特許 6794838 医用画像表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6794838

(24)【登録日】2020年11月16日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】医用画像表示装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20201119BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/00

   A61B5/00 D

【請求項の数】8

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-3758(P2017-3758)

(22)【出願日】2017年1月13日

(65)【公開番号】特開2018-110751(P2018-110751A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年6月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武田 治

【審査官】 ▲高▼ 芳徳

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１６−５１６４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９７１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１３５０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００ − ８／１５

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

Ａ６１Ｂ ５／００， ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医用画像を表示する表示部の表示画面へのタッチ入力を受け付けるタッチ操作部と、
前記表示画面に表示された移動操作要素を除いた前記医用画像を含む領域への前記タッチ入力に応じて、当該移動操作要素を移動させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記移動操作要素へ前記タッチ入力がなされた場合に、当該移動操作要素が操作元に隠れない位置に当該移動操作要素を移動する医用画像表示装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記移動操作要素を除いた前記医用画像を含む領域へのスライド入力に応じて、当該移動操作要素の位置とタッチ位置との相対位置関係を保ったまま当該移動操作要素を移動させる請求項１に記載の医用画像表示装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記表示画面に表示された複数の移動操作要素を除いた前記医用画像を含む領域への第１のタッチ入力に応じて、タッチ位置に対応する位置の移動操作要素を制御対象として検出し、当該第１のタッチ入力に続く第２のタッチ入力に応じて、当該制御対象の移動操作要素を移動させる請求項１又は２に記載の医用画像表示装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記移動操作要素の位置と前記タッチ入力に応じたタッチ位置とを関連付ける表示要素を前記表示部に表示させる請求項１から３のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記移動の開始前の所定操作に応じて、移動操作要素を前記表示部に表示させる請求項１から４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記移動の開始前の所定操作に応じて、前記医用画像の計測対象物の特徴量の算出に用いる全ての移動操作要素を前記表示部に表示させる請求項５に記載の医用画像表示装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記移動操作要素へのタッチ入力に続くスライド入力に応じて、前記操作元に隠れない位置への移動後の移動操作要素の位置とタッチ位置との相対位置関係を保ったまま当該移動操作要素を移動させる請求項１から６のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。

【請求項8】

前記移動操作要素の位置に応じて、前記医用画像の計測対象物の特徴量を算出する算出部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医用画像表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断は、超音波探触子を体表から当てるという簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子が超音波画像として得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。超音波診断を行うために用いられ、超音波画像を生成して表示する超音波診断装置が知られている。

【0003】

また、表示部の表示画面上にタッチパネルを備え、タッチパネルを介する操作者（検査者（医師、技師など））からのタッチ操作を受け付け、タッチ操作に応じて超音波画像の病変などの計測対象物の長さの計測用の移動操作要素としてのカーソルの移動を行う超音波診断装置が知られている。しかし、カーソルをタッチ操作によって直接操作しようとすると、カーソルが指で隠れてしまい、正確な位置にカーソルを設定することができない。また、表示画面の特定領域に上下左右の各ボタンを設けて、そのボタン操作でカーソル移動をする場合には、タッチによる直感的な操作感が失われる。

【0004】

このため、注目箇所を示すマーカーとしてのキャリパーとキャリパーに対応したタッチボタンとが相対位置を保ち一体的に表示され、タッチボタンに対する直接的なタッチ操作によってキャリパーを移動制御する超音波診断装置が知られている（特許文献１参照）。

【0005】

また、表示画面の一部に超音波画像領域とは別のタッチパッドエリアを設けて、そのタッチパッドエリアにタッチ操作することによりマウスカーソルを移動制御する超音波診断装置が知られている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１９８２４号公報

【特許文献2】特許第５２７７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１の超音波診断装置では、キャリパーに対応するタッチボタンが初めから表示され相対位置が固定されているため、必ずしもタッチボタンとキャリパーとの位置関係が操作者の好みに合致しない場合があった。また、計測対象物以外の画像部分を参照しながらキャリパーを移動したい場合、計測対象物以外の画像部分にタッチボタンが被ってしまう場合があり、必ずしも操作性がよくなかった。

【0008】

また、特許文献２の超音波診断装置では、特定のタッチパッドエリアを操作することで相対的な位置関係でカーソル移動をする場合、必ずしも操作者の好みの位置関係になっていない可能性があり、操作性が必ずしもよくなかった。

【0009】

本発明の課題は、所望の位置へのタッチによる直感的な操作により、移動操作要素の移動の操作性及び精度を向上することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の医用画像表示装置は、 医用画像を表示する表示部の表示画面へのタッチ入力を受け付けるタッチ操作部と、
前記表示画面に表示された移動操作要素を除いた前記医用画像を含む領域への前記タッチ入力に応じて、当該移動操作要素を移動させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記移動操作要素へ前記タッチ入力がなされた場合に、当該移動操作要素が操作元に隠れない位置に当該移動操作要素を移動する。

【0011】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の医用画像表示装置において、
前記表示制御部は、前記移動操作要素を除いた前記医用画像を含む領域へのスライド入力に応じて、当該移動操作要素の位置とタッチ位置との相対位置関係を保ったまま当該移動操作要素を移動させる。

【0012】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の医用画像表示装置において、
前記表示制御部は、前記表示画面に表示された複数の移動操作要素を除いた前記医用画像を含む領域への第１のタッチ入力に応じて、タッチ位置に対応する位置の移動操作要素を制御対象として検出し、当該第１のタッチ入力に続く第２のタッチ入力に応じて、当該制御対象の移動操作要素を移動させる。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の医用画像表示装置において、
前記表示制御部は、前記移動操作要素の位置と前記タッチ入力に応じたタッチ位置とを関連付ける表示要素を前記表示部に表示させる。

【0014】

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置において、
前記表示制御部は、前記移動の開始前の所定操作に応じて、移動操作要素を前記表示部に表示させる。

【0015】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の医用画像表示装置において、
前記表示制御部は、前記移動の開始前の所定操作に応じて、前記医用画像の計測対象物の特徴量の算出に用いる全ての移動操作要素を前記表示部に表示させる。

【0017】

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の医用画像表示装置において、
前記表示制御部は、前記移動操作要素へのタッチ入力に続くスライド入力に応じて、前記操作元に隠れない位置への移動後の移動操作要素の位置とタッチ位置との相対位置関係を保ったまま当該移動操作要素を移動させる。

【0018】

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の医用画像表示装置において、
前記移動操作要素の位置に応じて、前記医用画像の計測対象物の特徴量を算出する算出部を備える。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、所望の位置へのタッチによる直感的な操作により、移動操作要素の移動の操作性及び精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態の超音波診断装置の外観図である。

