特許 6796050 Ｘ線検査装置およびＸ線検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6796050

(24)【登録日】2020年11月17日

(45)【発行日】2020年12月2日

(54)【発明の名称】Ｘ線検査装置およびＸ線検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20201119BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/04

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-207243(P2017-207243)

(22)【出願日】2017年10月26日

(65)【公開番号】特開2019-78686(P2019-78686A)

(43)【公開日】2019年5月23日

【審査請求日】2019年7月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】302046001

【氏名又は名称】アンリツインフィビス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】井上 学

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１０７４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９１０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０２４５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２４６９３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１８−０５９８４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物が包装材に包まれて該内容物を収容する内容物収容領域（Ｓ４）の外側がシールされた被検査物（Ｗ）を所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線の透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置（１）であって、
前記透過画像から前記被検査物（Ｗ）の外形部領域（Ｓ１）を抽出する外形部領域抽出手段（１２）と、
前記透過画像から前記被検査物の内容物領域（Ｓ２）を抽出する内容物領域抽出手段（１３）と、
前記内容物領域における前記内容物の輪郭から前記内容物収容領域の前記内容物が片寄って存在する一辺の一部分に相当する基準線（Ｌ１）を算出し、該基準線に基づいて得られる前記内容物収容領域（Ｓ４）を抽出する内容物収容領域抽出手段（１４）と、
前記内容物収容領域抽出手段にて抽出された内容物収容領域を前記外形部領域抽出手段にて抽出された前記被検査物の外形部領域から除いてシール部領域（Ｓ３）を算出するシール部領域算出手段（１５）と、
前記シール部領域内に不要物があるか否かによりシール不良の有無を判定するシール不良判定手段（１６）と、を含む信号処理部（６）を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。

【請求項2】

前記内容物収容領域抽出手段（１４）は、前記内容物領域における前記内容物の輪郭について直線近似して前記基準線（Ｌ１）を算出する基準線算出手段（１４ａ）と、
前記基準線を延長して構成される前記内容物収容領域（Ｓ４）の基準辺に隣接する隣接辺の一部となる近隣線（Ｌ３）を、前記内容物領域における前記内容物の輪郭について直線近似して算出する近隣線算出手段（１４ｂ）とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。

【請求項3】

前記基準線算出手段（１４ａ）は、前記内容物収容領域（Ｓ４）の基準辺の位置に対応して前記内容物領域における前記内容物の輪郭を直線近似した近似直線の中点を基準として前記基準線（Ｌ１）を算出することを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。

【請求項4】

内容物が包装材に包まれて該内容物を収容する内容物収容領域（Ｓ４）の外側がシールされた被検査物（Ｗ）を所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線の透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査方法であって、
前記透過画像から前記被検査物の外形部領域（Ｓ１）を抽出するステップと、
前記透過画像から前記被検査物の内容物領域（Ｓ２）を抽出するステップと、
前記内容物領域における前記内容物の輪郭から前記内容物収容領域の前記内容物が片寄って存在する一辺の一部分に相当する基準線（Ｌ１）を算出し、該基準線に基づいて得られる前記内容物収容領域を抽出するステップと、
前記内容物収容領域を前記被検査物の外形部領域から除いてシール部領域（Ｓ３）を算出するステップと、
前記シール部領域内に不要物があるか否かによりシール不良の有無を判定するステップとを含むことを特徴とするＸ線検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、このＸ線を照射したときのＸ線の透過画像を用いて被検査物のシール不良の検査を行うＸ線検査装置およびＸ線検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線検査装置は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などを被検査物とし、被検査物にＸ線を照射したときのＸ線の透過画像を用いて被検査物の検査を行う装置として従来から知られている。

【0003】

例えば、下記特許文献１のＸ線検査装置では、被検査物にＸ線を曝射したときの透過画像から外形を抽出し、抽出した外形を基準として、予め設定されたシール部情報に基づいて被検査物のシール部領域を算出し、算出したシール部領域の画像の濃度レベルを用いてシール不良の検査を行っている。

