特許 6795309 作業工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6795309

(24)【登録日】2020年11月16日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】作業工具

(51)【国際特許分類】

   B23D 57/00 20060101AFI20201119BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20201119BHJP

   B25F 5/02 20060101ALI20201119BHJP

   B27B 19/04 20060101ALI20201119BHJP

   B27B 19/09 20060101ALI20201119BHJP

   B24B 23/04 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B23D57/00

   B25F5/00 G

   B25F5/02

   B27B19/04

   B27B19/09

   B24B23/04

【請求項の数】4

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-30372(P2016-30372)

(22)【出願日】2016年2月19日

(65)【公開番号】特開2017-144538(P2017-144538A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年11月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】特許業務法人勇智国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105120

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 哲幸

(74)【代理人】

【識別番号】100106725

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 敏行

(72)【発明者】

【氏名】青木 陽之介

【審査官】 中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／１４００２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−２２６６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０３７０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３０８２１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２１７４２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表昭６１−５０１０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００１−５１００９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８８９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許発明第１０３３５３０１（ＤＥ，Ｂ３）

【文献】 特開２００６−３２６７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０４４８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６４５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１９１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００３４３４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１７４２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／００２５４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２０２７８４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１４４３６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第０７５５７５５（ＥＰ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｄ ４５／００−６５／０４

Ｂ２４Ｂ ３／００−３／６０

Ｂ２４Ｂ ２１／００−３９／０６

Ｂ２５Ｆ １／００−５／０２

Ｂ２７Ｂ １／００−２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端工具を駆動して被加工材に所定の加工作業を行う作業工具であって、
アウタハウジングと、
前記アウタハウジングに収容され、長尺状に形成されたインナハウジングと、
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの駆動制御を行うコントローラと、
前記ブラシレスモータの出力回動軸と平行に延在する回動軸を有するとともに、前記ブラシレスモータを介して、前記回動軸周りに所定の角度範囲内で回動されることによって前記先端工具を駆動するスピンドルと、
前記アウタハウジングと前記インナハウジングとを弾性状に連結する弾性部材と、を有し、
前記インナハウジングは、当該インナハウジングの長尺延在方向を前後方向と定義した場合に、当該前後方向に関して、前記インナハウジングの前方領域を定義する前方インナハウジング領域と、前記インナハウジングの後方領域を定義する後方インナハウジング領域と、前記前方インナハウジング領域と前記後方インナハウジング領域の間の中間部分を定義する中間インナハウジング領域と、を有し、
前記アウタハウジングは、内部に前記前方インナハウジング領域が配置される前方アウタハウジング領域と、内部に前記後方インナハウジング領域が配置される後方アウタハウジング領域と、内部に前記中間インナハウジング領域が配置される中間アウタハウジング領域と、を有し、
前記前方インナハウジング領域には、少なくとも前記ブラシレスモータが配置されており、
前記後方インナハウジング領域には、前記コントローラが配置され、
前記弾性部材は、
前記前方アウタハウジング領域と前記前方インナハウジング領域とを弾性状に連結する前方弾性部材と、
前記後方アウタハウジング領域と前記後方インナハウジング領域とを弾性状に連結する後方弾性部材とを含み、
前記後方インナハウジング領域に設けられた吸気口と、前記前方インナハウジング領域に設けられた排気口と、前記中間インナハウジング領域内に設けられたエア通路とを有し、
前記吸気口から前記エア通路を経由して前記排気口に至る流路上に前記コントローラおよび前記ブラシレスモータが配置されていることを特徴とする作業工具。

【請求項2】

請求項１に記載された作業工具であって、
前記弾性部材は、可撓性を有する中間弾性部材を含み、
前記中間インナハウジング領域は、前記中間弾性部材を構成する
ことを特徴とする作業工具。

【請求項3】

請求項１または２に記載された作業工具であって、
前記コントローラは、前記後方インナハウジング領域の内部において、前記吸気口から吸入されたエアの流入直下領域に配置されることを特徴とする作業工具。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載された作業工具であって、
前記コントローラと前記ブラシレスモータとを電気的に接続する接続部を有し、当該接続部の少なくとも一部は前記エア通路に設けられることを特徴とする作業工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、先端工具を駆動して被加工材に対して所定の加工作業を行う作業工具に関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開第２００８／１２８８０２号には、駆動モータの出力をスピンドルに伝達して先端工具を駆動する手持ち式の作業工具が開示されている。当該作業工具においては、スピンドルとモータの出力軸部とが概略平行に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００８／１２８８０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

当該作業工具においては、スピンドルとモータの出力軸部を平行配置することに起因して、両者を近接配置することができるため、作業工具の小型化を図ることが可能である。一方、当該作業工具のハウジングは、スピンドルを含む先端工具駆動機構の収容領域と、モータの収容領域と、使用者が把持する把持領域とが連続して一体化されている。

【0005】

当該作業工具では、先端工具駆動機構およびモータという、比較的重い部材同士が近接することで、重量部品の局所的偏在が生じやすい。このことはハウジングの慣性モーメントの低下につながり、これに起因して、作業時における振動の増加が想定される。

【0006】

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、作業工具に係る一層合理的な制振技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述課題は本発明によって解決される。本発明に係る作業工具は、 先端工具を駆動して被加工材に所定の加工作業を行う作業工具として構成され、長尺状に形成されたハウジングと、ブラシレスモータと、当該ブラシレスモータの駆動制御を行うコントローラと、当該ブラシレスモータの出力回動軸と平行に延在する回動軸を有するとともに、当該ブラシレスモータを介して、当該回動軸周りに所定の角度範囲内で回動されることによって当該先端工具を駆動するスピンドルと、を有する。

【0008】

そして当該ハウジングは、当該ハウジングの長尺延在方向を前後方向と定義した場合に、当該前後方向に関して、当該ハウジングの前方領域を定義する前方ハウジング領域と、当該ハウジングの後方領域を定義する後方ハウジング領域と、当該前方ハウジング領域と当該後方ハウジング領域の間の中間部分を定義する中間ハウジング領域と、を有する。当該前方ハウジング領域には、少なくとも当該ブラシレスモータが配置されている。この配置態様に関して、典型的には、ブラシレスモータの他に、上記したスピンドルや、ブラシレスモータの回転運動をスピンドルに伝達して当該スピンドルを駆動する伝達駆動機構についても、この前方インナハウジング領域に配置されることが好ましい。またブラシレスモータの全体が前方アウタハウジング領域に収容される態様、ブラシレスモータの一部のみが前方アウタハウジング領域に収容される態様のいずれも好適に包含する。

【0009】

一方、後方ハウジング領域にはコントローラ（制御装置）が配置されている。本発明では、ブラシレスモータが採用されている関係で、当該コントローラとしては、典型的にはスイッチング素子、ＣＰＵ，コンデンサなどを基板状に配置したブラシレスモータ駆動制御モジュール（プレアセンブリユニット）がこれに該当し、当該モータ駆動制御モジュールには、典型的には、電源回路、比較回路、電流制御回路、ロジック回路、パワー回路等といった各種の駆動制御回路が包含され得る。また当該コントローラについて、ブラシレスモータ駆動制御モジュール以外の、例えば作業工具搭載電装品の制御装置を適用する態様、あるいはブラシレスモータの駆動制御モジュールに、他の電装品の制御装置を組み合わせた態様が適宜に採用可能である。

