特許 6796598 搬送装置における制御ユニットを交換する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6796598

(24)【登録日】2020年11月18日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】搬送装置における制御ユニットを交換する方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/02 20060101AFI20201130BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20201130BHJP

【ＦＩ】

   B65G43/02 Z

   G05B19/418 Z

【請求項の数】30

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2017-554799(P2017-554799)

(86)(22)【出願日】2016年4月20日

(65)【公表番号】特表2018-516822(P2018-516822A)

(43)【公表日】2018年6月28日

(86)【国際出願番号】EP2016058764

(87)【国際公開番号】WO2016169986

(87)【国際公開日】20161027

【審査請求日】2018年2月15日

(31)【優先権主張番号】102015106026.4

(32)【優先日】2015年4月20日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】506301427

【氏名又は名称】インターロール・ホールディング・アーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】100100158

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島 睦

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100113170

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 和久

(72)【発明者】

【氏名】ヘルベルト・ヘンツェ

(72)【発明者】

【氏名】ダニエル・ハイネン

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１４−５１６８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３９４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０２７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００８０５２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４３／０２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０５Ｂ １９／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バスによって相互に接続されている搬送装置における異常の制御ユニットを交換する方法であって、前記搬送装置は、第１のバスアドレスを有する第１の制御ユニットと、第２のバスアドレスを有する少なくとも１つの第２の制御ユニットとを備え、
前記第１の制御ユニットは、第１のコンベヤセグメントを制御し、前記第２の制御ユニットは、第２のコンベヤセグメントを制御し、
前記第１の制御ユニットと前記第２の制御ユニットとは、バス通信を介して相互に接続されており、
前記第１の制御ユニットによって前記第２の制御ユニットにおける異常を検出する第１のステップと、
前記第１の制御ユニットが前記第２の制御ユニットにおける異常を検出すると、前記第１の制御ユニットを構成モードに切り替える第２のステップと、
前記第１の制御ユニットが構成モードに入った後に、第３の制御ユニットをバス通信に組み込ませる第３のステップと、
前記第１の制御ユニットから前記第３の制御ユニットに、又は前記第３の制御ユニットから前記第１の制御ユニットに構成を転送する第４のステップと、
前記第１の制御ユニットから転送された構成を前記第３の制御ユニットに記憶する、又は前記第３の制御ユニットから転送された構成を前記第１の制御ユニットに記憶する第５のステップと、
を含み、
前記構成モードにおいて、前記第１の制御ユニットは、バス通信を介して前記第１の制御ユニットに記憶されている構成を別の制御ユニットに転送して別の制御ユニットを構成することが可能であり、
前記構成は、コンベヤセグメントを稼働するために必要なパラメータであって、
前記第４のステップ及び前記第５のステップは、
前記第１の制御ユニットから個別のバスアドレスを前記第３の制御ユニットに転送する第４のステップと、
前記第１の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを前記第３の制御ユニットに記憶する第５のステップと、
によって置き換えられると共に、
前記第５のステップにおいて、
前記第３の制御ユニットは、前記第３の制御ユニットが前記第１の制御ユニットから、前記第１の制御ユニットの第１のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられる個別のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、前記個別のバスアドレスを記憶する、
ことを特徴とする、方法。

【請求項2】

バスによって相互に接続されている搬送装置における異常の制御ユニットを交換する方法であって、前記搬送装置は、第１のバスアドレスを有する第１の制御ユニットと、第２のバスアドレスを有する少なくとも１つの第２の制御ユニットとを備え、
前記第１の制御ユニットは、第１のコンベヤセグメントを制御し、前記第２の制御ユニットは、第２のコンベヤセグメントを制御し、
前記第１の制御ユニットと前記第２の制御ユニットとは、バス通信を介して相互に接続されており、
前記第１の制御ユニットによって前記第２の制御ユニットにおける異常を検出する第１のステップと、
第３の制御ユニットが、前記バス通信に統合された後に、プレゼンス信号を送信する第２のステップと、
前記第１の制御ユニットが、前記第３の制御ユニットから前記プレゼンス信号を受信することによって、構成モードに入る第３のステップと、
前記第１の制御ユニットから前記第３の制御ユニットに、又は前記第３の制御ユニットから前記第１の制御ユニットに構成を転送する第４のステップと、
前記第１の制御ユニットから転送された構成を前記第３の制御ユニットに記憶する、又は前記第３の制御ユニットから転送された構成を前記第１の制御ユニットに記憶する第５のステップと、
を含み、
前記構成モードにおいて、前記第１の制御ユニットは、バス通信を介して前記第１の制御ユニットに記憶されている構成を別の制御ユニットに転送して別の制御ユニットを構成することが可能であり、
前記構成は、コンベヤセグメントを稼働するために必要なパラメータであり、
前記プレゼンス信号は、構成を有しない制御ユニットがバス通信に統合されるたびに送信される信号であって、
前記第４のステップ及び前記第５のステップは、
前記第１の制御ユニットから個別のバスアドレスを前記第３の制御ユニットに転送する第４のステップと、
前記第１の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを前記第３の制御ユニットに記憶する第５のステップと、
によって置き換えられると共に、
前記第５のステップにおいて、
前記第３の制御ユニットは、前記第３の制御ユニットが前記第１の制御ユニットから、前記第１の制御ユニットの第１のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられる個別のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、前記個別のバスアドレスを記憶する、
ことを特徴とする、方法。

【請求項3】

前記第２の制御ユニットは、バスラインを介してアクティビティ信号を送信し、前記第１の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットからアクティビティ信号を受信し、前記第２の制御ユニットにおける異常は、前記第１のステップにおいて、前記第１の制御ユニットが前記第２の制御ユニットからのアクティビティ信号を受信していないことによって検出され、特に、前記第２の制御ユニットは、規則的に所定の間隔でアクティビティ信号を送信し、先行のアクティビティ信号を受信した後、所定の間隔内にアクティビティ信号を受信していないことによって、異常の制御ユニットが検出され、前記アクティビティ信号は、前記第２の制御ユニットが前記第１の制御ユニットに送信する任意の電気信号であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の制御ユニットは、前記アクティビティ信号を受信していないことによって構成モードに入ることを特徴とする、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記第１の制御ユニットにおいて前記アクティビティ信号が受信されていない場合、エラーメッセージが前記第１の制御ユニットによって生成され、バス通信を介して、前記バス通信に含まれる全ての制御ユニットに送信され、前記エラーメッセージは、一連の数字、コマンド、バスデータパケット、又はトークンであることを特徴とする、請求項３又は４に記載の方法。

