１の撮影画像から広告車両を検知することができなくなったときとしており、広告車両を検知することができなくなると、広告ジャックを終了する。

【0109】

まず、時間制御について説明する。図１０は、時間制御でのサイネージ装置１の動作手順を示すフロー図である。図１１は、時間制御でのサーバ装置２の動作手順を示すフロー図である。

【0110】

図１０に示すように、サイネージ装置１では、まず、カメラ１２から出力される撮影画像を通信部１３からサーバ装置２に送信する（ＳＴ１０１）。次に、サーバ装置２から送信される開始指示を通信部１３で受信すると（ＳＴ１０２でＹｅｓ）、制御部１４において、受信した開始指示で指定されたコンテンツの表示を開始する（ＳＴ１０３）。このとき、開始指示を兼ねて配信されるコンテンツを表示させればよいが、事前に配信されたコンテンツの中から、開始指示で指定されたコンテンツを選択してコンテンツを表示するようにしてもよい。

【0111】

そして、サーバ装置２から送信される終了指示を受信しない間は（ＳＴ１０４でＮｏ）、開始指示で指定されたコンテンツの表示が継続される。一方、サーバ装置２から送信される終了指示を受信すると（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、制御部１４において、表示中のコンテンツを終了する（ＳＴ１０５）。

【0112】

また、サーバ装置２から送信される開始指示を受信しない場合には（ＳＴ１０２でＮｏ）、通常時のスケジュールに基づくコンテンツを表示し、サーバ装置２から指定されたコンテンツの表示を終了すると（ＳＴ１０５）、通常時のスケジュールに基づくコンテンツに戻る。

【0113】

なお、カメラ１２の撮影画像は、表示するコンテンツに関係なく、継続してサーバ装置２に送信される。

【0114】

図１１に示すように、サーバ装置２では、まず、サイネージ装置１から送信される撮影画像を通信部２１で受信する（ＳＴ２０１）。次に、制御部２２において、受信した撮影画像と、顧客管理データベースに登録された特定画像との照合により、特定物検知部２５で撮影画像から広告車両を検知できるか否かを判定する（ＳＴ２０２）。

【0115】

ここで、広告車両を検知できた場合には（ＳＴ２０２でＹｅｓ）、次に、広告車両に対応するコンテンツよりも優先表示されるべき緊急コンテンツを表示中か否かを判定する（ＳＴ２０３）。

【0116】

ここで、緊急コンテンツを表示中でない場合には（ＳＴ２０３でＮｏ）、サイネージ管理データベースを参照して、広告車両が検知された撮影画像の送信元であるサイネージ装置１のサイネージＩＤから、広告ジャックの対象となるエリアを特定する（ＳＴ２０４）。

【0117】

次に、顧客管理データベースを参照して、検知された広告車両に基づいて、コンテンツ表示条件（予定サイネージ数および表示時間）を取得する（ＳＴ２０５）。また、選択部２６において、サイネージ管理データベースを参照して、検知された広告車両に対応するコンテンツを選択し、また、広告ジャックの対象とするエリアに位置するサイネージ装置１を予定サイネージ数分だけ選択する（ＳＴ２０６）。

【0118】

そして、表示制御部２７において、選択されたサイネージ装置１に対して、選択されたコンテンツの開始指示を通信部２１から送信する（ＳＴ２０７）。このとき、開始指示を兼ねて、選択したコンテンツを配信すればよいが、事前にコンテンツを配信しておいて、開始指示のみを送信するようにしてもよい。

【0119】

次に、表示タイマーによる計時を開始する（ＳＴ２０８）。そして、顧客管理データベースに登録された表示時間が経過すると（ＳＴ２０９でＹｅｓ）、サイネージ装置１に終了指示を通信部２１から送信する（ＳＴ２１０）。

【0120】

また、広告車両を検知できない場合には（ＳＴ２０２でＮｏ）、特別な処理は行われない。また、緊急コンテンツを表示中である場合には（ＳＴ２０３でＹｅｓ）、特別な処理は行われず、そのまま緊急コンテンツの表示を継続する。

