特許 6795875 電動アシスト付の運搬台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6795875

(24)【登録日】2020年11月17日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】電動アシスト付の運搬台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20201119BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B62B3/00 G

   B62B3/02 F

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2018-1659(P2018-1659)

(22)【出願日】2018年1月10日

(65)【公開番号】特開2019-119379(P2019-119379A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2020年2月14日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示説明会名は、富士調査研究会同。展示説明日は、平成２９年１０月１８日。展示説明場所は、陸上自衛隊富士駐屯地（静岡県駿東郡小山町須走４８１−２７）。

(73)【特許権者】

【識別番号】000187208

【氏名又は名称】昭和飛行機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086092

【弁理士】

【氏名又は名称】合志 元延

(72)【発明者】

【氏名】桑原 正行

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２１８０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−０３２０５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 中国特許出願公開第１０９５０１６５７（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００２４１５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 独国特許出願公開第１９７２３９７３（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−２０１２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１６２３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｂ ３／００

Ｂ６２Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車であって、標準シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部を有しており、
該標準シャーシフレーム部は、自由輪よりなる左右の前輪と操舵部とを備えており、該荷台部は、荷物を積載可能であり、
該駆動ユニット部は、左右一対設けられ、ケースに収納されて該荷台部に取付けられており、付設されたそれぞれの後輪に電動アシスト力を付与可能であり、
かつ該荷台部は、各種仕様のバリエーションタイプよりなると共に、そのいずれか一つのタイプが選択されて、該標準シャーシフレーム部に締結金具により着脱自在に取付けられていること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。

【請求項2】

請求項１において、該荷台部は、低床タイプ，リヤカータイプ，リフトテーブルタイプよりなると共に、そのいずれか一つが選択されて、該標準シャーシフレーム部に着脱自在に取付けられていること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アシスト付の運搬台車に関する。すなわち、人力に加えアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車に関する。

【背景技術】

【0002】

《技術的背景および従来技術》
リヤカー等の運搬台車が、荷物の簡便な搬送手段，移動手段，集配手段等として、用いられている。そして、この種の運搬台車は、従来、人力にて走行されていたが、最近、アシスト力も付与されたタイプが、開発，使用されている。
すなわち、人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車が、積載量増や上り勾配走行性等に鑑み開発，使用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

このような電動アシスト付の運搬台車としては、例えば、次の特許文献１，２に示されたものが挙げられる。

【特許文献1】特開２０１２−２０１２４５号公報

【特許文献2】特開２０１３−２１６２３８号公報

【0004】

図３は、このような従来の電動アシスト付の運搬台車１の一例を示し、荷台部を外した状態の写真である。同図にも示したように、従来の運搬台車１は、そのタイプ毎の専用仕様よりなっていた。
例えば、低床タイプ，リヤカータイプ，リフトテーブルタイプ，その他のタイプについて、タイプ別の専用仕様とされていた。すなわち、専用構成のシャーシフレーム２や荷台部の床フレームを始め、各種の専用部品が、その都度設計，製作，使用されていた。
アシスト駆動部のモータ，ブレーキ，動力伝達手段等や、バッテリー，車輪，操舵部３等についても、専用構成，専用部品が設計，製作，使用されていた。図中４は、アシスト駆動部が収納されたケーシングである。
又、これらの専用構成，専用部品は、主に溶接にて組立てられていた。
このように、従来の運搬台車１は、そのタイプ毎に、専用仕様の専用構成，専用部品が使用されると共に、溶接等により組立てられていた。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、このような従来の運搬台車１については、次の問題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、バリエーションの多様性に乏しい、という問題が指摘されていた。
すなわち上述したように、従来の運搬台車１は、タイプ別の専用仕様よりなっていた。例えば、低床タイプ，リヤカータイプ，リフトテーブルタイプ等の内、いずれかの特定タイプに限定，固定されていた。異なる別のタイプへの転用は不可能であり、汎用性，発展性に欠けていた。

【0006】

《第２の問題点》
第２に、量産性に乏しくコスト高となる、という問題が指摘されていた。
すなわち上述したように、従来の運搬台車１は、タイプ別の専用仕様よりなり、専用構成，専用部品が多く使用されていた。例えば、低床タイプの運搬台車１と、リヤカータイプの運搬台車１と、リフトテーブルタイプの運搬台車１とは、相互間で共通構成，共通部品が少なく、量産効果に乏しく、コスト高となっていた。

