6793536 破断検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6793536

(24)【登録日】2020年11月12日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】破断検知システム

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20201119BHJP

【ＦＩ】

   G01M99/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-243103(P2016-243103)

(22)【出願日】2016年12月15日

(65)【公開番号】特開2018-96898(P2018-96898A)

(43)【公開日】2018年6月21日

【審査請求日】2019年10月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】特許業務法人しんめいセンチュリー

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 寛弥

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０５３１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０３６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０７５３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０９２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８１６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１９３７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１６１３８３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １３／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造物に固着される検知線と、
前記検知線の状態が通電から断線となったことを検出する第１検出手段と、
前記検知線の状態が通電から断線となったことが前記第１検出手段によって検出された場合に、その検出から所定時間後における前記検知線の状態を検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記構造物の状態が疲労亀裂または破断であるとの判定を行う判定手段と、を備える破断検知システムにおいて、
前記判定手段は、前記検知線の状態が断線であると前記第２検出手段によって検出されてから所定時間後に、前記検知線の状態の検出が前記第２検出手段によって実行されない場合に、前記構造物の状態が破断であると判定することを特徴とする破断検知システム。

【請求項2】

前記構造物に設置される検出装置と、
前記検出装置から送信される情報に基づいて前記構造物の状態を判定する判定装置と、を備え、
前記検出装置は、前記検知線と、前記第１検出手段と、前記第２検出手段と、前記第２検出手段の検出結果の情報を外部へ送信するための送信手段と、それら第１検出手段、第２検出手段および送信手段を制御するための制御装置と、を備え、
前記判定装置は、前記判定手段と、前記送信手段から送信された情報を受信するための受信手段とを備え、
前記判定手段は、前記受信手段によって受信された情報に基づいて前記構造物の状態を判定することを特徴とする請求項１記載の破断検知システム。

【請求項3】

前記検出装置は、前記検知線の状態が通電であると前記第２検出手段によって検出された回数をカウントする第１カウンタと、前記検知線の状態が断線であると前記第２検出手段によって検出された回数をカウントする第２カウンタと、を備え、
前記送信手段は、前記第２検出手段の検出結果として前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値を外部へ送信し、
前記判定手段は、前記第２カウンタの値が増加してから所定時間後に前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値が増加しなかった場合に、前記構造物の状態が破断であると判定することを特徴とする請求項２記載の破断検知システム。

【請求項4】

前記判定手段は、前記送信手段から送信された情報を前記受信手段が受信した回数に対する前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値の増加回数の割合から、前記構造物の疲労亀裂の度合いを判定することを特徴とする請求項３記載の破断検知システム。

【請求項5】

前記判定手段は、前記送信手段から送信された情報を前記受信手段が受信した回数に対する前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値の増加回数の割合が所定の割合以上である場合に、前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値の増加回数に対する前記第２カウンタの値の増加回数の割合から、前記構造物の疲労亀裂の度合いを判定することを特徴とする請求項４記載の破断検知システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記検知線の状態が通電から断線となったことが前記第１検出手段によって検出されてから、前記検知線の状態の検出を前記第２検出手段が行うまでの間における所定時間の間、スリープ状態に移行することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の破断検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、破断検知システムに関し、特に、構造物の状態が疲労亀裂か破断かを精度良く判定できる破断検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

検知線によって構造物の状態が疲労亀裂か破断かを検知する技術が知られている。例えば、特許文献１には、検知線１１を備える疲労亀裂検出装置１０を橋梁１（構造物）に設け、検知線１１に瞬間断線が生じてから所定時間後における検知線１１の通電の有無を検出する破断検知システムが開示される。この破断検知システムによれば、検知線１１に瞬間断線が生じてから所定時間後に検知線１１の状態が通電に戻っている場合には、橋梁１の状態が疲労亀裂（検知線が断線と通電を繰り返す状態）であると判定し、通電に戻っていない場合には、橋梁１の状態が破断（検知線が永続的に断線した状態）であると判定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１０３６３１号公報（例えば、段落００２９〜００３３、図６）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来の技術では、構造物の疲労亀裂に起因する瞬間断線が検知線に生じた場合、その瞬間断線が生じてから所定時間後に疲労亀裂が開いた状態（即ち、検知線が断線している状態）であると、構造物の状態が破断であるとの誤判定をしてしまう。よって、構造物の状態が疲労亀裂か破断かを精度良く判定できないという問題点があった。

【0005】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、構造物の状態が疲労亀裂か破断かを精度良く判定できる破断検知システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために請求項１記載の破断検知システムは、構造物に固着される検知線と、前記検知線の状態が通電から断線となったことを検出する第１検出手段と、前記検知線の状態が通電から断線となったことが前記第１検出手段によって検出された場合に、その検出から所定時間後における前記検知線の状態を検出する第２検出手段と、前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記構造物の状態が疲労亀裂または破断であるとの判定を行う判定手段と、を備えるものであり、前記判定手段は、前記検知線の状態が断線であると前記第２検出手段によって検出されてから所定時間後に、前記検知線の状態の検出が前記第２検出手段によって実行されない場合に、前記構造物の状態が破断であると判定する。

【0007】

請求項２記載の破断検知システムは、請求項１記載の破断検知システムにおいて、前記構造物に設置される検出装置と、前記検出装置から送信される情報に基づいて前記構造物の状態を判定する判定装置と、を備え、前記検出装置は、前記検知線と、前記第１検出手段と、前記第２検出手段と、前記第２検出手段の検出結果の情報を外部へ送信するための送信手段と、それら第１検出手段、第２検出手段および送信手段を制御するための制御装置と、を備え、前記判定装置は、前記判定手段と、前記送信手段から送信された情報を受信するための受信手段とを備え、前記判定手段は、前記受信手段によって受信された情報に基づいて前記構造物の状態を判定する。

【0008】

請求項３記載の破断検知システムは、請求項２記載の破断検知システムにおいて、前記検出装置は、前記検知線の状態が通電であると前記第２検出手段によって検出された回数をカウントする第１カウンタと、前記検知線の状態が断線であると前記第２検出手段によって検出された回数をカウントする第２カウンタと、を備え、前記送信手段は、前記第２検出手段の検出結果として前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値を外部へ送信し、前記判定手段は、前記第２カウンタの値が増加してから所定時間後に前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値が増加しなかった場合に、前記構造物の状態が破断であると判定する。

【0009】

請求項４記載の破断検知システムは、請求項３記載の破断検知システムにおいて、前記判定手段は、前記送信手段から送信された情報を前記受信手段が受信した回数に対する前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値の増加回数の割合から、前記構造物の疲労亀裂の度合いを判定する。

