特許 6793563 植付作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6793563

(24)【登録日】2020年11月12日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】植付作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20201119BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 350F

   A01B63/00 Z

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-15001(P2017-15001)

(22)【出願日】2017年1月31日

(65)【公開番号】特開2018-121552(P2018-121552A)

(43)【公開日】2018年8月9日

【審査請求日】2019年6月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三島 友孝

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０６５００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０２９２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８０８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６８５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２９８９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７５０９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／００ − １４／００

Ａ０１Ｂ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームに固定されてかつ左右方向に延設されたエプロンと、前記フレームに支持された苗載台と、前記エプロンに沿って往復動作する前記苗載台から苗を掻き取って圃場に植付ける植付機構と、を備え、ヒッチ部を介して走行機体に着脱可能に取り付けられる植付作業機において、
前記フレームに設けられてかつ前記左右方向に延設された対地作業機と、
操作具、前記操作具及び前記対地作業機を連結する連結部材、を有する操作部と、
前記フレームに左右一対設けられ、前後方向に延在する接地面が接地する接地姿勢と、前記接地面が前記接地姿勢の際よりも高位置に位置し、非接地状態となる非接地姿勢とを切り替え可能なスタンド部材と、を備え、
前記スタンド部材は、前記非接地姿勢では前記エプロンの左右端を保護し、
前記操作部は、前記操作具を操作することによって、
植付作業時における前記対地作業機の作用高さを調整可能な複数の第１位置と、
前記作用高さを調整可能な前記第１位置よりも下方に位置し、前記左右方向から視て前記対地作業機の下端部が前記接地姿勢における前記スタンド部材の前記接地面の延長上に位置する第２位置と、
を含む複数位置の間で、前記対地作業機の高さ位置を切り替え可能であり、
前記第２位置の前記対地作業機の下端部及び前記接地姿勢である前記スタンド部材の前記接地面によって支持されて自立可能である、
ことを特徴とする植付作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場へ苗を植付ける植付作業機に係り、詳しくは、支持するためのスタンドを備えた植付作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、乗用田植機等の移植機は、車輪やクローラ等に支持されている走行機体及び走行機体の後部に設けられている昇降装置により昇降される植付作業機からなり、圃場を走行しながら植付作業機により植付作業を行う。

【0003】

従来、特許文献１に示すように、代掻や耕地あるいは填圧等の対地作業を行なう対地作業機の高さを調節して対地作業姿勢とスタンド姿勢とを切り替え可能な移植機が知られている。この移植機は、対地作業機をスタンド姿勢として接地させた状態で移植機の運搬等を可能としている。

【0004】

また、特許文献２に示すように、植付作業機に設けられているスタンドをエプロンの外端部を保護するエプロンガードに兼用した乗用田植機が知られている。この乗用田植機は、スタンドが回動することにより、接地してスタンドとして機能する状態とエプロンを保護する状態とを切り替え可能に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４１２５４７２号公報

【特許文献2】特開２００３−１６９５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１及び上記特許文献２に記載の移植機は、運搬等の際にそれぞれ対地作業機又はスタンド部材のみで植付作業機の重量を支持するため、走行機体から分離して自立する際においては安定性が十分でなく、特に平坦でない場所で自立しようとする際には植付作業機が転倒する虞があった。

【0007】

そこで、本発明は、簡易な構造で安定して自立することを可能とし、上述した課題を解決した植付作業機を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、フレーム（１９）に固定されてかつ左右方向に延設されたエプロン（２２）と、前記フレーム（１９）に支持された苗載台（２３）と、前記エプロン（２２）に沿って往復動作する前記苗載台（２３）から苗を掻き取って圃場に植付ける植付機構（２５）と、を備え、ヒッチ部を介して走行機体に着脱可能に取り付けられる植付作業機（７）において、
前記フレーム（１９）に設けられてかつ前記左右方向に延設された対地作業機（３５）と、
操作具（３７）、前記操作具（３７）及び前記対地作業機（３５）を連結する連結部材（４７）、を有する操作部（３８）と、
前記フレーム（１９）に左右一対設けられ、前後方向に延在する接地面が接地する接地姿勢と、前記接地面が前記接地姿勢の際よりも高位置に位置し、非接地状態となる非接地姿勢とを切り替え可能なスタンド部材（２７）と、を備え、
前記スタンド部材（２７）は、前記非接地姿勢では前記エプロン（２２）の左右端を保護し、
前記操作部（３８）は、前記操作具（３７）を操作することによって、
植付作業時における前記対地作業機（３５）の作用高さを調整可能な複数の第１位置と、
前記作用高さを調整可能な前記第１位置よりも下方に位置し、前記左右方向から視て前記対地作業機（３５）の下端部が前記接地姿勢における前記スタンド部材（２７）の前記接地面の延長上に位置する第２位置と、
を含む複数位置の間で、前記対地作業機（３５）の高さ位置を切り替え可能であり、
前記第２位置の前記対地作業機（３５）の下端部及び前記接地姿勢である前記スタンド部材（２７）の前記接地面によって支持されて自立可能である、
ことを特徴とする。

