特許 6794884 人工芝の維持管理プログラム、人工芝の維持管理方法、及び人工芝の維持管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6794884

(24)【登録日】2020年11月16日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】人工芝の維持管理プログラム、人工芝の維持管理方法、及び人工芝の維持管理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/00 20120101AFI20201119BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20201119BHJP

   G06T 7/20 20170101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   G06Q10/00 300

   G06T1/00 280

   G06T7/20 300Z

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-50551(P2017-50551)

(22)【出願日】2017年3月15日

(65)【公開番号】特開2018-156201(P2018-156201A)

(43)【公開日】2018年10月4日

【審査請求日】2019年12月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】久保田 和己

【審査官】 永野 一郎

(56)【参考文献】

【文献】 中国特許出願公開第１０３５３０９８８（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５１７７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０１０３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０１８９４３７４（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０３７０２３９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得し、
人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した第１記憶部を参照して、取得した前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、前記区画毎に前記人工芝の損傷の度合いを算出し、
算出した前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の要否を出力する、
処理をコンピュータに実行させるための人工芝の維持管理プログラム。

【請求項2】

前記出力する処理では、前記人工芝の損傷の度合いと前記人工芝の保守の内容との関係を記憶した第２記憶部を参照して、前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の内容を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の人工芝の維持管理プログラム。

【請求項3】

前記区画毎に実行された保守の内容を取得し、
前記区画毎に、前記保守前及び前記保守後の前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動の発生率に基づいて、前記人工芝の損傷の度合いと挙動との関係及び前記人工芝の損傷の度合いと前記人工芝の保守の内容との関係の少なくとも一方を更新する、
処理をコンピュータに実行させるための請求項２に記載の人工芝の維持管理プログラム。

【請求項4】

前記挙動は、前記人工芝に損傷を与える第１の挙動と、前記人工芝の損傷により生じる第２の挙動とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の人工芝の維持管理プログラム。

【請求項5】

前記算出する処理では、前記区画毎に、前記第１の挙動が行われた回数及び前記第１の挙動が前記人工芝に与える損傷の度合いと、前記第２の挙動が発生した回数及び前記人工芝の損傷の度合いと前記第２の挙動の発生との関連度と、の少なくとも一方に基づいて、前記人工芝の損傷の度合いを算出する、請求項４に記載の人工芝の維持管理プログラム。

【請求項6】

前記人物又は器具を連続的に撮像した映像を取得し、
前記映像に基づいて、前記人物又は器具の少なくとも一方の挙動を特定する、
処理をコンピュータに実行させるための請求項１〜５のいずれか一項記載の人工芝の維持管理プログラム。

【請求項7】

対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得し、
人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した第１記憶部を参照して、取得した前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、前記区画毎に前記人工芝の損傷の度合いを算出し、
算出した前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の要否を出力する、
処理をコンピュータが実行する人工芝の維持管理方法。

【請求項8】

対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得する取得部と、
人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した第１記憶部を参照して、取得した前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、前記区画毎に前記人工芝の損傷の度合いを算出する算出部と、
算出した前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の要否を出力する出力部と、
を備える人工芝の維持管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人工芝の維持管理プログラム、人工芝の維持管理方法、及び人工芝の維持管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

サッカー等のスポーツ競技をビデオカメラ等で撮影し、撮影した動画像内を移動する人物やボールを自動的に抽出してトラッキング（追跡）することが知られている（例えば、特許文献１、非特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−０４６６４７号公報

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】PRODUCT INFORMATION SHEET, TRACAB, OPTICAL TRACKING [平成２９年２月２３日検索]、(URL:http://192.241.161.41/documents/support_files/Product%20Information%20Sheets/TRACAB-PI-sheet.pdf)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

トラッキングにより得られた各人物の移動軌跡や、試合中に起こった様々なプレーの情報は、フォーメーションの確認及び戦術解析や、観客への情報提供に使用されているが、その他の活用方法については十分に検討されてきていない。

【0006】

ところで、近年、屋内競技場だけでなく屋外競技場においても人工芝が多く使われている。人工芝の競技場においては、選手のプレーが人工芝の状態を悪化させたり、逆に、人工芝の状態が選手のプレーに悪影響を与えたりする場合があるため、定期的に行われる全面保守以外に、必要に応じて部分的に適切な保守を行うのが望ましい。

【0007】

１つの側面では、本発明は、人工芝を適切に保守できる人工芝の維持管理プログラム、人工芝の維持管理方法、及び人工芝の維持管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一つの態様では、人工芝の維持管理プログラムは、対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得し、人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した第１記憶部を参照して、取得した前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、前記区画毎に前記人工芝の損傷の度合いを算出し、算出した前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の要否を出力する、処理をコンピュータに実行させるための人工芝の維持管理プログラムである。

【発明の効果】

【0009】

人工芝を適切に保守できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係る人工芝の維持管理システムを概略的に示す図である。

【図2】図２は、撮像装置の設置例を示す斜視図である。

【図3】図３は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、情報処理装置の機能ブロック図である。

【図5】図５は、トラッキングデータＤＢの一例を示す図である。

【図6】図６は、対象エリア内の各区画について説明するための図である。

【図7】図７（ａ）は、累積ダメージテーブルの一例を示す図であり、図７（ｂ）は、事象発生回数テーブルの一例を示す図である。

【図8】図８（ａ）は、ダメージ重み付けテーブルの一例を示す図であり、図８（ｂ）は、事象重み付けテーブルの一例を示す図である。

【図9】図９は、判定テーブルの一例を示す図である。

【図10】図１０は、ルールテーブルの一例を示す図である。

【図11】図１１は、保守実施テーブルの一例を示す図である。

【図12】図１２は、情報処理装置が実行する人工芝の維持管理処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、データ収集処理の詳細を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、データ集計処理の詳細を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、保守要否判定処理の詳細を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、保守効果測定処理の一例を示すフローチャートである。