【0010】

本形態に係る作業工具にあっては、比較的重量のあるコントローラを後方ハウジング領域に配置することで、少なくともブラシレスモータを配置した前方ハウジング領域と相俟って、ハウジングでの重量物の局所的な偏在（重量物の集中配置）を回避し、ハウジングにおける重量物の前後方向への配置分散を図ることにより、当該ハウジングの慣性モーメントを増大し、これによって、加工作業時におけるハウジングの振動低減を図ることができる。

【0011】

なお本発明では、スピンドルの回動軸とブラシレスモータの回動軸とを平行配置する構成が採用されており、この点に限れば、重量物の近接配置に起因するハウジングの慣性モーメント低下による振動増大の懸念が考えられるが、この点については、比較的重量の大きいコントローラを後方ハウジング領域に配置することでハウジングの慣性モーメント低下を防止し、上記懸念を回避できる構成が用いられている。

【0012】

本発明に係る作業工具では、スピンドルは、当該スピンドルの回動軸周りに所定の角度範囲で回動される構成となっている。かかる「所定の角度」は、常に固定されたものであってもよいし、所定の操作を通じて回動角度を可変とする構成を採用することも可能である。またスピンドルの所定の角度範囲での回動は、典型的には一定の回動周期を設定することが好ましいが、当該回動周期を所定操作を通じて可変とする構成も採用可能である。

【0013】

また、回動軸周りに所定の角度範囲で回動するスピンドルによって駆動される先端工具については、かかる動作態様で加工作業が可能な工具を広く包含することができる。例えば、切断作業、剥離作業、研削作業等が掲げられ、先端工具をこれらの加工作業に応じて任意に交換することも可能である。なお、単一の作業工具に対して、加工作業に応じて複数種類の先端工具の中から任意のものを選択して取付ることから、かかる作業工具は「マルチツール」と称呼することもできる。

【0014】

さらに先端工具のスピンドルへの取付に際しては、クランプシャフトを用いることができる。典型的には、このクランプシャフトとスピンドルの間に先端工具を介在配置させる形で、当該先端工具を挟持する態様である。この場合、スピンドルを回動軸に沿って中空状とし、当該中空箇所にクランプシャフトを挿通する。クランプシャフトはスピンドルに対して回動軸方向に相対移動可能とし、当該相対位置移動を介して、先端工具保持位置と、先端工具開放位置間で切り替えを可能とする。そして作業時には、先端工具保持位置で当該先端工具を保持して加工作業を遂行し、先端工具を交換する場合にはクランプシャフトを移動させて先端工具解放位置に置く。

【0015】

このクランプシャフトによる先端工具の保持・解放にあたっては、当該クランプシャフトのロック機構を採用することが好ましい。当該ロック機構は、使用者の手動操作に応じて、クランプシャフトが先端工具保持位置に置かれた状態で当該クランプシャフトをロック（固定）する係合位置と、クランプシャフトのロックを解除して先端工具開放を許容とする解除位置との間で移動可能に構成するのが好ましい。かかる構成により、使用者によるロック機構の手動操作を通じて、先端工具の保持・解放を容易に行うことができる構成が提供される。

【0016】

本発明の係る作業工具の一つの態様として、更にアウタハウジングを有する構成とし、
前記ハウジングは、当該アウタハウジングに収容されるインナハウジングを構成することができる。そして当該アウタハウジングとインナハウジングとを弾性状に連結し、当該インナハウジングに生じる振動が当該アウタハウジングに伝達されることを抑制する弾性部材を更に有する構成とすることができる。典型的には、アウタハウジングの一部につき、使用者の把持に供されるハンドル部として用いられる態様が考えられる。このように構成することで、加工作業時にハウジング、すなわちインナハウジング側で発生する振動が、使用者の把持に用いられるアウタハウジング側へと伝達されることが、当該弾性部材によって効果的に抑制されることとなる。

【0017】

また本発明の係る作業工具の一つの態様として、当該後方ハウジング領域に設けられた吸気口と、当該前方ハウジング領域に設けられた排気口と、当該中間ハウジング領域内に設けられたエア通路とを有するとともに、当該吸気口から当該エア通路を経由して当該排気口に至る流路上にコントローラおよびブラシレスモータを配置することができる。このように構成することで、後方ハウジング領域に配置されたコントローラと、前方ハウジング領域に配置されたブラシレスモータとを効率的かつ合理的に冷却することが可能となる。さらに後方ハウジング領域に吸気口を設けることにより、加工作業で発生した粉塵が当該吸気口から工具内に吸引されるリスクを低減することができる。

【0018】

上記態様におけるエアの吸気・排気については、典型的には、ブラシレスモータで駆動される冷却ファンを用いることが好適である。また当該冷却ファンについては、ブラシレスモータの出力回動軸に取付けることが好適である。

【0019】

上記態様においては中間ハウジング領域とアウタハウジングの間にエア通路を形成し、このエア通路を経由して排気口に至る冷却流路を設定するとともに、当該冷却流路上にコントローラおよびブラシレスモータが配置することも可能である。

【0020】

さらに上記態様におけるコントローラにつき、後方インナハウジング領域の内部において、吸気口から吸入されたエアの流入直下領域に配置することも可能である。コントローラは、スイッチング素子やインバータ等を含むブラシレスモータ駆動制御モジュールとして構成されるのが典型的であるが、この場合、相当量の発熱が想定されるため、吸気口から吸入されたエアによって流入直下領域で効率よく冷却させることができることになる。

【0021】

また上記した各種の態様において、コントローラとブラシレスモータとを電気的に接続する接続部につき、当該接続部の少なくとも一部をエア通路に設けることができる。接続部としては、典型的には給電ケーブルや信号伝達ケーブルが採用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態に係る振動工具を示す断面図である。

【図2】本体ハウジングの構造を示す断面図である。

【図3】インナハウジングと介在部材の構造を示す斜視図である。

【図4】インナハウジングの介在部材の構造を示す斜視図である。

【図5】アウタハウジングと介在部材の構造を示す断面図である。

【図6】前方弾性部材の構造を示す断面図である。

【図7】インナハウジングと駆動機構ハウジングの構造を示す断面図である。

【図8】上側の後方弾性部材の構造を示す断面図である。

【図9】上側および下側の後方弾性部材の構造を示す断面図である。

【図10】下側の後方弾性部材の構造を示す断面図である。

【図11】駆動機構の構造を示す断面図である。

【図12】被駆動アームの構造を示す断面図である。

【図13】ロック操作機構の構造を示す断面図である。

【図14】本発明の第２実施形態に係る振動工具を示す断面図である。

【図15】本体ハウジングの構造を示す断面図である。

【図16】インナハウジングと介在部材の構造を示す斜視図である。

【図17】中間弾性部材および後方弾性部材の構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明に係る作業工具の実施形態を図１〜図１７に基づき説明する。図１〜図１３は第１実施形態に係る作業工具を示す図であり、図１４〜図１７は第２実施形態に係る作業工具を示す図である。
なお、第２実施形態に係る作業工具において、第１実施形態に係る作業工具の部品や機構と実質的に同一もしくは近い機能を奏する部品や機構については、同一の名称を用いるとともに同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