【図2】超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】超音波検査処理を示すフローチャートである。

【図4】第１の計測処理を示すフローチャートである。

【図5】計測修正処理を示すフローチャートである。

【図6】（ａ）は、第１の表示画面を示す図である。（ｂ）は、第２の表示画面を示す図である。（ｃ）は、第３の表示画面を示す図である。（ｄ）は、第４の表示画面を示す図である。

【図7】第５の表示画面を示す図である。

【図8】（ａ）は、第６の表示画面を示す図である。（ｂ）は、第７の表示画面を示す図である。（ｃ）は、第８の表示画面を示す図である。

【図9】第２の計測処理を示すフローチャートである。

【図10】（ａ）は、第９の表示画面を示す図である。（ｂ）は、第１０の表示画面を示す図である。（ｃ）は、第１１の表示画面を示す図である。（ｄ）は、第１２の表示画面を示す図である。

【図11】（ａ）は、第１３の表示画面を示す図である。（ｂ）は、第１４の表示画面を示す図である。（ｃ）は、第１５の表示画面を示す図である。

【図12】第３の計測処理を示すフローチャートである。

【図13】（ａ）は、第１６の表示画面を示す図である。（ｂ）は、第１７の表示画面を示す図である。（ｃ）は、第１８の表示画面を示す図である。（ｄ）は、第１９の表示画面を示す図である。

【図14】（ａ）は、始点カーソル、終点カーソル及び直線部を示す図である。（ｂ）は、終点カーソルにタッチをした後の状態を示す図である。（ｃ）は、終点カーソルをスライド移動した状態を示す図である。

【図15】（ａ）は、第２０の表示画面を示す図である。（ｂ）は、第２１の表示画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

添付図面を参照して、本発明に係る第１〜第３の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0022】

（第１の実施の形態）
図１〜図８（ｃ）を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。先ず、図１及び図２を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１の外観図である。図２は、超音波診断装置１の機能構成を示すブロック図である。

【0023】

図１及び図２に示す本実施の形態の超音波診断装置１は、病院などの医療機関に設置されている。超音波診断装置１は、超音波診断装置本体１ａと、超音波探触子１ｂと、を備える。超音波探触子１ｂは、図示しない患者の生体などの被検体に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波診断装置本体１ａは、ケーブル１ｃを介して、超音波探触子１ｂと接続され、超音波探触子１ｂに電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子１ｂに被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子１ｂにて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子１ｂで生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する。

【0024】

超音波探触子１ｂは、圧電素子からなる振動子を備えており、この振動子は、例えば、方位方向に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、例えば、１９２個の振動子を備えた超音波探触子１ｂを用いている。なお、振動子は、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子の個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子１ｂについて、リニア走査方式の電子スキャンプローブを採用したが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。

【0025】

図２に示すように、超音波診断装置本体１ａは、例えば、操作入力部１０１と、送信部１０２と、受信部１０３と、画像生成部１０４と、画像処理部１０５と、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）１０６と、操作表示部１０７と、表示制御部、算出部としての制御部１０８と、記憶部１０９と、通信部１１０と、保存画像生成部１１１と、を備える。

【0026】

操作入力部１０１は、例えば、患者である被検体の検査開始を指示するコマンドや、被検体の個人情報としての被検体情報などのデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボードなどを備えており、操作入力に応じた操作情報を制御部１０８に出力する。

【0027】

送信部１０２は、制御部１０８の制御に従って、超音波探触子１ｂにケーブル１ｃを介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子１ｂに送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１０２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備えている。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、駆動信号の送信タイミングを振動子毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１０２は、例えば、超音波探触子１ｂに配列された複数（例えば、１９２個）の振動子のうちの連続する一部（例えば、６４個）を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部１０２は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子を方位方向にずらすことで走査（スキャン）を行う。

【0028】

受信部１０３は、制御部１０８の制御に従って、超音波探触子１ｂからケーブル１ｃを介して電気信号である受信信号を受信する回路である。受信部１０３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をＡ／Ｄ変換するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。

【0029】

画像生成部１０４は、制御部１０８の制御に従って、受信部１０３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数増幅などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、Ｂ（Brightness）モード画像データを生成する。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。画像生成部１０４は、Ｂモード画像データの他、Ａ（Amplitude）モード画像データ、Ｍ（Motion）モード画像データ及びドプラ法による超音波画像データが生成できるものであってもよい。

【0030】

画像処理部１０５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１０５ａを備える。画像処理部１０５は、制御部１０８の制御に従って、画像生成部１０４から出力されたＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１０５ａに記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データ、あるいはフレーム画像データということがある。画像メモリー部１０５ａに記憶されたフレーム画像データは、制御部１０８の制御に従って、ＤＳＣ１０６に送信される。

【0031】

ＤＳＣ１０６は、制御部１０８の制御に従って、画像処理部１０５より受信したフレーム画像データに座標変換などを施して画像信号に変換し、操作表示部１０７に出力する。

【0032】

操作表示部１０７は、表示部１０７ａと、タッチ操作部としてのタッチパネル１０７ｂと、を備える。
表示部１０７ａは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬティスプレイ及びプラズマディスプレイなどの表示装置が適用可能である。表示部１０７ａは、制御部１０８の制御に従って、ＤＳＣ１０６から出力された画像信号に従って表示画面上に画像の表示を行う。
タッチパネル１０７ｂは、表示部１０７ａの表示画面上に構成された透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルであり、画面上を手指で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０８に出力する。なお、タッチパネル１０７ｂは、感圧式に限定されるものではなく、静電容量方式など、他の方式としてもよい。

【0033】

制御部１０８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、半導体などの不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な、例えば、後述する、超音波検査処理として機能するための超音波検査プログラムなどの各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データなどを記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。

【0034】

記憶部１０９は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量記録媒体によって構成されており、画像処理部１０５で生成された超音波画像データ、保存画像生成部１１１で生成された検査画像データなどを記憶する。

【0035】

通信部１１０は、ＬＡＮアダプターを備え、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークＮを介して接続された各装置との間でデータの送受信を行う。通信部１１０は、例えば、ネットワークＮを介してサーバー、記憶装置、プリンターなどに接続可能である。

【0036】

保存画像生成部１１１は、制御部１０８の制御に従って、画像処理部１０５で生成された超音波画像データに、後述する距離計測の計測結果情報、ボディマーク、アノテーション、患者情報などが重畳された保存画像データとしての検査画像データを生成して記憶部１０９に記憶する。保存画像生成部１１１で生成された検査画像データは、通信部１１０を介して、ネットワークＮ上の記憶装置に送信されて記憶されたり、ネットワークＮ上のプリンターに送信されて印刷されることとしてもよい。