【0004】

また、下記特許文献２のＸ線検査装置では、被検査物の製品サイズ及びシール部のシール幅の位置と長さを特定する識別子を付与した被検査物の外形画像と、製品サイズやシール幅を設定する設定項目を識別子に対応付けさせて一画面上の設定入力画面として表示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−０２４５４９号公報

【特許文献2】特開２００５−０９１０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した特許文献１や特許文献２のＸ線検査装置では、外形を基準としてシール部領域を特定したり、製品サイズやシール幅を設定する場合、包装材が折れ曲がって外形が変形すると、シール部領域でない領域をシール部領域として算出するおそれがあり、シール部領域を正しく特定することができないという問題があった。また、仮に、内容物を基準にシール部領域を特定する場合には、包装材に収容される内容物の形状が安定していないと、正しくシール部領域を特定することができないという問題が生じる。その結果、シール部領域の内側に噛み込んだものを見逃してしまうことがあった。

【0007】

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、従来よりも高精度にシール部領域内の不要物の有無を判定してシール不良の検査を行うことができるＸ線検査装置およびＸ線検査方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載されたＸ線検査装置は、内容物が包装材に包まれて該内容物を収容する内容物収容領域Ｓ４の外側がシールされた被検査物Ｗを所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線の透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置１であって、
前記透過画像から前記被検査物Ｗの外形部領域Ｓ１を抽出する外形部領域抽出手段１２と、
前記透過画像から前記被検査物の内容物領域Ｓ２を抽出する内容物領域抽出手段１３と、
前記内容物領域における前記内容物の輪郭から前記内容物収容領域の前記内容物が片寄って存在する一辺の一部分に相当する基準線Ｌ１を算出し、該基準線に基づいて得られる前記内容物収容領域Ｓ４を抽出する内容物収容領域抽出手段１４と、
前記内容物収容領域抽出手段にて抽出された内容物収容領域を前記外形部領域抽出手段にて抽出された前記被検査物の外形部領域から除いてシール部領域Ｓ３を算出するシール部領域算出手段１５と、
前記シール部領域内に不要物があるか否かによりシール不良の有無を判定するシール不良判定手段１６と、を含む信号処理部６を備えたことを特徴とする。

【0010】

請求項２に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記内容物収容領域抽出手段１４は、前記内容物領域における前記内容物の輪郭について直線近似して前記基準線Ｌ１を算出する基準線算出手段１４ａと、
前記基準線を延長して構成される前記内容物収容領域Ｓ４の基準辺に隣接する隣接辺の一部となる近隣線Ｌ３を、前記内容物領域における前記内容物の輪郭について直線近似して算出する近隣線算出手段１４ｂとを備えたことを特徴とする。

【0011】

請求項３に記載されたＸ線検査装置は、請求項２のＸ線検査装置において、
前記基準線算出手段１４ａは、前記内容物収容領域Ｓ４の基準辺の位置に対応して前記内容物領域における前記内容物の輪郭を直線近似した近似直線の中点を基準として前記基準線Ｌ１を算出することを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載されたＸ線検査方法は、内容物が包装材に包まれて該内容物を収容する内容物収容領域Ｓ４の外側がシールされた被検査物Ｗを所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線の透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査方法であって、
前記透過画像から前記被検査物の外形部領域Ｓ１を抽出するステップと、
前記透過画像から前記被検査物の内容物領域Ｓ２を抽出するステップと、
前記内容物領域における前記内容物の輪郭から前記内容物収容領域の前記内容物が片寄って存在する一辺の一部分に相当する基準線Ｌ１を算出し、該基準線に基づいて得られる前記内容物収容領域を抽出するステップと、
前記内容物収容領域を前記被検査物の外形部領域から除いてシール部領域Ｓ３を算出するステップと、
前記シール部領域内に不要物があるか否かによりシール不良の有無を判定するステップとを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、従来と比較して、より高精度にシール部領域内の不要物の有無を判定してシール不良の検査を行うことができ、シール不良検査の品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るＸ線検査装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】被検査物の透過画像の一例を示す図である。

