特許 6795462 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6795462

(24)【登録日】2020年11月16日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/34 20060101AFI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/34 A

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-117399(P2017-117399)

(22)【出願日】2017年6月15日

(65)【公開番号】特開2019-1599(P2019-1599A)

(43)【公開日】2019年1月10日

【審査請求日】2019年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】特許業務法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 洋平

(72)【発明者】

【氏名】森 和久

(72)【発明者】

【氏名】山田 正明

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１９３２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６０２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２１７０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内を走行する乗りかごに設置された非接触給電用の受電コイルを有する受電部と、
前記昇降路の少なくとも１つの停止階床側に配置され、前記乗りかごが該当する停止階床に停止したとき、前記受電コイルと近接する非接触給電用の送電コイルを有する送電部と、
前記受電部が受電した電力で充電される蓄電装置と、を備えたエレベーター装置であって、
前記昇降路内における前記乗りかごの位置を検出する乗りかご位置検出部と、
前記蓄電装置の充電及び放電を検出する充放電検出部と、
前記充放電検出部が充電の開始を検出した充電開始タイミングでの、前記乗りかご位置検出部が検出した前記乗りかごの位置を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記乗りかごの位置を記録する記録部と、を備え、
前記乗りかごが停止する前の走行中に前記充放電検出部が充電開始タイミングを検出したとき、そのときに前記測定部が測定した前記乗りかごの位置を前記記録部が記録し、前記記録部に前記乗りかごの位置の記録がある場合に、前記記録部に記録された位置に前記乗りかごが到達したとき、前記送電部での前記送電コイルによる非接触給電を開始させるようにした
エレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの乗りかごに実装されている機器には、外部から電源を供給する必要がある。一般的なエレベーターでは、建屋の電源系統から電源配線を昇降路内に布設して、乗りかごへテールコードと呼ばれるケーブルを接続することで、乗りかご内の機器へ給電する。高層ビルなどに設置された長行程のエレベーターの場合、乗りかごが移動する距離が長くなるため、テールコードが長距離化し、テールコードの重量が大きくなる。そのため、乗りかごを支えるロープの重量増加や安全装置の大型化など、装置コストが増大してしまう。この対策として、非接触で乗りかご内の機器に外部から電力を供給することが提案されている。

【0003】

例えば特許文献１には、昇降路の各停止階床側に非接触給電用の送電部を設置し、乗りかご側に非接触給電用の受電部を設置して、乗りかごがいずれかの階床に停止しているときに、近接した送電部と受電部との間で、非接触で給電を行う技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−１９３２７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載される技術では、非接触給電が行われる期間を停止時のみに制限することで、送電部と受電部とが近接した状態で非接触給電が行われるので、非接触給電が高い効率で行われ、省電力化を図ることができる。すなわち、走行中の乗りかごに非接触給電する場合には、送電部と受電部とが近接していない状態で給電されるため、受電部が受電できる電力が低くなり、非接触給電の効率が低下する。しかし、特許文献１に記載の技術は、停止時のみに非接触給電を行うため、非接触充電であってもその効率が低下することがない。

【0006】

一方、特許文献１に記載の技術は、各停止階床側に非接触給電用の送電部を設置した場合、乗りかごが走行中には給電が行われないため、乗りかごに給電できる時間が短くなってしまうという問題がある。
つまり、エレベーター乗りかごの走行中は、乗りかごに搭載された蓄電装置を使って乗りかご内の機器に電源を供給するのであるが、各停止階床に非接触給電用の送電部を設置しても、各階に停止した時間だけでは、必ずしも十分に充電することができない。
そして、蓄電装置への充電が不十分である場合には、例えば各階での停止時間を強制的に長く設定して蓄電装置の充電時間を確保したり、あるいは一時的に乗りかごを運転停止状態として蓄電装置に充電する等の対応を取る必要がある。

