特許 6795358 シール構造および減速機付きモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6795358

(24)【登録日】2020年11月16日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】シール構造および減速機付きモータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/029 20120101AFI20201119BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20201119BHJP

   F16J 15/10 20060101ALI20201119BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   F16H57/029

   F16H1/16 Z

   F16J15/10 A

   H02K7/116

【請求項の数】11

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-174357(P2016-174357)

(22)【出願日】2016年9月7日

(65)【公開番号】特開2018-40409(P2018-40409A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年5月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】村井 剛史

(72)【発明者】

【氏名】鞍田 純也

【審査官】 増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１０８５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３２４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０２６４３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−２４６０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２０１０／１２８６０６（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５７／０２９

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｊ １５／１０

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収容するケースの開口部を塞ぐカバーと前記ケースとの間をシール部材によってシールする構造であって、
前記カバーは、前記ケースの前記開口部を形成する周壁の端部に取り付けられるとともに前記カバーの底部と外壁と内壁とにより断面がコの字形状に形成された環状の凹部と、前記底部に貫設されるとともに周方向に互いに離隔した複数の貫通孔と、を備え、
前記シール部材は前記カバーに一体成形されるとともに、前記凹部内において全周に亘って前記底部から突設された凸部と、各々の前記貫通孔に係合することで前記シール部材を前記カバーに固定するアンカー部と、を一体に備え、
前記凹部内における少なくとも複数の前記アンカー部の間には、前記凸部と前記内壁との間の隙間を塞ぐ張出部が設けられ、
前記ケースと前記カバーとの装着状態では、前記凹部の内側に前記周壁の前記端部が位置する
ことを特徴とする、シール構造。

【請求項2】

前記張出部は、アウトサート成形によって前記シール部材と一体に設けられた
ことを特徴とする、請求項１記載のシール構造。

【請求項3】

前記張出部は、前記凹部内において全周に亘って設けられた
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のシール構造。

【請求項4】

前記凸部は、前記装着状態で前記周壁の前記端部によって圧縮変形するように前記底部からの突出量が設定され、
前記張出部は、前記底部からの高さ寸法が、前記凸部の圧縮変形量を逃がす空間を確保するように設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシール構造。

【請求項5】

前記張出部の前記高さ寸法は、前記凸部の前記突出量の３分の１以上かつ２分の１以下である
ことを特徴とする、請求項４記載のシール構造。

【請求項6】

前記カバーは、外形状が円形であって、前記凹部の周方向に等間隔に配置された６つの前記貫通孔を備え、
前記６つの貫通孔のうち一つ置きに位置する３つの前記貫通孔がゲートとしての機能を有する
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシール構造。

【請求項7】

前記凹部内において前記凸部に対し前記張出部の逆側には、前記ケースの前記周壁における端面が当接する当接面が設けられた
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシール構造。