【図3】本発明に係るＸ線検査装置を用いたＸ線検査方法の概略手順を示すフローチャートである。

【図4】図３の内容物収容領域の算出手順を示すフローチャートである。

【図5】（ａ）〜（ｆ）内容物収容領域の算出手順の一例を示す説明図である。

【図6】（ａ），（ｂ）内容物収容領域の他の算出手順の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

【0016】

［本発明の概要］
本発明に係るＸ線検査装置は、例えば搬送ラインの一部に組み込まれ、一定間隔おきに順次搬送されてくる被検査物（物品）に対し、包装材に包装された内容物のシール部への噛み込み等による不要物の有無を判定してシール不良を検査するものである。

【0017】

検査対象である被検査物としては、例えばフェイスマスクのような液体（化粧水、美容液）を含んだシートが折り畳まれたシート状の内容物を包装材に収容した包装品、レトルト食品のような液体やゲル状の内容物を包装材に充填した包装品、粉状の内容物を包装材に充填した包装品などがある。

【0018】

例えばフェイスマスクの場合、包装工程の違いにより、三方シールされた袋状の包装材の一辺をなす上部開口からシートと液体を充填した後に封止して４辺が覆われた包装品と、帯状の包装材が所定間隔おきにシールされ、シール部間の開口した２つの側面部開口からシートと液体を充填した後に封止して４辺が覆われた包装品とがある。

【0019】

そして、最終的に４辺で覆われた矩形状（長方形又は正方形）の包装品は、内容物が収容される内容物収容領域がほぼ一定であるが、特に粘質の高い液体のような内容物が内容物収容領域の一辺（特に、一辺の中央）に片寄った状態で搬送される傾向がある。

【0020】

そこで、本発明は、上記傾向を利用し、被検査物の透過画像における内容物収容領域の一辺（内容物が片寄って収容される辺）の一部に相当する直線（基準線）から内容物収容領域を特定し、被検査物の外形部領域から内容物収容領域をマスクしてシール部領域を特定することでシール部領域内に不要物があるか否かによりシール不良の検査を行う機能を有する。

【0021】

［Ｘ線検査装置の構成］
図１に示すように、本実施の形態のＸ線検査装置１は、上記機能を実現するため、搬送装置２、Ｘ線発生器３、Ｘ線検出器４、設定入力部５、信号処理部６、表示部７を含んで概略構成される。

【0022】

搬送装置２は、検査対象の被検査物Ｗを搬送路上で所定間隔おきに順次搬送するもので、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアで構成される。

【0023】

搬送装置としてのベルトコンベア２は、Ｘ線を透過しやすい材料（原子量の大きい元素以外の元素）からなる搬送ベルト２ａを備え、被検査物Ｗの検査を行うときに、不図示の搬送制御手段の制御に基づく駆動モータＭの回転により予め設定入力部５にて設定される搬送速度で搬送ベルト２ａを駆動する。これにより、搬入口から搬入された被検査物Ｗは、搬出口側に向けて図１の搬送方向Ｘに搬送される。

【0024】

Ｘ線発生器３は、搬入口から搬出口に向かって搬送方向Ｘに搬送路上を搬送される被検査物ＷにＸ線を照射するもので、電圧を印可して加速させた電子をターゲットに射突させてＸ線を発生させる円筒状のＸ線管と、Ｘ線管が発生させたＸ線をＸ線検出器４に向けて照射するための照射スリットとを有する。

【0025】

Ｘ線管は、例えば金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管を絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成する。Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（図１のＸ方向）の平面上で直交する方向に設けられ、生成したＸ線を、下方のＸ線検出器４に向けて、長手方向に沿った照射スリットによりスクリーン状にして照射する。

【0026】

Ｘ線検出器４は、搬送される被検査物Ｗの搬送方向Ｘの平面上で搬送方向Ｘと直交する方向に複数の素子が一直線上に配置されたものである。さらに説明すると、Ｘ線検出器４は、ライン状に整列して配設された複数のフォトダイオードと、ライン状のフォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えてアレイ状に構成される。

