特許 6795801 ピッキング作業管理システム、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6795801

(24)【登録日】2020年11月17日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】ピッキング作業管理システム、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 E

【請求項の数】12

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-183008(P2017-183008)

(22)【出願日】2017年9月22日

(62)【分割の表示】特願2016-94131(P2016-94131)の分割

【原出願日】2016年4月15日

(65)【公開番号】特開2018-2484(P2018-2484A)

(43)【公開日】2018年1月11日

【審査請求日】2019年4月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】513199992

【氏名又は名称】本地川 裕之

(73)【特許権者】

【識別番号】513200184

【氏名又は名称】日興商事株式会社

(72)【発明者】

【氏名】本地川 裕之

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２８９５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０１９１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０２６３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０１５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３２９０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０９１２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０４９７１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表２００８−５３２８８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品が準備された複数の準備部から、予め指定された種類及び数量の物品を取り揃えるピッキング作業を管理するピッキング作業管理システムであって、
前記準備部を識別するための準備部識別情報を規定する準備部識別情報規定部と、
前記準備部に準備されている物品の種類と前記準備部識別情報との関係を規定する準備状態規定部と、
ピッキング作業に伴う負荷を指数により規定する負荷指数規定部と、
ピッキング作業により準備する物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記指示情報に基づき物品の一部又は全部を各準備部から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する経路候補抽出部と、
前記負荷指数規定部に規定された指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷の総和を総負荷として前記経路候補毎に導出する総負荷導出部と、
前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補から、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷に基づいて一の経路を最適経路として選択する最適経路選択部と、
前記最適経路で物品の一部又は全部を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
を有し、
複数の作業主体によるピッキング作業を管理するものであり、
前記最適経路選択部が、前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補のうち、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷が最小となる経路で物品をピッキングする経路を選択するものであり、
前記負荷指数規定部が、一の作業主体によるピッキング作業が、他の作業主体によるピッキング作業の影響で待機状態になることにより生じる負荷に基づいて既定された待機負荷テーブルを備えていることを特徴とするピッキング作業管理システム。

【請求項2】

ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を管理するスケジュール管理部を有することを特徴とする請求項１に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項3】

物品が準備された複数の準備部から、予め指定された種類及び数量の物品を取り揃えるピッキング作業を管理するピッキング作業管理システムであって、
前記準備部を識別するための準備部識別情報を規定する準備部識別情報規定部と、
前記準備部に準備されている物品の種類と前記準備部識別情報との関係を規定する準備状態規定部と、
ピッキング作業に伴う負荷を指数により規定する負荷指数規定部と、
ピッキング作業により準備する物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける指示情報受付部と、
前記指示情報に基づき物品の一部又は全部を各準備部から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する経路候補抽出部と、
前記負荷指数規定部に規定された指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷の総和を総負荷として前記経路候補毎に導出する総負荷導出部と、
前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補から、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷に基づいて一の経路を最適経路として選択する最適経路選択部と、
前記最適経路で物品の一部又は全部を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
を有し、
複数の作業主体によるピッキング作業を管理するものであり、
前記最適経路選択部が、前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補のうち、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷が最小となる経路で物品をピッキングする経路を選択するものであり、
前記スケジュール管理部が、ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を管理するものであり、時間の最小区切り単位をタイムスライスと規定し、ピッキング作業の実施予定時間を前記タイムスライスの数に基づいて管理可能であることを特徴とするピッキング作業管理システム。

【請求項4】

前記負荷指数規定部が、前記準備部への移動に伴って発生する負荷に基づいて規定された移動負荷テーブルを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項5】

前記準備部が、複数の区画により構成されており、
前記負荷指数規定部が、ピッキング作業に伴う負荷を一又は複数の前記区画毎に規定するピッキング負荷テーブルを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項6】

前記ピッキング負荷テーブルが、前記区画が配されている高さを加味して規定されることを特徴とする請求項５に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項7】

指示情報により指定された物品のうち、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品を取り揃えるために第１番目のピッキング位置から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める必要がある場合において、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品の全てを取り揃えるために想定される経路の候補数が閾値αを超えることを条件として、前記スケジュールの策定範囲を、第１番目から第ａ番目（ａはｎより小さい自然数）のピッキング位置に至るまでの範囲に限定するスケジュール策定深度調整処理がなされ、
前記スケジュール策定深度調整処理において、前記経路候補抽出部により抽出される前記経路候補の候補数が前記閾値α以下となるように前記スケジュールの策定範囲が限定されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項8】

前記最適経路選択部により選ばれた経路で物品を取り揃えるようにピッキング作業を誘導する誘導指示を出力する誘導指示出力部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項9】

前記誘導指示出力部から出力された誘導指示に基づいてピッキング作業を行う作業主体に対して物品の取り揃え方法を報知する報知部と、
物品の取り揃え状況を入力可能な状況入力部と、
を備えており、
第１番目のピッキング位置から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める必要がある場合に、前記報知部において前記ピッキング位置毎に分けて物品の取り揃え方法が報知され、
各ピッキング位置において物品の取り揃えが完了した旨の入力が前記状況入力部になされることを条件として、次のピッキング位置における物品の取り揃え方法が前記報知部において報知されることを特徴とする請求項８に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項10】

前記報知部及び前記状況入力部が、携帯型情報端末において実現されていることを特徴とする請求項９に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項11】

第１番目のピッキング位置から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める物品収集具を有し、
物品収集具が、ｎ個以上の収容空間に区画されており、各ピッキング位置において収集された物品を、各収容空間に前記ピッキング位置毎に分類させて収集可能なものであることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システム。

【請求項12】

請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のピッキング作業管理システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピッキング作業管理システム、及びこれを実現するためのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、各種物品の配送センターや倉庫等において、指定された物品を取り揃えて所定のカゴやコンテナなどに集める、いわゆるピッキング作業が行われている。このようなピッキング作業を行うためのピッキング設備やピッキング方法として、例えば下記特許文献１に開示されているようなものがある。

【0003】

下記特許文献１に開示されているピッキング設備やピッキング方法においては、各ゾーンを形成する間口の割り付けを変え、各ゾーンにおける物品投入対象の集品容器の数を変えることにより、ゾーンＺの大きさを変更可能としている。これにより、作業能力が劣る作業者への負担を軽減するなどして、各作業者のピッキング負荷を平準化しようとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−２５０８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術においては、上記特許文献１に開示されているもののように各作業者の作業能力等を考慮して負荷を調整するものは存在しているが、物品が準備されている各準備部においてピッキング作業を行う際に生じる負荷（ストレス）にまで配慮がなされたものは存在していない。そのため、従来技術のピッキング設備やピッキング方法では、ピッキング作業を行う作業者や装置に対して作用する負荷を抑制し、ピッキング作業を十分効率化できているとはいえない。

