特許 6793528 スイッチ機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6793528

(24)【登録日】2020年11月12日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】スイッチ機構

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20201119BHJP

   B60N 2/07 20060101ALN20201119BHJP

【ＦＩ】

   B60N2/90

   !B60N2/07

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-223677(P2016-223677)

(22)【出願日】2016年11月17日

(65)【公開番号】特開2018-79808(P2018-79808A)

(43)【公開日】2018年5月24日

【審査請求日】2019年11月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000143639

【氏名又は名称】株式会社今仙電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100129676

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼荒 新一

(74)【代理人】

【識別番号】100158067

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 基

(72)【発明者】

【氏名】杉本 達哉

(72)【発明者】

【氏名】植田 勝

【審査官】 森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭４８−０１３９２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１６−１５９７３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｎ ２／００ − ２／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ぜんまいばね又は定荷重ばね等の板ばねと、前記板ばねが巻きつけられる巻取ドラムと、開放した板ばねを収容するばね収容部を有するばねケースと、を有するばね部材と、
スイッチ部材と、
前記スイッチ部材と連動してなり、前記ばね収容部の進入進出可能であってかつ進入方向へ付勢されたスイッチ起動部材と、
を備え、
前記板ばねが開放されることにより前記ばね収容部にぜんまい状に巻回して配置された場合に、この巻回された前記板ばねによって前記スイッチ起動部材を押し出すことによって進出し、前記スイッチ部材がオンの状態となり、前記板ばねが一部残して巻き取られることで前記スイッチ起動部材が進入することにより、前記スイッチ部材がオフになることを特徴とするスイッチ機構。

【請求項2】

前記巻取ドラムは、電動モータ等のエネルギー蓄積部材によって板ばねを巻き取り可能であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ機構。

【請求項3】

前記エネルギー蓄積部材は、前記スイッチ部材と連動してなり、前記板ばねが巻取ドラムに巻き取られることで前記スイッチ起動部材が進入することにより、前記スイッチ部材のオン／オフが切り替えられることにより、板ばねの巻き取りを停止することを特徴とする請求項２に記載のスイッチ機構。

【請求項4】

前記スイッチ起動部材は、導電性の端子部材と連動してなり、
前記スイッチ起動部材の進入及び進出によって、前記端子部材が固定された被端子部材に対して接触及び非接触を切り替えることによりスイッチ部材のオン／オフを切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のスイッチ機構。

【請求項5】

前記板ばね、ばね収容部が２箇所設けられてなり、
前記板ばね及びばね収容部に対応して、スイッチ部材及びスイッチ起動部材が２組設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のスイッチ機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スイッチ機構に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用シートのシートバックの前方向のリクライニング動作に連動して車両シートを車両フロアに対して前後方向にスライド動作させる車両シートのウォークイン装置が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１９０７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、こうした車両シートのウォークイン装置等の被スライド部材移動装置において、使用されるスイッチ機構、特に車両シートの前後の移動を被スライド部材移動装置に好適に使用可能なスイッチ機構を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上述の目的を達成するために、以下の手段を採った。

【0006】

本発明にかかるスイッチ機構は、
ぜんまいばね又は定荷重ばね等の板ばねと、前記板ばねが巻きつけられる巻取用ドラムと、開放した板ばねを収容するばね収容部を有するばねケースと、を有するばね部材と、
スイッチ部材と、
前記スイッチ部材と連動してなり、前記ばね収容部の進入進出可能であってかつ進入方向へ付勢されたスイッチ起動部材と、
を備え、
前記板ばねが開放されることにより前記ばね収容部に収容された板ばねによって、前記スイッチ起動部材が進出し、前記板ばねがドラム部に巻き取られることで前記スイッチ起動部材が進入することにより、前記スイッチ部材のオン／オフを切り替え可能なことを特徴とする。

【0007】

本発明にかかるスイッチ機構によれば、ぜんまいばね又は定荷重ばねの板ばねが巻き取られているか否かによってスイッチ部材のオン、オフを切り替えることができるので、ばね部材の状態を検知する検知部材を設ける必要がない。そのため、部品点数を削減することができる。

【0008】

また、本発明にかかるスイッチ機構において、前記ばね収容部は、板ばねがぜんまい状に巻回して配置されることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、ばねが開放された場合のばねの収容領域を小さくすることができる。

【0009】

さらに、本発明にかかるスイッチ機構において、前記巻取ドラムは、電動モータ等のエネルギー蓄積部材によって板ばねを巻き取り可能であることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、ばね部材にばねエネルギーを蓄積することができる。

【0010】

さらに、本発明にかかるスイッチ機構において、前記エネルギー蓄積部材は、前記スイッチ部材と連動してなり、前記板ばねが巻取ドラムに巻き取られることで前記スイッチ起動部材が進入することにより、前記スイッチ部材のオン／オフが切り替えられることにより、板ばねの巻き取りを停止することを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、ばねの巻取りを行なうエネルギー蓄積部材の稼働を自らのばねの開放状態によってオン／オフの切り替え行なうことができる。すなわち、ばねエネルギーが開放されたときにエネルギー蓄積部材を稼働させることができ、エネルギーがばねに蓄積された場合には、エネルギー蓄積部材を停止することができる。

【0011】

さらに、本発明にかかるスイッチ機構において、
前記スイッチ起動部材は、導電性の端子部材と連動してなり、
前記スイッチ起動部材の進入及び進出によって、前記端子部材が固定された被端子部材に対して接触及び非接触を切り替えることによりスイッチ部材のオン／オフを切り替えることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、簡易な構造でばねの開放状態に連動したスイッチ機構を構築することができる。

【0012】

さらに、前記板ばね、ばね収容部が２箇所設けられてなり、
前記板ばね及びばね収容部に対応して、スイッチ部材及びスイッチ起動部材が２組設けられていることを特徴とする。かかる構成を採用することによって、いずれかが起動しない場合であっても作動することができるので、作動しないリスクを低減することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、車両シートのウォークイン装置等の被スライド部材移動装置において、使用されるスイッチ機構、特に車両シートの前後の移動を被スライド部材移動装置に好適に使用可能なスイッチ機構を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００を示す分解斜視図である。