【0024】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図１３に基づき説明する。本発明に係る作業工具の第１実施形態は、電動式の振動工具１００である。図１に示す通り振動工具１００は、例えば、ブレードや研磨パッド等の複数種類の先端工具を選択的に装着し、当該先端工具を振動させることによって被加工材に対して工具の種類に応じた加工を行う。なお先端工具の一例として、図１においてはブレード１４５が装着されている。このブレード１４５が本発明に係る「先端工具」の一例である。

【0025】

（本体ハウジング）
図１に示す通り振動工具１００は本体ハウジング１０１を備える。本体ハウジング１０１は、アウタハウジング１０２と、当該アウタハウジング１０２に収容されるインナハウジング１０４とを主体として構成される。このアウタハウジング１０２が本発明に係る「アウタハウジング」の一例であり、インナハウジング１０４が本発明に係る「ハウジング」ないし「インナハウジング」の一例である。

【0026】

図１に示す通り、本体ハウジング１０１はブラシレスモータ１１５の回動軸方向と交差する方向に長尺状に延在して設けられている。本実施の形態では、当該本体ハウジング１０１の長尺延在方向を前後方向、当該前後方向のうち、ブレード１４５が装着される側（図１の左側）を振動工具１００の前側、当該前側の反対側（図１の右側）を振動工具１００の後側とそれぞれ定義する。また、後述するスピンドル１２４の回動軸延在方向を上下方向、上下方向において後述するロック操作機構１５０が設けられる側（図１の上側）を振動工具１００の上側、ブレード１４５が設けられる側（図１の下側）を振動工具１００の下側とそれぞれ定義する。さらに、当該前後方向および上下方向の双方に対して交差する方向（図１における紙面法線方向）を振動工具１００の横方向と定義する。なお当該横方向は、図１のＩ−Ｉ線断面図である図２における上下方向に対応しており、また図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である図６における左右方向に対応している。またかかる方向についての定義は、他の図面や構成における説明についても適宜使用される。

【0027】

図１に示す通り本体ハウジング１０１は、前方本体ハウジング領域１０１ａと、前方本体ハウジング領域１０１ａとは反対側に配置される後方本体ハウジング領域１０１ｃと、前方本体ハウジング領域１０１ａと後方本体ハウジング領域１０１ｃの間に配置される中間本体ハウジング領域１０１ｂとを有する。この前方本体ハウジング領域１０１ａが本発明に係る「前方ハウジング領域」の一例であり、後方本体ハウジング領域１０１ｃが本発明に係る「後方ハウジング領域」の一例であり、中間本体ハウジング領域１０１ｂが本発明に係る「中間ハウジング領域」の一例である。

【0028】

図１に示す通りアウタハウジング１０２は、前方アウタハウジング領域１０２ａと、前方アウタハウジング領域１０２ａとは反対側に配置される後方アウタハウジング領域１０２ｃと、前方アウタハウジング領域１０２ａと後方アウタハウジング領域１０２ｃの間に配置される中間アウタハウジング領域１０２ｂとを有する。中間アウタハウジング領域１０２ｂは使用者に把持されるグリップ領域を構成する。

【0029】

図１に示す通りインナハウジング１０４は、前方アウタハウジング領域１０２ａ内に配置される前方インナハウジング領域１０４ａと、中間アウタハウジング領域１０２ｂ内に配置される中間インナハウジング領域１０４ｂと、後方アウタハウジング領域１０２ｃ内に配置される後方インナハウジング領域１０４ｃとを有する。

【0030】

図２は、図１のＩ−Ｉ線断面図である。図２に示す通り中間アウタハウジング領域１０２ｂは、横方向において前方アウタハウジング領域１０２ａおよび後方アウタハウジング領域１０２ｃよりも短く（細く）構成された短尺部１０７を有する。
後述する通り振動工具１００は、前方インナハウジング領域１０４ａにブラシレスモータ１１５を収容し、後方インナハウジング領域１０４ｃにコントローラ１８０を収容する。すなわち、横方向において比較的長い寸法を有する部品が前方インナハウジング領域１０４ａと後方インナハウジング領域１０４ｃに配置されるため、中間アウタハウジング領域１０２ｂに短尺部１０７を構成することができる。短尺部１０７により、使用者は中間アウタハウジング領域１０２ｂ（グリップ領域）を容易に把持することができる。

【0031】

図１に示す通り短尺部１０７には、使用者によって操作されるスライドスイッチ１０８が配置される。スライドスイッチ１０８およびバッテリ装着部１０９は、コントローラ１８０と電気的に接続される。したがって、スライドスイッチ１０８を操作することで、ブラシレスモータ１１５のオンまたはオフが切り換えられる。コントローラ１８０はブラシレスモータ１１５に設けられた複数のコイルを制御するためのスイッチング素子、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、コンデンサなどを基板に配置したモジュールとして構成されるとともに、スライドスイッチ１０８の操作に基づきブラシレスモータ１１５の駆動制御を行う。コントローラ１８０には、電源回路、比較回路、電流制御回路、ロジック回路、パワー回路等といった各種の駆動制御回路が包含される。このブラシレスモータ１１５が本発明に係る「ブラシレスモータ」の一例であり、コントローラ１８０が本発明に係る「コントローラ」の一例である。

【0032】

図２、図３、図４、図５および図６にはそれぞれ本体ハウジング１０１に係る構造の一部が示される。図３および図４はインナハウジング１０４と介在部材１０３の構造を示す斜視図、図５は図２のＩＩ−ＩＩ線断面図、図６は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
図１、図５および図６に示す通り、アウタハウジング１０２は上側に配置される第１アウタハウジング１０２Ａと、下側に配置される第２アウタハウジング１０２Ｂとを主体として構成される。第１アウタハウジング１０２Ａと第２アウタハウジング１０２Ｂはそれぞれ合成樹脂により構成される。
図２、図３、図４、図５および図６には、アウタハウジング１０２と一体化される介在部材１０３が示される。特に、介在部材１０３の全体的な構成は図３および図４に示される。介在部材１０３は合成樹脂により構成される。

【0033】

図２、図５および図６に示す通り、介在部材１０３は横方向に離間して２つ設けられている。図５に示す通り介在部材１０３は、固定部材１０３ｄによって第１アウタハウジング１０２Ａおよび第２アウタハウジング１０２Ｂと一体化される。固定部材１０３ｄはネジにより構成される。図３および図４に示す通り介在部材１０３は、上下方向に延在する前方介在部材領域１０３ａおよび後方介在部材領域１０３ｃと、当該前方介在部材領域１０３ａと後方介在部材領域１０３ｃとの間に配置される中間介在部材領域１０３ｂとを有する。図６に示す通り前方介在部材領域１０３ａには、内側に突出する複数の凸部１０３ａ１が構成される。

