特許 6795923 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6795923

(24)【登録日】2020年11月17日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20201119BHJP

   B23B 3/30 20060101ALI20201119BHJP

   B23B 25/04 20060101ALI20201119BHJP

【ＦＩ】

   B23Q11/08 Z

   B23B3/30

   B23B25/04

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-139195(P2016-139195)

(22)【出願日】2016年7月14日

(65)【公開番号】特開2018-8354(P2018-8354A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2019年4月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000133593

【氏名又は名称】株式会社ツガミ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】飛田野 達史

【審査官】 中里 翔平

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００６／０４６５８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１２３５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０３４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５１−００４３８３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 実開平０４−０１２３８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−０２７０４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０５０５５７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ １１／０８

Ｂ２３Ｂ ３／１６

Ｂ２３Ｂ ３／３０

Ｂ２３Ｂ ２５／０４

Ｂ２３Ｑ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを加工する工作機械本体部と、作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第１の開口部が形成される、前記工作機械本体部を囲む外装カバーと、前記第１の開口部を開閉するドアと、を備える工作機械において、
前記工作機械本体部は、
前記ワークの一方側を把持する第１チャックを有し、前記ワークを前記第１チャックにて把持しつつ軸回転させる第１の主軸と、
前記ワークの他方側を把持する第２チャックを有し、前記ワークを前記第２チャックにて把持しつつ軸回転させる第２の主軸と、
前記第１チャックにより把持された前記軸回転する前記ワークに接触することで前記ワークを切削する工具群を有する工具ユニットと、
前記軸回転する前記ワーク及び前記工具ユニットに切削油を供給するクーラントノズルと、を備え、
前記第２の主軸は、前記第１の主軸に対して接近又は離間するように、前記第２の主軸により把持された前記ワークの回転軸に沿う方向に移動可能に構成され、
前記ドアには、前記第１の開口部よりも開口面積が小さい、前記ドアが閉じた状態において作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第２の開口部と、前記第２の開口部を開閉し、透明材料からなり、前記ドアが前記第１の開口部を閉じた状態で、奥行き方向に交わる方向に延びる板状の窓と、が設けられ、
前記ドアは重力方向に沿って開閉する跳ね上げ式のドアであり、
前記工作機械は、前記窓を開閉する際、前記窓を、前記重力方向に交わり、かつ左右方向及び前記回転軸に沿う方向と同一方向であるスライド方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、
前記外装カバーの外面に設置され、作業者による操作に応じた操作信号を、前記第１の主軸及び前記第２の主軸を制御する制御部に出力する操作盤と、を備え、
前記第１の開口部は、前記第１チャック及び前記第２チャックの交換又は調整が作業者により可能となるように形成され、
前記第２の開口部は、前記第１の開口部を閉じた状態の前記ドアにおける前記第１の主軸に近い側に形成され、前記第１の主軸、前記第２の主軸、前記工具ユニット及び前記クーラントノズルに作業者の手が届くように形成されるとともに、前記クーラントノズルの位置調整、前記工具群に付着した切り粉の除去、又は前記工具群の刃先のチップ交換が作業者により可能となるように形成され、
前記スライド方向に沿う前記窓の幅は、前記スライド方向に沿う前記ドアの幅の１／２よりも小さく設定され、
前記操作盤は、前記ドアが前記第１の開口部を閉じた状態において、前記第２の開口部を閉じた前記窓の隣に位置し、かつ前記第２の開口部に対して前記窓が閉じる方向に位置する、
ことを特徴とする工作機械。

【請求項2】

前記外装カバーと前記ドアとの間に設けられ、前記ドアの開閉に応じて伸縮し、前記ドアを開いた状態に維持するガスステーを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記窓が前記第２の開口部を閉じたことを検出する窓閉じ検出センサを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ワークを加工する旋盤等の工作機械が知られている。例えば、特許文献１に記載の工作機械においては、その工作機械の本体部が、加工に伴い生じる切り粉や切削油の飛散を防止するための外装カバーで覆われている。この外装カバーには、作業者による加工品の取り出し、工具の交換及び調整のための開口部が形成され、さらに、この開口部を開閉する横開きのドアが設けられている。この横開きのドアは、作業者から見て左右方向にスライドするスライドドアである。