【図2】図２は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の牽引用リンク機構を示す側面図である。

【図4】図４は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の牽引用リンク機構のリンクの動きを示す図である。

【図5】図５は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の動力付与ユニット３０を示す上面図である。

【図6】図６は、実施形態にかかるばね部材４１の斜視図である。

【図7】図７は、実施形態にかかるばね部材４１の動きを表す模式図である。

【図8】図８は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５を示す上方側から見た斜視図である。

【図9】図９は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５を示す下方側から見た斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５の分解斜視図である。

【図11】図１１は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の前進用ベルト把持部材７０を示す斜視図である。

【図12】図１２は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の前進用ベルト把持部材７０を示す斜視図である。

【図13】図１３は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の前進用ベルト把持部材の別実施形態を示す模式図である。

【図14】図１４は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の動力付与ユニット３０の作動状態を示す上面図である。

【図15】図１５は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５の作動状態を示す上面図である。

【図16】図１６は、実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００の変換ユニット３５の作動状態を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではない。また、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号が付されている。なお、以下、特許請求の範囲及び明細書において、「前後」、「左右」及び「上下」とは、図１の矢印の方向を示す。回転方向を指示するときは、上面側から視認した場合及び左側から視認した場合の方向を指す。なお、以下の実施形態において、被スライド部材として車両用シートを使用した例を説明し、被スライド部材取付部材は、車両用シート取付部材に相当する。

【0016】

本実施形態にかかる被スライド部材移動装置１００は、主として、図１に示すように、被スライド部材として車両用シート（図示しない。）が取り付けられる車両用シート取付部材１０と、被スライド部材取付部材としての車両用シート取付部材１０を前後に移動自在に支持するシートレール装置２０と、車両用シートを移動させるための動力を発生する動力付与ユニット３０と、主として車両用シートの移動を変換する変換ユニット３５と、を備えている。

【0017】

車両用シート取付部材１０は、上方に車両用シートが取り付けられる部材であり、シートレール装置２０に前後方向へスライド可能に設けられる。車両用シート取付部材１０には、車両用シートを前後方へ移動させる動作をするための牽引用リンク機構を備えている。

【0018】

牽引用リンク機構は、図３に示すように、前方へ移動させる動作を起動させる前進用ワイヤ２０１と後方へ移動させる動作を起動させる後進用ワイヤ２０２とからなる被牽引部材２０３と、一方側に被牽引部材２０３が連結され略中央に第１回動軸２０４ａを有する第１節部２０４と、この第１節部２０４の他方側に回動自在に連結された第２節部２０５と、この第２節部２０５に回動自在に連結されてなり、第２節部２０５との連結部から離間した位置に第２回動軸２０６ａを有する第３節部２０６と、この第３節部２０６を第２回動軸２０６ａを中心に手動により回動させる操作レバーからなる操作手段２０７と、第１回動軸２０４ａと第２回動軸２０６ａの回動軸の位置を固定するベース部材２０９と、を備えている。さらに、第１回動軸２０４ａには、弾性部材２０８が設けられており、操作手段２０７によって初期位置から移動させた場合に初期位置に復帰するように付勢されている。このようにして作製された牽引用リンク機構は、以下の様作動する。まず、初期位置では図４Ａに示すように、操作手段２０７が約２５°後方側に傾いた状態で維持されている。勿論、角度は限定するものではなく、任意の角度に調整される。この状態で、第２節部２０５と第３節部２０６は、略直線状に配置されている。この状態から図４Ｂに示すように、操作手段２０７を前方に倒すと第２回動軸２０６ａを中心に第３節部２０６が左回転に回動し、第２節部２０５が前方に引っ張られるため第１節部２０４が左回転に回動する。これにより、前進用ワイヤ２０１及び後進用ワイヤ２０２のいずれも牽引されることになる。他方、初期状態から操作手段２０７を後方に倒すと、図４Ｃに示すように、第２回動軸２０６ａを中心に第３節部２０６が右回転に回動し、第２節部２０５が前方に引っ張られるため第１節部２０４が左回転に回動する。これにより、前進用ワイヤ２０１及び後進用ワイヤ２０２のいずれも牽引されることになる。すなわち、操作手段を前方に倒した場合でも、後方に倒した場合であっても、前進用ワイヤ２０１及び後進用ワイヤ２０２の両方を牽引することができる。なお、被牽引部材２０３を操作する手段として、それぞれ個別に操作可能なように手動レバーに連動させてもよいし、車両用シートの背もたれの可倒に応じて連動するように設けてもよい。また、これらと組み合わせて使用してもよい。

【0019】

シートレール装置２０は、車両用シートの両側に２本配置されており、車両用フロア（図示しない。）に固定されている。本実施形態にかかるシートレール装置２０は、図１に示すように、主として、車両側に取り付けられる２本のロアレール２１と、車両用シート取付部材１０に取り付けられるアッパーレール２５と、を備えている。

【0020】

ロアレール２１は、長尺のレール状部材であり、図１又は図２に示すように、車両用フロアに固定される底面部２２と、この底面部２２の両側からそれぞれ立設された左右の側面部２３、２３と、この左右の側面部２３、２３から中央に向かって略水平にそれぞれ延設された上面部２４、２４とを備えている。底面部２２、側面部２３及び上面部２４によって囲まれた部分がアッパーレール２５の案内部αを構成し、この案内部αにアッパーレール２５の移動用ローラ（図示しない。）等が配置され、アッパーレール２５を前後方向へ移動させることができる。ロアレール２１には、図５に示すように、後述する変換ユニット３５が前後に移動する際の衝突による打音を軽減するために、それぞれ一方のロアレール２１は前側、他方のロアレール２１は後側にダンパー２９が設けられている。

【0021】

アッパーレール２５は、図１に示すように、主として、上方に車両用シート取付部材１０を取り付けるためのブラケット２６と、ロアレール２１の案内部αに配置されて前後方向に移動するための移動用ローラ（図示しない。）、着座時に車両用シートが不用意に移動することを防止するためのロック部材（図示しない。）等が設けられている。勿論、構成部材としては、これらに限定されるものではなく、その他の構成部材を適宜設けても良い。