【0006】

そこで本発明は、ピッキング作業に伴い発生する負荷を最小限に抑制しつつ、効率的にピッキング作業を行えるようにするためのピッキング作業管理システム、及びこれを実現するためのプログラムを提供することを目的とした。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明のピッキング作業管理システムは、物品が準備された複数の準備部から、予め指定された種類及び数量の物品を取り揃えるピッキング作業を管理するピッキング作業管理システムであって、前記準備部を識別するための準備部識別情報を規定する準備部識別情報規定部と、前記準備部に準備されている物品の種類と前記準備部識別情報との関係を規定する準備状態規定部と、ピッキング作業に伴う負荷を指数により規定する負荷指数規定部と、ピッキング作業により準備する物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける指示情報受付部と、前記指示情報に基づき物品の一部又は全部を各準備部から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する経路候補抽出部と、前記負荷指数規定部に規定された指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷を総負荷として前記経路候補毎に導出する総負荷導出部と、前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補から、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷に基づいて一の経路を最適経路として選択する最適経路選択部と、前記最適経路で物品の一部又は全部を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、を有することを特徴とする

【0008】

本発明のピッキング作業管理システムでは、指示情報に基づき物品を各準備部から取り揃えるための経路候補を経路候補抽出部で抽出し、物品を取り揃えるために要する総負荷を経路候補毎に導出できる。また、経路候補毎に導出された総負荷に基づき、ピッキング作業に適した経路を最適経路として選択し、最適経路で物品を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを策定することができる。従って、本発明のピッキング作業管理システムによれば、ピッキング作業に伴い発生する負荷を最小限に抑制しつつ、効率的にピッキング作業を行えるような経路を選択し、スケジュールを策定できる。

【0009】

（２）本発明のピッキング作業管理システムは、前記最適経路選択部が、前記経路候補抽出部により抽出された前記経路候補のうち、前記総負荷導出部により導出された前記総負荷が最小となる経路で物品をピッキングする経路を選択することを特徴とする。

【0010】

本発明のピッキング作業管理システムは、総負荷が最小となる経路を物品のピッキングを行うものとして選択するため、作業主体の負担を最小限に抑制できる。

【0011】

（３）本発明のピッキング作業管理システムは、前記負荷指数規定部が、前記準備部への移動に伴って発生する負荷に基づいて規定された移動負荷テーブルを備えていることを特徴とする。

【0012】

本発明のピッキング作業管理システムは、負荷指数規定部に移動負荷テーブルが設けられたものであるため、移動に伴い作業者や作業を行う装置にかかる負荷を考慮に入れつつ、最適な経路でピッキング作業を行うように誘導できる。

【0013】

（４）本発明のピッキング作業管理システムは、前記準備部が、複数の区画により構成されており、前記負荷指数規定部が、ピッキング作業に伴う負荷を一又は複数の前記区画毎に規定するピッキング負荷テーブルを備えていることを特徴とする。

【0014】

本発明のピッキング作業管理システムは、負荷指数規定部にピッキング負荷テーブルが設けられたものである。そのため、本発明のピッキング作業管理システムによれば、区画の違いによる負荷（ストレス）の違いにまで考慮しつつ、ピッキング作業の最適化を図ることができる。

【0015】

（５）本発明のピッキング作業管理システムは、前記ピッキング負荷テーブルが、前記区画が配されている高さを加味して規定されることを特徴とする。

【0016】

本発明のピッキング作業管理システムでは、ピッキング負荷テーブルが、区画が配置されている高さを加味して規定されている。そのため、本発明のピッキング作業管理システムによれば、区画の高さの違いによる負荷（ストレス）の違いにまで配慮しつつ、ピッキング作業を最適化できる。

【0017】

（６）本発明のピッキング作業管理システムは、複数の作業主体によるピッキング作業を管理するものであり、前記負荷指数規定部が、一の作業主体によるピッキング作業が、他の作業主体によるピッキング作業の影響で待機状態になることにより生じる負荷に基づいて既定された待機負荷テーブルを備えていることを特徴とする。

【0018】

本発明のピッキング作業管理システムは、負荷指数規定部が待機負荷テーブルを備えており、他の作業主体によるピッキング作業の影響で待機状態になることにより生じる負荷を考慮してピッキング作業を最適化できる。

【0019】

なお、本出願において「作業主体」とは、ピッキング作業を行う人（作業者）だけでなく、機械化によりピッキング作業を行う装置（ピッキング装置）を設けた場合におけるピッキング装置を含む概念である。

【0020】

（７）本発明のピッキング作業管理システムは、複数の作業主体によるピッキング作業を管理するものであり、ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を管理するスケジュール管理部を有することを特徴とする。

【0021】

本発明のピッキング作業管理システムは、スケジュール管理部によりピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を管理できる。これにより、各作業主体によるピッキング作業を最適化できる。

【0022】

（８）本発明のピッキング作業管理システムは、前記スケジュール管理部が、時間の最小区切り単位をタイムスライスと規定し、ピッキング作業の実施予定時間を前記タイムスライス数に基づいて管理可能であることを特徴とする。

【0023】

本発明のピッキング作業管理システムによれば、タイムスライス数に基づいてピッキング作業の実施予定時間を管理可能できるため、スケジュール管理を容易かつ精度良く行える。

【0024】

（９）本発明のピッキング作業管理システムは、指示情報により指定された物品のうち、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品を取り揃えるために第１番目のピッキング位置から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める必要がある場合において、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品の全てを取り揃えるために想定される経路の候補数が閾値αを超えることを条件として、前記スケジュールの策定範囲を、第１番目から第ａ番目（ａはｎより小さい自然数）のピッキング位置に至るまでの範囲に限定するスケジュール策定深度調整処理がなされ、前記スケジュール策定深度調整処理において、前記経路候補抽出部により抽出される前記経路候補の候補数が前記閾値α以下となるように前記スケジュールの策定範囲が限定されることを特徴とする。