【0003】

また、特許文献２に記載の工作機械においては、跳ね上げ式のドアが開示されている。この特許文献２の図１１に示されるように、作業者は、跳ね上げ式のドアを上方向に持ち上げることでドアを開く。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１４２０４１号公報

【特許文献2】特開２０１５−１２３５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載の構成では、横開きのドアが開いたときに、その横開きのドアを収納するスペースが必要である。このため、横開きのドアが開いた際、作業者が利用できる外装カバーの開口部の面積が小さくなり、作業者が作業を行う際の利便性が損なわれるおそれがあった。

【0006】

一方、上記特許文献２に記載の構成では、跳ね上げ式のドアが開いたときに、そのドアを収納するスペースが不要であるため、ドアが開いた際、作業者が利用できる外装カバーの開口部の面積を確保することができる。しかしながら、跳ね上げ式のドアでは、ドア本体を上方に持ち上げる必要があることから、その開閉に要する力が横開きのドアに比べて大きい。よって、跳ね上げ式のドアでは開閉が容易でなく、それが作業者の作業負担となっていた。

【0007】

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、より利便性を向上させた工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械は、
ワークを加工する工作機械本体部と、作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第１の開口部が形成される、前記工作機械本体部を囲む外装カバーと、前記第１の開口部を開閉するドアと、を備える工作機械において、
前記工作機械本体部は、
前記ワークの一方側を把持する第１チャックを有し、前記ワークを前記第１チャックにて把持しつつ軸回転させる第１の主軸と、
前記ワークの他方側を把持する第２チャックを有し、前記ワークを前記第２チャックにて把持しつつ軸回転させる第２の主軸と、
前記第１チャックにより把持された前記軸回転する前記ワークに接触することで前記ワークを切削する工具群を有する工具ユニットと、
前記軸回転する前記ワーク及び前記工具ユニットに切削油を供給するクーラントノズルと、を備え、
前記第２の主軸は、前記第１の主軸に対して接近又は離間するように、前記第２の主軸により把持された前記ワークの回転軸に沿う方向に移動可能に構成され、
前記ドアには、前記第１の開口部よりも開口面積が小さい、前記ドアが閉じた状態において作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第２の開口部と、前記第２の開口部を開閉し、透明材料からなり、前記ドアが前記第１の開口部を閉じた状態で、奥行き方向に交わる方向に延びる板状の窓と、が設けられ、
前記ドアは重力方向に沿って開閉する跳ね上げ式のドアであり、
前記工作機械は、前記窓を開閉する際、前記窓を、前記重力方向に交わり、かつ左右方向及び前記回転軸に沿う方向と同一方向であるスライド方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、
前記外装カバーの外面に設置され、作業者による操作に応じた操作信号を、前記第１の主軸及び前記第２の主軸を制御する制御部に出力する操作盤と、を備え、
前記第１の開口部は、前記第１チャック及び前記第２チャックの交換又は調整が作業者により可能となるように形成され、
前記第２の開口部は、前記第１の開口部を閉じた状態の前記ドアにおける前記第１の主軸に近い側に形成され、前記第１の主軸、前記第２の主軸、前記工具ユニット及び前記クーラントノズルに作業者の手が届くように形成されるとともに、前記クーラントノズルの位置調整、前記工具群に付着した切り粉の除去、又は前記工具群の刃先のチップ交換が作業者により可能となるように形成され、
前記スライド方向に沿う前記窓の幅は、前記スライド方向に沿う前記ドアの幅の１／２よりも小さく設定され、
前記操作盤は、前記ドアが前記第１の開口部を閉じた状態において、前記第２の開口部を閉じた前記窓の隣に位置し、かつ前記第２の開口部に対して前記窓が閉じる方向に位置する。