【請求項6】

前記第２の制御ユニットが前記搬送装置から取り外されたとき、又は、前記第２の制御ユニットが前記搬送装置に残されているとき、前記第３の制御ユニットが前記搬送装置に統合されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記搬送装置は、第３のコンベヤセグメントと、第４のバスアドレスを有する第４の制御ユニットとを備え、
前記第３の制御ユニットは、前記第３の制御ユニットが第１の及び第２のメッセージを受信した場合にのみ、前記第５のステップにおいて個別のバスアドレスを記憶し、
第１のメッセージは、前記第１の制御ユニットから送信され、前記第１の制御ユニットの第１のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられるバスアドレスを含み、
第２のメッセージは、前記第４の制御ユニットから送信され、前記第４の制御ユニットの第４のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられるバスアドレスを含み、
前記第３の制御ユニットに割り当てられるバスアドレスは、前記第１の及び第２のメッセージにおいて同一である、
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

前記構成は、既に構成され、完全に機能している稼働ソフトウェアの部分には触れないとともに、新しい機能が追加されるように、制御ユニットの稼働ソフトウェアの１部分又は複数の部分を含み、
前記稼働ソフトウェアは、前記制御ユニット内で実行され、前記制御ユニットの機能を実現させるものである、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項9】

前記構成は、構成の最新性を判定することができる一意のバージョン識別子を含み、特に、前記構成は、制御ユニットの稼働ソフトウェアの個別のファームウェアバージョン又はソフトウェアバージョンに割り当てられる一意のバージョン識別子を含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記第５のステップは、
前記第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、前記第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおいて比較し、
前記第１の制御ユニットのバージョン識別子が前記第３の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、前記第１の制御ユニットから転送された構成を記憶する、又は、前記第１の制御ユニットのバージョン識別子が前記第３の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、
（ａ）前記第１の制御ユニットの構成を前記第３の制御ユニットに転送し、
（ｂ）前記第１の制御ユニットの転送された構成を前記第３の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記第５のステップは、
前記第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、前記第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおいて比較し、
前記第１の制御ユニットのバージョン識別子が前記第３の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、
前記第１の制御ユニットから転送された構成を前記第３の制御ユニットに記憶し、そうでない場合には、
（ａ）前記第３の制御ユニットの構成を前記第１の制御ユニットに転送し、
（ｂ）前記第３の制御ユニットの転送された構成を前記第１の制御ユニットに記憶し、
又は、
前記第３の制御ユニットのバージョン識別子が前記第１の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合には、
（ａ）前記第１の制御ユニットの構成を前記第３の制御ユニットに転送し、
（ｂ）前記第１の制御ユニットの転送された構成を前記第３の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。

【請求項12】

前記第５のステップは、
前記第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、前記第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおいて比較し、
前記第１の又は前記第３の制御ユニットによって前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、前記構成方向設定は、前記構成のバージョン識別子が変更される方向を、最新のものにするか、又は最新でないものにするように指定する設定であり、
検出された構成方向設定の状態に応じて、最新のバージョン識別子を有する構成又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定し、
最新のバージョン識別子を有する構成が前記第３の制御ユニットの構成ではない場合には、
（ａ）最新のバージョン識別子を有する構成を、前記第１の制御ユニットから、前記第３の制御ユニットに転送し、
（ｂ）前記第１の制御ユニットから転送された構成を、前記第３の制御ユニットに記憶する、
又は
より古いバージョンの識別子を有する構成が前記第３の制御ユニットの構成ではない場合には、
（ａ）より古いバージョン識別子を有する構成を、前記第１の制御ユニットから、前記第３の制御ユニットに転送し、
（ｂ）前記第１の制御ユニットから転送された構成を、前記第３の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。

【請求項13】

前記第５のステップは、
前記第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、前記第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおいて比較し、
前記第１の又は前記第３の制御ユニットによって前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、前記構成方向設定は、前記構成のバージョン識別子が変更される方向を、最新のものにするか、又は最新でないものにするように指定する設定であり、
検出された構成方向設定の状態に応じて、最新のバージョン識別子を有する構成又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定し、
最新のバージョン識別子を有する構成が前記第１の制御ユニットの構成ではない場合には、
（ａ）最新のバージョン識別子を有する構成を、前記第３の制御ユニットから、前記第１の制御ユニットに転送し、
（ｂ）前記第３の制御ユニットから転送された構成を、前記第１の制御ユニットに記憶する、
又は
より古いバージョンの識別子を有する構成が前記第１の制御ユニットの構成ではない場合には、
（ａ）より古いバージョン識別子を有する構成を、前記第３の制御ユニットから、前記第１の制御ユニットに転送し、
（ｂ）前記第３の制御ユニットから転送された構成を、前記第１の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。

【請求項14】

前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおける前記構成方向設定の状態は、
制御ユニットにおける及び／又は制御ユニット内のコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって変更される、及び／又は、
バス通信を介して中央ユニットによって変更される、
ことを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の方法。

【請求項15】

前記第１の制御ユニットに記憶された構成は、前記第１の又は前記第３の制御ユニットから下流への分配ステップにおいて複数の制御ユニットに転送され、前記複数の制御ユニットに記憶され、
前記分配ステップは、前記第１の又は第３の制御ユニットから少なくとも１つの他の制御ユニットへ構成を転送することを含む、
ことを特徴とする、請求項１から２、又は１０から１４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項16】

第１のバスアドレスを有する第１の制御ユニットと、第２のバスアドレスを有する少なくとも第２の制御ユニットとを備える搬送装置であって、
前記第１の制御ユニットは、第１のコンベヤセグメントを監視及び制御し、前記第２の制御ユニットが、第２のコンベヤセグメントを監視及び制御し、前記第１の制御ユニットと第２の制御ユニットとは、バス通信を介して相互に接続されている、前記搬送装置において、
第１のステップにおいて、前記第１の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
第２のステップにおいて、前記第１の制御ユニットが前記第２の制御ユニットにおける異常を検出すると、前記第１の制御ユニットは、構成モードに切り替えられるように適合され、
第３のステップにおいて、前記第１の制御ユニットは、構成モードに切り替えられるように適合され、
第４のステップにおいて、前記第１の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから第３の制御ユニットへ構成を転送するように適合され、前記第３の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットへ構成を転送するように適合され、
第５のステップにおいて、前記第３の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから転送された構成を記憶するように適合され、前記第１の制御ユニットは、前記第３の制御ユニットから転送された構成を記憶するように適合され、
前記構成モードにおいて、前記第１の制御ユニットは、バス通信を介して前記第１の制御ユニットに記憶されている構成を別の制御ユニットに転送して別の制御ユニットを構成することが可能であり、
前記構成は、コンベヤセグメントを稼働するために必要なパラメータであって、
前記第４のステップ及び前記第５のステップは、
前記第４のステップにおいて、前記第１の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから前記第３の制御ユニットへ個別のバスアドレスを転送するように適合され、
前記第５のステップにおいて、前記第３の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを記憶するように適合されていると共に、
前記第３の制御ユニットは、
前記第３の制御ユニットが前記第１の制御ユニットから、前記第１の制御ユニットの第１のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、
前記第５のステップにおいて個別のバスアドレスを記憶するように適合されていることを特徴とする、搬送装置。

