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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6794612
(24)【登録日】2020年11月16日
(45)【発行日】2020年12月2日
(54)【発明の名称】モバイル端末の自動設定装置
(51)【国際特許分類】
G05B 19/042 20060101AFI20201119BHJP
H04M 1/24 20060101ALI20201119BHJP
F16C 29/04 20060101ALI20201119BHJP
【ＦＩ】
G05B19/042
H04M1/24 B
F16C29/04
【請求項の数】11
【全頁数】16
(21)【出願番号】特願2016-197435(P2016-197435)
(22)【出願日】2016年10月5日
(65)【公開番号】特開2018-60369(P2018-60369A)
(43)【公開日】2018年4月12日
【審査請求日】2019年7月31日
(73)【特許権者】
【識別番号】000229335
【氏名又は名称】日本トムソン株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】509078160
【氏名又は名称】ＳＢフレームワークス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136098
【弁理士】
【氏名又は名称】北野 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100137246
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 勝也
(74)【代理人】
【識別番号】100158861
【弁理士】
【氏名又は名称】南部 史
(74)【代理人】
【識別番号】100194674
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 覚史
(74)【代理人】
【識別番号】100092347
【弁理士】
【氏名又は名称】尾仲 一宗
(72)【発明者】
【氏名】鶴田 直人
(72)【発明者】
【氏名】横家 庸介
(72)【発明者】
【氏名】戸張 公介
(72)【発明者】
【氏名】坂井 哲也
(72)【発明者】
【氏名】中本 浩
【審査官】
牧 初
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００３−１６２３０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−２７４３５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−３３３６２５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０５Ｂ １９／０４−１９／０５
Ｇ０５Ｂ １９／１８−１９／４１６
Ｇ０５Ｂ １９／４２−１９／４６
Ｈ０４Ｍ １／００
Ｈ０４Ｍ １／２４− １／８２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１タッチパネルを備えた第１モバイル端末が設置され且つ第１タッチペンを作動するため互いに直交するＸ軸方向，Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ作動される３方向の直動案内ユニットを有するティーチングユニット，第２タッチパネルをそれぞれ備えた複数の第２モバイル端末が設置され且つ第２タッチペンを作動するため互いに直交するＸ軸方向，Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ作動される３方向の直動案内ユニットを有する自動設定ユニット，及び前記ティーチングユニットの前記第１タッチペンの操作によって前記第１モバイル端末が初期設定されるのに応答して前記第１タッチペンの位置情報を取り込む情報処理装置を有しており，前記情報処理装置に入力されて処理された情報に応答して前記自動設定ユニットに設置された前記第２モバイル端末毎に設けられた前記第２タッチペンがそれぞれ同時に作動して前記複数の第２モバイル端末がそれぞれ同時に初期設定されることから成るモバイル端末の自動設定装置。
【請求項2】
前記ティーチングユニットは，ベース上に設置されたトレイ，前記ベース上に設置された前記Ｙ軸方向に延びるガイド部材，前記ガイド部材に沿って設置されたＹ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｙ軸方向に作動するＹ軸可動テーブル，前記Ｙ軸可動テーブルに設置され且つＸ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｘ軸方向に作動するＸ軸可動テーブル，前記Ｘ軸可動テーブルの一端に固定され且つ前記ベースに対向してＺ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｚ軸方向に作動する前記第１タッチペンを備えた第１タッチユニット，及び前記トレイに設置された第１すべり止めシート上に位置決め設置された前記第１モバイル端末から構成されていることから成る請求項１に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項3】