【0010】

請求項５記載の破断検知システムは、請求項４記載の破断検知システムにおいて、前記判定手段は、前記送信手段から送信された情報を前記受信手段が受信した回数に対する前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値の増加回数の割合が所定の割合以上である場合に、前記第１カウンタ及び前記第２カウンタの値の増加回数に対する前記第２カウンタの値の増加回数の割合から、前記構造物の疲労亀裂の度合いを判定する。

【0011】

請求項６記載の破断検知システムは、請求項２から５のいずれかに記載の破断検知システムにおいて、前記制御装置は、前記検知線の状態が通電から断線となったことが前記第１検出手段によって検出されてから、前記検知線の状態の検出を前記第２検出手段が行うまでの間における所定時間の間、スリープ状態に移行する。

【発明の効果】

【0012】

請求項１記載の破断検知システムによれば、次の効果を奏する。検知線の状態が通電から断線になったこと（瞬間断線が生じたこと）を第１検出手段が検出した場合に、第２検出手段によって検知線の状態が検出される。即ち、実際の構造物の状態が破断（検知線が永続的に断線した状態）である場合には、検知線の瞬間断線が第１検出手段によって検出されないため、第２検出手段による検知線の状態の検出は実行されない。

【0013】

よって、第２検出手段によって検知線の状態が断線であると検出されてから所定時間後に、第２検出手段による検出が行われない場合に、構造物の状態が破断であると判定手段によって判定することで、実際の構造物の状態が疲労亀裂であるにも関わらず破断であると誤判定することを抑制できる。従って、構造物の状態が疲労亀裂か破断かを精度良く判定できるという効果がある。

【0014】

請求項２記載の破断検知システムによれば、請求項１記載の破断検知システムの奏する効果に加え、次の効果を奏する。構造物に設置される検出装置と、その検出装置から送信される情報に基づいて構造物の状態を判定する判定装置とを備え、検出装置は、検知線と、第１検出手段と、第２検出手段と、第２検出手段の検出結果の情報を外部へ送信するための送信手段と、それら第１検出手段、第２検出手段および送信手段を制御するための制御装置とを備える。また、判定装置は、判定手段と、送信手段から送信された情報を受信するための受信手段とを備え、判定手段は、受信手段によって受信された情報に基づいて構造物の状態を判定する。

【0015】

即ち、検知線の状態の検出は、検出装置によって行われ、構造物の状態の判定は、検出装置の検出結果に基づいて、判定装置によって行われる。よって、構造物の状態を判定する処理を検出装置の制御装置で行うことを省略できるので、検出装置での消費電力を低減できるという効果がある。

【0016】

請求項３記載の破断検知システムによれば、請求項２記載の破断検知システムの奏する効果に加え、次の効果を奏する。検出装置は、検知線の状態が通電であると第２検出手段によって検出された回数をカウントする第１カウンタと、検知線の状態が断線であると第２検出手段によって検出された回数をカウントする第２カウンタとを備え、それら第１カウンタ及び第２カウンタの値が送信手段によって外部へ送信される。判定手段は、第２カウンタの値が増加してから所定時間後に第１カウンタ及び第２カウンタの値が増加しなかった場合に、構造物の状態が破断であると判定する。

【0017】

これにより、検出装置と判定装置との間の通信でエラーが発生しても、その次の通信において第１カウンタ及び第２カウンタの値を確認することができるので、検知線の状態の検出が第２検出手段によって行われた否かを正確に判断することができる。即ち、検出装置から送信される情報を判定装置が通信によって受信する場合であっても、第１カウンタ及び第２カウンタの値に基づいて判定手段によって判定することにより、構造物の状態が疲労亀裂か破断かを判定手段によって精度良く判定できるという効果がある。

【0018】

請求項４記載の破断検知システムによれば、請求項３記載の破断検知システムの奏する効果に加え、次の効果を奏する。判定手段は、送信手段から送信された情報を受信手段が受信した回数に対する第１カウンタ及び第２カウンタの値の増加回数の割合から、構造物の疲労亀裂の度合いを判定する。これにより、構造物の状態が破断に近い疲労亀裂であるのか否かを判定することができるので、構造物の状態をより詳細に判定できるという効果がある。

【0019】

請求項５記載の破断検知システムによれば、請求項４記載の破断検知システムの奏する効果に加え、次の効果を奏する。判定手段は、送信手段から送信された情報を受信手段が受信した回数に対する第１カウンタ及び第２カウンタの値の増加回数の割合が所定の割合以上である場合に、第１カウンタ及び第２カウンタの値の増加回数に対する第２カウンタの値の増加回数の割合から、構造物の疲労亀裂の度合いを判定する。これにより、構造物の状態が破断に近い疲労亀裂であるのか否かをより精度良く判定できるので、構造物の状態をより詳細に判定できるという効果がある。

【0020】

請求項６記載の破断検知システムによれば、請求項２から５のいずれかに記載の破断検知システムの奏する効果に加え、次の効果を奏する。制御装置は、検知線の状態が通電から断線となったことが第１検出手段によって検出されてから、検知線の状態の検出を第２検出手段が行うまでの間における所定時間の間、スリープ状態に移行する。よって、その所定時間の間に制御装置が起動して電力を消費することを抑制できるので、検出装置での消費電力を低減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態における破断検知システムの模式図である。

【図2】ＩＣタグ及びタブレットの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】状態信号送信処理を示すフローチャートである。

【図4】状態判定処理を示すフローチャートである。

【図5】破断判定処理を示すフローチャートである。

【図6】疲労亀裂判定処理を示すフローチャートである。

【図7】タブレットのＬＣＤに表示される判定画面の模式図である。

【図8】第２実施形態における状態判定処理を示すフローチャートである。

【図9】状態遷移処理を示すフローチャートである。

【図10】疲労亀裂状態処理を示すフローチャートである。

【図11】判定中状態処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における破断検知システム１の模式図である。

【0023】

図１に示すように、破断検知システム１は、構造物Ｃ（本実施形態では、橋梁）の疲労状態を判定するためのシステムであり、構造物Ｃに設置される複数（本実施形態では、５個）のＩＣタグ２と、それら複数のＩＣタグ２から送信される情報に基づいて構造物Ｃの状態が疲労亀裂か破断かを判定するためのタブレット３とを備える。