【0121】

なお、計時の開始（ＳＴ２０８）から表示時間が経過するまで（ＳＴ２０９でＹｅｓ）の間に、緊急車両を検知した場合は、計時を一時的に停止して、表示中のコンテンツの中止指示と緊急コンテンツの開始指示とをサイネージ装置１に送信する。これにより、サイネージ装置１では、広告車両に対応する広告コンテンツから緊急コンテンツに切り換えられる。そして、緊急車両を検知することができなくなると、緊急コンテンツの終了指示と中止した広告コンテンツの再開指示とをサイネージ装置１に送信する。これにより、サイネージ装置１では、緊急コンテンツから広告車両に対応する広告コンテンツに切り換えられる。このとき、広告コンテンツが動画であれば、中止した再生位置から継続して再生すればよい。

【0122】

また、本実施形態では、広告車両が検知されると、開始指示をサイネージ装置１に送信し、表示時間が経過すると、終了指示をサイネージ装置１に送信するようにしたが、終了指示の送信を行わず、開始指示を送信する際に、表示時間に関する情報をサイネージ装置１に送信して、サイネージ装置１において、表示タイマーにより表示時間が経過すると、表示を終了するようにしてもよい。この場合、サイネージ装置１から終了報告をサーバ装置２に送信するようにするとよい。

【0123】

次に、検知制御について説明する。図１２は、検知制御時のサイネージ装置１の動作手順を示すフロー図である。図１３は、検知制御時のサーバ装置２の動作手順を示すフロー図である。

【0124】

図１２に示すように、サイネージ装置１では、図１０に示した例と同様に、カメラ１２から出力される撮影画像を通信部１３からサーバ装置２に送信し（ＳＴ１０１）、サーバ装置２から送信される開始指示を通信部１３で受信すると（ＳＴ１０２でＹｅｓ）、制御部１４において、コンテンツの表示を開始する（ＳＴ１０３）。そして、自身のサイネージＩＤと表示開始時刻を含む開始報告を通信部１３からサーバ装置２に送信する（ＳＴ１２１）。

【0125】

また、サーバ装置２から送信される終了指示を通信部１３で受信すると（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、制御部１４において、表示中のコンテンツを終了する（ＳＴ１０５）。そして、自身のサイネージＩＤと表示終了時間を含む終了報告を通信部１３からサーバ装置２に送信する（ＳＴ１２２）。

【0126】

図１３に示すように、サーバ装置２では、まず、図１１に示した例と同様の処理（ＳＴ２０１〜ＳＴ２０７）が行われる。

【0127】

そして、サイネージ装置１から送信される開始報告を通信部２１で受信すると（ＳＴ２２１）、次に、サーバ装置２で指定したコンテンツを表示中のすべてのサイネージ装置１から送信される撮影画像から広告車両を検知できなくなったか否かを判定する（ＳＴ２２２）。

【0128】

ここで、広告車両を検知できる場合には（ＳＴ２２２でＮｏ）、特別な処理は行わず、サイネージ装置１では継続してコンテンツが表示される。一方、広告車両を検知できなくなった場合には（ＳＴ２２２でＹｅｓ）、コンテンツの表示を終了させるサイネージ装置１を選択して、そのサイネージ装置１に通信部２１から終了指示を送信する（ＳＴ２２３）。

【0129】

次に、サイネージ装置１から送信される終了報告を通信部２１で受信すると（ＳＴ２２４）、開始報告および終了報告に含まれるサイネージＩＤ、表示開始時間および表示終了時間を取得して、これらの情報を会計管理データベースに登録する（ＳＴ２２５）。

【0130】

このようにして、課金に必要な情報が会計管理データベースに登録されると、適宜なタイミングで、あるいはユーザの操作に応じて、会計管理部２８において、表示開始時間および表示終了時間からコンテンツの表示時間を算出して、その表示時間に基づいて料金を算出する。

【0131】

次に、複数の広告車両が重複して検知された場合について説明する。

【0132】

本実施形態では、エリア単位またはグループ単位で広告ジャックが実施される。このため、１つのサイネージ装置１の撮影画像から複数の広告車両が検知された場合はもとより、同一のエリアまたはグループに含まれる複数のサイネージ装置１のいずれかの撮影画像から複数の広告車両が検知された場合にも、複数の広告車両にそれぞれ対応するコンテンツのいずれをサイネージ装置１に表示させればよいか判断できない。

【0133】

そこで、本実施形態では、複数の広告車両が検知された場合に、以下に説明するように、先行優先制御、エリア分割制御、順次選択制御、時間配分制御、および顧客属性制御のいずれかを実施することができる。なお、いずれの制御を実施するかはユーザが適宜に選択することができるようにすればよい。