【請求項8】

前記周壁の前記端部には、前記シール部材が圧着される圧着面が設けられた
ことを特徴とする、請求項１記載のシール構造。

【請求項9】

前記周壁の前記端部には、前記凹部に当接して前記カバーと前記ケースとの軸方向位置を決める端壁が設けられた
ことを特徴とする、請求項８記載のシール構造。

【請求項10】

前記凸部と前記凹部の前記外壁との間の隙間に前記周壁の前記端壁が嵌合している
ことを特徴とする、請求項９記載のシール構造。

【請求項11】

ロータおよびステータを備えたモータ部と、
前記モータ部の回転が伝達されるウォームおよび前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備えた減速機構と、を具備し、
前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースに取り付けられるギヤカバーとのシール部に請求項１〜１０のいずれか一つのシール構造が適用された
ことを特徴とする、減速機付きモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を収容するケースの開口部を塞ぐカバーとそのケースとの間をシールする構造、および、このシール構造が適用された減速機付きモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品が内蔵されたケースにカバーを装着して密閉する装置が存在する。この装置では、カバーとケースとの間にパッキンやＯリングといったシール部材が挟持されることで、外部からの異物の混入や水分の浸入を防止している。例えば特許文献１には、モータ部の回転を減速する減速機を収容するギヤ収容部（ケース）と、このギヤ収容部の開口部側を覆うカバーとの間にパッキンを挟持した減速機付きモータが開示されている。このモータでは、ギヤ収容部の開口部側の外周縁部にパッキン（シール部材）が装着されたのち、カバーが装着される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２２９７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ケースとカバーとの間をシールして組み立てる工程を自動機によって自動で行う場合には、カバーとシール部材とを一体化することで、各々別部材としてではなく１つの部材として取り扱うことが可能となり組立性が向上することから、部品点数を減らすことが望ましい。これらを一体化する方法としては、例えばカバーに対してシール部材をアウトサート成形する方法が考えられる。この方法の一例を、図６（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図６（ａ）はアウトサート成形後のカバーの裏面を示す平面図であり、図６（ｂ）および（ｃ）のそれぞれは、アウトサート成形時における図６（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図およびＣ−Ｃ矢視断面図である。

【0005】

図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、カバー２の外周部には、ケースの開口部を形成する周壁に被せる凹部２０が設けられる。この凹部２０には、周方向に複数の（図では６つの）貫通孔２１が設けられる。これらの貫通孔２１のうちの数箇所（例えば一つ置きに３つ）は、樹脂を流し込むためのゲート７として機能する。図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、カバー２の凹部２０には、その外面２０ｆと内面２０ｇとのそれぞれに、シール部材９を成形するための上型５および下型６が配置される。

【0006】

上型５には、各貫通孔２１と同軸上に、貫通孔２１の直径よりも大きな直径を持つ円盤状のキャビティ５ａ（以下「第一キャビティ５ａ」という）が設けられる。下型６には、第一キャビティ５ａよりも大きな深さを持ち、凹部２０内の径方向中心〔図６（ａ）中の二点鎖線上〕に沿った円環状のキャビティ６ａ（以下「第二キャビティ６ａ」という）が設けられる。

【0007】

複数のゲート７のそれぞれから樹脂が供給されると、図６（ｂ）に示すように、ゲート７と連続した第一キャビティ５ａに樹脂が充満するとともに、貫通孔２１を通じて第二キャビティ６ａにも樹脂が充満する。さらに図６（ｃ）に示すように、第二キャビティ６ａからゲート７に隣り合う貫通孔２１を通じて第一キャビティ５ａにも樹脂が充満する。第一キャビティ５ａおよび貫通孔２１内で固まった樹脂は、シール部材９をカバー２に固定するためのアンカー部９１として機能する。一方、第二キャビティ６ａで固まった樹脂は、ケースに対して圧着される凸状の部位（凸部９０）となる。

【0008】

ところで、アウトサート成形では、上型５および下型６が樹脂を充満させたのち完全に固まる前に外される。そのため、第二キャビティ６ａに充満した樹脂（すなわち凸部９０）は、図６（ａ）に示すように、隣接するアンカー部９１の間において径方向位置が安定せず、周方向で歪んでしまうという課題があった。これは、樹脂が固まる過程で凸部９０が径方向内側に収縮しようとするのに対し、凸部９０の径方向位置がアンカー部９１の部分でしか規制されていないことに起因する。シール部材９が周方向で歪んでしまうと、ケース側に設けられた圧着面に対して適切に密着することができず、シール性能の低下が懸念される。なお、このような課題は、モータ関連部品（例えば上記の特許文献１に記載の減速機）以外の部品を収容するケースを塞ぐカバーに対し、シール部材を一体成形するときにも生じうる。