【請求項17】

第１のバスアドレスを有する第１の制御ユニットと、第２のバスアドレスを有する少なくとも第２の制御ユニットとを備える搬送装置であって、
前記第１の制御ユニットは、第１のコンベヤセグメントを監視及び制御し、前記第２の制御ユニットが、第２のコンベヤセグメントを監視及び制御し、前記第１の制御ユニットと第２の制御ユニットとは、バス通信を介して相互に接続されている、前記搬送装置において、
第１のステップにおいて、前記第１の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
第２のステップにおいて、第３の制御ユニットが、前記バス通信に統合された後に、プレゼンス信号を送信するように適合され、
第３のステップにおいて、前記第１の制御ユニットが、前記第３の制御ユニットから前記プレゼンス信号を受信することによって、構成モードに入るように適合され、
第４のステップにおいて、前記第１の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから第３の制御ユニットへ構成を転送するように適合され、前記第３の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットへ構成を転送するように適合され、
第５のステップにおいて、前記第３の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから転送された構成を記憶するように適合され、前記第１の制御ユニットは、前記第３の制御ユニットから転送された構成を記憶するように適合され、
前記構成モードにおいて、前記第１の制御ユニットは、バス通信を介して前記第１の制御ユニットに記憶されている構成を別の制御ユニットに転送して別の制御ユニットを構成することが可能であり、
前記構成は、コンベヤセグメントを稼働するために必要なパラメータであり、
前記プレゼンス信号は、構成を有しない制御ユニットがバス通信に統合されるたびに送信される信号であって、
前記第４のステップ及び前記第５のステップは、
前記第４のステップにおいて、前記第１の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから前記第３の制御ユニットへ個別のバスアドレスを転送するように適合され、
前記第５のステップにおいて、前記第３の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを記憶するように適合されていると共に、
前記第３の制御ユニットは、
前記第３の制御ユニットが前記第１の制御ユニットから、前記第１の制御ユニットの第１のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、
前記第５のステップにおいて個別のバスアドレスを記憶するように適合されていることを特徴とする、搬送装置。

【請求項18】

前記第２の制御ユニットは、バス通信を介してアクティビティ信号を送信するように適合され、
前記第１の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットからのアクティビティ信号を受信していないことに基づいて、前記第２の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
前記第１の制御ユニットは、先行のアクティビティ信号を受信した後、所定の間隔内にアクティビティ信号を受信していないことに基づいて、前記第２の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
前記アクティビティ信号は、前記第２の制御ユニットが前記第１の制御ユニットに送信する任意の電気信号である、
ことを特徴とする、請求項１６に記載の搬送装置。

【請求項19】

前記第１の制御ユニットは、前記アクティビティ信号を受信していないことによって構成モードに入るように適合されている、請求項１８に記載の搬送装置。

【請求項20】

前記第１の制御ユニットは、
前記第１の制御ユニットにおいて前記アクティビティ信号が受信されていない場合、エラーメッセージが前記第１の制御ユニットによって生成され、バス通信を介して、前記バス通信に含まれる全ての制御ユニットに送信されるように適合され、
前記エラーメッセージは、一連の数字、コマンド、バスデータパケット、又はトークンであることを特徴とする、請求項１８又は１９に記載の搬送装置。

【請求項21】

前記第２のコンベヤセグメントは、前記第３の制御ユニットを統合するように適合され、
前記第２の制御ユニットは、前記第２のコンベヤセグメントから取り外されている、又は、
前記第２の制御ユニットは、前記第２のコンベヤセグメント内に残されている、
ことを特徴とする、請求項１６から２０のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項22】

前記搬送装置は、第３のコンベヤセグメントと、第４のバスアドレスを有する第４の制御ユニットとを備え、前記第３の制御ユニットは、前記第３の制御ユニットが第１の及び第２のメッセージを受信した場合にのみ、前記第５のステップにおいて個別のバスアドレスを記憶するように適合され、
前記第１のメッセージは、前記第１の制御ユニットから送信され、前記第１の制御ユニットの第１のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスを含み、
前記第２のメッセージは、前記第４の制御ユニットから送信され、前記第４の制御ユニットの第４のバスアドレス及び前記第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスを含み、
前記第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスは、前記第１の及び第２のメッセージにおいて同一である、
ことを特徴とする、請求項１６から２１のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項23】

前記第１の制御ユニットは、前記第５のステップの前に実行されるバックアップステップにおいて、前記第２の制御ユニットの第２のバスアドレスを記憶するように適合され、前記第２の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットの第１のバスアドレスを記憶するように適合され、前記第３の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットの記憶されたバスアドレスによって構成されるように適合され、
前記第１の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットの記憶された第２のバスアドレスを送信するように適合され、
前記第３の制御ユニットは、受信された前記第２の制御ユニットの第２のバスアドレスを記憶するように適合され、
前記第３の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットのバスアドレスを記憶するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項１６から２２のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項24】

前記構成には、既に構成され、完全に機能している稼働ソフトウェアの部分には触れないとともに、新しい機能が追加されるように、制御ユニットの稼働ソフトウェアの一部を含み、
前記稼働ソフトウェアは、前記制御ユニット内で実行され、前記制御ユニットの機能を実現させるものである、
ことを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の搬送装置。

【請求項25】

前記構成は、前記構成の開発状態を判定することができる一意のバージョン識別子を含み、特に、前記構成は、制御ユニットの稼働ソフトウェアの個別のファームウェアバージョン又はソフトウェアバージョンに割り当てられる一意のバージョン識別子を含むことを特徴とする、請求項２４に記載の搬送装置。

【請求項26】

前記第１の及び／又は前記第３の制御ユニットは、前記構成のバージョン識別子を比較するように適合されていることを特徴とする、請求項２５に記載の搬送装置。

【請求項27】

前記第１の及び／又は前記第３の制御ユニットは、下流への分配ステップにおいて、第１の制御に記憶された構成を複数の制御ユニットに転送するように適合され、前記複数の制御ユニットは、転送された構成を記憶するように適合され、前記分配ステップは、前記第１の又は前記第３の制御ユニットから少なくとも１つの他の制御ユニットへ構成を転送することを含むことを特徴とする、請求項２５に記載の搬送装置。

【請求項28】

前記第１の及び／又は前記第３の制御ユニットは、最新のバージョン識別子を有する構成又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定するように適合されていることを特徴とする、請求項２５に記載の搬送装置。

【請求項29】

前記第１の及び／又は前記第３の制御ユニットは、
制御ユニットにおける及び／又は制御ユニット内のコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって、及び／又は、
バス通信を介して中央ユニットによって、
前記第１の又は前記第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を変更するように適合され、
前記構成方向設定は、構成のバージョン識別子が変更される方向を、最新のものにするか、又は最新でないものにするように指定する設定であることを特徴とする、請求項２５に記載の搬送装置。