【0025】

本発明のピッキング作業管理システムにおいては、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品の全てを取り揃えるために想定される経路の候補数が閾値αを超えることを条件として、スケジュール策定深度調整処理がなされる。これにより、経路候補の候補数が閾値α以下となるようにスケジュールの策定範囲が限定され、スケジュールの策定処理に要する処理能力を軽減できる。

【0026】

（１０）本発明のピッキング作業管理システムは、前記最適経路選択部により選ばれた経路で物品を取り揃えるようにピッキング作業を誘導する誘導指示を出力する誘導指示出力部を有することを特徴とする。

【0027】

本発明のピッキング作業管理システムによれば、最適経路選択部により選ばれた経路で物品を取り揃えるよう、誘導指示出力部から出力される誘導指示によりピッキング作業を誘導できる。これにより、作業主体となる作業者等が迷うことなく効率的にピッキング作業を行えるようになると共に、ピッキング作業に伴う負荷（ストレス）を最小限に抑制できる。

【0028】

（１１）本発明のピッキング作業管理システムは、前記誘導指示出力部から出力された誘導指示に基づいてピッキング作業を行う作業主体に対して物品の取り揃え方法を報知する報知部と、物品の取り揃え状況を入力可能な状況入力部と、備えており、第１番目のピッキング位置から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める必要がある場合に、前記報知部において前記ピッキング位置毎に分けて物品の取り揃え方法が報知され、各ピッキング位置において物品の取り揃えが完了した旨の入力が前記状況入力部になされることを条件として、次のピッキング位置における物品の取り揃え方法が前記報知部において報知されることを特徴とする。

【0029】

本発明のピッキング作業管理システムによれば、各ピッキング位置において報知部により報知された通りに物品を取り揃えればピッキング作業を進めることができる。そのため、本発明のピッキング作業管理システムによれば、作業主体となる作業者等の能力や経験等に依存することなく効率的にピッキング作業を行えるようになり、ピッキング作業に伴う負荷（ストレス）を最小限に抑制できる。また、各ピッキング位置において物品の取り揃えが完了した旨の入力が状況入力部になされることを条件として、次のピッキング位置における物品の取り揃え方法が報知部において報知されるため、物品の取り揃えが不十分なまま次々と物品の取り揃え方法が報知される等の問題が生じない。

【0030】

（１２）本発明のピッキング作業管理システムは、前記報知部及び前記状況入力部が、携帯型情報端末において実現されていることを特徴とする。

【0031】

本発明のピッキング作業管理システムにおいては、報知部及び状況入力部が、例えばスマートフォンや携帯電話、ＰＤＡなどの携帯型情報端末において実現される。そのため、本発明のピッキング作業管理システムでは、携帯型情報端末を持参してピッキング作業を行うことにより報知部による報知を受けたり、状況入力部への入力作業を行ったりすることができる。

【0032】

（１３）本発明のピッキング作業管理システムは、第１番目のピッキング位置から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める物品収集具を有し、物品収集具が、ｎ個以上の収容空間に区画されており、各ピッキング位置において収集された物品を、各収容空間に前記ピッキング位置毎に分類させて収集可能なものであることを特徴とする。

【0033】

本発明のピッキング作業管理システムにおいては、物品収集具に設けられた各収容空間に各ピッキング位置において取り揃えた物品を収容していくことによりピッキング作業を進めることができる。これにより、取り揃えるべき物品を漏れなく確実にピッキングすることが可能となる。

【0034】

（１４）本発明のプログラムは、上記（１）〜（１３）のいずれかに記載のピッキング作業管理システムの機能をコンピュータに実現させるものである。

【0035】

本発明のプログラムによれば、上述した本発明のピッキング作業管理システムをコンピュータを用いて実現することが可能となる。

【発明の効果】

【0036】

本発明によれば、ピッキング作業に伴い発生する負荷を最小限に抑制しつつ、効率的にピッキング作業を行えるようにするためのピッキング作業管理システム、及びこれを実現するためのプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の一実施形態に係るピッキング作業管理システムを示す模式図である。

【図2】コンピュータ及び携帯型情報端末にインストールされたプログラムにより実現されているピッキング作業管理システムの構成を示すブロック図である。

【図3】移動負荷テーブルの一例を示す説明図である。

【図4】移動時間テーブルの一例を示す説明図である。

【図5】（ａ）はピッキング負荷テーブルの一例を示す説明図、（ｂ）は準備部の一例に係る調剤棚を示した斜視図である。

【図6】待機負荷テーブルの一例を示す説明図である。

【図7】負荷指数を導出に用いられる負荷集計表の一例を示す説明図である。

【図8】ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を準備部毎に管理するスケジュール表の一例を示した説明図である。

【図9】各作業主体が作業に従事する準備部の遷移を管理するスケジュール表の一例を示した説明図である。

【図10】準備部の割り当てについてのスケジュールを管理するためのスケジュール表の一例を示した説明図である。

【図11】通信端末による報知方法の一例を示した説明図である。

【図12】ピッキング作業管理システムにおいてピッキング作業を行う場合の流れを示したフローチャートである。

【図13】次作業決定処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】物品収集具の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、ピッキング作業管理システム１及びこれを実現するためのプログラムの一例について説明する。ピッキング作業管理システム１は、物品が種類毎に分類されて準備された複数の準備部１０から予め指定された種類及び数量の物品を取り揃える作業（ピッキング作業）を管理するためのものである。準備部１０は、ピッキング作業に備え、物品を準備しておくためのものである。準備部１０は、例えば物流倉庫において物品を保管しておく棚や、調剤薬局などにおいて調剤用の薬剤を種類ごとに分類して保管しておく調剤棚などにより構成することができる。

【0039】

ピッキング作業管理システム１は、ピッキング作業の管理を実現するためのプログラムがインストールされたコンピュータ２を中心として構成されている。前述したプログラムをインストールすることにより、コンピュータ２には、準備部識別情報規定部２１、準備状態規定部２２、負荷指数規定部２３、指示情報受付部２５、スケジュール深度決定部２６、経路候補抽出部２７、総負荷導出部２８、最適経路選択部２９、スケジュール管理部３０、及び誘導指示出力部３１が形成されている。

【0040】

準備部識別情報規定部２１は、物品を準備するために複数設けられている準備部１０を識別するためのＩＤ番号等の準備部識別情報を規定するものである。例えば準備部１０として１０台のラックが準備されている場合、準備部識別情報規定部２１は、各ラックについてＲ１〜Ｒ１０等のＩＤ番号を割り振ったものをテーブルとして記憶しておくことができる。

