特許6795540ロボットを用いた負荷の重量及び重心位置を推定するための装置、方法及びプログラム

発明の名称　ロボットを用いた負荷の重量及び重心位置を推定するための装置、方法及びプログラム

出願人　ファナック株式会社　（識別番号 390008235）

　　　　特許公開件数ランキング 1274 位（2件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 98 位（30件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6795540

公報発行日　2020年12月2

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6795540

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