特許 6794710 音環境調整装置および音環境調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6794710

(24)【登録日】2020年11月16日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】音環境調整装置および音環境調整方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20201119BHJP

   B60H 1/32 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B60R11/02 M

   B60H1/32 626D

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-157755(P2016-157755)

(22)【出願日】2016年8月10日

(65)【公開番号】特開2018-24339(P2018-24339A)

(43)【公開日】2018年2月15日

【審査請求日】2019年6月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100128598

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 聖一

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】川▲原▼ 毅彦

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３２６９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５２５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４３８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１７２９５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｈ １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の雑音発生源の音を含む、車室内の音を集音し、音信号を出力する集音装置と、
車載された、前記複数の雑音発生源の中の特定の1つの雑音発生源に対する利用者の操作に応じた動作量を取得する取得部と、
少なくとも前記音信号に基づいて前記車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合、前記特定の１つの雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御する制御部と、を備え、
前記判定部は、
前記音信号を解析して、前記車室内の音の大きさに関する指標を生成する解析部を備え、前記車室内の音の大きさに関する指標に対する、前記取得部により取得した前記動作量に関連付けられた前記特定の１つの雑音発生源の音の大きさに関する指標の割合が所定値を超えた場合に、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定する、
ことを特徴とする音環境調整装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記取得部により取得した前記動作量に関連付けられた前記雑音発生源の音の大きさに関する指標が所定値を超えた場合、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音環境調整装置。

【請求項3】

前記判定部は、
前記音信号を解析して、前記車室内の音の大きさに関する指標を生成する解析部を備え、
前記所定値は、前記車室内の音の大きさに関する指標から、前記取得部により取得した前記動作量に関連付けられた前記雑音発生源の音の大きさに関する指標を差し引いた値である、
ことを特徴とする請求項２に記載の音環境調整装置。

【請求項4】

前記指標は、ラウドネス曲線に基づいて定められる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の音環境調整装置。

【請求項5】

前記雑音発生源は車載エアコンであり、前記動作量は車載エアコンの回転数である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の音環境調整装置。

【請求項6】

複数の雑音発生源の音を含む、車室内の音を集音し、
音信号を出力し、
車載された、前記複数の雑音発生源の中の特定の1つの雑音発生源に対する利用者の操作に応じた動作量を取得し、
少なくとも前記音信号に基づいて前記車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かを判定し、
前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合、前記特定の１つの雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御する、音環境調整方法であって、
前記判定は、前記音信号を解析して、前記車室内の音の大きさに関する指標を生成し、前記車室内の音の大きさに関する指標に対する、前記動作量に関連付けられた前記特定の１つの雑音発生源の音の大きさに関する指標の割合が所定値を超えた場合に、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定する、
ことを特徴とする音環境調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音環境調整装置および音環境調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、設定温度に応じてコンプレッサーの目標回転数を設定し、現在の回転数が目標回転数に到達するように回転数の制御を行う車両用のエアコンが知られている。このようなエアコンにおいては、コンプレッサーの回転数が急激に増加すると、回転に伴って発生する音も増大し、車両の利用者が不快感を覚えることがあった。そこで、車室内の騒音を低減させるために、車室内の騒音レベルを検出する騒音レベル検出手段を備え、検出する騒音レベルに応じて、コンプレッサーの回転数の制御を行う技術が提案された（例えば、特許文献１）。特許文献１においては、騒音レベル検出手段によって検出した騒音レベルが小さくなるに応じて、コンプレッサーの回転数の変化率を小さな値に設定することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−３１８４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１における騒音レベル検出手段は、車両の走行速度やエンジンの回転数から騒音レベルを推定しているのであって、実際にマイクを用いて測定した音に基づいて騒音レベルを検出しているのではない。したがって、特許文献１においては、路面の状態によって異なるロードノイズや、車室内でのオーディオ装置または会話の音の大きさが考慮されていないため、車室内の音環境の状態を正確に判定しているとは言えない。その結果、特許文献１においては、例えば実際には車室内の騒音レベルが低くなっているにも拘わらず、コンプレッサーの回転に伴って発生する音の増大を防止できないことが考えられる。

【0005】

また、車両において音を発生する雑音発生源としては、オーディオ装置やカーナビゲーション装置等も存在しており、音に基づく利用者の不快感を防止するためには、これらの装置についても制御することが望ましい。

【0006】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車室内の音環境の状態を正確に判定することができ、雑音発生源の音の大きさを適切に制御することができる音環境調整装置および音環境調整方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために本発明の一態様に係る音環境調整装置は、車室内の音を集音し、音信号を出力する集音装置と、車載された雑音発生源に対する利用者の操作に応じた動作量を取得する取得部と、少なくとも前記音信号に基づいて前記車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合、前記雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

【0008】

本発明の一態様において、雑音発生源とは、車載され、車両内に音を発生する装置であり、例えば、エアコン、カーオーディオ装置、およびカーナビゲーション装置等が含まれる。本発明の一態様において、雑音発生源に対する利用者の操作に応じた動作量とは、雑音発生源の動作に関わる動作量であり、例えば、エアコンの回転数、カーオーディオ装置の音量、およびカーナビゲーション装置の音量等が含まれる。本発明の一態様において、車室内の音環境とは、車室内に存在する音の全体集合を言う。車室内に存在する音には、エンジン、エアコン、カーオーディオ装置、およびカーナビゲーション装置等の音、並びにロードノイズ等が含まれる。本発明の一態様において、車室内の音環境の状態を示す指標とは、車室内に存在する音の状態を示す指標であり、例えば、車室内の全体の音の大きさ、および車室内のある音の大きさに対する他の音の大きさの割合等が含まれる。
本発明の一態様によれば、集音装置は、車室内の音を集音し、音信号を出力する。取得部は、車載された雑音発生源に対する利用者の操作に応じた動作量を取得する。判定部は、少なくとも集音部により出力された音信号に基づいて、車室内における音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かを判定する。制御部は、判定部により車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合には、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御する。したがって、前記一態様によれば、集音装置により車室内の実際の音を集音し、少なくとも集音した音に基づく音信号に基づいて、車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かが判定される。その結果、動作量のみに基づいて車室内の音環境の状態を判定する場合に比べて、車室内の音環境の状態が正確に判定されることになり、雑音発生源の音の大きさを適切に制御することができる。車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合には、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御するので、音に基づく利用者の不快感を低減することができる。

