特許 6793572 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6793572

(24)【登録日】2020年11月12日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/04 20060101AFI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B60T7/04 D

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-36428(P2017-36428)

(22)【出願日】2017年2月28日

(65)【公開番号】特開2018-140721(P2018-140721A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2019年6月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166659

【弁理士】

【氏名又は名称】楠 和也

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】前田 良雄

【審査官】 保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５０−１１７１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０１１８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０９４３７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−１８７５５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−２６８７４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ１／００−７／１０

Ｂ６２Ｄ９／００−１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右の走行部（２，２）の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ（１２）よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸（２１）を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸（２１）側の基端部（２２）から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ（１２）よりも上方に位置するアーム部（２３）と、アーム部（２３）の先端部に一体的に設置されたペダル本体部（２４）とを有する左右一対のブレーキペダル（１４Ｌ，１４Ｒ）と、
左右一方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右一方側の走行部（２）に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右他方側の走行部（２）に制動力を作用させる制動装置（１５）と、
前記左右のブレーキペダル（１４）を連結することによって該左右のブレーキペダル（１４）が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル（１４）の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル（１４）が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構（２０）とを備え、
前記切換機構（２０）を前記ブレーキペダル軸（２１）の真後ろ側に配置し、
前記切換機構（２０）は、上下方向の連結アーム軸（３３ａ）を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム（３３）を有し、
前記ブレーキペダル軸（２１）の外周面側には、前記連結アーム（３３）の後方への回動範囲を規制する規制部（２２ｂ）を形成した
作業車両。

【請求項2】

左右の走行部（２，２）の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ（１２）よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸（２１）を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸（２１）側の基端部（２２）から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ（１２）よりも上方に位置するアーム部（２３）と、アーム部（２３）の先端部に一体的に設置されたペダル本体部（２４）とを有する左右一対のブレーキペダル（１４Ｌ，１４Ｒ）と、
左右一方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右一方側の走行部（２）に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右他方側の走行部（２）に制動力を作用させる制動装置（１５）と、
前記左右のブレーキペダル（１４）を連結することによって該左右のブレーキペダル（１４）が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル（１４）の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル（１４）が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構（２０）とを備え、
前記切換機構（２０）を前記ブレーキペダル軸（２１）の真後ろ側に配置し、
前記切換機構（２０）は、上下方向の連結アーム軸（３３ａ）を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム（３３）を有し、
前記連結アーム（３３）による前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換えを操作する操作具（１７）を設け、
前記連結アーム軸（３３ａ）を左右内側に位置するブレーキペダル（１４Ｌ）寄りに配置し、
前記連結アーム（３３）における前記連結アーム軸（３３ａ）の左右内側にワイヤ（３９）を連結し、
該ワイヤ（３９）を含む連係機構によって、前記連結アーム（３３）と、前記操作具（１７）とが連結された
作業車両。

【請求項3】

左右の走行部（２，２）の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ（１２）よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸（２１）を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸（２１）側の基端部（２２）から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ（１２）よりも上方に位置するアーム部（２３）と、アーム部（２３）の先端部に一体的に設置されたペダル本体部（２４）とを有する左右一対のブレーキペダル（１４Ｌ，１４Ｒ）と、
左右一方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右一方側の走行部（２）に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右他方側の走行部（２）に制動力を作用させる制動装置（１５）と、
前記左右のブレーキペダル（１４）を連結することによって該左右のブレーキペダル（１４）が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル（１４）の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル（１４）が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構（２０）とを備え、
前記切換機構（２０）を前記ブレーキペダル軸（２１）の真後ろ側に配置し、
前記切換機構（２０）は、上下方向の連結アーム軸（３３ａ）を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム（３３）を有し、
前記連結アーム（３３）が前記連結アーム軸（３３ａ）によって前後回動可能に取付支持される取付部（３２）がキューブ状に成形され、
該取付部（３２）を左右一方側のブレーキペダル（１４Ｌ）側に固定した
作業車両。