【0009】

また、上記工作機械において、
前記外装カバーと前記ドアとの間に設けられ、前記ドアの開閉に応じて伸縮し、前記ドアを開いた状態に維持するガスステーを備える、ようにしてもよい。

【0010】

また、上記工作機械において、
前記窓が前記第２の開口部を閉じたことを検出する窓閉じ検出センサを備える、ようにしてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、より利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る（ａ）はドアが開いたときの工作機械を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る（ａ）はドア及び窓が閉じたときの工作機械を模式的に示す正面図であり、（ｂ）はドア及び窓が閉じたときの工作機械を模式的に示す一部を断面として表した側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るドアが閉じ、かつ窓が開いたときの工作機械を模式的に示す正面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る図２（ｂ）の範囲Ａを拡大した拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態に係る工作機械について、図面を参照して説明する。
本実施形態においては、図１（ａ）に示すように、円柱状の被加工物（ワーク）Ｗの正面とは、主軸ユニット１１に把持されたワークＷにおいて外部に露出する端面をいい、ワークＷの背面とは、背面主軸ユニット１２に把持されたワークＷにおいて外部に露出する端面をいう。工作機械１は、ワークＷの正面及び背面を加工する旋盤である。以下では、加工中のワークＷの回転軸に沿った方向を「Ｚ軸方向」といい、そのＺ軸方向に直交する重力方向を「Ｙ軸方向」といい、Ｙ軸及びＺ軸方向に垂直な方向を「Ｘ軸方向」という。また、工作機械１の正面に立つ作業者Ｏｐ(図１（ｂ）参照)から見て、Ｚ軸方向は左右方向であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｘ軸方向は奥行き方向である。

【0014】

工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、ワークＷを加工する工作機械本体部１０と、工作機械本体部１０を収容する外装カバー４０と、ドアユニット２０と、操作盤４５と、制御部６０と、を備える。

【0015】

工作機械本体部１０は、図１（ａ）に示すように、主軸ユニット１１と、背面主軸ユニット１２と、第１の工具ユニット１４と、クーラントノズル１３と、を備える。

【0016】

ワークＷの正面側とは、主軸ユニット１１に把持されたワークＷにおいて外部に露出する端面側をいい、ワークＷの背面側とは、背面主軸ユニット１２に把持されたワークＷにおいて外部に露出する端面側をいう。主軸ユニット１１は、ワークＷを背面側から把持するチャック（図示略）を有する第１の主軸の一例である主軸１１ａと、主軸１１ａを回転可能に支持する主軸台１１ｂと、を備える。主軸台１１ｂには、ワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。このワーク回転用モータは、主軸１１ａ及び主軸１１ａに把持されるワークＷを一体で軸回転させる。また、主軸台１１ｂには、主軸台１１ｂをＺ軸方向に移動させるＺ軸スライド機構（図示略）が連結されている。

【0017】

第１の工具ユニット１４は、図１（ａ）に示すように、工具保持部１４ｂと、工具保持部１４ｂに保持される工具群１４ａと、を備える。工具群１４ａは、例えば、複数のバイトから構成される。工具群１４ａは、Ｘ軸方向に沿い、かつ、その刃先が主軸１１ａに把持されるワークＷの側周面に向かうように工具保持部１４ｂによって把持される。また、第１の工具ユニット１４には、第１の工具ユニット１４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸ軸及びＹ軸スライド機構（図示略）が連結されている。この工具群１４ａを主軸ユニット１１により回転されるワークＷの側周面に接触させることでワークＷの側周面を切削することができる。

【0018】

また、工作機械１は、第１の工具ユニット１４とは別に、ワークＷの正面側に向けて刃先が向かう複数の工具群であるドリルを持つ第２の工具ユニット（図示略）を備える。この第２の工具ユニットのドリルを主軸ユニット１１により回転されるワークＷの正面に接触させることでワークＷの正面側に中空孔を形成することができる。