【0007】

《第３の問題点》
第３に、整備性，メンテナンス性に難がある、という問題が指摘されていた。
すなわち上述したように、従来の運搬台車１は、専用構成，専用部品が使用され、主に溶接により組立てられていた。もって手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，部品交換等の作業が、容易でなかった。為に、その作業が長時間化することも多かった。

【0008】

《本発明について》
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、バリエーションが多様化し、第２に、量産性そしてコスト面に優れ、第３に、整備性，メンテナンス性も向上する、電動アシスト付の運搬台車を提案することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の電動アシスト付の運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行可能である。そして、標準シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部を、有している。
該標準シャーシフレーム部は、自由輪よりなる左右の前輪と操舵部とを備えている。該荷台部は、荷物を積載可能である。該駆動ユニット部は、左右一対設けられ、ケースに収納されて該荷台部に取付けられており、付設されたそれぞれの後輪に電動アシスト力を付与可能である。
そして該荷台部は、各種仕様のバリエーションタイプよりなると共に、そのいずれか一つのタイプが選択されて、該標準シャーシフレーム部に締結金具により着脱自在に取付けられていること、を特徴とする。
請求項２については、次のとおり。
請求項２の電動アシスト付の運搬台車では、請求項１において、該荷台部は、低床タイプ，リヤカータイプ，リフトテーブルタイプよりなると共に、そのいずれか一つが選択されて、該標準シャーシフレーム部に着脱自在に取付けられていること、を特徴とする。

【0010】

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）この運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行する。
（２）そして、標準シャーシフレーム部と荷台部と駆動ユニット部とを、少なくとも有している。
（３）荷台部には、駆動ユニット部が取付けられている。そして荷台部は、各種仕様のバリエーションタイプよりなり、そのいずれか一つのタイプが選択されて、標準シャーシフレーム部に着脱自在に取付けられる。
（４）もってこの運搬台車は、まず、様々なバリエーションに対応可能，変更使用可能である。
（５）又、共通の標準シャーシフレーム部が使用されており、これに取付けられる荷台部も、このような取付けに対応した共通性を備えている。このように、共通構成，共通部品が多く使用されている。
（６）更に、共通構成，共通部品が多く使用されるので、これら間の着脱自在取付けも、僅かな締結金具を用いて行われる。もって、整備やメンテナンスも簡単容易である。
（７）そこで、本発明に係る電動アシスト付の運搬台車は、次の効果を発揮する。

【発明の効果】

【0011】

《第１の効果》
第１に、バリエーションが多様化する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車では、標準シャーシフレーム部に荷台部が、各種バリエーションタイプから選択されて、取付けられる。
もって、異なる各種タイプへの転用性，汎用性，発展性に優れている。様々なバリエーションニーズに、容易に対応可能，交換可能，変更使用可能である。
前述したこの種従来例の運搬台車のように、いずれか特定タイプの専用仕様に限定，固定され、異なる別タイプへの転用が不可能とされていたのに比し、バリエーションが多様化する。

【0012】

《第２の効果》
第２に、量産性そしてコスト面に優れている。
本発明の電動アシスト付の運搬台車では、標準シャーシフレーム部に荷台部を選択して取付ける。もって、共通構成，共通部品が多く使用されるので、量産効果が発揮され、製造容易でもある等、コスト面に優れている。
前述したこの種従来例の運搬台車のように、タイプ別の専用仕様よりなり、専用構成，専用部品が多く使用されていたのに比し、量産性やコスト面が大きく向上する。

【0013】

《第３の効果》
第３に、整備性，メンテナンス性も向上する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車では、標準シャーシフレーム部に荷台部を取付けると共に、共通構成，共通部品が多く使用される。
もって、僅かな数量の締結金具を用いた締結組立てにより、着脱自在であり容易に取付け，取外し可能である。
前述したこの種従来例の運搬台車のように、専用構成，専用部品が多く使用され、溶接組立てが主であったのに比し、整備性，メンテナンス性が向上する。手入れ，維持，調整，管理，点検，整備，部品交換等の作業が容易化され、その作業時間も短縮される。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る電動アシスト付の運搬台車について、発明を実施するための形態の説明に供し、要部の斜視図である。 そして（１）図は、標準シャーシフレーム部を示し、（２）図は、低床タイプの荷台部の床フレームを示し、（３）図は、リヤカータイプの荷台部の床フレームを示し（一部透視図）、（４）図は、リフトテーブルタイプの荷台部を示す。