【0012】

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に係る本発明によると、左右方向に延設されて高さを調節可能な対地作業機とスタンド部材とにより、平坦でない場所でも植付作業機を安定して支持させることができる。また、対地作業機とスタンド部材とにより植付作業機は重量を分散して支持されるので、スタンド部材やスタンド部材の取付部に高い強度を必要とせず、コストを削減することができる。

【0014】

また、スタンド部材が非接地姿勢であるときにはスタンド部材がエプロンを保護するので、別途のエプロンの保護部材を設ける必要が無く、部品点数を削減することができる。

【0015】

また、植付作業機を走行機体から取り外して、植付作業機が自立している状態で植付作業機の着脱作業や保管を行うことができる。

【0016】

また、操作レバーの操作により植付作業機が自立している状態における前後の傾斜姿勢を調節することができるので、平坦でない場所でも植付作業機を安定して自立させることができると共に、走行機体へ取り付ける際には走行機体側の取付部の傾きに合わせることにより、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施の形態に係る乗用田植機を示す側面図。

【図2】走行機体から植付作業機を外した状態を示す側面図。

【図3】ローター昇降機構を示す拡大図。

【図4】連結作業機を外した状態を示す拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る乗用田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３によって支持される機体フレーム４を有する走行機体５と、走行機体５の後部に設けられている昇降リンク機構６により昇降可能に支持される植付作業機７と、から構成されている。昇降リンク機構６は、走行機体５と植付作業機７との間に介設された油圧により作動して植付作業機７を昇降する図示しないリフトシリンダを有する。

【0019】

走行機体５の中央部には、オペレータが搭乗して走行機体５や植付作業機７を操作する運転部９が配置されている。運転部９には運転座席１０が配置されており、運転座席１０の前方には、走行機体５を操向操作するステアリングホイール１１、及びリフトシリンダを伸縮操作する図示しない作業機操作具等が配置されている。なお、本実施の形態においては、水平面に載置された乗用田植機１の運転座席１０に着座したオペレータが向いている正面方向を前方とし、これを基準に前後左右方向を定義する。走行機体５の前部には図示しないエンジン及びトランスミッションが搭載されている。エンジンが出力する動力は、トランスミッションで変速されて前輪２、後輪３及び植付作業機７に伝達されると共に、図示しない油圧ポンプを駆動させてリフトシリンダに油圧を供給する。

【0020】

図２に示すように、走行機体５の後部には、機体フレーム４に対して略上下方向に揺動可能に前端が軸支されているトップリンク１２及びロアリンク１３と、略上下方向に移動可能となるようにトップリンク１２及びロアリンク１３の後端それぞれに軸支されているリンクホルダ１５と、を備える。機体フレーム４、トップリンク１２、ロアリンク１３及びリンクホルダ１５により、平行リンク機構が形成されており、リフトシリンダが収縮するとトップリンク１２及びロアリンク１３が略上方へ傾動してリンクホルダ１５が上昇し、リフトシリンダが延伸するとトップリンク１２及びロアリンク１３が略下方へ傾動してリンクホルダ１５が下降する。リンクホルダ１５には、それぞれ左右方向に延びるＵ字状の上係合溝１７及び下係合溝１６が形成されている。

【0021】

植付作業機７に設けられているフレームとしての植付フレーム１９の前部には、それぞれ左右方向に延びる円筒状のヒッチ部としての上部シャフト２１及びヒッチ部としての下部シャフト２０が形成されている。上部シャフト２１及び下部シャフト２０が上係合溝１７及び下係合溝１６に係脱されることにより、植付作業機７は、走行機体５に対して着脱可能に設けられている。植付フレーム１９の下部には、左右方向に延びるエプロン２２が固定されていると共に、圃場に苗を移植する植付機構２５及び圃場面を滑走するフロート２６が設けられ、植付フレーム１９の後方かつエプロン２２の上方には、左右方向に往復動作する苗載台２３が前高後低の傾斜姿勢に配置されている。エプロン２２は、アルミニウム合金の引き抜き成形体であって、苗載台２３を左右方向に摺動可能に支持する支持部２２ａと、苗載台２３に載置されている図示しないマット苗を受け止める苗受部２２ｂと、を有する。走行機体５の走行に伴い苗載台２３が左右方向に往復動作すると共に植付機構２５がマット苗から掻取った苗を圃場に移植する。植付作業中においては、植付機構２５は、植付フロート２６が圃場面を滑走することにより圃場面の凹凸を検知し、適切な植付深さとなるように上下の高さが調節されるように構成されている。