【0019】

背面主軸ユニット１２は、図１（ａ）に示すように、Ｚ軸方向に主軸ユニット１１と向かい合う位置に設けられている。背面主軸ユニット１２は、ワークＷを正面側から把持するチャック（図示略）を有する第２の主軸の一例である背面主軸１２ａと、背面主軸１２ａを回転可能に支持する背面主軸台１２ｂと、を備える。背面主軸台１２ｂには、ワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。このワーク回転用モータは、背面主軸１２ａ及び背面主軸１２ａに把持されるワークＷを一体で軸回転させる。また、背面主軸台１２ｂには、背面主軸台１２ｂをＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させるＸ軸及びＺ軸スライド機構（図示略）が連結されている。

【0020】

工作機械１は、上述した第１の工具ユニット１４及び第２の工具ユニットとは別に、背面主軸ユニット１２に把持されるワークＷの背面側に刃先が向かう複数の工具群であるドリル又はバイトを持つ第３の工具ユニット（図示略）を備える。この第３の工具ユニットの工具群を背面主軸ユニット１２により回転されるワークＷの背面に接触させることでワークＷの背面側に中空孔を形成したり、ワークＷの背面側の側周面を切削したりすることができる。

【0021】

クーラントノズル１３は、図１（ａ）に示すように、クーラントノズル１３の先端から切削中のワークＷと上記各工具ユニットの工具群との間に切削油を吐出する管である。クーラントノズル１３は、作業者Ｏｐによってクーラントノズル１３の位置調整が可能なようにクーラントノズル１３が延びる方向に並ぶ複数の関節を備える。

【0022】

制御部６０は、工作機械１の各部の動作を制御するものであり、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによる処理の手順を定義したプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。制御部６０は、主軸ユニット１１及び背面主軸ユニット１２等を駆動させてワークＷを加工する。制御部６０は、後述する窓閉じ検出センサ２９を通じて窓２２ｂが閉じたことを検出することを加工を実行する条件の一つとする。

【0023】

操作盤４５は、作業者Ｏｐから見て、主軸ユニット１１の上方であって、外装カバー４０の外面に設置されている。操作盤４５は、作業者Ｏｐによって操作され、その操作に応じた操作信号を制御部６０に出力する。制御部６０は、操作信号に応じて数値制御（ＮＣ:Numerical Control）を行うことで所望の形状にワークＷを加工する。

【0024】

外装カバー４０は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、中空の直方体からなり、作業用の第１の開口部４０ａが形成されている。外装カバー４０は、ベッドＳの上面に固定される。外装カバー４０内には、主軸ユニット１１、背面主軸ユニット１２及びクーラントノズル１３が収容される。外装カバー４０は、図１（ｂ）に示すように、外装カバー４０のうち作業者Ｏｐから見て、手前側に位置する前板部４１及び上側に位置する上板部４２を備える。第１の開口部４０ａは、外装カバー４０の前板部４１及び上板部４２に連通するように形成される。第１の開口部４０ａは、図１（ａ）に示すように、作業者Ｏｐから見て背面主軸ユニット１２及びクーラントノズル１３を露出させる範囲に形成されている。また、第１の開口部４０ａは、主軸ユニット１１の主軸１１ａと、第１の工具ユニット１４を含む上記各工具ユニットの工具群とに作業者Ｏｐの手が到達するように形成されている。

【0025】

ドアユニット２０は、図１（ｂ）に示すように、外装カバー４０の第１の開口部４０ａを開閉する。具体的には、ドアユニット２０は、跳ね上げ式のドア２１と、ガスステー２５と、を備える。跳ね上げ式のドア２１は、閉じた状態から作業者Ｏｐによって上方に持ち上げられることで第１の開口部４０ａの全域が露出するように開き、開いた状態から作業者Ｏｐによって下方に降ろされることで第１の開口部４０ａを塞ぐように閉じる。跳ね上げ式のドア２１は、ガルウィングドア又はポップアップドアとも呼ばれる。

