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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6795623
(24)【登録日】2020年11月16日
(45)【発行日】2020年12月2日
(54)【発明の名称】コントローラ
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0362 20130101AFI20201119BHJP
A63F 13/24 20140101ALI20201119BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0362
A63F13/24
【請求項の数】20
【全頁数】27
(21)【出願番号】特願2018-561811(P2018-561811)
(86)(22)【出願日】2017年10月17日
(86)【国際出願番号】JP2017037443
(87)【国際公開番号】WO2018131239
(87)【国際公開日】20180719
【審査請求日】2019年6月12日
(31)【優先権主張番号】特願2017-2534(P2017-2534)
(32)【優先日】2017年1月11日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】310021766
【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
(74)【代理人】
【識別番号】110000154
【氏名又は名称】特許業務法人はるか国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中山 哲法
(72)【発明者】
【氏名】田中 章愛
(72)【発明者】
【氏名】半澤 誠規
(72)【発明者】
【氏名】森澤 有人
(72)【発明者】
【氏名】アンドレ アレクシー
【審査官】
星野 裕
(56)【参考文献】
【文献】
実開平０３−０８２４３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００８−１０２７８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−１８５８４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−１１０２５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１４−２２９４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０９２６６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０６Ｆ ３／０３３
Ａ６３Ｆ １３／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、
前記操作部材が前記所定の位置から移動した場合に前記操作部材に対し前記所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成された弾性部材と、を有し、
前記弾性部材は、前記延在方向において弾性変形するように構成された第１の弾性構造と、前記周方向において弾性変形するように構成された第２の弾性構造とを含み、
前記第２の弾性構造は、前記周方向において第１方向に向かう弾性力を前記操作部材に付与する第１弾性部材と、前記周方向において前記第１方向とは反対の第２方向に向かう弾性力を前記操作部材に付与する第２弾性部材とによって構成される、コントローラ。
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、
前記操作部材が前記所定の位置から移動した場合に前記操作部材に対し前記所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成された弾性部材と、を有し、
前記弾性部材は、前記延在方向において弾性変形するように構成された第１の弾性構造と、前記周方向において弾性変形するように構成された第２の弾性構造とを含み、
前記第２の弾性構造は、前記周方向において第１方向に向かう弾性力を前記操作部材に付与する第１弾性部材と、前記周方向において前記第１方向とは反対の第２方向に向かう弾性力を前記操作部材に付与する第２弾性部材とによって構成される、コントローラ。
【請求項2】
リング型の筐体と、
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、を有する、コントローラ。
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、を有する、コントローラ。
【請求項3】
筐体と、
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、
前記延在方向に沿って前記筐体の内部で巻回され、かつ、外部の装置から非接触で供給される電力を受信する受電部と、
前記受電部により受信された電力を蓄電するバッテリーと、を有する、コントローラ。
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、
前記延在方向に沿って前記筐体の内部で巻回され、かつ、外部の装置から非接触で供給される電力を受信する受電部と、
前記受電部により受信された電力を蓄電するバッテリーと、を有する、コントローラ。
【請求項4】
円形の断面を有する筐体と、
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の前記断面の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、を有する、コントローラ。
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の前記断面の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、を有する、コントローラ。
【請求項5】
筐体と、
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、
前記操作部材が前記所定の位置から移動した場合に前記操作部材に対し前記所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成された弾性部材と、を有し、
前記弾性部材は、前記延在方向において弾性変形するように構成された第１の弾性構造と、前記操作部材の回転可能な方向において弾性変形するように構成された第２の弾性構造とを含む、コントローラ。
前記筐体における所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、
前記操作部材が前記所定の位置から移動した場合に前記操作部材に対し前記所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成された弾性部材と、を有し、
前記弾性部材は、前記延在方向において弾性変形するように構成された第１の弾性構造と、前記操作部材の回転可能な方向において弾性変形するように構成された第２の弾性構造とを含む、コントローラ。
【請求項6】
前記コントローラは、前記操作部材が前記所定の位置から移動した場合に前記操作部材に対し前記所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成された弾性部材をさらに有し、
前記弾性部材は、前記延在方向において弾性変形するように構成された第１の弾性構造と、前記周方向において弾性変形するように構成された第２の弾性構造とを含む、請求項２又は３に記載のコントローラ。
前記弾性部材は、前記延在方向において弾性変形するように構成された第１の弾性構造と、前記周方向において弾性変形するように構成された第２の弾性構造とを含む、請求項２又は３に記載のコントローラ。
【請求項7】
前記弾性部材は、前記第１の弾性構造と前記第２の弾性構造とを備える一体成型された圧縮ばねである、請求項１、５、及び６のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項8】
リング型の筐体と、
所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、を有する、コントローラであって、
前記コントローラは、
前記筐体内に設置され、かつ、前記筐体の外面が押下されることに基づいて操作を受け付ける第１の操作ボタンと、
前記筐体内の所定の面を基準として前記第１の操作ボタンと略対称な位置に設置され、かつ、前記筐体の外面が押下されることに基づいて操作を受け付ける第２の操作ボタンと、をさらに有し、