【図2】同発明を実施するための形態の説明に供し、斜視写真である。そして（１）図は、低床タイプの運搬台車の要部を示し、（２）図は、低床タイプの運搬台車の全体を示し、（３）図は、リヤカータイプの運搬台車の全体を示す。

【図3】この種従来例の運搬台車の説明に供し、要部の斜視写真である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明について、図１，図２を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明の電動アシスト付の運搬台車５は、人力やアシスト力が付与されて走行可能である。そして、標準シャーシフレーム部６，荷台部７，駆動ユニット部８を、有している。
標準シャーシフレーム部６は、自由輪よりなる左右の前輪９_１と操舵部１０とを備えている。荷台部７は、荷物を積載可能である。
駆動ユニット部８は、左右一対設けられ、ケース１１に収納されて荷台部７に取付けられており、付設されたそれぞれの後輪９_２に電動アシスト力を付与可能である。
そして荷台部７は、各種仕様のバリエーションタイプよりなると共に、そのいずれか一つのタイプが選択されて、標準シャーシフレーム部６に、締結金具により着脱自在に取付けられている。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の電動アシスト付の運搬台車５について、更に詳述する。

【0016】

《運搬台車５》
まず、運搬台車５について、図２の（２）図，（３）図を参照して説明する。
この運搬台車５は、荷台部７に積載された荷物を、搬送，移動，集配等するために用いられる。そして、人力やアシスト力が付与されて、走行される。
すなわち、作業者が操舵部１０のハンドルを牽引することによって入力される人力と、駆動ユニット部８のモータ等にて付与される電動アシスト力とにより、走行される。
そして運搬台車５は、標準シャーシフレーム部６と、荷台部７と、駆動ユニット部８とを、少なくとも有している。

【0017】

《標準シャーシフレーム部６》
次に、標準シャーシフレーム部６について、図１の（１）図，図２の（１）図を、参照して説明する。
運搬台車５の標準シャーシフレーム部６は、荷台部７を載せる車台枠であり、本発明の場合は、バリエーションタイプの各種仕様の荷台部７について、いずれにも共通に標準的に使用可能となっている。
そして標準シャーシフレーム部６は、左右一対の車軸付自由輪よりなる両側の前輪９_１と、前方上方に向け延出され、ハンドルや駆動ユニット部８の操作部を備えた操舵部１０と、を備えている。

【0018】

《駆動ユニット部８》
次に、駆動ユニット部８について、図１の（２）図〜（４）図，図２の（１）図，（３）図等を、参照して説明する。
運搬台車５のアシスト駆動部つまり駆動ユニット部８は、ケース１１に収納されると共に、荷台部７の左右に一対配され、ボルト等の締結金具にて荷台部７に取付けられており、それぞれ外側に、車軸付駆動輪よりなる後輪９_２が付設されている。
そして駆動ユニット部８は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えており、図示例では、モータ，チェーン，スプロケット，電磁ブレーキを備えている。
もって駆動ユニット部８により、後輪９_２に電動アシスト力，アシスト駆動力を付与可能となっている。

【0019】

《荷台部７》
次に、荷台部７について、図１の（２）図〜（４）図，図２の（１）図〜（３）図を、参照して説明する。
運搬台車５の荷台部７は、少なくとも床フレーム１２と床板１３とを、備えている。床フレーム１２は、パイプ材を枠状，桟状，格子状に組み合わせ、水平状態に横設されている。
床板１３は、矩形の薄い平板よりなり、メッシュ板，鉄板，縞板等が使用される（図１の（４）図，図２の（２）図，（３）図を参照）。そして、締結金具により床フレーム１２上に水平状態で取付けられており、荷物がその上に積載される。
このような床フレーム１２と床板１３とを備えた荷台部７は、標準シャーシフレーム部６上に、着脱自在に取付けられている。その床フレーム１２が、ボルト，ナット，ねじ，止め輪，その他の締結金具を用いて、標準シャーシフレーム部６上に、取付け，取外し可能に装着されている。