【0022】

動力付与ユニット３０は、図５に示すように、車両用フロアに設けられ、２本のロアレール２１の間の前方に配置されている。動力付与ユニット３０は、動力を発生させる動力発生部材としてのばね部材４１と、この動力発生部材にエネルギーを蓄積させるエネルギー蓄積部材としての電動モータ４２と、動力発生部材の動力を切替機構側に伝達するための伝達用部材としての伝達用ベルト４４と、動力発生部材の力の開放、固定を切り替えたり、エネルギー蓄積手段のオン／オフを切り替えるための動力切替部材４７と、を備えている。

【0023】

動力発生部材は、伝達用部材を一定の距離移動させることができるものであれば、特に限定するものではなく、種々のばね部材４１を使用することができる。例えば、ぜんまいばね、定荷重ばね等を使用するとよい。本実施形態においては、巻ばねを使用した例が示してある。本実施形態におけるばね部材４１は、図６又は図７に示すように、２枚の板ばね４１ａ、４１ｂ（図６では、省略されている。）と、この板ばね４１ａ、４１ｂが巻き取られる巻取用ドラム４１ｃと、これらを収容するばねケース４１ｄと、を備えている。また、その周囲にスイッチ部材として、第２電動モータ用スイッチ４５ｂが２つ配置されている。

【0024】

ばね部材４１は、電動モータ等のエネルギー蓄積部材によって巻き取ることによって図７Ａに示すように巻取用ドラム４１ｃに一部を残した状態で巻かれた状態になりエネルギーが蓄積される。板ばね４１ａ、４１ｂは巻取用ドラム４１ｃの巻取り方向とは異なる巻取り方向に付勢されており、エネルギーを開放することによって図７Ｂに示すように、板ばね４１ａ、４１ｂが巻き取り用ドラム４１ｃから放出される。ばねケース４１ｄには、放出された板ばね４１ａ、４１ｂを収容するばね収容部４１ｅを有しており、放出された板ばね４１ａ、４１ｂは、このばね収容部４１ｅに巻取用ドラムとは反対方向にぜんまい状に巻回された状態で配置される。

【0025】

ばね収容部４１ｅには、後述する第２電動モータ用スイッチ４５ｂのオン／オフを切り替えるスイッチ起動部材４１ｆが進入及び進出自在となるように設けられている。具体的には、スイッチ起動部材４１ｆは、ばね収容部４１ｅの近傍に設けられた軸支部４１ｇによって回動自在に形成されているとともに、ばね４１ｈによって進入側に付勢されている。従って、板ばね４１ａ、４１ｂが一部残して巻き取られている状態では、ばね収容部４１ｅに板ばね４１ａ、４１ｂがスイッチ起動部材４１ｆを押し出す位置にはないため、スイッチ起動部材４１ｆはばね収容部４１ｅ内に進入している。一方、板ばね４１ａ、４１ｂが開放されてばね収容部４１ｅに巻回された状態で配置された場合には、この板ばね４１ａ、４１ｂによってスイッチ起動部材４１ｆはばね収容部４１ｅ外に押し出され、進出した状態となる。このスイッチ起動部材４１ｆは、第２電動モータ用スイッチ４５ｂと連動しており、第２電動モータ用スイッチ４５ｂのオン／オフを切り替えることができる。

【0026】

エネルギー蓄積部材は、ばね部材４１にエネルギーを蓄積させるためのものであり、種々の原動機を使用することができる。本実施形態においては、電動モータ４２を使用した例を示している。電動モータ４２は、ギア部材４２ａを介してばね部材４１を巻き取って、エネルギーをばね部材４１に蓄積させることができる。電動モータ４２は、第１電動モータ用スイッチ４５ａ、いずれかの第２電動モータ用スイッチ４５ｂの両方がオンになった場合に稼働するように設定されている。第１電動モータ用スイッチ４５ａは、後述する動力切替部材４７によってオン／オフが切り替え可能に形成されている。本実施形態においては、第２電動モータ用スイッチ４５ｂは、詳細は後述するが、ばね部材４１のエネルギーを開放した場合にオンとなるように設定されている。

【0027】

本実施形態において伝達用部材は、前側プーリ４４ａ及び後側プーリ４４ｂと空転しないように滑り防止用に平行に歯が形成されたコグドベルトからなる伝達用ベルト４４を使用した例を示している。伝達用部材は、２本のロアレール２１の間であって、少なくとも車両用シートが移動する範囲を確保するように前後に配置された前側プーリ４４ａ及び後側プーリ４４ｂとの間に輪状に架設される。なお、伝達用部材は、コグドベルトに限定するものではなく、回転可能な線状の部材であればよく、紐、ワイヤ、鎖、ベルト等を使用することができる。前側プーリ４４ａは、ばね部材４１と連動されており、ばね部材４１のエネルギーによって一定方向に回動可能に設けられている。回転方向は、左回り、右回りのいずれでもよい。本実施形態においては、図の矢印に示したように、左回転を例として説明する。

【0028】

動力切替部材４７は、ばね部材４１の力を開放させる機能と電動モータ４２を作動させる第１電動モータ用スイッチ４５ａをオン／オフする機能とを有する動力切替リンク部材４８と、この動力切替リンク部材４８を移動させる動力切替用ワイヤ４９と、を有している。動力切替リンク部材４８は、電動モータ４２とギア部材４２ａの両方が回動軸４８ａを中心に回動するように形成されており、この回動動作を行なうことによって、電動モータ４２を起動させる第１電動モータ用スイッチ４５ａのオン／オフを切り替えたり、ギア部材４２ａをばね部材４１に対して噛合させたり、非噛合させたりすることでばね部材４１の力を開放させたり、固定したりすることができる。動力切替用ワイヤ４９は、この動力切替リンク部材４８を移動させるためのワイヤであり、一方端部４９ａは、動力切替リンク部材４８に連結されており、他方端部は後側プーリ４４ｂ近傍の車両用フロアに固定されている。