前記所定の面は、前記延在方向と平行であり、かつ、前記周方向に沿った前記筐体の断面の略中心を通る面である、コントローラ。
所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、を有する、コントローラであって、
前記コントローラは、
前記筐体内に設置され、かつ、前記筐体の外面が押下されることに基づいて操作を受け付ける第１の操作ボタンと、
前記筐体内の所定の面を基準として前記第１の操作ボタンと略対称な位置に設置され、かつ、前記筐体の外面が押下されることに基づいて操作を受け付ける第２の操作ボタンと、をさらに有し、
前記所定の面は、前記延在方向と平行であり、かつ、前記周方向に沿った前記筐体の断面の略中心を通る面である、コントローラ。
【請求項9】
前記コントローラは、複数の前記第１の操作ボタンと複数の前記第２の操作ボタンとを有し、
前記複数の前記第１の操作ボタンの各々は、前記複数の前記第２の操作ボタンのうちのいずれかと一対一に対応し、
前記複数の前記第２の操作ボタンの各々は、前記複数の前記第１の操作ボタンのうちの当該第２の操作ボタンに対応する第１の操作ボタンと、前記所定の面を基準として略対称な位置に設置される、請求項８に記載のコントローラ。
前記複数の前記第１の操作ボタンの各々は、前記複数の前記第２の操作ボタンのうちのいずれかと一対一に対応し、
前記複数の前記第２の操作ボタンの各々は、前記複数の前記第１の操作ボタンのうちの当該第２の操作ボタンに対応する第１の操作ボタンと、前記所定の面を基準として略対称な位置に設置される、請求項８に記載のコントローラ。
【請求項10】
前記コントローラは、前記コントローラの動きをセンシングする第１のセンサ部をさらに有し、
前記第１の操作ボタンおよび／または前記第２の操作ボタンに関連付けられる機能は、前記第１のセンサ部によるセンシング結果に応じて変更される、請求項８に記載のコントローラ。
前記第１の操作ボタンおよび／または前記第２の操作ボタンに関連付けられる機能は、前記第１のセンサ部によるセンシング結果に応じて変更される、請求項８に記載のコントローラ。
【請求項11】
前記筐体の外面は、
前記筐体の外周側に配置され、かつ、ラバーよりも硬い物質によって構成された第１の面と、
前記筐体の内周側に配置され、かつ、前記ラバーによって構成された第２の面と、を含む、請求項８に記載のコントローラ。
前記筐体の外周側に配置され、かつ、ラバーよりも硬い物質によって構成された第１の面と、
前記筐体の内周側に配置され、かつ、前記ラバーによって構成された第２の面と、を含む、請求項８に記載のコントローラ。
【請求項12】
前記コントローラが他の物体の面に載置された場合には前記第２の面が前記他の物体の面に接する、請求項１１に記載のコントローラ。
【請求項13】
前記第１の操作ボタンおよび前記第２の操作ボタンはそれぞれ、前記第２の面に対応する、前記筐体内の領域に設置され、
前記第１の操作ボタンおよび前記第２の操作ボタンはそれぞれ、前記第２の面が押下されることに基づいて操作を受け付ける、請求項１１に記載のコントローラ。
前記第１の操作ボタンおよび前記第２の操作ボタンはそれぞれ、前記第２の面が押下されることに基づいて操作を受け付ける、請求項１１に記載のコントローラ。
【請求項14】
前記第１の面および前記第２の面はそれぞれ、前記所定の面を基準として略対称な形状である、請求項１１に記載のコントローラ。
【請求項15】
前記操作部材の前記凹部からの突出量は、前記筐体の外面からの前記凹部の深さと略同一である、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項16】
前記操作部材の外面は、前記筐体内の所定の面を基準として略対称の形状であり、
前記所定の面は、前記延在方向と平行であり、かつ、前記周方向に沿った前記筐体の断面の略中心を通る面である、請求項２に記載のコントローラ。
前記所定の面は、前記延在方向と平行であり、かつ、前記周方向に沿った前記筐体の断面の略中心を通る面である、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項17】
前記コントローラは、前記延在方向に沿った前記操作部材の摺動量、および、前記周方向における前記操作部材の回転量をセンシングする第２のセンサ部をさらに有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項18】
前記操作部材は磁石をさらに有し、
前記第２のセンサ部は、周囲の磁束密度をセンシングすることにより、前記操作部材の前記摺動量および前記操作部材の前記回転量をセンシングする、請求項１７に記載のコントローラ。
前記第２のセンサ部は、周囲の磁束密度をセンシングすることにより、前記操作部材の前記摺動量および前記操作部材の前記回転量をセンシングする、請求項１７に記載のコントローラ。
【請求項19】
前記コントローラは、前記筐体内に設けられた支持軸をさらに有し、
前記操作部材は嵌合穴を有し、
前記支持軸は前記嵌合穴に挿通されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコントローラ。
前記操作部材は嵌合穴を有し、
前記支持軸は前記嵌合穴に挿通されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項20】
前記コントローラは、
前記操作部材に対する操作に応じた信号を外部の装置から受信する受信部と、
発光部と、
受信された信号に基づいて前記発光部に発光させる制御部と、をさらに有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコントローラ。
前記操作部材に対する操作に応じた信号を外部の装置から受信する受信部と、
発光部と、
受信された信号に基づいて前記発光部に発光させる制御部と、をさらに有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、コントローラに関する。【背景技術】
【0002】
従来、例えばゲーム機などの機器の動作を操作するためのコントローラが各種開発されている。【0003】
例えば、下記特許文献１には、筐体の軸方向に沿ったスライド操作と、筐体の外周方向に沿った回転操作とが可能な操作子が筐体に設置されたコンテンツ再生装置が開示されている。【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９−１７６３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載のコンテンツ再生装置では、筐体の外面において操作子が設置されている部分と、操作子が設置されていない部分とで筐体の外周の長さが同じである。このため、当該コンテンツ再生装置では、筐体の外面から操作子が大きく突き出てしまう。【0006】
そこで、本開示では、操作部材の操作性を維持しつつ、筐体の外面からの操作部材の突出量を抑制することが可能な、新規かつ改良されたコントローラを提案する。【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示によれば、筐体と、所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、を有する、コントローラが提供される。【発明の効果】
【0008】
以上説明したように本開示によれば、操作部材の操作性を維持しつつ、筐体の外面からの操作部材の突出量を抑制することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態による情報処理システムの構成例を示した説明図である。
【図2】公知のコントローラの問題点を示した説明図である。
【図3A】同実施形態によるコントローラ１０の外観を示した図である。
【図5】コントローラ１０を片手で持って操作を行う場面の例を示した図である。
【図6A】コントローラ１０が机の上に載置された状態でコントローラ１０を操作する場面の例を示している。
【図6B】コントローラ１０の中央の開口部にユーザが腕を通して、他の物体に触れる場面の例を示している。
【図7A】ジョグダイヤル１０２がユーザの左側に位置するように、コントローラ１０をユーザが水平に持つ場面の例を示した図である。
【図7B】ジョグダイヤル１０２がユーザの右側に位置するように、コントローラ１０をユーザが水平に持つ場面の例を示した図である。
【図8A】筐体４０の外面の所定の位置に発光部１２６が設置される例を示した図である。
【図8B】ラバー面４４の略全体に発光部１２６が設置される例を示した図である。
【図13】コントローラ１０の機能構成の例を示したブロック図である。
【図14】コントローラ１０と対象物３０とのペアリングの方法の一例を示した図である。
【図15A】２つのグリップ領域４８０を有するラバー面４６ａが筐体４０に取り付けられる例を示した図である。
【図15B】把持部４８２を中央に有するラバー面４６ｂが筐体４０に取り付けられる例を示した図である。