【0134】

先行優先制御では、先に検知された広告車両を優先する。この場合、後から別の広告車両が検知されても、先に検知された広告車両に対応するコンテンツを、対象となるエリアの全てのサイネージ装置１に表示させた状態が継続される。

【0135】

エリア分割制御では、対象となるエリアを複数の分割エリアに分割して、各分割エリア内のサイネージ装置１に、先に検知された広告車両に対応するコンテンツと、後から検知された広告車両に対応するコンテンツとを割り振る。このエリア分割制御は、複数の広告車両が離れて存在する場合や走行する車線が異なる場合に有効である。

【0136】

ここで、先に検知された特定車両と後から検知された特定車両とで走行する車線が異なる場合には、車線ごとに設定されたグループ単位で、先に検知された特定車両に対応するコンテンツと、後から検知された特定車両に対応するコンテンツとを割り振る。この場合、一方の特定車両が走行する車線に近いグループのサイネージ装置１に、一方の特定車両に対応するコンテンツを表示させ、他方の特定車両が走行する車線に近いグループのサイネージ装置１に、他方の特定車両に対応するコンテンツを表示させる。

【0137】

一方、先に検知された特定車両と後から検知された特定車両とで走行する車線が同一である場合には、先に検知された特定車両の前方にあるサイネージ装置１には、先に検知された特定車両に対応するコンテンツを表示させ、先に検知された特定車両の後方にあるサイネージ装置１には、後から検知された特定車両に対応するコンテンツを表示させるようにしてもよい。

【0138】

順次選択制御では、複数のサイネージ装置１に、順次、複数の広告車両にそれぞれ対応する複数のコンテンツを割り振る。すなわち、道路に沿って１方向に並んで設置された複数のサイネージ装置１に、先に検知された広告車両に対応するコンテンツと、後から検知された広告車両に対応するコンテンツとを交互に割り振る。この場合、隣り合う２つのサイネージ装置１で異なるコンテンツが表示される。この順次選択制御は、複数の広告車両が近くに存在する場合に有効である。

【0139】

時間配分制御では、複数の広告車両にそれぞれ対応する複数のコンテンツを時間配分し、各サイネージ装置１で、複数の広告車両に対応する異なるコンテンツを順番に表示する。すなわち、１台のサイネージ装置１で、先に検知された広告車両に対応するコンテンツと、後から検知された広告車両に対応するコンテンツとを、所定の時間（例えば５秒間）で交互に表示する。この時間配分制御は、複数の広告車両が近くに存在する場合に有効である。

【0140】

顧客属性制御では、顧客の属性に応じて広告車両に優先度を設定して、優先度が高い広告車両を優先する。例えば、契約料が高い顧客の広告車両に優先度を高く設定する。この場合、後から検知された広告車両が検知されても、その広告車両より先に検知された広告車両の優先度が高い場合には、先に検知された広告車両に対応するコンテンツを、エリアの全てのサイネージ装置１に表示させた状態が継続される。一方、先に検知された広告車両より後から検知された広告車両の優先度が高い場合には、エリアの全てのサイネージ装置１において、表示されるコンテンツが、後から検知された広告車両に対応するものに切り換えられる。

【0141】

このような、複数の広告車両が重複して検知された制御では、複数の広告車両の重複状態が解消される、すなわち、１つの広告車両のみしか検知できなくなると、対象となるエリアの全てのサイネージ装置１に、検知できる広告車両に対応するコンテンツを表示させる。このとき、エリア内の全部または一部のサイネージ装置１では、表示するコンテンツが切り換えられる場合がある。

【0142】

次に、複数の広告車両が検知された場合におけるサーバ装置２の動作手順について説明する。図１４は、複数の広告車両が重複して検知された場合におけるサーバ装置２の動作手順を示すフロー図である。

【0143】

サーバ装置２では、まず、図１１に示した例と同様の処理（ＳＴ２０１〜ＳＴ２０５）が行われる。

【0144】

そして、制御部２２において、広告ジャックの対象となるエリアで既に広告ジャックを実施中か否かを判定する（ＳＴ２３１）。ここで、既に広告ジャックを実施中でない場合には（ＳＴ２３１でＮｏ）、図１１に示した例と同様の処理（ＳＴ２０６〜ＳＴ２１０）が行われる。