【0029】

第１電動モータ用スイッチ４５ａは、図１４に示すように、動力切替リンク部材４８が動力切替用ワイヤ４９によって引かれた場合にオフとなり、動力切替リンク部材４８が引かれていない場合にオンとなる。

【0030】

第２電動モータ用スイッチ４５ｂは、前述したように、スイッチ起動部材４１ｆによってオン／オフが切り替えられる。第２電動モータ用スイッチ４５ｂは、図６又は図７に示すように、両側に接触部位を有する導電性の端子部材４５ｃと、これらの両側の接触部位と両方接触した場合にオン状態となる被端子部材４５ｄとを有している。第２電動モータ用スイッチ４５ｂのスイッチ機構は、端子部材４５ｃがスイッチ起動部材４１ｆに固定されており、スイッチ起動部材４１ｆがばね収容部４１ｅ内に進入している場合には、端子部材４５ｃの接触部位のいずれか又は両方が被端子部材４５ｄと非接触状態となりオフの状態となる。スイッチ起動部材４１ｆがばね収容部４１ｅ外に進出している場合に端子部材４５ｃの接触部位の両方が被端子部材４５ｄに接触してオンの状態となる。すなわち、電動モータによって板ばね４１ａ、４１ｂが巻き取られている場合にオフとなり、板ばね４１ａ、４１ｂが開放された場合にオンとなる。なお、第２電動モータ用スイッチ４５ｂは、安全のために２セット設けられているが、１セットであっても構わない。

【0031】

以上のばね部材４１、電動モータ４２は、図５に示すように、２本のロアレール２１の間の前方側に配置される。伝達用ベルト４４は、２本のロアレール２１の間の中央に設けられたベルト収容部材４６の中を通過するように配置される。ベルト収容部材４６は、図１に示すように、上面及び側面を有し、伝達用ベルト４４が通過可能な長尺状の中空部材である。伝達用ベルト４４が通過する部位の上面は、伝達用ベルト４４に沿って左右両側に２つの前進用ベルト把持部材用長孔４６ａ、後進用ベルト把持部材用長孔４６ｂが形成されていて、それぞれ後述する前進用ベルト把持部材７０及び前進用ベルト把持解除部材９０、後進用ベルト把持部材１７０及び後進用リンク部材１９０が挿入される（図９、図１０参照）。また、ベルト収容部材４６の前方端部近傍には、後述する前進用ベルト把持解除部材９０及び後進用リンク部材１９０が当接して作動させる前進用作動部材４７ａ及び後進用作動部材４７ｂが設けられている。

【0032】

次に、変換ユニット３５について説明する。変換ユニット３５は、図１に示すように、車両用シート取付部材１０の下方に取り付けられており、図８及び図９に示すように、基本的にベース板５０に各種部品が組み付けられて構成されている。変換ユニット３５は、主として、前進用伝達用部材把持機構と、後進用伝達用部材把持機構と、この両機構をリンクさせるとともに動力切替用ワイヤを操作する中央リンク機構とを有している。

【0033】

前進用伝達用部材把持機構は、図８〜図１０に示すように、主として、車両用シートを前方へ移動させるための前進用ワイヤ２０１と連結された前進用スライド部材６１と、この前進用スライド部材６１とリンクしている前進用第１リンク部材６２及び前進用第２リンク部材６３と、前進用第１リンク部材６２の動きによって動作する前進用のベルト把持部材（以下「前進用ベルト把持部材」という。）７０と、この前進用ベルト把持部材７０に前進用第１リンク部材６２の力を伝達する前進用ベルト把持リンク部材８０と、前進用ベルト把持部材７０の把持状態を解除する前進用ベルト把持解除部材９０と、を備えている。

【0034】

前進用スライド部材６１は、前後に設けられたスライド用長孔６１ａが２つ設けられており、ベース板５０に設けられた円柱状突起５１に挿入されて前後にスライド可能に取り付けられている。前進用スライド部材６１の中央には、前進用第１リンク部材６２の円柱状突起６２ａが挿入される第１リンク部材用長孔６１ｂが設けられている。前進用スライド部材６１は、つる巻きばね３０１、３０２によって前進用第１リンク部材６２及び前進用第２リンク部材６３を介して前方方向に付勢されている。前進用スライド部材６１は、後方端部に前進用ワイヤ２０１が連結されていて前進用ワイヤ２０１を引くことによって後方側へスライドし、開放することで前側へスライドする。

【0035】

前進用第１リンク部材６２は、前進用スライド部材６１より外側に設けられた回動軸６２ｄによって水平方向に回動可能に設けられており、つる巻きばね３０２によって内側が前方側にくるように（右回転方向に）付勢されている。前進用第１リンク部材６２は、前述したように円柱状突起６２ａが前進用スライド部材６１に設けられた第１リンク部材用長孔６１ｂに挿入されていて、この範囲において前進用スライド部材６１に対して回動可能に設けられる。前進用第１リンク部材６２は、内側端部に後述する中央リンク部材１１０を移動させるための前進用第１移動部６２ｂと、前進用ベルト把持リンク部材８０を移動させるための前進用第２移動部６２ｃを有している。

【0036】

前進用第２リンク部材６３は、前進用スライド部材６１上に設けられた回動軸６３ｃによって回動可能に設けられていて、一部が前進用第１リンク部材６２の円柱状突起６２ａに当接することが可能な第１リンク部材当接部６３ａを有しており、前進用第１リンク部材６２の内側が前方へ移動するのを一時的に規制することができる。また、前進用第２リンク部材６３の内側の一部には、前進用ベルト把持解除部材９０を移動する前進用把持解除部６３ｂを有しており、前進用ベルト把持解除部材９０によって、前進用ベルト把持部材７０が解除されるのを規制することができる。前進用第２リンク部材６３は、第１リンク部材当接部６３ａが、前進用第１リンク部材６２の円柱状突起６２ａに当接する位置となるように左回転方向に付勢されている。