【図17】図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、改善率に基づくルールテーブルの閾値の更新について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、人工芝の維持管理システムの一実施形態について、図１〜図１７（ｃ）に基づいて詳細に説明する。一実施形態に係る人工芝の維持管理システムは、人工芝を適切に保守するためのシステムである。なお、以後、サッカーコートに使用されている人工芝を例として説明する。

【0012】

図１には、一実施形態に係る人工芝の維持管理システム１００の構成が概略的に示されている。図１に示すように、維持管理システム１００は、撮像装置１０と、保守機器３０と、人工芝の維持管理装置としての情報処理装置２０と、を備える。撮像装置１０と情報処理装置２０とは、インターネット、Local Area Network（ＬＡＮ）、Wide Area Network（ＷＡＮ）等、有線又は無線のネットワーク５０を介して接続されている。また、情報処理装置２０と保守機器３０とは、無線のネットワーク６０を介して接続されている。

【0013】

撮像装置１０は、例えば、ビデオカメラであり、図２に示すように、サッカーコート全体を漏れなく撮像することができるように複数設けられている。撮像装置１０は、例えば試合等でサッカーコートが使用されている場合に、サッカーコートを撮像し、撮像した映像を、ネットワーク５０を介して情報処理装置２０に送信する。

【0014】

保守機器３０は、サッカーコートの保守・整備を行う機器である。保守機器３０は、情報処理装置２０から受信した保守方法に基づいて、人工芝に対して充填材の補充、レベリング、クリーニング等の保守を行う。また、保守機器３０は、Global Positioning System(ＧＰＳ)機能を備え、サッカーコートの各位置において実施した保守の内容を記憶し、ネットワーク６０を介して情報処理装置２０に送信する。

【0015】

情報処理装置２０は、撮像装置１０が撮像した映像に基づいて作成されたトラッキングデータから、人工芝の損傷の度合いを算出し、算出した人工芝の損傷度合いに応じて、人工芝の保守要否及び保守方法を保守機器３０に出力（送信）する。ここで、トラッキングデータは、サッカーコート内における人物（選手・審判）及び器具（ボール）の挙動を記録したデータであり、例えば、人物及び器具の移動軌跡や、サッカーコート内で発生したイベントが記録されている。また、情報処理装置２０は、保守機器３０から、保守機器３０が実施した保守の内容を取得（受信）し、当該保守の効果を測定し、測定結果を人工芝の保守要否の判定処理にフィードバックする。

【0016】

情報処理装置２０は、図３に示すようなハードウェア構成を有する。具体的には、情報処理装置２０は、図３に示すように、Central Processing Unit（ＣＰＵ）２１１、Read Only Memory（ＲＯＭ)２１２、Random Access Memory（ＲＡＭ)２１３、記憶装置（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）２１４、ネットワークインタフェース２１５、及び可搬型記憶媒体２１６に記憶されたデータを読み取り可能な可搬型記憶媒体用ドライブ２１７等を備えている。これら情報処理装置２０の構成各部は、バス２１８に接続されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２あるいはＨＤＤ２１４に格納されているプログラム（維持管理プログラムを含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ２１７が可搬型記憶媒体２１６から読み取ったプログラムを実行することで、情報処理装置２０を図４の各部として機能させる。

【0017】

具体的には、図４に示すように、ＣＰＵ２１１がプログラムを実行することにより、情報処理装置２０は、特定部としてのトラッキングデータ作成部２１、取得部及び算出部としてのデータ収集部２２、算出部としてのデータ集計部２３、出力部としての保守要否判定部２４、及び更新部としての効果測定部２５として機能する。

【0018】

トラッキングデータ作成部２１は、撮像装置１０から、撮像装置１０が撮像した試合開始から試合終了までの映像を受信する。トラッキングデータ作成部２１は、受信した映像から、対象エリア（サッカーコート）内の人物（選手・審判）及び器具（ボール）の挙動を特定し、時系列に人物及び器具の挙動を記録したトラッキングデータを作成し、トラッキングデータＤＢ２７Ａに格納する。なお、トラッキングデータ作成部２１は、試合が行われる度にトラッキングデータを作成し、トラッキングデータＤＢ２７Ａに格納する。なお、トラッキングデータ作成部２１は、撮像装置１０からリアルタイムで受信した映像に基づいてトラッキングデータを作成し、随時、トラッキングデータＤＢ２７Ａに格納してもよい。

【0019】

ここで、トラッキングデータＤＢ２７Ａについて説明する。図５は、トラッキングデータＤＢ２７Ａの一例を示す図である。図５に示すように、トラッキングデータＤＢ２７Ａは、例えば、「ＯｂｊｅｃｔＩＤ」、「日時」、「区画」、及び「イベント」のフィールドを備える。

【0020】

「ＯｂｊｅｃｔＩＤ」のフィールドには、各人物又は各器具を一意に識別する識別子が格納される。なお、図５の例では、人物に対しては「Ｐ」から始まるＯｂｊｅｃｔＩＤを割り当て、器具に対しては「Ｂ」から始まるＯｂｊｅｃｔＩＤを割り当てている。