【0041】

準備状態規定部２２は、各準備部１０に準備されている物品の種類と、準備部識別情報との関係を規定するものである。例えば、準備状態規定部２２は、各準備部１０のＩＤ番号と、物品の種類を判別するための名称や品番などの情報とを関連づけたテーブルを規定することができる。

【0042】

負荷指数規定部２３は、準備部１０におけるピッキング作業に伴う負荷（ストレス）を指数により規定するものである。負荷指数規定部２３は、移動負荷テーブル２３ａ、ピッキング負荷テーブル２３ｂ、待機負荷テーブル２３ｃなど、ピッキング作業に伴って負荷が発生すると想定される作業について、負荷を指数により規定したテーブルを備えている。本実施形態では、負荷指数規定部２３は、前述した３つのテーブル２３ａ，２３ｂ，２３ｃを備えている。

【0043】

移動負荷テーブル２３ａは、ピッキング作業のために準備部１０に移動すること伴って発生する負荷を指数（負荷指数）により規定するためのものである。例えば、移動負荷テーブル２３ａは、図３に示すように、移動の起点となる準備部１０と、移動先となる準備部１０との距離等に基づき、移動による負荷（ストレス）を負荷指数により規定することができる。

【0044】

ピッキング負荷テーブル２３ｂは、準備部１０内から物品を取り揃える際に生じる負荷を指数（負荷指数）により規定するものである。本実施形態では、ピッキング負荷テーブル２３ｂは、準備部１０がいわゆる調剤棚のように上下左右方向に配列された複数の区画を有する場合を想定し、図５に示すように、区画毎に負荷指数を規定したテーブルとされている。具体的には、準備部１０がいわゆる調剤棚のように上下左右方向に配列された複数の区画を有する場合には、同じ準備部１０から物品を取り揃える場合であっても、高さの違いなどにより作業主体にかかる負荷が相違するものと想定される。ピッキング負荷テーブル２３ｂは、同一の準備部１０であっても、物品が配置されている位置などの要因により、物品を取り揃える際に生じる負荷が相違する場合があることが想定される場合に、負荷を負荷指数により規定することができる。

【0045】

待機負荷テーブル２３ｃは、一の作業主体によるピッキング作業に伴い、他の作業主体によるピッキング作業が待機状態になることにより生じる負荷を指数（負荷指数）により規定するためのものである。例えば、待機負荷テーブル２３ｃは、図６に示すように、待機時間が長くなるにつれて負荷指数が高くなるような関係を規定したものとすることができる。

【0046】

指示情報受付部２５は、ピッキング作業により準備すべき物品の種類及び数量を指定する指示情報を受け付ける部分である。例えば、ピッキング作業管理システム１が調剤に用いられる場合には、処方箋情報が指示情報受付部２５が受け付ける指示情報に該当する。また、ピッキング作業管理システム１が物流倉庫において用いられる場合には、同一の配送先に配送すべき物品をリストアップした配送情報が指示情報に該当する。

【0047】

スケジュール深度決定部２６は、指示情報により指定された物品を取り揃えるための経路を決定する際に、何工程先までのスケジュールを策定すべきかを決定処理（スケジュール策定深度調整処理）を行うものである。具体的には、以後のピッキング作業により取り揃えるべき物品を取り揃えるために第１番目のピッキング位置から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める必要がある場合、最大でｎ箇所を移動してピッキング作業を行うためのスケジュールを策定する必要がある。しかしながら、ｎ箇所を移動してピッキング作業を行うためのスケジュールを策定しようとすると、候補となる経路の数が膨大になり、ピッキング作業管理システム１全体の処理速度の低下に繋がりかねない。そこで、ピッキング作業管理システム１においては、以後のピッキング作業によって取り揃えるべき物品の全てを取り揃えるために想定される経路の候補数が閾値αを超えることを条件として、スケジュールの策定範囲を、第１番目から第ａ番目（ａはｎより小さい自然数）のピッキング位置に至るまでの範囲に限定し、経路の候補数が閾値α以下に抑制する処理を行う。

【0048】

ここで、ピッキング作業により物品の全てを取り揃えるために想定される経路の候補数を導出する処理（経路候補数導出処理）は、様々なアルゴリズムにより実現可能であるが、例えば順列の概念を用いることにより導出可能である。具体的には、ｎ箇所を移動してピッキング作業を行う場合に、ｘ（ｘはｎ以下の自然数）工程先までの経路の候補数ｙを導出するためには、「ｙ＝ｎＰｘ」の数式に則って導出できる。例えば、１０箇所を移動してピッキング作業を行うためのスケジュールを策定しようとした場合、経路の候補数ｙは、10Ｐ10＝３６２８８００通りもの膨大な経路となる。これに対し、スケジュールの策定範囲を第２番目のピッキング位置に至るまでの範囲に限定すれば、経路の候補数ｙは、10Ｐ２＝９０通りとなり、経路の候補数が大幅に限定される。そのため、スケジュール深度決定部２６によれば、閾値αをピッキング作業管理システム１全体の処理速度の低下を招かないと想定される範囲に設定し、スケジュールの策定範囲を限定することができる。

【0049】

経路候補抽出部２７は、指示情報受付部２５で受け付けられた指示情報に基づき、ピッキング作業により準備すべき物品の一部又は全部を各準備部１０から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する処理を行うものである。例えば、Ａ，Ｂ，Ｃの３種の物品がＩＤ番号がＲ１〜Ｒ３である準備部１０に準備されている場合において、物品Ａ，Ｂ，Ｃを取り揃える場合には、経路候補抽出部２７は、（経路１）Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３、（経路２）Ｒ１→Ｒ３→Ｒ２、（経路３）Ｒ２→Ｒ１→Ｒ３、（経路４）Ｒ２→Ｒ３→Ｒ１、（経路５）Ｒ３→Ｒ１→Ｒ２、（経路６）Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１からなる６つの経路を経路候補として抽出する処理を行う。

【0050】

総負荷導出部２８は、負荷指数に基づき、予め指定された物品の一部又は全部を取り揃えるために要する負荷を総負荷として経路候補毎に導出する処理を行うものである。総負荷は、負荷指数の単純和、総負荷の導出に最適化された加法関数、又は心理学や感性工学に基づいて規定された総負荷を導出するための所定の関数に基づいて算出する等、適宜の方法で算出可能である。本実施形態では、負荷指数の単純和により総負荷を導出することとしている。具体的には、上述のようにＡ，Ｂ，Ｃの３種の物品をＩＤ番号がＲ１〜Ｒ３である準備部１０から取り揃える場合には、図７に示す負荷集計表のようにして負荷指数を導出する処理を行う。