【0007】

本発明は、エレベーターの乗りかごに非接触給電を行う場合に、給電可能な時間の確保と、非接触給電を高効率に行う点とが両立できるエレベーター装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならは、昇降路内を走行する乗りかごに設置された非接触給電用の受電コイルを有する受電部と、昇降路の少なくとも１つの停止階床側に配置され、乗りかごが該当する停止階床に停止したとき、受電コイルと近接する非接触給電用の送電コイルを有する送電部と、受電部が受電した電力で充電される蓄電装置と、を備えたエレベーター装置であって、昇降路内における乗りかごの位置を検出する乗りかご位置検出部と、蓄電装置の充電及び放電を検出する充放電検出部と、充放電検出部が充電の開始を検出した充電開始タイミングでの、乗りかご位置検出部が検出した乗りかごの位置を測定する測定部と、測定部が測定した乗りかごの位置を記録する記録部と、を備え、乗りかごが停止する前の走行中に充放電検出部が充電開始タイミングを検出したとき、そのときに測定部が測定した乗りかごの位置を記録部が記録し、記録部に乗りかごの位置の記録がある場合に、記録部に記録された位置に乗りかごが到達したとき、送電部での送電コイルによる非接触給電を開始させるようにした。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、乗りかごが停止していない状態、つまり乗りかごが走行中であっても、各停止階床に設置された送電部から給電を行うことによって、給電時間を延ばすことが出来るため、蓄電装置の小型化を行うことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態例によるエレベーター装置の例を示す構成図である。

【図2】本発明の一実施の形態例のエレベーター装置の乗りかごに搭載された装置のハードウェアの例を示す構成図である。

【図3】本発明の一実施の形態例による送電コイルと受電コイルとの位置関係の例を示す説明図である。

【図4】本発明の一実施の形態例による給電開始及び給電終了の処理を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施の形態例による乗りかご停止時の前後での、非接触給電が行われる状態を示すタイミングチャートである。

【図6】本発明の一実施の形態例による無駄時間の測定処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施の形態例による測定した無駄時間に基づいて給電開始を補正する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。
［１．エレベーター装置の構成］
図１は、本例のエレベーター装置の概略構成を示す。
商用電源１が供給される制御盤２は、電動機３の回転を制御する。電動機３の回転軸は、シーブ４の回転軸に連結され、シーブ４に巻き回したロープ５によって、エレベーターの乗りかご１００とカウンタウェイト７がつるべ状に昇降するように走行駆動される。
また、乗りかご１００には、ガバナロープ１１が接続され、そのガバナロープ１１の走行に連動して回転するガバナ１２の回転に連動して回転するパルス発生器１３が設けられる。このパルス発生器１３は、ガバナ１２の回転に連動したパルスを出力する。パルス発生器１３が出力するパルスは、乗りかご位置検出部１４に供給される。乗りかご位置検出部１４は、パルス発生器１３からのパルス数をカウントすることにより、乗りかご１００の昇降路内の走行位置を検出する。

【0012】

次に、乗りかご１００に給電する構成について説明する。
本例のエレベーター装置は、乗りかご１００に非接触給電を行うが、この非接触給電のために、昇降路内の停止階床側に、送電部８Ａ，８Ｂが設置される。図１では、２つの停止階床１０Ａ，１０Ｂに送電部８Ａ，８Ｂを配置したが、送電部８Ａなどを配置する数は、２つに限定されない。すなわち、本例のエレベーター装置では、送電部は少なくとも１つの乗りかご１００の停止階床にあればよいし、逆に、乗りかご１００が停止する全ての停止階床に送電部を配置するようにしてもよい。

【0013】

各送電部８Ａ，８Ｂは、非接触給電を行うための送電コイル９Ａ，９Ｂを備える。それぞれの送電コイル９Ａ，９Ｂには、商用電源１から得た非接触給電のための電力が供給される。それぞれの送電コイル９Ａ，９Ｂに電力が供給される期間は、後述する乗りかご１００の出力部１１５から供給される指令に基づいて設定される。