【0009】

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、ケースとカバーとの間をシール部材によってシールする構造に関し、シール性能を向上させることを目的の一つとする。また、シール性能を向上させつつケースとカバーとの組立工程を自動で行うことができるようにした、減速機付きのモータを提供することも目的の一つとする。なお、これらの目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）ここで開示するシール構造は、部品を収容するケースの開口部を塞ぐカバーと前記ケースとの間をシール部材によってシールする構造であって、前記カバーは、前記ケースの前記開口部を形成する周壁の端部に取り付けられるとともに前記カバーの底部と外壁と内壁とにより断面がコの字形状に形成された環状の凹部と、前記凹部の底部に貫設されるとともに周方向に互いに離隔した複数の貫通孔と、を備え、前記シール部材は前記カバーに一体成形されるとともに、前記凹部内において全周に亘って前記底部から突設された凸部と、各々の前記貫通孔に係合することで前記シール部材を前記カバーに固定するアンカー部と、を一体に備え、前記凹部内における少なくとも複数の前記アンカー部の間には、前記凸部と前記内壁との間の隙間を塞ぐ張出部が設けられ、前記ケースと前記カバーとの装着状態では、前記凹部の内側に前記周壁の前記端部が位置することを特徴としている。

【0011】

（２）前記張出部は、アウトサート成形によって前記シール部材と一体に設けられていることが好ましい。
（３）前記張出部は、前記凹部内において全周に亘って設けられていることが好ましい。
（４）前記凸部は、前記装着状態で前記周壁の前記端部によって圧縮変形するように前記底部からの突出量が設定されていることが好ましい。この場合、前記張出部は、前記底部からの高さ寸法が、前記凸部の圧縮変形量を逃がす空間を確保するように設定されていることが好ましい。

【0012】

（５）前記張出部の前記高さ寸法は、前記凸部の前記突出量の３分の１以上かつ２分の１以下であることが好ましい。
（６）前記カバーは、外形状が円形であって、前記凹部の周方向に等間隔に配置された６つの前記貫通孔を備えていることが好ましい。この場合、前記６つの貫通孔のうち一つ置きに位置する３つの前記貫通孔がゲートとしての機能を有することが好ましい。
（７）前記凹部内において前記凸部に対し前記張出部の逆側には、前記ケースの前記周壁における端面が当接する当接面が設けられていることが好ましい。
（８）前記周壁の前記端部には、前記シール部材が圧着される圧着面が設けられていることが好ましい。
（９）前記周壁の前記端部には、前記凹部に当接して前記カバーと前記ケースとの軸方向位置を決める端壁が設けられていることが好ましい。
（１０）前記凸部と前記凹部の前記外壁との間の隙間に前記周壁の前記端壁が嵌合していることが好ましい。

【0013】

（１１）ここで開示する減速機付きモータは、ロータおよびステータを備えたモータ部と、前記モータ部の回転が伝達されるウォームおよび前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備えた減速機構と、を具備し、前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースに取り付けられるギヤカバーとのシール部に上記の（１）〜（１０）のいずれか一つのシール構造が適用されたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0014】

開示のシール構造によれば、凸部と凹部の内壁との間の隙間を塞ぐ張出部が、少なくともアンカー部の間に設けられるため、隣接するアンカー部間における凸部の径方向位置を安定させることができる。これにより、凸部の周方向における歪みを防ぐことができるため、シール性能を向上させることができる。
また、開示の減速機付きモータによれば、シール性能を向上させることができる。さらに、カバーとシール部材とを一体化することで部品点数が減るため、自動機による組立性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る減速機付きモータの平面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図3】図１に示すモータのギヤケースを開口部側から見た斜視図である。

【図4】図３に示すギヤケースに装着されるギヤカバーの斜視図である。

【図5】図４に示すギヤカバーの裏面側の一部を拡大して示す断面斜視図である。

【図6】課題を説明するための図であり、（ａ）はシール部材の成形後のギヤカバーの裏面を示す平面図，（ｂ）はシール部材の成形時における図６（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図，（ｃ）はシール部材の成形時における図６（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照して、実施形態としてのシール構造について、減速機付きモータに適用された例を挙げて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0017】