前記自動設定ユニットは，機台に設置された前記Ｘ軸方向に作動する複数のＸ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記機台上で前記Ｘ軸方向に可動する第１位置決めテーブル，前記機台に固定された前記Ｙ軸方向に延びるガイド部材に沿ってＹ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｙ軸方向に可動な第２位置決めテーブル，前記第２位置決めテーブルに取り付けられて且つＺ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｙ軸方向と前記Ｚ軸方向とに可動な第３位置決めテーブル，前記第３位置決めテーブルに設置された前記第２タッチペンを備えた複数の第２タッチユニット，及び前記第１位置決めテーブルに設置された第２すべり止めシート上に位置決め設置された前記複数の第２モバイル端末から構成されていることから成る請求項２に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項4】
前記ティーチングユニットには，前記Ｙ軸用の前記直動案内ユニットに前記Ｙ軸可動テーブルの位置情報を検知する第１リニアエンコーダ，前記Ｘ軸用の前記直動案内ユニットに前記Ｘ軸可動テーブルの位置情報を検知する第２リニアエンコーダ，及び前記Ｚ軸用の前記直動案内ユニットに前記第１タッチユニットの位置情報を検知する第３リニアエンコーダが設けられていることから成る請求項３に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項5】
前記第２モバイル端末は，前記第１位置決めテーブル上に前記Ｙ軸方向に所定の間隔で隔置して一列に設置されており，前記第２タッチペンは，前記第２モバイル端末に対応して前記Ｙ軸方向に延びる前記第３位置決めテーブルに前記所定の間隔で隔置して複数個設置されていることから成る請求項３又は４に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項6】
前記第１位置決めテーブルの前記Ｘ軸方向の摺動移動，前記第２位置決めテーブルの前記Ｙ軸方向の摺動移動，及び前記第３位置決めテーブルの前記Ｚ軸方向の摺動移動は，サーボモータによってそれぞれサーボ制御されていることから成る請求項３〜５のいずれか１項に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項7】
前記ティーチングユニットに設けられている前記第１タッチユニットには，前記第１タッチペンを手動で操作するためのグリップが設けられていることから成る請求項３〜６のいずれか１項に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項8】
前記自動設定ユニットには，前記第２タッチペンの自動設定制限範囲が設けられており，自動設定動作を異常時に非常停止させる非常停止ボタンが設けられていることから成る請求項３〜７のいずれか１項に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項9】
前記ティーチングユニットの前記第１タッチペン及び前記自動設定ユニットの前記第２タッチペンは，スプリング機構によって前記第１モバイル端末及び前記第２モバイル端末にかかる圧力は適正な値に調整されていることから成る請求項３〜８のいずれか１項に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項10】
前記ティーチングユニットの前記トレイ及び前記自動設定ユニットの前記第１位置決めテーブルには，前記モバイル端末を固定する際に基準となるストッパ基準点が設定されていることから成る請求項３〜９のいずれか１項に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【請求項11】
前記第１タッチユニットと前記第２タッチユニットとは，同一のタッチユニットに構成され，前記タッチユニットは，前記Ｚ軸方向に移動可能なボールスプライン軸，前記ボールスプライン軸の先端に同軸上に固着されたタッチペン，前記ボールスプライン軸を嵌挿する一対のスライダ，前記スライダをそれぞれ嵌着しベース板に所定間隔で固着された一対のホルダ，及び前記ボールスプライン軸に嵌挿して前記ホルダ間に介装されたスプリングを有して構成されており，前記スプリングは，前記Ｚ軸方向の上端が上端の前記ホルダに当接し，前記Ｚ軸方向の下端が前記ボールスプライン軸に固着したカップリングを介して下端の前記ホルダに当接しており，前記タッチペンが前記モバイル端末に当接する圧力を適正な値に調整していることから成る請求項３〜１０のいずれか１項に記載のモバイル端末の自動設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は，手動の操作ユニットであるティーチングユニットを用いて自動プログラムを作成し，その情報をパソコンの情報処理装置を介して自動設定ユニットにセットされた複数のスマートフォン，タブレット端末，携帯情報端末等のモバイル端末の初期設定或いはカスタマイズを同時に自動的に操作する自動設定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来，スマートフォン，タブレット端末，携帯情報端末等のモバイル端末を初期設定するのに，人手でモバイル端末を１個毎に初期設定していたので，人手を要して手間がかかり，非効率であった。