【0024】

ＩＣタグ２は、後述する検知線２５ａの状態に基づく状態信号を外部へ送信するための電子機器（検出装置）である。

【0025】

タブレット３は、ＩＣタグ２から送信される状態信号を受信し、構造物Ｃに疲労亀裂または破断が生じているのか、若しくは、構造物Ｃが正常な状態なのかを判定するための携帯型電子機器（判定装置）である。このタブレット３は、構造物Ｃの保全を行う作業者によって携行され、タブレット３に設けられる判定プログラムを構造物Ｃの周辺（ＩＣタグ２とタブレット３とが通信可能な距離）で作業者が起動することにより、ＩＣタグ２からの状態信号がタブレット３によって受信される。この状態信号に基づいて、構造物Ｃの各部（各ＩＣタグ２が設置される部位）の状態がタブレット３によって判定される。

【0026】

次に、図２を参照して、ＩＣタグ２及びタブレット３の電気的構成について説明する。図２は、ＩＣタグ２及びタブレット３の電気的構成を示すブロック図である。なお、図２では、複数のＩＣタグ２のうち、１個のＩＣタグ２を図示している。

【0027】

図２に示すように、ＩＣタグ２は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２を備え、それらＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２は、バスライン２３を介して入出力ポート２４にそれぞれ接続される。また、入出力ポート２４には、検知装置２５、電源装置２６及び通信装置２７がそれぞれ接続される。

【0028】

ＣＰＵ２０は、バスライン２３により接続された各部を制御する制御装置（演算装置）である。ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０により実行される制御プログラムや固定値データ等を格納した書き換え不能な不揮発性のメモリである。このＲＯＭ２１には、ＩＣタグ２の識別番号が保存される。

【0029】

ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０の制御プログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、このＲＡＭ２２には、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂが設けられる。

【0030】

第１カウンタ２２ａは、ＣＰＵ２０で実行される状態信号送信処理（図３参照）によって検知線２５ａの状態が通電から断線となったことが検出された場合に、その検出から所定時間後における検知線２５ａの状態が通電であると検出された回数をカウントするためのカウンタである。

【0031】

第２カウンタ２２ｂは、ＣＰＵ２０で実行される状態信号送信処理によって検知線２５ａの状態が通電から断線となったことが検出された場合に、その検出から所定時間後における検知線２５ａの状態が断線であると検出された回数をカウントするためのカウンタである。

【0032】

検知装置２５は、常時通電状態にある検知線２５ａを備え、この検知線２５ａが構造物Ｃにおける亀裂が想定される箇所（例えば、溶接が行われた箇所）に固着される。この検知装置２５は、構造物Ｃの亀裂や破断に伴って検知線２５ａが断線することで、構造物Ｃの状態を検知するための装置であり、公知の構成が採用可能であるのでその詳細な説明は省略する。

【0033】

ＩＣタグ２が送信する状態信号には、その状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が通電もしくは断線かの情報と、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の情報とが含まれており、この状態信号がＩＣタグ２から随時外部へ送信される。

【0034】

電源装置２６は、ＩＣタグ２の各部（ＣＰＵ２０、検知装置２５及び通信装置２７）に電力を供給するための電源であり、通信装置２７は、ＩＣタグ２の識別番号および状態信号を外部へ送信するための通信装置である。

【0035】

タブレット３は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１及びＲＡＭ３２を備え、それらＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２は、バスライン３３を介して入出力ポート３４にそれぞれ接続される。また、入出力ポート３４には、ＬＣＤ３５、タッチパネル３６、電源装置３７及び通信装置３８がそれぞれ接続される。

【0036】

ＣＰＵ３０は、バスライン３３により接続された各部を制御する制御装置（演算装置）である。ＲＯＭ３１は、ＣＰＵ３０により実行される制御プログラムや固定値データ等を格納した書き換え不能な不揮発性のメモリである。

【0037】

ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０の制御プログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、このＲＡＭ３２には、複数（本実施形態では、５個）の状態メモリ３２ａ〜３２ｅが設けられる。

【0038】

状態メモリ３２ａ〜３２ｅは、５個のＩＣタグ２から送信される状態信号を保存するためのメモリである。複数のＩＣタグ２には、それぞれ固有の識別番号が設定され、その識別番号に対応する状態メモリ３２ａ〜３２ｅに各ＩＣタグ２から受信した状態信号が保存される。

【0039】

ＬＣＤ３５は、タブレット３での判定の結果を示す判定画面３５ａ（図７参照）を表示するためのディスプレイであり、タッチパネル３６は、作業者によるタッチ操作に基づいて、そのタッチされた位置信号をタブレット３へ入力するための入力装置である。

【0040】

電源装置３７は、タブレット３の各部（ＣＰＵ３０、ＬＣＤ３５及び通信装置３８）に電力を供給するための電源であり、通信装置３８は、ＩＣタグ２から識別番号および状態信号を受信するための通信装置である。

【0041】

次に、図３を参照して、ＩＣタグ２のＣＰＵ２０で実行される処理について説明する。図３は、状態信号送信処理を示すフローチャートである。図３の状態信号送信処理は、ＩＣタグ２に電源が投入されると実行される。

【0042】

図３に示すように、ＩＣタグ２のＣＰＵ２０は、検知線２５ａの状態が通電から断線になったか（瞬間断線が生じたか）否かを確認する（Ｓ１）。Ｓ１の処理において、検知線２５ａの状態が通電から断線になったことが確認された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、その断線が確認されてから５ｍｓ後に、検知線２５ａの状態が断線であるか否かを確認する（Ｓ２）。Ｓ２の処理において、検知線２５ａの状態が断線である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、その断線が確認されてから５ｍｓ後に、検知線２５ａの状態が断線であるか否かを確認する（Ｓ３）。Ｓ３の処理において、検知線２５ａの状態が断線である場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、１０ｓの間、スリープ状態に移行する（Ｓ４）。

【0043】

Ｓ４の処理の後、検知線２５ａの状態が断線であるか否かを確認する（Ｓ５）。Ｓ５の処理において、検知線２５ａの状態が通電である場合（Ｓ５：Ｎｏ）、第１カウンタ２２ａに「１」を加算する（Ｓ６）。一方、Ｓ５の処理において、検知線２５ａの状態が断線である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、第２カウンタ２２ｂに「１」を加算する（Ｓ７）。

【0044】

Ｓ６及びＳ７の処理の後、ＣＰＵ２０は、検知線２５ａの状態が通電か断線かを確認し（Ｓ８）、ＩＣタグ２の識別番号と状態信号とを外部へ送信する（Ｓ９）。この状態信号には、Ｓ８の処理で確認した検知線２５ａの状態の情報（即ち、状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態を示す情報）と、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の情報とが含まれている。Ｓ９の処理の後、Ｓ１の処理に戻る。