【請求項4】

左右の走行部（２，２）の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ（１２）よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸（２１）を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸（２１）側の基端部（２２）から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ（１２）よりも上方に位置するアーム部（２３）と、アーム部（２３）の先端部に一体的に設置されたペダル本体部（２４）とを有する左右一対のブレーキペダル（１４Ｌ，１４Ｒ）と、
左右一方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右一方側の走行部（２）に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル（１４）の操作によって該左右他方側の走行部（２）に制動力を作用させる制動装置（１５）と、
前記左右のブレーキペダル（１４）を連結することによって該左右のブレーキペダル（１４）が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル（１４）の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル（１４）が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構（２０）とを備え、
前記切換機構（２０）を前記ブレーキペダル軸（２１）の真後ろ側に配置し、
前記切換機構（２０）は、上下方向の連結アーム軸（３３ａ）を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム（３３）を有し、
少なくとも一方のブレーキペダル（１４Ｒ）における前記ブレーキペダル軸（２１）側には、該ブレーキペダル軸（２１）を支点に前記アーム部（２３）と一体で上下揺動する被連結アーム（３４）が、後方に突出した状態で設けられ、
前記被連結アーム（３４）は、前記切換機構（２０）による連結・連結解除の対象であり、
前記被連結アーム（３４）及び前記切換機構（２０）の下方をカバーするカバー体（３６）を設け、
該カバー体（３６）は、被連結アーム（３４）の側面に付着した付着物を掻き落すスクレーパ部を有する
作業車両。

【請求項5】

前記切換機構（２０）を、前記左右のブレーキペダル（１４Ｌ，１４Ｒ）の一方側に集中的に配置した
請求項１乃至４の何れかに記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、フロアステップよりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸側の基端部から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップよりも上方に位置する左右一対のブレーキペダルを備え、前記左右のブレーキペダルを連結・連結解除を切換える切換機構によって、左右のブレーキペダルが一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、左右のブレーキペダルが各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへ切換可能に構成された特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２３０７３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献の作業車両では、前記切換機構をブレーキペダルの踏板側に設けたことにより、比較的に小型の走行機体に用いられるフロアステップの下側にブレーキペダル軸が配置されたブレーキペダルであっても、ペダル本体部側に左右のブレーキペダルの片ブレーキ防止状態と片ブレーキ可能状態との切換えることができるものであるが、前記切換具が踏板側に設けられるため、オペレータによる踏込み操作時に泥等が付着し易く、別途にカバー体を設けたり定期的にメンテナンスをしたりする必要がある他、踏板側が大型化してオペレータの足元側のスペースが狭くなる場合があるという課題がある。

【0005】

本発明は、フロアステップの下側にブレーキペダル軸が配置された左右のブレーキペダルを備え、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両において、左右のブレーキペダルを連結・連結解除を切換える切換機構をよりコンパクトに配置することのできる作業車両を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、左右の走行部２，２の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、フロアステップ１２よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸２１を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸２１側の基端部２２から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ１２よりも上方に位置するアーム部２３と、アーム部２３の先端部に一体的に設置されたペダル本体部２４とを有する左右一対のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒと、左右一方側のブレーキペダル１４の操作によって該左右一方側の走行部２に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル１４の操作によって該左右他方側の走行部２に制動力を作用させる制動装置１５と、前記左右のブレーキペダル１４を連結することによって該左右のブレーキペダル１４が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル１４の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル１４が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構２０とを備え、前記切換機構２０を前記ブレーキペダル軸２１の真後ろ側に配置し、前記切換機構２０は、上下方向の連結アーム軸３３ａを支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム３３を有し、前記ブレーキペダル軸２１の外周面側には、前記連結アーム３３の後方への回動範囲を規制する規制部２２ｂを形成したことを特徴としている。

【0007】

第２に、前記連結アーム３３による前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換えを操作する操作具１７を設け、前記連結アーム軸３３ａを左右内側に位置するブレーキペダル１４Ｌ寄りに配置し、前記連結アーム３３における前記連結アーム軸３３ａの左右内側にワイヤ３９を連結し、該ワイヤ３９を含む連係機構によって、前記連結アーム３３と、前記操作具１７とが連結されたことを特徴としている。

【0008】

第３に、前記連結アーム３３が前記連結アーム軸３３ａによって前後回動可能に取付支持される取付部３２がキューブ状に成形され、該取付部３２を左右一方側のブレーキペダル１４Ｌ側に固定したことを特徴としている。