【0003】
従来，携帯電話の操作ボタンの機能を簡単に且つ自動的に判定する携帯電話の検査装置が知られている。該携帯電話の検査装置は，コンピュータで制御された複数のフィンガーで携帯電話の操作ボタンを押し，変化する携帯電話の表示部を小型カメラで撮像して基準画面を比較して判定するものであり，携帯電話をセットするベース，携帯電話の表示部であるＬＣＤパネルを撮像して画像を得る小型カメラ，携帯電話のキーボタンの１つを押し下げるフィンガーを複数有するオートフィンガー，オートフィンガーの動作，ＬＣＤパネルの表示内容の可否判断等のためのコンピュータ，ＬＣＤパネルの画像やコンピュータからの信号に基づく画像を表示するモニタから構成されており，フィンガーによるキーボタンの押し下げで得る画像と所定の期待画像を比較して携帯電話１の機能判定を行う（例えば，特許文献１参照）。
【0004】
また，スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末の初期設定（キッティング）の情報処理装置，機器設定システム，機器設定装置が知られている。該機器設定装置は，コンピュータで制御されたロボットが携帯情報端末の初期設定を行い，撮像装置で撮影した画像と基準画像を比較して判定し，不具合が発生した場合はリカバリープログラムを実行できる（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００１−２６８２０２号公報
【特許文献2】特開２０１４−２３５６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記携帯電話の検査装置は，携帯端末のタッチパネルを操作して初期設定するものではなく，画像処理を行うため装置そのものが複雑になり，コストがアップするという問題がある。同様に，上記機器設定装置は，携帯端末を対象にしているが，画像処理を行うため装置そのものが複雑になり，コストがアップするという問題がある。
【0007】
そこで，スマートフォン，タブレット端末，携帯情報端末等のモバイル端末を初期設定するのに，１個のモバイル端末を初期設定すれば，複数個のモバイル端末を同時に自動的に初期設定できることが望まれていた。即ち，手動の操作ユニットを使用してティーチングして自動プログラムを作成し，そのプログラム作成操作を，自動設定ユニットにセットされた複数個（例えば，１０個）の携帯情報端末即ちモバイル端末に対して行って，一度の手動による初期設定の操作を，機械的な装置を用いて自動的に複数個のモバイル端末に同時に行うことを可能にすることが望まれていた。
【0008】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，手動操作ユニットであるティーチングユニットにタッチパネルを備えたスマートフォン，タブレット端末，携帯情報端末等のモバイル端末を設定し，自動設定ユニットにタッチパネルを備えた携帯情報端末等のモバイル端末を設定し，ティーチングユニットの自動プログラム作成情報を情報処理装置であるパソコンを通じて自動設定ユニットに送り込み，自動設定ユニットに複数個設定されているモバイル端末を複数個一度に初期設定することを可能にし，モバイル端末の初期設定作業の効率化を図り，しかも各種のモバイル端末に対応できる構成を有しているモバイル端末の自動設定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この発明は，第１タッチパネルを備えた第１モバイル端末が設置され且つ第１タッチペンを作動するため互いに直交するＸ軸方向，Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ作動される３方向の直動案内ユニットを有するティーチングユニット，第２タッチパネルをそれぞれ備えた複数の第２モバイル端末が設置され且つ第２タッチペンを作動するため互いに直交するＸ軸方向，Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ作動される３方向の直動案内ユニットを有する自動設定ユニット，及び前記ティーチングユニットの前記第１タッチペンの操作によって前記第１モバイル端末が初期設定されるのに応答して前記第１タッチペンの位置情報を取り込む情報処理装置を有しており，前記情報処理装置に入力されて処理された情報に応答して前記自動設定ユニットに設置された前記第２モバイル端末毎に設けられた前記第２タッチペンがそれぞれ同時に作動して前記複数の第２モバイル端末がそれぞれ同時に初期設定されることから成るモバイル端末の自動設定装置に関する。
【0010】
また，前記ティーチングユニットは，ベース上に設置されたトレイ，前記ベース上に設置された前記Ｙ軸方向に延びるガイド部材，前記ガイド部材に沿って設置されたＹ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｙ軸方向に作動するＹ軸可動テーブル，前記Ｙ軸可動テーブルに設置され且つＸ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｘ軸方向に作動するＸ軸可動テーブル，前記Ｘ軸可動テーブルの一端に固定され且つ前記ベースに対向してＺ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｚ軸方向に作動する前記第１タッチペンを備えた第１タッチユニット，及び前記トレイに設置された第１すべり止めシート上に位置決め設置された前記第１モバイル端末から構成されている。