【0009】

前記本発明の一態様において、判定部は、前記音信号を解析して、前記車室内の音の大きさに関する指標を生成する解析部を備え、前記車室内の音の大きさに関する指標が所定値を超えた場合、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定してもよい。この態様によれば、解析部は、集音装置により出力される音信号を解析して、車室内の音の大きさに関する指標を生成する。判定部は、当該指標が所定値を超えた場合、音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定するので、制御部は、車室内の音の大きさが所定の大きさを超えた場合に、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御することができる。

【0010】

前記本発明の一態様において、前記判定部は、前記音信号を解析して、前記車室内の音の大きさに関する指標を生成する解析部を備え、前記車室内の音の大きさに関する指標に対する、前記取得部により取得した前記動作量に関連付けられた前記雑音発生源の音の大きさに関する指標の割合が所定値を超えた場合に、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定してもよい。この態様によれば、解析部は、集音装置により出力される音信号を解析して、車室内の音の大きさに関する指標を生成する。また、前記動作量には雑音発生源の音の大きさに関する指標が関連付けられており、取得部により前記動作量を取得することにより、当該動作量に関連付けられた雑音発生源の音の大きさに関する指標が得られる。判定部は、車室内の音の大きさに関する指標に対する、雑音発生源の音の大きさに関する指標の割合が所定値を超えた場合に、音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定する。したがって、車室内の音の大きさに対して、雑音発生源の音の大きさが、所定の割合を超えた場合には、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量が制御される。その結果、音に基づく利用者の不快感を低減することができる。

【0011】

前記本発明の一態様において、前記判定部は、前記取得部により取得した前記動作量に関連付けられた前記雑音発生源の音の大きさに関する指標が所定値を超えた場合、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定してもよい。この態様によれば、前記動作量には雑音発生源の音の大きさに関する指標が関連付けられており、取得部により前記動作量を取得することにより、当該動作量に関連付けられた雑音発生源の音の大きさに関する指標が得られる。判定部は、当該指標が所定値を超えた場合に、音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定するので、制御部は、雑音発生源の音の大きさが所定の大きさを超えた場合に、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御することができる。

【0012】

前記本発明の一態様において、前記判定部は、前記音信号を解析して、前記車室内の音の大きさに関する指標を生成する解析部を備え、前記所定値は、前記車室内の音の大きさに関する指標から、前記取得部により取得した前記動作量に関連付けられた前記雑音発生源の音の大きさに関する指標を差し引いた値であってもよい。この態様によれば、車室内の音の大きさに関する指標から、雑音発生源の音の大きさに関する指標を差し引いた値は、雑音発生源以外による音の大きさに関する指標となる。この態様では、判定部は、前記動作量に関連付けられた雑音発生源の音の大きさに関する指標が、雑音発生源以外による音の大きさに関する指標を超えた場合に、音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定する。したがって、雑音発生源以外による音の大きさに応じて、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御するので、雑音発生源の周囲の音に合わせて雑音発生源の音の大きさを低減させることができる。

【0013】

前記本発明の一態様において、前記指標は、ラウドネス曲線に基づいて定めてもい。この態様によれば、前記指標がラウドネス曲線に基づいて定められるので、利用者の感覚に適合した雑音発生源の音の大きさの制御が行われることになる。

【0014】

前記本発明の一態様において、前記雑音発生源は車載エアコンあり、前記動作量は車載エアコンの回転数であってもよい。この態様によれば、車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合には、雑音発生源としての車載エアコンの音の大きさを低減させるように、車載エアコンの回転数を制御する。したがって、車載エアコンの音に基づく利用者の不快感を低減することができる。

【0015】

前記本発明の一態様において、前記利用者による操作が可能な入力装置を備え、前記判定部は、前記入力装置における前記操作に基づいて、前記所定値を変更してもよい。この態様によれば、利用者が入力装置を操作することにより、上述した所定値が変更される。したがって、車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かの判定において基準となる値を、利用者の操作に応じて変更することができるので、それぞれの利用者が感じる音環境の状態に応じて、雑音発生源を適切に制御することができる。

【0016】

前記目的を達成するために本発明の一態様に係る雑音発生源の制御方法は、車室内の音を集音し、音信号を出力し、車載された雑音発生源に対する利用者の操作に応じた動作量を取得し、少なくとも前記音信号に基づいて前記車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かを判定し、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合、前記雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御する、ことを特徴とする。

【0017】

本発明の一態様によれば、車室内の音は集音され、音信号として出力される。また、車載された雑音発生源に対する利用者の操作に応じた動作量が取得される。そして、出力された音信号と、取得された動作量とに基づいて、車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かが判定される。車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合には、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量が制御される。したがって、前記一態様によれば、車室内の実際の音を集音し、少なくとも集音した音に基づく音信号に基づいて、車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かが判定される。その結果、動作量のみに基づいて車室内の音環境の状態を判定する場合に比べて、車室内の音環境の状態が正確に判定されることになり、雑音発生源の音の大きさを適切に制御することができる。車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合には、雑音発生源の音の大きさを低減させるように前記動作量を制御するので、音に基づく利用者の不快感を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態における音環境調整システムの機能を示すブロック図である。

【図2】変換テーブルの一例を示す図である。

【図3】制御テーブルの一例を示す図である。

【図4】車室内の音の大きさを示す音圧レベルと、エアコン以外の騒音レベルと、ファンの騒音レベルとの関係を示す図である。

【図5】音環境調整システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】利用者による入力装置の操作に対応するための制御部と判定部の処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第２実施形態における制御テーブルの一例を示す図である。

【図8】ラウドネス曲線を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞

【0020】

図１は、本発明の第１実施形態における音環境調整システム１の構成図である。第１実施形態の音環境調整システム１は、図１に例示される通り、雑音発生源としてのエアコン１００と、オーディオ装置等のその他の機器２００と、エアコン１００の回転数制御を行う音環境調整装置３００とを備える。エアコン１００と、その他の機器２００と、音環境調整装置３００とは、いずれも乗用車等の車両に設置される。なお、本発明において雑音発生源とは、車載され、車両内に音を発生する装置であり、例えば、エアコン、カーオーディオ装置、およびカーナビゲーション装置等が含まれる。本実施形態では、エアコンを雑音発生源の一例として説明する。