【0051】

例えば図７に示すように、上記の（経路１）でピッキング作業を行う場合、先ず所定の地点から第１番目のピッキング位置にある準備部１０（ＩＤ＝Ｒ１）に到達するまでの移動による負荷指数が１、第１番目のピッキング位置において物品Ａを取り揃えるための負荷指数が３、第１番目のピッキング位置で待機することによる負荷指数が２である。また、第１番目のピッキング位置から第２番目のピッキング位置にある準備部１０（ＩＤ＝Ｒ２）に到達するまでの移動による負荷指数が１０、第２番目のピッキング位置において物品Ｂを取り揃えるための負荷指数が１、第２番目のピッキング位置で待機することによる負荷指数が４である。さらに、第２番目のピッキング位置から第３番目のピッキング位置にある準備部１０（ＩＤ＝Ｒ３）に到達するまでの移動による負荷指数が１、第３番目のピッキング位置において物品Ｃを取り揃えるための負荷指数が０、第３番目のピッキング位置で待機することによる負荷指数が０、第３番目のピッキング位置から所定の地点まで戻る移動による負荷指数が１１である。そのため、（経路１）でピッキング作業を行う場合の総負荷は３３である。総負荷導出部２８は、（経路２）〜（経路６）についても同様の算出方法により各経路毎に総負荷を導出できる。なお、図７に示す例においては、物品Ａ，Ｂ，Ｃを各準備部１０において取り揃えるための負荷指数がいずれの経路を通過しても同一である。このように、比較対象となる各経路について総負荷を導出する際に負荷指数が同一となる要素がある場合には、同一となる要素を負荷指数の導出に加味しなくても良い。

【0052】

最適経路選択部２９は、経路候補抽出部２７により抽出された経路候補から最適なものを最適経路として選択する処理を行うものである。最適経路選択部２９による最適経路の選択処理のアルゴリズムはいかなるものであっても良いが、例えば総負荷導出部２８により導出された総負荷が最小となる経路を選択する方法など、総負荷導出部２８により導出された総負荷を指標として一の経路を最適経路として選択する処理を行うものとすることができる。

【0053】

スケジュール管理部３０は、ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を準備部１０毎に管理することができる。具体的には、スケジュール管理部３０は、各準備部１０（本実施形態ではＲ１〜Ｒ１０）がどの時間にどの作業主体（例えばＰ１〜Ｐ５）に割り当てられているかを図８に示すようなスケジュール表により経時的に管理できる。また、スケジュール管理部３０は、各作業主体（本実施形態ではＰ１〜Ｐ５）が作業に従事する準備部１０の遷移を、図９に示すようなスケジュール表により経時的に管理することも可能である。

【0054】

また、スケジュール管理部３０は、図４に示すような移動時間テーブル３０ａを備えている。移動時間テーブル３０ａは、移動の起点となる位置から移動先となる位置まで移動するのに要すると想定される時間（移動時間）を規定したものである。移動時間テーブル３０ａは適宜設定することが可能であるが、例えば図４に示すように、同一地点間の移動であっても起点となる地点が入れ替わることで移動時間が相違するようにするなど、移動に伴う事情を考慮して設定されることが好ましい。具体的には、図４の例においては、Ｒ１とＲ１０との間の移動であっても、１階にあるＲ１を移動の起点として３階にあるＲ１０まで移動する場合に要する時間（１２２秒）と、３階にあるＲ１０を移動の起点として１階にあるＲ１まで移動する場合に要する時間（１１７秒）とで、想定される移動時間を相違させている。このように、個別事情を加味しつつ移動時間テーブル３０ａを設定することも可能である。

【0055】

また、スケジュール管理部３０は、上述した移動時間テーブル３０ａに基づき、各作業主体が移動起点から移動先への到着予定時間を導出できる。また、スケジュール管理部３０は、到着予定時間に基づき、移動主体がピッキング作業に備えて待機する待機時間を導出できる。

【0056】

ここで、スケジュール管理部３０は、別途設けた時計等から受信した実際の時間（時刻）や電源投入後の経過時間等により時間管理することも可能であるが、本実施形態では時間の最小区切り単位をタイムスライスと規定し、タイムスライスの概念に基づいてスケジュール管理するものとされている。具体的には、所定時間（例えば５秒毎）の区切り時間をタイムスライスとして想定すると、図８や図９に示すように時系列に各準備部１０および各作業主体の状態をタイムスライスの概念を用いて規定できる。タイムスライスの１単位分の長さは、前述した５秒に限定されるものではなく、例えば１秒、１０秒、１分、５分など、ピッキング作業を行う現場の事情などを考慮して適宜設定可能である。例えば、調剤室での作業がピッキング作業管理システム１の管理対象である場合には、２〜５秒程度が適切と想定される。

【0057】

また、スケジュール管理部３０は、ピッキング作業の資源（リソース）たりうる各準備部１０の割り当てについてスケジュール管理を行うことも可能である。具体的には、スケジュール管理部３０は、各準備部１０毎に、タイムスライスと割り当てられた作業主体との関係を、図１０に示すようなスケジュール表に基づいて管理することができる。この表において、作業主体のＩＤを示す欄（オーナーＩＤ欄）が正の値である場合は、ＩＤがその値である作業主体に準備部１０の使用が割当られていることを示している。また、オーナーＩＤ欄がゼロ（０）である場合は、いずれの作業主体にも準備部１０の使用が割り当てられていない状態、負の場合は物品の補充などのメンテナンスを行う作業主体に準備部１０の使用が割当られている状態を意味してる。また、残時間スライス数の欄には、その時点であと何単位スライス分占有される予定であるかを表す情報が入力されている。

【0058】

図１０の例に則り、この表で管理されている準備部１０にＩＤが５番である作業主体（以下、「５番作業者」とも称す）がスライス７２３１の時点までには到着できそうな場合を例に挙げ、スケジュール管理部３０により実行される処理について説明する。この場合、先ずスケジュール管理部３０は、スライス７２３１のオーナーＩＤ欄及び残時間スライス数の欄を参照する。この例では、図１０（ａ）に示すようにオーナーＩＤ欄及び残時間スライス数の欄が共にゼロ（０）である。オーナーＩＤ欄がゼロ（０）であるため、この準備部１０にはタイムスライス７２３１の時点で他の作業主体についての使用予約は登録されていない。また、タイムスライス７２３１における残時間がゼロ（０）であるため、この準備部１０を無制限に利用可能である。そのため、スケジュール管理部３０は、５番作業者の予定作業時間分のタイムスライスを５番作業者のために割り当てる処理を行う。