【0034】

図３および図４に示す通りインナハウジング１０４は、駆動機構ハウジング１０５と、第１インナハウジング１０４Ａと、第２インナハウジング１０４Ｂと、第３インナハウジング１０４Ｃと、第４インナハウジング１０４Ｄとを一体化することにより構成される。駆動機構ハウジング１０５は金属により構成され、第１インナハウジング１０４Ａと、第２インナハウジング１０４Ｂと、第３インナハウジング１０４Ｃと、第４インナハウジング１０４Ｄはそれぞれ合成樹脂により構成される。図１に示す通り、駆動機構ハウジング１０５は、ブラシレスモータ１１５の出力によりブレード１４５を駆動する駆動機構１２０を収容する。

【0035】

図７は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図７に示す通り、第１インナハウジング１０４Ａと第２インナハウジング１０４Ｂはブラシレスモータ１１５を収容するとともに、固定部材１０４ｄによって駆動機構ハウジング１０５に対して一体化される。固定部材１０４ｄはネジにより構成される。前方インナハウジング領域１０４ａは、駆動機構ハウジング１０５と、第１インナハウジング１０４Ａと、第２インナハウジング１０４Ｂとを主体として構成される。

【0036】

図１に示す通り、中間インナハウジング領域１０４ｂと後方インナハウジング領域１０４ｃは中空状に構成されている。このため、中間インナハウジング領域１０４ｂの内部には空間部が構成される。この空間部が本発明に係る「空間部」の一例である。図２、図３および図４に示す通り、中間インナハウジング領域１０４ｂと後方インナハウジング領域１０４ｃは第３インナハウジング１０４Ｃと第４インナハウジング１０４Ｄとを主体として構成される。第３インナハウジング１０４Ｃと第４インナハウジング１０４Ｄは横方向に隣接して並べられるとともに、固定部材１０４ｆにより一体化される。固定部材１０４ｆはネジにより構成される。
図１および図７に示される固定部材１０４ｅにより、第３インナハウジング１０４Ｃと駆動機構ハウジング１０５とが一体化される。固定部材１０４ｅはネジにより構成される。また図１に示す通り、第２インナハウジング１０４Ｂの後端部と、第３インナハウジング１０４Ｃおよび第４インナハウジング１０４Ｄの前端部とが当接される。当該構成によって、駆動機構ハウジング１０５と、第１インナハウジング１０４Ａと、第２インナハウジング１０４Ｂと、第３インナハウジング１０４Ｃと、第４インナハウジング１０４Ｄとは一体化される。

【0037】

図１および図２に示す通り、第３インナハウジング１０４Ｃと第４インナハウジング１０４Ｄの後方には拡径領域が構成される。当該拡径領域は後方インナハウジング領域１０４ｃを構成する。後方インナハウジング領域１０４ｃにはコントローラ１８０が配置されるとともに、バッテリ１９０を装着するためのバッテリ装着部１０９が設けられる。バッテリ装着部１０９は、バッテリ１９０の給電端子と電気的に接続される受電端子が設けられる。またバッテリ装着部１０９は、バッテリ１９０を上下方向にスライド移動することにより当該バッテリ１９０を着脱可能とするよう構成される。なお図１に示す通りコントローラ１８０は、バッテリ１９０をバッテリ装着部１０９に装着する際のスライド移動方向（上下方向）に延在するよう構成される。当該構成によって、前後方向における後方本体ハウジング領域１０１ｃの短尺化を図ることができる。

【0038】

図２、図３および図４に示す通り、後方インナハウジング領域１０４ｃには吸気口１０４ｃ１が設けられる。なお、吸気口１０４ｃ１は第３インナハウジング１０４Ｃと第４インナハウジング１０４Ｄの双方に設けられる。図３および図４に示す通り、第２インナハウジング１０４Ｂには排気口１０４ａ１が設けられる。また、中間インナハウジング領域１０４ｂの内部空間（空間部）は当該吸気口１０４ｃ１と排気口１０４ａ１とを連続するエア通路１１９を構成する。当該構成によって、ブラシレスモータ１１５の出力軸部１１５ａに取り付けられた冷却ファン１１８（図１参照）の回転駆動により流動されたエアが、吸気口１０４ｃ１から吸気されてエア通路１１９を経由して排気口１０４ａ１から排出されることで、一連の冷却エアの流路が確立され、コントローラ１８０とブラシレスモータ１１５を効率的に冷却することができる。なお、かかる冷却エアの流路において、コントローラ１８０は、吸気口１０４ｃ１から吸入されたエアの流入直下領域に設けられることで冷却効率アップが図られている。この吸気口１０４ｃ１が本発明に係る「吸気口」の一例であり、排気口１０４ａ１が本発明に係る「排気口」の一例であり、冷却ファン１１８が本発明に係る「冷却ファン」の一例であり、エア通路１１９が本発明に係る「エア通路」の一例である。
なお図１に示す通り、後方アウタハウジング領域１０２ｃと後方インナハウジング領域１０４ｃとの間には間隙が構成されており、当該間隙が本体吸気口１０１ｄを構成する。これによって、冷却ファン１１８の回転駆動により流動したエアを本体吸気口１０１ｄから吸気口１０４ｃ１へと導くことができる。

【0039】

またエア通路１１９には、ブラシレスモータ１１５とコントローラ１８０とを電気的に接続する接続部（図示省略）が配置される。当該接続部は、給電ケーブルと信号伝達ケーブルにより構成される。エア通路１１９に接続部を配置することにより、本体ハウジング１０１の内部空間を効率的に使用することができる。この接続部が本発明に係る「接続部」の一例である。

【0040】

（弾性部材）
アウタハウジング１０２とインナハウジング１０４とは弾性部材により連結される。これにより、インナハウジング１０４の振動がアウタハウジング１０２へ伝達することを抑制することができる。この弾性部材が本発明に係る「弾性部材」の一例である。弾性部材は、前方弾性部材１１０ａと、中間弾性部材１１０ｂと、後方弾性部材１１０ｃとにより構成される。

【0041】

図６に示す通り、前方介在部材領域１０３ａの凸部１０３ａ１と、駆動機構ハウジング１０５との間には４つの前方弾性部材１１０ａが配置される。４つの前方弾性部材１１０ａは、上下方向に離間されて配置される上下配置グループと、横方向に離間して配置される横方向グループとを構成する。上述した通り、駆動機構ハウジング１０５はインナハウジング１０４を構成し、介在部材１０３はアウタハウジング１０２と一体化されているため、前方弾性部材１１０ａによって前方アウタハウジング領域１０２ａと前方インナハウジング領域１０４ａとが連結される。前方弾性部材１１０ａはゴム製の弾性要素によって構成され、凸部１０３ａ１を被覆するよう配置される。また駆動機構ハウジング１０５には、前方弾性部材１１０ａを備える凸部１０３ａ１が配置される凹部を有する。当該構成によって前方弾性部材１１０ａは、前方インナハウジング領域１０４ａと前方アウタハウジング領域１０２ａにおける前後方向と、上下方向と、横方向に介在される。このため、前方インナハウジング領域１０４ａに発生する振動が、全方向について前方アウタハウジング領域１０２ａに伝達することを効果的に抑制することができる。