【請求項30】

前記第１の及び／又は前記第３の制御ユニットは、光及び／又は音響信号ユニットによって、前記第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子に比べ、前記第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子が最新のものであるか、若しくは古いものであるか、若しくは同一のものであるかを示すように適合されていることを特徴とする、請求項２５に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バスによって相互接続された搬送装置における異常の制御ユニットを交換する方法に関し、前記搬送装置は、第１のバスアドレスを有する第１の制御ユニットと、第２のバスアドレスを有する第２の制御ユニットとを備え、第１の制御ユニットは、第１のコンベヤセグメントを制御し、第２の制御ユニットは、第２のコンベヤセグメントを制御し、第１の制御ユニットと第２の制御ユニットとは、バス通信を介して相互接続されている。

【背景技術】

【0002】

この種の搬送装置は、物品の全自動及び半自動搬送するための物流（ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ）プロセスに使用され、例えば、パーセル、パレット、商品及び他の物品を入口点から出口点へ搬送する。複雑なコンベヤシステムにおいて、入口点と出口点とは、遠く離れている場合がある。それらはコンベヤセグメントによって互いに連接されている。コンベヤセグメントは、コンベヤラインの一部分を形成してもよく、コンベヤラインは、制御ユニットによって制御され得るコンベヤ駆動部と、必要であれば、コンベヤセグメント内で搬送される製品を検出するセンサとを含む。コンベヤセグメントは、エレベータ又はロワーエイタ（ｌｏｗｅｒａｔｏｒ）によって、ソーター又はシンギュレータ（ｓｉｎｇｕｌａｔｏｒ）による分岐、合流することによって形成することもでき、これらの装置の自身のアクチュエータ及びセンサは、コンベヤセグメントのそれぞれの制御ユニットによって制御及び監視することができる。コンベヤセグメントは、コンベヤシステムのアーキテクチャを形成し、複雑な搬送装置を実現することを可能にする。

【0003】

制御ユニットは、これらのコンベヤセグメントの１つ以上を監視及び制御する。コンベヤセグメント内の搬送プロセスは、適切なセンサ及びアクチュエータによって監視され、影響を受ける。要求に応じて、適切なセンサは、搬送される物品及び制御要素のパラメータを含む空間的位置、サイズ及び識別を検出しなければならない。この接続に使用される典型的なセンサには、光電バリア、光電センサ、光スキャナ、近接スイッチが含まれる。物品は、アクチュエータによって移動され、制動され、及び向き又は動向が変更される。典型的なアクチュエータの例には、特に、空気圧シリンダ又は液圧シリンダ、ステッパモータ、ローラ駆動装置、ベルト駆動装置及び振動駆動装置が含まれる。

【0004】

コンベヤセグメントは、通常、ゾーンセンサと、複数のコンベヤローラと、少なくとも１つのコンベヤ駆動部とを含んでもよい。ゾーンセンサは、例えば、光電バリア、光電センサ、光スキャナ、又は近接スイッチである。コンベヤ駆動装置は、例えば、モータ付きローラ、ドラムモータ、又は連結要素を備えたギヤードモータ（ｇｅａｒｅｄ ｍｏｔｏｒ）である。コンベヤローラ、モータ付きローラ及びドラムモータは、通常、フレームに取り付けられ、従動ローラに接触することによって搬送されるべき物品を移動させる。

【0005】

制御ユニットは、搬送プロセス、例えば、コンベヤ駆動装置の作動状態及びその回転方向を制御する。また、コンベヤセグメントの制御ユニットは、一般に、中央制御ユニットから、又は隣接するコンベヤセグメントの隣接する制御ユニットから、制御コマンドを受信することが可能なインターフェースを有する。これらのインターフェースは、主にデジタルで、ＥｔｈｅｒＣＡＴ，Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ，Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，ＡＳｉなどの規格化された通信バスに基づいているため、コンベヤセグメントの個別の制御ユニットに、又はその間でバス通信が可能である。バスによって相互接続された搬送装置を利用することによって、制御動作を分散化させることが可能である。これの有利な態様は、基本機能を制御ユニットに記憶することができ、そうすることによって搬送装置の設置、セットアップ及び保守作業を簡素化することである。

【0006】

搬送装置用の制御ユニットは、基本的に従来技術から知られている。コンベヤラインコントローラ内の制御ユニットの態様は、米国特許第８７５７３６３ Ｂ２号に記載されている。搬送装置を設置する方法と同様に、物品を搬送する異なる稼働モードが記載されている。欧州特許第ＥＰ１４５４８５１ Ｂ１号には、制御ユニットに実装され、他の制御ユニットと共同して、記載された物品の流れに影響を与える過程において、複数の搬送ゾーンのローラコンベヤを制御する方法が記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

搬送装置において、コンベヤ装置の停止時間及びこの停止時間に伴う商業的な損失を最小にする必要がある。停止時間は、例えば、製品の流れにおける不具合、又は搬送装置の機械的部品の誤動作又は消耗によって生じる。誤動作は、制御ユニットなどの電子部品の異常によって発生する場合もある。物品の詰まりなどの物品の流れの中断は、ユーザが手作業で介入することによって大部分が迅速に改善され得るが、搬送装置の機械的構成部品の誤動作を排除することは、ほとんどの場合、もっと時間がかかる。保守間隔を定め、ルーチン検査を実行することによって、構成部品の異常を防ぐことが可能である。構成部品の異常は、通常、予見できない、又は目に見える消耗の兆候から識別することができないため、電子部品の場合、保守間隔を定めることはまれなことである。そのため、電子部品の異常は主に致命的である。また、電気入力パラメータの乖離又は機械的衝撃、例えば、車両又は加工物との衝突によって、敏感な電子部品が損傷又は破壊される可能性がある。

【0008】

電子部品の異常はほとんど修復不可能であり、部品又はモジュール全体を完全に交換することが必要である。搬送装置の環境において、例えば印刷回路基板の形態の制御ユニットの単一の電子部品又は電子モジュールの交換は実行不可能である。代わりに、搬送装置の異常の制御ユニットが、正常の制御ユニットに置き換えられる。現在、いくつかの制御ユニットは、制御ユニットの交換を簡単にするため、電気接続を数箇所しか必要としないように技術的に設計されている。それでも、制御ユニットを交換するには、通常、交換制御ユニットを構成し、システムに統合させるのに熟練した要員が必要される。これは、搬送装置の長時間の停止及びそれに伴う商業的な損失をもたらす可能性がある。

【0009】

制御ユニットを交換及び構成する方法は、米国特許第８７５７３６３ Ｂ２号に記載されており、交換制御ユニットは、搬送装置内の他の制御ユニットに構成メッセージを自動的に送信し、その結果、交換制御ユニットの初期構成は、異常の制御ユニットの構成のバックアップコピーを利用して行われる。しかしながら、この方法の欠点は、異常の制御ユニットが、搬送されている物品に実質的な損傷を引き起こす可能性があることである。そのような異常が物品の渋滞を引き起こす危険もあり、これは、コンベヤシステムの他の構成部品に付随的な損傷を引き起こす可能性があることを意味する。