【0021】

「日時」のフィールドには、各人物又は各器具の挙動を特定した日時が格納される。「区画」のフィールドには、人工芝の保守対象となるエリア（対象エリア）を、例えば、図６に示すように複数の区画に分割した場合に、前述した日時において各人物又は各器具が位置していた区画の座標（Ｘ，Ｙ）が格納される。

【0022】

「イベント」のフィールドには、前述した日時において、前述した区画で発生したイベントの情報が格納される。本実施形態では、人工芝に損傷を与える人物の挙動と、人工芝の損傷により生じる人物又は器具の挙動と、をイベントとして定義する。人工芝に損傷を与える人物の挙動の例としては、芝面に置かれたボールを蹴るプレースキック、及び芝面に身体を擦り付けて滑り込むスライディング等が挙げられる。また、人工芝の損傷により生じる人物又は器具の挙動の例としては、人物のスリップ、人物の転倒、及び器具（ボール）のイレギュラーバウンド等が挙げられる。なお、トラッキングデータ作成部２１は、移動している人物が停止あるいは進路変更を行おうとしたときに、軸足が静止しているのにも関わらずその位置が変化した場合に、スリップしたと判断すればよい。また、トラッキングデータ作成部２１は、人物が他の人物と接触していないにも関わらず、足以外の体の部分が接地した場合に、転倒と判断すればよい。なお、本実施形態では、トラッキングデータ作成部２１は、人物の転倒速度及びプレーに復帰するまでの時間に応じて、転倒を、転倒（大）と転倒（小）とに分類する。

【0023】

図４に戻り、データ収集部２２は、トラッキングデータＤＢ２７Ａからトラッキングデータを読み出し（取得し）、トラッキングデータを集計して、累積ダメージテーブル２７Ｂ及び事象発生回数テーブル２７Ｃを作成する。累積ダメージテーブル２７Ｂは、人工芝に損傷を与える人物の挙動の発生回数を区画毎にまとめたテーブルである。また、事象発生回数テーブル２７Ｃは、人工芝の損傷により生じた人物又は器具の挙動の発生回数を区画毎にまとめたテーブルである。

【0024】

ここで、累積ダメージテーブル２７Ｂ及び事象発生回数テーブル２７Ｃについて説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、それぞれ、累積ダメージテーブル２７Ｂ及び事象発生回数テーブル２７Ｃの一例を示す。

【0025】

図７（ａ）に示すように、累積ダメージテーブル２７Ｂは、「区画」、「踏み回数」、「プレースキック回数」、及び「スライディング回数」のフィールドを備える。「区画」のフィールドには、図６に示す各区画の座標（Ｘ，Ｙ）が格納される。「踏み回数」のフィールドには、各区画に人物が存在していた（人物が当該区画を踏んだ）回数が格納される。「プレースキック回数」のフィールドには、各区画でプレースキックが行われた回数が格納される。「スライディング回数」のフィールドには、各区画でスライディングが行われた回数が格納される。

【0026】

一方、図７（ｂ）に示すように、事象発生回数テーブル２７Ｃは、「区画」、「スリップ」、「転倒（小）」、「転倒（大）」、及び「イレギュラーバウンド」のフィールドを備える。「区画」のフィールドには、図６に示す各区画の座標（Ｘ，Ｙ）が格納される。「スリップ」のフィールドには、各区画において人物がスリップした回数が格納される。「転倒（小）」のフィールドには、各区画において転倒（小）に分類される転倒が起きた回数が格納される。「転倒（大）」のフィールドには、各区画において転倒（大）に分類される転倒が起きた回数が格納される。「イレギュラーバウンド」のフィールドには、各区画においてボールがイレギュラーバウンドした回数が格納される。

【0027】

図４に戻り、データ集計部２３は、区画毎に人工芝の損傷の度合いを算出する。具体的には、データ集計部２３は、区画毎に、人物の挙動による人工芝の損傷の度合いを示す指標値である累積ダメージ点数と、人工芝の損傷が人物又は器具の挙動の発生に寄与した度合いを示す指標値である累積事象点数と、を算出する。累積ダメージ点数は、累積ダメージテーブル２７Ｂ内のデータと重み付けＤＢ２７Ｄに格納されたダメージ重み付けテーブルとに基づいて算出される。一方、累積事象点数は、事象発生回数テーブル２７Ｃ内のデータと重み付けＤＢ２７Ｄに格納された事象重み付けテーブルとに基づいて算出される。データ集計部２３は、算出した累積ダメージ点数及び累積事象点数を判定テーブル２７Ｅに格納する。

【0028】

ここで、重み付けＤＢ２７Ｄ及び判定テーブル２７Ｅについて説明する。図８（ａ）は、重み付けＤＢ２７Ｄに格納されたダメージ重み付けテーブルの一例を示している。図８（ｂ）は、重み付けＤＢ２７Ｄに格納された事象重み付けテーブルの一例を示している。ダメージ重み付けテーブル及び事象重み付けテーブルは、人物又は器具の挙動と人工芝の損傷の度合いとの関係を定義している。

【0029】

図８（ａ）に示すように、ダメージ重み付けテーブルは、「ダメージ」および「重み係数」のフィールドを備えている。「ダメージ」のフィールドには、人工芝に損傷を与える人物の挙動が格納される。「重み係数」のフィールドには、「ダメージ」のフィールドに格納された人物の挙動を重み付けするための係数が格納される。なお、本実施形態では、重み係数には、「ダメージ」のフィールドに格納された人物の挙動が人工芝を損傷する度合いが大きければ大きいほど、大きな値が設定される。