【0145】

一方、既に広告ジャックを実施中である場合には（ＳＴ２３１でＹｅｓ）、選択部２６において、重複時の選択条件に基づいて、後から検知された広告車両に対応するコンテンツを表示させるサイネージ装置１を選択するとともに、先に検知された広告車両に対応するコンテンツを表示させるサイネージ装置１を選択し直す。すなわち、広告ジャックの対象となるエリアに位置する複数のサイネージ装置１に、先に検知された広告車両に対応するコンテンツと、後から検知された広告車両に対応するコンテンツとのいずれかを割り振る（ＳＴ２３２）。

【0146】

ここで、複数の広告車両が検知されたときの制御には、前記のように、先行優先制御、エリア分割制御、順次選択制御、時間配分制御、および顧客属性制御があり、各々の制御に応じた選択条件に基づいて、各広告車両に対応するコンテンツを表示させるサイネージ装置１を選択する。なお、先行優先制御では、後から検知された広告車両に対応するコンテンツを表示させるサイネージ装置１は選択されない。また、顧客属性制御では、先に検知された広告車両に対応するコンテンツと、後から検知された広告車両に対応するコンテンツとのいずれかの一方のみを表示させるサイネージ装置１が選択される。

【0147】

次に、選択されたサイネージ装置１に対して、選択されたコンテンツの開始指示を送信する（ＳＴ２０７）。このとき、表示させるコンテンツが、先に検知された広告車両に対応するものから、後から検知された広告車両に対応するものに変更されたサイネージ装置１では、表示させるコンテンツを切り換える切換指示が送信される。

【0148】

以降の処理（ＳＴ２０８〜ＳＴ２１０）は、図１１に示した例と同様である。

【0149】

なお、図１４には、図１１に示した例と同様に、時間制御の場合を示したが、図１３に示した例と同様に、検知制御の場合には、図１３に示した例と略同様の手順で行えばよいが、この場合、一方の広告車両を検知できなくなると、他方の広告車両に対応するコンテンツのみをサイネージ装置１に表示させるように、サイネージ装置１に切換指示が送信される。

【0150】

また、ここでは主に、先に検知された広告車両と後から検知された広告車両との２つの広告車両が検知された場合について説明したが、広告車両が３つ以上検知される場合も同様の手順で行えばよい。

【0151】

また、以上のサイネージ装置１およびサーバ装置２の動作の説明では、特定移動体としての広告車両（広告人物も同様）を検知した場合について説明したが、緊急車両を検知した場合の制御は、検知制御（図１３参照）となり、トリガーとなる緊急車両を検知すると、緊急コンテンツによるジャックを開始し、エリア内の全てのサイネージ装置１の撮影画像から緊急車両を検知することができなくなると、緊急コンテンツによるジャックを終了する。

【0152】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１５は、第２実施形態に係るサイネージ装置１の概略構成を示すブロック図である。

【0153】

第１実施形態では、カメラ１２の撮像画像と特定画像との照合により特定車両を検知するようにしたが、本実施形態では、特定車両４から送信されるビーコン信号に基づいて特定車両を検知する。

【0154】

特定車両４は、特定車両４であることを示すビーコン信号を送信するビーコン送信部４１を備えている。一方、サイネージ装置１は、特定車両４から送信されるビーコン信号を受信するビーコン受信部１６を備えている。ビーコン信号には移動体ＩＤ（特定車両４の識別情報）が含まれ、サーバ装置２では、サイネージ装置１で受信した信号情報と、顧客管理データベースに登録された移動体ＩＤとを照合して、特定車両４を検知する。

【0155】

この場合、ビーコン信号の通信には、適宜な無線通信を用いればよく、近距離通信、例えばＷｉＦｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いるようにしてもよい。また、電波の他に赤外線などを用いて通信を行うようにしてもよい。

【0156】

なお、歩道側に存在する特定人物を検知するためにカメラ１２が必要であるが、この場合、歩道側のみ撮影すればよいため、カメラ１２に全方位カメラを採用しなくてもよい。

【0157】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１６は、第３実施形態に係るサーバ装置２の概略構成を示すブロック図である。