【0010】

現下、搬送装置に満たされなければならない要求の１つは、搬送装置の構成部品の損傷の危険性を最小限に抑え、停止時間を短縮することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この目的は、本発明によれば、最初に明示される方法によって達成される。当該方法は、
（１）第１の制御ユニットによって第２の制御ユニットにおける異常を検出するステップと、
（２）第１の制御ユニットが第２の制御ユニットにおける異常を検出すると、第１の制御ユニットを構成モードに切り替えるステップと、
（３）第１の制御ユニットが構成モードに入った後に、第３の制御ユニットをバス通信に組み込ませる（ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ）ステップと、
（４）第１の制御ユニットから個別のバスアドレスを第３の制御ユニットに転送するステップと、
（５）第１の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを第３の制御ユニットに記憶するステップと、
を含む。

【0012】

制御ユニットは、少なくとも１つのコンベヤセグメントを制御及び監視することができる電子回路であると理解すべきである。１つの制御ユニットによって複数のコンベヤセグメント、例えば、４つのコンベヤセグメントを監視及び制御することができると有利である。更に、構成モードは、１つの制御ユニットがバス通信を介して別の制御ユニットを構成することができるモードであると理解すべきである。

【0013】

本発明による方法は、制御ユニットにおける異常の検出及び交換制御ユニットの構成を可能にする。本発明の方法によれば、第２の制御ユニットにおける異常が、第１の制御ユニットによって第１のステップで検出され、それに応答して第１の制御ユニットが構成モードに切り替えられる。この異常の検出は、例えば、第２のコンベヤセグメントの制御応答パターンに基づいて、そのパターンを特定のパターンと比較することによって行うことができる。構成モードの目的は、個別のバスアドレスを未構成の第３の制御ユニットに自動的に割り当てるようにすることである。未構成の制御ユニットは、コンベヤセグメントを監視及び制御するために必要とされる、特に全ての個別のパラメータの中の少なくとも一部がまだ構成されていない制御ユニットであると理解される。構成モードへの切り替えにもかかわらず、第１の制御ユニットが第１のコンベヤセグメントを制御し続けることが好ましい。特に、構成モードは、実際の制御動作と同時に第１の制御ユニットにおいて作動させることができ、第１の制御ユニットは、搬送されている物品を停止させることができ、異常として検出された第２のコンベヤセグメントを「ビジー」として登録する、又は渋滞を緩和するために予めプログラムされた措置を実行する。これは、異常な場合に搬送プロセスを直ちに停止させ、その後のダメージを防止することを可能にする。

【0014】

制御ユニットが構成モードにある場合、制御ユニットは、ディジットシーケンス、コマンド、バスデータパケット又はトークンの形態をとることができ、バス通信に統合されている（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ）全ての制御ユニットに受信可能な構成要求を送信できることが好ましい。バス通信は、例えばＥｔｈｅｒＣＡＴ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ若しくはＰｒｏｆｉｎｅｔｂｕｓなどの有線バス通信でもよく、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ，Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−ＩＯ，Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｐｒｏｆｉｎｅｔ，ＺｉｇＢｅｅ若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線、無線ベースのバス通信、又はＩＥＥＥ８０２．１１規格に基づく通信バスであると理解されてもよい。ネットワークトポロジは、例えば、バス、リング、スター又はメッシュトポロジの形態であってもよい。制御ユニットの統合は、例えば絶縁変位コンタクト、プラグコネクタ又は容量結合を用いてバスラインへの電気結合として、又は、例えば、通信バスに統合された他の関係者にハードウェアアドレスを送信する、又はネットワークサーバーにログインすることによるネットワーク内部の統合として理解することができる。

【0015】

本発明によれば、送信された構成要求は、未構成の制御ユニットによって処理されることが好ましい。既に構成を有する制御ユニットは、その構成要求を処理しないことが好ましい。また、第１の制御ユニットによる構成要求の送信は、所定の方式で繰り返してされることが好ましい場合もある。

【0016】

第３の制御ユニットがバス通信に統合されている場合、構成モードにある第１の制御ユニットは、異常として検出された第２の制御ユニットの個別のバスアドレスを特に含む構成要求を第３の制御ユニットに送信する。第３の制御ユニットは、受信された個別のバスアドレスを記憶して採用し、その結果、第３の制御ユニットは、バス通信を介してアドレス指定されることができる。

【0017】

本発明によれば、第３の制御ユニットがバス通信に統合されるとすぐに、第１の制御ユニットによって個別のバスアドレスが自動的に割り当てられることができる。これは、ユーザによってプログラミングを実行させる必要がなく、第３の制御ユニットの個別のバスアドレスが自動的に構成されるため、特に有利である。これにより、時間が節約され、交換プロセスが簡素化され、保守要員がいなくても交換が実行可能である。

【0018】

この方法は以下のように実現されてもよい。第２の制御ユニットがバスラインを介してアクティビティ信号を送信し、第１の制御ユニットが第２の制御ユニットからアクティビティ信号を受信し、第２の制御ユニットにおける異常は、ステップ（１）において、第１の制御ユニットが第２の制御ユニットからアクティビティ信号を受信することができないことによって検出される。特に、第２の制御ユニットは、規則的に所定の間隔でアクティビティ信号を送信し、異常の制御ユニットは、先行のアクティビティ信号を受信した後に、所定の間隔内でアクティビティ信号を受信できないことによって検出される。

【0019】

アクティビティ信号は、第２の制御ユニットが第１の制御ユニットに送信する信号であると理解される。アクティビティ信号は、電気信号、数字列、コマンド、バスデータパケット又はトークンとして考えられてもよい。アクティビティ信号は、通常の動作中に制御ユニットによって送信される。アクティビティ信号は、好ましくは所定の間隔で送信される。これにより、第２の制御ユニットの正常機能を所定の間隔で検査することが可能になる。同様に、搬送装置が最初に試運転されたとき、又は搬送装置が起動されるたびに、アクティビティ信号がセルフテストの一部として送信されることが好ましい場合がある。第１の制御ユニットが第２の制御ユニットからアクティビティ信号を受信しない場合、第２の制御ユニットは、第１の制御ユニットに異常として識別される。より具体的には、第２の制御ユニットが適切に動作していることを確認するために、アクティビティ信号が第１時間間隔内に受信されるべきである。第１時間間隔がタイムアウトになると、第２の制御ユニットは異常とみなすことができる。誤検出を防止するために、アクティビティ信号がシステム的に（ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ）第２の制御ユニットによって規則的に送信される場合、アクティビティ信号の送信及び／又は受信の失敗が数回発生するまで、第２の制御ユニットにおける異常が推定されないことが好ましい。アクティビティ信号が不規則にシステム的に送信又は受信される理由は、例えば、第１又は第２の制御ユニットが制御プロセスで完全に利用されている、又はバス通信が他の制御ユニットからのデータ送信でビジー状態であるため、送信を後で実行しなければならない場合があるためである。