【0030】

一方、図８（ｂ）に示すように、事象重み付けテーブルは、「事象」および「重み係数」のフィールドを備えている。「事象」のフィールドには、人工芝の損傷により生じる人物又は器具の挙動が格納される。「重み係数」のフィールドには、「事象」のフィールドに格納された人物又は器具の挙動を重み付けするための係数が格納される。なお、本実施形態では、重み係数には、「事象」のフィールドに格納された挙動が、人工芝の損傷が大きいときに生じる挙動であるほど、大きな値が設定される。

【0031】

次に、判定テーブル２７Ｅについて説明する。判定テーブル２７Ｅは、人工芝の損傷の度合いに基づいて人工芝の保守要否及び保守内容を決定するのに用いられるテーブルである。図９は、判定テーブル２７Ｅの一例を示す図である。

【0032】

判定テーブル２７Ｅは、「区画」、「累積ダメージ点数」、「累積事象点数」、「転倒（大）回数」、「スリップ回数」、「保守要否判定結果」および「保守方法」のフィールドを備える。

【0033】

「区画」のフィールドには、図６に示す各区画の座標（Ｘ，Ｙ）が格納される。「累積ダメージ点数」のフィールドには、区画毎に、累積ダメージテーブル２７Ｂ（図７（ａ）参照）の「踏み回数」、「プレースキック回数」および「スライディング回数」のフィールドに格納された値に、ダメージ重み付けテーブル（図８（ａ）参照）の対応する重み係数を乗算した値の総和が格納される。例えば、図７（ａ）に示す累積ダメージテーブル２７Ｂと図８（ａ）に示すダメージ重み付けテーブルとにおいて、座標（１０，６）の区画の累積ダメージ点数は、１０５８０×０．１＋１０４×５＋８２×２０＝３２１８となる。

【0034】

「累積事象点数」のフィールドには、区画毎に、事象発生回数テーブル２７Ｃ（図７（ｂ）参照）の「スリップ」、「転倒（小）」、「転倒（大）」、及び「イレギュラーバウンド」のフィールドに格納された値に、事象重み付けテーブル（図８（ｂ）参照）の対応する重み係数を乗算した値の総和が格納される。例えば、図７（ｂ）に示す事象発生回数テーブルと図８（ｂ）に示す事象重み付けテーブルとにおいて、座標（１０，６）の区画の累積事象点数は、１８８×０．１＋５６×５＋８×１０＋０×０．５＝３７８．８となる。

【0035】

「転倒（大）回数」のフィールドには、事象発生回数テーブル２７Ｃ（図７（ｂ））に格納されている、各区画における「転倒（大）」の累積発生回数が格納される。「スリップ回数」のフィールドには、事象発生回数テーブル２７Ｃ（図７（ｂ））に格納されている、各区画における「スリップ」の累積発生回数が格納される。

【0036】

「保守要否判定結果」のフィールドには、後述するルールテーブル２７Ｆに基づいて判定した各区画の保守要否の判定結果が格納される。「保守方法」のフィールドには、各区画において保守が必要な場合、後述するルールテーブル２７Ｆに基づいて決定した保守方法が格納される。

【0037】

図４に戻り、保守要否判定部２４は、判定テーブル２７Ｅ及びルールテーブル２７Ｆに基づいて、区画毎に、人工芝の保守が必要か否かを判定し、保守が必要な場合にはその保守方法を決定し、判定テーブル２７Ｅを更新する。また、保守要否判定部２４は、区画毎の保守要否判定結果及び保守方法を保守機器３０に出力（送信）する。これにより、保守機器３０は、区画毎の保守要否判定結果及び保守方法に基づいて、区画毎に適切な保守作業を行うことができる。

【0038】

ここで、ルールテーブル２７Ｆについて説明する。図１０は、ルールテーブル２７Ｆの一例を示す図である。ルールテーブル２７Ｆは、図１０に示すように、「判定要素」、「閾値」、及び「保守方法」のフィールドを備える。「判定要素」のフィールドには、保守要否の判定に用いる要素（本実施形態では、図９に示す判定テーブル２７Ｅにおける「累積ダメージ点数」〜「スリップ回数」および「累積ダメージ点数×累積事象点数」）が格納される。「閾値」のフィールドには、各判定要素において、保守要否の判定に用いられる閾値が格納される。なお、本実施形態では、各判定要素の値が閾値以上であった場合に、保守が必要であると判定される。「保守方法」のフィールドには、各判定要素が閾値以上である場合に行なわれる保守方法が格納される。

【0039】

図４に戻り、効果測定部２５は、保守機器３０が各区画に対して実施した保守内容を保守機器３０から受信し、保守実施テーブル２７Ｇを更新する。また、効果測定部２５は、保守によって、どれだけスリップや転倒、イレギュラーバウンドといった事象が減少したかを改善率として算出する。また、効果測定部２５は、改善率が所定値以下の場合、保守の効果が低いとして、重み付けＤＢ２７Ｄの重み係数及びルールテーブル２７Ｆの閾値の少なくとも一方を更新する。すなわち、本実施形態では、保守の効果が低い場合に、重み係数や閾値の見直しが行われる。