【0021】

図１に例示される通り、第１実施形態のエアコン１００は、温度設定部１１０と、温度監視部１１１と、ファン制御部１１２と、ファン１１３と、記憶装置１１４とを備える。温度設定部１１０は、車両の利用者によるエアコンに対する温度設定の指示を受付ける操作機器である。例えば温度設定部１１０を適宜に操作することで、利用者は、エアコン１００により調整される車室内の温度を随時に指示することが可能である。利用者の操作による温度設定の指示は、温度設定信号ＴSとして温度設定部１１０からファン制御部１１２に出力される。温度監視部１１１は、車室内の温度を監視する機器であり、例えば、温度センサーを含む。温度監視部１１１により監視される車室内の温度は、車室内温度信号ＴDとして温度監視部１１１からファン制御部１１２に出力される。

【0022】

ファン制御部１１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む処理回路であり、エアコン１００のファン１１３の回転数を制御する。記憶装置１１４は、例えば磁気記録媒体または半導体記録媒体等の公知の記録媒体、あるいは複数種の記録媒体の組合せで構成され、ファン制御部１１２が実行するプログラムとファン制御部１１２が使用する各種のデータとを記憶する。ファン制御部１１２は、温度設定部１１０から出力される温度設定信号ＴSに対応する温度と、温度監視部１１１から出力される車室内温度信号ＴDに対応する温度とを比較し、ファン１１３の回転数を制御するための制御信号ＲSをファン１１３に出力する。
本実施形態において、エアコン１００に対する温度設定の指示の操作は、雑音発生源としてのエアコン１００に対する利用者の操作の一例である。また、本実施形態において、エアコン１００の回転数は、雑音発生源としてのエアコン１００に対する利用者の操作に応じた動作量の一例である。

【0023】

例えば、ファン制御部１１２は、車室内温度信号ＴDが示す車室内温度が、温度設定信号ＴSが示す設定温度より高い場合には、車室内温度を、設定温度まで低下させるように、ファン１１３の回転数を増加させる制御信号ＲSをファン１１３に出力する。また、ファン制御部１１２は、車室内温度信号ＴDが示す車室内温度が、温度設定信号ＴSが示す設定温度より低い場合には、車室内温度を、設定温度まで上昇させるように、ファン１１３の回転数を減少させる制御信号ＲSをファン１１３に出力する。
また、ファン制御部１１２は、音環境調整装置３００から制御信号ＲCを入力すると、ファン１１３の回転数が、制御信号ＲCに含まれる回転数の上限値を超えないように、制御信号ＲSをファン１１３に出力する。さらに、ファン制御部１１２は、音環境調整装置３００からの要求に応じて、ファン１１３の現在の回転数を示す回転数信号ＲDを音環境調整装置３００に出力する。

【0024】

ファン１１３は、図示しないエアコンユニットに設けられている。ファン１１３は、モータにより回転駆動され、エアコンユニットにより冷却された空気を車室内へ送り込む。ファン１１３の回転数は、ファン制御部１１２から出力される制御信号ＲSとによっても制御される。例えば、ファン１１３の回転数を増加させることにより、車室内へ送り込まれる冷却された空気の量が増加し、車室内の温度が低下する。また、ファン１１３の回転数を減少させることにより、車室内へ送り込まれる冷却された空気の量が減少し、車室内の温度が上昇する。

【0025】

図１に例示される通り、第１実施形態の音環境調整装置３００は、入力装置３１０と、制御装置３２０と、集音装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。
入力装置３１０は、音環境調整装置３００に対する各種の指示のために利用者が操作する操作機器である。例えば利用者が操作する複数の操作子や利用者による接触を検知するタッチパネルが入力装置３１０として好適に利用される。入力装置３１０は、利用者による操作または接触を検知するごとに入力信号Ｘを制御装置３２０に出力する。本実施形態では、一例として、利用者が車室内の音が大きいと感じた場合には、利用者が入力装置３１０を操作することにより、車室内の音を低下させる指示を音環境調整装置３００に行うことが可能になっている。制御装置３２０は、利用者の操作に応じて入力装置３１０から入力信号Ｘが出力されると、ファン１１３の回転数を下げるように制御を行う。例えば、本実施形態では、入力信号Ｘが出力される毎に、ファン１１３の毎分の回転数を１０ずつ低下させる。そして、入力装置３１０の操作が行われなくなった時点の車室内における音の音圧レベルが、後述する判定部３２３による判定の基準となる。制御装置３２０は、入力装置３１０の操作が行われなくなった時点以降は、前記基準を超えないようにファン１１３の回転数を制御する。制御装置３２０は、入力装置３１０の利用者による操作とは独立してファン１１３の回転数の制御を行うが、入力装置３１０の利用者による操作が行われた時には、操作に応じてファン１１３の回転数を制御する。

【0026】

集音装置３３０（マイクロホン）は、車室内の音を集音して音信号Ｙを生成する音響機器である。具体的には、集音装置３３０は、エアコン１００のファン１１３の音、その他の機器２００の音、およびロードノイズ等の車室内で聞くことのできる音を集音して、車室内の音の大きさを表す音信号Ｙを生成する。なお、集音装置３３０が生成した音信号Ｙをアナログからデジタルに変換するＡ/Ｄ変換器の図示は便宜的に省略した。

【0027】

制御装置３２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む処理回路であり、本実施形態では一例として車室内の音に応じて、および入力装置３１０の利用者による操作に応じて、エアコン１００のファン１１３の回転数を制御する。記憶装置３４０は、例えば磁気記録媒体または半導体記録媒体等の公知の記録媒体、あるいは複数種の記録媒体の組合せで構成され、制御装置３２０が実行するプログラムと制御装置３２０が使用する各種のデータとを記憶する。第１実施形態の記憶装置３４０は変換テーブルＴ１と制御テーブルＴ２とを記憶する。

【0028】

図２は本実施形態における変換テーブルＴ１の一例を示す図である。図２に例示される通り、変換テーブルＴ１は、ファン１１３の回転数とファン１１３の騒音レベルとの関係を示すテーブルである。変換テーブルＴ１におけるレコードＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の「ファン回転数」のフィールドには、それぞれ「ｏｆｆ」，「６０」，「７０」，「８０」，「１００」が格納されている。「６０」，「７０」，「８０」，「１００」は、ファン１１３の毎分の回転数を示すデータである。「ｏｆｆ」は、ファン１１３が停止している場合を示すデータである。また、変換テーブルＴ１におけるレコードＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の「ファン騒音レベル」のフィールドには、ファン１１３が、「ファン回転数」のフィールドに格納された回転数で駆動された際の車室内における騒音レベル（ｄＢ）の値が格納されている。ファン１１３が停止している場合には、騒音レベルは０（ｄＢ）であり、ファン１１３の回転数が「６０」，「７０」，「８０」，「１００」の場合には、騒音レベル（ｄＢ）は、それぞれ「３５」，「５５」，「６０」，「６５」となっている。変換テーブルＴ１に格納されるそれぞれの値は、エアコン１００を車両に設置した状態で、事前に測定される。