【0011】
また，前記自動設定ユニットは，機台に設置された前記Ｘ軸方向に作動する複数のＸ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記機台上で前記Ｘ軸方向に可動する第１位置決めテーブル，前記機台に固定された前記Ｙ軸方向に延びるガイド部材に沿ってＹ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｙ軸方向に可動な第２位置決めテーブル，前記第２位置決めテーブルに取り付けられて且つＺ軸用の前記直動案内ユニットを介して前記Ｙ軸方向と前記Ｚ軸方向とに可動な第３位置決めテーブル，前記第３位置決めテーブルに設置された前記第２タッチペンを備えた複数の第２タッチユニット，及び前記第１位置決めテーブルに設置された第２すべり止めシート上に位置決め設置された前記複数の第２モバイル端末から構成されている。
【0012】
また，この自動設定装置は，前記ティーチングユニットには，前記Ｙ軸用の前記直動案内ユニットに前記Ｙ軸可動テーブルの位置情報を検知する第１リニアエンコーダ，前記Ｘ軸用の前記直動案内ユニットに前記Ｘ軸可動テーブルの位置情報を検知する第２リニアエンコーダ，及び前記Ｚ軸用の前記直動案内ユニットに前記第１タッチユニットの位置情報を検知する第３リニアエンコーダが設けられているものである。
【0013】
また，前記第２モバイル端末は，前記第１位置決めテーブル上に前記Ｙ軸方向に所定の間隔で隔置して一列に設置されており，前記第２タッチペンは，前記第２モバイル端末に対応して前記Ｙ軸方向に延びる前記第３位置決めテーブルに前記所定の間隔で隔置して複数個設置されている。
【0014】
また，この自動設定ユニットにおいて，前記第１位置決めテーブルの前記Ｘ軸方向の摺動移動，前記第２位置決めテーブルの前記Ｙ軸方向の摺動移動，及び前記第３位置決めテーブルの前記Ｚ軸方向の摺動移動は，サーボモータによってそれぞれサーボ制御されている。
【0015】
また，この自動設定装置は，前記ティーチングユニットに設けられている前記第１タッチユニットには，前記第１タッチペンを手動で操作するためのグリップが設けられている。
【0016】
また，この自動設定装置は，前記自動設定ユニットには，前記第２タッチペンの自動設定制限範囲が設けられており，自動設定動作を異常時に非常停止させる非常停止ボタンが設けられている。
【0017】
また，この自動設定装置において，前記ティーチングユニットの前記第１タッチペン及び前記自動設定ユニットの前記第２タッチペンは，スプリング機構によって前記第１モバイル端末及び前記第２モバイル端末にかかる圧力は適正な値に調整されている。
【0018】
また，この自動設定装置は，前記ティーチングユニットの前記トレイ及び前記自動設定ユニットの前記第１位置決めテーブルには，前記モバイル端末を固定する際に基準となるストッパ基準点が設定されている。
【0019】
また，この自動設定装置において，前記第１タッチユニットと前記第２タッチユニットとは，同一のタッチユニットに構成され，前記タッチユニットは，前記Ｚ軸方向に移動可能なボールスプライン軸，前記ボールスプライン軸の先端に同軸上に固着されたタッチペン，前記ボールスプライン軸を嵌挿する一対のスライダ，前記スライダをそれぞれ嵌着しベース板に所定間隔で固着された一対のホルダ，及び前記ボールスプライン軸に嵌挿して前記ホルダ間に介装されたスプリングを有して構成されており，前記スプリングは，前記Ｚ軸方向の上端が上端の前記ホルダに当接し，前記Ｚ軸方向の下端が前記ボールスプライン軸に固着したカップリングを介して下端の前記ホルダに当接し，前記タッチペンが前記モバイル端末に当接する圧力を適正な値に調整している。
【発明の効果】
【0020】
このモバイル端末の自動設定装置は，上記のように構成したので，スマートフォン，タブレット端末，携帯情報端末等のモバイル端末を，その機種やＯＳ，或いはメーカを問わずに，初期設定でき，一度に複数個のモバイル端末を同時に初期設定することができる。従って，この自動設定装置は，従来の画像処理を利用した設定装置に比較して安価に製作することができ，ティーチングユニットに設置されたモバイル端末のタッチパネルに対して行う動作，例えば，タップ，ドラッグ，フリック等の動作を情報処理装置を介して自動設定ユニットで再現することができる。この自動設定装置における情報処理装置は，別体のティーチングユニットを使用して，人間が行う操作を再現して動作プログラムを作成することができる。この自動設定装置は，携帯端末即ちモバイル端末を直接操作するような感覚で様々な動作プログラムを簡単に作成できる。この自動設定装置は，スマートフォン，タブレット端末，携帯情報端末等のモバイル端末の初期設定作業の工数を減らすことができ，従来のような画像処理を利用した装置よりも安価に作製できる。この自動設定装置は，タッチパネルを触って操作できる携帯情報端末等のモバイル端末であれば，機器やメーカーの種別を問わず操作することができ，ティーチングユニットのモバイル端末のタッチパネルに対してタッチペンを直接操作するので，手作業の操作によるモバイル端末の動作を自動設定ユニットにセットされている複数個のモバイル端末のタッチパネルに正確に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】この発明によるモバイル端末の自動設定装置の基本概念を説明するブロック図である。