【0026】

具体的には、跳ね上げ式のドア２１は、図１（ｂ）に示すように、前面ドア部２２と、上面ドア部２３と、第１及び第２のヒンジ部２４ａ，２４ｂと、を備える。各ドア部２２，２３は金属製の長方形板状で形成されている。前面ドア部２２は、跳ね上げ式のドア２１が閉じた状態で、作業者Ｏｐから見て、第１の開口部４０ａのうち前板部４１に形成される部分を塞ぐ。上面ドア部２３は、跳ね上げ式のドア２１が閉じた状態で、作業者Ｏｐから見て、第１の開口部４０ａのうち上板部４２に形成される部分を塞ぐ。

【0027】

第１のヒンジ部２４ａは、前面ドア部２２及び上面ドア部２３における隣接する端部同士を、作業者Ｏｐから見て左右方向、すなわちＺ軸方向に延びる２本のヒンジの旋回軸を中心に相対回転可能に連結する。第１のヒンジ部２４ａにより、前面ドア部２２及び上面ドア部２３がなす角度が可変となる。第２のヒンジ部２４ｂは、上面ドア部２３における第１のヒンジ部２４ａと反対側の端部に設けられる。第２のヒンジ部２４ｂは、上面ドア部２３の当該端部と第１の開口部４０ａの縁部のうち当該端部に対向する部位とを、Ｚ軸方向に延びる２本のヒンジの旋回軸を中心に相対回転可能に連結する。第２のヒンジ部２４ｂにより上面ドア部２３が外装カバー４０に対してなす角度が可変となる。
跳ね上げ式のドア２１では、そのドア２１を開いたとき、第１の開口部４０ａの全域を露出させつつ、ドア２１を第１の開口部４０ａの上方で折り畳むことができる。

【0028】

ガスステー２５は、図１（ｂ）に示すように、外装カバー４０とドア２１の上面ドア部２３との間に連結され、ドア２１の開閉に応じて伸縮する棒状の部材である。ガスステー２５は、跳ね上げ式のドア２１を開いた状態に維持するとともに、ドア２１が移動する際にダンパとして機能する。具体的には、ガスステー２５は、内部空間にガスが充填された円筒状のシリンダ２５ａと、シリンダ２５ａ内に挿通されるロッド２５ｂと、を備える。

【0029】

図１（ｂ）に示すように、外装カバー４０における上板部４２の内面には固定部材４２ａが固定されている。固定部材４２ａは、第１の開口部４０ａの周縁部に位置する。ガスステー２５のロッド２５ｂの先端は、ピン２５ｃを通じて固定部材４２ａに固定されている。ロッド２５ｂの先端は、固定部材４２ａに対してＺ軸方向に延びるピン２５ｃを中心に回転可能である。

【0030】

外装カバー４０における上面ドア部２３の内面には固定部材２３ａが固定されている。ガスステー２５のシリンダ２５ａの先端は、ピン２５ｄを通じて固定部材２３ａに固定されている。シリンダ２５ａの先端は、ガスステー２５におけるロッド２５ｂの先端と反対側の端部である。シリンダ２５ａの先端は、固定部材２３ａに対してＺ軸方向に延びるピン２５ｄを中心に回転可能である。跳ね上げ式のドア２１が開くにつれて、シリンダ２５ａからロッド２５ｂが突出することでガスステー２５が伸びる。跳ね上げ式のドア２１が完全に開いたとき、シリンダ２５ａ内のガスの圧力によりロッド２５ｂの位置が保持される。よって、ガスステー２５によりドア２１が跳ね上げられた状態に保持される。

【0031】

前面ドア部２２は、図２（ａ）に示すように、作業用の第２の開口部２２ｃが形成される金属製の本体板２２ａと、第２の開口部２２ｃを開閉する窓２２ｂと、窓２２ｂを開閉するべく窓２２ｂを作業者Ｏｐから見て左右方向にスライドさせるスライド機構２７と、窓２２ｂが閉じたことを検出する窓閉じ検出センサ２９と、ドア２１を開閉する際に作業者Ｏｐにより把持される取手２８と、を備える。