【0042】

図３、図４、図８および図９に示す通り、後方インナハウジング領域１０４ｃと後方アウタハウジング領域１０２ｃとの間には４つの後方弾性部材１１０ｃが配置される。なお、図８は図１におけるＶ−Ｖ線断面図であり、図９は図１におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。４つの後方弾性部材１１０ｃは、上下方向に離間されて配置される上下配置グループと、横方向に離間して配置される横方向グループとを構成する。後方弾性部材１１０ｃはゴム製の弾性要素により構成される。

【0043】

図３、図８および図９に示す通り上下配置グループにおける上側の後方弾性部材１１０ｃは、後方インナハウジング領域１０４ｃと後方アウタハウジング領域１０２ｃとの間の空間に配置される。なお当該空間の一部を規定する構成として、後方アウタハウジング領域１０２ｃには凸部１０２ｃ１が構成される。当該上側の後方弾性部材１１０ｃは、前後方向と、上下方向と、横方向に延在する構成とされている。
また、図４、図９および図１０に示す通り上下配置グループにおける下側の後方弾性部材１１０ｃは、後方インナハウジング領域１０４ｃと後方アウタハウジング領域１０２ｃとの間における空間に配置される。なお当該空間の一部を規定する構成として、後方アウタハウジング領域１０２ｃには凸部１０２ｃ２が構成される。当該下側の後方弾性部材１１０ｃは、前後方向と、上下方向と、横方向に延在する構成とされている。
当該構成によって後方弾性部材１１０ｃは、後方インナハウジング領域１０４ｃと後方アウタハウジング領域１０２ｃにおける前後方向と、上下方向と、横方向に介在される。このため、後方インナハウジング領域１０４ｃに発生する振動が、全方向について後方アウタハウジング領域１０２ｃに伝達することを効果的に抑制することができる。

【0044】

なお他の構成として、後方弾性部材１１０ｃは、後方インナハウジング領域１０４ｃと中間インナハウジング領域１０４ｂの境界と、後方アウタハウジング領域１０２ｃと中間アウタハウジング領域１０２ｂの間に配置することもできる。さらに後方弾性部材１１０ｃは、中間インナハウジング領域１０４ｂと中間アウタハウジング領域１０２ｂとの間に配置することができる。

【0045】

図２、図３および図４に示される中間インナハウジング領域１０４ｂは、可撓性を有する合成樹脂により弾性を有するよう構成されている。このため、中間インナハウジング領域１０４ｂは中間弾性部材１１０ｂを構成する。中間弾性部材１１０ｂは、前後方向に延在するとともに当該延在軸周りに変形可能である。このため、前方インナハウジング領域１０４ａに発生する振動が後方インナハウジング領域１０４ｃに伝達することを効果的に抑制することができる。

【0046】

（駆動機構）
図１、図１１、図１２および図１３に基づき駆動機構１２０の構成を説明する。なお、図１１は駆動機構１２０を示す拡大断面図、図１２は図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図、図１３は図１のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
図１および図１１に示す通り、駆動機構１２０は、偏心軸部１２１と、駆動ベアリング１２２と、被駆動アーム１２３と、スピンドル１２４とを主体として構成される。このスピンドル１２４が本発明に係る「スピンドル」の一例である。なお、スピンドル１２４は円筒状に構成されており、当該スピンドル１２４内にクランプシャフト１２７が着脱自在に配置される。また振動工具１００は、振動工具１００に対するクランプシャフト１２７のロックおよびロック解除を行うロック機構１３０と、当該ロック機構１３０を使用者が手動操作するためのロック操作機構１５０を有する。

【0047】

図１１に示す通り駆動機構ハウジング１０５は、第１駆動機構ハウジング１０５Ａと、第２駆動機構ハウジング１０５Ｂとを有し、当該第１駆動機構ハウジング１０５Ａと第２駆動機構ハウジング１０５Ｂとの間に、駆動機構１２０と、ロック機構１３０と、ロック操作機構１５０とが配置される。第１駆動機構ハウジング１０５Ａと第２駆動機構ハウジング１０５Ｂは固定部材１０５ａにより一体化される。固定部材１０５ａはネジにより構成される。

【0048】

図１１に示す通りスピンドル１２４の回転軸方向は、ブラシレスモータ１１５の出力軸部１１５ａと平行とされる。出力軸部１１５ａの先端に取り付けられた偏心軸部１２１は、上側のベアリング１２１ｂと下側のベアリング１２１ｃによって回転可能に支持されている。このベアリング１２１ｂと１２１ｃは、駆動機構ハウジング１０５に保持される。

【0049】

図１１および図１２に示す通り被駆動アーム１２３は、偏心軸部１２１の偏心部１２１ａに取り付けられた駆動ベアリング１２２の外周部に当接するよう構成されたアーム部１２３ａと、スピンドル１２４の所定領域を包囲するとともに当該スピンドル１２４に固定される固定部１２３ｂとを有する。被駆動アーム１２３とスピンドル１２４は、ブラシレスモータ１１５よりも下側に配置される。当該構成によって、上下方向におけるスピンドル１２４の短尺化を図ることができる。また、当該構成によって、上下方向におけるブレード１４５と被駆動アーム１２３の位置を近づけることが可能となる。そのため、被駆動アーム１２３とブレード１４５の距離に応じて生じる偶力が低減される。これにより、加工作業時に、被加工材に対するブレード１４５の作用によって生じる振動が抑制される。

【0050】

図１１に示す通りスピンドル１２４は、クランプシャフト１２７とともにブレード１４５を挟持するためのフランジ状の工具保持部１２６を有する。スピンドル１２４は、上側のベアリング１２４ａと下側のベアリング１２４ｂによって回転可能に支持されている。

【0051】

図１１に示されるクランプシャフト１２７は、スピンドル１２４に挿入可能とされる略円柱状の部材である。クランプシャフト１２７の上側には係合溝部１２７ａが、下側にはフランジ状のクランプヘッド１２７ｂがそれぞれ設けられる。クランプシャフト１２７がスピンドル１２４に挿入された状態にあっては、係合溝部１２７ａがロック機構１３０に保持され、クランプヘッド１２７ｂと工具保持部１２６の間にブレード１４５が挟持される。

【0052】

ブラシレスモータ１１５が駆動されると、出力軸部１１５ａの回転によって偏心軸部１２１の偏心部１２１ａと駆動ベアリング１２２がモータ回転軸方向の周りを回転移動する。これにより被駆動アーム１２３がスピンドル１２４の回転軸を中心として円弧状に往復駆動される。その結果、スピンドル１２４とクランプシャフト１２７に挟持されたブレード１４５が円弧状に往復駆動され、所定の加工作業（例えば、切断等）が遂行可能となる。

【0053】

（ロック機構）
図１１に示されるロック機構１３０はクランプシャフト１２７を保持する機構である。
図１１に示す通りロック機構１３０は、クランプ部材１３１、カラー部材１３５、第１コイルスプリング１３４、蓋部材１３７、ベアリング１３５ｂを主体として構成されており、これらの部品は、ロック機構アセンブリを構成する。また、ロック機構１３０はクランプシャフト１２７を下側から上側へと付勢する付勢機構１４０を有する。付勢機構１４０は、支持部材１４１と第２コイルスプリング１４２を主体として構成される。