【0045】

一方、Ｓ１の処理において、通電から断線になったことが確認されない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ２の処理において、検知線２５ａの状態が通電である場合（Ｓ２：Ｎｏ）、及び、Ｓ３の処理において、検知線２５ａの状態が通電である場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、Ｓ８の処理に移行する。

【0046】

この状態信号送信処理により、ＩＣタグ２からは、そのＩＣタグ２の識別番号と、状態信号とが所定時間おきに外部へ送信される。なお、Ｓ２及びＳ３の処理は、電気的なノイズを除去するための処理である。

【0047】

この場合、Ｓ４の処理では、ＣＰＵ２０が１０ｓの間（Ｓ５の処理を待つ間）、スリープ状態（処理を行わない待機状態）へ移行するので、その１０ｓの間にＣＰＵ２０が起動して電力を消費することを抑制できる。よって、ＩＣタグ２での電力の消費を抑制できるので、例えば、構造物Ｃに設置されるＩＣタグ２の交換サイクルを長くする（ＩＣタグ２の耐用年数を向上させる）ことや、ＩＣタグ２の電源装置２６を小型化することができる。

【0048】

次に、図４を参照して、タブレット３のＣＰＵ３０で実行される処理について説明する。図４は、状態判定処理を示すフローチャートである。図４の状態判定処理は、タブレット３に設けられる判定プログラムが作業者によって起動されると実行される。

【0049】

図４に示すように、タブレット３のＣＰＵ３０は、ＩＣタグ２から識別番号と状態信号とを受信し（Ｓ１０）、その受信した識別番号に対応する状態メモリ３２ａ〜３２ｅに状態信号を保存する（Ｓ１１）。例えば、ＩＣタグ２から受信した識別番号が１である場合には、状態メモリ３２ａに状態信号を保存し、識別番号が２である場合には、状態メモリ３２ｂに状態信号を保存する。なお、以下の説明では、ＩＣタグ２の識別番号が１であり、状態信号が状態メモリ３２ａに保存される場合について説明する。

【0050】

Ｓ１１の処理の後、状態メモリ３２ａを参照し、ＩＣタグ２が識別番号および状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が断線であるか否かを確認する（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理において、検知線２５ａの状態が断線である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、破断判定処理（Ｓ２０）を実行し、一連の処理を終了する。

【0051】

一方、Ｓ１２の処理において、検知線２５ａの状態が通電である場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ＩＣタグ２から識別番号と状態信号とを更に３回受信し（Ｓ１３）、その３回分の状態信号を状態メモリ３２ａに保存する（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理の後、状態メモリ３２ａを参照し、Ｓ１０で受信した第１カウンタ２２ａの値とＳ１３で受信した第１カウンタ２２ａの値とを比較して、第１カウンタ２２ａの値が増加したか（Ｓ１３で３回受信した第１カウンタ２２ａの値の内のいずれかが、Ｓ１０で受信した第１カウンタ２２ａの値から増加したか）否かを確認する（Ｓ１５）。

【0052】

Ｓ１５の処理において、第１カウンタ２２ａの値が増加していない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、状態メモリ３２ａを参照し、Ｓ１０で受信した第２カウンタ２２ｂの値とＳ１３で受信した第２カウンタ２２ｂの値とを比較して、第２カウンタ２２ｂの値が増加したか（Ｓ１３で３回受信した第２カウンタ２２ｂの値の内のいずれかが、Ｓ１０で受信した第２カウンタ２２ｂの値から増加したか）否かを確認する（Ｓ１６）。Ｓ１６の処理において、第２カウンタ２２ｂの値が増加していない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄（図７参照）に、「正常」を表示し、一連の処理を終了する。一方、Ｓ１６の処理において、第２カウンタ２２ｂの値が増加している場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、破断判定処理（Ｓ２０）を実行し、一連の処理を終了する。一方、Ｓ１５の処理において、第１カウンタ２２ａの値が増加している場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）を実行し、一連の処理を終了する。

【0053】

ここで、図５を参照して、破断判定処理（Ｓ２０）について説明する。図５は、破断判定処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。

【0054】

図５に示すように、破断判定処理（Ｓ２０）では、ＩＣタグ２から識別番号と状態信号とを更に３回受信し（Ｓ２１）、その３回分の状態信号を状態メモリ３２ａに保存する（Ｓ２２）。Ｓ２２の処理の後、状態メモリ３２ａを参照し、Ｓ１６の処理で第２カウンタ２２ｂの増加が確認された後に、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂのいずれかの値が増加したか否かを確認する（Ｓ２３）。

【0055】

Ｓ２３の処理において、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂのいずれの値も増加していない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、Ｓ２１で受信した３回の状態信号において、それら３回の状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が３回とも断線であるか否かを確認する（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理において、検知線２５ａの状態が３回とも断線である場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「破断」を表示し（Ｓ２５）、一連の処理を終了する。

【0056】

一方、Ｓ２３の処理において、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂのいずれかの値が増加していた場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、及び、Ｓ２４の処理において、検知線２５ａの状態が３回とも通電である場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、疲労亀裂判定処理３０を実行し、一連の処理を終了する。

【0057】

ここで、図３に示すように、ＩＣタグ２で実行される状態信号送信処理では、検知線２５ａの状態が通電から断線になったことが検出された場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、その１０ｓ後の検知線２５ａの状態が検出され（Ｓ５）、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂのいずれかのカウンタの値が増加する（Ｓ６又はＳ７）。よって、実際の構造物Ｃの状態が破断（検知線２５ａが永続的に断線した状態）である場合、検知線２５ａの瞬間断線は検知されない（Ｓ１：Ｎｏの処理を繰り返す）ので、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値も増加しない（Ｓ５の処理が実行されない）。

【0058】

この場合に、図４及び図５に示すように、本実施形態の状態判定処理および破断判定処理（Ｓ２０）では、タブレット３の判定プログラムを起動した後に状態信号を複数回受信（本実施形態では、Ｓ１０の処理で１回受信し、Ｓ１３の処理で３回受信し、Ｓ１６の処理の時点で４回受信）し、１回目に受信した第２カウンタ２２ｂの値と、２回目以降に受信した第２カウンタ２２ｂの値とを比較して、第２カウンタ２２ｂの値が増加していた場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、更に３回の状態信号の受信が行われる（Ｓ２１）。そして、Ｓ１６の処理で第２カウンタ２２ｂの値が増加した後に、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂのいずれの値も増加していない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）に、構造物Ｃの状態が破断であると判定される。