【0032】

窓２２ｂは透明な材料、例えば、ガラス又は樹脂により長方形板状に形成されている。
第２の開口部２２ｃは、図３に示すように、跳ね上げ式のドア２１が閉じた状態において、主軸１１ａ、背面主軸１２ａ、クーラントノズル１３の先端、上記各工具ユニットの工具群に作業者Ｏｐの手が届く範囲に形成されている。第２の開口部２２ｃは、作業者Ｏｐから見て、前面ドア部２２の左半分の範囲に位置し、上下方向に長い長方形をなす。

【0033】

取手２８は、前面ドア部２２の本体板２２ａの外面に固定される。取手２８は、第２の開口部２２ｃよりも下方に位置する。取手２８は、作業者Ｏｐがドア２１を持ち上げ易いように、左右方向に長い凹字状に形成されている。また、取手２８は、作業者Ｏｐの両手で把持されることを想定して、少なくとも両手の幅より長く形成される。この両手の幅とは、指が延びる方向に直交する方向の長さをいう。

【0034】

スライド機構２７は、図２（ｂ）の範囲Ａを図４に拡大して示すように、枠部２７ａと、押さえ板部２７ｂと、被検出部材２７ｃと、を備える。枠部２７ａは、図２（ａ）及び図４に示すように、Ｚ軸方向に長い長方形枠状をなし、前面ドア部２２の内面に固定されている。枠部２７ａは、作業者Ｏｐから見て、枠部２７ａ内の左半分の範囲を第２の開口部２２ｃが占めるように第２の開口部２２ｃを含む。図２（ａ）に示すように、枠部２７ａには磁石２７ａ１が固定されている。磁石２７ａ１は、枠部２７ａのうち左側の短辺の中央に位置している。

【0035】

押さえ板部２７ｂは、図４に示すように、枠部２７ａの内面に固定されている。押さえ板部２７ｂは、枠部２７ａに沿い、枠部２７ａよりも内周側にはみ出す枠状に形成される。押さえ板部２７ｂは、第２の開口部２２ｃの周縁部との間で窓２２ｂの周縁部を挟む。上述した押さえ板部２７ｂ、枠部２７ａ及び第２の開口部２２ｃの周縁部により窓２２ｂがスライドするガイドレールが構成される。よって、窓２２ｂは、横開きの窓として構成される。

【0036】

窓２２ｂには、図２（ａ），（ｂ）に示すように、作業者Ｏｐに把持される取手２２ｂ１が装着されている。取手２２ｂ１は、作業者Ｏｐから見て窓２２ｂの外面の左側に位置する。また、取手２２ｂ１は、作業者Ｏｐが窓２２ｂを左右方向にスライドさせ易いように、上下方向、すなわちＹ軸方向に長い凹字状に形成されている。取手２２ｂ１は、作業者Ｏｐの片手で把持されることを想定して、上記取手２８よりも短く形成される。また、取手２２ｂ１の太さも、上記取手２８よりも細く形成されている。

【0037】

また、窓２２ｂには、図２（ａ）に示すように、磁性部材２２ｂ２が固定されている。磁性部材２２ｂ２は、取手２２ｂ１側の窓２２ｂの外周の一部に設けられる。磁性部材２２ｂ２は、窓２２ｂが閉じたときに、枠部２７ａの磁石２７ａ１に接近する位置に設けられている。磁性部材２２ｂ２及び磁石２７ａ１の間での互いに引き付け合う磁力により、窓２２ｂは閉じた状態に保たれる。また、この磁力は、作業者Ｏｐによる取手２２ｂ１を介した操作力により磁性部材２２ｂ２及び磁石２７ａ１が離れる程度に設定されている。窓２２ｂは、ドア２１よりも軽く、かつスライド移動するため、窓２２ｂの開閉に要する操作力は、ドア２１の開閉に要する操作力よりも小さい。