【図2】この発明によるモバイル端末の自動設定装置に組み込まれたティーチングユニットを示す斜視図である。
【図8】この発明によるモバイル端末の自動設定装置に組み込まれた自動設定ユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下，図面を参照して，この発明によるモバイル端末の自動設定装置の実施例を説明する。この発明によるモバイル端末の自動設定装置は，概して，手動操作ユニットであるティーチングユニット２，ティーチングユニット２の情報を取り込んで処理するパソコンである情報処理装置１，及び情報処理装置１からの情報によって作動される自動設定ユニット３から構成されている。情報処理装置１は，ティーチングユニット２から位置情報を取り込んで，それらのプログラムを作成し，その動作データを通信回線を介して自動設定ユニット３に送信し，自動設定ユニットを作動させるように構成されている。ティーチングユニット２と自動設定ユニット３とにそれぞれ設置されるモバイル端末５Ｔ，５Ａは，タッチペン１０，４９が直接触れて操作できる画面であるタッチパネル６Ｔ，６Ａを備えたスマートフォン，タブレット端末，携帯電話，パソコン等の端末である。モバイル端末５Ｔは，それ自体はトレイ１１上で位置決めして設置できるように，モバイル端末５Ｔより柔らかい材質のすべり止めシート５１上に設置されている。モバイル端末５Ａは，それ自体は位置決めテーブル５２上で位置決めして設置されるように，モバイル端末５Ａより柔らかい材質のすべり止めシート５３上に設置されている。タッチユニット２３，２３Ａは，モバイル端末５Ｔ，５Ａのタッチパネル６Ｔ，６Ａを直接操作するように，タッチペン１０，４９は，先端部３６，６５をタッチペン固定具３５，６４で固定して構成されている。また，タッチユニット２３には，タッチペン１０がベース板６０から落下しないようにスプリング６８が設けられている。ティーチングユニット２を操作する時のタッチペン１０の位置情報を検知するリニアエンコーダヘッド１４，１６，１８に電力を供給し，検知した信号を中継するための電気機器を収容する電装ボックス２２は，ベース４上のＹ軸直動案内ユニット８の下の空間に配置されている。自動設定ユニット３を作動するための電気機器を収容する電装ラック７０は，架台の機台５４の所定の場所に設けられている。ティーチングユニット２のモバイル端末５Ｔを載せるトレイ１１は，中央手前に配置されている。トレイ１１には，長方形の２辺に位置決め用のガイド部材６９が設けられていると共に，基準点２４が設けられている。トレイ１１には，すべり止めシート５１が配設されており，ベース４には持ち運びのための一対の搬送用取っ手２６が設けられている。
【0023】
図１に示すように，情報処理装置１は，ティーチングユニット２からの３軸位置情報Ｂ，即ち，ティーチングユニット２のタッチペン１０の位置情報として，Ｘ軸用直動案内ユニット７の作動によるＸ軸方向２７の位置情報，Ｙ軸用直動案内ユニット８の作動によるＹ軸方向２８の位置情報，及びＺ軸用直動案内ユニット９の作動によるＺ軸方向２９の位置情報が送り込まれる。ブロックＡは，情報処理装置１において，ティーチングユニット２から得られたタッチペン１０の３軸の位置情報（ブロックＢ）を基にしてプログラムを作成する。ブロックＣは，プログラム動作，原点復帰動作，ＪＯＧ動作等の指令データを情報処理装置１からブロックＥのＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）に対して送信する。ブロックＤは，ＰＬＣにおいて作成した自動設定ユニット３の動作ステータスを発行して情報処理装置１にフィードバックして表示する。ブロックＦの位置決めユニットは，ＰＬＣで作成した位置決め直動案内ユニット４０，４３，４６の作動を指令として発する。ブロックＨは，位置決め直動案内ユニット４０，４３，４６にサーボモータ制御する指令（ブロックＩ）を発し，各位置決め直動案内ユニット４０，４３，４６のサーボモータ６７を作動させる。ブロックＪは，サーボドライバであって，タッチペン４９の正確なＸＹＺ軸の動きを制御し，サーボモータ制御（ブロックＩ）を行う。ブロックＧは，非常停止ボタン５５から入力する信号である。
【0024】
この発明による自動設定装置は，主として，タッチパネル６Ｔ（第１タッチパネル）を備えたモバイル端末５Ｔ（第１モバイル端末）が設置され且つタッチペン１０（第１タッチペン）を作動するため互いに直交するＸ軸方向２７，Ｙ軸方向２８及びＺ軸方向２９にそれぞれ作動される３方向の直動案内ユニット７，８，９を有するティーチングユニット２，タッチパネル６Ａ（第２タッチパネル）をそれぞれ備えた複数のモバイル端末５Ａ（第２モバイル端末）が設置され且つタッチペン４９（第２タッチペン）を作動するため互いに直交するＸ軸方向３７，Ｙ軸方向３８及びＺ軸方向３９にそれぞれ作動される３方向の直動案内ユニット４０，４３，４６を有する自動設定ユニット３，及びティーチングユニット２のタッチペン１０の操作によってモバイル端末５Ｔが初期設定されるのに応答してタッチペン１０の位置情報を取り込む情報処理装置１を有している。この自動設定装置は，特に，情報処理装置１に入力されて処理された情報に応答して，自動設定ユニット３に設置されたモバイル端末５Ａ毎に設けられたタッチペン４９がそれぞれ同時に作動して複数のモバイル端末５Ａがそれぞれ同時に初期設定されることを特徴としている。