【0029】

図３は本実施形態における制御テーブルＴ２の一例を示す図である。図３に例示される通り、制御テーブルＴ２は、エアコン１００以外の騒音レベルと制御するファン１１３の回転数との関係を示すテーブルである。制御テーブルＴ２におけるレコードＲ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の「エアコン以外の騒音レベル」のフィールドには、車室内の全体の騒音レベルから、ファン１１３の騒音レベルを除いた騒音レベルの上限値が格納される。図３において「〜５０」はエアコン以外の騒音レベルの上限値が５０（ｄＢ）であることを示している。また、図３において「〜５５」はエアコン以外の騒音レベルが５０（ｄＢ）を越え５５（ｄＢ）以下であること、「〜６０」はエアコン以外の騒音レベルが５５（ｄＢ）を越え６０（ｄＢ）以下であることを示している。さらに、「〜６５」はエアコン以外の騒音レベルが６０（ｄＢ）を越え６５（ｄＢ）以下であることを示している。

【0030】

制御テーブルＴ２におけるレコードＲ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の「制御するファン回転数」のフィールドには、ファン１１３の制御を行う際の回転数の上限値が格納される。図３において、「制御なし」とは、制御装置３２０によるエアコン１００の制御を行わないことを示している。この場合には、騒音レベルに関係なく、エアコン１００における温度設定に基づいてファン１１３の制御がエアコン１００内において行われる。図３において、「＜１００」は、ファン１１３の毎分の回転数の上限値が１００であることを示している。エアコン１００は、制御装置３２０からファン１１３の上限値として１００を指示されると、温度設定に基づいてファン１１３の回転数を制御しつつ、ファン１１３の回転数の上限値が１００を超えないように制御を行う。同様に、図３において、「＜８０」、「＜７０」、および「＜６０」は、ファン１１３の毎分の回転数の上限値がそれぞれ８０、７０、および６０であることを示している。

【0031】

図１に例示される通り、記憶装置３４０に記憶されたプログラムを制御装置３２０が実行することで、制御装置３２０は、制御部３２１、取得部３２２、判定部３２３、および解析部３２４として機能する。なお、以上に例示した制御装置３２０の機能を複数の装置に分散した構成、または、制御装置３２０の機能の一部を専用の電子回路が実現する構成も採用され得る。

【0032】

取得部３２２は、利用者による温度設定の操作に応じたエアコン１００のファン１１３の回転数の上限を示す回転数信号ＲDをエアコン１００のファン制御部１１２から取得する。すなわち、取得部３２２は、雑音発生源としてのエアコン１００に対する利用者の操作に応じた動作量として、回転数信号ＲDが示すファン１１３の回転数を取得する。取得部３２２は、取得した回転数信号ＲDを判定部３２３に出力する。

【0033】

判定部３２３は解析部３２４としての機能も有している。解析部３２４は、集音装置３３０から出力される音信号Ｙを解析して、車室内の音の大きさに関する指標を生成する。本実施形態では、解析部３２４は、音信号Ｙの周波数帯域と音圧レベルを解析し、利用者の声をキャンセルした上で、車室内の音の大きさに関する指標の一例として、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を生成する。

【0034】

判定部３２３は、前記音信号Ｙから生成した前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が基準を超えたか否かを判定する。本実施形態において、前記音信号Ｙから生成した前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）は、車室内の音環境の状態を示す指標の一例である。すなわち、判定部３２３は、少なくとも前記音信号Ｙに基づいて、車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたか否かを判定する。本発明において、車室内の音環境とは、車室内に存在する音の全体集合を言う。車室内に存在する音には、エンジン、エアコン、カーオーディオ装置、およびカーナビゲーション装置等の音、並びにロードノイズ等が含まれる。
前記基準については、予め定めた音圧レベル（ｄＢ）を基準として用いてもよい。また、車両の電源がオンになった直後に判定部３２３が処理を開始した際における前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）の初期値を基準として用いてもよい。本実施形態では、一例として、効果弱、効果中、および効果強等のように予め複数の基準を設けておき、どの基準を用いるのかをユーザーインターフェース（図示省略）にて利用者が選択できるようにした場合について説明する。但し、利用者による入力装置３１０の操作に基づいてファン１１３の回転数を低下させ、その結果として前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準よりも低下した場合には、当該低下した前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を前記基準として用いる。

【0035】

制御部３２１は、判定部３２３により車室内の音の音圧レベルが基準を超えたと判定された場合、エアコン１００の音の大きさを低減させるように、ファン１１３の回転数の上限を示す制御信号ＲCをファン１１３に出力する。上述したように、本実施形態において、車室内の音の音圧レベルは、車室内の音環境の状態を示す指標の一例である。また、本実施形態において、ファン１１３の回転数は、エアコン１００に対する利用者の操作に応じた動作量の一例である。つまり、本実施形態においては、制御部３２１は、判定部３２３により車室内の音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定された場合に、エアコン１００の音の大きさを低減させるように、前記動作量としてのファン１１３の回転数を制御する。また、制御部３２１は、入力装置３１０から入力信号Ｘが出力される毎に、ファン１１３の毎分の回転数を１０ずつ低下させるための制御信号ＲCをエアコン１００のファン制御部１１２に出力する。