【0009】

第４に、少なくとも一方のブレーキペダル１４Ｒにおける前記ブレーキペダル軸２１側には、該ブレーキペダル軸２１を支点に前記アーム部２３と一体で上下揺動する被連結アーム３４が、後方に突出した状態で設けられ、前記被連結アーム３４は、前記切換機構２０による連結・連結解除に対象であり、前記被連結アーム３４及び前記切換機構２０の下方をカバーするカバー体３６を設け、該カバー体３６は、被連結アーム３４の側面に付着した付着物を掻き落すスクレーパ部を有することを特徴としている。

【0010】

第５に、前記切換機構２０を、前記左右のブレーキペダル１４Ｌの一方側に集中的に配置したことを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

フロアステップの下側に前記ブレーキペダル軸が配置される左右のブレーキペダルにより、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両において、左右のブレーキペダルの片ブレーキ防止状態と片ブレーキ可能状態とを切換える前記切換具を前記ブレーキペダル軸の後方に配置したことにより、フロアステップ下方のスペースを有効に活用して前記切換具を配置できるとともに、オペレータの足元周辺となるペダル本体部周りをコンパクトにすることができる。

【0012】

また、前記切換機構を、前記ブレーキペダル軸の真後ろ側に配置したものによれば、切換機構の可動範囲を狭くできるため、よりコンパクトに構成することができる。

【0013】

また、前記切換機構は、上下方向の連結アーム軸を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム（３３）を有するものによれば、切換機構の構成がシンプルになるため、組付作業が容易になるとともに、メンテナンス性も良好になる。

【0014】

なお、前記ブレーキペダル軸の外周面側には、前記連結アームの後方への回動範囲を規制する規制部を形成したものによれば、規制部が連結アームの近傍に配置されることにより、連結アームの可動範囲がより狭くなるため、組付時の作業性がより向上する。

【0015】

また、前記ブレーキペダル軸側に支持ブラケットが配置され、前記連結アームは、前記支持ブラケット側に支持され、前記支持ブラケットには、前記連結アームの前方への回動範囲を規制する規制部が形成され、前後の規制部により前記連結アームを挟んで該連結アームの回動範囲を定めたものによれば、規制部用の部材を別途に設ける必要がないため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。

【0016】

また、前記連結アームによる前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換えを操作する操作具を設け、前記連結アーム軸を左右内側に位置するブレーキペダル寄りに配置し、前記連結アームにおける前記連結アーム軸の左右内側にワイヤを連結し、該ワイヤを含む連係機構によって、前記連結アームと、前記操作具とが連結されたものによれば、前後作動する連結アームの作動方向に合わせて前後方向にワイヤを配置できるため、連係機構の構成を簡素化できる。

【0017】

なお、前記連結アームが前記連結アーム軸によって前後回動可能に取付支持される取付部がキューブ状に成形され、該取付部を左右一方側のブレーキペダル側に固定したものによれば、切換具の組付精度が向上するとともに、組付作業時の手間も少なくなる。

【0018】

また、少なくとも一方のブレーキペダルにおける前記ブレーキペダル軸側には、該ブレーキペダル軸を支点に前記アーム部と一体で上下揺動する被連結アームが、後方に突出した状態で設けられ、前記被連結アームは、前記切換機構による連結・連結解除に対象であり、前記被連結アーム及び前記切換具の下方をカバーするカバー体を設け、該カバー体は、被連結アームの側面に付着した付着物を掻き落すスクレーパ部を有するものによれば、切換機構の下方全体を覆うカバー体がスクレーパ部を兼用するため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。

【0019】

また、前記切換機構を、前記左右のブレーキペダルの一方側に集中的に配置したものによれば、組付け作業がより容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明を適用したトラクタの側面図である。

【図2】操縦部を示した要部斜視図である。

【図3】切換機構の構成を示した要部斜視図である。

【図4】切換機構を示した右後方斜視図である。

【図5】切換機構を示した左後方斜視図である。

【図6】切換機構を示した底面後方斜視図である。

【図7】切換機構を示した右側面上方斜視図である。

【図8】切換機構を示した右側面下方斜視図である。

【図9】切換機構の分解図である。

【図10】（Ａ）乃至（Ｄ）は、左右のブレーキペダルの構成を示した平面図、斜視図、背面図、側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１は、本発明を適用したトラクタの側面図であり、図２は、操縦部を示した要部斜視図であり、図３は、ブレーキ操作ユニットの構成を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪である後輪２，２とによって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジンの上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部６とを備えた走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方側は、昇降リンク８を介してロータリ耕運機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結することができる。