【0040】

ここで、保守実施テーブル２７Ｇの詳細について説明する。図１１は、保守実施テーブル２７Ｇの一例を示す図である。図１１に示すように、保守実施テーブル２７Ｇは、「区画」、「保守内容」、「保守実施日」、「保守前の累積事象点数／踏み数指標値」、「効果測定日」、「保守後の累積事象点数／踏み数指標値」、及び「改善率」のフィールドを備える。

【0041】

「区画」のフィールドには、図６に示す各区画の座標（Ｘ，Ｙ）が格納される。「保守内容」のフィールドには、各区画に対して保守機器３０が実施した保守の内容が格納される。「保守実施日」には、各区画に対して保守が実施された日付が格納される。「保守前の累積事象点数／踏み数指標値」には、各区画において、保守前の判定テーブル２７Ｅに格納された「累積事象点数」を、保守前の累積ダメージテーブル２７Ｂに格納された「踏み回数」で除した値が格納される。「効果測定日」のフィールドには、保守の効果を測定した日付が格納される。「保守後の累積事象点数／踏み数指標値」のフィールドには、各区画において、保守後一定期間が経過した後に、事象発生回数テーブル２７Ｃと事象重み付けテーブルとに基づいて算出した「累積事象点数」を、累積ダメージテーブル２７Ｂの「踏み回数」で除算した値が格納される。「改善率」のテーブルには、「保守前の累積事象点数／踏み数指標値」を「保守後の累積事象点数／踏み数指標値」で除した値が格納される。

【0042】

（維持管理処理）
次に、情報処理装置２０が実行する人工芝の維持管理処理の一例について説明する。図１２は、情報処理装置２０が実行する人工芝の維持管理処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示す維持管理処理は、例えば、サッカーコート内での試合が終わる度に実行される。

【0043】

図１２の処理では、まず、ステップＳ１０において、データ収集部２２がデータ収集処理を実行する。図１３は、データ収集処理の詳細を示すフローチャートである。

【0044】

データ収集処理では、まず、ステップＳ１１において、データ収集部２２が、トラッキングデータＤＢ２７Ａに格納された、今回の試合のトラッキングデータを読み出す（取得する）。

【0045】

続くステップＳ１３において、データ収集部２２は、トラッキングデータに基づいて、区画毎に、今回の試合における「踏み回数」、「プレースキック回数」、及び「スライディング回数」を集計する。そして、データ収集部２２は、区画毎に、当該区画で保守が行われてから前回の試合までに当該区画で行われた「踏み」、「プレースキック」、及び「スライディング」の回数が累積されている累積ダメージテーブル２７Ｂに、集計した回数を加算する。

【0046】

続くステップＳ１５において、データ収集部２２は、トラッキングデータに基づいて、区画毎に、今回の試合における「スリップ」、「転倒(小)」、「転倒（大）」、及び「イレギュラーバウンド」の発生回数を集計する。そして、データ収集部２２は、区画毎に、当該区画で保守が行われてから前回の試合までに当該区画で発生した「スリップ」、「転倒（小）」、「転倒（大）」、及び「イレギュラーバウンド」の回数が累積されている事象発生回数テーブル２７Ｃに、集計した回数を加算する。なお、ステップＳ１３及びＳ１５の処理順序は逆でもよいし、並行して行ってもよい。

【0047】

ステップＳ１５の終了後は図１２に戻り、続くステップＳ２０において、データ集計部２３がデータ集計処理を行う。図１４は、データ集計処理の詳細を示すフローチャートである

【0048】

データ集計処理では、まず、ステップＳ２１において、データ集計部２３が累積ダメージテーブル２７Ｂと、ダメージ重み付けテーブルとに基づいて、区画毎に累積ダメージ点数を集計する。

【0049】

続くステップＳ２２において、データ集計部２３は、事象発生回数テーブル２７Ｃと事象重み付けテーブルとに基づいて、区画毎に累積事象点数を集計する。なお、ステップＳ２１及びＳ２２の処理順序は逆でもよいし、並行して行ってもよい。

【0050】

続くステップＳ２３において、データ集計部２３は、区画毎に集計した累積ダメージ点数と累積事象点数とを判定テーブル２７Ｅの「累積ダメージ点数」および「累積事象点数」のフィールドに格納する。また、このとき、データ集計部２３は、事象発生回数テーブル２７Ｃに基づき、判定テーブル２７Ｅの「転倒（大）回数」および「スリップ回数」のフィールドの値を更新する。

【0051】

ステップＳ２３の終了後は図１２に戻り、続くステップＳ３０において、保守要否判定部２４が、保守要否判定処理を行う。図１５は、保守要否判定処理の詳細を示すフローチャートである。

【0052】

保守要否判定処理では、まず、ステップＳ３１において、保守要否判定部２４は、判定テーブル２７Ｅとルールテーブル２７Ｆとに基づいて、区画毎に保守要否及び保守方法を決定する。例えば、図９に示す判定テーブル２７Ｅと図１０に示すルールテーブル２７Ｆとにおいて、座標（１，１）の区画では、「累積ダメージ点数」が閾値の１５００を超えている。この場合、保守要否判定部２４は、保守が必要と判定し、判定テーブル２７Ｅの「保守要否判定結果」のフィールドに“要”を格納する。また、保守要否判定部２４は、累積ダメージ点数が閾値を超えている場合の保守方法としてルールテーブル２７Ｆに規定されている「レベリング」を、判定テーブル２７Ｅの「保守方法」のフィールドに格納する。また、座標（１，１）の区画では、「転倒（大）回数」が閾値の９を超えている。したがって、保守要否判定部２４は、「転倒（大）回数」が閾値を超えている場合の保守方法として規定されている「充填材補充」を判定テーブル２７Ｅの「保守方法」のフィールドに格納する。さらに、座標（１，１）の区画では、「累積ダメージ点数×累積事象点数」が２３３４７３．５となり、閾値の１５００００を超えている。したがって、保守要否判定部２４は、「累積ダメージ点数×累積事象点数」が閾値を超えている場合の保守方法として規定されている「詳細点検」を判定テーブル２７Ｅの「保守方法」のフィールドに格納する。これにより、区画毎に、保守要否、及び保守が必要な場合には適切な保守方法を決定することができる。