【0036】

図４は、前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）と、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）と、ファン１１３の騒音レベルとの関係を示す図である。図４に示すように、前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）は、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）と、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）とを加算した値である。本実施形態においては、判定部３２３は、予め設けられた複数の基準（例えば、効果弱、効果中、および効果高等）から利用者がユーザーインターフェース（図示せず）により選択した基準、または利用者による入力装置３１０の操作に基づいて前記選択した基準よりも低下した前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を前記基準として設定する。そして、制御部３２１は、随時生成される前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えないように、雑音発生源としてのエアコン１００に対する利用者の操作に応じた動作量としてのファン１１３の回転数を制御する。本実施形態では、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）が上昇した場合には、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を低下させることによって、前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えないようにしている。ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を低下させるには、ファン１１３の回転数を低下させる必要があるが、本実施形態では、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に応じたファン１１３の回転数の上限値が制御テーブルＴ２に格納されている。そのため、本実施形態においては、判定部３２３によってエアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を随時算出し、制御部３２１によって制御テーブルＴ２を参照することにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に応じてファン１１３の回転数を上限値以下に制御している。但し、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）が所定値以下になると、ファン１１３の回転数が最大の場合でも、全体としての前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えない場合がある。したがって、この場合には、ファン１１３の回転数の制御は行わない。

【0037】

エアコン以外の騒音レベルの算出は以下のようにして行う。まず、判定部３２３は、変換テーブルＴ１を参照して、回転数信号ＲDが示す回転数に対応するファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を読み出す。次に、判定部３２３は、前記音信号Ｙに基づいて生成した前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）から、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を差し引くことにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を算出する。そして、判定部３２３は、前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えているか否かの判定結果と、算出したエアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）とを制御部３２１に出力する。制御部３２１は、判定部３２３により前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えていると判定された場合には、制御テーブルＴ２を参照して、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に対応するファン１１３の回転数の上限値を読み取る。そして、制御部３２１は、回転数の上限値を含む制御信号ＲCをエアコン１００に出力する。

【0038】

その他の機器２００は、例えば、オーディオ装置、あるいは音声出力を行うカーナビゲーションシ装置等、音を発生させる各種の車載装置を含む。

【0039】

次に、本実施形態における音環境調整システム１の動作について図５を参照しつつ説明する。図５は、音環境調整システム１の動作を示すフローチャートである。図５に示す音環境調整システム１の動作は、車両においてエンジンが始動され、エアコン１００の動作が開始された際に、所定の時間間隔で実行されるものとする。
図５に示すように、利用者が、エアコン１００の温度設定部１１０を操作して所望の温度を設定すると、温度設定部１１０は、設定温度を示す温度設定信号ＴSをファン制御部１１２に出力する（Ｓ１０）。

【0040】

ファン制御部１１２は、室温を測定する温度監視部１１１から出力される車室内温度信号ＴDと、温度設定部１１０から出力される温度設定信号ＴSとに基づいて、車室内温度が設定温度となるように所定の回転数でファン１１３を回転させ、温度調整を行う（Ｓ２０）。音環境調整装置３００は、集音装置３３０で車室内の音を集音して音信号Ｙを生成し（Ｓ３０）、当該音信号Ｙを解析部３２４において解析する（Ｓ４０）。本実施形態では、一例として、前記音信号Ｙから利用者の声をキャンセルし、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を生成する。

【0041】

また、音環境調整装置３００は、取得部３２２により、ファン１１３の現在の回転数をを示す回転数信号ＲDを取得する（Ｓ５０）。取得部３２２は、取得した回転数信号ＲDを判定部３２３に出力する。判定部３２３は、予め設けられた複数の基準から利用者がユーザーインターフェース（図示省略）により選択した基準を前記基準として設定する。判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えたかどうかを判定する（Ｓ６０）。判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えていないと判定した場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、処理をステップＳ２０に戻す。

【0042】

しかし、温度調整の結果としてファン１１３の回転数が上昇すると、ファン１１３の騒音レベルが上昇し、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が上昇する。また、例えばロードノイズが増加すると、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が上昇する。判定部３２３により、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えたと判定されると（Ｓ６０：ＹＥＳ）、制御部３２１は、判定部３２３と協働して、前記基準を満たすファン１１３の回転数の上限値を決定する（Ｓ７０）。具体的には、判定部３２３は、変換テーブルＴ１を参照して、回転数信号ＲDが示す回転数に対応するファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を読み出す。次に、判定部３２３は、解析部３２４により生成された車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）から、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を差し引くことにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を算出する。そして、判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えた旨の判定結果と共に、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を制御部３２１に出力する。制御部３２１は、制御テーブルＴ２を参照することにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に対応するファン１１３の回転数の上限値を読み取る。そして、制御部３２１は、回転数の上限値を含む制御信号ＲCをエアコン１００に出力する（Ｓ８０）。以上のように、本実施形態では、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えないように、ファン１１３の回転数を低下させてファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を低下させる。

【0043】

図６は、利用者による入力装置３１０の操作に対応するための制御部３２１と判定部３２３の処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、車両においてエンジンが始動され、エアコン１００の動作が開始された際に、所定の時間間隔で実行されるものとする。また、図６に示す処理は、図５に示す処理とは独立に実行されるものとする。
図６に示すように、制御部３２１は、入力装置３１０から入力信号Ｘが出力されたか否かを判断する（Ｓ１００）。制御部３２１は、入力装置３１０から入力信号Ｘが出力されていないと判断した場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、処理を終了する。しかし、制御部３２１は、入力装置３１０から入力信号Ｘが出力されたと判断した場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ファン１１３の毎分の回転数を１０だけ低下させる制御信号ＲCをエアコン１００に出力する（Ｓ１１０）。解析部３２４は、前記制御信号ＲCがエアコン１００に出力されてから、ファン１１３が実際に前記制御信号ＲCに基づく回転数で回転するまでの期間の経過後に、集音装置３３０により集音された車室内の音を音信号Ｙとして入力する（Ｓ１２０）。解析部３２４は、入力した音信号Ｙを解析する（Ｓ１３０）。本実施形態では、一例として、利用者の声をキャンセルし、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を生成する。判定部３２３は、生成した車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を前記基準として設定する（Ｓ１４０）。入力信号Ｘが出力される毎にファン１１３の毎分の回転数を１０ずつ低下させるので、回転数の低下に応じて、ファン１１３の騒音レベルも低下する。したがって、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）も低下することになるので、利用者が入力装置３１０を操作する毎に、前記基準として設定される音圧レベル（ｄＢ）は低くなる。