［１．構成］
［１−１．減速機付きモータ］
図１は、本実施形態に係る減速機付きモータ１（以下「モータ１」という）の平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図である。本実施形態では、車両のパワーウィンドウシステムに適用されるモータ１を例示する。図１および図２に示すように、モータ１は、出力を発生させるモータ部１０と、モータ部１０の回転を減速させる減速機構１３とを備える。

【0018】

モータ部１０は、例えばブラシ付きＤＣモータであって、ハウジング１１に内蔵されたロータおよびステータ（何れも図示略）を有する。モータ部１０のシャフト１２は、一端がハウジング１１に軸支され、他端がハウジング１１に結合されたギヤケース４内に延設される。なお、ハウジング１１は有底筒状をなし、図示しない開口部の周囲に設けられたフランジ部１１ａがギヤケース４の締結部４７（図３参照）に締結されることでギヤケース４に結合される。

【0019】

ギヤケース４（ケース）は、減速機構１３（部品）を収容するケーシングであり、二つの収容部４１，４２を有する。減速機構１３は、モータ部１０の回転が伝達されるウォーム１３Ａと、ウォーム１３Ａと噛み合う歯部を持つウォームホイール１３Ｂとを有する。ウォーム１３Ａは、シャフト１２の他端に固定されてシャフト１２と一体回転する歯車である。ウォームホイール１３Ｂは、ウォーム１３Ａと噛み合う歯車である。

【0020】

本実施形態のウォームホイール１３Ｂには、出力ギヤ１４が一体に設けられる。出力ギヤ１４は、被駆動部材（図示略）に設けられたギヤと噛み合って被駆動部材を駆動するものであり、ウォームホイール１３Ｂと同軸上に配置される。被駆動部材としては、例えばウィンドウレギュレータが挙げられる。モータ１は、シャフト１２の回転を減速機構１３によって減速することでモータ部１０の出力を増幅し、高出力化した回転駆動力を出力ギヤ１４から出力する。本実施形態のモータ１では、ウォームホイール１３Ｂと出力ギヤ１４との間に段差部１５がこれらと一体で設けられる。段差部１５にはＯリング１６が装着される。なお、モータ１の構成は一例であって、ウォームホイール１３Ｂと出力ギヤ１４とが別体で設けられていてもよい。

【0021】

ギヤケース４の一方の収容部４１にはウォーム１３Ａが収容され、他方の収容部４２にはウォームホイール１３Ｂが収容される。以下、前者を第一収容部４１と呼び、後者を第二収容部４２と呼ぶ。図１〜図３に示すように、第二収容部４２は有底円筒状をなし、周壁４３によって円形状の開口部４０が形成される。第二収容部４２の周壁４３の外側には、第一収容部４１が隣接配置される。

【0022】

第一収容部４１と第二収容部４２とは、第二収容部４２の周壁４３の一部に貫設された連通口４４を介して連通している。連通口４４は、ウォーム１３Ａの一部を第二収容部４２内に突出させるための孔部であり、連通口４４によって第二収容部４２内でウォーム１３Ａとウォームホイール１３Ｂの歯部とが噛合する。また、第二収容部４２の下面部４５には、周壁４３よりも高さ寸法が大きな支持軸４６が立設される。支持軸４６には、ウォームホイール１３Ｂおよび出力ギヤ１４が回転自在に支持される。

【0023】

ギヤケース４の開口部４０には、パッキン３（シール部材）が一体成形されたギヤカバー２（カバー）が装着される。図４にも示すように、ギヤカバー２は外形状が円形とされ、その中心部と外周部とが径方向中間部よりも一段高くなるように屈曲形成される。ギヤカバー２の中心部には円形状の出力孔２２が貫設されるとともに、出力孔２２の直径よりも大きな内径を持つ円筒状の縦壁２３が立設される。出力孔２２は、支持軸４６および出力ギヤ１４を外部へ突出させる開口である。また、縦壁２３は、段差部１５との間にＯリング１６を挟持してギヤカバー２の中心部側をシールするための部分である。