【0020】

《荷台部７のバリエーション》
荷台部７は、各種仕様のバリエーションタイプよりなる。例えば、低床タイプＡ（図１の（２）図，図２の（１）図，（２）図を参照）、リヤカータイプＢ（図１の（３）図，図２の（３）図を参照）、リフトテーブルタイプＣ（図１の（４）図を参照）が、考えられる。更には、図示しないが屋根付タイプ，小屋タイプ，太陽光パネルタイプ、その他のタイプも、可能である。
低床タイプＡは、荷台部７が、床フレーム１２と床板１３とからなる、フラットタイプよりなる。リヤカータイプＢは、更に、パイプ材製の側枠フレーム１４が、床フレーム１２外周から立ち上げ形成されている。
リフトテーブルタイプＣは、床フレーム１２と床板１３間に、昇降機構１５が介装されており、もって床板１３が、水平状態を維持しつつ垂直に昇降可能となっている。図示例の昇降機構１５は、リンクロッドをクロスさせたシザース方式よりなる。
そして荷台部７は、このような各種仕様のバリエーションタイプの中から、いずれか一つのタイプが選択されて、標準シャーシフレーム部６上に着脱自在に取付けられる。
例えば、低床タイプＡの運搬台車５は、低床タイプＡの荷台部７が、選択，取付け，使用される（図２の（１）図，（２）図を参照）。リヤカータイプＢの運搬台車５は、リヤカータイプＢの荷台部７が、選択，取付け，使用される（図２の（３）図を参照）。

【0021】

《作用等》
本発明の電動アシスト付の運搬台車５は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）この運搬台車５は、人力やアシスト力が付与されて走行する。そして、標準シャーシフレーム部６と荷台部７と駆動ユニット部８とを、少なくとも備えている（図２を参照）。

【0022】

（２）標準シャーシフレーム部６は、前輪９_１と操舵部１０を備えている。左右の駆動ユニット部８はモータ等を備えており、後輪９_２に電動アシスト力を付与可能である。
荷台部７は、床フレーム１２と床板１３を備え、駆動ユニット部８が取付けられている（図１を参照）。

【0023】

（３）そして荷台部７は、各種仕様のバリエーションタイプよりなる（例えば、図１の（２）図〜（４）図を参照）。
もって、そのいずれか一つのタイプが、用途に応じ選択されて、標準シャーシフレーム部６に着脱自在に取付けられて、使用に供される（図２を参照）。

【0024】

（４）従って、この運搬台車５は、次のように作用する。まず、様々なバリエーションニーズに、容易に対応可能，変換可能，変更使用可能である。
例えば、低床タイプＡ，リヤカータイプＢ，リフトテーブルタイプＣ，その他の各種タイプに、容易に転用可能である（図２を参照）。いずれか一つのタイプに固定使用されることなく、異なるタイプへと変更することが可能である。

【0025】

（５）又、この運搬台車５は、共通の標準シャーシフレーム部６が使用される。そして、各種仕様の荷台部７や駆動ユニット部８も、標準シャーシフレーム部６への着脱自在取付けに鑑み、対応した共通性を備えている。
このような、組み合わせに基づく共通性に鑑み、この運搬台車５は、共通構成，共通部品が多く使用されており、量産性に優れている。

【0026】

（６）このように、この運搬台車５は、標準シャーシフレーム部６，荷台部７，駆動ユニット部８等に関し、共通構成，共通部品が多く使用されている。
もって、これら間の着脱自在取付けも、僅かな数量の締結金具を用いた締結組立てにより、簡単容易に実施可能である。取付け，取外しが簡単であり、整備やメンテナンスも容易である。
本発明の作用等については、以上のとおり。

【符号の説明】

【0027】

Ａ 低床タイプ
Ｂ リヤカータイプ
Ｃ リフトテーブルタイプ
１ 運搬台車（従来例)
２ シャーシフレーム（従来例)
３ 操舵部（従来例）
４ ケーシング（従来例)
５ 運搬台車（本発明)
６ 標準シャーシフレーム部（本発明)
７ 荷台部
８ 駆動ユニット部
９_１ 前輪
９_２ 後輪
１０ 操舵部（本発明）
１１ ケース（本発明)
１２ 床フレーム（本発明)
１３ 床板
１４ 側枠フレーム
１５ 昇降機構

【図1】

【図2】

【図3】