【0059】

具体的には、スケジュール管理部３０は、図１０（ｂ）に示すように、占有予定である各スライス（図１０の例では７２３１〜７２４０）について、オーナーＩＤ欄に５番作業者のＩＤを記入する。また、スケジュール管理部３０は、作業予定である期間の最初のタイムスライスから最後のタイムスライスまでの各残時間スライス数の欄に、その時点における残りの占有予定期間をタイムスライス数で記入する。具体的には、図１０（ｂ）の例ではタイムスライス７２３１から１０タイムスライス分の期間に亘って５番作業者が準備部１０を占有するため、タイムスライス７２３１〜７２４０に亘って１０から１までカウントダウンするように残時間スライス数を記入する。さらに、５番作業者のために割り当てられたタイムスライス７２３１から遡り、一つ前の予定に出くわすまでの期間（図１０（ｂ）の例ではタイムスライス７２２２の時点まで）に亘って、残時間スライス数を記入する。

【0060】

ここで、タイムスライス７２２２からタイムスライス７２３０の間のように、オーナーＩＤがゼロ（０）であって、残時間タイムスライス数が経時的にカウントダウンする期間について、この期間内で作業完了が見込める他のタスクのリクエストがあれば、この期間にそのタスクを割り当て可能である。具体的には、図１０（ｂ）の例においてタイムスライス７２０７にＩＤが６番である作業主体（以下、「６番作業者」とも称す）が到着可能な場合には、オーナーＩＤ欄がゼロ（０）であり、残時間スライス数が７であるため、７タイムスライス数以内であれば、６番作業者の予約を登録可能な状態である。この例では、６番作業者が６スライス数分の作業を行う予定であるため、図１０（ｃ）に示すようにタイムスライス７２０７から６スライス分の期間に亘ってオーナーＩＤ欄に予約を登録する作業主体のＩＤ（本実施形態では「６」）が記入される。また、タイムスライス７２０７から６スライス分に亘って、残時間スライス数の欄が６からカウントダウンするように更新されると共に、タイムスライス７２０６から遡り、一つ前の予定に出くわすまでの期間（図１０（ｃ）の例ではタイムスライス７２０６）について残時間スライス数が記入される。

【0061】

誘導指示出力部３１は、最適経路選択部２９により選ばれた経路で物品を取り揃えるようにピッキング作業を誘導する誘導指示を出力するものである。本実施形態では、誘導指示出力部３１から後に詳述する通信端末５０に向けて誘導指示を出力可能とされている。

【0062】

ピッキング作業管理システム１は、上述したコンピュータ２と直接的あるいは間接的に通信可能な通信端末５０を備えている。通信端末５０は、作業主体毎に設けられている。通信端末５０は、有線によりコンピュータ２と通信可能なものであっても良いが、作業主体が自由に移動可能としてピッキング作業を効率的に行えるようにするためには無線によりコンピュータ２と通信可能なものであることが望ましい。具体的には、通信端末５０は、従来公知のスマートフォンや携帯電話、タブレット端末、ノートパソコン、ＰＤＡなど携帯可能であって無線で通信可能な端末であることが望ましい。また、通信端末５０は、携帯性や拡張性が高く、操作性に優れた携帯型の情報端末であるあることが望ましい。そのため、通信端末５０には、スマートフォンやＰＤＡが好適に利用可能である。

【0063】

通信端末５０は、報知部５１及び状況入力部５２を備えている。報知部５１及び状況入力部５２は、通信端末５０をピッキング作業管理システム１の専用品として準備するなどして報知部５１や状況入力部５２に相当する部材を設けても良いが、上述のスマートフォンなどの汎用品を通信端末５０として用いる場合には、アプリケーションソフトをインストールする等の手法により報知部５１や状況入力部５２を構築しても良い。

【0064】

報知部５１は、コンピュータ２側に設けられた誘導指示出力部３１から出力された誘導指示に基づき、通信端末５０に割り当てられた作業主体に対して物品の取り揃え方法を報知するものである。報知部５１は、第１番目のピッキング位置（準備部１０）から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置（準備部１０）に至る経路を経てｎ箇所に分散された物品を集める必要がある場合に、ピッキング位置毎（準備部１０毎）に物品の取り揃え方法を報知する。報知部５１は、表示による報知や、音声による報知、振動による報知など様々な方法で物品の取り揃え方法を報知することができるが、例えば図１１に示すように取り揃えるべき物品の名称や画像、数量などを表示することにより報知するようにしても良い。また、報知部５１は、表示、音声、振動などの報知方法から選ばれる一つの方法で報知するものに限られず、複数の報知方法を組み合わせて報知するようにしても良い。

【0065】

状況入力部５２は、ピッキング作業による物品を取り揃え状況を入力するものである。状況入力部５２は、通信端末５０に設けられた機械式のボタンなどによって構成することも可能であるが、通信端末５０の表示画面に画像により表示されたボタンや入力フォーム等によって実現したり、音声入力などの手法により実現することが可能である。本実施形態では、図１１に示すように、報知部５１による報知により指示されている種類及び数量の物品を取り揃えた段階で通信端末５０の表示画面に表示されたボタン画像（図中の「次へ」ボタンに相当）を選択することにより、指示された物品の取り揃えが完了した状態であることを入力可能としている。

【0066】

報知部５１により第ｍ番目（ｍは１≦ｍ＜ｎを満足する自然数）のピッキング位置（準備部１０）で取り揃えるべき物品が取り揃えられたことが状況入力部５２により入力されると、報知部５１は、通信端末５０の表示画面を（ｍ＋１）番目のピッキング位置（準備部１０）で取り揃えるべき物品の種類及び数量とピッキング位置を指示する報知に切り替える。報知部５１により報知されている報知が、第ｎ番目のものである、すなわち最終のピッキング位置で取り揃えるべき物品に関するものである場合には、状況入力部５２により取り揃え完了の旨の入力がなされると、ピッキング作業が完了した旨の報知を行う。