【0059】

即ち、第２カウンタ２２ｂの値が増加してから（ＩＣタグ２の状態信号送信処理のＳ５の処理において、検知線２５ａの状態が断線であると検出されてから）、状態信号を複数回受信した後（所定時間後）に、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂのいずれの値も増加しない（ＩＣタグ２の状態信号送信処理においてＳ５の処理が実行されない）場合に、構造物Ｃの状態が破断しているとの判定が行われる。よって、実際の構造物Ｃの状態が疲労亀裂であるにも関わらず、破断であると誤判定することを抑制できるので、構造物Ｃの状態が疲労亀裂か破断かを精度良く判定することができる。

【0060】

この場合、ＩＣタグ２でカウントされる第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値に基づいて構造物Ｃの状態がタブレット３において判定されるので、ＩＣタグ２とタブレット３との間の通信でエラーが発生しても、その次の通信において第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値を確認することができる。

【0061】

よって、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値が増加したか否か（ＩＣタグ２においてＳ５の処理が行われたか否か）を正確に判断することができる。従って、ＩＣタグ２から送信される情報をタブレット３が通信によって受信する場合であっても、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値に基づいて判定することにより、構造物Ｃの状態が疲労亀裂か破断かを精度良く判定できる。

【0062】

また、検知線２５ａの状態の検出は、ＩＣタグ２のＣＰＵ２０によって行われ、その検知線２５ａの状態信号に基づく構造物Ｃの状態の判定は、タブレット３のＣＰＵ３０によって行われる。よって、構造物Ｃの状態を判定する処理をＩＣタグ２のＣＰＵ２０で行うことを省略できるので、その分、ＩＣタグ２での消費電力を低減できる。よって、例えば、構造物Ｃに設置されるＩＣタグ２の交換サイクルを長くする（ＩＣタグ２の耐用年数を向上させる）ことや、ＩＣタグ２の電源装置２６を小型化することができる。

【0063】

ここで、タブレット３の判定プログラムを起動した直後に１回受信した（Ｓ１０の処理で受信した）状態信号からは、第２カウンタ２２ｂの値が増加しているのか否かを確認することができない。この場合、タブレット３の判定プログラムを起動する前に構造物Ｃが既に破断している（検知線２５ａが永続的に断線している）状態であると、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値は増加しないので、構造物Ｃの状態が正常であると誤判定する恐れがある。

【0064】

また、状態信号送信処理（図３参照）において、第２カウンタ２２ｂの値が増加し（Ｓ５：Ｙｅｓ）、その状態信号を外部に送信した直後（Ｓ９の処理を終了した直後）から検知線２５ａの通電状態が続いた場合も同様に、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値は増加しない（Ｓ１：Ｎｏの処理を繰り返す）ので、構造物Ｃの状態が正常であると誤判定する恐れがある。

【0065】

これに対して、本実施形態の破断検知システム１によれば、状態信号送信処理において、状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が確認され（Ｓ８）、状態判定処理（図４参照）において、ＩＣタグ２が状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が断線である場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、破断判定処理（Ｓ２０）が実行される（図５参照）。これにより、その状態情報を送信する直前の検知線２５ａの状態が３回とも断線である場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、構造物Ｃの状態が破断であると判定することができるので、実際の構造物Ｃの状態が破断であるにも関わらず、正常であると誤判定することを抑制できる。

【0066】

次に、図６を参照して、疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）について説明する。図６は、疲労亀裂判定処理を示すフローチャートである。なお、図６の疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）は、状態判定処理のＳ１５の処理において、第１カウンタ２２ａの値が増加している場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、破断判定処理（Ｓ２０）のＳ２３の処理において、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂのいずれかの値が増加した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、及び、Ｓ２４の処理において、検知線２５ａの状態が３回とも通電である場合（Ｓ２４：Ｎｏ）に実行される。

【0067】

図６に示すように、疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）では、ＩＣタグ２から識別番号と状態信号とを更に１０回受信し（Ｓ３１）、その１０回分の状態信号を状態メモリ３２ａに保存する（Ｓ３２）。Ｓ３２の処理の後、状態メモリ３２ａを参照し、Ｓ３２の処理で保存された状態信号に加え、Ｓ３２よりも前の処理において保存された全ての状態信号の受信回数の総数に対して、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの増加回数の総数の割合が５０％以上か否かを確認する（Ｓ３３）。

【0068】

Ｓ３３の処理において、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂが増加回数の総数の割合が５０％以上である場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、第１カウンタ２２ａの増加回数よりも第２カウンタ２２ｂの増加回数の方が多いか否かを確認する（Ｓ３４）。Ｓ３４の処理において、第１カウンタ２２ａの増加回数よりも第２カウンタ２２ｂの増加回数の方が多い場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂後期」を表示し（Ｓ３５）、一連の処理を終了する。

【0069】

一方、Ｓ３３の処理において、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの増加回数の総数の割合が５０％よりも低い場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂初期」を表示し（Ｓ３６）、一連の処理を終了する。

【0070】

また、Ｓ３４の処理において、第１カウンタ２２ａの増加回数が第２カウンタ２２ｂの増加回数以上の場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の判定画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂中期」を表示し（Ｓ３７）、一連の処理を終了する。

【0071】

この疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）により、状態信号を受信した回数に対する第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の増加回数の割合から、構造物Ｃの疲労亀裂の度合いが判定される。これにより、構造物Ｃの疲労亀裂の状態を判定できる。

【0072】

即ち、検知線２５ａの状態が断線から通電となる（Ｓ１：Ｙｅｓの処理）回数が多い場合、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値が増加する頻度が高まり、検知線２５ａの状態が断線から通電となる回数が少ない場合は、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値が増加する頻度が低くなる。よって、状態信号を受信した回数に対する第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の増加回数が５０％よりも低い場合（即ち、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の増加頻度が低い場合）には（Ｓ３３：Ｎｏ）、検知線２５ａが断線しにくい状況であると見做すことができるので、構造物Ｃの状態が疲労亀裂の初期の状態であると判定することができる（Ｓ３６）。

【0073】

逆に、状態信号を受信した回数に対する第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の増加回数が５０％以上である場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、検知線２５ａが断線しやすい状況であると見做すことができるので、構造物Ｃの状態が疲労亀裂の初期よりも破断の状態に近いものであると判定することができる。

【0074】

この場合に、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの増加回数に対し、第１カウンタ２２ａよりも第２カウンタ２２ｂの増加回数の割合が高い場合には、検知線２５ａの状態が断線である確率が高い（検知線２５ａが通電しているよりも断線している時間の方が長い）と判断することができる。

【0075】

よって、状態信号を受信した回数に対する第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の増加回数が５０％以上である場合、且つ、第１カウンタ２２ａよりも第２カウンタ２２ｂの増加回数の割合が高い場合には（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、構造物Ｃの状態が破断の状態に近い疲労亀裂の後期であると判定することができる（Ｓ３５）。