【図15C】トリガー４８４を有するラバー面４６ｃが筐体４０に取り付けられる例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。【0011】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、必要に応じてコントローラ１０ａおよびコントローラ１０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、コントローラ１０ａおよびコントローラ１０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にコントローラ１０と称する。【0012】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。１．情報処理システムの基本構成
２．実施形態の詳細な説明
３．変形例
【0013】
＜＜１．情報処理システムの基本構成＞＞＜１−１．基本構成＞
まず、本開示の実施形態による情報処理システムの基本構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、同実施形態による情報処理システムは、コントローラ１０、制御装置２０、および、対象物３０を含む。
【0014】
｛１−１−１．制御装置２０｝制御装置２０は、制御装置２０に接続されている機器（対象物３０など）の動作を制御するための装置である。例えば、制御装置２０は、コントローラ１０および対象物３０と無線通信または有線通信により通信可能に構成され得る。この場合、制御装置２０は、コントローラ１０から操作信号を受信し、そして、受信した信号に基づいて対象物３０の動作を制御する。
【0015】
なお、図１では、制御装置２０とコントローラ１０とがケーブル２２を介して接続される例を示しているが、かかる例に限定されない。制御装置２０とコントローラ１０との間にはケーブル２２は設けられず、かつ、制御装置２０とコントローラ１０とは無線通信により通信可能であってもよい。【0016】
また、制御装置２０は、例えばユーザの指示に基づいて所定のアプリケーション（ゲームアプリケーションなど）を実行することが可能である。ここで、所定のアプリケーションは、制御装置２０が記憶していてもよいし、制御装置２０が通信可能な外部の装置（図示省略）に記憶されていてもよいし、または、制御装置２０が読出し可能な所定の記録媒体に記録されていてもよい。【0017】
｛１−１−２．対象物３０｝対象物３０は、制御装置２０から受信される制御信号に応じた処理を実行する機器である。例えば、対象物３０は駆動部を有し、当該制御信号に従って移動する。または、対象物３０は表示部または音声出力部などを有し、当該制御信号に従って画像を表示したり、音声を出力することも可能である。
【0018】
｛１−１−３．コントローラ１０｝コントローラ１０は、例えば対象物３０に対する操作をユーザが行うための装置である。例えば、コントローラ１０と対象物３０とはペアリングされ得る。この場合、ユーザは、コントローラ１０にペアリングされた対象物３０に対する操作をコントローラ１０を用いて行うことができる。なお、当該ペアリングの具体的な方法については後述する。
【0019】
＜１−２．課題の整理＞以上、本実施形態による情報処理システムの構成について説明した。ところで、従来、例えば家庭用ゲーム機などの電子機器のためのコントローラが各種開発されている。このようなコントローラでは、例えば操作性が高かったり、ユーザが直感的に操作可能であることが望まれる。より具体的には、以下の４種類の操作方法が実現可能であることが望ましい。第１に、ユーザが片手のみでコントローラを操作可能であることが望ましい（“１ ｈａｎｄ ｐｌａｙ”）。第２に、例えばコントローラが床の上に載置される場合など、ユーザがコントローラを把持せずに当該コントローラを操作可能であることが望ましい（“ｆｒｅｅ ｈａｎｄ ｐｌａｙ”）。第３に、例えば子どもでもコントローラを容易に掴んだり、離したりすることが可能であることが望ましい（“ｅａｓｙ ｔｏ ｇｒａｓｐ ／ ｒｅｌｅａｓｅ”）。第４に、ユーザが右利きであるか左利きであるかによらずに操作性が変化しないことが望ましい（“ｂｏｔｈ‐ｈａｎｄｅｄ”）。
【0020】
しかしながら、公知のコントローラでは、この４種類の操作方法全てを実現することは不可能、あるいは困難である。図２は、公知の代表的な２種類のコントローラ９０に関する当該４種類の操作方法の実現可否を示した図である。図２に示したように、“Ｃｌａｓｓｉｃ ｔｙｐｅ”のコントローラ９０ａでは、当該４種類の操作方法のうち“ｆｒｅｅ ｈａｎｄ ｐｌａｙ”だけしか実現することができない。【0021】
また、“Ｓｔｉｃｋ ｔｙｐｅ”のコントローラ９０ｂでは、当該４種類の操作方法のうち“１ ｈａｎｄ ｐｌａｙ”および“ｅａｓｙ ｔｏ ｇｒａｓｐ ／ ｒｅｌｅａｓｅ”は実現可能である。しかしながら、コントローラ９０ｂが例えば床や机の上に置かれた状態ではコントローラ９０ｂが安定せず、ユーザはコントローラ９０ｂを操作し難い。つまり、“ｆｒｅｅ ｈａｎｄ ｐｌａｙ”が困難である。また、“ｂｏｔｈ‐ｈａｎｄｅｄ”に関してはユーザがコントローラ９０ｂを垂直（または縦）に持つ場合だけしか実現できない。例えば、ユーザがコントローラ９０ｂを水平（または横）に持つ場合には、左手で操作する場合と右手で操作する場合とで操作性が大きく異なってしまう。【0022】
そこで、上記事情を一着眼点にして、本実施形態によるコントローラ１０を創作するに至った。コントローラ１０は、リング型の筐体４０を有し得る。これにより、上述した４種類の操作方法を全て実現可能である。【0023】
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞＜２−１．構成＞
｛２−１−１．外観構成｝
（２−１−１−１．筐体４０）
次に、本実施形態によるコントローラ１０の構成について詳細に説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、コントローラ１０の外観構成を示した図である。図３Ａに示したように、コントローラ１０は、リング型の筐体４０を有し得る。ここで、リング型は、図３Ａに示したように完全に閉じた形状（換言すれば、筐体４０の外周が全て連続になるような形状）であってもよいし、筐体４０のうちの一部が開いている形状（換言すれば、例えばアルファベットの「Ｃ」の字のように、筐体４０の外周のうちの少なくとも一部が不連続になるような形状）であってもよい。また、リング型は、筐体４０の外周および／または内周が円、楕円、または、多角形（四角形や三角形など）になる形状であってもよい。例えば、図３Ａに示したように、リング型は、ドーナツ型（トーラス型）であり得る。なお、以下では、筐体４０がドーナツ型である例を中心として説明を行う。
【0024】
なお、筐体４０の周方向（筐体４０がドーナツ型である場合、筐体４０の小円の周に沿った方向）の周の半分の長さは、ユーザの手の長さ以下（つまり、ユーザが片手で把持可能な長さ以下）であり得る。これにより、図５に示したように、ユーザは片手のみでコントローラ１０を把持し、操作可能である。つまり、“１ ｈａｎｄ ｐｌａｙ”を実現可能である。なお、図５は、コントローラ１０を用いて対象物３０に対する操作を行う場面の例を示した図である。また、ユーザは、コントローラ１０を一方の手で操作している間に、もう一方の手で例えば別の物体（他の玩具など）を触ったり、動かすことができる。【0025】
また、図３Ｂおよび図３Ｃに示したように、筐体４０の外面は、筐体４０の外周側に配置された樹脂面４２と、筐体４０の内周側に配置されたラバー面４４とを含み得る。ここで、樹脂面４２は、本開示における第１の面の一例である。また、ラバー面４４は、本開示における第２の面の一例である。樹脂面４２は、ラバーよりも硬い物質（例えばＡＢＳ樹脂など）によって構成され得る。また、ラバー面４４は、例えばシリコンラバーなどのラバーによって構成され得る。なお、図１２を参照して後述するように、ラバー面４４に含まれる固定スナップ４４４が樹脂面４２に固定されることにより、ラバー面４４は樹脂面４２に固定され得る。【0026】
また、コントローラ１０が他の物体の面に載置された場合にはラバー面４４が当該他の物体の面に接するような関係で、樹脂面４２とラバー面４４とは筐体４０に配置され得る。これにより、コントローラ１０が他の物体上に載置された場合には、摩擦係数の大きいラバー面４４が当該他の物体に接触するので、ユーザがコントローラ１０を操作する間にコントローラ１０が滑動し難く、コントローラ１０が安定する。従って、例えば、図６Ａに示したように、床などの上にコントローラ１０が載置された状態で、ユーザは、コントローラ１０を容易に操作することができる。つまり、“ｆｒｅｅ ｈａｎｄ ｐｌａｙ”を実現可能である。なお、図６Ａは、コントローラ１０が机の上に載置された状態で、ユーザがラバー面４４を押下することにより、筐体４０の内部に位置する２個の、後述する内側操作ボタン１０４‐１を押下する場面の例を示している。【0027】