【0037】

超音波診断装置１が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。

【0038】

次に、図３〜図８（ｃ）を参照して、超音波診断装置１の動作を説明する。図３は、超音波検査処理を示すフローチャートである。図４は、第１の計測処理を示すフローチャートである。図５は、計測修正処理を示すフローチャートである。図６（ａ）は、表示画面２００Ａを示す図である。図６（ｂ）は、表示画面２００Ｂを示す図である。図６（ｃ）は、表示画面２００Ｃを示す図である。図６（ｄ）は、表示画面２００Ｄを示す図である。図７は、表示画面２００Ｂ１を示す図である。図８（ａ）は、表示画面２００Ｅを示す図である。図８（ｂ）は、表示画面２００Ｆを示す図である。図８（ｃ）は、表示画面２００Ｇを示す図である。

【0039】

超音波診断装置１において実行される超音波検査処理を説明する。超音波検査処理は、被検体としての患者をスキャンし超音波画像データを表示するとともに、被検体の特徴量として、計測対象物としての病変部の長さ（距離）を計測し、計測結果情報などを含む超音波画像データを保存する処理である。計測対象物としては、被検体の臓器など、病変部以外のものとしてもよい。

【0040】

予め、医療機関の診察室に超音波診断装置１が配置され、患者と、医師、技師などの操作者とが診察室に入室されている。超音波診断装置１において、例えば、操作入力部１０１を介して操作者から超音波検査処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部１０８のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された超音波検査プログラムに従い、超音波検査処理を実行する。

【0041】

図３に示すように、先ず、制御部１０８は、操作入力部１０１又はタッチパネル１０７ｂを介して、操作者からの被検体の患者ＩＤ、患者名などの患者情報の入力を受け付ける（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の患者情報入力が完了すると、操作者は、超音波探触子１ｂを手に持ち被検体の検査部位に当ててスキャンを開始させ、操作入力部１０１又はタッチパネル１０７ｂを介して、超音波診断モード（ここでは、Ｂモードとする）及び超音波画像表示フォーマットの設定情報を入力する。そして、制御部１０８は、入力された設定情報に応じて、送信部１０２に駆動信号を生成させ、駆動信号を超音波探触子１ｂに入力させて超音波を送信させ、受信部１０３に超音波探触子１ｂで受信された被検体からの反射超音波（エコー）に応じた受信信号を受信させ、受信信号に応じて画像生成部１０４に超音波画像データ（Ｂモード画像データ）を生成させ、画像処理部１０５、ＤＳＣ１０６を介して、表示部１０７ａに表示させることにより、スキャンを開始する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２以後、超音波画像（Ｂモード画像）が表示部１０７ａにリアルタイム（ライブ）表示される。

【0042】

そして、制御部１０８は、操作入力部１０１又はタッチパネル１０７ｂを介して、操作者から必要に応じた画像表示パラメーターの入力を受け付け、入力された画像表示パラメーターに応じて、超音波診断装置本体１ａの超音波画像表示のための各部を調整する（ステップＳ１３）。画像表示パラメーターは、表示深度、ゲインなどがある。

【0043】

ステップＳ１３の後、操作者は、超音波探触子１ｂの走査を行いながら取得したい超音波画像が表示された状態で、操作入力部１０１の操作によって超音波画像のフリーズ指示を入力する。制御部１０８は、操作入力部１０１又はタッチパネル１０７ｂを介して、操作者から超音波画像のフリーズ指示の入力を受け付け、入力されたフリーズ指示に応じて、超音波診断装置本体１ａの超音波画像のフリーズ表示のため各部を制御し、フリーズされた超音波画像データを表示部１０７ａに表示する（ステップＳ１４）。

【0044】

そして、制御部１０８は、被検体の病変などの計測対象物の長さの計測を行う第１の計測処理を実行する（ステップＳ１５）。第１の計測処理は、例えば、一般的に多く用いられる長さの計測として、移動操作要素としての始点と終点とのカーソルの位置を設定することでそれら２点の間の直線距離を算出する２点間直線計測を行う処理とする。

【0045】

ここで、図４を参照して、ステップＳ１５の第１の計測処理を説明する。図４に示すように、先ず、制御部１０８は、超音波検査用の初期表示画面を表示部１０７ａに表示させ、タッチパネル１０７ｂを介して、操作者から計測ボタンＢ１のタップ入力を受け付ける（ステップＳ３１）。初期の表示画面は、少なくとも、ステップＳ１４でフリーズされた超音波画像データによる超音波画像と、計測ボタンと、を含む。例えば、図６（ａ）に示す表示画面２００Ａが表示される。表示画面２００Ａは、検査情報Ｉ１と、超音波画像Ｆ１と、計測ボタンＢ１と、を含む。検査情報Ｉ１は、検査ＩＤを含む。超音波画像Ｆ１は、概略図としている。計測ボタンＢ１は、計測開始のタップ入力を受け付けるボタンである。

【0046】

そして、制御部１０８は、計測の始点に対応する仮の始点カーソルなどを表示部１０７ａに表示する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２では、例えば、図６（ｂ）に示す表示画面２００Ｂが表示される。表示画面２００Ｂは、表示画面２００Ａにおいて、計測ボタンＢ１のタップ入力に応じて、計測ボタンＢ１が消去され、始点カーソルＣ１と、確定ボタンＢ２とが、さらに表示された表示画面である。確定ボタンＢ２は、始点カーソル又は終点カーソルの位置設定の確定のタップ入力を受け付けるボタンである。

【0047】

そして、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して、操作者から、表示画面の始点カーソルを除いた超音波画像を含む領域へのタッチ入力を受け付け、タッチを検出したか否かを判別する（ステップＳ３３）。操作者は、表示画面２００Ｂに示すように、手Ｈの指を、始点カーソルＣ１を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の任意の位置としてのタッチ位置Ｔ１にタッチし、タッチを継続してスライドすることで、始点カーソルＣ１との相対位置関係を保ちつつ始点カーソルＣ１を移動させることができる。

【0048】

タッチを検出しない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３３に移行される。タッチを検出した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのタッチ入力により、タッチを継続（スライド入力）しているか否かを判別する（ステップＳ３４）。

【0049】

タッチを継続している場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのスライド入力に応じて、始点カーソルの位置と操作者の手の指のタッチ位置との相対位置関係を保つように、始点カーソルＣ１を移動し（ステップＳ３５）、ステップＳ３４に移行する。

【0050】

操作者の手Ｈの指が表示画面から離れ、タッチが継続していない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して操作者から確定ボタンＢ２のタップ入力を受け付け、確定ボタンＢ２がタップされたか否かを判別する（ステップＳ３６）。確定ボタンＢ２がタップされていない場合（ステップＳ３６；ＮＯ）、ステップＳ３３に移行される。確定ボタンＢ２がタップされた場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、制御部１０８は、始点カーソルの位置を確定し、計測の終点に対応する仮の終点カーソルを表示部１０７ａに表示する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７では、例えば、図６（ｃ）に示す表示画面２００Ｃが表示される。表示画面２００Ｃは、移動後の始点カーソルＣ１を含む表示画面２００Ｂに、終点カーソルＣ２が追加されている。