【0076】

また、状態信号を受信した回数に対する第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値の増加回数が５０％以上である場合、且つ、第１カウンタ２２ａの増加回数が第２カウンタ２２ｂの増加回数以上である場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、構造物Ｃの状態が疲労亀裂の初期よりも破断の状態に近いが、疲労亀裂の後期よりは破断の状態から遠い疲労亀裂の中期であると判定することができる（Ｓ３７）。このように、構造物Ｃの疲労亀裂の度合いを詳細に判定することにより、ＩＣタグ２が設置される箇所を修理すべきか否かの判断を正確に行うことができる。

【0077】

ここで、上述した破断判定処理（Ｓ２０）では、状態信号を最低でも４回受信した上で構造物Ｃの状態が破断であると判定するのに対し（図４及び図５参照）、疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）では、状態信号を最低でも１４回受信した上で構造物Ｃの疲労亀裂の度合いが判定される（図４〜図６参照）。

【0078】

即ち、構造物Ｃの状態が破断であるとタブレット３のＣＰＵ３０（判定手段）が判定するまでの状態信号の受信回数（受信手段での受信回数）よりも、構造物Ｃの状態が疲労亀裂であるとタブレット３のＣＰＵ３０が判定するまでの状態信号の受信回数の方が多く設定される。これにより、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの増加回数の頻度がどの程度であるかを正確に確認することができるので、疲労亀裂判定処理のＳ３２及びＳ３４の処理の信頼性が向上する。よって、構造物Ｃの疲労亀裂の度合いをより精度良く判定することができる。

【0079】

１個のＩＣタグ２の状態信号に基づく状態判定処理が終了すると、２個目のＩＣタグ２が送信する状態信号に基づく状態判定処理が行われる。２個目のＩＣタグ２の状態判定処理が終了すると、その他３個のＩＣタグ２が送信する状態信号に基づく状態判定処理も随時行われ、それら５個のＩＣタグ２の状態信号に基づく状態判定処理の結果がＬＣＤ３５の判定画面３５ａに表示される。

【0080】

次に、図７を参照して、タブレット３のＬＣＤ３５に表示される判定画面３５ａについて説明する。図７は、タブレット３のＬＣＤ３５に表示される判定画面３５ａの模式図である。

【0081】

図７に示すように、判定画面３５ａには、「識別番号」、ＩＣタグ２から最後に状態信号を受信した「受信時間」、状態信号を受信した「受信回数」、及び、構造物Ｃの「状態」（状態判定処理の判定結果）が表示される。判定結果が破断である場合には、その判定結果の欄が赤く色付けして表示されると共に、破断の文字が点滅表示される。また、判定結果が疲労亀裂の後期である場合には、赤色に、中期の場合には、黄色に、初期の場合には、緑色に、それぞれの判定結果の欄が色付けして表示され、判定結果が正常である場合には、判定結果の欄が青く色付けして表示される。これらの判定結果に基づいて、作業者は構造物Ｃの修理が必要であるかを判断する。

【0082】

この場合、構造物Ｃの状態が疲労亀裂の初期、中期または後期のいずれの状態であるのかが判別して表示されているので、作業者は、複数のＩＣタグ２が設置される箇所のうち、構造物Ｃのいずれの箇所を優先的に修理すべきかを容易に判断することができる。よって構造物Ｃの保全を効率よく行うことができる。

【0083】

次に、図８から図１１を参照して、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、１個のＩＣタグ２の状態判定処理が終了すると、２個目のＩＣタグ２の状態判定処理が行われる場合を説明したが、第２実施形態では、状態判定処理が定期的に実行され、１個のＩＣタグ２の判定結果（判定状態）が遷移するように構成される。なお、上述した第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

【0084】

まず、図８を参照して、タブレット３のＣＰＵ３０で実行される処理について説明する。図８は、第２実施形態における状態判定処理を示すフローチャートである。図８の状態判定処理は、タブレット３に設けられる判定プログラムが作業者によって起動されると定期的（例えば、１００ｍｓ毎）に実行される。

【0085】

図８に示すように、タブレット３のＣＰＵ３０は、ＩＣタグ２から識別番号と状態信号とを受信し（Ｓ２０１）、その受信した識別番号に対応する状態メモリ３２ａ〜３２ｅに状態信号を保存する（Ｓ２０２）。例えば、ＩＣタグ２から受信した識別番号が１である場合には、状態メモリ３２ａに状態信号を保存し、識別番号が２である場合には、状態メモリ３２ｂに状態信号を保存する。なお、以下の説明では、ＩＣタグ２の識別番号が１であり、状態信号が状態メモリ３２ａに保存される場合について説明する。

【0086】

Ｓ２０２の処理の後、状態メモリ３２ａを参照し、前回の判定状態（前回の状態判定処理で判定された判定状態）が保存されているか否かを確認する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の処理において、前回の判定状態が保存されていない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ＩＣタグ２が識別番号および状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が断線であるか否かを確認する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４の処理において、検知線２５ａの状態が断線である場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、構造物Ｃが疲労亀裂または破断のいずれかの状態であると判断できるので、状態メモリ３２ａに判定状態として「判定中」を保存し（Ｓ２０５）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「判定中」を表示して（Ｓ２０６）、一連の処理を終了する。

【0087】

一方、Ｓ２０４の処理において、検知線２５ａの状態が通電である場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、構造物Ｃが正常または疲労亀裂のいずれかの状態であると判断できるので、Ｓ２０１で受信した第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値がいずれも０であるかを確認する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７の処理において、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂのいずれかの値が０でない場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、構造物Ｃの状態が疲労亀裂であると判断できるので、状態メモリ３２ａに判定状態として「疲労亀裂」を保存し（Ｓ２０８）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂」を表示して（Ｓ２０９）、一連の処理を終了する。

【0088】

ここで、Ｓ２０４の処理が省略される構成の場合、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値が０か否かのみに基づいて、構造物Ｃの状態が正常（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）又は疲労亀裂（Ｓ２０７：Ｎｏ）であると判定される。よって、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの不具合（例えば、故障）によってカウンタの値が０を示している場合、実際の構造物Ｃの状態が破断であるにも関わらず、正常であると誤判定してしまう場合がある。

【0089】

これに対して、本実施形態の破断検知システムによれば、Ｓ２０４の処理により、ＩＣタグ２が状態信号を送信する直前の検知線２５ａが断線である場合には（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、構造物Ｃの状態の判定を保留し、判定中とすることができる。よって、実際の構造物Ｃの状態が破断であるにも関わらず、正常であると誤判定することを抑制できる。