【0054】

図１１に示す通り支持部材１４１は、クランプシャフト１２７を挿通する中空状の略円筒部材であり、ベアリング１２４ａにより回転可能に支持されている。ベアリング１２４ａは、スピンドル１２４と支持部材１４１をともに支持するよう構成される。当該構成によって、ベアリングの部品点数削減を図るとともに、上下方向における短尺化を図ることが可能となる。第２コイルスプリング１４２は支持部材１４１に挿通される。支持部材１４１の下側は第２コイルスプリング１４２の下側端部が当接されるようフランジ状に構成される。また、支持部材１４１の上側端部はクランプ部材１３１がブレード１４５を交換する場合の位置（解除位置）に置かれた状態において、クランプ部材１３１を支持するよう構成される。

【0055】

図１１に示す通りロック機構１３０は、スピンドル１２４の回転軸方向において、支持部材１４１の上側の端部と、第１駆動機構ハウジング１０５Ａとの間に配置される。ロック機構１３０とスピンドル１２４がそれぞれ独立した構成を有するとともに離間して配置されるため、ロック機構１３０の設計をスピンドル１２４に依存することなく行うことが可能となる。

【0056】

図１１に示す通りクランプ部材１３１は、クランプシャフト１２７の径方向において当該クランプシャフト１２７の係合溝部１２７ａを挟持する一対の部材で構成されている。それぞれのクランプ部材１３１は、クランプシャフト１２７の径方向に移動可能に構成されている。さらにクランプ部材１３１におけるクランプシャフト１２７と対向する内面領域には、係合溝部１２７ａと係合可能な複数の凸部が構成される。さらにクランプ部材１３１は、上下方向に対して傾斜するクランプ部材傾斜部１３１ａを有する。図１１に示す通り、当該クランプ部材傾斜部１３１ａは２か所設けられている。

【0057】

図１１に示す通り、クランプ部材１３１と蓋部材１３７との間には第１コイルスプリング１３４がそれぞれのクランプ部材１３１に対して配置される。第１コイルスプリング１３４は、クランプ部材１３１を下側に向かって付勢することによってクランプ部材１３１の姿勢を安定させる。
図１１に示されるカラー部材１３５は、クランプ部材１３１によるクランプシャフト１２７の挟持状態を制御するための部材である。カラー部材１３５は、クランプ部材１３１が配置されるとともに、クランプシャフト１２７を挿通するための孔部を有する。カラー部材１３５の外側領域には、カラー部材１３５を回転可能に支持するためのベアリング１３５ｂが配置される。ベアリング１３５ｂは、第２駆動機構ハウジング１０５Ｂに対し摺動可能に構成される。
当該構成によって、ロック機構アセンブリがスピンドル１２４の回転軸方向において移動可能とされる。カラー部材１３５は、スピンドル１２４の回転軸方向に対して傾斜するカラー部材傾斜部１３５ａを有する。なお、カラー部材傾斜部１３５ａとクランプ部材傾斜部１３１ａとは互いに摺接するよう構成されるため、カラー部材傾斜部１３５ａはクランプ部材傾斜部１３１ａに対応して２か所設けられる。

【0058】

図１１に示す通り、カラー部材１３５が第２コイルスプリング１４２に付勢されるとともに、クランプ部材１３１が第１コイルスプリング１３４に付勢されて、カラー部材傾斜部１３５ａがクランプ部材傾斜部１３１ａに当接する。これによりクランプ部材１３１は、クランプシャフト１２７の径方向内側に向かって移動される。その結果、クランプ部材１３１の凸部とクランプシャフト１２７の係合溝部１２７ａが係合した状態で、２つのクランプ部材１３１がクランプシャフト１２７を挟持する。クランプシャフト１２７は、クランプ部材１３１に挟持された状態で、第２コイルスプリング１４２によって上側に付勢される。これにより、クランプシャフト１２７のクランプヘッド１２７ｂとスピンドル１２４の工具保持部１２６の間にブレード１４５が挟持される。

【0059】

（ロック操作機構）
図１１および図１３に示されるロック操作機構１５０は、ロック機構１３０を操作するよう構成される。より具体的には、ロック操作機構１５０は、カラー部材１３５を上下方向に移動させるよう構成される。カラー部材１３５が上下方向に移動されることで、クランプ部材１３１とクランプシャフト１２７の係合と解除とが切り換えられる。

【0060】

図１１および図１３に示す通りロック操作機構１５０は、使用者に操作されるハンドル部１５１と、当該ハンドル部１５１と連動する回動軸部１５１ａとを主体として構成される。図１３に示す通り回動軸部１５１ａは、蓋部材１３７と第１駆動機構ハウジング１０５Ａとの間において駆動機構ハウジング１０５を貫通して配置される。回動軸部１５１ａの両端部には、カラー部材１３５に当接可能に構成された一対のカム部１５１ｂが設けられる。一対のカム部１５１ｂの間には偏心軸部１５１ｃが設けられる。

【0061】

図１１および図１３はブレード１４５が振動工具１００に装着された状態を示す。当該状態にあっては、カム部１５１ｂがカラー部材１３５に当接しないよう構成される。当該状態のカラー部材１３５は、第２コイルスプリング１４２によって上側に付勢されるため、カラー部材傾斜部１３５ａとクランプ部材傾斜部１３１ａが当接する。これにより、クランプ部材１３１がクランプシャフト１２７に向かって移動され、２つのクランプ部材１３１によってクランプシャフト１２７が挟持される。また偏心軸部１５１ｃは、第１駆動機構ハウジング１０５Ａから離間した位置に置かれる。また支持部材１４１の上端部はクランプ部材１３１と非接触状態とされる。
上述した通り、当該状態におけるクランプシャフト１２７の位置はブレード１４５を保持する保持位置を規定し、クランプ部材１３１の位置はクランプシャフト１２７と係合する係合位置を規定し、カラー部材１３５の位置はクランプ部材１３１を係合位置に維持する維持位置を規定する。

【0062】

一方、ブレード１４５を取り外す場合には、使用者がハンドル部１５１を回動することによって回動軸部１５１ａが回動される。当該ハンドル部１５１の回動状態にあっては、カム部１５１ｂがカラー部材１３５に当接し、第２コイルスプリング１４２の付勢力に抗してカラー部材１３５を下側に移動させる。この結果、支持部材１４１の上端部がクランプ部材１３１と当接し、クランプ部材１３１がカラー部材１３５に対して相対的に移動される。