また、コントローラ１０はリング型であるので、例えば、図６Ｂに示したように、コントローラ１０の中央の開口部にユーザは腕を通すことも可能であり得る。この場合、例えばゲームアプリケーションのプレイ中に、ユーザはコントローラ１０を床の上に置くことなく、他の物体（他の玩具など）に触れたり、動かすこともできる。【0028】
なお、図３Ａに示したように、樹脂面４２の所定の位置には、ケーブル２２を接続可能なケーブル接続部１０６が設置され得る。前述したように、ケーブル接続部１０６にケーブル２２が接続されることにより、コントローラ１０は制御装置２０と通信することが可能である。また、制御装置２０とコントローラ１０とがケーブル２２で接続されることなく、コントローラ１０は制御装置２０と無線通信することも可能である。【0029】
（２−１−１−２．ジョグダイヤル１０２）また、図３Ａに示したように、筐体４０の外面にはジョグダイヤル１０２が設置され得る。例えば、図３Ａに示したように、樹脂面４２の所定の位置に設けられた凹部４２２にジョグダイヤル１０２の少なくとも一部が嵌合するように、ジョグダイヤル１０２は設置され得る。ここで、ジョグダイヤル１０２は、本開示における操作部材の一例である。
【0030】
また、図３Ａにおいて直交する２本の矢印で示したように、ジョグダイヤル１０２は、凹部４２２における所定の位置を基準として筐体４０の延在方向に沿って摺動可能であり、かつ、当該所定の位置を基準として筐体４０の周方向において回転可能である。ここで、筐体４０がドーナツ型である場合には、当該延在方向は筐体４０の大円の周に沿った方向であり、また、当該周方向は筐体４０の小円の周に沿った方向である。【0031】
また、詳細については後述するが、コントローラ１０は、ジョグダイヤル１０２が当該所定の位置から移動した場合に、ジョグダイヤル１０２に対し当該所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成された弾性部材６００をさらに有し得る。これにより、ユーザがジョグダイヤル１０２を筐体４０の延在方向のいずれの方向に摺動させた場合であっても、例えばユーザがジョグダイヤル１０２から手を離すと、ジョグダイヤル１０２は、当該所定の位置に自動的に戻り得る。また、ユーザがジョグダイヤル１０２を筐体４０の周方向のいずれの方向に回転させた場合であっても、例えばユーザがジョグダイヤル１０２から手を離すと、ジョグダイヤル１０２は、当該所定の位置に自動的に戻り得る。【0032】
また、図３Ｂは、図３Ａに示した矢印「Ｒ」の方向から見たコントローラ１０の外観を示した図である。また、図３Ｃは、図３Ａに示した矢印「Ｌ」の方向（つまり矢印「Ｒ」の方向の反対方向）から見たコントローラ１０の外観を示した図である。図３Ｂおよび図３Ｃに示したように、樹脂面４２およびラバー面４４はそれぞれ、筐体４０内の所定の面を基準として略対称な形状であり得る。ここで、当該所定の面は、筐体４０の延在方向と平行であり、かつ、筐体４０の周方向に沿った筐体４０の断面の中心を通る面であり得る。また、ジョグダイヤル１０２の外面も、当該所定の面を基準として略対称な形状であり得る。これにより、例えば、コントローラ１０をユーザが水平に持つ場合（つまり、コントローラ１０の中心の開口部をユーザに正対させてコントローラ１０をユーザが持つ場合）では、（図７Ａに示したように）ジョグダイヤル１０２がユーザの左側に位置する場合と、（図７Ｂに示したように）ジョグダイヤル１０２がユーザの右側に位置する場合とでは、ジョグダイヤル１０２のうちユーザ側に向いている部分の形状や面積がそれぞれ略同一である。従って、ジョグダイヤル１０２を右手で操作する場合と左手で操作する場合とで操作性が変化しないことが期待できる。つまり、“ｂｏｔｈ‐ｈａｎｄｅｄ”を実現可能である。【0033】
また、図４は、図３Ｂに示した、ジョグダイヤル１０２の周辺部分７０の拡大図である。図４に示したように、凹部４２２からのジョグダイヤル１０２の突出量（例えば図４に示した距離ｄ１）は、樹脂面４２からの凹部４２２の深さ（例えば図４に示した距離ｄ２）と略同一であり得る。これにより、筐体４０の表面とジョグダイヤル１０２の外面とはあたかも連続であるかのような外観となり、コントローラ１０は全体として円形（ドーナツ型）をなす意匠が構成され得る。従って、コントローラ１０全体の外観が良好になる。なお、ジョグダイヤル１０２の詳細な構成については後述する。【0034】
（２−１−１−３．外側操作ボタン１０４‐３）また、図３Ｂおよび図３Ｃに示したように、筐体４０の外面には、外側操作ボタン１０４‐３が設置され得る。例えば、図３Ｂおよび図３Ｃに示したように、筐体４０の外周側（つまり樹脂面４２側）に外側操作ボタン１０４‐３ａが設置されるとともに、筐体４０の内周側（つまりラバー面４４側）に外側操作ボタン１０４‐３ｂが設置され得る。
【0035】
ここで、外側操作ボタン１０４‐３ａは、樹脂面４２に設けられた開口部（図示省略）に嵌合されることにより、筐体４０に設置され得る。例えば、外側操作ボタン１０４‐３ａの外面の高さが樹脂面４２の高さと略同一になるように、外側操作ボタン１０４‐３ａは当該開口部に嵌合される。【0036】
なお、外側操作ボタン１０４‐３ａおよび外側操作ボタン１０４‐３ｂの数は特に限定されない。例えば、外側操作ボタン１０４‐３ａまたは外側操作ボタン１０４‐３ｂは複数設置されてもよいし、一つも設置されなくてもよい。また、外側操作ボタン１０４‐３ａおよび外側操作ボタン１０４‐３ｂの設置位置も特に限定されない。例えば、外側操作ボタン１０４‐３ｂは、ジョグダイヤル１０２の位置に対応する筐体４０の周上のラバー面４４側の位置に設置されてもよい。【0037】
（２−１−１−４．内側操作ボタン１０４‐１、内側操作ボタン１０４‐２）また、図３Ａ〜図３Ｃにおいて一点鎖線で示したように、筐体４０の内部には、内側操作ボタン１０４‐１および内側操作ボタン１０４‐２が設置され得る。例えば、内側操作ボタン１０４‐１および内側操作ボタン１０４‐２はそれぞれ、２以上の同じ数ずつ設置され得る。この場合、当該複数の内側操作ボタン１０４‐１の各々は、当該複数の内側操作ボタン１０４‐２のうちのいずれかと一対一に関連付けて設置され得る。また、内側操作ボタン１０４‐１ごとに、当該内側操作ボタン１０４‐１に対応する内側操作ボタン１０４‐２と当該内側操作ボタン１０４‐１とには、同一の機能がそれぞれ関連付けられ得る。ここで、内側操作ボタン１０４‐１は、本開示における第１の操作ボタンの一例であり、また、内側操作ボタン１０４‐２は、本開示における第２の操作ボタンの一例である。
【0038】
また、個々の内側操作ボタン１０４‐１および個々の内側操作ボタン１０４‐２は、ラバー面４４が押下されることに基づいて操作を受け付ける。また、図３Ｂおよび図３Ｃに示したように、個々の内側操作ボタン１０４‐１および個々の内側操作ボタン１０４‐２は、基本的に、ラバー面４４に対応する筐体４０の内部の領域に設置され得る。前述したように、ラバー面４４はラバーにより構成されているので、ユーザはラバー面４４を押下することにより、個々の内側操作ボタン１０４‐１および個々の内側操作ボタン１０４‐２を容易に押下することができる。【0039】
また、当該複数の内側操作ボタン１０４‐１の各々は、当該内側操作ボタン１０４‐１に対応する内側操作ボタン１０４‐２と、前述した所定の面（つまり、筐体４０の延在方向と平行であり、かつ、筐体４０の周方向に沿った筐体４０の断面の中心を通る面）を基準として略対称な位置にそれぞれ設置され得る。これにより、例えば、コントローラ１０をユーザが水平に持つ場合では、（図７Ａに示したように）ジョグダイヤル１０２がユーザの左側に位置する場合における個々の内側操作ボタン１０４‐１の位置と、（図７Ｂに示したように）ジョグダイヤル１０２がユーザの右側に位置する場合における個々の内側操作ボタン１０４‐２の位置とはそれぞれ略同一である。従って、個々の内側操作ボタン１０４‐１を一方の手（例えば右手）で操作する場合と、個々の内側操作ボタン１０４‐２をもう一方の手（例えば左手）で操作する場合とで操作性が変化しないことが期待できる（つまり、“ｂｏｔｈ‐ｈａｎｄｅｄ”を実現可能である）。【0040】
なお、内側操作ボタン１０４‐１および内側操作ボタン１０４‐２は、原則としてそれぞれ同じ数ずつ設置されるが、具体的な数に関しては特に限定されない。また、内側操作ボタン１０４‐１および内側操作ボタン１０４‐２の、筐体１０の延在方向に沿った設置位置に関しても特に限定されない。例えば、図３Ｂおよび図３Ｃに示したように、内側操作ボタン１０４‐１および内側操作ボタン１０４‐２が２個ずつ設置される場合には、内側操作ボタン１０４‐１ｂは、ジョグダイヤル１０２の外面の中央の位置における、筐体４０の周に沿った断面（例えば図３Ｂに示したＢ−Ｂ線による筐体４０の断面）を基準として内側操作ボタン１０４‐１ａと略対称な位置に設置され得る。なお、内側操作ボタン１０４‐２に関しても同様である。【0041】