【0090】

一方、Ｓ２０７の処理において、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値がいずれも０である場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、構造物Ｃの状態が疲労亀裂および破断のいずれの状態でもないと判断できるので、状態メモリ３２ａに判定状態として「正常」を保存し（Ｓ２１０）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「正常」を表示して（Ｓ２１１）、一連の処理を終了する。

【0091】

一方、Ｓ２０３の処理において、前回の判定状態が保存されている場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、状態遷移処理（Ｓ３００）を実行し、一連の処理を終了する。

【0092】

ここで、図９を参照して、状態遷移処理（Ｓ３００）について説明する。図９は、状態遷移処理（Ｓ３３０）を示すフローチャートである。

【0093】

図９に示すように、状態遷移処理（Ｓ３００）では、状態メモリ３２ａに保存されている前回の判定状態が「正常」であるか否かを確認する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１の処理において、前回の判定状態が「正常」である場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、状態メモリ３２ａを参照し、Ｓ２０１で受信した第１カウンタ２２ａの値が、前回受信した第１カウンタ２２ａの値（前回の状態判定処理のＳ２０１で受信した値）に比べて増加したか否かを確認する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の処理において、第１カウンタ２２ａの値が増加している場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、構造物Ｃの状態が疲労亀裂であると判断できるので、状態メモリ３２ａに判定状態として「疲労亀裂」を保存し（Ｓ３０３）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂」を表示して（Ｓ２０９）、一連の処理を終了する。

【0094】

Ｓ３０２の処理において、第１カウンタ２２ａの値が増加していない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、状態メモリ３２ａを参照し、Ｓ２０１で受信した第２カウンタ２２ｂの値が、前回受信した第２カウンタ２２ｂの値に比べて増加したか否かを確認する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５の処理において、第２カウンタ２２ｂの値が増加している場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、構造物Ｃの状態が疲労亀裂または破断であると判断できるので、状態メモリ３２ａに判定状態として「判定中」を保存し（Ｓ３０６）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「判定中」を表示して（Ｓ３０７）、一連の処理を終了する。

【0095】

Ｓ３０５の処理において、第２カウンタ２２ｂの値が増加していない場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂのいずれも増加しておらず、構造物Ｃの状態が疲労亀裂および破断のいずれの状態でもないと判断できる。よって、状態メモリ３２ａに判定状態として「正常」を保存し（Ｓ３０８）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「正常」を表示して（Ｓ３０９）、一連の処理を終了する。

【0096】

Ｓ３０１の処理において、前回の判定状態が「正常」でない場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）、前回の判定状態が「破断」であるか否かを確認する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０の処理において、前回の判定状態が「破断」である場合、（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、状態メモリ３２ａに判定状態として「破断」を保存し（Ｓ３１１）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「破断」を表示して（Ｓ３１２）、一連の処理を終了する。即ち、構造物Ｃの状態が破断であると一度判定された後は、判定状態が破断から遷移することはない。

【0097】

Ｓ３１０の処理において、前回の判定状態が「破断」でない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、前回の判定状態が「疲労亀裂」であるか否かを確認する（Ｓ３１３）。Ｓ３１３の処理において、前回の判定状態が「疲労亀裂」である場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、疲労亀裂状態処理（Ｓ４００）を実行し、一連の処理を終了する。

【0098】

一方、Ｓ３１３の処理において、前回の判定状態が「疲労亀裂」でない（即ち、「判定中」である）場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、判定中状態処理（Ｓ５００）を実行し、一連の処理を終了する。

【0099】

ここで、図１０及び図１１を参照して、疲労亀裂状態処理（Ｓ４００）及び判定中状態処理（Ｓ５００）について説明する。図１０は、疲労亀裂状態処理（Ｓ４００）を示すフローチャートであり、図１１は、判定中状態処理（Ｓ５００）を示すフローチャートである。

【0100】

図１０に示すように、疲労亀裂状態処理（Ｓ４００）では、Ｓ２０１で受信した第２カウンタ２２ｂの値が、前回受信した第２カウンタ２２ｂの値に比べて増加したか否かを確認する（Ｓ４０１）。Ｓ４０１の処理において、第２カウンタ２２ｂの値が増加している場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、構造物Ｃの状態が疲労亀裂または破断の状態であると判断できるので、状態メモリ３２ａに判定状態として「判定中」を保存し（Ｓ４０２）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「判定中」を表示して（Ｓ４０３）、一連の処理を終了する。

【0101】

一方、Ｓ４０１の処理において、第２カウンタ２２ｂの値が増加していない場合（Ｓ４０１：Ｎｏ）、状態メモリ３２ａに判定状態として「疲労亀裂」を保存し（Ｓ４０４）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂」を表示して（Ｓ４０５）、一連の処理を終了する。

【0102】

図１１に示すように、判定中状態処理（Ｓ５００）では、Ｓ２０１で受信した第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値が、前回受信した第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値に比べて（第１カウンタ２２ａどうしの値、又は、第２カウンタ２２ｂどうしの値を比較して）増加したか否かを確認する（Ｓ５０１）。Ｓ５０１の処理において、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂのいずれかの値が増加している場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）は、ＩＣタグ２において瞬間断線が検出されている（Ｓ１：Ｙｅｓ）（図３参照）ので、検知線２５ａの状態が一時的に通電に戻った（永続的に破断していない）と判断できる。よって、状態メモリ３２ａに判定状態として「疲労亀裂」を保存し（Ｓ５０２）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂」を表示して（Ｓ５０３）、一連の処理を終了する。

【0103】

一方、Ｓ５０１の処理において、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂのいずれの値も増加していない場合（Ｓ５０１：Ｎｏ）、状態メモリ３２ａを参照し、Ｓ２０１で受信した第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値が、前々回に受信した第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値に比べて（第１カウンタ２２ａどうしの値、及び、第２カウンタ２２ｂどうしの値を比較して）増加したか否かを確認する（Ｓ５０４）。

【0104】

Ｓ５０４の処理において、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値が増加していない場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）（即ち、今回のＳ２０１で受信した値と、前回、前々回のＳ２０１で受信した値とを比較して、３回続けて第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値が同じ値である場合）、ＩＣタグ２が識別番号および状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が断線であるか否かを確認する（Ｓ５０５）。Ｓ５０５の処理において、検知線２５ａの状態が通電である場合（Ｓ５０５：Ｎｏ）、構造物Ｃの状態が破断ではないと判断できるので、状態メモリ３２ａに判定状態として「疲労亀裂」を保存し（Ｓ５０２）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂」を表示して（Ｓ５０３）、一連の処理を終了する。