【0037】

前進用ベルト把持部材７０は、図１１に示すように、主として、背面板７１と、前面板７２と、前面板７２に設けられたベルト把持用部材７３と、スライド板７４と、を備えている。前面板７２が省略された図１２に示すように、背面板７１は、スライド板７４に設けられたスライド用長孔７４ａに挿入されていて、スライド板７４が前後にスライド可能に取り付けられている。前面板７２は、図１０に示すように、背面板７１に一部重なるように設けられており、下方はスライド板７４に沿うように水平面を有するＬ字型に形成されている。前面板７２には、水平面から垂直面の下方にかけて、ベルト把持用部材７３が通過する通過溝７２ａが設けられている。この通過溝７２ａは、ベルト把持用部材７３を伝達用ベルト４４と離間または近接する方向のみに移動させることができ、ベルト把持用部材７３が前後方向へ折れ曲がったり、移動したりすることを防止することができる。ベルト把持用部材７３は、下方部分がコの字型又は略Ｕ字型となるように線材で作製されている。ベルト把持用部材７３は、コの字部分又はＵ字部分が背面板に対して近接又は離間することができるように、背面板７１に対して端部で回動可能となるように形成されている。任意に、上方端部をばねに形成し、前面板７２から離間する方向に付勢するように形成してもよい。スライド板７４は、図１１に示すように、スライド用長孔７４ａに隣接してベルト把持用部材７３が通過するベルト把持用部材通過孔７４ｂが設けられている。ベルト把持用部材通過孔７４ｂは、スライド板７４が後側へスライドした場合に、ベルト把持用部材７３が下方を通過する伝達用ベルト４４から離間する位置となり、スライド板７４が前方側へスライドした場合に、伝達用ベルト４４の歯の間に入り込む位置となるように屈曲又は湾曲した溝状の長孔で作製されている。従って、図１１Ａに示すように、スライド板７４が後方にスライドした場合はベルト把持用部材７３が伝達用ベルト４４から離間され、伝達用ベルト４４を開放した状態となり、スライド板７４が前方にスライドした場合には、図１１Ｂに示すように、ベルト把持用部材７３が伝達用ベルト４４の歯の間に入り込んで、伝達用ベルト４４を把持した状態となる。前面板７２とベルト把持用部材７３は、下方が開いていて伝達用ベルト４４がこれらの間に位置するように上方から配置することができる。また、スライド板７４は、前方側に上方へ立設したスライド立設部７４ｃが設けられており、スライド板７４を移動させる前進用ベルト把持リンク部材８０と嵌合する。なお、前進用ベルト把持部材７０は、本実施形態に記載された方法に限定されるものではなく、図１２に示すように、ベルト把持用部材７３はＵ字形状又はコの字形状に限定するものではなく、一本の直線状の棒状部材からなるものであってもよい。また、図１３に示すように、単に伝達用ベルト４４をベース７６とガイド部材７７に挟まれたロック部材７８とで挟み込むタイプのものであってもよく、伝達用ベルト４４を固定することができるものであれば、特にその形態は限定するものではない。

【0038】

前進用ベルト把持リンク部材８０は、図１０に示すように、上方側に設けられた前進用第１リンク部材６２（図８参照）と当接する把持リンク当接部８１を有する上部前進用把持リンク部材８２と、スライド板７４のスライド立設部７４ｃと嵌合する嵌合溝８３が下端に形成された下部前進用把持リンク部材８４とを備えており、これらは、互いに回動可能に回動軸８５で軸支されている。この回動軸８５によって上部前進用把持リンク部材８２が左回転方向及び下部前進用把持リンク部材８４が右回転方向に付勢されている。この付勢力は、スライド板７４をスライドさせる場合には、互いの位置を保持できる程度の強さを有しており、必要以上に移動した場合の干渉用に付勢されているものである。従って、上部前進用把持リンク部材８２を後方へ移動させることによって、下方の下部前進用把持リンク部材８４が前方へ移動して、スライド板７４を前方へスライドさせることができる。

【0039】

前進用ベルト把持解除部材９０は、ベース板５０に固定される略Ｌ字型のＬ字取付具９１と、このＬ字取付具９１に回動軸９０ａを軸に回動自在に設けられた前進用解除部材９２とを備えている。前進用解除部材９２は下方に延出した前進用延出部９３と、上方に延出してベース板５０より上方に突出して配置される前進用移動片９４と、を有しており、前進用解除部材９２を左回転方向に回転させた際に、スライド板７４のスライド立設部７４ｃを押圧する位置に配置される。前進用解除部材９２は、Ｌ字取付具９１に対して右回動方向へ付勢されている。

【0040】

中央リンク機構は、図１０に示すように、主として、ベース板５０の上方に配置される中央リンク板１１１と、この中央リンク板１１１から下方に延出した支柱部材１１２と、この支柱部材１１２の下端に設けられた滑車部材１１３と、を有する中央リンク部材１１０からなる。中央リンク板１１１は、両側に突起１１１ａを有する板状部材であり、中央で支柱部材１１２と連結されている。支柱部材１１２は中央リンク板１１１と滑車部材１１３とを連結する棒状部材である。滑車部材１１３は、２つの滑車１１３ａが水平に並列されている。この中央リンク部材１１０は、図１４Ａに示すように、２つの滑車１１３ａの間に動力切替用ワイヤ４９が通るように配置される。かかる構成を採用することにより、滑車部材１１３を水平方向に回動させることで動力切替用ワイヤ４９の後方側端部が固定されているので、動力切替用ワイヤ４９は前方側が後方に引っ張られることになる。これによって動力切替部材４７を後方に引っ張ることができる。動力切替部材４７が引かれることによって、図１４Ｂに示すように、第１電動モータ用スイッチ４５ａはオフになるとともに、ギア部材４２ａは、ばね部材４１から離間され、ばね部材４１は開放されてばねエネルギーにより伝達用ベルト４４を回転させることができる。一方、動力切替部材４７が引かれていない場合は、図１４Ａに示すように、第１電動モータ用スイッチ４５ａはオンになり、ギア部材４２ａが中間ギアを介してばね部材４１と噛合する。なお、電動モータ４２は、第１電動モータ用スイッチ４５ａ及び２つの第２電動モータ用スイッチ４５ｂのいずれかがオンになった場合に、電動モータ４２が起動するようになっている。そのため、いずれかの第２電動モータ用スイッチ４５ｂが作動しなかった場合であっても問題なくオンの状態にすることができる。なお、この際に、動力切替用ワイヤ４９が滑車１１３ａに配置されているので、動力切替用ワイヤ４９を引っ張った状態のまま中央リンク部材１１０を前後に移動することができる。