【0044】

次に、具体的な数値を用いて、本実施形態における処理の結果について説明する。例えば、解析部３２４において生成した車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が、１２０（ｄＢ）であったとする。また、取得部３２２により取得したその時のファン１１３の毎分の回転数が、８０であったとする。この場合、判定部３２３は、変換テーブルＴ１を参照して回転数８０に対応するファン１１３の騒音レベルとして６０（ｄＢ）を読み取る。判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）である１２０（ｄＢ）から、ファン１１３の騒音レベルである６０（ｄＢ）を差し引き、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を、６０（ｄＢ）と算出する。ここでは、エアコン以外の騒音レベルの大小を示す尺度を、車室内の音の大きさを示す音圧レベルとファン１１３の騒音レベルとに基づいて算出するということである。「エアコン以外の騒音レベル６０（ｄＢ）」は、説明をしやすくするために上記方法で算出したものであって、実際の音圧を示すものではない。以下の記載で示す音圧レベルの加減算も同様な考え方をしている。この状態で、利用者により入力装置３１０が操作されない場合には、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）である１２０（ｄＢ）が前記基準として設定される。

【0045】

ここで、温度調整の結果として、ファン１１３の毎分の回転数が８０から１００に上昇したとする。この場合には、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）は６０（ｄＢ）から６５（ｄＢ）に５（ｄＢ）上昇する。その結果、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）も５（ｄＢ）上昇し、１２５（ｄＢ）となる。したがって、判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準である１２０（ｄＢ）を超えたと判定する。この時、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）とファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）との差分であるエアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）は、６０（ｄＢ）であり、変化がないものとする。制御部３２１は、制御テーブルＴ２を参照することにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）である６０（ｄＢ）に対応するファン１１３の回転数の上限値として、８０を読み取る。そして、制御部３２１は、回転数の上限値である８０を含む制御信号ＲCをエアコン１００に出力する。その結果、ファン１１３の毎分の回転数は、１００から８０に低下し、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）は、６５（ｄＢ）から６０（ｄＢ）に低下する。したがって、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）も、１２５（ｄＢ）から前記基準である１２０（ｄＢ）に低下する。以上のように、本実施形態によれば、温度調整の結果として、ファン１１３の毎分の回転数が上昇した場合でも、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えないように、ファン１１３の毎分の回転数を低下させる制御が行われる。その結果、車室内の音の大きさが一定に保たれ、例えば利用者の話し声等がファン１１３の騒音レベルにより聞き取り難くなることを防止することができる。

【0046】

次に、ファン１１３の騒音レベルは変わらないが、何かの原因、例えばロードノイズが増加して、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）が上昇したとする。例えば、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が１２０（ｄＢ）から１３０（ｄＢ）に上昇したとする。判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）である１３０（ｄＢ）からファン１１３の騒音レベルである６０（ｄＢ）を差し引いて、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）として７０（ｄＢ）を算出する。判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）である１３０（ｄＢ）が前記基準である１２０（ｄＢ）を超えたと判定する。制御部３２１は、制御テーブルＴ２を参照することにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）である７０（ｄＢ）に対応するファン１１３の回転数の上限値として、６０を読み取る。そして、制御部３２１は、回転数の上限値である６０を含む制御信号ＲCをエアコン１００に出力する。その結果、ファン１１３の毎分の回転数は、８０から６０に低下し、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）は、６０（ｄＢ）から３５（ｄＢ）に２５（ｄＢ）低下する。したがって、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）も、１３０（ｄＢ）から１１５（ｄＢ）に低下する。以上のように、本実施形態によれば、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）が上昇した場合には、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えないように、ファン１１３の毎分の回転数を低下させる制御が行われる。その結果、車室内の音の大きさが前記基準以下に保たれ、例えば利用者の話し声等がファン１１３の騒音レベルにより聞き取り難くなることを防止することができる。

【0047】

次に、図６のフローに対応し、利用者が入力装置３１０を操作した場合について説明する。例えば、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が、１２０（ｄＢ）であり、ファン１１３の毎分の回転数が、８０であったとする。この場合、ファン１１３の騒音レベルは６０（ｄＢ）となる。この状態で、利用者が入力装置３１０を操作し、入力信号Ｘが制御装置３２０に出力されると、制御部３２１は、ファン１１３の毎分の回転数を８０から７０に低下させるように制御信号ＲCをエアコン１００に出力する。その結果、ファン１１３の騒音レベルは６０（ｄＢ）から５５（ｄＢ）に低下する。また、この低下に伴って、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）は１２０（ｄＢ）から１１５（ｄＢ）に低下する。判定部３２３は、１１５（ｄＢ）を前記基準として設定する。以上のように、本実施形態によれば、利用者が入力装置３１０を操作することにより、前記基準を低下させることができる。車室内の音環境の状態が適正かどうかは、利用者の感覚によって異なるが、本実施形態によれば、それぞれの利用者に応じて前記基準を定めることができるので、それぞれの利用者に適した音環境の調整が行われる。

【0048】

以上のように、本実施形態によれば、少なくとも集音装置３３０により集音した車室内の音の大きさに基づいて、車室内の音環境の状態を示す指標が前記基準を超えたか否かを判定するので、車室内の音環境の状態を正確に判定することができる。また、車室内の音の大きさが前記基準を超えないようにファン１１３の回転数を制御するので、雑音発生源の音の大きさを、車室内の音環境の状態に応じて適切に制御することができる。

【0049】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図７を参照しつつ説明する。図７は、第２実施形態における制御テーブルＴ２を示す図である。
図７に例示される通り、制御テーブルＴ２は、エアコン１００以外の騒音レベルと制御するファン１１３の回転数との関係を示すテーブルである。制御テーブルＴ２におけるレコードＲ２０，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４の「エアコン以外の騒音レベル」のフィールドには、車室内の全体の騒音レベルから、ファン１１３の騒音レベルを除いた騒音レベルの上限値が格納される。「エアコン以外の騒音レベル」のフィールドに格納される内容は、図３に示す第１実施形態の制御テーブルＴ２と同様である。

【0050】

制御テーブルＴ２におけるレコードＲ２０，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４の「制御するファン回転数」のフィールドには、ファン１１３の制御を行う際の回転数の上限値が格納される。図７に示すように、レコードＲ２０，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４の「制御するファン回転数」のフィールドには、「＜６０」，「＜７０」，「＜８０」，「＜１００」，「制御なし」のデータが格納される。このように、レコードＲ２０，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４の「制御するファン回転数」のフィールドに格納される内容は、図３に示す第１実施形態の制御テーブルＴ２と異なっている。