【0014】

乗りかご１００には、受電部１０１が配置される。受電部１０１は、非接触給電を行うための受電コイル１０２を備える。この受電コイル１０２は、乗りかご１００が送電部８Ａ又は８Ｂが設置された階床１０Ａ又は１０Ｂに停止したとき、送電部８Ａ又は８Ｂに取り付けられた送電コイル９Ａ又は９Ｂと近接する。受電コイル１０２がいずれかの送電コイル９Ａ又は９Ｂと近接することで、その近接した送電コイル９Ａ又は９Ｂから発生した磁束が受電コイル１０２を鎖交し、受電コイル１０２に接続された受電部１０１で受電される。

【0015】

また、乗りかご１００は蓄電装置１０３を備え、受電部１０１で得た電力により蓄電装置１０３内の蓄電池が充電される。ここで、蓄電池としては、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、大容量コンデンサなどが含まれる。蓄電装置１０３に充電された電力は、乗りかご１００内の設備機器に供給される。例えば、照明機器、空調機器、監視装置、制御装置などの乗りかご１００に搭載された各機器に、蓄電装置１０３から電力が供給される。

【0016】

乗りかご１００に搭載される制御装置１１０は、蓄電装置１０３での充放電状態を監視する。
制御装置１１０は、充放電検出部１１１、無駄時間測定部１１２、無駄時間記録部１１３、演算部１１４、出力部１１５、及びドアゾーン検出部１１６を備える。充放電検出部１１１は、蓄電装置１０３の充放電電流及び電池電圧を検出する。無駄時間測定部１１２は、乗りかご１００がドアゾーンに入ってから、受電部１０１での受電が開始するまでの時間である、無駄時間を検出する。なお、ドアゾーンについては後述する。

【0017】

無駄時間記録部１１３は、無駄時間測定部１１２で測定された無駄時間を記録する。演算部１１４は、無駄時間記録部１１３に記録された無駄時間から、乗りかご１００が接近した停止階の送電部８Ａ又は８Ｂで送電を開始するまでの非給電期間を推測する演算を行う。
出力部１１５は、演算部１１４で演算した非給電期間の情報を、乗りかご１００が接近した停止階の送電部８Ａ又は８Ｂに供給する。

【0018】

ドアゾーン検出部１１６は、乗りかご位置検出部１４で検出した走行位置と、着床位置検出部１１７が検出した着床位置とに基づいて、乗りかご１００のドアを開閉することが可能な範囲であるドアゾーン内か否かを検出する。着床位置検出部１１７は、停止階床１０Ａ，１０Ｂとの相対的な位置を、光センサなどを使用して検出して、正しい着床位置であるか否かを検出するものである。

【0019】

ドアゾーンは、乗りかご１００が停止階床に正しく停止した状態から、例えばプラスマイナス３０ｃｍ程度の範囲とする。乗りかご１００の走行位置がドアゾーン内であるとき、乗りかご１００のドアを開くことができる。但し、実際の運転時での乗りかご１００のドアの開閉は、着床位置検出部１１７が停止階床と位置が合ったことを検出した上で行われる。ドアゾーンが比較的大きな値に設定してあるのは、保守時などを考慮したためである。

【0020】

［２．ハードウェア構成例］
図２は、制御装置１１０として構成されるコンピュータ装置Ｃのハードウェア構成例を示す。
コンピュータ装置Ｃは、バスラインＣ８にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、コンピュータ装置Ｃは、不揮発性ストレージＣ４、入出力インタフェースＣ５、及び通信部Ｃ６を備える。

【0021】

ＣＰＵ Ｃ１は、制御装置１１０が備える各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。例えば、ＣＰＵ Ｃ１がＲＯＭ Ｃ２に記憶されているプログラムを読み出すことで、無駄時間測定部１１２としての無駄時間の測定処理や、演算部１１４での演算が行われる。