【0041】

後進用ベルト把持機構は、図８〜図１０に示すように、主として、車両用シートを後方へ移動させるための後進用ワイヤ２０２と連結された後進用シーソ型リンク部材１３０と、この後進用シーソ型リンク部材１３０とリンクしている後進用スライド部材１４０と、この後進用スライド部材１４０とリンクしている後進用第１リンク部材１５０及び後進用第２リンク部材１６０と、後進用第１リンク部材１５０によって動作する後進用ベルト把持部材１７０とこの後進用ベルト把持部材１７０に後進用第１リンク部材１５０の力を伝達する後進用ベルト把持リンク部材１８０と、後進用リンク部材１９０と、後進用第１リンク部材１５０の移動を規制する後進用規制部材１９５と、を備えている。

【0042】

後進用シーソ型リンク部材１３０は、後進用スライド部材１４０の前方端部に回動自在に設けられており、左回転方向に付勢されている。内側端部には、後進用第２リンク部材１６０を押圧可能なように立設された押圧用片１３１が設けられている。押圧用片１３１は、後進用シーソ型リンク部材１３０が左回転方向に付勢された状態では後進用第２リンク部材１６０と当接しておらず、隙間を開けた状態で配置されている。そのため、後進用第２リンク部材１６０は、一定の角度では自由に回動可能な状態となっている。

【0043】

後進用スライド部材１４０は、前後に設けられたスライド用長孔１４０ａが２つ設けられており、ベース板５０に設けられた円柱状突起５１が挿入されて前後にスライド可能に取り付けられている。後進用スライド部材１４０は、後方側に付勢されており、前方端部に設けられた後進用シーソ型リンク部材１３０によって、前方にスライドさせることができる。

【0044】

後進用第１リンク部材１５０は、後進用スライド部材１４０より外側に設けられた回動軸１５０ａによって水平方向に回動可能に設けられており、つる巻きばねによって右回転方向へ付勢されている。後進用第１リンク部材１５０の内側先端には、図１６Ｂに示すように、中央リンク板１１１の突起１１１ａを移動させる後進用第１移動部１５１が形成されている。また、後進用ベルト把持リンク部材１８０を移動させる後進用第２移動部１５２を備えている。さらに、後進用第１リンク部材１５０自体の移動を規制するため、後進用規制部材１９５と当接する規制部材当接部１５３を有している。

【0045】

後進用第２リンク部材１６０は、後進用スライド部材１４０の前方側に設けられた後進用シーソ型リンク部材１３０と同軸に形成された回動軸１６０ａによって回動可能に設けられている。この後進用第２リンク部材１６０は、右回転方向に付勢されている。後進用第２リンク部材１６０の内側の一部には、後進用リンク部材１９０を移動する前進用把持解除部１６１（図８及び図９参照）を有している。

【0046】

後進用のベルト把持部材（以下「後進用ベルト把持部材」という。）１７０は、図９〜図１０に示すように、主として、背面板１７１と、前面板１７２と、前面板１７２に設けられたベルト把持部材１７３と、スライド板１７４と、を備えている。その構成は、前進用ベルト把持部材７０と対称に形成されている点を除けば、同様の構成であるので、説明を省略する。

【0047】

後進用ベルト把持リンク部材１８０は、上方側に設けられた後進用第１リンク部材１５０と当接する把持リンク当接部１８１を有する上部後進用把持リンク部材１８２と、下部後進用把持リンク部材１８４とを備えており、これらは、互いに回動可能に回動軸１８５で軸支されている。その構成は、前進用ベルト把持リンク部材８０と対称に形成されている点を除けば、同様であるので、説明を省略する。

【0048】

後進用リンク部材１９０は、ベース板５０に固定される略Ｌ字型のＬ字取付具１９１と、このＬ字取付具１９１に回動自在に設けられた後進用リンク下部部材１９２とを備えている。後進用リンク部材１９０は、前進用ベルト把持解除部材９０に対して対称に形成されている点を除き、同様の構成であるので、説明を省略する。

【0049】

後進用規制部材１９５は、図９に示すように、当接部１９５ａが規制部材当接部１５３に当接する位置と非当接位置とを移動可能なように回動軸１９５ｂを軸に回動可能に形成されている。具体的には、垂直方向へ回転可能に形成されており、この回転により後進用規制部材１９５の一部が規制部材当接部１５３まで移動することによって後進用第１リンク部材１５０の移動を規制することができるように規制されている。この後進用規制部材１９５は、別途設けられた規制部材用ワイヤ（図示しない。）により、解除することができる。

【0050】

以上のように作製された被スライド部材移動装置１００は、図１に示すように、動力付与ユニット３０と変換ユニット３５は、完全に分割することが可能であり、変換ユニット３５を動力付与ユニット３０のベルト把持部材用長孔から差し込むように移動して、ベルト把持部材７０の前面板７２とベルト把持部材７３の間に伝達用ベルト４４を配置するだけでよい。これらユニットの固定は、変換ユニット３５を直接又は車両用シート取付部材１０等を介してアッパーレール２５に固定される。

【0051】

以上のように作製された被スライド部材移動装置１００は以下のように作動する。まず、着座状態にある車両用シートでは、図１５Ａに示す状態に配置されており、この状態において、ばね部材４１は電動モータ４２で巻き取られてエネルギーを蓄積している状態である。