【0022】

植付作業機７の左右側部には、それぞれ、前後方向に延びて植付フレーム１９に回動可能に支持されているスタンド軸２７ａと、前後方向に延びてスタンド軸２７ａに略平行に設けられている接地片２７ｂと、スタンド軸２７ａの前端と接地片２７ｂの前端とを接続する接続片２７ｃと、を有して、コ字状に形成されているスタンド部材２７が左右一対設けられている。スタンド部材２７は、スタンド軸２７ａを中心として回動することで、接地片２７ｂがスタンド軸２７ａの略下方に位置する接地姿勢と、接地片２７ｂが接地姿勢における接地片２７ｂより高位置でかつスタンド軸２７ａの略側方に位置する非接地姿勢と、を切り替え可能に設けられている。接地姿勢におけるスタンド部材２７の下端である接地面２７ｄは、植付機構２５及びフロート２６より下方に位置し、非接地姿勢における左側のスタンド部材２７の左端はエプロン２２の左端より左側に位置し、非接地姿勢における右側のスタンド部材２７の右端はエプロン２２の右端より右側に位置するように構成されている。

【0023】

植付作業機７の後部には、圃場面の整地を行う整地装置３０が設けられている。整地装置３０は、植付フレーム１９に対して略上下に揺動可能に後端が軸支されているローター上リンク３１及びローター下リンク３２と、略上下に移動可能となるようにローター上リンク及びローター下リンクの前端それぞれに軸支されているローターアーム３３と、左右方向に延びてローターアーム３３により吊持され、スタンド部材２７より前方に配置されている円筒状の対地作業機としてのローター３５と、を備える。これら植付フレーム１９、ローター上リンク３１、ローター下リンク３２及びローターアーム３３により、平行リンク機構が形成されている。ローター３５は、トランスミッションからの動力により回転するローター伝動軸３６により左右方向を中心に回転し、走行機体５の走行に伴い植付作業機７の前方で圃場面の均平化やすき込み等を行う。

【0024】

図３に示すように、植付フレーム１９には、苗載台２３の裏面側即ち前方に配置されている操作部としてのローター昇降機構３８が設けられている。ローター昇降機構３８は、略前後方向に延設されているレバー前後軸４２を中心として植付フレーム１９に回動可能に軸支されている連結部材４７と、連結部材４７から上方へ延設されて連結部材４７を回動操作する操作レバー３７と、連結部材４７の回動位置を規制するレバーガイド４３と、を備える。連結部材４７は、レバー前後軸４２の上方に配置されて、操作レバー３７が略前後方向に揺動可能となるように操作レバー３７の下端を軸支するレバーホルダ４１と、右端がレバーホルダ４１に固定されて略左右方向に延設されている連結アーム４５と、を有する。

【0025】

レバーガイド４３は、左右方向に延びるように形成されて操作レバーが貫通する略長方形のガイド孔４３ｃを有する。ガイド孔４３ｃの右端近傍には、ガイド孔４３ｃの前縁を略前方に向けて切り欠くように上昇溝４３ａが形成されており、上昇溝４３ａの左方には、ガイド孔４３ｃの前縁を略前方に向けて切り欠くように複数の調節溝４３ｂが所定の間隔で左右方向へ形成されている。操作レバー３７は、操作レバー３７の左右方向の傾動位置により上昇溝４３ａ及びガイド孔４３ｃの何れか一つに係合可能な係合突起３７ａが形成されていると共に、レバーばね４０により略前方へ傾動する方向へ付勢されている。

【0026】

ローター昇降機構３８は、左右方向を軸として植付フレーム１９に回動可能に設けられている回動軸３４を備え、回動軸３４は、その右端から略前方に延設されている回動軸右アーム３４ａと、レバー前後軸４２の左方でかつ回動軸３４の略中央部から略前方に延設されている回動軸センターアーム３４ｂと、を有する。連結アーム４５の左端は、連結アーム４５が上方へ傾動すると回動軸センターアーム３４ｂが上方へ傾動するように、アームリンク４４を介して回動軸センターアーム３４ｂの前端に接続されている。また、ローター上リンク３１及びローター下リンク３２のそれぞれに、上方へ延設されているアーム支持フレーム４６が回動可能に軸支されており、回動軸右アーム３４ａの前端は、アーム支持フレーム４６の上端に揺動可能に連結されている。これにより、操作レバー３７がガイド孔４３ｃに沿って略左右方向へ揺動すると、ローター上リンク３１及びローター下リンク３２が略上下に移動してローター３５の高さが変化すると共に、係合突起３７ａが上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つに係合すると、操作レバー３７の略左右方向への揺動位置に応じたローター３５の高さが保持される。ローター３５は、係合突起３７ａが上昇溝４３ａに係合しているとき、下端が植付機構２５及びフロート２６の下端より高い位置で保持され、係合突起３７ａが左端の調節溝４３ｂに係合しているとき、下端が植付機構２５及びフロート２６の下端より低い位置で保持される。