【0025】
また，ティーチングユニット２は，ベース４上に設置されたトレイ１１，ベース４上に設置されたＹ軸方向に延びる固定ベッドであるガイド部材１９，ガイド部材１９に設置されたＹ軸用の直動案内ユニット８を介してＹ軸方向２８に作動するＹ軸可動テーブル２０，Ｙ軸可動テーブル２０に設置され且つＸ軸用の直動案内ユニット７を介してＸ軸方向２７に作動するスライダであるＸ軸可動テーブル７Ｓ，Ｘ軸可動テーブル７Ｓの一端に固定され且つベース４に対してＺ軸用の直動案内ユニット９を介してＺ軸方向２９に作動するタッチペン６Ｔを備えたタッチユニット２３（第１タッチユニット），及びトレイ１１に設置された５１（第１すべり止めシート）上に位置決め設置されたモバイル端末５Ｔから構成されている。また，Ｘ軸用直動案内ユニット７は，Ｕ字形レールタイプの軌道レール７Ｒが使用されている。Ｙ軸用直動案内ユニット８は，潤滑部材のＣルーブを内蔵したタイプであり，ガイド部材１９上に１対配設されている。Ｃルーブは，潤滑剤が含浸された多孔質の焼結樹脂から成る多孔質成形体である。Ｙ軸用直動案内ユニット８は，ガイド部材１９に固定された一対の軌道レール８Ｒと軌道レール８Ｒ上を摺動し且つ可動テーブル２０の下面に固定されたスライダ８Ｓから構成されている。ガイド部材１９上にはＹ軸用直動案内ユニット８の軌道レール８Ｒが固定されており，可動テーブル２０にはＹ軸用直動案内ユニット８のスライダ８Ｓが固定されている。可動テーブル２０は，Ｙ軸用直動案内ユニット８を介してガイド部材１９上をＹ軸方向２８に摺動移動するように構成されている。また，Ｘ軸用直動案内ユニット７は，Ｙ軸用直動案内ユニット８の可動テーブル２０上に取り付けられている。Ｘ軸用直動案内ユニット７は，Ｕ字形レールの直動案内ユニットであり，Ｕ字形の軌道レール７Ｒの底面を上側に向けて設置されている。Ｘ軸用直動案内ユニット７は，可動テーブル２０の上面に固定されたスライダ７Ｓとスライダ７Ｓ上を摺動し且つ一端にＺ軸用直動案内ユニット９を固定した軌道レール７Ｒから構成されている。また，Ｚ軸用直動案内ユニット９は，Ｘ軸用直動案内ユニット７の軌道レール７Ｒの一端側に設置されている。Ｚ軸用直動案内ユニット９は，軌道レール７Ｒの一端に固定されたベース板６０に固定された軌道レール９Ｒと，軌道レール９Ｒ上を摺動し且つタッチユニット２３が固定されたスライダ９Ｓから構成されている。Ｚ軸用直動案内ユニット９は，潤滑部材のＣルーブを内蔵したタイプが使用されている。タッチユニット２３の直動案内ユニットは，潤滑部材のＣルーブを内蔵したタイプで軸案内タイプのボールスプラインであり，スプライン軸３１とスライダ３２から構成されている。この自動設定装置は，ティーチングユニット２に設けられているスプライン軸３１には，入力用タッチペン１０を手動で操作するためのグリップ１２が設けられている。
【0026】
また，自動設定ユニット３は，ティーチングユニット２の操作で作成したプログラムで作動されるものであり，複数のモバイル端末５Ａが同時に直接操作できるように構成されている。自動設定ユニット３は，架台である機台５４に設置されたＸ軸方向３７に作動する複数のＸ軸用の直動案内ユニット４０を介して機台５４上でＸ軸方向３７に可動する位置決めテーブル５２（第１位置決めテーブル），機台５４に固定されたＹ軸方向３８に延びるガイド部材３０に沿ってＹ軸用の直動案内ユニット４３を介してＹ軸方向３８に可動なスライダである位置決めテーブル４５（第２位置決めテーブル），位置決めテーブル４５に取り付けられ且つＺ軸用の直動案内ユニット４６を介してＺ軸方向３９に可動なスライダ４８を持つ位置決めテーブル５０（第３位置決めテーブル），及び位置決めテーブル５２に設置されたすべり止めシート５３（第２すべり止めシート）上に位置決め設置された複数のモバイル端末５Ａから構成されている。架台である機台５４には，その下面にキャスタ５７が取り付けられて移動自在に構成されており，キャスタ５７に隣接して機台５４の高さを調節するためアジャスタ５６が取り付けられている。また，自動設定ユニット３には，タッチペン４９の自動設定制限範囲が設けられており，自動設定動作を異常時に自動設定ユニット３を非常停止させるための非常停止ボタン５５が設けられている。
【0027】