【0022】

不揮発性ストレージ Ｃ４としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ Ｃ４には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、コンピュータ装置Ｃを制御装置１１０として機能させるためのプログラムが記録されている。

【0023】

入出力インタフェースＣ５には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。例えば、入出力インタフェースＣ５は、蓄電装置１０３の充放電電流値や電圧値を取り込む。
通信部Ｃ６は、無線通信又は有線通信で、外部とデータの送受信を行う。例えば、通信部Ｃ６は、制御装置１１０の出力部１１５として機能する。

【0024】

［３．送電コイルと受電コイルとの位置関係］
図３は、近接して対向した送電部８Ｂの送電コイル９Ｂと、受電部１０１の受電コイル１０２との位置関係を示す。この図３は、送電コイル９Ｂ側から受電コイル１０２を見た図であり、乗りかご１００の移動（走行）によって、受電コイル１０２の位置（高さ）が変化する。

【0025】

図３は、乗りかご１００が移動しながら、階床１０Ｂに接近したときの受電コイル１０２の位置を示し、図３Ａ及び図３Ｂの状態は乗りかご１００が走行中であり、図３Ｃは乗りかご１００が停止した状態を示す。図３Ａに示す状態は、送電コイル９Ｂと受電コイル１０２とが重ならない位置を示し、図３Ｂに示す状態は、送電コイル９Ｂと受電コイル１０２とがある程度重なった位置を示す。図３Ｃに示す停止状態では、送電コイル９Ｂと受電コイル１０２との位置が完全に重なった状態になる。

【0026】

この図３に示すように、送電コイル９Ｂが受電コイル１０２に接近すると、送電コイル９Ｂから発生した磁束が受電コイル１０２を鎖交する。鎖交する磁束は送電コイル９Ｂが受電コイル１０２から遠ざかるほど小さくなり、送電コイル９Ｂが受電コイル１０２に近づくほど大きくなる。したがって、送電コイル９Ｂが受電コイル１０２に近づくほど、受電コイル１０２で誘起される電力が大きくなり、送電コイル９Ｂが受電コイル１０２から遠ざかるほど、受電コイル１０２で誘起される電力が小さくなる。

【0027】

ここで、受電コイル１０２に磁束が鎖交することにより誘起される電力が、蓄電装置１０３へ充電する際の電力損失を下回ると、蓄電装置１０３へ充電することができない。逆に、受電コイル１０２に磁束が鎖交することにより誘起される電力が、蓄電装置１０３へ充電する際の電力損失を上回ると、蓄電装置１０３へ充電することが可能となる。
つまり、乗りかご１０２が停止する前後の移動中であったとしても，送電コイル９Ａ，９Ｂと受電コイル１０２が近接することにより、乗りかご１００側への給電が可能である。
一般的に、乗りかご１００は停止階に着床する間際に低速になるため、給電が行われる停止階のドアゾーン内における乗りかご１００の移動速度は低速になる。したがって、乗りかご１００が停止する前後の走行動作中であったとしても、蓄電装置１０３への給電を行うことができる。本例においては、このことを利用して、非接触給電が行われる期間を、停止期間だけでなく、移動中にも行うようにしている。

【0028】

［４．走行中及び停止中の給電動作］
図４は、乗りかご１００が走行動作中及び停止中の給電動作を示すフローチャートである。
まず制御装置１１０は、ドアゾーン検出部１１６での検出から、乗りかご１００がドアゾーンに入ったか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、ドアゾーンに入ったと判断したとき（ステップＳ１１のＹＥＳ）、接近した送電部（ここでは送電部８Ｂ）に対して給電開始を指示し、給電動作を開始する（ステップＳ１２）。そして、給電動作を開始した後、ステップＳ１１の判断に戻る。
ステップＳ１１でドアゾーンの外に出たことを検出すると（ステップＳ１１のＮＯ）、制御装置１１０は、給電動作を停止する（ステップＳ１３）。