【0027】

Ｘ線検出器４は、複数の素子（フォトダイオードとシンチレータのアレイ）によって被検査物Ｗおよび搬送ベルト２ａを透過するＸ線を検出し、この検出した検出データを素子毎に複数の素子数を１ラインとして信号処理部６に順次出力し、被検査物Ｗの搬送に伴い順次出力を繰り返す。

【0028】

設定入力部５は、装置本体に設けられる例えばキー、押しボタン、スイッチ、表示部７の表示画面上のソフトキーなどで構成される。

【0029】

設定入力部５は、被検査物Ｗのシール不良の検査を行うにあたって、図２に示す被検査物Ｗの外形部領域Ｓ１を抽出するための閾値、内容物領域Ｓ２を抽出するための閾値、シール部領域Ｓ３内の不要物の有無に基づくシール不良の判定基準となる検出リミット値を被検査物Ｗの品種や異物の種類などに応じて適宜設定して信号処理部６の後述する記憶手段１１に記憶する際に操作される。

【0030】

また、設定入力部５は、搬送装置２の搬送ベルト２ａの搬送速度の設定、図２に示す被検査物Ｗの内容物収容領域Ｓ４の基準辺の位置、基準線Ｌ１の長さ、隣接線Ｌ２の長さ、近隣線Ｌ３（Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ）の長さを設定して信号処理部６の記憶手段１１に記憶する際に操作される。

【0031】

さらに説明すると、内容物収容領域Ｓ４の基準辺の位置は、前述した包装工程や搬送方向Ｘに応じて変わるものであり、内容物が片寄って収容される内容物収容領域Ｓ４の一辺の位置に相当し、例えば矩形状（正方形、長方形）の内容物収容領域Ｓ４の４つの辺のうち、上辺、下辺、右辺、左辺の何れかの辺が基準辺の位置として設定入力部５にて設定される。例えば図２は、内容物が内容物収容領域Ｓ４の左辺に片寄っているので、内容物収容領域Ｓ４の左辺が基準辺の位置として設定された状態を示している。

【0032】

また、基準線Ｌ１は、内容物収容領域Ｓ４の基準辺を特定するための線であり、その長さ（例えばｍｍ単位）が設定入力部５にて設定される。隣接線Ｌ２は、内容物収容領域Ｓ４の基準辺に隣接する２つの隣接辺を特定するための線であり、その長さが設定入力部５にて設定される。近隣線Ｌ３（Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ）は、隣接線Ｌ２の位置を特定するための線であり、その長さ（例えばｍｍ単位）が設定入力部５にて設定される。

【0033】

信号処理部６は、図１に示すように、記憶手段１１、外形部領域抽出手段１２、内容物領域抽出手段１３、内容物収容領域算出手段１４、シール部領域算出手段１５、シール不良判定手段１６を含んで構成される。

【0034】

記憶手段１１は、Ｘ線検出器４からの各被検査物Ｗ毎のＸ線透過データを記憶する。Ｘ線透過データは、Ｘ線検出器４からの電気信号を不図示のＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換して得られる。さらに説明すると、記憶手段１１は、１つの被検査物Ｗの検査を行う毎に、Ｘ線検出器４の１ライン（Ｙ方向）あたり例えば数百個のＸ線透過データを、少なくとも搬送される被検査物Ｗの搬送方向の長さ（前端から後端までの検出期間に相当）に対応した所定ライン数（例えば数百ライン）だけ格納する。

【0035】

外形部領域抽出手段１２は、記憶手段１１に格納されたＸ線透過データから透過量が大きいほど淡いとした濃淡値に対応する濃度レベルをもつ全体の透過画像（被検査物Ｗとベルト面を含む画像）を作成し、この作成した全体の透過画像から設定入力部５に設定される閾値以上の濃度レベルの透過画像を包装材Ｗａの外形部領域（図２に示す被検査物Ｗの輪郭から内側の面積を示す領域）Ｓ１として抽出する。