【0020】

別の好ましい実施形態によれば、第１の制御ユニットは、アクティビティ信号を受信しないことによって構成モードに入る。

【0021】

本実施形態によれば、制御ユニットは、セルフテストで部分異常を自動的に検出し、バス通信に統合された第１の制御ユニットに自己検出された異常を通知することができる。部分異常は、バスアドレスの紛失若しくは不完全、制御ユニットの電気的な不具合、又は不完全若しくは不整合な構成であると理解することができる。この実施形態は、第１の制御ユニットによる第２の制御ユニットの自動的なトリガ構成によって、コンベヤシステムの故障を防止できるため、特に、この実施形態は、保守要員による手動的な介入を必要としないため、有利であり得る。

【0022】

別の好ましい実施形態によれば、第１の制御ユニットにおいてアクティビティ信号が受信されない場合、第１の制御ユニットによってエラーメッセージが生成され、バス通信を介して送信される。

【0023】

エラーメッセージは、数字列、コマンド、バスデータパケット又はトークンであると理解されるべきである。このエラーメッセージは、好ましくは、バス通信に含まれている全ての制御ユニットに送信され、制御ユニットにおける異常がある場合に搬送装置全体のために予め構成された措置を実行するために利用されてもよい。例えば、搬送装置の制御ユニットは、搬送された物品が積み重ることを回避し、搬送される物品に損傷を与えることを防止するために、エラーメッセージによって駆られ、全てのコンベヤセグメントを停止させることができる。エラーメッセージは、異常を迅速に検出するように、異常の制御ユニット又はその隣接する制御ユニットの両方で音響、光、又はデジタル信号をトリガすることができる。エラーメッセージは、制御室で受信され、制御室の要員に制御ユニットにおける異常を知らせることもできる。制御室の要員は、交換制御ユニットを直ちに手配することができ、搬送装置の停止時間を短縮することができる。

【0024】

また、第３の制御ユニットは、バス通信に統合された後にプレゼンス信号を送信し、第３の制御ユニットからプレゼンス信号を受信することによって、第１の制御ユニットが構成モードに入ることが好ましい。プレゼンス信号は、ここでは、未構成の制御ユニットがバス通信に統合されるたびに送信される信号であると理解される。当該プレゼンス信号は、数字列、コマンド、バスデータパケット又はトークンであると考えられる。アクティビティ信号に加えて、プレゼンス信号は、第１の制御ユニットの構成モードを作動させることを可能にする。この実施形態は、第３の制御ユニットがバス通信に統合されると、すぐに第１の制御ユニットが第３の制御ユニットを未構成ユニットとして認識し、バスアドレスを割り当てるように、第１の制御ユニットが能動的に構成モードに入ることを可能にする。

【0025】

第２の制御ユニットが取り外された、又は第２の制御ユニットが残っている場合、第３の制御ユニットが統合されることも好ましい。本発明によれば、第３の制御ユニットが統合されることは、異常の制御ユニットがコンベヤセグメントに残っているか否か、又はそれが除去されたか否かには無関係である。これが意味するのは、特に、交換の順序が規定されていないことである。搬送装置の停止時間を最小にするために、第３の制御ユニットが第１のステップで搬送装置に統合されることが好ましい場合がある。異常の第２の制御ユニットは、その後の搬送装置の動作中に搬送装置から取り外すことができ、又は当該第２の制御ユニットを適所に残すことができる。

【0026】

また、第３の制御ユニットは、第３の制御ユニットが第１の制御ユニットから、第１の制御ユニットの第１のバスアドレスと、第３の制御ユニットに割り当てられる個別のバスアドレスとを含むメッセージを受信した場合にのみ、ステップ（５）において個別のバスアドレスを記憶する。これは、搬送装置内のいくつかの制御ユニットが同時に異常状態に陥るときに有利な場合がある。本発明によれば、いくつかの制御ユニットを構成モードに入れ、バス通信を介して構成要求を送信することができる。したがって、許可されていない構成を防止するためには、未構成の制御ユニットにおいて構成要求の数とメッセージを検査することが望ましい。

【0027】

更に好ましくは、第３の制御ユニットは、第３の制御ユニットが第４のバスアドレスを有する第４の制御ユニットを備え、且つ第３の制御ユニットが２つのメッセージを受信する場合にのみ、ステップ（５）において個別のバスアドレスを記憶する。この場合、第１のメッセージは第１の制御ユニットより送信され、当該第１のメッセージは、第３の制御ユニットに割り当てられる第１の制御ユニットの第１のバスアドレスを含み、第２のメッセージは第４の制御ユニットから送信され、当該第２のメッセージは、第４の制御ユニットの第４のバスアドレス及び第３の制御ユニットに割り当てられるバスアドレスを含む。なお、第３の制御ユニットに割り当てられる個別のバスアドレスは、両方のメッセージにおいて同一である。

【0028】

これは、搬送装置内のいくつかの制御ユニットが同時に異常状態に陥るときに有利な場合がある。本発明によれば、いくつかの制御ユニットを構成モードに入れ、バス通信を介して構成要求を送信することができる。したがって、許可されていない構成を防止するためには、未構成の制御ユニットにおいて構成要求の数とメッセージを検査することが望ましい。

【0029】

更に好ましくは、第２の制御ユニットの第２のバスアドレスは、前のバックアップステップで第１の制御ユニットに記憶されており、第１の制御ユニットの第１のバスアドレスは、好ましくは第２の制御ユニットに記憶されている。隣接する制御ユニットのバスアドレスは相互的に記憶され、第３の制御ユニットは、
（ａ）第２の制御ユニットの記憶された第２のバスアドレスを第３の制御ユニットに送信し、当該バスアドレスが第３の制御ユニットに受信されるステップと、
（ｂ）第３の制御ユニットは、受信された第２の制御ユニットの第２のバスアドレスを第３の制御ユニットに記憶するステップと、
（ｃ）第１の制御ユニットの第１のバスアドレスを第３の制御ユニットに記憶するステップと、
で第２の制御ユニットからの記憶されたバスアドレスによって構成される。

【0030】

この実施形態によれば、第２の制御ユニットに異常があるにもかかわらず、第２の制御ユニットの元のバスアドレスを復元し、第３の制御ユニットに転送することが可能である。第２の制御ユニットの元のバスアドレスが割り当てられているため、第３の制御ユニットは、バス通信を介してアドレス指定され、制御コマンドを受信することができる。