【0051】

そして、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して、操作者から、表示画面の終点カーソルを除いた超音波画像を含む領域へのタッチ入力を受け付け、タッチを検出したか否かを判別する（ステップＳ３８）。操作者は、表示画面２００Ｃに示すように、手Ｈの指を、終点カーソルＣ２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の任意の位置としてのタッチ位置Ｔ２にタッチし、タッチを継続してスライドすることで、終点カーソルＣ２との相対位置関係を保ちつつ終点カーソルＣ２を移動させることができる。

【0052】

タッチを検出しない場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、ステップＳ３８に移行される。タッチを検出した場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのタッチ入力により、タッチを継続しているか否かを判別する（ステップＳ３９）。

【0053】

タッチを継続している場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのスライド入力に応じて、終点カーソルの位置と操作者の手の指のタッチ位置との相対位置関係を保つように、終点カーソルＣ２を移動し（ステップＳ４０）、ステップＳ３９に移行する。

【0054】

操作者の手Ｈの指が表示画面から離れ、タッチが継続していない場合（ステップＳ３９；ＮＯ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して操作者から確定ボタンＢ２のタップ入力を受け付け、確定ボタンＢ２がタップされたか否かを判別する（ステップＳ４１）。確定ボタンＢ２がタップされていない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、ステップＳ３８に移行される。

【0055】

確定ボタンＢ２がタップされた場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部１０８は、終点カーソルの位置を確定し、始点カーソルと終点カーソルとの間の直線距離を算出し、算出した直線距離を計測結果情報として表示部１０７ａに表示し（ステップＳ４２）、第１の計測処理を終了する。ステップＳ４２では、例えば、図６（ｄ）に示す表示画面２００Ｄが表示される。表示画面２００Ｄは、表示画面２００Ｃにおいて、確定ボタンＢ２のタップ入力に応じて、始点カーソルＣ１及び終点カーソルＣ２の位置が確定され、確定ボタンＢ２が消去されるとともに、始点カーソルＣ１及び終点カーソルＣ２を結ぶ直線部Ｌ１と、直線部Ｌ１の長さである計測結果情報Ｒと、がさらに表示され、計測ボタンＢ１が再表示された表示画面である。

【0056】

なお、ステップＳ３２において、表示画面２００Ｂに代えて、図７に示す表示画面２００Ｂ１が表示される構成としてもよい。表示画面２００Ｂ１は、表示画面２００Ｂと同様であるが、操作者の手Ｈの指によるタッチ位置Ｔ３と、始点カーソルＣ１との間に、タッチ位置Ｔ３と始点カーソルＣ１の位置とを関連付けるための表示要素としての直線部Ｌ０が表示されている。つまり、操作者の手Ｈの指によるタッチ位置Ｔ３が移動したとしても、タッチ位置Ｔ３と始点カーソルＣ１との相対位置が変化しないため、直線部Ｌ０の長さ及び傾きが変化することなく、始点カーソルＣ１も移動される。なお、ステップＳ３７においても、操作者の手Ｈの指によるタッチ位置と、終点カーソルＣ２の位置との間に、直線部Ｌ０が表示される構成としてもよい。また、タッチ位置とカーソルの位置とを関連付けるための表示要素は、直線部に限定されるものではなく、矢印など、他の形状としてもよい。

【0057】

図３に戻り、ステップＳ１５の後、制御部１０８は、操作入力部１０１又はタッチパネル１０７ｂを介して、操作者からステップＳ１５の計測を修正する計測修正の指示の入力を受け付け、当該入力に応じて計測修正の指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。計測修正の指示が入力された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１０８は、ステップＳ１５の計測を修正する計測修正処理を実行する（ステップＳ１７）。

【0058】

ここで、図５を参照して、ステップＳ１７の計測修正処理を説明する。図５に示すように、先ず、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して、操作者から、表示画面の始点カーソル、終点カーソルを除いた超音波画像を含む領域へのタッチ入力を受け付け、タッチを検出したか否かを判別する（ステップＳ５１）。タッチを検出していない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、ステップＳ５１に移行される。

【0059】

タッチを検出した場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、制御部１０８は、ステップＳ５１で入力されたタッチ位置に最近傍の始点カーソル又は終点カーソルを制御対象カーソルとして検出する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２では、例えば、ステップＳ１５が２回実行された後として、図８（ａ）に示す表示画面２００Ｅが表示される。表示画面２００Ｅは、検査情報Ｉ１と、超音波画像Ｆ１と、１回目の計測で表示された始点カーソルＣ１１、終点カーソルＣ１２、直線部Ｌ１１、計測結果情報Ｒ１と、２回目の計測で表示された始点カーソルＣ２１、終点カーソルＣ２２、直線部Ｌ２１、計測結果情報Ｒ２と、を含む。

【0060】

操作者により、表示画面２００Ｅに示すように、手Ｈの指が、始点カーソルＣ１１，Ｃ２１、終点カーソルＣ１２，Ｃ２２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の任意の位置としてのタッチ位置Ｔ１１にタッチされ、タッチ位置Ｔ１１の最近傍の始点カーソルＣ１１が制御対象カーソルとして検出され、例えばアクティブ表示される。

【0061】

そして、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのタッチ入力により、タッチを継続（スライド入力）しているか否かを判別する（ステップＳ５３）。タッチを継続している場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのスライド入力に応じて、制御対象カーソルの位置と操作者の手の指のタッチ位置との相対位置関係を保つように、制御対象カーソルを移動し（ステップＳ５４）、ステップＳ５３に移行する。ステップＳ５４では、例えば、図８（ｂ）に示す表示画面２００Ｆが表示される。表示画面２００Ｆは、表示画面２００Ｅにおいて、操作者の手Ｈの指によるタッチを継続してスライドすることで、制御対象カーソルとしての始点カーソルＣ１１の位置とタッチ位置Ｔ１１との相対位置関係を保ちつつ始点カーソルＣ１１が移動されている。

【0062】

タッチを継続していない（指が離された）場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、制御部１０８は、制御部１０８は、ステップＳ５４で移動された制御対象カーソルの位置を確定する（ステップＳ５５）。そして、制御部１０８は、ステップＳ５５で確定した制御対象カーソルと制御対象カーソルに対応する（始点又は終点が反対側の）カーソル（始点カーソル又は終点カーソル）との間の直線距離を算出し、算出した直線距離を計測結果情報として表示部１０７ａに更新表示し（ステップＳ５６）、計測修正処理を終了する。ステップＳ５６では、例えば、図８（ｃ）に示す表示画面２００Ｇが表示される。表示画面２００Ｇは、表示画面２００Ｆにおいて制御対象カーソルとしての始点カーソルＣ１１が移動及び確定され、始点カーソルＣ１１とこれに対応する終点カーソルＣ１２との間の距離の計測結果情報Ｒ１が「１０ｍｍ」→「５ｍｍ」に更新されていることを示す。