【0051】

第１実施形態においては、エアコン１００以外の騒音レベルが上昇した場合に、エアコン１００におけるファン１１３の騒音レベルを低下させることにより、車室内の音の大きさが上昇しないように制御を行った。しかし、本実施形態では、ファン１１３の騒音レベルが、エアコン１００以外の騒音レベルを超えないように制御を行う。

【0052】

また、本実施形態においては、前記音環境の状態を示す指標として、エアコン以外の騒音レベルに対するファンの騒音レベルの比率を用いる。また、本実施形態では、前記比率が１であることを前記基準として用いる。判定部３２３は、エアコン以外の騒音レベルに対するファンの騒音レベルの比率が１以下である場合には、前記音環境の状態を示す指標が前記基準を超えているとは判定しない。しかし、判定部３２３は、エアコン以外の騒音レベルに対するファンの騒音レベルの比率が１を超えると、前記音環境の状態を示す指標が前記基準を超えた判定する。言い換えれば、本実施形態では、判定部３２３は、ファンの騒音レベルがエアコン以外の騒音レベルを超えると、前記音環境の状態を示す指標が前記基準を超えていると判定する。つまり、本実施形態では、判定部３２３は、前記動作量としてのファン１１３の回転数に関連付けられたファン１１３の騒音レベルが、所定値としてのエアコン以外の騒音レベルを超えた場合、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定する。

【0053】

図５に示すフローチャートは、本実施形態においても同様に適用可能であるが、前記基準が第１実施形態とは異なっているので、処理の内容については第１実施形態とは異なっている。また、図６に示すフローチャートは、本実施形態においても同様に適用可能であるが、図６に示すステップＳ１２０からステップＳ１４０の処理は本実施形態では省略される。

【0054】

図５に示すフローチャートを参照しつつ、本実施形態における音環境調整システム１の動作について説明する。図５に示すステップＳ２０からステップＳ５０までの処理は第１実施形態と同様である。本実施形態においては、判定部３２３は、ファンの騒音レベル（ｄＢ）がエアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を超えているかどうかにより、音環境の状態を示す指標が前記基準を超えたか否かを判定する（Ｓ６０）。例えば、温度調整の結果としてファン１１３の回転数が上昇すると、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）が上昇し、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を超えることが考えられる。また、ロードノイズが減少することにより、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）がエアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を超えることが考えられる。このような場合には、判定部３２３は、音環境の状態を示す指標である、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に対するファンの騒音レベル（ｄＢ）の比率が、前記基準を超えたと判定する（Ｓ６０：ＹＥＳ）。制御部３２１は、判定部３２３と協働して、前記基準を満たすファン１１３の回転数の上限値を決定する（Ｓ７０）。具体的には、判定部３２３は、変換テーブルＴ１を参照して、回転数信号ＲDが示す回転数に対応するファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を読み出す。次に、判定部３２３は、解析部３２４により生成された車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）から、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を差し引くことにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を算出する。そして、判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えた旨の判定結果と共に、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を制御部３２１に出力する。制御部３２１は、制御テーブルＴ２を参照することにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に対応するファン１１３の回転数の上限値を読み取る。そして、制御部３２１は、回転数の上限値を含む制御信号ＲCをエアコン１００に出力する（Ｓ８０）。以上のように、本実施形態では、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が前記基準を超えないように、ファン１１３の回転数を低下させてファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）を低下させる。

【0055】

次に、具体的な数値を用いて、本実施形態における処理の結果について説明する。例えば、解析部３２４において生成した現在の車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が、１２０（ｄＢ）であったとする。また、取得部３２２により取得したその時のファン１１３の毎分の回転数が、８０であったとする。この場合、判定部３２３は、変換テーブルＴ１を参照して回転数８０に対応するファン１１３の騒音レベルとして６０（ｄＢ）を読み取る。判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）である１２０（ｄＢ）から、ファン１１３の騒音レベルである６０（ｄＢ）を差し引き、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）を、６０（ｄＢ）と算出する。

【0056】

ここで、温度調整の結果として、ファン１１３の毎分の回転数が８０から１００に上昇したとする。この場合には、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）は６０（ｄＢ）から６５（ｄＢ）に５（ｄＢ）上昇する。その結果、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）も５（ｄＢ）上昇し、１２５（ｄＢ）となる。この時、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）とファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）との差分であるエアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）は、６０（ｄＢ）であり、変化がないものとする。したがって、判定部３２３は、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）である６５（ｄＢ）が、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）である６０（ｄＢ）を超えたと判定する。つまり、判定部３２３は、音環境の状態を示す指標である、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に対するファンの騒音レベル（ｄＢ）の比率が、前記基準を超えたと判定する。

【0057】

制御部３２１は、制御テーブルＴ２を参照することにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）である６０（ｄＢ）に対応するファン１１３の回転数の上限値として、８０を読み取る。そして、制御部３２１は、回転数の上限値である８０を含む制御信号ＲCをエアコン１００に出力する。その結果、ファン１１３の毎分の回転数は、１００から８０に低下し、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）は、６５（ｄＢ）から６０（ｄＢ）に低下する。したがって、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）も、１２５（ｄＢ）から前記基準である１２０（ｄＢ）に低下する。以上のように、本実施形態によれば、温度調整の結果として、ファン１１３の毎分の回転数が上昇した場合でも、車室内の音の大きさを示す音圧レベルが一定に保たれる。その結果、例えば利用者の話し声等がファン１１３の騒音レベルにより聞き取り難くなることを防止することができる。

【0058】

次に、ファン１１３の騒音レベルは変わらないが、何かの原因、例えばロードノイズが減少した場合について説明する。例えば、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が１２０（ｄＢ）から１１５（ｄＢ）に低下したとする。判定部３２３は、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）である１１５（ｄＢ）からファン１１３の騒音レベルである６０（ｄＢ）を差し引いて、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）として５５（ｄＢ）を算出する。したがって、判定部３２３は、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）である６０（ｄＢ）が、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）である５５（ｄＢ）を超えたと判定する。つまり、判定部３２３は、音環境の状態を示す指標である、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に対するファンの騒音レベル（ｄＢ）の比率が、前記基準を超えたと判定する。