【0036】

なお、外形部領域抽出手段１２は、記憶手段１１に格納されたＸ線透過データから作成した全体の透過画像の全体の濃度ヒストグラムを求め、求めた濃度ヒストグラムから被検査物Ｗのデータと被検査物Ｗ以外（ベルト面）のデータとに切り分けて２値化し、例えば全体の濃度ヒストグラムにおいて、被検査物のデータを２５５、被検査物以外のデータを０としてデータを２値化し、２値化したデータのうち被検査物Ｗのデータを包装材Ｗａの外形部領域Ｓ１として抽出することもできる。

【0037】

内容物領域抽出手段１３は、設定入力部５にて設定された閾値を用い、外形部領域Ｓ１内の透過画像から閾値を超える濃度レベルの透過画像を被検査物Ｗの内容物Ｗｂが存在する内容物領域（図２に示す内容物の輪郭から内側の面積を示す部分）Ｓ２として抽出する。また、内容物領域抽出手段１３は、外形部領域Ｓ１の抽出処理と並行して、設定入力部５にて設定された閾値を超える濃度レベルの透過画像を被検査物Ｗの内容物Ｗｂが存在する内容物領域Ｓ２として抽出してもよい。

【0038】

なお、内容物領域抽出手段１３にて抽出された内容物領域Ｓ２の画像は、外形に細かな凹部が存在するため、この内容物領域Ｓ２の画像に対し、Ｎ回の膨張の後にＮ回の収縮を行うクロージング処理により外形の凹部を穴埋めする画像処理を行うのが好ましい。

【0039】

内容物収容領域算出手段１４は、図２に示すように、内容物が収容される領域を形成する矩形状（正方形、長方形）の内容物収容領域Ｓ４を算出するもので、基準線算出手段１４ａ、近隣線算出手段１４ｂを備える。

【0040】

基準線算出手段１４ａは、図２に示すように、内容物収容領域Ｓ４の基準辺（一辺）の一部分に相当する基準線Ｌ１を算出する。さらに説明すると、基準線算出手段１４ａは、被検査物Ｗの内容物領域Ｓ２における内容物の輪郭について、設定入力部５にて設定された内容物収容領域Ｓ４の基準辺の位置に対応する部分を直線近似し、設定入力部５にて設定された長さの直線近似部分を基準線Ｌ１として算出する。その際、基準線Ｌ１は、内容物収容領域Ｓ４の基準辺の位置に対応して内容物領域Ｓ２における内容物の輪郭を直線近似した近似直線の中点を基準とし、近似直線の中点と基準線Ｌ１の中点とが一致するように算出する。なお、近似直線は、内容物の輪郭を構成する点群（画素の集まり）について直線との距離の総和が最小となる直線を求める最小二乗近似を用いて算出する。

【0041】

近隣線算出手段１４ｂは、図２に示すように、内容物収容領域Ｓ４の基準辺に隣接する隣接辺（２つの辺）の一部分に相当する近隣線Ｌ３（Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ）を算出する。さらに説明すると、近隣線算出手段１４ｂは、被検査物Ｗの内容物領域Ｓ２における内容物の輪郭について、内容物収容領域Ｓ４の基準辺に隣接する隣接辺に対応する部分を直線近似して２本の近隣線Ｌ３（Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ）を算出する。

【0042】

内容物収容領域算出手段１４は、図２に示すように、近隣線算出手段１４ｂにて算出した２本の近隣線Ｌ３（Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ）を延長し、基準線算出手段１４ａにて算出した基準線Ｌ１の両端を延長した近似直線からなる延長基準線Ｌ４との交点を始点とする２本の隣接線Ｌ２（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）を設定入力部５にて設定された長さで算出する。そして、延長基準線Ｌ４と２本の隣接線Ｌ２（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）と、この２本の隣接線Ｌ２（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）の終点間を結ぶ直線Ｌ５とによって囲まれる領域を内容物収容領域Ｓ４として算出する。

【0043】

シール部領域算出手段１５は、図２に示すように、内容物収容領域算出手段１４にて算出された内容物収容領域Ｓ４を外形部領域抽出手段１２にて抽出された被検査物Ｗの外形部領域Ｓ１から除いてシール部領域Ｓ３を算出する。