【0063】

クランプ部材１３１がカラー部材１３５に対して相対的に上側へ移動されることにより、クランプ部材傾斜部１３１ａとカラー部材傾斜部１３５ａの当接が解除され、クランプ部材１３１がクランプシャフト１２７から離間する方向へ移動可能となる。すなわち、クランプ部材１３１によるクランプシャフト１２７のクランプ力が減少する。この状態で、クランプシャフト１２７を下方に引き抜くことで、クランプシャフト１２７がスピンドル１２４から取り外される。クランプシャフト１２７の挟持が解除されることで、ブレード１４５の挟持が解除される。これにより、先端工具としてのブレード１４５を交換することができる。
当該状態におけるカラー部材１３５の位置はクランプ部材１３１の解除位置への移動を許容する許容位置を規定し、クランプ部材１３１の位置はクランプシャフト１２７との係合を解除する解除位置を規定し、クランプシャフト１２７の位置はブレード１４５を開放する開放位置を規定する。
なお、偏心軸部１５１ｃは、第１駆動機構ハウジング１０５Ａと当接する位置に置かれる。

【0064】

（加工作業に係る動作）
次に図１、図２および図１１に基づき、加工作業を行う場合の振動工具１００の動作を説明する。使用者は、中間アウタハウジング領域１０２ｂの短尺部１０７を把持するとともにスライドスイッチ１０８をオンに切り替える。これによって、コントローラ１８０がブラシレスモータ１１５を回転駆動することに伴い、駆動ベアリング１２２が偏心軸部１２１とともに回転される。この結果、駆動ベアリング１２２が被駆動アーム１２３を駆動することにより、スピンドル１２４とともにブレード１４５が回転軸部を中心として往復回動を行う。当該状態において、使用者がブレード１４５を被加工材に当接させることにより、加工作業を行うことが可能となる。

【0065】

加工作業においては、後方インナハウジング領域１０４ｃにコントローラ１８０が配置され、バッテリ１９０が装着されている。これによって、インナハウジング１０４の慣性モーメントが増加されるため、インナハウジング１０４の振動を低減することができる。さらに、バッテリ１９０の給電端子とバッテリ装着部１０９の受電端子とが短時間の間に接触と非接触を繰り返して誤動作を引き起こす現象や、当該現象の進行に伴い給電端子と受電端子が溶着する現象の発生を防止することができる。
また、前方弾性部材１１０ａが前方インナハウジング領域１０４ａと前方アウタハウジング領域１０２ａとを連結し、中間弾性部材１１０ｂが前方インナハウジング領域１０４ａと後方インナハウジング領域１０４ｃとを連結し、後方弾性部材１１０ｃが後方インナハウジング領域１０４ｃと後方アウタハウジング領域１０２ｃとを連結するため、前方インナハウジング領域１０４ａに発生した振動がアウタハウジング１０２に伝達することを抑制することができる。
よって使用者は、制振が図られた状態の振動工具１００により加工作業を遂行することが可能となる。

【0066】

また、ブラシレスモータ１１５の回転駆動に伴い冷却ファン１１８が回転駆動される。これに伴い、本体吸気口１０１ｄから流入されたエアが吸気口１０４ｃ１からインナハウジング１０４内に取り込まれ、エア通路１１９を介して排気口１０４ａ１から排出される。このエアの移動に伴い、吸気口１０４ｃ１の直下に配置されたコントローラ１８０と、ブラシレスモータ１１５とが冷却される。

【0067】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る振動工具２００につき、図１４〜および図１７に基づき説明する。第２実施形態に係る振動工具２００は、第１実施形態に係る振動工具１００と比してインナハウジング１０４および中間弾性部材の構成が異なる。

【0068】

（インナハウジング）
図１４、図１５および図１６に示す通り振動工具２００のインナハウジング１０４は、駆動機構ハウジング１０５と、第１インナハウジング１０４Ａと、第２インナハウジング１０４Ｂと、第５インナハウジング１０４Ｅと、第６インナハウジング１０４Ｆとにより構成される。図１５は図１４のＸ−Ｘ線断面図であり、図１６は図１４のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
第１インナハウジング１０４Ａと、第２インナハウジング１０４Ｂと、第５インナハウジング１０４Ｅと、第６インナハウジング１０４Ｆとはそれぞれ合成樹脂により構成される。中間インナハウジング領域１０４ｂは第５インナハウジング１０４Ｅを主体として構成され、後方インナハウジング領域１０４ｃは第６インナハウジング１０４Ｆを主体として構成される。

【0069】

図１４に示される固定部材１０４ｅにより、第５インナハウジング１０４Ｅと駆動機構ハウジング１０５とが一体化される。また、第２インナハウジング１０４Ｂの後端部と、第５インナハウジング１０４Ｅの前端部とが当接される。当該構成によって、駆動機構ハウジング１０５と、第１インナハウジング１０４Ａと、第２インナハウジング１０４Ｂと、第５インナハウジング１０４Ｅは一体化される。
図１４および図１５に示す通り、第６インナハウジング１０４Ｆの後方には拡径領域が構成される。当該拡径領域にはコントローラ１８０が配置されるとともに、バッテリ装着部１０９が設けられる。

【0070】

図１６に示す通り、後方インナハウジング領域１０４ｃには吸気口１０４ｃ１が設けられる。また、前方インナハウジング領域１０４ａには排気口１０４ａ１が設けられる。また図１４に示す通り、中間アウタハウジング領域１０２ｂと中間インナハウジング領域１０４ｂとの間の空間部はエア通路１１９を構成する。図１４および図１５に示す通り、後方アウタハウジング領域１０２ｃと後方インナハウジング領域１０４ｃとの間には本体吸気口１０１ｄが構成される。
当該構成によって、冷却ファン１１８の回転駆動により流動したエアは本体吸気口１０１ｄから取り込まれ、吸気口１０４ｃ１、コントローラ１８０、エア通路１１９およびブラシレスモータ１１５を経由して排気口１０４ａ１から排出される。これによって、コントローラ１８０とブラシレスモータ１１５は効率的に冷却される。なおエア通路１１９には、ブラシレスモータ１１５とコントローラ１８０とを電気的に接続する接続部が配置される。

【0071】

（弾性部材）
上述した振動工具１００と同様に振動工具２００においては、前方インナハウジング領域１０４ａと前方アウタハウジング領域１０２ａとは前方弾性部材１１０ａにより連結される。また図１７に示す通り第６インナハウジング１０４Ｆと後方アウタハウジング領域１０２ｃとは後方弾性部材１１０ｃにより連結される。

【0072】

図１４、図１５および図１７に示される通り、第５インナハウジング１０４Ｅと第６インナハウジング１０４Ｆとの間にはゴム製の弾性要素による中間弾性部材１１０ｄが配置される。中間弾性部材１１０ｄは、円筒状に構成されたゴム製の弾性要素を二つ設けることにより構成される。図１４に示される通り、中間弾性部材１１０ｄの内部には第５インナハウジング１０４Ｅの後端部分が挿通され、中間弾性部材１１０ｄの外側は第６インナハウジング１０４Ｆに構成された円筒状の弾性部材配置部に当接される。当該構成により中間弾性部材１１０ｄは、第５インナハウジング１０４Ｅと第６インナハウジング１０４Ｆの双方に密接し、当該第５インナハウジング１０４Ｅと第６インナハウジング１０４Ｆとを一体化する。中間弾性部材１１０ｄによって、前方インナハウジング領域１０４ａに発生する振動が、全ての方向について後方インナハウジング領域１０４ｃに伝達することを効果的に抑制することができる。