【0063】

図３に戻り、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して、操作者からステップＳ１５の第１の計測処理を再度行うことを指示するための計測ボタンＢ１のタップ入力を受け付け、計測ボタンＢ１がタップされたか否かを判別する（ステップＳ１８）。計測修正の指示が入力されていない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１８に移行される。計測ボタンＢ１がタップされた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、第１の計測処理を再度行うため、ステップＳ３２に移行される。

【0064】

計測ボタンＢ１がタップされていない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、第１の計測処理及びその計測修正処理が終了され、制御部１０８は、操作入力部１０１を介して、操作者からのボディマークの入力を受け付ける（ステップＳ１９）。ボディマークとは、超音波画像データにおいて、被検体の超音波画像取得部位（スキャン部位、観測部位）や、スキャンの際の超音波探触子１ｂ位置に関する情報を示すため操作者に設定されるマークであり、表示画面の超音波画像又はそれ以外の領域に重畳される。

【0065】

そして、制御部１０８は、操作入力部１０１を介して、操作者からのアノテーションの入力を受け付ける（ステップＳ２０）。アノテーションとは、超音波画像データにおいて、被検体の超音波画像に関するテキスト情報であり、キーボード入力された任意の文字、又は予め準備され選択入力される予約語の文字列であり、表示画面の超音波画像又はそれ以外の領域に重畳される。

【0066】

そして、制御部１０８は、ステップＳ１４でフリーズされた超音波画像データを画像処理部１０５から取得し、保存画像生成部１１１により、取得した超音波画像データに、ステップＳ１５で計測された又はステップＳ１７で修正された始点カーソル、終点カーソル、直線部及び計測結果情報と、ステップＳ１９で入力されたボディマークと、ステップＳ２０で入力されたアノテーションと、ステップＳ１１で入力された患者情報、検査情報などと、を重畳した検査画像データを生成させ、記憶部１０９に保存させる（ステップＳ２１）。

【0067】

そして、制御部１０８は、ステップＳ１４でのフリーズを解除し、超音波診断装置本体１ａの超音波画像のフリーズ解除表示のため各部を制御し、被検体の超音波画像をリアルタイム表示させる（ステップＳ２２）。そして、操作入力部１０１を介して、操作者からの検査終了の指示の入力を受け付け、検査終了の指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ２３）。検査終了の指示が入力されていない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、ステップＳ１２に移行される。検査終了の指示が入力された場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、超音波検査処理が終了する。ステップＳ１２〜Ｓ２３を繰り返すことにより、１人の患者の複数の検査画像データが保存される。

【0068】

以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１は、超音波画像を表示する表示部１０７ａの表示画面へのタッチ入力を受け付けるタッチパネル１０７ｂと、表示画面に表示された始点カーソル、終点カーソルを除いた超音波画像を含む領域へのタッチ入力に応じて、始点カーソル、終点カーソルを移動させる制御部１０８と、を備える。

【0069】

このため、始点カーソル、終点カーソルを直接タッチしないので、始点カーソル、終点カーソルが指に隠れることがなく、正確な位置に始点カーソル、終点カーソルを移動でき、タッチ操作という直感的操作を損なわず（上下左右矢印ボタン押下による操作だと直感的でない）、始点カーソル、終点カーソルに対して操作者の好みの操作位置にてタッチ操作制御が可能である（タッチパッドなどの固定領域ではない）。よって、所望の位置へのタッチによる直感的な操作により、始点カーソル及び終点カーソルの移動の操作性及び精度を向上できる。

【0070】

また、制御部１０８は、始点カーソル、終点カーソルを除いた超音波画像を含む領域へのスライド入力に応じて、当該始点カーソル、終点カーソルの位置とタッチ位置との相対位置関係を保ったまま当該始点カーソル、終点カーソルを移動させる。このため、操作者の操作に応じて、始点カーソル及び終点カーソルの移動の操作性及び精度をさらに向上できる。

【0071】

また、制御部１０８は、表示画面に表示された複数の始点カーソル、終点カーソルを除いた超音波画像を含む領域への第１のタッチ入力に応じて、タッチ位置に対応する位置（最近傍）の始点カーソル、終点カーソルを制御対象として検出し、第１のタッチ入力に続く第２のタッチ入力に応じて、当該制御対象の始点カーソル、終点カーソルを移動させる。このため、複数のカーソルから、所望のカーソルを容易に選択でき、移動させることができる。なお、タッチ位置に対応する位置とは、タッチ位置の最近傍に限定されるものではなく、タッチ位置から所定距離や所定方向にある位置など、タッチ位置に対応する他の位置としてもよい。

【0072】

また、制御部１０８は、始点カーソル又は終点カーソルとタッチ入力に応じたタッチ位置とを関連付ける直線部Ｌ０を表示部１０７ａに表示させる。このため、操作者が、制御対象カーソルがどこにあるかを視覚的に容易かつ明確に認識できる。

【0073】

また、制御部１０８は、始点カーソル、終点カーソルの位置に応じて、超音波画像の計測対象物の長さを算出する。このため、始点カーソル、終点カーソルの位置に応じて、被検体の計測対象物の長さを容易かつ精度よく得ることができる。

【0074】

また、制御部１０８は、移動開始前の所定操作としての計測ボタンのタップ入力に応じて、始点カーソル、終点カーソルを表示部１０７ａに表示させる。このため、操作者が、仮のカーソルの位置を参考にして、所望の位置にタッチ入力できる。

【0075】

（第２の実施の形態）
図９〜図１１（ｃ）を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。本実施の形態の装置構成として、第１の実施の形態と同様に、超音波診断装置１を用いるものとする。但し、超音波診断装置１の制御部１０８のＲＯＭには、超音波検査プログラムとして、図３のステップＳ１５の第１の計測処理を後述する第２の計測処理に代えたものが記憶されているものとする。

【0076】

次に、図９〜図１１（ｃ）を参照して、超音波診断装置１の動作を説明する。図９は、第２の計測処理を示すフローチャートである。図１０（ａ）は、表示画面３００Ａを示す図である。図１０（ｂ）は、表示画面３００Ｂを示す図である。図１０（ｃ）は、表示画面３００Ｃを示す図である。図１０（ｄ）は、表示画面３００Ｄを示す図である。図１１（ａ）は、表示画面３００Ｅを示す図である。図１１（ｂ）は、表示画面３００Ｆを示す図である。図１１（ｃ）は、表示画面３００Ｇを示す図である。

【0077】

ここでは、説明の重複を避けるため、超音波診断装置１で実行される超音波検査処理のうち、上記のように第１の計測処理に代えた第２の計測処理について説明する。図９に示すように、先ず、ステップＳ６１は、第１の計測処理のステップＳ３１と同様である。ステップＳ６１では、例えば、図１０（ａ）に示す表示画面３００Ａが表示される。表示画面３００Ａは、検査情報Ｉ１と、超音波画像Ｆ１と、計測ボタンＢ１と、を含む。