【0031】

前のバックアップステップにおいて、第２の制御ユニットの第２のバスアドレスが、少なくとも第２の制御ユニットの外部に記憶されているため、バスアドレスのバックアップコピーが生成される。当該バックアップコピーは、好ましくは、隣接する制御ユニットに記憶される。当該バックアップステップは、例えば、搬送装置の初期設置段階に、又は搬送装置を始動させるときに、又はユーザの意図的に作動させるときに、又は制御ユニットによって自動的に作動されるときに、行われてもよい。このバックアップステップは、制御ユニットにおける異常に起因した構成された制御ユニットのバスアドレスが失われることを防止する。特に好ましいのは、隣接する制御ユニットのバスアドレスが相互的に記憶され、その結果、バスアドレスの少なくとも１つのバックアップコピーが存在する。結果として生成された冗長情報は、制御ユニットが異常な場合に、異常の制御ユニットの失われたバスアドレスを復元するために利用することができる。この再構成は、バス通信を介して記憶されたバスアドレスを第３の制御ユニットに転送することによって実現される。第１の制御ユニットは、好ましくは、第１の制御ユニットがバス通信を介して第３の制御ユニットに構成要求を送信する構成モードにある。第３の制御ユニットは、好ましくは、第３の制御ユニットがバス通信を介して情報を受信し処理することができるように、基本構成を備えるべきである。バスアドレスを記憶した後に、第３の制御ユニットは、バスアドレスを利用してアドレス指定され、必要に応じて更に構成を行うことができる。コマンドは、第３の制御ユニットに送信され、そのコンベヤセグメント上で制御が実行される。この実施形態によれば、第３の制御ユニットにバスアドレスを自動的に割り当てることが可能である。これは、本実施形態がユーザの介入なしに行われ、制御ユニットの手動構成を避けるため、特に有利である。また、この自動進行は、ユーザの不注意によって生じ得るような誤った構成を防止する。このように、異常の制御ユニットを短時間に交換することができるとともに、誤った構成の発生可能性を低減することができる。

【0032】

また、好ましくは、前のバックアップステップにおいて、第２の制御ユニットの構成が第１の制御ユニットに記憶されており、且つ第１の制御ユニットの構成が第２の制御ユニットに記憶されている。特に、隣接する制御ユニットの構成が相互的に記憶され、第３の制御ユニットは、記憶された第２の制御ユニットの構成によって構成される。

【0033】

構成は、コンベヤセグメントを稼働するために必要なパラメータであると理解すべきである。これらのパラメータには、例えば、コンベヤ駆動装置の回転方向、搬送速度及び搬送モードが含まれる。

【0034】

前のバックアップステップにおいて、第２の制御ユニットの構成が、少なくとも第２の制御ユニットの外部に記憶されているため、構成のバックアップコピーが生成される。当該バックアップコピーは、好ましくは、隣接する制御ユニットに記憶される。当該バックアップステップは、例えば、搬送装置の初期設置段階に、又は搬送装置を始動させるときに、又はユーザの意図的に作動されるときに、又は制御ユニットによって自動的に作動されるときに、行われてもよい。このバックアップステップは、構成された制御ユニットの構成が失われることを防止する。特に好ましいのは、隣接する制御ユニットの構成が相互的に記憶され、その結果、構成の少なくとも１つのバックアップコピーが存在する。結果として生成された冗長情報は、第２の制御ユニットが異常な場合に、第３の制御ユニットにおいて異常の制御ユニットの失われた構成を再構成するために利用することができ、このように、第２の制御ユニットの機能的な交換を提供する。この再構成は、好ましくは、バス通信を介して記憶された構成アドレスを第３の制御ユニットに転送することによって実現されてもよい。

【0035】

第１の制御ユニットは、好ましくは、第１の制御ユニットがバス通信を介して第３の制御ユニットに構成要求を送信する構成モードにある。第３の制御ユニットは、好ましくは、第３の制御ユニットがバス通信を介して情報を受信し処理することができるように、基本構成を備えるべきである。

【0036】

この実施形態によれば、第３の制御ユニットにバスアドレスを自動的に割り当てることが可能である。これは、本実施形態がユーザの介入なしに行われ、制御ユニットの手動構成を避けるため、特に有利である。また、この自動進行は、ユーザの不注意によって生じ得るような誤った構成を防止する。このように、異常の制御ユニットを短時間に交換することができるとともに、誤った構成の発生可能性を低減することができる。

【0037】

また、好ましくは、前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に第２の制御ユニットの構成が直ぐ隣接していないコンベヤセグメントの制御ユニット内に記憶されている。バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していない制御ユニットの構成が第２の制御ユニットに相互的に記憶されていることが好ましい。

【0038】

搬送装置は、バス通信を介してデータを交換することができる多数の制御ユニットから構成することができる。したがって、バスアドレス、又は更に制御ユニットの構成は、離れた制御ユニットに記憶されることが好ましい場合がある。これは、すぐ隣接する制御ユニットが同時に異常に陥る場合に必ず有利である。隣接する制御ユニットの同時破壊は、例えば、加工物又は車両によって機械的に発生する、若しくは、電力供給ライン又は有線バス通信における電気パラメータの超過に起因することによって生じ得る。ある距離離れて位置する制御ユニットにバスアドレスを記憶する、又は更に構成を記憶することは、当該情報の失う可能性を低減する。

【0039】

また、バスアドレス、又は更に第２の制御ユニットの構成が、前のバックアップステップで複数の制御ユニットに記憶されており、複数の制御ユニットのバスアドレス又は構成が、第２の制御ユニットに相互的に記憶されていることが好ましい。これは、すぐ隣接する制御ユニットが同時に異常に陥る場合に必ず有利である。隣接する制御ユニットの同時破壊は、例えば、加工物又は車両によって機械的に発生したり、電力供給ライン又は有線バス通信における電気パラメータの超過に起因したり、することによって生じ得る。複数の制御ユニットにバスアドレスを記憶する、又は更に構成を記憶することは、当該情報の失う可能性を低減する。特に、この複数の制御ユニットは、互いに直接隣接せず、搬送装置に沿って互いに離れているコンベヤセグメントに割り当てられることが好ましい。これは、バックアップされたバスアドレス、又は原型の構成が空間的に分散されていることを意味し、したがって、情報の冗長性を提供し、当該情報が失われる可能性を低減する。

【0040】

好ましいのは、前のバックアップステップにおいて、第２の制御ユニットの第２のバスアドレス、又は更に第２の制御ユニットの構成が、
バックアップユニットに記憶されている、又は、
プログラム化可能なロジックコントローラに記憶されている、又は、
ウェブサーバーに保存されている。
特に、個別のバスアドレス、又は更にバス通信に統合された全ての制御ユニットの構成が、１つのユニットに集中的に記憶されることが好ましい。

【0041】

搬送装置における制御ユニットの全てのバスアドレス及び構成が１つのユニットに記憶されるため、バスアドレス及び制御ユニットの構成を中央ユニットに記憶することが有利であり得る。その結果、例えば、バスアドレス又は制御ユニットの構成を選択的に、中心部から復元することが可能である。バス通信に統合された制御ユニットのバスアドレス及び構成を自動的に記憶するように設計された専用のバックアップユニットは、例えば、そのバス通信に統合されることができる。別の変形例において、制御ユニットのバスアドレス及び構成は、プログラム化可能なロジックコントローラに記憶することができる。これは、多くの搬送装置がプログラム化可能なロジックコントローラを有し、既に搬送装置のバス通信に統合されているため、有利であり得る。多くの場合、プログラム化可能なロジックコントローラは、多数のバスアドレス、又は更に制御ユニットの構成を記憶するのに十分な記憶容量を有する。