【0052】

この状態から車両用シートを前側に移動して後方側にウォークインのスペースを確保するために、操作手段２０７を前方に可倒する。すると前進用ワイヤ２０１及び後進用ワイヤ２０２の両方とも引かれることになる。この際に後進用ワイヤ２０２は、図１５Ａに示すように、後進用シーソ型リンク部材１３０の押圧用片１３１が後進用第２リンク部材１６０に当接していないので、後進用シーソ型リンク部材１３０が回動するのみでそれ以上の動きを他の部材に伝達することはない。一方、前進用ワイヤ２０１が引かれると、前進用スライド部材６１が後方側にスライドする。このスライドによって、前進用第２リンク部材６３は、つる巻きばねによって左回転方向へ付勢されているので、そのままの状態を維持したまま、前進用スライド部材６１とともに後方へ移動する。すると、前進用第２リンク部材６３の前進用把持解除部６３ｂが後方へ移動して、前進用ベルト把持解除部材９０と当接する。一方、前進用第１リンク部材６２は、前進用第２リンク部材６３の第１リンク部材当接部６３ａによって押圧され、左回転方向へ回動する。この回動に伴って、把持リンク当接部８１が押圧され、前進用ベルト把持リンク部材８０が回動される（図１５Ｂの状態になる）。この回動によって、下方でスライド板７４のスライド立設部７４ｃと嵌合している下部前進用把持リンク部材８４によりスライド板７４が前方側へスライド移動する。これにより、前進用ベルト把持部材７０が伝達用ベルト４４を把持する（図１１Ａから図１１Ｂの状態になる。）。さらに、前進用第１リンク部材６２の回動によって、中央リンク板１１１の突起１１１ａを押圧する。これにより、中央リンク部材１１０が右回転し、滑車部材１１３によって動力切替用ワイヤ４９が引かれる（図１４Ａから図１４Ｂの状態になる。）。これにより、動力切替リンク部材４８が回動し、ギア部材４２ａがばね部材４１から離間され、ばね部材４１が開放される。すると、ばね部材４１の力によって伝達用ベルト４４が回転する。伝達用ベルト４４の前進移動側を把持しているため、伝達用ベルト４４の移動とともに、アッパーレール２５及びこれに取り付けられている車両用シート取付取部材１０は前方へ移動し、車両用シートは前方へ移動して後方にウォークインスペースを確保することができる。

【0053】

なお、前進移動中に、操作手段２０７を前方に可倒状態を初期状態に復帰させると、移動途中であっても、つる巻きばね３０１、３０２によって前進用スライド部材６１が初期位置に復帰するので、車両用シートは前方端まで移動することなく途中で停止することになる。この停止状態から再度操作手段２０７を前方に可倒することによって、前述した同様の方法で前方端まで移動する。

【0054】

車両用シート取付部材１０の移動によってばね部材４１（図６参照）の蓄えられたエネルギーが放出される。これにより、板ばね４１ａ、４１ｂが放出され、ばね部材４１のスイッチ起動部材４１ｆがばねケース４１ｄから進出し第２電動モータ用スイッチ４５ｂがオンになる。一方、被スライド部材移動装置１００の前方の移動によって、前進用ベルト把持解除部材９０の前進用延出部９３（図１０参照）が前進用作動部材４７ａ（図５参照）に当接して前進用解除部材９２が左回転方向に回動する。この回動に伴って前進用ベルト把持部材７０のスライド板７４が前進用延出部９３に押圧されて元の位置、すなわち後方に移動する。この移動により前進用ベルト把持部材７０による伝達用ベルト４４の把持が解除される。さらに、前進用ベルト把持解除部材９０の回動に伴って前進用第２リンク部材６３を右回転方向に回動させる。これによって、第１リンク部材当接部６３ａの支持が解除され、前進用第１リンク部材６２はつる巻きばね３０２によって前方へスライドし、初期位置に復帰する。この復帰によって、中央リンク部材１１０の支持が解除され、中央リンク部材１１０は元の位置に復帰する。動力切替用ワイヤ４９が開放され、動力切替リンク部材４８が元の位置に復帰する。これにより、第１電動モータ用スイッチ５２ａがオンになり、第２電動モータ用スイッチ４５ｂもオンになっているので、電動モータ４２により再度板ばね４１ａ、４１ｂが巻き上げられエネルギーが蓄積される。そして、板ばね４１ａ、４１ｂの一部がばね収容部４５ｅに残った状態でスイッチ起動部材４１ｆはばねケース４１ｄに進入し、第２電動モータ用スイッチ４５ｂをオフにする。そのため、図７Ａの状態で巻取りが停止することになる。同時に、前進用スライド部材６１が元の位置に復帰する。

【0055】

一方、後進用ベルト把持機構側では、後進用リンク部材１９０が後進用作動部材４７ｂ（図５参照）に当接して、後進用リンク下部部材１９２が回動する。これにより、後進用第２リンク部材１６０が左回転方向に回動し、後進用シーソ型リンク部材１３０に当接する。この状態が図１４Ａの状態である。

【0056】

この状態から車両用シートを後方に移動するために、操作手段２０７を後方に可倒する。すると前進用ワイヤ２０１及び後進用ワイヤ２０２の両方とも引かれることになる。この際に前進用ワイヤ２０１による牽引は、図１６Ａに示すように、前進用スライド部材６１がまだ初期位置まで復帰していないので、前進用ワイヤ２０１の移動が他の部材に伝達されることはない。一方、後進用ワイヤ２０２が引かれると、後進用第２リンク部材１６０が後進用シーソ型リンク部材１３０に当接しており、かつ、後進用リンク部材１９０が固定されているため、後進用リンク部材１９０と後進用シーソ型リンク部材１３０の当接部βを軸として、後進用第２リンク部材１６０とが後進用シーソ型リンク部材１３０とが一体となって右回転方向へ回転する。この回転に伴って、後進用スライド部材１４０は前方側へスライドする。これにより、後進用第１リンク部材１５０は左回転方向に回動し、把持リンク当接部１８１を押圧して後進用ベルト把持リンク部材１８０を回動させ、下方でスライド板１７４のスライド立設部１７４ｃと嵌合している下部後進用把持リンク部材１８４（図１０参照）によって、スライド板１７４を後方側へスライド移動させる。このスライド板１７４の移動によって後進用ベルト把持部材１７０が伝達用ベルト４４を把持する。把持する機構は前進用ベルト把持部材７０と同様である。この状態で後進用第１リンク部材１５０は、後進用規制部材１９５の当接部１９５ａが上方へ出て後進用第１リンク部材１５０と当接することによって位置が規制される。一方で、図１６Ｂに示すように、後進用第１リンク部材１５０によって、中央リンク部材１１０が左回転方向に回転し、滑車部材１１３によって動力切替用ワイヤ４９が引かれる。これにより、動力切替リンク部材４８が回動し、ギア部材４２ａがばね部材４１から離間され、ばね部材４１が開放される。これにより、ばね部材４１の力によって伝達用ベルト４４が回転し、後進側の伝達用ベルト４４を把持しているため、被スライド部材移動装置１００は後方へ移動することになる。