【0078】

そして、制御部１０８は、位置が確定していない仮の始点カーソル、終点カーソル及びこれらの間の直線部などを表示部１０７ａに表示する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２では、例えば、図１０（ｂ）に示す表示画面３００Ｂが表示される。表示画面３００Ｂは、表示画面３００Ａに、キャリパー棒としての始点カーソルＣ３１、終点カーソルＣ３２及び直線部Ｌ３１と、確定ボタンＢ２と、が追加されている。直線部Ｌ３１は、始点カーソルＣ３１と終点カーソルＣ３２との間を結ぶ直線部である。

【0079】

そして、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して操作者から確定ボタンＢ２のタップ入力を受け付け、確定ボタンＢ２がタップされたか否かを判別する（ステップＳ６３）。確定ボタンＢ２がタップされていない場合（ステップＳ６３；ＮＯ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介して、操作者から、表示画面の始点カーソルＣ３１、終点カーソルＣ３２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域へのタッチ入力を受け付け、タッチを検出したか否かを判別する（ステップＳ６４）。操作者は、表示画面３００Ｂに示すように、手Ｈの指を、始点カーソルＣ３１、終点カーソルＣ３２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の直線部Ｌ３１にタッチし、タッチを継続してスライドすることで、直線部Ｌ３１を平行移動できる。また、操作者は、手Ｈの指を、始点カーソルＣ３１、終点カーソルＣ３２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の直線部Ｌ３１以外の位置にタッチし、タッチを継続してスライドすることで、最近傍の制御点（始点カーソルＣ３１又は終点カーソルＣ３２）を移動できる。

【0080】

タッチを検出していない場合（ステップＳ６４；ＮＯ）、ステップＳ６３に移行される。タッチを検出した場合（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、制御部１０８は、ステップＳ６４で表示中の直線部がタッチされたか否かを判別する（ステップＳ６５）。直線部がタッチされた場合（ステップＳ６５；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのタッチ入力により、タッチを継続（スライド入力）しているか否かを判別する（ステップＳ６６）。

【0081】

タッチを継続している場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのスライド入力に応じて、直線部を平行移動し（ステップＳ６７）、ステップＳ６６に移行する。ステップＳ６７において、例えば、表示画面３００Ｂに示すように、操作者の手Ｈの指の直線部Ｌ３１へのスライド入力により、直線部Ｌ３１が平行移動される。タッチを継続していない（指が離れた）場合（ステップＳ６６；ＮＯ）、ステップＳ６３に移行される。

【0082】

直線部がタッチされていない場合（ステップＳ６５；ＮＯ）、制御部１０８は、ステップＳ６４で入力されたタッチ位置に最近傍の始点カーソル又は終点カーソルを制御対象カーソルとして検出する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８では、例えば、図１０（ｃ）に示す表示画面３００Ｃが表示される。表示画面３００Ｃは、表示画面３００Ｂにおいて直線部Ｌ３１が位置確定した後に、操作者の手Ｈの指がタッチ位置Ｔ３１にタッチされたことを示す。

【0083】

操作者により、表示画面３００Ｃに示すように、手Ｈの指が、始点カーソルＣ３１、終点カーソルＣ３２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の任意の位置としてのタッチ位置Ｔ３１にタッチされ、タッチ位置Ｔ３１の最近傍の始点カーソルＣ３１が制御対象カーソルとして検出され、例えばアクティブ表示される。

【0084】

そして、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのタッチ入力により、タッチを継続（スライド入力）しているか否かを判別する（ステップＳ６９）。タッチを継続している場合（ステップＳ６９；ＹＥＳ）、制御部１０８は、タッチパネル１０７ｂを介する操作者からのスライド入力に応じて、制御対象カーソルの位置と操作者の手Ｈの指のタッチ位置との相対位置関係を保つように、制御対象カーソルを移動し（ステップＳ７０）、ステップＳ６９に移行する。ステップＳ７０では、例えば、表示画面３００Ｃが表示され、表示画面３００Ｃにおいて、操作者の手Ｈの指によるタッチを継続してスライドすることで、制御対象カーソルとしての始点カーソルＣ３１の位置とタッチ位置Ｔ１１との相対位置関係を保ちつつ始点カーソルＣ３１が移動されている。

【0085】

タッチを継続していない場合（ステップＳ６９；ＮＯ）、ステップＳ６３に移行される。このように、ステップＳ６３〜Ｓ７０により、一方の制御対象カーソル（始点カーソルＣ３１）が位置設定され、さらに必要に応じて、ステップＳ６３〜Ｓ７０を繰り返すことにより、対応するもう一方の制御対象カーソル（終点カーソルＣ３２）も位置設定される。このとき、例えば、図１０（ｄ）に示す表示画面３００Ｄが表示される。表示画面３００Ｄは、表示画面３００Ｃにおける始点カーソルＣ３１及び終点カーソルＣ３２が位置設定され、操作者の手Ｈにより、確定ボタンＢ２のタップ入力が受け付けられている。

【0086】

確定ボタンＢ２がタップされた場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、制御部１０８は、始点カーソルＣ３１と終点カーソルＣ３２との位置を確定し、確定した始点カーソルＣ３１と終点カーソルＣ３２との間の直線距離を算出し、算出した直線距離を計測結果情報として表示部１０７ａに表示し（ステップＳ７１）、第２の計測処理を終了する。ステップＳ７１で表示される表示画面は、表示画面３００Ｄにおいて、確定ボタンＢ２のタップ入力に応じて、始点カーソルＣ３１及び終点カーソルＣ３２の位置が確定され、確定ボタンＢ２が消去されるとともに、始点カーソルＣ３１及び終点カーソルＣ３２を結ぶ直線部Ｌ３１と、直線部Ｌ３１の長さである計測結果情報と、がさらに表示され、計測ボタンＢ１が再表示された表示画面である。

【0087】

なお、超音波検査処理のステップＳ１７の計測修正処理を、図５の計測修正処理とすることとしてもよく、以下に示す変形例としての計測修正処理とすることとしてもよい。例えば、ステップＳ１７の前に、図１１（ａ）に示す表示画面３００Ｅが表示されているものとする。表示画面３００Ｅは、検査情報Ｉ１と、超音波画像Ｆ１と、１回目の計測で表示された始点カーソルＣ４１、終点カーソルＣ４２、直線部Ｌ４１、計測結果情報Ｒ４と、２回目の計測で表示された始点カーソルＣ５１、終点カーソルＣ５２、直線部Ｌ５１、計測結果情報Ｒ５と、を含む。