【0044】

シール不良判定手段１６は、図２に示すように、シール部領域算出手段１５にて算出したシール部領域Ｓ３内に不要物があるか否かによりシール不良の有無を判定する。

【0045】

表示部７は、例えば液晶表示器などの表示装置で構成され、外形部領域Ｓ１、内容物領域Ｓ２、シール部領域Ｓ３、内容物収容領域Ｓ４を含む被検査物Ｗの全体画像、判定結果に基づく被検査物Ｗを平面視したＸ線透過画像、「ＯＫ」や「ＮＧ」の良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を設定入力部５の操作に基づいて表示画面に表示する。

【0046】

［Ｘ線検査方法］
そして、上記のように構成されるＸ線検査装置１を用いて被検査物Ｗのシール不良の有無を判定するＸ線検査方法について図３のフローチャートを用いて説明する。

【0047】

まず、記憶手段１１に記憶されたＸ線透過データによる透過画像から被検査物Ｗの包装材の外形部領域Ｓ１を外形部領域抽出手段１２にて抽出する（ＳＴ１）。また、記憶手段１１に記憶されたＸ線透過データによる透過画像から内容物領域Ｓ２を内容物領域抽出手段１３にて抽出する（ＳＴ２）。

【0048】

続いて、内容物領域抽出手段１３にて抽出した内容物領域Ｓ２の内容物の輪郭から内容物収容領域Ｓ４の基準辺の一部分である基準線Ｌ１を算出し、この基準線Ｌ１を用いて以下に説明する算出方法により内容物収容領域Ｓ４を算出する（ＳＴ３）。

【0049】

［内容物収容領域の算出方法］
以下、内容物収容領域算出手段１４による内容物収容領域Ｓ４の算出方法について図４のフローチャートと図５の説明図を参照しながら説明する。ここでは、被検査物Ｗの内容物収容領域Ｓ４の基準辺の位置が左辺に設定され、基準線Ｌ１、隣接線Ｌ２、近隣線Ｌ３ａ，Ｌ３ｂそれぞれの長さが設定入力部５にて設定されているものとする。

【0050】

内容物収容領域Ｓ４を算出する場合には、まず、内容物領域抽出手段１３にて抽出した内容物領域Ｓ２の内容物の輪郭について直線近似して基準線Ｌ１を算出する（ＳＴ１１）。具体的には、図５（ａ）に示すように、設定入力部５にて設定された内容物収容領域Ｓ４の基準辺の位置に対応する内容物領域Ｓ２の内容物の輪郭について直線近似し、直線近似した内容物の輪郭の左辺の中点と基準線Ｌ１の中点とが一致するように基準線Ｌ１を引く。

【0051】

次に、図５（ｂ）に示すように、基準線Ｌ１の両端を延長した近似直線からなる延長基準線Ｌ４を引く（ＳＴ１２）。

【0052】

次に、内容物収容領域Ｓ４の基準辺に隣接する隣接辺（２辺）の一部分に相当する２本の近隣線Ｌ３ａ，Ｌ３ｂを算出する（ＳＴ１３）。具体的には、図５（ｃ）に示すように、内容物領域抽出手段１３にて抽出した内容物領域Ｓ２の内容物の輪郭について、内容物収容領域Ｓ４の基準辺に隣接する隣接辺に対応する部分を直線近似し、基準線Ｌ１の両端を延長した近似直線からなる延長基準線Ｌ４との交点を始点として、設定入力部５にて設定された長さで２本の近隣線Ｌ３ａ，Ｌ３ｂを引く。

【0053】

次に、２本の近隣線Ｌ３ａ，Ｌ３ｂを基準として、内容物収容領域Ｓ４の基準辺に隣接する隣接辺（２辺）に相当する２本の隣接線Ｌ２（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）を算出する（ＳＴ１４）。具体的には、図５（ｄ）に示すように、一方の近隣線Ｌ３ａを通って延長基準線Ｌ４と交差する交点Ｐ１を始点として、予め設定入力部５にて設定された長さで一方の隣接線Ｌ２ａを引く。同様に、他方の近隣線Ｌ３ｂを通って延長基準線Ｌ４と交差する交点Ｐ２を始点として、予め設定入力部５にて設定された長さで他方の隣接線Ｌ２ｂを引く。これにより、図５（ｅ）に示すように、隣接線Ｌ２ａの始点と隣接線Ｌ２ｂの始点との間に位置する延長基準線Ｌ４が内容物収容領域Ｓ４の基準辺に相当する。