【0067】

本実施形態のピッキング作業管理システム１では、例えば図１４に示すような物品収集具６０がピッキング作業に用いられる。物品収集具６０は、カゴなどの携帯可能な容器により構成されている。物品収集具６０は、物品を収容するための収容空間が複数の区画６１に区画されている。各区画６１には番号が付されている。そのため、報知部５１により取り揃えるべき物品の名称や画像、数量などと共に、取り揃えた物品をどの区画６１に投入すべきかを報知することにより、物品を取り揃えつつ区分けすることが可能となる。区画６１の数は任意であるが、第１番目のピッキング位置（準備部１０）から第ｎ番目（ｎは自然数）のピッキング位置（準備部１０）に至る経路を経て物品を収集する場合には、ｎ個以上の区画６１を有する物品収集具６０を用いることが望ましい。

【0068】

図１２は、ピッキング作業管理システム１においてピッキング作業を行う場合の流れを示したフローチャートである。以下、このフローチャートに則ってピッキング作業の流れについて説明する。

【0069】

（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１は、指示情報受付部２５への指示情報の入力の有無が確認される。指示情報の入力が確認されると、ステップＳ１０２に制御が進められる。

【0070】

（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２では、ピッキング作業により取り揃えるべき物品の残数の有無が確認される。ここで、残数有りの場合にはステップＳ１０３に制御が進められ、残数無しの場合には制御が終了する。

【0071】

（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０３では、次作業決定処理が行われる。次作業決定処理は、次に取り揃えるべき物品についてのピッキング作業に関し、最適な移動経路を選択する処理、取り揃えるべき物品の種類や数量を決定する処理、決定された経路や物品の種類、数量等の情報を報知する処理などを行うものである。次作業決定処理は、図１３に示したサブルーチンに則って行われる。その後、ステップＳ１０４に制御が進められる。

【0072】

（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３において決定された作業方法等によるピッキング作業の実施状況が確認される。ステップＳ１０３で作業方法等が決定されたピッキング作業が完了したことが確認されるまでは制御がステップＳ１０４に留まり、ピッキング作業の完了が確認されると、ステップＳ１０２に処理が戻される。

【0073】

このようにして、ステップＳ１０２においてピッキング作業により取り揃えるべき物品の残数が無いと判断されるまで処理を継続することにより、作業主体にかかる負荷（ストレス）を最小限に抑制しつつ、取り揃えるべき物品を漏れなく確実にピッキングすることができる。

【0074】

図１３は、次作業決定処理についての処理の流れを示したフローチャートである。以下、このフローチャートに則って次作業決定処理の流れについて説明する。

【0075】

（ステップＳ２０１）
ステップＳ２０１では、スケジュール深度決定部２６により、スケジュールの策定深度が決定される。その後、ステップＳ２０２に処理が進められる。

【0076】

（ステップＳ２０２）
ステップＳ２０２では、経路候補抽出部２７により、指示情報受付部２５で受け付けられた指示情報、及びステップＳ２０１で決定されたスケジュールの策定深度に基づき、ピッキング作業により準備すべき物品の一部又は全部を各準備部１０から取り揃えるための経路の候補を経路候補として抽出する処理が行われる。ここで、以後のピッキング処理によりｎ箇所に分散された物品を集める必要がある場合において、スケジュールの策定深度が第１番目から第ａ番目（ａはｎより小さい自然数）のピッキング位置に至るまでの範囲に限定されている場合には、ａ番目までの範囲に限定して経路候補を抽出する処理が行われる。その後、ステップ２０３に処理が進められる。

【0077】

（ステップＳ２０３）
ステップＳ２０３では、総負荷導出部２８により総負荷導出処理が行われる。総負荷導出処理は、ステップＳ２０２において抽出された各経路について行われる。その後、ステップＳ２０４に処理が進められる。

【0078】

（ステップＳ２０４）
ステップＳ２０４では、最適経路選択部２９により、ステップＳ２０２において抽出された経路候補からピッキング作業に最適な経路を決定する処理が実行される。具体的には、ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３での総負荷導出処理により経路候補毎に導出された総負荷を比較し、総負荷が最も小さい経路が最適経路として決定される。その後、ステップＳ２０５に処理が進められる。

【0079】

（ステップＳ２０５）
ステップＳ２０５では、スケジュール管理部３０により、ステップＳ２０４において選択された最適経路に基づいてピッキング作業を進めることができるように、各準備部１０を使用するための予約を入れる処理（予約処理）を行う。具体的には、上述したように、予約情報データベース３２には、実施予定時間と作業主体との関係が各準備部１０毎に記録可能とされている。具体的には、最適経路でピッキング作業を行う場合に、各準備部１０への到達予想時点から、物品の取り揃えに要すると想定される時間に亘って作業予定時間として記録する。本実施形態では、タイムスライスの概念を用いて時間管理がなされているため、各準備部１０への到達予想時点に相当するタイムスライスから、物品の取り揃えに要すると想定される時間分のタイムスライスがピッキング作業のために使用されるタイムスライスであるとして登録される。このようにして、最適経路でピッキング作業を行う際に経由する各準備部１０（ピッキング位置）について、予約情報データベース３２に作業予定時間として記録する処理を行うことにより、各準備部１０についての使用予約がなされる。また、予約情報データベース３２に使用予約がなされた時間帯については、他の作業主体についての使用予約は登録不可能な状態になる。このようにして、ステップＳ２０５における予約処理が完了すると、図１３のサブルーチンが終了する。

【0080】

本実施形態のピッキング作業管理システム１は、指示情報に基づき物品を各準備部１０から取り揃えるための経路候補を経路候補抽出部２７で抽出し、物品を取り揃えるために要する総負荷を経路候補毎に導出できる。また、経路候補毎に導出された総負荷に基づき、ピッキング作業に適した経路を最適経路として選択し、最適経路で物品を取り揃えるようにピッキング作業のスケジュールを策定することができる。そのため、ピッキング作業管理システム１によれば、ピッキング作業に伴い発生する負荷を最小限に抑制しつつ、効率的にピッキング作業を行えるような経路を選択し、スケジュール管理できる。

【0081】

また、ピッキング作業管理システム１では、総負荷導出部２８により導出された総負荷が最小となる経路で物品をピッキングする経路が選択される。そのため、ピッキング作業管理システム１によれば、ピッキング作業により作業主体にかかる負担を最小限に抑制できる。なお、本実施形態では、総負荷導出部２８により導出された総負荷が最小となる経路をピッキング作業用の経路として選択する例を示したが、総負荷が最小となる経路以外の経路をピッキング作業用の経路として選択するようにしても良い。