【0088】

操作者により、表示画面３００Ｅに示すように、手Ｈの指が、始点カーソルＣ４１，Ｃ５１、終点カーソルＣ４２，Ｃ５２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の直線部Ｌ４１がタッチ入力される。変形例の計測修正処理では、図９のステップＳ６３〜Ｓ６７と同様のステップが実行され、操作者のスライド入力により直線部Ｌ４１が平行移動される。その後は、図５の計測修正処理と同様のステップが実行される。

【0089】

例えば、図１１（ｂ）に示す表示画面３００Ｆが表示される。表示画面３００Ｆは、表示画面３００Ｅの直線部Ｌ４１の位置設定後、操作者の手Ｈの指により、タッチ位置Ｔ４１にタッチ入力されている。ここでは、タッチされた直線部Ｌ４１に対応する始点カーソルＣ４１、終点カーソルＣ４２のうち、タッチ位置Ｔ４１の最近傍の始点カーソルＣ４１が制御対象カーソルとされる。但し、全てのカーソル（例えば、始点カーソルＣ４１，Ｃ５１、終点カーソルＣ４２，Ｃ５２）のうち、タッチ位置の最近傍のカーソルが制御対象カーソルとされる構成としてもよい。

【0090】

そして、操作者によるタッチを継続してスライドすることで、制御対象カーソルとしての始点カーソルＣ４１の位置とタッチ位置Ｔ４１との相対位置関係を保ちつつ始点カーソルＣ４１が移動される。そして、例えば、図１１（ｃ）に示す表示画面３００Ｇが表示される。表示画面３００Ｇは、表示画面３００Ｆにおいて制御対象カーソルとしての始点カーソルＣ４１が移動及び確定され、始点カーソルＣ４１とこれに対応する終点カーソルＣ４２との間の距離の計測結果情報Ｒ４が「１０ｍｍ」→「５ｍｍ」に更新されていることを示す。
また、計測ボタンＢ１がタップされた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ステップＳ６２に移行される。

【0091】

以上、本実施の形態によれば、制御部１０８は、移動開始前の所定操作としての計測ボタンのタップ入力に応じて、超音波画像の計測対象物の長さの算出に用いる全て（１組）の始点カーソル及び終点カーソルを表示部１０７ａに表示させる。このため、計測対象物の長さの算出に必要な始点カーソル及び終点カーソルを予め目視により認識できる。

【0092】

（第３の実施の形態）
図１２〜図１４（ｃ）を参照して、本発明に係る第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の装置構成として、第１の実施の形態と同様に、超音波診断装置１を用いるものとする。但し、超音波診断装置１の制御部１０８のＲＯＭには、超音波検査プログラムとして、図３のステップＳ１５の第１の計測処理を後述する第３の計測処理に代えたものが記憶されているものとする。

【0093】

次に、図１２〜図１４（ｃ）を参照して、超音波診断装置１の動作を説明する。図１２は、第３の計測処理を示すフローチャートである。図１３（ａ）は、表示画面４００Ａを示す図である。図１３（ｂ）は、表示画面４００Ｂを示す図である。図１３（ｃ）は、表示画面４００Ｃを示す図である。図１３（ｄ）は、表示画面４００Ｄを示す図である。図１４（ａ）は、始点カーソルＣ６１、終点カーソルＣ６２及び直線部Ｌ６１を示す図である。図１４（ｂ）は、終点カーソルＣ６２にタッチをした後の状態を示す図である。図１４（ｃ）は、終点カーソルＣ６２をスライド移動した状態を示す図である。

【0094】

ここでは、説明の重複を避けるため、超音波診断装置１で実行される超音波検査処理のうち、上記のように第１の計測処理に代えた第３の計測処理について説明する。図１２に示すように、先ず、ステップＳ８１，Ｓ８２は、図９の第２の計測処理のステップＳ６１，Ｓ６２と同様である。ステップＳ８２では、例えば、図１３（ａ）に示す表示画面４００Ａが表示される。表示画面４００Ａは、検査情報Ｉ１と、超音波画像Ｆ１と、計測ボタンＢ１と、を含む。

【0095】

ステップＳ８２の後、制御部１０８は、最後のタッチ操作から予め設定された規定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ８３）。規定時間が経過していない場合（ステップＳ８３；ＮＯ）、ステップＳ８４に移行される。ステップＳ８４〜Ｓ８７は、第２の計測処理のステップＳ６４〜Ｓ６７と同様である。

【0096】

また、ステップＳ８４〜Ｓ８７では、例えば、図１３（ｂ）に示す表示画面４００Ｂが表示される。表示画面４００Ｂは、表示画面４００Ａにおいて、計測ボタンＢ１のタップに応じて、計測ボタンＢ１が消去され、キャリパー棒としての始点カーソルＣ６１、終点カーソルＣ６２及び直線部Ｌ６２がさらに表示された表示画面である。操作者は、表示画面４００Ｂに示すように、手Ｈの指を、始点カーソルＣ６１、終点カーソルＣ６２を除いた超音波画像Ｆ１を含む領域の直線部Ｌ６１にタッチし、タッチを継続してスライドすることで、直線部Ｌ６１を平行移動できる。例えば、直線部Ｌ６１の平行移動により、始点カーソルＣ６１を操作者の所望の位置に位置合わせする。

【0097】

直線部がタッチされていない場合（ステップＳ８５；ＮＯ）、制御部１０８は、ステップＳ８４で、始点カーソル又は終点カーソルがタッチされたか否かを判別する（ステップＳ８８）。始点カーソル又は終点カーソルがタッチされていない場合（ステップＳ８８；ＮＯ）、ステップＳ８３に移行される。

【0098】

始点カーソル又は終点カーソルがタッチされた場合（ステップＳ８８；ＹＥＳ）、制御部１０８は、ステップＳ８４でタッチされた始点カーソル又は終点カーソルを制御対象カーソルとして操作者の手Ｈの指に隠れない位置へ移動する（ステップＳ８９）。ここで、図１４（ａ）、（ｂ）を参照して、ステップＳ８９の動作の一例を説明する。

【0099】

先ず、図１４（ａ）に示すように、ステップＳ８５；ＮＯの時点で、始点カーソルＣ６１、終点カーソルＣ６２及びその間の直線部Ｌ６２が表示されているものとする。そして、操作者の手Ｈの指により、終点カーソルＣ６２（位置Ｔ６２とする）がタッチ入力されたものとし、ステップＳ８８；ＹＥＳを介して、ステップＳ８９へ移行される。すると、タッチされた終点カーソルＣ６２が、対応する始点カーソルＣ６１側へ移動されて手Ｈの指に隠されなくなり、実線の直線部Ｌ６１も短くなる。また、手Ｈの指のタッチ位置と移動後の終点カーソルＣ６２との間に、点線の直線部Ｌ６２が表示される。このようにして、ステップＳ８９では、例えば、図１３（ｃ）に示す表示画面４００Ｃが表示される。表示画面４００Ｃでは、表示画面４００Ｂの終点カーソルＣ６２がタッチされ始点カーソルＣ６１側へ移動され、直線部Ｌ６２も含まれている。