【0024】

ギヤカバー２の外周部には、周壁４３に取り付けられる凹部２０が設けられる。凹部２０は、ギヤカバー２の外周部側をシールするためのパッキン３が設けられる円環状の部位である。以下、ギヤケース４の第二収容部４２とギヤカバー２の外周部とのシール構造について詳述する。なお、以下の説明では、支持軸４６の先端側を上方とし、その逆（下面部４５側）を下方として説明する。

【0025】

［１−２．シール構造］
図５は、図４に示すギヤカバー２の裏面側の一部を拡大して示す断面斜視図である。図２および図５に示すように、ギヤカバー２の凹部２０は、径方向の断面形状が下方に開放したコ字状となるように形成される。凹部２０は、円環状の底部２０ａと、いずれも円筒状の外壁２０ｂおよび内壁２０ｃとによって形成される。

【0026】

なお、図２に示すようにギヤカバー２がギヤケース４に装着された状態（以下「装着状態」という）では、底部２０ａが外壁２０ｂおよび内壁２０ｃの上方に位置する。外壁２０ｂには、軸方向長さが短い部分と長い部分とが設けられる。ギヤカバー２は、外壁２０ｂの軸方向長さが長い部分の下端部２０ｅがかしめられることで、ギヤケース４に固定される。

【0027】

図２および図３に示すように、周壁４３の端部は、外径のみが一回り大きくなるように肉厚に形成される。この端部には、上方を向いた平面状の圧着面４３ａと、圧着面４３ａの径方向外側の端部から上方へ立ち上がった端壁４３ｂとが設けられる。圧着面４３ａはパッキン３が圧着される面であり、端壁４３ｂはギヤカバー２の凹部２０に当接してギヤカバー２とギヤケース４との軸方向位置を決める部位である。

【0028】

本実施形態のパッキン３は、アウトサート成形によって凹部２０に形成される。図５に示すように、ギヤカバー２は底部２０ａに貫設された複数の貫通孔２１を有しており、少なくとも一つの貫通孔２１が樹脂を流し込むときのゲートとして機能する。複数の貫通孔２１は、周方向において互いに離隔して配置される。本実施形態のギヤカバー２は、凹部２０の周方向に等間隔に配置された６つの貫通孔２１を有し、これらの貫通孔２１のうち、一つ置きに位置する３つの貫通孔２１がゲートとしての機能を持つ。

【0029】

本実施形態のパッキン３は、ギヤケース４との間をシールするための凸部３０と、パッキン３をギヤカバー２に固定するためのアンカー部３１と、凸部３０の径方向位置を規定するための張出部３２とを一体に備える。凸部３０は、凹部２０内において全周に亘って底部２０ａから突設された部位であり、先端部における径方向の断面形状が略半円状とされる。凸部３０は、装着状態で周壁４３の端部によって圧縮変形するように、底部２０ａからの突出量Ｐが設定される。すなわち、図２中の右側に位置する圧縮変形を無視したパッキン３のように、装着状態において、凸部３０の先端部と周壁４３の端部とが重なるように突出量Ｐが設定される。なお、装着状態でのパッキン３は、実際には図２中の左側に示すように、周壁４３の圧着面４３ａに押し付けられて潰れる。

【0030】

図５に示すように、アンカー部３１は複数の貫通孔２１のそれぞれに係合するものであり、径方向の断面形状がＴ字状に形成される。本実施形態のアンカー部３１は、底部２０ａの上面（外面）側で固まった円盤状の樹脂と貫通孔２１内で固まった樹脂とから構成される。すなわち、図４に示す６つのアンカー部３１の各位置には、図示しない貫通孔２１が形成されている。なお、円盤状の樹脂の直径は、貫通孔２１の直径よりも大きい。