【0038】

窓閉じ検出センサ２９は、磁気検出センサであって、図４に示すように、押さえ板部２７ｂの内面に固定されている。窓閉じ検出センサ２９は、図２（ａ）に示すように、枠部２７ａの上側の長辺の中央に位置する。

【0039】

被検出部材２７ｃは、図４に示すように、窓２２ｂの内面に固定され、Ｌ字状の金属部材から構成される。窓２２ｂが閉じたときに、被検出部材２７ｃの先端が窓閉じ検出センサ２９に接近する。窓閉じ検出センサ２９は、この被検出部材２７ｃの接近を通じて窓２２ｂが閉じたことを検出し、その検出結果を制御部６０に出力する。

【0040】

次に、上記工作機械１の使用方法について説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ドア２１及び窓２２ｂを閉じた状態で、外装カバー４０内の工作機械本体部１０にてワークＷが加工される。この際、作業者Ｏｐは、透明な窓２２ｂを通じて加工中の工作機械本体部１０を視認できる。作業者Ｏｐは、図３に示すように、窓２２ｂを開いて、その手を第２の開口部２２ｃを介して外装カバー４０内の工作機械本体部１０に延ばすことで、クーラントノズル１３の位置調整、上記各工具ユニットの工具群に付着した切り粉の除去、又は工具群の刃先のチップ交換等の作業を行う。
また、作業者Ｏｐは、図１（ａ），（ｂ）に示すように、ドア２１を開いて、その手を第１の開口部４０ａを介して外装カバー４０内の工作機械本体部１０に延ばすことで、主軸１１ａ及び背面主軸１２ａのチャックの交換又は調整等の作業を行う。第１の開口部４０ａを利用することで、チャックの交換等の作業を容易に行うことができる。

【0041】

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。

【0042】

（１）工作機械１は、ワークＷを加工する工作機械本体部１０と、作業者Ｏｐが工作機械本体部１０にアクセスするための第１の開口部４０ａが形成される、工作機械本体部１０を囲む外装カバー４０と、第１の開口部４０ａを開閉するドア２１と、を備える。ドア２１には、第１の開口部４０ａよりも開口面積が小さい、ドア２１が閉じた状態において作業者Ｏｐが工作機械本体部１０にアクセスするための第２の開口部２２ｃと、第２の開口部２２ｃを開閉する窓２２ｂと、が設けられている。
この構成によれば、ドア２１及び窓２２ｂの何れかを選択的に開閉することで、より利便性を向上させることができる。具体的には、クーラントノズル１３の位置調整、工具群１４ａに付着した切り粉の除去、又は工具群１４ａの刃先のチップ交換等の軽作業を行う際には窓２２ｂを開閉する。この窓２２ｂは、ドア２１よりも容易に開閉することができるため、容易にこの軽作業を行うことができる。また、主軸１１ａ及び背面主軸１２ａのチャックの交換又は調整等の作業を行う際にはドア２１を開閉する。ドア２１を開くことで、この作業のために十分な開口面積を有する第１の開口部４０ａを露出させることができる。よって、この作業を容易に行うことができる。
また、開閉可能な窓２２ｂを設けることで、ドア２１の開閉回数を減らすことができる。よって、ドア２１の製品寿命を延ばすことができる。

【0043】

（２）ドア２１は重力方向に沿って開閉する跳ね上げ式のドア２１である。また、工作機械１は、窓２２ｂを重力方向に交わる方向に沿ってスライドさせるスライド機構２７を備える。
跳ね上げ式のドア２１は、横開きのドアに比べて、開いたときの第１の開口部４０ａの開口面積を大きく形成することができる。また、跳ね上げ式のドア２１を備えた工作機械１においては、横開きのドアのようにそのドアを収容するスペースにより工作機械１が大型化することが抑制される。
また、ドア２１及び窓２２ｂの開閉方向を異ならせることで、例えば、ドア２１を開く際に意図せず窓２２ｂが開くことが抑制される。