【0029】

このように、制御装置１１０は、ドアゾーンに入ったか、あるいはドアゾーンの外に出たかの判断で、給電動作の開始及び停止を指示する。これにより、乗りかご１００が、送電部８Ａ又は８Ｂが設置された階床に停止する以前から給電が行われるようになる。また、停止から走行状態に変化した場合でも、ドアゾーン内では給電が行われる。したがって、給電可能な期間を停止期間よりも長くすることができ、受電部１０１の受電により蓄電装置１０３に蓄電される電力量を増やすことができる。

【0030】

但し、給電動作を開始しても蓄電装置１０３へ充電されない期間では、受電コイル１０２の鎖交磁束が少なくなり、漏れ磁束が多くなる。漏れ磁束が多いと、送電電力の効率が低下するだけでなく、送電コイル９Ｂの周辺金属で渦電流による局所過熱が発生する可能性がある。そのため、本例のエレベーター装置では、給電動作を開始しても蓄電装置１０３に充電されない期間を測定して、この期間の給電動作を停止させるようにしている。これにより、エレベーターシステムへの負担を低減させることができる。

【0031】

［５．無駄時間が発生する状態の説明］
図５は、給電動作を開始しても蓄電装置１０３へ充電されない期間である無駄時間が発生する状態を説明した図である。
図５Ａは、ドアゾーン検出部１１６が出力するドアゾーン信号を示す。このドアゾーン信号がオン（図５Ａのハイレベル）のとき、乗りかご１００がドアゾーン内であり、ドアゾーン信号がオフ（図５Ａのローレベル）のとき、乗りかご１００がドアゾーンの外を走行中である。
図５Ｂは、乗りかご１００が走行中であるか停止中であるかを示す。乗りかご１００は、タイミングｔ１でドアゾーンに入った後、ある程度経過したタイミングｔ３で停止する。また、タイミングｔ４で走行を開始したとき、その走行開始からある程度経過したタイミングｔ６で、ドアゾーン外になる。

【0032】

図５Ｃは、蓄電装置１０３の充電と放電が切り替わるタイミングを示している。図５Ｃの例では、タイミングｔ２で放電から充電に切り替わり、タイミングｔ５で充電から放電に切り替わる。
図５Ｄは、蓄電装置１０３の充放電電流を示し、図５Ｅは、蓄電装置１０３の電圧を示している。

【0033】

図５に示すように、ドアゾーン信号がオンになった後、蓄電装置１０３の放電と充電が切り替わる点である給電クロス点（タイミングｔ２）で、蓄電装置１０３に流れる電流である蓄電装置電流が反転して、放電から充電へと動作モードが切り替わる。この放電から充電へ切替わるタイミングｔ２で、図５Ｃに示す充電信号がオフからオンへと切り替わる。また、充電から放電へ切替わるタイミングｔ５で、充電信号がオンからオフへと切り替わる。
また、図５Ｅに示す蓄電装置１０３の電圧は、蓄電装置１０３が充電中となる充電信号がオンとなるときに上昇し始め、蓄電装置１０３が放電中となる充電信号がオフとなるときに下降を開始する。

【0034】

ここでは、ドアゾーン信号がオンになってから、充電信号がオンになるまでの期間（タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間）を無駄時間ｔａとする。また、充電信号がオフになってから、ドアゾーン信号がオフになるまでの期間（タイミングｔ５からタイミングｔ６までの期間）を無駄時間ｔｂとする。この無駄時間ｔａ，ｔｂの間、送電部８Ａ，８Ｂからの送電を行わないことで、送電期間を短くすることができ、非接触給電の効率を向上させることができる。

【0035】

［６．無駄時間の測定処理］
図６は、制御装置１１０による無駄時間の測定処理を示すフローチャートである。
まず、制御装置１１０は、ドアゾーン検出部１１６が出力したドアゾーン信号がオフからオンに変化したか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、ドアゾーン信号がオフからオンに変化したことを検出すると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御装置１１０は、蓄電装置１０３が満充電状態か否かを判断する（ステップＳ２２）。この満充電状態か否かの判断は、充放電検出部１１１が検出する蓄電装置１０３の電圧に基づいて行われる。