【0073】

（加工作業に係る動作）
振動工具２００は振動工具１００と同様に、図１４に示されるブラシレスモータ１１５、駆動機構１２０によりブレード１４５を往復回動し、加工作業を行うことができる。
加工作業においては、前方弾性部材１１０ａが前方インナハウジング領域１０４ａと前方アウタハウジング領域１０２ａとを連結し、中間弾性部材１１０ｄが前方インナハウジング領域１０４ａと後方インナハウジング領域１０４ｃとを連結し、後方弾性部材１１０ｃが後方インナハウジング領域１０４ｃと後方アウタハウジング領域１０２ｃとを連結するため、前方インナハウジング領域１０４ａに発生した振動がアウタハウジング１０２に伝達することを抑制することができる。
よって使用者は、制振が図られた状態の振動工具２００により加工作業を遂行することが可能となる。

【0074】

また、ブラシレスモータ１１５の回転駆動に伴い冷却ファン１１８が回転駆動される。これに伴い、本体吸気口１０１ｄから流入されたエアが吸気口１０４ｃ１、エア通路１１９および排気口１０４ａ１を移動することにより、コントローラ１８０と、ブラシレスモータ１１５とが冷却される。

【0075】

以上においては、振動工具１００、２００を用いて説明したが、作業工具は電動式振動工具には限られない。例えば、作業工具として、グラインダや丸鋸のように先端工具が回転する作業工具にも本発明を適用してもよい。また、前方弾性部材１１０ａ、中間弾性部材１１０ｂ（１１０ｄ）、後方弾性部材１１０ｃは任意の数にて設定することができる。

【0076】

また本実施形態では、バッテリ１９０を電源として駆動するブラシレスモータ１１５が例示されているが、振動工具１００、２００は、バッテリ１９０に代えて外部電源を利用可能に構成することができる。具体的には後方アウタハウジング領域１０２ｃに、外部電源に接続可能、且つ、コントローラ１８０に電気的に接続される電源ケーブルを接続することができる。ブラシレスモータ１１５が直流モータの場合には、コントローラ１８０は、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換するコンバータとしての機能を有するものとして構成することができる。一方、ブラシレスモータ１１５として、交流モータが採用されてもよい。この場合、コントローラ１８０がコンバータとしての機能を有する必要はない。

【0077】

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
アウタハウジングの後端部とハウジング（すなわちインナハウジング）の後端部との間に本体吸気口が構成される。
（態様２）
さらにスピンドルの回動軸延在方向を上下方向、前後方向および上下方向と交差する方向を横方向と定義した場合に、前方弾性部材は、横方向に離間して配置された複数の弾性要素により構成される。
（態様３）
後方弾性部材は、前記上下方向に離間して配置された複数の弾性要素により構成される。

【0078】

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
振動工具１００または振動工具２００は本発明に係る「作業工具」の一例である。ブレード１４５は本発明に係る「先端工具」の一例である。アウタハウジング１０２は本発明に係る「アウタハウジング」の一例である。インナハウジング１０４は本発明に係る「ハウジング」ないし「インナハウジング」の一例である。前方本体ハウジング領域１０１ａ、１０４ａは本発明に係る「前方ハウジング領域」の一例である。後方本体ハウジング領域１０１ｃ、１０４ｃは本発明に係る「後方ハウジング領域」の一例である。中間本体ハウジング領域１０１ｂ、１０４ｂは本発明に係る「中間ハウジング領域」の一例である。ブラシレスモータ１１５は本発明に係る「ブラシレスモータ」の一例である。コントローラ１８０は本発明に係る「コントローラ」の一例である。吸気口１０４ｃ１は本発明に係る「吸気口」の一例である。排気口１０４ａ１は本発明に係る「排気口」の一例である。冷却ファン１１８は本発明に係る「冷却ファン」の一例である。エア通路１１９は本発明に係る「エア通路」の一例である。スピンドル１２４は本発明に係る「スピンドル」の一例である。

【符号の説明】

【0079】

１００、２００ 振動工具（作業工具）
１０１ 本体ハウジング
１０１ａ 前方本体ハウジング領域
１０１ｂ 中間本体ハウジング領域
１０１ｃ 後方本体ハウジング領域
１０１ｄ 本体吸気口
１０２ アウタハウジング
１０２Ａ 第１アウタハウジング
１０２Ｂ 第２アウタハウジング
１０２ａ 前方アウタハウジング領域
１０２ｂ 中間アウタハウジング領域
１０２ｃ 後方アウタハウジング領域
１０２ｃ１ 凸部
１０２ｃ２ 凸部
１０２ｄ 固定部材
１０３ 介在部材
１０３ａ 前方介在部材領域
１０３ａ１ 凸部
１０３ｂ 中間介在部材領域
１０３ｃ 後方介在部材領域
１０３ｄ 固定部材
１０４ インナハウジング
１０４Ａ 第１インナハウジング
１０４Ａ１ 開口
１０４Ｂ 第２インナハウジング
１０４Ｃ 第３インナハウジング
１０４Ｄ 第４インナハウジング
１０４Ｅ 第５インナハウジング
１０４Ｆ 第６インナハウジング
１０４ａ 前方インナハウジング領域
１０４ａ１ 排気口
１０４ｂ 中間インナハウジング領域
１０４ｃ 後方インナハウジング領域
１０４ｃ１ 吸気口
１０４ｄ 固定部材
１０４ｅ 固定部材
１０４ｆ 固定部材
１０５ 駆動機構ハウジング
１０５Ａ 第１駆動機構ハウジング
１０５Ｂ 第２駆動機構ハウジング
１０５ａ 固定部材
１０７ 短尺部
１０８ スライドスイッチ
１０９ バッテリ装着部
１１０ａ 前方弾性部材
１１０ｂ 中間弾性部材
１１０ｃ 後方弾性部材
１１０ｄ 中間弾性部材
１１５ ブラシレスモータ
１１５ａ 出力軸部
１１８ 冷却ファン
１１９ エア通路
１２０ 駆動機構
１２１ 偏心軸部
１２１ａ 偏心部
１２１ｂ ベアリング
１２１ｃ ベアリング
１２２ 駆動ベアリング
１２３ 被駆動アーム
１２３ａ アーム部
１２３ｂ 固定部
１２４ スピンドル
１２４ａ ベアリング
１２４ｂ ベアリング
１２６ 工具保持部
１２７ クランプシャフト（先端工具保持部材）
１２７ａ 係合溝部
１２７ｂ クランプヘッド
１３０ ロック機構
１３１ クランプ部材
１３１ａ クランプ部材傾斜部
１３４ 第１コイルスプリング
１３５ カラー部材
１３５ａ カラー部材傾斜部
１３５ｂ ベアリング
１３７ 蓋部材
１４０ 付勢機構
１４１ 支持部材
１４１ａ コイルスプリング支持部
１４１ｂ クランプ部材支持部
１４２ 第２コイルスプリング
１４５ ブレード（先端工具）
１５０ ロック操作機構
１５１ ハンドル部
１５１ａ 回動軸部
１５１ｂ カム部
１５１ｃ 偏心軸部
１８０ コントローラ
１９０ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】