【0059】

制御部３２１は、制御テーブルＴ２を参照することにより、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）である５５（ｄＢ）に対応するファン１１３の回転数の上限値として、７０を読み取る。そして、制御部３２１は、回転数の上限値である７０を含む制御信号ＲCをエアコン１００に出力する。その結果、ファン１１３の毎分の回転数は、８０から７０に低下し、ファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）は、６０（ｄＢ）から５５（ｄＢ）に５（ｄＢ）低下する。したがって、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）も、１１５（ｄＢ）から１１０（ｄＢ）に低下する。以上のように、本実施形態によれば、温度調整の結果として、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）が低下した場合には、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）が低下に合わせてファン１１３の毎分の回転数を低下させる制御が行われる。その結果、エアコン以外の騒音レベル（ｄＢ）に対するファン１１３の騒音レベル（ｄＢ）の比率で表される音環境の状態を示す指標が前記基準以下に保たれ、例えば利用者の話し声等がファン１１３の騒音レベルにより聞き取り難くなることを防止することができる。

【0060】

なお、利用者が入力装置３１０を操作した場合の処理は、上述した音環境の適正度の基準が更新されないことを除いて、第１実施形態と同様である。つまり、利用者の入力装置３１０の操作に応じてファン１１３の毎分の回転数を低下させ、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を低下させる。車室内の音の大きさに対する感覚は、利用者によって異なるが、本実施形態によれば、それぞれの利用者に応じて、車室内の音の大きさを調整することができる。

【0061】

以上のように、本実施形態によれば、少なくとも集音装置３３０により集音した車室内の音の大きさに基づいて、車室内の音環境の状態を示す指標が前記基準を超えたか否かを判定するので、車室内の音環境の状態を正確に判定することができる。また、車室内の音の大きさが前記基準を超えないようにファン１１３の回転数を制御するので、雑音発生源の音の大きさを、車室内の音環境の状態に応じて適切に制御することができる。

【0062】

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様は、任意に選択された一または複数を、適宜に組み合わせることもできる。

【0063】

（変形例１）
上述した実施形態においては、解析部３２４は、音信号Ｙの周波数帯域と音圧レベルを解析し、利用者の声をキャンセルした上で、車室内の音の大きさに関する指標の一例として、車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を生成した。しかし、本発明はこのような態様に限定される訳ではない。例えば、解析部３２４は、前記音環境の状態を示す指標、あるいは車室内の音の大きさに関する指標を、ラウドネス曲線に基づいて定めてもよい。図８は、ラウドネス曲線の一例を示す図である。図８のラウドネス曲線に示すように、周波数帯域毎に、音信号が表す音圧レベル(ｄＢ)と、その音圧レベルの音が聴こえる聴覚上の大きさ（Ｐｈｏｎ）との標準的な関係は既知である。そこで、解析部３２４は、対応する周波数帯域の音信号を、対応する周波数帯域のラウドネスを表すラウドネス信号に変換してもよい。例えば、１ｋＨｚの音信号は、音圧レベルが２０ｄＢであれば、図８に示すように、２０Ｐｈｏｎのラウドネス曲線上にあるので、解析部３２４は、２０Ｐｈｏｎを表すラウドネス信号を車室内の音の大きさに関する指標として生成する。この場合には、変換テーブルＴ１および制御テーブルＴ２に格納する騒音レベルについても、ラウドネス信号で表すようにすればよい。このように、前記指標をラウドネス曲線に基づいて定めることにより、利用者の聴覚に適合した音環境の調整を行うことができる。

【0064】

また、解析部３２４は、集音装置３３０により集音した音の所定期間における平均値を求めることにより、車室内の音の大きさに関する指標を生成するようにしてもよい。このようにすれば、一時的に車室内の音が変化する場合があっても、その度にファン１１３の回転数を制御する必要がないので、ファン１１３の音の変化を少なく抑えることができる。

【0065】

（変形例２）
入力装置３１０は、車室内の任意の場所に設置可能である。例えば、運転席または助手席に近い場所に設置してもよいし、後部座席に設置してもよい。あるいは、車室内の複数箇所に入力装置３１０を設置してもよい。運転席または助手席と、後部座席とでは、音環境の状態が異なるので、後部座席に入力装置３１０を設置することにより、後部座席の利用者に適した音環境の調整を行うことができる。

【0066】

（変形例３）
第１実施形態では、ファン１１３の騒音レベルの上昇に伴って車室内の音の大きさが前記基準を超えた場合には、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定している。つまり、第１実施形態は、車室内の音の大きさに関する指標に対する、前記動作量に関連付けられたファン１１３の音の大きさに関する指標の割合が所定値を超えた場合に、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定していると言うこともできる。したがって、実際に、車室内の音の大きさに関する指標に対するファン１１３の音の大きさに関する指標の割合を算出し、当該割合が所定値を超えた場合に、前記音環境の状態を示す指標が基準を超えたと判定するようにしてもよい。

【0067】

（変形例４）
上述した実施形態においては、雑音発生源としてエアコンを例に挙げて説明したが、エアコン以外にも、オーディオ装置やカーナビゲーション装置を雑音発生源として制御対象にしてもよい。また、オーディオ装置やカーナビゲーション装置以外の装置であっても、車室内の音環境に影響を与える音を発生する装置であれば、本発明の制御対象にすることができる。

【0068】

（変形例５）
上述した実施形態においては、効果弱、効果中、および効果強等のように予め複数の基準を設けておき、どの基準を用いるのかをユーザーインターフェース（図示省略）にて利用者が選択できるようにした態様について説明した。しかし、本発明はこのような態様に限定される訳ではなく、例えば、車両の電源がオンになった直後に判定部３２３が処理を開始した際における前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）の初期値を基準として用いてもよい。この場合においても、利用者による入力装置３１０の操作に基づいてファン１１３の回転数を低下させ、その結果として前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）が、利用者により選択された基準よりも低下することが考えられる。この場合には、当該低下した前記車室内の音の大きさを示す音圧レベル（ｄＢ）を前記基準として用いる。

【符号の説明】

【0069】

１…音環境調整システム、１００…エアコン、１１０…温度設定部、１１１…温度監視部、１１２…ファン制御部、１１３…ファン、１１４…記憶装置、２００…その他の機器、３００…音環境調整装置、３１０…入力装置、３２０…制御装置、３２１…制御部、３２２…取得部、３２３…判定部、３２４…解析部、３３０…集音装置、３４０…記憶装置、ＲC…制御信号、ＲD…回転数信号、ＲS…制御信号、Ｔ１…変換テーブル、Ｔ２…制御テーブル、ＴS…温度設定信号、ＴD…車室内温度信号、Ｘ…入力信号、Ｙ…音信号。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】