【0036】

ステップＳ２２で満充電状態でないと判断されると（ステップＳ２２のＮＯ）、制御装置１１０は、タイマのカウントを開始すると同時に、送電部８Ａ又は８Ｂに対して給電開始を指示し、給電動作を開始する（ステップＳ２３）。タイマのカウントは、例えば無駄時間測定部１１２で行われる。その後、制御装置１１０は、充電信号がオフからオンへ変化したか否かを監視し（ステップＳ２４）、充電信号がオフからオンへ変化しない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ２４での監視を継続して行う。

【0037】

そして、ステップＳ２４での監視で、充電信号がオフからオンに変化したことを検出すると（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御装置１１０は、タイマのカウントを停止させ、停止した時点のカウント値を、無駄時間記録部１１３に記録する（ステップＳ２５）。このタイマのカウント値を記録することで、無駄時間の測定処理が終了する。
なお、ステップＳ２１でドアゾーン信号がオフからオンに変化しない場合（ステップＳ２１のＮＯ）と、ステップＳ２２で蓄電装置１０３が満充電状態である場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）には、無駄時間の測定処理が行われない。

【0038】

［７．測定した無駄時間を用いた制御状態］
図７は、制御装置１１０が、測定して記録した無駄時間を用いて、給電の開始時間を演算して制御する処理を示すフローチャートである。
まず、制御装置１１０は、ドアゾーン信号がオフからオンに変化したか否かを判断する（ステップＳ３１）。ここで、ドアゾーン信号がオフからオンに変化したことを検出すると（ステップＳ３１のＹＥＳ）、制御装置１１０は、蓄電装置１０３が満充電状態か否かを判断する（ステップＳ３２）。

【0039】

ステップＳ３２で満充電状態でないと判断すると（ステップＳ３２のＮＯ）、制御装置１１０は、無駄時間記録部１１３に記録された無駄時間のタイマ値を読み出し、タイマ値の分だけ、送電部８Ａ又は８Ｂに対して給電開始を指示するタイミングを遅らせる（ステップＳ３３）。その後、充電信号がオフからオンに変化するか否かを監視し（ステップＳ３４）、充電信号がオフからオンに変化しない場合（ステップＳ３４のＮＯ）、オンへの変化を検出するまで待機する。そして、制御装置１１０は、充電信号がオフからオンへの変化を検出すると（ステップＳ３４のＹＥＳ）、蓄電装置１０３での充電を開始する。

【0040】

さらに、制御装置１１０は、蓄電装置１０３での充電を開始した後、充電信号がオンからオフに変化したか否かを監視し（ステップＳ３５）、充電信号がオンからオフに変化しない場合には（ステップＳ３５のＮＯ）、オフへの変化を検出するまで待機する。
そして、充電信号がオンからオフへの変化を検出すると（ステップＳ３５のＹＥＳ）、制御装置１１０は、送電部８Ａ又は８Ｂに対して給電停止を指示し（ステップＳ３６）、この停止階での給電を終了する。
なお、ステップＳ３１でドアゾーン信号がオフからオンに変化しない場合（ステップＳ３１のＮＯ）と、ステップＳ３２で蓄電装置１０３が満充電状態である場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）には、給電動作が行われない。

【0041】

図７に示すフローチャートは、図５に示すドアゾーン信号がオフからオンに変化してから、送電コイル９Ａ又は９Ｂが受電コイル１０２と近接して、非接触給電が可能になるまでの無駄時間ｔａには、送電処理が行われないことを示している。
したがって、無駄時間ｔａに送電部８Ａ又は８Ｂが送電電力を出力することがなく、送電部８Ａ又は８Ｂが送電を開始するタイミングと、受電部１０１で受電電力を得るタイミングとが一致するようになる。さらに、受電部１０１が受電電力を得られなくなったタイミングで送電部８Ａ又は８Ｂが送電を停止し、無駄時間ｔｂについても送電部８Ａ又は８Ｂが送電電力を出力することがない。