【0027】

このように、操作者は、レバーばね４０の付勢力に抗して操作レバー３７を略後方へ傾動させて係合突起３７ａと、上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つと、の係合を解除し、操作レバー３７を略左方又は略右方へ傾動させて係合突起３７ａが上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つに係合する位置で操作レバー３７の操作を終了することにより、所定の範囲で、上昇溝４３ａ及び調節溝４３ｂの何れか一つに対応する任意の高さにローター３５の高さを調節することができる。

【0028】

スタンド部材２７の前方にローター３５が配置されているので、植付作業機７が昇降リンク機構６から外されて、ローター３５及びスタンド部材２７により支持されている状態においては、図４に示すように、操作レバー３７を略左方に傾動させると植付作業機７は上部が略後方へ傾動して、上部シャフト２１はＡ方向へ、下部シャフト２０は上部シャフト２１より小さくＡ方向へ移動し、操作レバー３７を略右方に傾動させると植付作業機７は上部が略前方へ傾動して、上部シャフト２１はＢ方向へ、下部シャフト２０は上部シャフト２１より小さくＢ方向へ移動する。

【0029】

これにより、植付作業機７は、係合突起３７ａが係合する調節溝４３ｂを適宜選択することで、植付作業機７の重心の位置をローター３５及びスタンド部材２７に対して前後方向へ移動することができ、ローター３５の下端と、スタンド部材２７が接地姿勢である状態における下端と、が共に接地している状態において、植付作業機７の重心がローター３５の下端とスタンド部材２７の下端の後部との間となるように重心の位置を調節することが可能である。このとき、植付作業機７は、昇降リンク機構６から外されている状態でローター３５及びスタンド部材２７により支持されて、自立することができる。

【0030】

以上の構成により、本実施の形態によると、左右方向に延設されているローター３５と、植付フレーム１９の左右に配置されている一対の接地姿勢のスタンド部材２７と、により植付作業機７を支持することができるので、植付作業機７を安定して支持させることができる。また、植付作業機７は、ローター３５とスタンド部材２７とにより植付作業機７の重量を分散して支持されるので、ローター３５、ローター上リンク３１、ローター下リンク３２、ローターアーム３３、スタンド部材２７及びスタンド部材２７の取付部等に高い強度を必要とせず、コストを削減することができる。

【0031】

また、スタンド部材２７が非接地姿勢であるときには、非接地姿勢における左側のスタンド部材２７の左端はエプロン２２の左端より左側に位置し、非接地姿勢における右側のスタンド部材２７の右端はエプロン２２の右端より右側に位置するので、植付作業中や走行中等にスタンド部材２７がエプロン２２を保護して、エプロン２２の畦際への接触等によりエプロン２２が変形や破損する虞を低減することができる。また、これにより、別途のエプロンの保護部材を設ける必要が無く、部品点数を削減することができる。

【0032】

また、植付作業機７を走行機体５から取り外して自立させることができるので、植付作業機７が自立している状態で植付作業機７の着脱作業や保管を行うことができる。また、操作レバーの操作により、走行機体５から動力や油圧の供給を受けることなくローター３５の高さを所定の範囲で調節して、植付作業機が自立している状態における前後の傾斜姿勢を調節することができるので、平坦でない場所でも植付作業機７を安定して自立させることができる。また、走行機体５へ取り付ける際には、走行機体５側の取付部の傾き、即ち上係合溝１７及び下係合溝１６の前後方向の相対位置に、上部シャフト２１及び下部シャフト２０の前後方向の相対位置を合わせることができるので、作業性を向上することができる。

【0033】

なお、左右のスタンド部材２７は、一体的に形成されて左右方向の軸を中心に回動可能に設けられていてもよい。この場合は、スタンド部材２７の姿勢を変更する作業における作業性を向上することができる。また、連結部材４７は、上記リンク機構に限られず、ワイヤー等により操作レバー３７とローター３５とを接続することとしても良い。また、ローター３５は、代掻き作業機やプラウ等でもよい。

【符号の説明】

【0034】

５ 走行機体
７ 植付作業機
１９ フレーム（植付フレーム）
２０ ヒッチ部（下部シャフト）
２１ ヒッチ部（上部シャフト）
２２ エプロン
２３ 苗載台
２５ 植付機構
２７ スタンド部材
２７ｄ 接地面
３５ 対地作業機（ローター）
３７ 操作レバー
３８ 操作部（ローター昇降機構）
４７ 連結部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】