なお、内側操作ボタン１０４‐１および内側操作ボタン１０４‐２の詳細な構成については後述する。【0042】
（２−１−１−５．発光部１２６）また、筐体４０の外面には発光部１２６がさらに設置され得る。発光部１２６は、例えばフルカラーのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含んでもよいし、または、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などを含んでもよい。
【0043】
例えば、図８Ａに示したように、筐体４０の外面の所定の位置に少なくとも一つの発光部１２６が設置されてもよい。または、図８Ｂに示したように、例えばラバー面４４の略全体で発光可能になるように、ラバー面４４の略全体に発光部１２６が設置されてもよい。【0044】
かかる構成により、例えば起動中のゲームアプリケーションにおいて様々なイベントが発生した際などに、発光部１２６に所定の発光パターンで発光させることが可能となる。従って、イベントが発生したことをコントローラ１０上で表現することができる。【0045】
｛２−１−２．筐体４０の内部の構成｝以上、本実施形態によるコントローラ１０の外観構成について説明した。次に、筐体４０の内部の構成について詳細に説明する。ここでは、ジョグダイヤル１０２、内側操作ボタン１０４‐１、および、内側操作ボタン１０４‐２の構成を中心として説明する。
【0046】
（２−１−２−１．ジョグダイヤル１０２）まず、図９および図１０を参照して、ジョグダイヤル１０２の構成について詳細に説明する。図９は、図３Ｂに示したＡ−Ａ線による筐体４０の断面を概略的に示した図である。また、図１０は、図３Ｂに示したＢ−Ｂ線による筐体４０の断面を概略的に示した図である。
【0047】
図９に示したように、例えば、筐体４０の内部には、筐体４０の延在方向に沿って基板５００が配置され得る。そして、基板５００の、当該延在方向に直交する一方向（例えば図９に示した上方向）側に軸固定部５０２が固定され得る。また、軸固定部５０２の当該一方向側には、支持軸５０４、（ジョグダイヤル１０２に含まれる）ダイヤルリング１０２２、２個のスライドストッパー５０６、および、２個の弾性部材６００が固定され得る。【0048】
‐弾性部材６００ここで、弾性部材６００は、前述したように、ジョグダイヤル１０２が上記所定の位置から移動した場合にジョグダイヤル１０２に対し当該所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成され得る。より詳細には、弾性部材６００は、筐体４０の延在方向において弾性変形するように構成された圧縮ばね６０００と、筐体４０の周方向において弾性変形するように構成された弾性構造６００２とを含み得る。例えば、弾性部材６００は、圧縮ばね６０００と弾性構造６００２とを備える一体成型されたばねである。但し、かかる例に限定されず、圧縮ばね６０００と弾性構造６００２とは別体であってもよい。ここで、圧縮ばね６０００は、本開示における第１の弾性構造の一例であり、また、弾性構造６００２は、本開示における第２の弾性構造の一例である。
【0049】
‐‐圧縮ばね６０００例えば、図９に示したように、個々の弾性部材６００に含まれる圧縮ばね６０００は、２個のスライドストッパー５０６のうちのいずれかと筐体４０の延在方向に沿って隣接して配置されるとともに、当該スライドストッパー５０６に固定され得る。また、圧縮ばね６０００は、軸固定部５０２の当該一方向側に固定され得る。
【0050】
また、図９および図１０に示したように、ジョグダイヤル１０２は、ダイヤルリング１０２２、２個のスライド部１０２６、および、２個の連結部１０２８を含み得る。また、ダイヤルリング１０２２および２個のスライド部１０２６の各々は嵌合穴１０２４を含み、そして、これらの嵌合穴１０２４には支持軸５０４が挿通され得る。また、２個のスライド部１０２６の各々の端部は、当該端部に隣接するスライドストッパー５０６とそれぞれ固定され得る。【0051】
かかる構成により、筐体４０の延在方向における第３方向（例えば図９に示した左方向）にユーザがジョグダイヤル１０２を摺動させると、当該第３方向に位置するスライドストッパー５０６ａに当該摺動の力が伝達されることにより、スライドストッパー５０６ａが当該第３方向に摺動するとともに、当該第３方向に位置する圧縮ばね６０００ａが圧縮される。その後、例えば、ユーザがジョグダイヤル１０２から手を離すと、当該第３方向とは反対の第４方向（例えば図９に示した右方向）に向かう弾性力を圧縮ばね６０００ａがスライドストッパー５０６ａに付与することにより、スライドストッパー５０６ａはストッパーリブ４２０ａに接触するまで移動する。また、スライドストッパー５０６ａに固定されている（ジョグダイヤル１０２の）スライド部１０２６ａが、スライドストッパー５０６ａの移動に応じて当該第４方向に移動することにより、ジョグダイヤル１０２は、初期位置まで戻り得る。【0052】
‐‐弾性構造６００２また、弾性構造６００２は、筐体４０の周方向において第１方向（例えば図１０に示した下方向）に向かう弾性力をジョグダイヤル１０２に付与する第１ねじりばね６００２ａと、当該周方向において当該第１方向とは反対の第２方向（例えば図１０に示した上方向）に向かう弾性力をジョグダイヤル１０２に付与する第２ねじりばね６００２ｂとによって構成され得る。あるいは、弾性構造６００２は、第１ねじりばね６００２ａまたは第２ねじりばね６００２ｂのいずれか一つのみを含んでもよい。この場合、例えば、弾性部材６００ａは圧縮ばね６０００ａおよび第１ねじりばね６００２ａを備え、かつ、弾性部材６００ｂは圧縮ばね６０００ｂおよび第２ねじりばね６００２ｂを備えてもよい。ここで、第１ねじりばね６００２ａは、本開示における第１弾性部材の一例であり、また、第２ねじりばね６００２ｂは、本開示における第２弾性部材の一例である。
【0053】
また、図１０に示したように、第１ねじりばね６００２ａは、ジョグダイヤル１０２に含まれる連結部１０２８ｂと接触するように設置され得る。また、第２ねじりばね６００２ｂは、ジョグダイヤル１０２に含まれる連結部１０２８ａと接触するように設置され得る。【0054】
かかる構成により、筐体４０の周方向における第２方向（例えば図１０に示した上方向）にユーザがジョグダイヤル１０２を回転させると、連結部１０２８ｂを介して第１ねじりばね６００２ａに当該回転の力が伝達されることにより、第１ねじりばね６００２ａは、当該回転量に応じて変形する。その後、例えば、ユーザがジョグダイヤル１０２から手を離すと、第１ねじりばね６００２ａは、弾性変形するとともに、手を離した際のジョグダイヤル１０２の回転量に応じた弾性力をジョグダイヤル１０２（より正確には連結部１０２８ｂ）に付与する。これにより、ジョグダイヤル１０２は、例えば連結部１０２８ａが第２ねじりばね６００２ｂに接触するまで回転することにより、初期位置まで戻り得る。【0055】
なお、ジョグダイヤル１０２の回転可能な範囲は制約され得る。例えば、ジョグダイヤル１０２に含まれる連結部１０２８ａが凹部４２２の端部４２２０と接触するまで、または、ジョグダイヤル１０２に含まれる第１の端部１０３２ａが筐体４０の切欠き部４２４ａと接触するまで、ジョグダイヤル１０２は当該第２方向に回転可能であり得る。換言すれば、端部４２２０または切欠き部４２４ａは、ジョグダイヤル１０２の当該第２方向の回転に関するストッパーの役割を果たし得る。なお、（図１０に示した）ジョグダイヤル１０２に含まれる第２の端部１０３４ａの回転軌道上には物体が配置されない。このため、ジョグダイヤル１０２が回転しても第２の端部１０３４ａは他の物体と接触しない。【0056】
同様に、ジョグダイヤル１０２に含まれる連結部１０２８ｂが、後述する素子支持部５０８の端部５０８０と接触するまで、または、ジョグダイヤル１０２に含まれる第１の端部１０３２ｂが筐体４０の切欠き部４２４ｂ（図示省略）と接触するまで、ジョグダイヤル１０２は当該第１方向に回転可能であり得る。換言すれば、端部５０８０または切欠き部４２４ｂは、ジョグダイヤル１０２の当該第１方向の回転に関するストッパーの役割を果たし得る。【0057】
‐ホール素子５２０また、図９に示したように、基板５００の、当該延在方向に直交する当該一方向の反対方向（例えば図９に示した下方向）側に素子支持部５０８が固定され得る。そして、基板５００と素子支持部５０８とに挟まれて少なくとも一つのホール素子５２０が固定され得る。ここで、ホール素子５２０は、本開示における第２のセンサ部の一例である。ホール素子５２０は、磁気センサとして機能する。
【0058】
当該少なくとも一つのホール素子５２０の各々は、筐体４０の延在方向に沿ったジョグダイヤル１０２の摺動量、および、筐体４０の周方向におけるジョグダイヤル１０２の回転量をセンシングすることが可能である。例えば、図９に示したように、ジョグダイヤル１０２は、当該一方向の反対方向（例えば図９に示した下方向）側に磁石１０４０を有し得る。この場合、ホール素子５２０は、磁石１０４０の位置の変化に伴う周囲の磁束密度の変化をセンシングすることにより、ジョグダイヤル１０２の摺動量およびジョグダイヤル１０２の回転量をセンシングし得る。【0059】