【0053】

続くステップＳ３３において、保守要否判定部２４は区画毎の判定結果及び保守方法を保守機器３０に出力（送信する）。これにより、保守機器３０は、区画毎に決定された保守方法に従って、区画毎に適切に保守を実行することができる。

【0054】

（保守効果測定処理）
次に、情報処理装置２０が実行する保守効果測定処理について説明する。図１６は、情報処理装置２０が実行する保守効果測定処理の一例を示すフローチャートである。図１６の処理は、例えば、効果測定部２５が、保守機器３０が各区画で実施した保守内容を保守機器３０から受信すると開始される。

【0055】

図１６の処理では、まず、ステップＳ１０１において、効果測定部２５は、保守機器３０が各区画において実施した保守内容を保守機器３０から取得（受信）し、保守実施テーブル２７Ｇを更新する。具体的には、効果測定部２５は、保守実施テーブル２７Ｇの保守内容及び保守実施日を区画毎に更新する。なお、効果測定部２５は、保守管理者が情報処理装置２０に入力した、区画毎の保守内容及び保守実施日のデータに基づいて保守実施テーブル２７Ｇの更新を行ってもよい。

【0056】

続くステップＳ１０３において、効果測定部２５は、判定テーブル２７Ｅに格納された「累積事象点数」を、累積ダメージテーブル２７Ｂに格納された「踏み回数」で除した値を、保守実施テーブル２７Ｇの「保守前の累積事象点数／踏み数指標値」に格納する。

【0057】

続くステップＳ１０４において、効果測定部２５は、累積ダメージテーブル２７Ｂ及び事象発生回数テーブル２７Ｃにおいて、保守が実施された区画に対するデータを削除する。これにより、保守後に試合が行われた場合、保守が実施された区画では今回の試合からのデータが蓄積され、保守が実施されなかった区画では前回の試合までに蓄積されたデータに今回の試合のデータが加算される。

【0058】

続くステップＳ１０５において、効果測定部２５は所定期間が経過するまで待機する。効果測定部２５は、例えば、保守実施日から１か月が経過するまで待機する。または、効果測定部２５は、例えば、保守実施日から、サッカーコートにおいて試合が所定回数（例えば、１０回）実施されるまで待機する。そして、効果測定部２５は、所定期間が経過すると、ステップＳ１０７に移行する。

【0059】

ステップＳ１０７に移行すると、効果測定部２５は、判定テーブル２７Ｅに格納された「累積事象点数」を、累積ダメージテーブル２７Ｂに格納された「踏み回数」で除した値を、「保守後の累積事象点数／踏み数指標値」に格納する。

【0060】

続くステップＳ１０９において、効果測定部２５は、区画毎に、保守前後の指標値に基づき改善率を算出し、保守実施テーブル２７Ｇに記録する。

【0061】

続くステップＳ１１３において、効果測定部２５は、改善率が所定値（本実施形態では１．５）以下のデータ、すなわち、保守の効果が低かったデータに基づいて、重み付けＤＢ２７Ｄに格納されている重み係数及び判定テーブル２７Ｅの閾値の少なくとも一方を更新する。例えば、図１７（ａ）に示すルールテーブル２７Ｆに基づいて保守要否及び保守方法を決定した結果、図１７（ｂ）の判定テーブル２７Ｅが得られたとする。また、図１７（ｂ）の判定テーブル２７Ｅに基づいて、保守作業を行ったところ、図１７（ｃ）に示す保守実施テーブル２７Ｇが得られたとする。

【0062】

上記の場合に、図１７（ｃ）の保守実施テーブル２７Ｇにおいて、改善率が１．５未満となっている座標（１，１）の区画では、充填材補充及び詳細点検が行われているが、レベリングが行われていない。したがって、座標（１，１）の区画では、レベリングが行われなかったために改善率が低かったと推定できる。この場合、効果測定部２５は、座標（１，１）の区画の累積ダメージ点数、累積事象点数、及びスリップ回数のデータと、ルールテーブル２７Ｆの各閾値とを比較し、座標（１，１）の区画でレベリングが行われるように、例えば、ルールテーブル２７Ｆの閾値を変更する。効果測定部２５は、例えば、ルールテーブル２７Ｆの「累積ダメージ点数」に対する閾値を“２０００”から、１０％低い“１８００”へと更新する。このように、保守の効果測定結果を、保守要否の判定処理にフィードバックすることにより、より適切な保守が行われるようにすることができる。なお、効果測定部２５は、レベリングが行われるように、ダメージ重み付けテーブル（図８（ａ）参照）の、例えば「プレースキック」に対する重み係数を変更してもよい。また、効果測定部２５は、ルールテーブル２７Ｆの「累積ダメージ点数」に対する閾値を変更するとともに、ダメージ重み付けテーブルの重み係数を変更してもよい。