【0054】

次に、図５（ｆ）に示すように、隣接線Ｌ２ａの終点と隣接線Ｌ２ｂの終点との間を直線Ｌ５で結び（ＳＴ１５）、延長基準線Ｌ４と２本の近隣線Ｌ３ａ，Ｌ３ｂと直線Ｌ５とで囲まれる領域を内容物収容領域Ｓ４として算出する（ＳＴ３）。

【0055】

次に、シール部領域算出手段１５は、上記のようにして内容物収容領域算出手段１４にて算出された内容物収容領域Ｓ４を外形部領域抽出手段１２にて抽出された被検査物Ｗの外形部領域Ｓ１から除いてシール部領域Ｓ３を算出する（ＳＴ４）。

【0056】

そして、シール不良判定手段１６は、シール部領域算出手段１５にて算出したシール部領域Ｓ３内に不要物があるか否かによりシール不良の有無を判定し（ＳＴ５）、判定処理を終了する。

【0057】

［変形例］
ところで、上述した実施の形態において、ほぼ一定の内容物収容領域Ｓ４の外形寸法が予め判っている場合には、内容物収容領域Ｓ４の外形寸法（縦、横サイズ）を設定入力部５から入力し、図６（ａ）に示すように、前述した算出方法によって基準線Ｌ１を延長した近似直線からなる延長基準線Ｌ４と２本の近隣線Ｌ３（Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ）から得られるコ字状の辺（内容物収容領域Ｓ４の基準辺と隣接辺に対応する辺）に対し、設定入力部５から入力された外形寸法の内容物収容領域Ｓ４を位置合わせしてシール部領域Ｓ３を特定してもよい。

【0058】

そして、上記のようにして得られる内容物収容領域Ｓ４を外形部領域抽出手段１２にて抽出された被検査物Ｗの外形部領域Ｓ１から除いてシール部領域Ｓ３を算出し、算出したシール部領域Ｓ３内に不要物があるか否かによりシール不良の有無をシール不良判定手段１６が判定する。例えば図６（ｂ）の例では、シール部領域Ｓ３内に不要物Ｗａ（図の黒く塗りつぶした部分）が存在するので、シール不良判定手段１６がシール不良有りと判定する。

【0059】

このように、本実施の形態のＸ線検査装置及びＸ線検査方法では、内容物が収容される内容物収容領域の一辺の一部の直線から内容物収容領域を特定し、被検査物の外形部領域から内容物収容領域をマスクしてシール部領域を特定する。これにより、被検査物の包装材の外形が変形したり、包装材に収容される内容物の形状がばらついたとしても、特定するシール部領域の信頼性が高くなり、従来と比較して、より高精度にシール部領域内の不要物の有無を判定してシール不良の検査を行うことができ、シール不良検査の品質の向上を図ることができる。

【0060】

以上、本発明に係るＸ線検査装置およびＸ線検査方法の最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。

【符号の説明】

【0061】

１ Ｘ線検査装置
２ 搬送装置
２ａ 搬送ベルト
３ Ｘ線発生器
４ Ｘ線検出器
５ 設定入力部
６ 信号処理部
７ 表示部
１１ 記憶手段
１２ 外形部領域抽出手段
１３ 内容物領域抽出手段
１４ 内容物収容領域算出手段
１４ａ 基準線算出手段
１４ｂ 近隣線算出手段
１５ シール部領域算出手段
１６ シール不良判定手段
Ｗ 被検査物
Ｗａ 不要物
Ｘ 搬送方向
Ｓ１ 外形部領域
Ｓ２ 内容物領域
Ｓ３ シール部領域
Ｓ４ 内容物収容領域
Ｌ１ 基準線
Ｌ２（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ） 隣接線
Ｌ３（Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ） 近隣線
Ｌ４ 延長基準線
Ｌ５ 直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】