自動設定ユニット３が搭載されている架台等の機台５４には，一対の支柱によってＹ軸方向３８に延びるガイド部材３０が固定されており，ガイド部材３０には隔置した一対のＹ軸用直動案内ユニット４３を構成する軌道レール４４が固定されている。Ｙ軸用直動案内ユニット４３の一方はサーボモータ６７を備えたＹ駆動軸に構成され，他方はＹ従動軸に構成されている。自動設定ユニット３には，Ｘ軸用直動案内ユニット４０，Ｙ軸用直動案内ユニット４３，及びＺ軸用直動案内ユニット４６を作動するためのサーボモータ６７を駆動するための電源コード５８が設けられている。Ｘ軸用直動案内ユニット４０は，３台の１軸テーブルから成り，中央の一台がサーボモータ６７を備えたＸ駆動軸の直動案内ユニットであり，左右の２台が従動軸の直動案内ユニットである。Ｙ軸用直動案内ユニット４３は，２台の１軸テーブルから成り，一方がサーボモータ６７を備えた駆動軸の直動案内ユニットであり，他方が従動軸の直動案内ユニットである。Ｚ軸用直動案内ユニット４６は，２台のサーボモータ６７を備えたＺ駆動軸から構成され，１軸の位置決めテーブル５０を同期させて作動するように構成されている。Ｘ軸用直動案内ユニット４０は，機台５４の上面に位置する機台ベッド６６に固定された３個の軌道レール４１と位置決めテーブル５２の下面に固定されたスライダ４２から構成されている。Ｙ軸用直動案内ユニット４３は，ガイド部材３０に固定された２個の軌道レール４４と軌道レール４４上を摺動し且つ位置決めテーブル５０に固定されたスライダ４５から構成されている。また，Ｚ軸用直動案内ユニット４６は，Ｙ軸用直動案内ユニット４３のスライダ４５に固定された一対の軌道レール４７と軌道レール４７上を摺動し且つ位置決めテーブル５０に固定されたスライダ４５から構成されている。Ｘ軸用直動案内ユニット４０は，３個の内，中央がサーボモータ６７を備えたＸ駆動軸を構成し，その両側がＸ従動軸を構成している。Ｙ軸用直動案内ユニット４３は，一方がＹ駆動軸を構成し，他方がＹ従動軸を構成している。Ｚ軸用直動案内ユニット４６は，一対の軌道レール４７にそれぞれサーボモータ６７が設けられたＺ駆動軸を構成している。また，自動設定ユニット３では，モバイル端末５Ａは，位置決めテーブル５２上にＹ軸方向３８に所定の間隔で隔置して一列に設置されている。タッチユニット２３Ａに設けたタッチペン４９は，モバイル端末５Ａに対応してＹ軸方向３８に延びる位置決めテーブル５０に所定の間隔で隔置して複数個設置されている。また，この自動設定装置では，位置決めテーブル５２のＸ軸方向３７の摺動移動，位置決めテーブル４５のＹ軸方向３８の摺動移動，及び位置決めテーブル５０のＺ軸方向３９の摺動移動は，サーボモータ６７によってそれぞれサーボ制御されている。
【0028】
また，この自動設定装置は，ティーチングユニット２には，Ｙ軸用の直動案内ユニット８にＹ軸可動テーブル２０の位置情報を検知するリニアエンコーダ１５，１６（第１リニアエンコーダ），Ｘ軸用の直動案内ユニット７にＹ軸可動テーブル２０に固定されたＸ軸可動テーブルを構成するスライダ７Ｓの位置情報を検知するリニアエンコーダ１３，１４（第２リニアエンコーダ），及びＺ軸用の直動案内ユニット９にタッチユニット２３の位置情報を検知するリニアエンコーダ１７，１８（第３リニアエンコーダ）が設けられている。第１リニアエンコーダは，ガイド部材１９に取り付けられたリニアエンコーダ用スケール１５とＹ軸可動テーブル２０に取り付けられたリニアエンコーダ用ヘッド１６から構成されている。第２リニアエンコーダは，Ｙ軸可動テーブル２０に固定されたスライダ７Ｓに取り付けられたリニアエンコーダ用ヘッド１４とスライダ７Ｓ上を摺動移動する軌道レール７Ｒに取り付けられたリニアエンコーダ用スケール１３から構成されている。第３リニアエンコーダは，軌道レール７Ｒの一端に配設されたＺ軸可動テーブルを構成するスライダ９Ｓにボールスプラインのスライダ３２を固定するための取付け用ブラケットの側面に取り付けられたリニアエンコーダ用スケール１７と，タッチペン１０が取り付けられたタッチユニット２３を軌道レール７Ｒの一端に固定するためのベース板６０に取り付けられたリニアエンコーダ用ヘッド１８から構成されている。Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸の光学式リニアエンコーダ１３〜１８は，ティーチングユニット２の操作時のタッチペン１０の位置情報を計測する。Ｘ軸用直動案内ユニット７では，軌道レール７Ｒの外側壁面にエンコーダスケール１３を配置し，Ｘ軸可動テーブルであるスライダ７Ｓが固定されているＹ軸可動テーブル２０にエンコーダヘッド１４が取り付けられている。Ｙ軸用直動案内ユニット８では，Ｙ軸方向用のガイド部材１９の側面にエンコーダスケール１５を配置し，Ｙ軸可動テーブル２０にエンコーダヘッド１６が取り付けられている。また，Ｚ軸用直動案内ユニット９では，Ｚ軸可動テーブルを構成するスライダ９Ｓにボールスプラインのスライダ３２を固定するための取付け用ブラケットの側面にエンコーダスケール１７を配置し，取付け用ブラケットを介してベース板６０にエンコーダヘッド１８が取り付けられている。
【0029】
また，この自動設定装置は，ティーチングユニット２のトレイ１１及び自動設定ユニット３の位置決めテーブル５２には，モバイル端末５Ｔ，５Ａを固定する際に基準となるストッパ基準点２４及びモバイル端末５Ｔ，５Ａのホーム基準点２４Ｈが設定されている。ティーチングユニット２のタッチペン１０及び自動設定ユニット３のタッチペン４９は，スプリング機構によってティーチングユニット２のモバイル端末５Ｔ及び自動設定ユニット３のモバイル端末５Ａにかかる圧力は適正な値に調整されている。モバイル端末５Ｔ，５Ａに直接触れて操作するタッチペン１０，４９の先端部３６，６５は，タッチユニット２３のボールスプライン軸３１とスライダ３２から成るボールスプラインで案内され，端末操作時に荷重を逃がすように構成されている。ボールスプラインの外筒を固定している２つのホルダ３４，６３間にはスプリングのばね２１，６１が設置されている。