（２−１−２−２．内側操作ボタン１０４‐１、内側操作ボタン１０４‐２）‐構成
次に、図１１および図１２を参照して、内側操作ボタン１０４‐１および内側操作ボタン１０４‐２の構成について詳細に説明する。図１１は、図３Ｂに示したＣ−Ｃ線による筐体４０の断面を概略的に示した図である。また、図１２は、図３Ｂに示したＤ−Ｄ線による筐体４０の断面を概略的に示した図である。
【0060】
図１１および図１２に示したように、例えば、基板５００の、筐体４０の延在方向に直交する２方向の各々の側にラバーキー４５０ａまたはラバーキー４５０ｂが互いに逆向きに設置され得る。例えば、図１２に示したように、ラバーキー４５０は少なくとも一つのボス４５００を含み、かつ、当該少なくとも一つのボス４５００の各々は、基板５００に設けられた穴に軽圧入され得る。これにより、ラバーキー４５０は、基板５００に確実に固定され得る。【0061】
また、個々のラバーキー４５０には内側操作ボタン１０４‐１または内側操作ボタン１０４‐２のいずれかが設置され得る。また、内側操作ボタン１０４‐２は、基板５００に対して（より正確には、筐体４０の延在方向と平行であり、かつ、筐体４０の周方向に沿った筐体４０の断面の中心を通る面に対して）内側操作ボタン１０４‐１と略対称な位置に設置され得る。【0062】
また、図１１に示したように、筐体４０の延在方向に直交する一方向に関してのみ変形可能（動作可能）な樹脂キー４３０が筐体４０の内部に設置され得る。この“樹脂キー４３０”は、射出成型用金型のキャビティに樹脂を射出することで成形される、キー構造を有する部位であり、筐体４０と一体成型されるものと見做されてよい。なお、初期状態（つまり外部から力が加わらない状態）では樹脂キー４３０はラバーキー４５０と接触しないように、樹脂キー４３０は設置され得る。また、図１１に示したように、樹脂キー４３０のうち、ラバー面４４に最も近い面であるキートップ４４２はドーム型の形状に構成され得る。なお、キートップ４４２は、ラバー面４４に固定されていてもよいし、離れていてもよい。【0063】
また、図１２に示したように、（筐体４０の延在方向に沿った）樹脂キー４３０の両隣において、ラバーキー固定部４３２およびラバーキー固定部４３４がラバー面４４に固定され得る。初期状態（つまり外部から力が加わらない状態）において、ラバーキー固定部４３２の下端部４３２０および下端部４３２２とラバーキー４５０ａとの距離は所定の距離未満になるようにラバーキー固定部４３２は配置される。なお、ラバーキー固定部４３４に関しても同様である。これにより、ラバーキー４５０ａが所定の距離以上浮くこと、つまり、ラバーキー４５０ａがラバー面４４ａの方へ所定の距離以上移動することを防止することができる。【0064】
‐作用前述した構成によれば、例えば図１１に示したように、内側操作ボタン１０４‐１の設置位置に対応するラバー面４４上の位置の周辺がユーザにより押下されると、当該押下の力が樹脂キー４３０ａに伝達されることにより、樹脂キー４３０ａがラバーキー４５０ａの方へ移動する。これにより、樹脂キー４３０ａの下端部４３００ａまたは下端部４３００ｂが内側操作ボタン１０４‐１まで移動し、内側操作ボタン１０４‐１が押下され得る。その後、例えば、ユーザがラバー面４４から手を離すと、樹脂キー４３０ａは、当該押下の方向とは反対の方向へ移動し、初期位置まで戻り得る。
【0065】
また、前述したように、キートップ４４２ａはドーム型の形状に構成され得る。これにより、例えば図１１に示したように、ユーザが内側操作ボタン１０４‐１の真上からラバー面４４ａを押下する場合だけでなく、内側操作ボタン１０４‐１の斜めの方向からラバー面４４ａを押下する場合であっても、当該押下の力が樹脂キー４３０ａへ確実に伝達され得る。つまり、ラバー面４４において内側操作ボタン１０４‐１を押下可能な範囲が一定の広がりを有するので、ユーザは、内側操作ボタン１０４‐１をより容易に押下することができる。【0066】
｛２−１−３．機能構成｝以上、筐体４０の内部の構成について説明した。次に、コントローラ１０の機能構成について詳細に説明する。図１３は、コントローラ１０の機能構成の例を示したブロック図である。図１３に示したように、コントローラ１０は、制御部１００、通信部１２０、受電部１２２、ホール素子５２０、操作ボタン１０４、センサ部１２４、発光部１２６、および、バッテリー１２８を有する。ここで、操作ボタン１０４は、内側操作ボタン１０４‐１、内側操作ボタン１０４‐２、および、外側操作ボタン１０４‐３の総称である。なお、以下では、前述した説明と重複する内容については説明を省略する。
【0067】
（２−１−３−１．制御部１００）制御部１００は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの処理回路を含んで構成され得る。制御部１００は、コントローラ１０の動作を統括的に制御する。
【0068】
例えば、制御部１００は、制御装置２０に対する信号の送信を制御する。一例として、制御部１００は、ホール素子５２０により検出されたジョグダイヤル１０２の操作量を示す信号や、操作ボタン１０４に対する操作の検出結果を示す信号を制御装置２０へ通信部１２０に送信させる。【0069】
また、制御部１００は、外部の装置（例えば制御装置２０など）から受信される信号に基づいて、発光部１２６に対する発光を制御する。また、後述する受電部１２２により外部の装置から電力が受信される場合には、制御部１００は、受信された電力をバッテリー１２８に供給する。【0070】
（２−１−３−２．通信部１２０）通信部１２０は、本開示における受信部の一例である。通信部１２０は、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）などの規格に沿った無線通信または有線通信により、他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１２０は、制御部１００の制御に従って、ジョグダイヤル１０２や操作ボタン１０４に対する操作の検出結果を示す信号を制御装置２０へ送信する。また、通信部１２０は、ジョグダイヤル１０２や操作ボタン１０４に対する操作内容に応じた制御信号（例えば発光部１２６に発光させるための制御信号など）を制御装置２０から受信する。
【0071】
（２−１−３−３．受電部１２２）受電部１２２は、外部の装置（例えばクレードルなど）から非接触で供給される電力を受信する。例えば、受電部１２２はコイルであり、かつ、受電部１２２は筐体４０の延在方向に沿って筐体４０内で巻回され得る。なお、前述したように筐体４０はリング型であるので、巻回されたコイルを容易に筐体４０内に配置することができる。従って、受電部１２２の設置スペースをできるだけ抑制することができる。
【0072】
（２−１−３−４．センサ部１２４）センサ部１２４は、本開示における第１のセンサ部の一例である。センサ部１２４は、例えば、三軸加速度センサやジャイロセンサなどを含み得る。センサ部１２４は、コントローラ１０の動きや姿勢などをセンシングし得る。
【0073】
なお、個々の内側操作ボタン１０４‐１、および／または、個々の外側操作ボタン１０４‐３に関連付けられる機能は、センサ部１２４によるセンシング結果（例えばコントローラ１０の動きのセンシング結果など）に応じて、例えば制御装置２０により変更され得る。【0074】
（２−１−３−５．バッテリー１２８）バッテリー１２８は、例えばリチウムイオン二次電池などの二次電池であり得る。バッテリー１２８は、制御部１００の制御に従って、例えば受電部１２２により受信された電力を蓄電する（ワイヤレス充電）。なお、変形例として、バッテリー１２８は、乾電池などの一次電池であってもよい。
【0075】
なお、その他の構成要素の機能については、上記の説明と概略同様である。【0076】
（２−１−３−６．ペアリング）なお、前述したように、コントローラ１０の操作対象の対象物３０とコントローラ１０とはペアリングされ得る。ここで、コントローラ１０と対象物３０とのペアリングの具体的な方法について説明する。例えば、個々のコントローラ１０と個々の対象物３０とのペアリングは予め設定されていてもよいし、または、例えば任意のタイミングでユーザが指定可能であってもよい。後者の場合、例えば図１４に示したように、該当のコントローラ１０とペアリングさせることを希望する対象物３０が、当該コントローラ１０の中心（つまり、筐体４０の内周よりも内側の開口部）に配置されることにより、例えば以下の２種類の方法を用いてペアリングが成立され得る。
【0077】