【0057】

こうして、車両用シートが後方へ移動し、背もたれを起こすと、後進用規制部材１９５が元の位置に戻り、図１５Ａに示した状態に復帰し、再度、第１電動モータ用スイッチ４５ａ及び第２電動モータ用スイッチ４５ｂがオンとなり、ばね部材４１が巻き上げられる。再度車両用シートを前方へ移動したい場合には、同様の操作を行なうことで繰り返し、車両用シートを移動することができる。

【0058】

このように、操作手段を車両用シートが移動する方向に可倒することにより、その方向に移動するので、ユーザーが迷わず操作をすることができる。また、間違ってシートが動く方向と逆方向にレバーを動かしても、リンクは同じ動きをするため、誤作動をしない構造とすることができる。

【0059】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得る。

【0060】

上述した実施形態においては、伝達用ベルトは回転するものとしたが、右側と左側とで別々のベルトを使用してもよい。

【0061】

また、被スライド部材として、車両用シートに限定したが、これに限定するものではなく、スライドドア等その他の構成部材であってもよい。また、必ずしも車両用である必要はなく、建築用として引き戸等に利用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0062】

上述した実施形態で示すように、自動車用シートを取り付けるための被スライド部材移動装置のスイッチ機構として、産業上利用可能である。

【符号の説明】

【0063】

１０…車両用シート取付部材、２０…シートレール装置、２１…ロアレール、２２…底面部、２３…側面部、２４…上面部、２５…アッパーレール、２６…ブラケット、２９…ダンパー、３０…動力付与ユニット、３５…変換ユニット、４１…ばね部材、４１ｃ…巻取用ドラム、４１ｄ…ばねケース、４１ｅ…ばね収容部、４１ｆ…スイッチ起動部材、４１ｇ…軸支部、４２…電動モータ、４２ａ…ギア部材、４４…伝達用ベルト、４４ａ…前側プーリ、４４ｂ…後側プーリ、４５ａ…第１電動モータ用スイッチ、４５ｂ…第２電動モータ用スイッチ、４５ｃ…端子部材、４５ｄ…被端子部材、４６…ベルト収容部材、４６ａ…前進用ベルト把持部材用長孔、４６ｂ…後進用ベルト把持部材用長孔、４７…動力切替部材、４７ａ…前進用作動部材、４７ｂ…後進用作動部材、４８…動力切替リンク部材、４８ａ…回動軸、４９…動力切替用ワイヤ、４９ａ…一方端部、５０…ベース板、５１…円柱状突起、５２ａ…第１電動モータ用スイッチ、６１…前進用スライド部材、６１ａ…スライド用長孔、６１ｂ…第１リンク部材用長孔、６２…前進用第１リンク部材、６２ａ…円柱状突起、６２ｂ…前進用第１移動部、６２ｃ…前進用第２移動部、６２ｄ…回動軸、６３…前進用第２リンク部材、６３ａ…第１リンク部材当接部、６３ｂ…前進用把持解除部、６３ｃ…回動軸、７０…前進用ベルト把持部材、７１…背面板、７２…前面板、７２ａ…通過溝、７３…ベルト把持用部材、７４…スライド板、７４ａ…スライド用長孔、７４ｂ…ベルト把持用部材通過孔、７４ｃ…スライド立設部、７６…ベース、７７…ガイド部材、７８…ロック部材、８０…前進用ベルト把持リンク部材、８１…把持リンク当接部、８２…上部前進用把持リンク部材、８３…嵌合溝、８４…下部前進用把持リンク部材、８５…回動軸、９０…前進用ベルト把持解除部材、９０ａ…回動軸、９１…Ｌ字取付具、９２…前進用解除部材、９３…前進用延出部、９４…前進用移動片、１００…被スライド部材移動装置、１１０…中央リンク部材、１１１…中央リンク板、１１１ａ…突起、１１２…支柱部材、１１３…滑車部材、１１３ａ…滑車、１３０…後進用シーソ型リンク部材、１３１…押圧用片、１４０…後進用スライド部材、１４０ａ…スライド用長孔、１５０…後進用第１リンク部材、１５０ａ…回動軸、１５１…後進用第１移動部、１５２…後進用第２移動部、１５３…規制部材当接部、１６０…後進用第２リンク部材、１６０ａ…回動軸、１６１…前進用把持解除部、１７０…後進用ベルト把持部材、１７１…背面板、１７２…前面板、１７３…ベルト把持部材、１７４…スライド板、１７４ｃ…スライド立設部、１８０…後進用ベルト把持リンク部材、１８１…把持リンク当接部、１８２…上部後進用把持リンク部材、１８４…下部後進用把持リンク部材、１８５…回動軸、１９０…後進用リンク部材、１９１…Ｌ字取付具、１９２…後進用リンク下部部材、１９５…後進用規制部材、１９５ａ…当接部、１９５ｂ…回動軸、２０１…前進用ワイヤ、２０２…後進用ワイヤ、２０３…被牽引部材、２０４…第１節部、２０４ａ…第１回動軸、２０５…第２節部、２０６…第３節部、２０６ａ…第２回動軸、２０７…操作手段、２０８…弾性部材、２０９…ベース部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】