【0158】

第１実施形態では、サーバ装置２において、サイネージ装置１のカメラ１２による撮影画像をサイネージ装置１から取得して、その撮影画像における歩道側の画像領域から特定人物を検知するようにしたが、本実施形態では、サイネージ装置１から取得した撮影画像から、サイネージ装置１の周辺における人物の滞留状況に関する滞留情報を取得する。

【0159】

サーバ装置２の制御部２２は、滞留情報取得部２９を備えている。この滞留情報取得部２９は、サイネージ装置１から取得した撮影画像から、サイネージ装置１の周辺に滞留する人物を検出して、その人物検出結果に基づいて、サイネージ装置１の周辺における人物の滞留状況に関する滞留情報を取得する。本実施形態では、滞留情報として、滞留人数（検出された人物の人数）、および滞留時間（検出された人物がサイネージ装置１の周辺に滞留している時間）を取得する。

【0160】

ここで、サイネージ装置１のカメラ１２で撮影された撮影画像は、所定の周期で定期的にサイネージ装置１からサーバ装置２に送信される。したがって、サーバ装置２では、常時、最新の滞留情報（滞留人数および滞留時間）をサイネージ装置１ごとに取得することができる。

【0161】

このようにして取得した滞留情報（滞留人数および滞留時間）は、以下に示すように、様々な用途に用いることができる。

【0162】

まず、サイネージ装置１ごとの現在の滞留人数に基づいて、周辺により多くの人物が滞在するサイネージ装置１を特定して、そのサイネージ装置１の位置情報を、セルラー通信などの適宜な通信媒体を用いて、広告車両に搭載された車載端末装置や、運転手が所持する携帯端末装置に送信することで、人物が多く滞在するエリアに広告車両を誘導することができる。この場合、車載端末装置や携帯端末装置のアドレスを通知先として顧客管理データベース（図８参照）に登録しておけばよい。

【0163】

この場合、多くの人物が滞在するサイネージ装置１の位置情報を車載端末装置からカーナビゲーション装置に出力して、カーナビゲーション装置において、目的地となるサイネージ装置１までの経路を案内するようにしてもよい。また、滞留人数が多いサイネージ装置１を複数選択して、その複数のサイネージ装置１の位置情報を車載端末装置からカーナビゲーション装置に出力して、カーナビゲーション装置において、多くの人物が滞在するサイネージ装置１の近傍を順に通過する経路を案内するようにしてもよい。

【0164】

また、サイネージ装置１の周辺における滞留人数が多い場合や滞留時間が長い場合には、サイネージ装置１で表示されるコンテンツの広告効果が大きくなる。そこで、滞留人数および滞留時間に基づいて、広告効果の大小を表す評価情報を出力する。例えば、評価情報として、課金の重み付けに関する係数を出力する。これにより、広告効果に応じて課金に重み付けを行うことができる。また、滞留情報（滞留人数や滞留時間）や評価情報を顧客に提供するようにしてもよい。

【0165】

なお、本実施形態では、カメラ１２による撮影画像から、サイネージ装置１の周辺に滞留する人物を検出するようにしたが、このカメラ１２の代わりに、人物を検知するレーダーを設けるようにしてもよい。なお、レーダーは、単に人物と想定される動体を検出するだけであり、滞留情報の取得に利用することができるが、特定人物（広告用のコスチュームや着ぐるみを着用した人物）を検知するにはカメラが必要である。

【0166】

また、本実施形態では、サーバ装置２において、サイネージ装置１のカメラ１２による撮影画像をサイネージ装置１から取得して、その撮影画像に対して人物検出を行って滞留情報（滞留人数や滞留時間）を取得するようにしたが、サイネージ装置１において、撮影画像に対して人物検出を行って、その人物検出結果をサーバ装置２に提供したり、人物検出結果から求められる滞留情報をサーバ装置２に提供したりするようにしてもよい。

【0167】

ところで、クーポン（各種の料金の割引や特典の付与）などに関する情報を含むプッシュ通知を、サイネージ装置１の周辺に存在する携帯端末装置に送信するようにしてもよい。このプッシュ通知は、サーバ装置２から送信するようにしてもよく、また、サイネージ装置１から送信するようにしてもよい。これにより、サイネージ装置１の周辺に滞留して、サイネージ装置１に表示されるコンテンツを見た人物に、そのコンテンツに関する詳細な情報を提供することができる。