【0100】

ステップＳ９０，Ｓ９１は、第２の計測処理のステップＳ６９，Ｓ７０と同様である。ステップＳ９０，Ｓ９１により、例えば、図１４（ｃ）に示すように、操作者の手Ｈの指の始点カーソルＣ６１の反対側へのスライド入力により、終点カーソルＣ６２が、手Ｈの指のタッチ位置と相対位置関係（所定距離）を保ったまま、始点カーソルＣ６１の反対側へ移動される。

【0101】

規定時間が経過された場合（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、ステップＳ９２に移行され、第３の計測処理が終了する。ステップＳ９２は、第２の計測処理のステップＳ７１と同様である。ステップＳ８３において、例えば、図１３（ｄ）に示す表示画面４００Ｄが表示される。表示画面４００Ｄは、表示画面４００Ｃにおいて、始点カーソルＣ６１及び終点カーソルＣ６２の位置が確定され、確定ボタンＢ２が消去されるとともに、始点カーソルＣ６１及び終点カーソルＣ６２を結ぶ直線部Ｌ６１と、直線部Ｌ６１の長さである計測結果情報Ｒ６とが、さらに表示され、計測ボタンＢ１が再表示された表示画面である。手Ｈの指が離されたことに応じて、直線部Ｌ６２も削除されている。この状態で待機することにより、規定時間が経過され、ステップＳ９２が実行される。
また、計測ボタンＢ１がタップされた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ステップＳ８２に移行される。

【0102】

以上、本実施の形態によれば、制御部１０８は、始点カーソル又は終点カーソルへタッチ入力がなされた場合に、当該始点カーソル又は終点カーソルが操作者の手Ｈの指に隠れない位置に当該始点カーソル又は終点カーソルを移動する。このため、カーソルを直接タッチするという直感的操作感を使って正確なカーソル位置移動が可能であるとともに、カーソルが手Ｈの指に隠れることにより操作者がカーソルを目視により確認できず操作性が低下することを防ぐことができる。

【0103】

また、制御部１０８は、始点カーソル又は終点カーソルへのタッチ入力に続くスライド入力に応じて、操作者の手Ｈの指に隠れない位置への移動後の始点カーソル又は終点カーソルの位置とタッチ位置との相対位置関係を保ったまま当該始点カーソル又は終点カーソルを移動させる。このため、操作者の操作に応じて、始点カーソル及び終点カーソルの移動の操作性及び精度をさらに向上できる。

【0104】

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態の少なくとも２つを適宜組み合わせる構成としてもよい。

【0105】

また、上記各実施の形態では、操作元としての操作者の手Ｈの指によりタッチ入力を行う構成としたが、これに限定されるものではない。操作者により操作されるタッチペンなど、他の操作元によりタッチ入力を行う構成としてもよい。

【0106】

また、上記各実施の形態では、移動操作要素としての始点カーソル、終点カーソルを移動させ、移動した始点カーソル及び終点カーソルの間の直線距離を計測する構成としたが、これに限定されるものではない。計測として、トレース計測など、他の計測を行う構成としてもよい。トレース計測は、被検体の臓器などの計測対象物の輪郭を自動的になぞって囲む入力を行うことにより、囲まれたトレース線の面積や、トレース線を含む計測対象物の体積などの特徴量を算出して計測する処理である。

【0107】

例えば、図１５（ａ）に示すように、超音波診断装置が、表示画面５００Ａに示すように、トレース線ＴＲ１を用いて計測を行う構成としてもよい。図１５（ａ）は、表示画面５００Ａを示す図である。図１５（ｂ）は、表示画面５００Ｂを示す図である。

【0108】

表示画面５００Ａは、検査情報Ｉ１と、超音波画像Ｆ１と、トレース線ＴＲ１を含む。トレース線ＴＲ１は、計測対象物が自動トレースにより囲まれた閉曲線であり、表示画面上で移動可能である。自動トレースによって生成されたトレース線ＴＲ１は複数の点からなるので、直線計測と同じように操作者の手Ｈのタッチ入力でタッチ位置Ｔ７１に最近傍の点Ｐ１が移動操作要素である制御対象点として検出される。手Ｈの指のスライド入力に応じて、点Ｐ１とタッチ位置とが相対位置関係を保つように、トレース線ＴＲ１を移動させる。例えば、図１５（ｂ）に示す表示画面５００Ｂが表示される。表示画面５００Ｂには、移動後のトレース線ＴＲ１が含まれる。このように、実施の形態の直線計測と同等の操作により、自動トレースの結果（トレース線）を微修正できる。また、移動される移動操作要素としては、始点カーソル、終点カーソルなどのカーソル、トレース線に限定されるものではなく、タッチ操作により表示画面上で移動が可能な他の移動操作要素としてもよい。

【0109】

また、上記各実施の形態では、超音波診断装置１において、表示画面上の医用画像（医療画像）として超音波画像を含む領域上の移動操作要素（カーソル）を移動する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、放射線画像、内視鏡画像、サーモグラフィ、医用写真、顕微鏡画像など、他の医用画像を表示する医用画像表示装置において、表示画面上の当該医用画像を含む領域上の移動操作要素を移動する構成に適用することとしてもよい。

【0110】

また、移動操作要素としてのカーソルの移動操作は、スライド入力に限定されるものではなく、移動前の点及び移動後の点の２点のタップ入力など、他のタッチ入力としてもよい。

【0111】

また、上記各実施の形態では、静止画像データとしての検査画像データを生成及び保存する構成としたが、これに限定されるものではない。上記実施の形態と同じようなタッチ入力の操作による移動操作要素の移動を行い、被検体の動画データを生成及び保存する構成としてもよい。
また、上記各実施の形態では、操作者によるスライド入力に応じて、制御対象カーソル（始点カーソル又は終点カーソル）の位置と、操作者の手の指のタッチ位置と、が相対位置関係を保ったまま制御対象カーソルを移動させる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、操作者のスライド入力による手の指の移動量と、制御対象カーソルの移動量とが異なる構成としてもよい。より具体的には、操作者のスライド入力による手の指の移動量を、制御対象カーソルの移動量よりも大きくする構成とすれば、制御対象カーソルの移動量の位置の微調整を容易に行うことができる。

【0112】

また、以上の実施の形態における超音波診断装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0113】

１ 超音波診断装置
１ａ 超音波診断装置本体
１０１ 操作入力部
１０２ 送信部
１０３ 受信部
１０４ 画像生成部
１０５ 画像処理部
１０６ ＤＳＣ
１０７ 操作表示部
１０８ 制御部
１０９ 記憶部
１１０ 通信部
１１１ 保存画像生成部
１ｂ 超音波探触子
１ｃ ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】