【0022】

前記駆動輪２の動力は、ミッションケースからリヤアクスルケース（図示しない）を介して左右の後輪２，２へと伝動される。該リヤアクスルケースには、左側の後輪２を制動作動する左ブレーキ機構（図示しない）と、右側の後輪２を制動作動する右ブレーキ機構（図示しない）とを備え、左右のブレーキ機構は、作業走行時に旋回内側の駆動輪２を制動作動することにより、小回り旋回可能に構成されている。

【0023】

前記操縦部６は、オペレータが着座する座席９と、該座席９の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１１と、該ステアリングハンドル１１の下方側の床面となるフロアステップ１２とを備え、該フロアステップ１２側には、座席９に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。

【0024】

前記ペダル操作具としては、左右一方側（図示する例では右側）に配置され、左右の駆動輪２，２の制動を操作するブレーキ操作ユニット１５と、左右他方側（図示する例では左側）に配置されて、エンジン側から伝動する動力の断続操作をするクラッチペダル１６とが設けられている。

【0025】

前記ブレーキ操作ユニット１５は、左側の駆動輪２をブレーキ操作する左ブレーキペダル１４Ｌと、右側の駆動輪２をブレーキ操作する右ブレーキペダル１４Ｒとを有し、後述する切換機構２０によって、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒが同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態と、左右のブレーキペダル１４の連結を解除して別途に踏込み操作可能な片ブレーキ可能状態とに切換え可能に構成されている。

【0026】

また、前記クラッチペダルの左右内側には、前記切換機構２０を介して、前記片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態との切換を操作する切換操作具（操作具）１７が設けられている（図２参照）。

【0027】

さらに、該切換操作具１７の上方側には、上下揺動操作することにより、左右一方側のブレーキペダル１４が踏込み操作された状態に切換えることのできる片ブレーキレバー１８が設けられ、該片ブレーキレバー１８の右方側には、左右のブレーキペダル１４を一体的に踏込み操作された状態に操作することができる駐車ブレーキレバー１９が設けられている。

【0028】

次に、図２及び図３に基づき、ブレーキ操作ユニット１５について説明する。図３は、ブレーキ操作ユニットの構成を示した要部斜視図である。前記ブレーキ操作ユニット１５は、左右一対の前記ブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒと、一対のブレーキペダルの連結・連結解除を行う前記切換機構２０と、ブレーキペダル１４の踏込み操作によって対応する側の駆動輪２が制動作動するように連係する連係機構とを備えている。

【0029】

前記ブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒは、左右方向に延設されたブレーキペダル軸に挿通支持されるボス状の基端部２２と、該基端部２２から前方に延設されるとともに、中途部から上方側に延設されるように屈曲形成されたペダルアーム２３と、該ペダルアーム２３の先端側に一体的に設置されたペダル本体部２４とから構成され、前記ブレーキペダル軸２１の右端側に上下揺動可能に支持されている。

【0030】

各基端部２２，２２の上面側には、上方側に延設された揺動片２２ａが設けられており、各揺動片２２ａ，２２ａには、後方側へ付勢する圧縮スプリング２６，２６の一端側が係止されている。これにより、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒは、上方揺動された一対の駆動輪２の制動作動が実行されない非操作位置で保持される。

【0031】

該構成のブレーキペダル１４は、前記圧縮スプリング２６の付勢力に抗してペダル本体部２４が踏込み操作されることにより、左右の駆動輪２がブレーキ作動されるように構成されており、踏込み操作されるペダル本体２４とペダルアーム２３の上端側以外をフロアステップ１２の下側に配置されるため、操縦部６のペダル操作具側のスペースをより大きくとることができる。

【0032】

前記連係機構は、左ブレーキペダル１４Ｌの踏込み操作によって前記左ブレーキ機構を作動させる左ブレーキ連係機構２８と、右ブレーキペダル１４Ｒの踏込み操作によって前記ブレーキ機構を作動させる右ブレーキ連係機構２７とから構成され、各ブレーキペダルの踏込み操作に応じて、対応する側の駆動輪２を制動作動することができる。