また，この自動設定装置では，ティーチングユニット２に用いたタッチユニット２３と自動設定ユニット３に用いたタッチユニット２３Ａとは，同一構造のタッチユニット２３に構成されている。タッチユニット２３は，Ｚ軸方向２９，３９に移動可能なボールスプライン軸３１，ボールスプライン軸３１の先端に同軸上に固着されたタッチペン１０，４９，ボールスプライン軸３１を嵌挿する一対のスライダ３２，スライダ３２をそれぞれ嵌着し且つベース板６０に所定間隔で固着された一対のホルダ３４，６３，及びボールスプライン軸３１に嵌挿してホルダ３４，６３間に介装されたスプリング即ちばね２１，６１を有して構成されている。スプリングであるばね２１，６１は，Ｚ軸方向２９，３９の上端が上端のホルダ３４，６３に当接し，Ｚ軸方向２９，３９の下端がボールスプライン軸３１に固着したカップリング３３，６２を介して下端のホルダ３４，６３に当接しており，タッチペン１０，４９がモバイル端末５Ｔ，５Ａに当接する圧力を適正な値に調整している。また，ティーチングユニット２に用いたタッチユニット２３は，落下防止用のスプリング６８が設けられており，スプリング６８はＺ軸直動案内ユニット９で案内される部分の自重を支持している。
【0030】
この発明による情報処理装置は，次のようにして作動される。まず，ティーチングユニット２にモバイル端末５Ｔを基準点２４及びホーム基準点２４Ｈを基準にして設定すると共に，自動設定ユニット３にモバイル端末５Ｔをホーム基準点２４Ｈを基準にして設定する。次いで，ティーチングユニット２のグリップ１２でタッチペン１０を操作することによって，タッチペン１０のＺ軸方向２９の移動に応答して，Ｚ軸用直動案内ユニット９のスライダ９Ｓが軌道レール９Ｒを移動し，その移動量はリニアエンコーダ用ヘッド１８がリニアエンコーダ用スケール１７上を移動して情報処理装置１に送り込まれる。タッチペン１０のＸ軸方向２７の移動に応答して，Ｘ軸用直動案内ユニット７の軌道レール７Ｒがスライダ７Ｓ上を移動し，その移動量はリニアエンコーダ用ヘッド１４がリニアエンコーダ用スケール１３上を移動して情報処理装置１に送り込まれる。タッチペン１０のＹ軸方向２８の移動に応答して，可動テーブル２０がＹ軸方向２８に移動すると，可動テーブル２０に固定されているＹ軸用直動案内ユニット８のスライダ８Ｓが軌道レール８Ｒ上をＹ軸方向２８に移動し，その移動量はリニアエンコーダ用ヘッド１６がリニアエンコーダ用スケール１５上を移動して情報処理装置１に送り込まれる。
【0031】
次いで，情報処理装置１は，ティーチングユニット２のタッチペン１０の移動情報を処理して自動設定ユニット３に指令を出し，自動設定ユニット３のサーボモータ６７を作動してタッチペン４９を作動する。タッチペン４９については，ティーチングユニット２のＸ軸用直動案内ユニット７の移動情報に応答して，その移動量に応じて自動設定ユニット３のＸ軸用直動案内ユニット４０のスライダ４２が軌道レール４１上をＸ軸方向３７に移動し，スライダ４２の移動によってタッチペン４９がＸ軸方向３７に移動すると共に，ティーチングユニット２のＹ軸用直動案内ユニット８の移動情報に応答して，その移動量に応じて自動設定ユニット３のＹ軸用直動案内ユニット４３のスライダ４５が軌道レール４４上をＹ軸方向３８に移動し，スライダ４５の移動によって位置決めテーブル５０がＹ軸方向３８に移動してタッチペン４９がＹ軸方向３８に移動する。次いで，ティーチングユニット２のＺ軸用直動案内ユニット９の移動情報に応答して，その移動量に応じて自動設定ユニット３のＺ軸用直動案内ユニット４６のスライダ４８が軌道レール４７上をＺ軸方向３９に移動し，スライダ４８の移動によってタッチユニット２３Ａのタッチペン４９がＺ軸方向３９に移動する。このように，ティーチングユニット２のタッチペン１０のＸ軸方向２７，Ｙ軸方向２８及びＺ軸方向２９の移動は，情報処理装置１の指令となって自動設定ユニット３のタッチペン４９のＸ軸方向３７，Ｙ軸方向３８及びＺ軸方向３９の移動に変換されるので，ティーチングユニット２にセットされたモバイル端末５Ｔのタッチパネル６Ｔへの初期設定は，自動設定ユニット３にセットされた複数（図では１０個）のモバイル端末５Ａのタッチパネル６Ａへの初期設定になり，作業の効率をアップさせることができる。
【産業上の利用可能性】
【0032】
この発明によるモバイル端末の自動設定装置は，スマートフォン，タブレット端末，携帯情報端末等の各種のモバイル端末の初期設定作業に使用して好ましいものである。
【符号の説明】
【0033】
１ 情報処理装置２ ティーチングユニット
３ 自動設定ユニット
４ ベース
５Ｔ，５Ａ モバイル端末
６Ｔ，６Ａ タッチパネル
７，４０ Ｘ軸用直動案内ユニット
７Ｒ，８Ｒ，９Ｒ，４１，４４，４７ 軌道レール
７Ｓ，８Ｓ，９Ｓ，４２，４５，４８ スライダ
８，４３ Ｙ軸用直動案内ユニット
９，４６ Ｚ軸直動案内ユニット
１０，４９ タッチペン
１１ トレイ
１２ グリップ
１３，１５，１７ リニアエンコーダ用スケール
１４，１６，１８ リニアエンコーダ用ヘッド
１９，３０ ガイド部材
２０ 可動テーブル
２１，６１ ばね
２３，２３Ａ タッチユニット
２４ 基準点
２５ 位置決めガイド部
２７，３７ Ｘ軸方向
２８，３８ Ｙ軸方向
２９，３９ Ｚ軸方向
３４，６３ ホルダ
３６， ６５ 先端部
４５，５０，５２ 位置決めテーブル
５１，５３ すべり止めシート
５４ 機台
５５ 非常停止ボタン
６０ ベース板
６６ 機台ベッド
６７ サーボモータ
６８ スプリング