【0031】

図５に示すように、張出部３２は凸部３０と凹部２０の内壁２０ｃとの間の隙間を塞ぐものであり、凹部２０内における少なくとも複数のアンカー部３１の間に設けられる。上述したように、アウトサート成形において樹脂を充満したのち、完全に固まる前に型を外すと、凸部３０となる樹脂が径方向内側に収縮しようとする。張出部３２は、このような収縮力に抗する部分であり、凸部３０の径方向位置が本来の位置からずれないようにするためのものである。本実施形態の張出部３２は、凸部３０と同様に凹部２０内において全周に亘って設けられ、底部２０ａおよび内壁２０ｃの各内面に密着している。

【0032】

張出部３２の高さ寸法Ｈ（底部２０ａからの上下方向長さ）は、凸部３０の圧縮変形量を逃がす空間を確保するように設定される。パッキン３は、図２中の左側に示すように、装着状態では凸部３０が圧着面４３ａに圧着されて圧縮変形する。このとき、図２中の右側に示すように、凸部３０の先端部と周壁４３の端部とが重なる部分に相当する体積（圧縮変形量）が径方向内側へと逃げるため、この逃げを妨げないような空間が、凸部３０の径方向内側には必要となる。このため、上記のように、張出部３２の高さ寸法Ｈは、装着状態での凸部３０の圧縮変形を考慮して設定される。なお、張出部３２の高さ寸法Ｈが小さすぎると剛性が不足しうるため、凸部３０の突出量Ｐの３分の１以上かつ２分の１以下に設定される。より好ましくは、図５に示すように、高さ寸法Ｈが突出量Ｐの約半分となるように設定される。

【0033】

凸部３０と凹部２０の外壁２０ｂとの間には、周壁４３の端壁４３ｂが嵌合される隙間が設けられる。言い換えると、凹部２０内において凸部３０に対し張出部３２の逆側（径方向外側）には、周壁４３の端面が当接する当接面２０ｄが設けられる。当接面２０ｄは、底部２０ａの内面のうち、凸部３０よりも径方向外側に位置する部分である。ギヤケース４の周壁４３の端面が当接面２０ｄに当接することで、ギヤケース４とギヤカバー２との軸方向位置が決まる。また、端壁４３ｂが隙間に嵌合することで、ギヤカバー２の径方向位置も決まる。

【0034】

［２．効果］
（１）上述したシール構造によれば、凸部３０と凹部２０の内壁２０ｃとの間の隙間を塞ぐ張出部３２が、少なくともアンカー部３１の間に設けられるため、隣接するアンカー部３１間における凸部３０の径方向位置を安定させることができる。これにより、凸部３０の周方向における歪みを防ぐことができるため、シール性能を向上させることができる。

【0035】

（２）上述したシール構造では、張出部３２がパッキン３の一部として設けられる。すなわち、張出部３２が、アウトサート成形によって凸部３０およびアンカー部３１と一体で設けられることから、張出部３２を簡単に形成することができ、製造コストを抑制することができる。
（３）また、張出部３２が凹部２０内において全周に亘って設けられることから、パッキン３の径方向位置をより安定させることができ、シール性能をさらに向上させることができる。

【0036】

（４）上述した張出部３２は、底部２０ａからの高さ寸法Ｈが、凸部３０の圧縮変形量を逃がす空間を確保するように設定されていることから、装着状態における凸部３０の逃げを妨げることがない。このため、凸部３０の径方向位置を規定しつつシール性能を向上させることができる。
（５）また、張出部３２の高さ寸法Ｈが凸部３０の突出量Ｐの３分の１以上であれば、張出部３２の剛性を確保することができ、凸部３０の径方向位置を規定することができる。さらに、高さ寸法Ｈが突出量Ｐの２分の１以下であれば、凸部３０の逃げ空間を確実に確保することができる。

【0037】

（６）上述したように、ギヤカバー２の外形状が円形である場合に、６つの貫通孔２１（すなわちアンカー部３１）を周方向に等間隔に配置することで、パッキン３をギヤカバー２に対して確実に固定することができる。また、６つの貫通孔２１のうち、一つ置きに位置する３つの貫通孔２１をゲートとして利用することで、樹脂の流れやすさと歩留まりの向上（スプールやランナーといった通路内で固まる樹脂の量を最小限に抑えること）とを両立することができる。これにより、パッキン３の品質を向上させつつ製造コストを抑制することができる。