【0105】

一方、Ｓ５０５の処理において、検知線２５ａの状態が断線である場合（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、状態メモリ３２ａに判定状態として「破断」を保存し（Ｓ５０６）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「破断」を表示して（Ｓ５０７）、一連の処理を終了する。

【0106】

ここで、上述した通り、Ｓ２０１で受信した第２カウンタ２２ｂの値が、前回受信した第２カウンタ２２ｂの値に比べて増加している場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ又は、Ｓ４０１：Ｙｅｓ）に、判定状態が判定中となる。判定状態が判定中の状態でタブレット３がＩＣタグ２から状態信号を受信すると（Ｓ２０１）、判定中状態処理（Ｓ５００）が実行される。この判定中状態処理（Ｓ５００）では、Ｓ２０１で受信した第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値が、前々回に受信した第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値に比べて増加していない場合に（Ｓ５０４：Ｎｏ）、構造物Ｃの状態が破断であると判定する。

【0107】

即ち、第２カウンタ２２ｂの値が増加してから、状態信号を複数回受信した後（所定時間後）に、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値が増加しない場合に、構造物Ｃの状態が破断しているとの判定が行われる。よって、実際の構造物Ｃの状態が疲労亀裂であるにも関わらず、破断であると誤判定することを抑制できるので、構造物Ｃの状態が疲労亀裂か破断かを精度良く判定することができる。

【0108】

一方、Ｓ５０４の処理において、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値が増加している場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、状態メモリ３２ａに判定状態として「判定中」を保存し（Ｓ５０８）、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「判定中」を表示して（Ｓ５０９）、一連の処理を終了する。

【0109】

このように、前回の判定状態と、第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂの値とに基づいて構造物Ｃの状態が判定され、その判定結果が随時遷移する態様でＬＣＤ３５の画面３５ａ上に表示されるので、構造物Ｃの状態の変化をリアルタイムに把握することができる。

【0110】

なお、１のＩＣタグ２に対する状態判定処理は、作業者がタブレット３のタッチパネル３６を操作することにより、任意のタイミングで終了することができる。また、他のＩＣタグ２に対する状態判定処理も、作業者がタッチパネル３６を操作することにより、任意のタイミングで開始させることができる。

【0111】

以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能である。例えば、ＩＣタグ２及び状態メモリ３２ａ〜３２ｅの個数や、タブレット３での状態信号の受信回数は例示であり、適宜設定すれば良い。

【0112】

上記各実施形態では、構造物Ｃの状態の判定（状態判定処理）をタブレット３のＣＰＵ３０で行う場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、ＩＣタグ２のＣＰＵ２０で構造物Ｃの状態の判定を行っても良い。この場合は、ＩＣタグ２のＣＰＵ２０で行った判定結果をタブレット３に送信すれば良い。

【0113】

上記各実施形態では、ＩＣタグ２に第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂが設けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、タブレット３に第１カウンタ２２ａ及び第２カウンタ２２ｂを設ける構成でも良い。この場合には、ＩＣタグ２における状態信号送信処理のＳ５の処理において、断線の有無の情報を状態信号としてタブレット３に送信すれば良い。

【0114】

上記各実施形態では、第２カウンタ２２ｂの値が増加してから、タブレット３において状態信号を複数回受信した後に、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値が増加しない場合に、構造物Ｃの状態が破断であるとの判定が行われる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第２カウンタ２２ｂの値が増加してから所定時間後（例えば、５分後）にタブレット３において状態信号を受信し、第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値が増加していない場合に、構造物Ｃの状態が破断であるとの判定を行っても良い。

【0115】

即ち、第２カウンタ２２ｂの値が増加してから所定時間経っても第１カウンタ２２ａ又は第２カウンタ２２ｂの値が増加していない場合（状態信号送信処理のＳ５の処理が行われてから所定時間経ってもＳ５の処理が行われない場合）に、構造物Ｃの状態が破断であるとの判定を行えば良い。

【0116】

上記各実施形態では、タブレット３（携帯型電子機器）を用いて状態判定処理を行う場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、構造物Ｃの管理室に設けられる据え置き型の電子機器を用いて状態判定処理を行っても良い。この場合には、その据え置き型の電子機器とＩＣタグ２とを有線で接続し、状態信号の送受信を行っても良い。

【0117】

上記第１実施形態では、タブレット３のＣＰＵ３０で実行される状態判定処理において、疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）が実行される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）を省略しても良い。この場合には、疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）に替えて、ＩＣタグ２の識別番号に対応するＬＣＤ３５の画面３５ａ上の「状態」欄に、「疲労亀裂」を表示する処理を行えば良い。

【0118】

上記第１実施形態では、ＩＣタグ２のＣＰＵ２０で実行される状態信号送信処理において、Ｓ１の処理とＳ４の処理との間で電気的なノイズの除去を行う（Ｓ２及びＳ３の処理を行う）場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、状態信号送信処理におけるＳ８の処理の後に、電気的なノイズの除去を追加で行う（Ｓ２及びＳ３と同じ処理を追加で行う）構成でも良い。これにより、タブレット３が１回目の状態信号を受信した場合に、実際の構造物Ｃの状態が正常であるにも関わらず、疲労亀裂または破断と誤判定されることを抑制できる。

【0119】

即ち、タブレット３が１回目の状態信号を受信し、その状態信号を受信する直前（ＩＣタグ２が状態信号を送信する直前）の検知線２５ａの状態が断線である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、状態判定処理において、破断判定処理（Ｓ２０）又は疲労亀裂判定処理（Ｓ３０）に移行する。よって、その１回目の状態信号における「ＩＣタグ２が状態信号を送信する直前の検知線２５ａの状態が断線」という情報が電気的なノイズによって検出されたものである場合、実際の構造物Ｃの状態が正常であるにも関わらず、疲労亀裂または破断と誤判定される可能性がある。これに対して、Ｓ８の処理の後に電気的なノイズを除去することにより、かかる誤判定を抑制できる。

【符号の説明】

【0120】

１ 破断検知システム
２ ＩＣタグ（検出装置）
２０ ＣＰＵ（制御装置）
２２ａ 第１カウンタ
２２ｂ 第２カウンタ
２５ａ 検知線
２７ 通信装置（送信手段）
３ タブレット（判定装置）
３８ 通信装置（受信手段）
Ｃ 構造物
Ｓ１ 第１検出手段
Ｓ５ 第２検出手段
Ｓ２３ 判定手段
Ｓ３３，Ｓ３４ 判定手段
Ｓ３０２，Ｓ３０５ 判定手段
Ｓ４０１ 判定手段
Ｓ５０１，Ｓ５０４ 判定手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】