【0044】

（３）工作機械本体部１０は、ワークＷの背面側を把持しつつ軸回転させる主軸１１ａと、ワークＷの正面側を把持しつつ軸回転させる背面主軸１２ａと、軸回転するワークＷに接触することでワークＷを切削する第１の工具ユニット１４と、軸回転するワークＷ及び第１の工具ユニット１４に切削油を供給するクーラントノズル１３と、を備える。第２の開口部２２ｃは、主軸１１ａ、背面主軸１２ａ、上記各工具ユニット及びクーラントノズル１３に作業者Ｏｐの手が届くように形成されている。
この構成によれば、窓２２ｂを開いたうえで第２の開口部２２ｃを利用してクーラントノズル１３の位置調整、工具群１４ａに付着した切り粉の除去、又は工具群１４ａの刃先のチップ交換等の軽作業を行うことができる。

【0045】

（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。

【0046】

上記実施形態においては、ドア２１は、重力方向に沿って開閉する跳ね上げ式であったが、跳ね上げ式に限定されない。例えば、ドア２１は、左右方向に開閉してもよい。例えば、上面ドア部２３が省略されて、ドア２１が前面ドア部２２のみから構成され、前面ドア部２２がヒンジを介して開閉する開き戸であってもよい。また、ドア２１はグライドスライドドアであってもよい。

【0047】

上記実施形態においては、窓２２ｂは左右方向にスライドするように構成されていたが、これに限らず、例えば、上下方向にスライドするように構成してもよいし、窓２２ｂはヒンジを介して開閉する開き戸であってもよい。また、窓２２ｂはグライドスライドドアであってもよい。

【0048】

上記実施形態におけるガスステー２５を省略してもよい。この場合、例えば、開いた状態のドア２１と外装カバー４０との間に支え棒を介在させることでドア２１を開いた状態に維持してもよい。

【0049】

上記実施形態には、例えば、以下の付記１〜４に記載の技術的思想が開示されている。なお、付記１〜４は、本発明を何ら限定的に解釈するものではない。

【0050】

（付記１）
前記ドアは、
作業者から見て手前側に位置する前面ドア部と、
作業者から見て上側に位置する上面ドア部と、
前記前面ドア部及び前記上面ドア部の端部同士を軸回転可能に連結する第１のヒンジ部と、
前記上面ドア部における前記第１のヒンジ部と反対側の端部と前記第１の開口部の縁部とを軸回転可能に連結する第２のヒンジ部と、を備える工作機械。

【0051】

（付記２）
前記外装カバーと前記上面ドア部との間に連結され、跳ね上げ式のドアの開閉に応じて伸縮し、前記ドアを開いた状態に維持するガスステーを備える工作機械。

【0052】

（付記３）
前記窓は透明材料からなる工作機械。

【0053】

（付記４）
前記窓が閉じたことを検出する窓閉じ検出センサを備える工作機械。

【符号の説明】

【0054】

１…工作機械
１０…工作機械本体部
１１…主軸ユニット
１１ａ…主軸
１１ｂ…主軸台
１２…背面主軸ユニット
１２ａ…背面主軸
１２ｂ…背面主軸台
１３…クーラントノズル
１４…第１の工具ユニット
１４ａ…工具群
１４ｂ…工具保持部
２０…ドアユニット
２１…跳ね上げ式のドア
２２…前面ドア部
２２ａ…本体板
２２ｂ…窓
２２ｂ１…取手
２２ｂ２…磁性部材
２２ｃ…第２の開口部
２３…上面ドア部
２３ａ…固定部材
２４ａ…第１のヒンジ部
２４ｂ…第２のヒンジ部
２５…ガスステー
２５ａ…シリンダ
２５ｂ…ロッド
２５ｃ，２５ｄ…ピン
２７…スライド機構
２７ａ…枠部
２７ａ１…磁石
２７ｂ…押さえ板部
２７ｃ…被検出部材
２８…取手
２９…窓閉じ検出センサ
４０…外装カバー
４０ａ…第１の開口部
４１…前板部
４２…上板部
４２ａ…固定部材
４５…操作盤
６０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】