【0033】

該右ブレーキ連係機構２７は、右ブレーキペダル１４Ｒの基端部２２の右端側に、前記揺動片と並べて上方に突出された連係片２９と、該連係片２９に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連係ロッド３０とを介して、前記右ブレーキ機構を操作するように構成されている。

【0034】

該左ブレーキ連係機構２８は、前記ブレーキペダル軸２１の左端側で上方に突出されて左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と一体回転する連係片１０と、該連係片１０に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連係ロッド２５とを介して、前記左ブレーキ機構を操作するように構成されている。

【0035】

また、前記ブレーキペダル１４の基端部２２後方側には、前記切換操作具１７によって左右のブレーキペダル１４を片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態とに切換える切換機構２０が設けられている。以下、切換機構２０の具体的な構成に説明する。

【0036】

次に、図４乃至図１０に基づき、前記切換機構２０について説明する。図４乃至図６は、切換機構を示した右後方斜視図、左後方斜視図、底面後方斜視図であり、図７及び図８は、切換機構を示した側面斜視図であり、図９は、切換機構の分解図であり、図１０（Ａ）乃至（Ｄ）は、左右のブレーキペダルの構成を示した平面図、斜視図、背面図、側面図である。

【0037】

前記切換機構２０は、左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２後部側から後方に向かって延設される支持プレート３１と、該支持プレート３１の左右外側（図示する例では右側）の面に一体的に固着されたキューブ状（立方体状）の支持体３２と、該支持体３２に前後揺動可能に支持される連結アーム（切換具）３３と、右ブレーキペダル１４Ｒの基端部２２後部側から後方に向かって延設されて前方揺動されて後方が開放される凹部３４ａが形成された被連結片３４と、連結アーム３３の下方側をカバーするカバー体３６とを備えている。

【0038】

前記連結アーム３３は、前後揺動する際の軸となる軸部３３ａと、該軸部の左右外側（右側）に延設されて前記被連結片３４の凹部３４ａに挿脱される連結部３３ｂと、軸部３３ａの左右内側（左側）に延設された箇所に上方向かって突出形成された棒状の操作片３３ｃとを備え、前記支持体３２に形成された挿通孔に前後揺動可能に取付けられている（図３参照）。これにより、該連結アーム３３はブレーキペダル軸２１の後方側で前後揺動されるように構成されている。

【0039】

該操作片３３ｃの下部側には、圧縮スプリング３７の一端側が係止され、該圧縮スプリング３７の他端側は前記支持プレート３１の後端側に設けた係止ピン３８に係止されている。該圧縮スプリング３７の付勢力により、連結アーム３３の連結部３３ｂ側が前記凹部３４ａ内に位置する連結位置側に向けて付勢される。これにより、連結部３３ｂが連結位置に揺動されると、ブレーキペダル１４の踏込み操作時に連結アーム３３と被連結片３４とが当接するため、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒが必ず同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態となる。

【0040】

その一方で、前記操作片３３ｃの上部側には、前方に向かって配設される操作ワイヤ（ワイヤ）３９が連結されている。該操作ワイヤ３９は、前記切換操作具１７により前記圧縮スプリング３７の付勢力に抗して前方に引っ張り操作されることにより、連結アーム３３の連結部３３ｂ側が前記凹部３４ａ内から外れた連結解除位置へ後方揺動操作できるように構成されている。これにより、該操作ワイヤ３９を介して連結部３３ｂが連結解除位置に操作されると、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの連結が解除されて、各別に踏込み操作することができる片ブレーキ可能状態となる。

【0041】

なお、上記構成の連結アーム３３は、軸部３３ａが設けられる支持体３２が左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と、右ブレーキペダル１４Ｒの基端部２２との間であって且つ後方近傍に配置されるため、連結アーム３３の前後揺動による可動範囲を小さくすることができるため、切換機構２０全体をよりシンプル且つコンパクトに構成することができる（図３参照）。