【0063】

以上詳細に述べたように、本実施形態に係る情報処理装置２０は、対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得するデータ収集部２２と、人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した重み付けＤＢ２７Ｄを参照して、人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、区画毎に人工芝の損傷の度合いを算出するデータ集計部２３と、算出した区画毎の損傷の度合いに応じて、区画毎に人工芝の保守の要否を出力する保守要否判定部２４と、を備える。これにより、人工芝を利用する人や器具の挙動から得られる区画毎の保守要否に基づいて区画毎に保守を行うことができるため、人工芝を適切に保守することができる。

【0064】

人工芝は、５５ｍｍ前後の人工の芝に専用の砂とゴムチップとを充填した構造を有しているが、使用頻度が増えると、ゴミなどの汚れだけでなく、芝の倒れやゴムチップの硬化、砂の減少などが発生する。したがって、年２回程度の定期的な保守を行い、汚れの除去や充填材の摺り込みが行われる。しかしながら、一般的に人工芝の充填材の状態は、外観から容易に判定できるものではなく、定期的な点検の際に全面的な保守が行われるのが一般的であり、明らかな劣化が外観からわかるときにしか、部分的に保守を行うことができなかった。

【0065】

一方、本実施形態によれば、人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づいて区画毎に人工芝の損傷度合いを算出し、当該損傷度合いに基づいて保守要否が決定されるので、劣化が外観に現れていない場合でも部分的な保守を行うことが可能となる。これにより、人工芝を適切に保守することができる。

【0066】

また、本実施形態によれば、保守要否判定部２４は、人工芝の損傷の度合いと人工芝の保守の内容との関係を定義したルールテーブル２７Ｆを参照して、区画毎の損傷の度合いに応じて、区画毎に保守方法を出力する。これにより、各区画において適切な保守を行うことができる。

【0067】

また、本実施形態によれば、効果測定部２５は、区画毎に実行された保守の内容を取得し、区画毎に、保守前及び保守後の人物及び器具の少なくとも一方の挙動の発生率に基づいて、判定テーブル２７Ｅの閾値及び重み付けＤＢ２７Ｄの重み係数の少なくとも一方を更新する。これにより、各区画においてより適切な保守が行われるようにすることができる。

【0068】

また、本実施形態において、挙動は、人工芝に損傷を与える挙動（例えば、プレースキック、スライディング）と、人工芝の損傷により生じる挙動（スリップ、転倒、イレギュラーバウンド）とを含む。これにより、人工芝の損傷度合いをより正確に算出することができる。

【0069】

また、本実施形態において、データ集計部２３は、区画毎に、人工芝に損傷を与える挙動の発生回数及び当該挙動が人工芝に与える損傷の度合い（ダメージ重み係数）と、人工芝の損傷により生じる挙動の発生回数及び人工芝の損傷の度合いと当該挙動の発生との関連度（事象重み係数）と、に基づいて、人工芝の損傷の度合いを算出する。これにより、人工芝の損傷度合いをより正確に算出することができる。

【0070】

また、本実施形態において、トラッキングデータ作成部２１は、人物又は器具を連続的に撮像した映像を取得し、当該映像に基づいて、人物又は器具の少なくとも一方の挙動を特定する。これにより、トラッキングデータをフォーメーションの確認及び戦術解析や、観客への情報提供に使用するだけでなく、人工芝の保守に役立てることができる。

【0071】

なお、上記実施形態では、図１２の維持管理処理を試合が終わる度に実行するとしたが、例えば、定期的（例えば、３か月毎）に行ってもよい。この場合、データ収集部２２は、例えば、３か月分のトラッキングデータを読み出し、当該３か月分のトラッキングデータに基づいて、累積ダメージテーブル２７Ｂ及び事象発生回数テーブル２７Ｃを作成すればよい。なお、図１２のデータ収集処理（Ｓ１０）を試合が行われる度に行い、データ集計処理（Ｓ２０）及び保守要否判定処理（Ｓ３０）を定期的（例えば、３か月毎）に行うようにしてもよい。データ収集処理（図１２：Ｓ１０）は時間を要する処理であるため、データ収集処理を試合ごとに行うことで、維持管理処理全体に必要な時間を削減することができる。

【0072】

また、上記実施形態では、データ集計部２３は、区画毎に、人物の挙動による人工芝の損傷の度合いを示す指標値である累積ダメージ点数と、人工芝の損傷が人物又は器具の挙動の発生に寄与した度合いを示す指標値である累積事象点数と、を算出していたが、これに限られるものではない。データ集計部２３は、累積ダメージ点数と累積事象点数とのいずれか一方を算出してもよい。この場合、保守要否判定部２４は、累積ダメージ点数と累積事象点数とのいずれか一方に基づいて、保守要否を判定すればよい。

【0073】

また、上記実施形態では、保守要否判定部２４は区画毎の判定結果及び保守方法を保守機器３０に出力していたが、これに限られるものではない。保守要否判定部２４は、区画毎の判定結果及び保守方法を印刷によって出力してもよい。この場合、保守管理者はプリントアウトされた区画毎の判定結果及び保守方法を確認しながら、区画毎に保守を行えばよい。また、保守要否判定部２４は、区画毎の判定結果及び保守方法を、ディスプレイ等に表示してもよい。また、保守要否判定部２４は、例えば、保守管理者が当該ディスプレイに表示された判定結果及び保守方法を確認し、保守要否及び保守方法を保守機器３０に転送する処理を行った場合に、保守要否及び保守方法を保守機器３０に出力してもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、情報処理装置２０が備えるトラッキングデータ作成部２１がトラッキングデータを作成していたが、これに限られるものではない。例えば、情報処理装置２０とは異なる外部装置が作成したトラッキングデータをデータ収集部２２が読み込んで、累積ダメージテーブル２７Ｂ及び事象発生回数テーブル２７Ｃを作成してもよい。