ここで、第１の方法は、対象物３０からコントローラ１０が受信する信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）の値に基づいてペアリングを成立させる方法である。具体的には、まず、コントローラ１０のセンサ部１２４は、コントローラ１０の中心に配置された対象物３０から受信される信号のＲＳＳＩの値を測定する。そして、制御部１００は、測定されたＲＳＳＩの値を制御装置２０へ通信部１２０に送信させる。その後、制御装置２０は、受信したＲＳＳＩの値と所定の閾値とを比較し、そして、当該ＲＳＳＩの値が当該所定の閾値以上である場合にのみ、当該コントローラ１０と当該対象物３０とをペアリングさせる。【0078】
また、第２の方法は、コントローラ１０と対象物３０との間でＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｒａｄｉｏ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によりペアリングを成立させる方法である。具体的には、対象物３０にはＮＦＣのタグが設置され得る。そして、コントローラ１０（の通信部１２０）と対象物３０との間でＮＦＣにより通信が成功した場合にのみ、当該コントローラ１０と当該対象物３０とがペアリングされ得る。【0079】
＜２−２．効果＞｛２−２−１．効果１｝
以上説明したように、本実施形態によるコントローラ１０は、リング型の筐体４０を有し得る。このため、例えば図２に示した４種類の操作方法を全て実現可能である。例えば、ユーザがコントローラ１０を水平に持つ場面において、コントローラ１０を右手で操作する場合と左手で操作する場合とで操作性がほぼ同じである。
【0080】
｛２−２−２．効果２｝また、コントローラ１０が有するジョグダイヤル１０２は、所定の位置を基準として筐体４０の延在方向に沿って摺動可能であり、かつ、当該所定の位置を基準として筐体４０の周方向において回転可能である。このため、例えば片手持ちや両手持ちなど、任意の持ち方でコントローラ１０を持つ場合であっても、ユーザはジョグダイヤル１０２を容易に操作することができる。
【0081】
また、ジョグダイヤル１０２は、筐体４０の周方向に設置され得る。このため、例えばコントローラ１０の持ち方をユーザが変えた場合であっても、ジョグダイヤル１０２を右手で操作する場合と左手で操作する場合とで操作性がほぼ同じである。【0082】
＜＜３．変形例＞＞以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上記実施形態が解決する課題の少なくとも一部が解決可能な構成に関しても、（本開示の変形例として）本開示の技術的範囲に属するものと理解されてよい。
【0083】
＜３−１．変形例１＞例えば、前述した実施形態では、ラバー面４４が筐体４０に固定される例を中心として説明したが、かかる例に限定されず、ラバー面４４は取り外し可能であってもよい。また、この場合、（標準の）ラバー面４４の代わりに、別の種類のラバー面４６が筐体４０に取り付け可能であってもよい。
【0084】
例えば、図１５Ａに示したように、内周側に２つのグリップ領域４８０を有するラバー面４６ａが（標準のラバー面４４の代わりに）筐体４０に取り付けられてもよい。これにより、コントローラ１０の持ちやすさが向上し得る。【0085】
または、図１５Ｂに示したように、例えば筒型の把持部４８２を中央に有するラバー面４６ｂが（標準のラバー面４４の代わりに）筐体４０に取り付けられてもよい。これにより、ユーザは、筐体４０の周方向だけでなく、把持部４８２を把持することも可能となる。例えば、ユーザは把持部４８２を持つことにより、ボクシングのように、ユーザの前方にコントローラ１０を突き出したり、引込めることがより容易になる。【0086】
または、図１５Ｃに示したように、内周側にトリガー４８４を有するラバー面４６ｃが（標準のラバー面４４の代わりに）筐体４０に取り付けられてもよい。例えば、ユーザがトリガー４８４を操作することにより外側操作ボタン１０４‐３ｂを押下可能なように、ラバー面４６ｃは筐体４０に取り付けられてもよい。これにより、ユーザはトリガー４８４を引くことにより、外側操作ボタン１０４‐３ｂを操作することができる。【0087】
＜３−２．変形例２＞また、別の変形例として、コントローラ１０には、可視光または赤外光を発する発光部１２６が複数設置されてもよい。そして、例えば制御装置２０は、環境内に設置されるカメラ（図示省略）によるコントローラ１０の撮影画像に基づいて、撮影時における発光部１２６の位置を認識することにより、コントローラ１０の位置や姿勢を認識することも可能である。これにより、例えば任意の種類のゲーム機やＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）アプリケーションあるいはＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）アプリケーションなどにおいても、本実施形態によるコントローラ１０を用いた操作が実現可能になる。なお、環境内に設置されるカメラとして、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）に設けられたカメラが利用されてもよい。この場合、制御装置２０は当該ＨＭＤと一体的に構成されてもよく、また、コントローラ１０は当該ＨＭＤに対して無線接続されるのが好ましい。
【0088】
＜３−３．変形例３＞また、別の変形例として、コントローラ１０を握る際のユーザの各指の位置に対応する筐体４０の外面上の位置に、各指に対応するボタン（または圧力センサ）が複数設置されてもよい。この場合、例えば、制御装置２０と通信可能な外部のディスプレイに仮想の手が表示される場面において、制御装置２０は、当該複数のボタン（または圧力センサ）の各々に対するユーザのタッチ操作の検出結果に基づいて、当該仮想の手のジェスチャを変更可能としてもよい。
【0089】
＜３−４．変形例４＞なお、制御装置２０とコントローラ１０とがケーブル２２で接続されている場合にはコントローラ１０の姿勢が制約されるので、ユーザは、コントローラ１０の上下の方向性（つまり「上」がどちらであるか）を認識可能である。一方、制御装置２０とコントローラ１０とがケーブル２２で接続されていない場合には、コントローラ１０の上下の方向性をユーザが分からなくなる恐れがある。そこで、別の変形例として、筐体４０の外面の所定の位置（例えば外側操作ボタン１０４‐３ａなど）にはロゴマークが印刷されてもよい。これにより、仮に制御装置２０とコントローラ１０とがケーブル２２で接続されていない場合であっても、コントローラ１０の上下の方向性をユーザに認識させることができる。そして、コントローラ１０を上下逆さまに持たないようにユーザに誘導することができる。
【0090】
また、コントローラ１０の上下方向に関して対称に位置する２個の内側操作ボタン１０４‐１（および２個の内側操作ボタン１０４‐２）には、全て同じ機能が関連付けられてもよい。これにより、仮にコントローラ１０を上下逆さまに持った場合でも、コントローラ１０を上下方向に関して正しく持った場合と同じように操作することができる。【0091】
＜３−５．変形例５＞また、別の変形例として、コントローラ１０は、例えば指輪型デバイス、腕輪型デバイス、または、腕時計型デバイスなどのウェアラブルデバイスであってもよい。ここで、指輪型デバイス、腕輪型デバイスは、完全な円形である必要は無く、ユーザの指または腕が挿通可能な形状を有していればよい。なお、前述したように、ジョグダイヤル１０２のうちの少なくとも一部は筐体４０の凹部４２２に嵌合するとともに、ジョグダイヤル１０２の凹部４２２からの突出量は、筐体４０の外面からの凹部４２２の深さと略同一であり得る。従って、筐体４０の表面全体が略連続となり、突起が生じ得ない。このため、コントローラ１０がウェアラブルデバイスとして利用される場合、装着感が良好であり、かつ、ユーザは例えばジョグダイヤル１０２などを容易に操作することができる。また、ウェアラブルデバイスとしてのコントローラ１０は誤って落としてしまうという蓋然性が本質的に小さいので、ジェスチャ入力用のコントローラあるいはＶＲ用コントローラとしても好適に用いられ得る。
【0092】
＜３−６．変形例２、３、５の組み合わせ＞また、上記の通り、変形例５のウェアラブルデバイスとしてのコントローラ１０は、上記の変形例２で述べたＶＲアプリケーションに対して好適に適用され得る。ＶＲアプリケーション利用時においてユーザは実環境を直接視認できないため、コントローラ１０を実空間で落としてしまうとそれを拾うことが難しくなる。このような課題に対し、ウェアラブルデバイスとしてのコントローラ１０においては、コントローラ１０の落下の蓋然性が本質的に小さいため、落下防止用ストラップ等の取り付けを省略することができる。なお、ＶＲ用コントローラとしての操作性の観点から、ウェアラブルデバイスとしてのコントローラ１０は指輪型デバイスとして構成されることが好ましい。ＶＲアプリケーションにおいてこのような構成が採用されることで、自然なジェスチャ入力（変形例３）およびコントローラ１０の落下防止（変形例５）を両立させつつ、ユーザはジョグダイヤル１０２によるより詳細な入力操作も行うことができる。また、指輪型デバイスとしてのコントローラ１０は、右利きであるか左利きであるかによらずその操作性が変化しない。従って、右手用コントローラ１０と左手用コントローラ１０とを制御装置２０に認識させることにより、ユーザは右手のジョグダイヤル１０２と左手のジョグダイヤル１０２とで独立した操作入力を行うことが可能である。