【0042】

ちなみに、左ブレーキペダル１４Ｌ側の基端部２２の後部側には、連結アーム３３の連結部３３ｂと反対側と当接することによって、連結アーム３３が後方揺動する側の可動範囲を規制する規制部２２ｂが形成され、前記支持プレート３１の後部側には、連結アーム３３の連結部３３ｂと反対側と当接することによって、連結アーム３３が前方揺動する側の可動範囲を規制する規制部３１ａが形成されている。

【0043】

すなわち、前記連結アーム３３の前後揺動が可能な範囲を設定する前後一対の規制部２２ｂ，３１ａを、左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と、支持プレート３１とに形成したことにより、規制部２２ａ，３１ａを構成するための専用の部品を設ける必要がないため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。

【0044】

前記操作ワイヤ３９は、機体側に取付け固定されるアウタワイヤ４１と、該アウタワイヤ４１内に挿通されるインナワイヤ４２とを備え、切換操作具１７と前記連結アーム３３とを連係可能に構成されている。該アウタワイヤ４１の連結アーム３３側の端部は、前記左ブレーキペダル１４Ｌ側の基端部２２の前部側から前方に向かって突出されたＬ字状の支持片４３に取付固定され（図４等参照）、該アウタワイヤ４１の切換操作具１７側の端部は、切換操作具１７の近傍で走行機体側に取付固定されている（図示しない）。

【0045】

すなわち、前記切換操作具１７は、上下揺動可能に構成されており、該切換操作具１７が下方操作された場合には、前記操作ワイヤが前方に引っ張り操作されるため、左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態に切換えられ、該切換操作具が上方操作された場合には、前記操作ワイヤが連結アームを引っ張らないため、左右のブレーキペダルが各別に踏込み操作できる片ブレーキ可能状態に切換えられる。

【0046】

前記支持体３２は、キューブ状に形成され、その上面側で前記連結プレート３３が前後揺動されるように構成されるため、連結プレート３３の前後揺動がより安定するとともに、支持体３２側への連結プレート３３の組付作業や、メンテナンス作業もスムーズにできるようになる。

【0047】

また、該支持体３２は、支持プレート３１側に一体的に固着されることにより、左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と、支持プレート３１と、支持体３２とが一体的に構成されているため、組付作業が容易になるとともに、組付精度と強度も向上する。

【0048】

前記カバー体３４は、板状部材の左右両端が上方に向かって折曲げられた左壁部３４ａと、右壁部３４ｂとを有し、上方及び前後方向が開放されたコ字状に形成され、左壁部３４ａ側が前記支持プレート側にボルト固定可能に構成されている（図３等参照）。また、該左壁部３４ａ側には、前記左ブレーキペダル１４の基端部２２側から支持プレート３１の左面側に向けて後方傾斜するように形成された傾斜片３５を避ける切欠部３４ｃが形成されている。

【0049】

該構成によれば、前記カバー体３４により前記切換機構２０の左右両側が泥で汚れることを防止できるとともに、切換機構２０の前方は左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの基端部２２によって覆われることにより、圃場の泥の付着を防止できるため、泥の付着によって連結アーム３３の動きが悪くなることを予防できる。また、該カバー体３４の前後が開放されることにより、カバー体３４の内側に泥が付着した場合であっても容易に泥を掻き出すことができるため、掃除等のメンテナンス性も良好となる。

【0050】

さらに、該カバー体３４は、上方に向かって立上げ形成された左壁部３４ａと右壁部３４ｂの上部側が、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの基端部側に付着した泥を掬いとるスクレーパとしても機能する。以上より、前記カバー体３４は、簡素な構成で十分な泥避けの効果を得ることができるとともに、スクレーパとしても機能するため、部品点数も削減されてコストをより低く抑えることができる。

【符号の説明】

【0051】

２ 後輪（走行部）
１２ フロアステップ
１４ ブレーキペダル
１５ ブレーキ操作ユニット（制動装置）
１７ 切換操作具（操作具）
２０ 切換機構
２１ ブレーキペダル軸
２２ 基端部
２２ｂ 規制部
２３ ペダルアーム（アーム部）
２４ ペダル本体部
３１ 支持プレート（支持ブラケット）
３３ａ 軸部（連結アーム軸）
３３ 連結アーム
３１ａ 規制部
３２ 支持体（取付部）
３４ 被連結片（被連結アーム）
３６ カバー体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】