【0075】

なお、上記実施形態では、人工芝の維持管理について説明したが、本実施形態をアイススケートリンクの氷面、体操競技の床運動に使用される床面、陸上競技場のトラック等で使用される人工芝以外の素材の維持管理に適用してもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、人工芝上でサッカーが行われる例について説明したが、人工芝上で行われる競技はサッカーに限られるものではない。例えば、人工芝上で行われる競技は、ラグビー、ラクロス、フィールドホッケー、テニス等であってもよい。

【0077】

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。

【0078】

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

【0079】

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

【0080】

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

【0081】

なお、以上実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１） 対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得し、
人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した第１記憶部を参照して、取得した前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、前記区画毎に前記人工芝の損傷の度合いを算出し、
算出した前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の要否を出力する、
処理をコンピュータに実行させるための人工芝の維持管理プログラム。
（付記２） 前記出力する処理では、前記人工芝の損傷の度合いと前記人工芝の保守の内容との関係を記憶した第２記憶部を参照して、前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の内容を出力する、ことを特徴とする付記１に記載の人工芝の維持管理プログラム。
（付記３） 前記区画毎に実行された保守の内容を取得し、
前記区画毎に、前記保守前及び前記保守後の前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動の発生率に基づいて、前記人工芝の損傷の度合いと挙動との関係及び前記人工芝の損傷の度合いと前記人工芝の保守の内容との関係の少なくとも一方を更新する、
処理をコンピュータに実行させるための付記２に記載の人工芝の維持管理プログラム。
（付記４） 前記挙動は、前記人工芝に損傷を与える第１の挙動と、前記人工芝の損傷により生じる第２の挙動と、を含むことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の人工芝の維持管理プログラム。
（付記５） 前記算出する処理では、前記区画毎に、前記第１の挙動が行われた回数及び前記第１の挙動が前記人工芝に与える損傷の度合いと、前記第２の挙動が発生した回数及び前記人工芝の損傷の度合いと前記第２の挙動の発生との関連度と、の少なくとも一方に基づいて、前記人工芝の損傷の度合いを算出する、付記４に記載の人工芝の維持管理プログラム。
（付記６） 前記人物又は器具を連続的に撮像した映像を取得し、
前記映像に基づいて、前記人物又は器具の少なくとも一方の挙動を特定する、
処理をコンピュータに実行させるための付記１〜５のいずれかに記載の人工芝の維持管理プログラム。
（付記７） 対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得し、
人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した第１記憶部を参照して、取得した前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、前記区画毎に前記人工芝の損傷の度合いを算出し、
算出した前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の要否を出力する、
処理をコンピュータが実行する人工芝の維持管理方法。
（付記８） 対象エリア内の区画毎に人物及び器具の少なくとも一方の挙動を取得する取得部と、
人工芝の損傷の度合いと挙動との関係を記憶した第１記憶部を参照して、取得した前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動に基づき、前記区画毎に前記人工芝の損傷の度合いを算出する算出部と、
算出した前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の要否を出力する出力部と、
を備える人工芝の維持管理装置。
（付記９） 前記出力部は、前記人工芝の損傷の度合いと前記人工芝の保守の内容との関係を記憶した第２記憶部を参照して、前記区画毎の損傷の度合いに応じて、前記区画毎に前記人工芝の保守の内容を出力する、ことを特徴とする付記８に記載の人工芝の維持管理装置。
（付記１０） 前記区画毎に実行された保守の内容を取得し、前記区画毎に、前記保守前及び前記保守後の前記人物及び器具の少なくとも一方の挙動の発生率に基づいて、前記人工芝の損傷の度合いと挙動との関係及び前記人工芝の損傷の度合いと前記人工芝の保守の内容との関係の少なくとも一方を更新する更新部、を備えることを特徴とする付記９記載の人工芝の維持管理装置。
（付記１１） 前記挙動は、前記人工芝に損傷を与える第１の挙動と、前記人工芝の損傷により生じる第２の挙動とを含むことを特徴とする付記８〜１０のいずれかに記載の人工芝の維持管理装置。
（付記１２） 前記算出部は、前記区画毎に、前記第１の挙動が行われた回数及び前記第１の挙動が前記人工芝に与える損傷の度合いと、前記第２の挙動が発生した回数及び前記人工芝の損傷の度合いと前記第２の挙動の発生との関連度と、の少なくとも一方に基づいて、前記人工芝の損傷の度合いを算出する、付記１１に記載の人工芝の維持管理装置。
（付記１３） 前記人物又は器具を連続的に撮像した映像を取得し、前記映像に基づいて、前記人物又は器具の少なくとも一方の挙動を特定する特定部を備える、付記８〜１２のいずれかに記載の人工芝の維持管理装置。

【符号の説明】

【0082】

１０ 撮像装置
２０ 情報処理装置（人工芝の維持管理装置）
２１ トラッキングデータ作成部（特定部）
２２ データ収集部（取得部、算出部）
２３ データ集計部（算出部）
２４ 保守要否判定部（出力部）
２５ 効果測定部（更新部）
２７Ｄ 重み付けＤＢ
２７Ｅ 判定テーブル
１００ 維持管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】