【0093】
また、指輪型デバイスとしてのコントローラ１０に変形例３の圧力センサを適用すれば、装着するコントローラ１０が１つであっても複数種類のハンドジェスチャ（サイン）を入力することが可能である。例えば、ユーザが人差し指にコントローラ１０を装着している場合、コントローラ１０の上部の圧力センサと親指の接触に対してピンチジェスチャがディスプレイに表示されても良い。また、コントローラ１０の下部の圧力センサと中指の接触に対してサムズアップジェスチャがディスプレイに表示されても良い。また、コントローラ１０の上部の圧力センサと下部の圧力センサに対する親指と中指の同時接触に対してグラッブジェスチャをディスプレイに表示させても良い。このように、コントローラ１０の上下に圧力センサを設けることで、少なくとも三種類のハンドジェスチャ入力を実空間のハンドジェスチャ動作に即して表示することが可能となる。もちろん、上記のハンドジェスチャはその他の操作入力に置き換えられてよい。また、圧力センサはその他の指の接触を検出可能なセンサに置き換えられてよく、前述の通りボタンによって置き換えられてもよい。また、圧力センサは上部または下部の少なくとも一方に設けられれば良い。【0094】
指輪型デバイスにおいて、ジョグダイヤル１０２の反対側はユーザの指が実質的に触れない位置となる。このため、ジョグダイヤル１０２の反対側のコントローラ１０の外周面にコントローラ１０の電源スイッチが設けられることが好ましい。また、上記のようにコントローラ１０の上下に圧力センサを設けてハンドジェスチャを行う場合、必然的にジョグダイヤル１０２は圧力センサの間に配置されることとなる。この構成においては、まず親指と中指が触れる位置に圧力センサの配置が規定され、次いで圧力センサ間のスペースの大きさによってジョグダイヤル１０２の大きさが規定される。【0095】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。【0096】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。（１）
筐体と、
所定の位置を基準として前記筐体の延在方向に沿って摺動可能であり、前記所定の位置を基準として前記筐体の周方向において回転可能であり、かつ、前記筐体の外面に設けられた凹部に少なくとも一部が嵌合する操作部材と、
を有する、コントローラ。
（２）
前記コントローラは、前記操作部材が前記所定の位置から移動した場合に前記操作部材に対し前記所定の位置に向かう弾性力を付与するように構成された弾性部材をさらに有する、前記（１）に記載のコントローラ。
（３）
前記弾性部材は、前記延在方向において弾性変形するように構成された第１の弾性構造と、前記周方向において弾性変形するように構成された第２の弾性構造とを含む、前記（２）に記載のコントローラ。
（４）
前記弾性部材は、前記第１の弾性構造と前記第２の弾性構造とを備える一体成型された圧縮ばねである、前記（３）に記載のコントローラ。
（５）
前記第２の弾性構造は、前記周方向において第１方向に向かう弾性力を前記操作部材に付与する第１弾性部材と、前記周方向において前記第１方向とは反対の第２方向に向かう弾性力を前記操作部材に付与する第２弾性部材とによって構成される、前記（３）または（４）に記載のコントローラ。
（６）
前記筐体は、リング型である、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（７）
前記コントローラは、
前記筐体内に設置され、かつ、前記筐体の外面が押下されることに基づいて操作を受け付ける第１の操作ボタンと、
前記筐体内の所定の面を基準として前記第１の操作ボタンと略対称な位置に設置され、かつ、前記筐体の外面が押下されることに基づいて操作を受け付ける第２の操作ボタンと、をさらに有し、
前記所定の面は、前記延在方向と平行であり、かつ、前記周方向に沿った前記筐体の断面の略中心を通る面である、前記（６）に記載のコントローラ。
（８）
前記コントローラは、複数の前記第１の操作ボタンと複数の前記第２の操作ボタンとを有し、
前記複数の前記第１の操作ボタンの各々は、前記複数の前記第２の操作ボタンのうちのいずれかと一対一に対応し、
前記複数の前記第２の操作ボタンの各々は、前記複数の前記第１の操作ボタンのうちの当該第２の操作ボタンに対応する第１の操作ボタンと、前記所定の面を基準として略対称な位置に設置される、前記（７）に記載のコントローラ。
（９）
前記コントローラは、前記コントローラの動きをセンシングする第１のセンサ部をさらに有し、
前記第１の操作ボタンおよび／または前記第２の操作ボタンに関連付けられる機能は、前記第１のセンサ部によるセンシング結果に応じて変更される、前記（７）または（８）に記載のコントローラ。
（１０）
前記筐体の外面は、
前記筐体の外周側に配置され、かつ、ラバーよりも硬い物質によって構成された第１の面と、
前記筐体の内周側に配置され、かつ、前記ラバーによって構成された第２の面と、を含む、前記（７）〜（９）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（１１）
前記コントローラが他の物体の面に載置された場合には前記第２の面が前記他の物体の面に接する、前記（１０）に記載のコントローラ。
（１２）
前記第１の操作ボタンおよび前記第２の操作ボタンはそれぞれ、前記第２の面に対応する、前記筐体内の領域に設置され、
前記第１の操作ボタンおよび前記第２の操作ボタンはそれぞれ、前記第２の面が押下されることに基づいて操作を受け付ける、前記（１０）または（１１）に記載のコントローラ。
（１３）
前記第１の面および前記第２の面はそれぞれ、前記所定の面を基準として略対称な形状である、前記（１０）〜（１２）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（１４）
前記操作部材の前記凹部からの突出量は、前記筐体の外面からの前記凹部の深さと略同一である、前記（６）〜（１３）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（１５）
前記操作部材の外面は、前記筐体内の所定の面を基準として略対称の形状であり、
前記所定の面は、前記延在方向と平行であり、かつ、前記周方向に沿った前記筐体の断面の略中心を通る面である、前記（６）〜（１４）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（１６）
前記コントローラは、前記延在方向に沿った前記操作部材の摺動量、および、前記周方向における前記操作部材の回転量をセンシングする第２のセンサ部をさらに有する、前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（１７）
前記操作部材は磁石をさらに有し、
前記第２のセンサ部は、周囲の磁束密度をセンシングすることにより、前記操作部材の前記摺動量および前記操作部材の前記回転量をセンシングする、前記（１６）に記載のコントローラ。
（１８）
前記コントローラは、前記筐体内に設けられた支持軸をさらに有し、
前記操作部材は嵌合穴を有し、
前記支持軸は前記嵌合穴に挿通されている、前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（１９）
前記コントローラは、
前記操作部材に対する操作に応じた信号を外部の装置から受信する受信部と、
発光部と、
受信された信号に基づいて前記発光部に発光させる制御部と、をさらに有する、前記（１）〜（１８）のいずれか一項に記載のコントローラ。
（２０）
前記コントローラは、
前記延在方向に沿って前記筐体の内部で巻回され、かつ、外部の装置から非接触で供給される電力を受信する受電部と、
前記受電部により受信された電力を蓄電するバッテリーと、をさらに有する、前記（１）〜（１９）のいずれか一項に記載のコントローラ。
【符号の説明】
【0097】
１０、９０ａ、９０ｂ コントローラ２０ 制御装置
３０ 対象物
４０ 筐体
４２ 樹脂面
４４、４６ ラバー面
１００ 制御部
１０２ ジョグダイヤル
１０４‐１、１０４‐２ 内側操作ボタン
１０４‐３ 外側操作ボタン
１２０ 通信部
１２２ 受電部
１２４ センサ部
１２６ 発光部
１２８ バッテリー
４２２ 凹部
４３０ 樹脂キー
４５０ ラバーキー
５００ 基板
５０４ 支持軸
５２０ ホール素子
６００ 弾性部材
１０２４ 嵌合穴
１０４０ 磁石
６０００ 圧縮ばね
６００２ 弾性構造