【0082】

上述したピッキング作業管理システム１は、移動負荷テーブル２３ａと、ピッキング負荷テーブル２３ｂと、待機負荷テーブル２３ｃとを備えているため、移動やピッキング作業、待機時間の発生に伴って作業主体にかかる負荷を考慮に入れ、ピッキング作業の経路を最適化できる。なお、本実施形態では、移動負荷テーブル２３ａ、ピッキング負荷テーブル２３ｂ、及び待機負荷テーブル２３ｃを備え、移動やピッキング作業、待機時間の発生に伴う負荷を経路選択の指標として利用する例を示したが、これらのうちいずれか一つ又は複数のテーブルを備えない構成としたり、これらに代えてあるいは加えて別の観点で負荷指数を規定したテーブルを設け、経路選択の指標として利用するようにしても良い。また、ピッキング作業管理システム１では、ピッキング負荷テーブル２３ｂが、物品が準備されている区画の高さを加味して規定されたものであるが、高さに代えてあるいは加えて他の要素を加味して規定されたものであっても良い。

【0083】

本実施形態のピッキング作業管理システム１では、スケジュール管理部３０により、ピッキング作業を行う複数の作業主体によるピッキング作業について、ピッキング作業の実施予定時間と作業主体との関係を管理できる。そのため、ピッキング作業管理システム１によれば、一箇所の物流倉庫や調剤室等で複数の作業主体が従事する場合であっても、各作業主体によるピッキング作業を効率良く行えるよう、管理することができる。

【0084】

本実施形態では、スケジュール管理部３０が、時間の最小区切り単位をタイムスライスと規定し、ピッキング作業の実施予定時間をタイムスライス数に基づいて管理している。これにより、スケジュール管理部３０によるスケジュール管理を容易かつ精度良く行える。なお、本実施形態では、タイムスライスという概念を導入し、これに基づいてスケジュール管理を行う例を示したが、タイムスライスという概念を用いることなく実際の時刻や電源投入後の経過時間等に基づいてスケジュール管理を行うようにしても良い。

【0085】

また、本実施形態のピッキング作業管理システム１では、スケジュール深度決定部２６によりスケジュール策定深度調整処理を行うことで、経路候補抽出部２７により抽出される経路候補の候補数が閾値α以下となるようにスケジュールの策定範囲が限定可能とされている。そのため、ピッキング作業管理システム１では、スケジュールの策定処理に要する処理能力を軽減できる。なお、本実施形態では、スケジュール深度決定部２６によりスケジュールの策定深度を調整可能とした例を示したが、ピッキング作業管理システム１はスケジュール深度決定部２６を備えていないものであっても良い。また、スケジュール深度決定部２６によりスケジュールの策定深度の調整方法は上述したものに限られず、例えばユーザーによりスケジュールの策定深度を任意に設定可能とするなどしても良い。

【0086】

本実施形態のピッキング作業管理システム１では、誘導指示出力部３１から出力される誘導指示に則ってピッキング作業を行うことにより、最適経路選択部２９により選ばれた経路で物品を取り揃えることができる。そのため、ピッキング作業管理システム１によれば、作業主体が迷うことなく効率的にピッキング作業を行えると共に、ピッキング作業に伴う負荷（ストレス）を最小限に抑制できる。

【0087】

ピッキング作業管理システム１では、報知部５１においてピッキング位置（準備部１０）毎に分けて物品の取り揃え方法が報知される。そのため、各ピッキング位置（準備部１０）において報知部５１により報知された通りに物品を取り揃えればピッキング作業を進めることができ、作業主体の能力や経験等に依存することなく効率的にピッキング作業を行える。また、各ピッキング位置において物品の取り揃えが完了した旨の入力が状況入力部５２になされることを条件として、次のピッキング位置における物品の取り揃え方法が報知部５１において報知されるため、物品の取り揃えが不十分なまま次々と物品の取り揃え方法が報知される等の問題が生じない。なお、本実施形態では、各ピッキング位置（準備部１０）毎に分けて取り揃えるべき物品の種類や数量等を報知する例を示したが、各ピッキング位置（準備部１０）において取り揃えるべき物品の種類や数量等を一覧表にするなどして纏めて報知するようにしても良い。

【0088】

本実施形態のピッキング作業管理システム１では、いわゆるスマートフォンなどの携帯型情報端末により報知部５１及び状況入力部５２が実現されている。そのため、ピッキング作業管理システム１では、携帯型情報端末を持参してピッキング作業を行うことにより報知部５１による報知を受けたり、状況入力部５２への入力作業を行ったりすることができる。

【0089】

本実施形態のピッキング作業管理システム１では、カゴ等により構成された物品収集具６０を用いて各ピッキング位置（準備部１０）において収集された物品を、各区画６１にピッキング位置毎に分類して収集可能とされている。これにより、取り揃えるべき物品を漏れなく確実にピッキングすることが可能となる。なお、本実施形態では、物品収集具６０を用いてピッキング作業を行えるようにした例を示したが、物品収集具６０を用いることなくピッキング作業を行う構成であったり、区画６１に区分されていない一般的なカゴなどの容器を物品収集具６０の代わりに用いるようにしても良い。

【0090】

また、本実施形態では、汎用品のコンピュータ２にピッキング作業管理システム１をインストールすることによりピッキング作業管理システム１の各機能を発揮可能とした例を示したが、ピッキング作業管理システム１の各機能を発揮させるための専用品として機能する制御装置をコンピュータ２の代わりに用いても良い。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明のピッキング作業管理システム及びコンピュータは、例えば物流倉庫や調剤室などのように、様々な箇所に準備された物品をピッキング作業により取り揃えるべき現場などにおいて好適に利用できる。

【符号の説明】

【0092】

１ ピッキング作業管理システム
１０ 準備部
２１ 準備部識別情報規定部
２２ 準備状態規定部
２３ 負荷指数規定部
２３ａ 移動負荷テーブル
２３ｂ ピッキング負荷テーブル
２３ｃ 待機負荷テーブル
２５ 指示情報受付部
２６ スケジュール深度決定部
２７ 経路候補抽出部
２８ 総負荷導出部
２９ 最適経路選択部
３０ スケジュール管理部
３１ 誘導指示出力部
５０ 通信端末（携帯型通信端末）
５１ 報知部
５２ 状況入力部
６０ 物品収集具
６１ 区画
α 閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】