【0042】

以上説明したように、本例のエレベーター装置によると、乗りかご１００が停止する前後の移動中にも非接触給電を行うため、停止時のみに非接触給電を行う場合よりも給電可能な期間を延長することができ、蓄電装置１０３の充電期間を長く確保できるようになる。
そして、乗りかご１００が移動中に非接触給電を行うようにしたにも係わらず、蓄電装置１０３が受電電力で充電を行う期間と、送電部８Ａ又は８Ｂが送電を行う期間とがほぼ一致するため、無駄な送電が行われない非常に効率の良い非接触給電を行うことができる。

【0043】

［８．変形例］
なお、上述した実施の形態例では、無駄時間の測定を行う際に、ドアゾーン信号を使うようにした。これに対して、無駄時間測定部１１２が無駄時間を測定する代わりに、充放電検出部での充電を検出したタイミングでの、乗りかご位置検出部１４が検出した走行位置を測定部が測定し、その測定した走行位置を記録部が記録するようにしてもよい。この場合、乗りかご１００の走行位置が、記録された走行位置になったとき、送電を開始させる制御を行う。

【0044】

このようにドアゾーン信号の代わりに走行位置の検出信号を使うことにより、上述した実施の形態例と同様の非接触給電の制御を行うこともできる。但し、乗りかご位置検出部１４が検出した走行位置は、ドアゾーン信号よりも検出位置に誤差が出る可能性があり、ドアゾーン信号を使った方がより正確な制御を行うことができる。また、ドアゾーン信号の代わりに走行位置の検出信号を使った場合には、記録部が記録する走行位置は、昇降路の全行程の中での特定の走行位置であるため、図５に示す無駄時間ｔａよりも記録情報の情報量が増えてしまう。すなわち、無駄時間ｔａそのものは非常に短い時間であり、記録情報の情報量が少ないが、昇降路の全行程の中での走行位置を記録する場合には、無駄時間ｔａよりも多くの記録情報が必要になる。

【0045】

また、上述した実施の形態例では、無駄時間測定部１１２が測定した無駄時間を、無駄時間記録部１１３が記録して、その記録された無駄時間に基づいて送電の開始を正確に制御するようにした。これに対して、乗りかご１００が停止する前の移動中に、ドアゾーン検出部１１６がドアゾーンに到達したことを検出した時、送電の開始の指示を行うようにして、無駄時間の測定処理を省略してもよい。この場合には、無駄時間を測定する場合に比べて若干無駄な送電が行われる期間が生じ、非接触給電の効率がそれだけ低下するが、蓄電装置１０３に蓄電できる電力量が増える点では、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。

【0046】

また、無駄時間の測定や送電の開始を指示する制御装置１１０は、乗りかご１００が備えるようにしたが、機械室などに設置された制御装置が、無駄時間の測定や送電の開始を指示するようにしてもよい。

【0047】

また、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0048】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１…電源、２…制御盤、３…電動機、４…シーブ、５…主ロープ、７…カウンタウェイト、１０Ａ，１０Ｂ…停止階床、１１…ガバナロープ、１２…ガバナ、１３…パルス発生器、１４…乗りかご位置検出部、１０１…受電部、１０２…受電コイル、１０３…蓄電装置、１１０…制御装置、１１１…充放電検出部、１１２…無駄時間測定部、１１３…無駄時間記録部、１１４…演算部、１１５…出力部、１１６…ドアゾーン検出部、１１７…着床位置検出部、Ｃ…コンピュータ装置、Ｃ１…中央処理装置（ＣＰＵ）、Ｃ２…ＲＯＭ、Ｃ３…ＲＡＭ、Ｃ４…不揮発性ストレージ、Ｃ５…入出力部、Ｃ６…入力装置、Ｃ７…表示装置、Ｃ８…バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】