【0038】

（７）上述したシール構造では、凹部２０内において凸部３０に対し張出部３２の逆側には、周壁４３の端面が当接する当接面２０ｄが設けられることから、ギヤケース４に対するギヤカバー２の軸方向位置を決めることができる。なお、凸部３０と凹部２０の外壁２０ｂとの間の隙間に周壁４３の端壁４３ｂを嵌合させることで、ギヤケース４に対するギヤカバー２の径方向位置も定めることができる。

【0039】

（８）上述したモータ１には、減速機構１３を収容するギヤケース４とギヤカバー２とのシール部に上述したシール構造が適用されているため、シール性能を向上させることができる。また、ギヤカバー２とパッキン３とを一体化することで、各々別部材としてではなく１つの部材として取り扱うことが可能となって部品点数が減ることから、モータ１を自動機によって自動で組み立てる場合の組立性を向上させることができる。さらに、パッキンを別体で設ける場合と比べて、上述したシール構造では、パッキンの組立時における位置ずれの懸念がなくなるため、モータ１の品質を向上させることもできる。

【0040】

［３．その他］
上記の実施形態で説明したシール構造は一例であって、上述したものに限られない。
例えば、上述した張出部３２は、少なくとも隣接するアンカー部３１の間に設けられていればよく、全周に亘って設けられていなくてもよい。また、張出部３２は、凸部３０と凹部２０の内壁２０ｃとの間の隙間を塞ぐものであればよく、パッキン３と別体で設けられていてもよい。パッキン３と別体として張出部を設ける場合、張出部をパッキン３とは異なる材質で形成してもよい。あるいは、ギヤカバー２の形状を工夫して、張出部をギヤカバー２と一体で形成してもよい。なお、張出部３２の高さ寸法Ｈは適宜設定可能である。

【0041】

パッキン３の具体的な形状は上述したものに限られず、例えば凸部３０の先端が半円状でなくてもよい。また、アンカー部３１は、貫通孔２１に係合することでパッキン３をギヤカバー２に対して固定する形状であればよく、上述した形状に限られない。
また、ギヤカバー２の具体的な形状は上述したものに限られない。例えば、貫通孔２１（アンカー部３１）の個数やゲートの個数は上述したものに限られず、適宜設定可能である。また、ギヤカバー２の外形状はギヤケース４の開口部４０の形状に合わせて適宜変更可能である。また、ギヤカバー２をギヤケース４に対して固定する方法もかしめに限られない。

【0042】

上述した実施形態では、モータ１の減速機構１３を収容するギヤケース４とギヤカバー２とのシール部に適用されたシール構造を説明したが、上述したシール構造を、このシール部以外のシール部に適用してもよい。例えば、減速機構１３を備えていないモータに対して上述したシール構造を適用してもよい。すなわち、ロータおよびステータを収容するハウジング（ケース）と、このハウジングの開口を塞ぐエンドベル（カバー）とのシール部において、エンドベルに凹部と貫通孔とを設けるとともに、凸部およびアンカー部を有するシール部材をエンドベルと一体で設け、さらに張出部を備えたシール構造を形成してもよい。
また、上述したシール構造を、モータ関連部品以外の部品を収容するケースと、このケースの開口部を塞ぐカバーとのシール部に適用してもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ モータ（減速機付きモータ）
１０ モータ本体
１３ 減速機構
１３Ａ ウォーム
１３Ｂ ウォームホイール（部品）
２ ギヤカバー（カバー）
２０ 凹部
２０ａ 底部
２０ｃ 内壁
２０ｄ 当接面
２１ 貫通孔
３ パッキン（シール部材）
３０ 凸部
３１ アンカー部
３２ 張出部
４ ギヤケース（ケース）
４０ 開口部
４３ 周壁
Ｐ 底部からの突出量
Ｈ 底部からの高さ寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】