【0168】

また、サイネージ装置１に、光ＩＤ信号（可視光信号）を送信する光ＩＤ通信部を設けて、サイネージ装置１の周辺に滞留する人物が、携帯端末装置のカメラをサイネージ装置１に向けることで、広告情報を取得することができるようにしてもよい。光ＩＤ信号には、詳細な広告情報を提示するＷｅｂサイトのＵＲＬ情報が含まれており、携帯端末装置で光ＩＤ信号を受信すると、Ｗｅｂサイトの画面が表示される。これにより、サイネージ装置１に表示されるコンテンツに関心を示した人物が、詳細な広告情報を閲覧することができる。

【0169】

この場合、Ｗｅｂサイトへのアクセス数で、光ＩＤ信号の受信数を把握することができ、この光ＩＤ信号の受信数により、サイネージ装置１に表示されるコンテンツの広告効果を把握することができる。また、Ｗｅｂサイトにアクセスした際に、携帯端末装置の位置情報をＷｅｂサーバに送信することで、光ＩＤを受信したサイネージ装置１を特定することができ、これにより、サイネージ装置１ごとの広告効果を把握することができ、さらに、広告効果に応じて課金に重み付けを行うことができる。

【0170】

また、Ｗｅｂサイトでは、サイネージ装置１に表示されるコンテンツに関連する詳細な広告情報などを表示すればよいが、ジャックが実施されているエリアをＷｅｂサイトで提示して、ジャックが実施されているエリアに人物を誘導するようにしてもよい。

【0171】

また、携帯端末装置で光ＩＤ信号を受信した人物を対象にして抽選で景品を提供するようにしてもよい。この場合、Ｗｅｂサイトにアクセスした際に、携帯端末装置の端末ＩＤを取得することで、Ｗｅｂサイトから退出した後に抽選の当落を携帯端末装置に通知することができる。また、Ｗｅｂサイトにアクセスした際に、その場で抽選を行って抽選の当落を携帯端末装置に表示するようにしてもよい。

【0172】

なお、広告車両に、光ＩＤ信号（可視光信号）を送信する光ＩＤ通信部を設けるようにしてもよい。

【0173】

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

【0174】

例えば、前記の実施形態では、ジャックを開始するトリガーとなる特定物を、特定移動体（特定車両や特定人物）としたが、特定物はこのような移動体に限定されない。例えば、ビルの壁面に設置された大型ビジョンに特定物が表示されると、その大型ビジョンに表示された特定物に対応するコンテンツが、大型ビジョンの周辺に設置されたサイネージ装置１で一斉に表示されるようにしてもよい。

【0175】

また、前記の実施形態では、特定移動体として、特定車両や特定人物の例について説明したが、特定移動体はこのような道路上の移動体に限定されない。例えば、飛行船やドローンなどの飛行体を特定移動体としてもよい。

【0176】

また、前記の実施形態では、サイネージ装置１でのコンテンツの表示を制御する制御装置として、サイネージ装置１とネットワークを介して接続されたサーバ装置２の例について説明したが、所定の範囲内に位置する複数のサイネージ装置１の１つが制御装置となり、サイネージ装置１を相互に接続して、同一のコンテンツを表示する連携動作を複数のサイネージ装置１に行わせるようにしてもよい。

【0177】

また、前記の実施形態では、センサー情報として、サイネージ装置１の周辺をカメラで撮影した撮影画像や、特定移動体から送信される信号の例について説明したが、センサー情報はこれらに限定されない。例えば、特定移動体から出力される音声をセンサー情報として検出するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0178】

本発明に係る制御装置およびサイネージ装置は、サイネージ装置を見る人物に大きなインパクトを与えて、高い広告効果を得ることができる効果を有し、複数のサイネージ装置と接続されて、そのサイネージ装置でのコンテンツの表示を制御する制御装置、およびコンテンツを表示するサイネージ装置などとして有用である。

【符号の説明】

【0179】

１ サイネージ装置
２ サーバ装置（制御装置）
３ 路上設置物
４ 特定車両
１１ ディスプレイ
１２ カメラ
１３ 通信部
１４ 制御部
１５ 記憶部
１６ ビーコン受信部
２１ 通信部
２２ 制御部
２３ 記憶部
２５ 特定物検知部
２６ 選択部
２７ 表示制御部
２８ 会計管理部
２９ 滞留情報取得部
４１ ビーコン送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】