【0042】

別の実施形態において、バスアドレス及び構成は、ウェブサーバーに保存され、したがって、様々なウェブサーバーインタフェースを介して中心部から復元できることが好ましい。ウェブサーバーによって、制御ユニットのバスアドレス及び構成に関する情報は、ネットワークアクセスを有する端末又はモバイルデバイスにおいて復元することができ、このような情報へのアクセスは、実行システム及びアプリケーションプログラムから独立して提供することができる。

【0043】

構成には、制御ユニットのフル稼働ソフトウェアが含まれることも好ましい。

【0044】

ここで、稼働ソフトウェアとは、制御ユニット内で実行され、制御ユニットの機能を実現するソフトウェアを意味するものと理解されるべきである。デバイス又はシステムに統合されている、このような稼働ソフトウェアは、さらなる開発及びバグフィックスの結果として、異なるバージョンで利用可能な場合がある。また、異なるバージョンの稼働ソフトウェアは、制御ユニットと互換性がない可能性もある。そのような場合、本発明による方法は、有利に適用することができる。これは、搬送装置において以前に使用されていた稼働ソフトウェアを用いて未構成の制御ユニットを構成することができるためである。特に、第３の制御ユニットに特定のバージョンの稼働ソフトウェアをインストールすることを省略することが可能である。このようにして、第３の制御ユニットの稼働ソフトウェアが第１の制御ユニットと互換性があることを保証することができる。これにより、代替品として利用可能に備える制御ユニットの異なる種類の数が減少し、交換品の調達及び保管、並びに異常の制御ユニットの実際の交換を簡素化することができる。

【0045】

現今では、搬送装置が満たすべき別の要求は、搬送装置の構成を可能な限り短時間で交換することができることである。

【0046】

この目的は、
（１）第１の制御ユニットによって第２の制御ユニットにおける異常を検出するステップと、
（２）第１の制御ユニットが第２の制御ユニットにおける異常を検出すると、第１の制御ユニットを構成モードに切り替えるステップと、
（３）第１の制御ユニットが構成モードに入れられた後に第３の制御ユニットをバス通信に組み込ませるステップと、
（４）第１の制御ユニットから第３の制御ユニットに、又は第３の制御ユニットから第１の制御ユニットに構成を転送するステップと、
（５）第１の制御ユニットから第３の制御ユニットに転送された構成を第３の制御ユニットに記憶する、又は第３の制御ユニットから転送された構成を第１の制御ユニットに記憶するステップと、
を含む方法によって達成される。

【0047】

本発明による方法は、未構成であり得る第３の制御ユニットに構成を提供するために、第１の制御ユニットから第３の制御ユニットに構成を転送することを可能にする。同様に、第３の制御ユニットの構成を第１の制御ユニットに提供するために、可能な予め構成された第３の制御ユニットから構成を第１の制御ユニットに転送することができる。予め設定された制御ユニットは、特にコンベヤセグメントを監視する及び制御するために必要とされる全ての個別のパラメータの中の少なくともいくつかが構成されている制御ユニットであると理解される。この場合、上記バス通信を介して一方の制御ユニットから他方の制御ユニットに構成が転送される。転送された構成は、その構成を受信した制御ユニットに記憶され、又はそこから除去されることができる。

【0048】

本発明によれば、第３の制御ユニットがバス通信に統合されるとすぐに、第１又は第３の制御ユニットによって自動的に構成を転送することができる。これは、構成又はプログラミングがユーザによって実行される必要がないため、また、第１又は第３の制御ユニットが自動的に構成されるため、特に有利である。これにより時間が節約され、異常の制御ユニットの交換が簡素化され、制御ユニットの構成の交換が簡素化され、保守要員を必要することなく、構成の転送を含む交換を実行することができる。

【0049】

本方法は、構成が制御ユニットの稼働ソフトウェアの一部を含むように開発することができる。同様に、稼働ソフトウェアが完全に交換されている、すなわち、その構成が制御ユニットのフル稼働ソフトウェアを含む場合も有利である。昨今、稼働ソフトウェアがモジュラー化されることが多く、例えば、プログラミングエラーを修正したり、稼働ソフトウェアに機能を追加したりするなど、アップデートによって改善される。これは、例えば、徹底的なテスト及び検証にもかかわらず、コンベヤシステムが実際に動作するまで、発見されなかったプログラミングエラーは、稼働ソフトウェアの一部を交換することによって修正できることを意味する。

【0050】

例えば、合流、方向転換又はエレベータが既存のコンベヤシステムに統合されている場合、コンベヤシステムの変更によって、稼働ソフトウェアの一部を交換する必要な場合もある。ソフトウェア技術を利用して特定の機能を実行する、及び要求を満たすために、搬送装置が制御される方法を変更又は拡張するソフトウェアモジュール、プログラムファイル又はパラメータデータセットは、稼働ソフトウェアに追加される。稼働ソフトウェアの一部を置き換えることによって、既に構成され、完全に機能している稼働ソフトウェアの部分には触れないとともに、新しい機能が追加される。現在、多くの制御システムは、Ｌｕｎｕｘディストリビューションのような完全稼働システムを使用している。このような完全稼働システムは、動作システム固有のソフトウェアコンポーネントを数多く有し、アプリケーションに関連するソフトウェアコンポーネントの数が限られている。このような場合にも、稼働ソフトウェアの一部を置き換えるのは一般的な実施である。

【0051】

また、稼働ソフトウェアの一部は、搬送装置の構成パラメータを有する１つ又は複数のデータセットを意味すると理解されるべきである。また、稼働ソフトウェアの一部は、搬送装置の動作中に取得され、記憶されたデータ及び情報として理解されるべきである。例として、カウンタステータス、メンテナンス作業に関する情報、動作中に生じる警告、又はエラーメッセージなどを含む。

【0052】

また、好ましくは、構成は、構成の最新性を判定することができる一意のバージョン識別子を含む。特に、個別のファームウェアバージョン又は制御ユニットの稼働ソフトウェアのソフトウェアバージョンに割り当てられた一意のバージョン識別子を含む。

【0053】

バージョン識別子は、２つ以上の構成が互いに区別される、又は同様に確立されることを可能にする識別子であると理解されるべきである。バージョン識別子は英数字の文字列で構成されてもよく、特殊文字を含めることもできる。特に、バージョン識別子は、ソフトウェアの異なる開発状態を区別する方法として、ソフトウェア開発においてよく知られているようなバージョン番号として理解することもできる。そのようなバージョン番号は、通常、異なる部分に細分され、例えば、メインバージョン番号、リビジョン番号（ｒｅｖｉｓｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ）又はビルド番号（ｂｕｉｌｄ ｎｕｍｂｅｒ）を含む。バージョン識別子は、一般的な日付フォーマットの１つで表される日付であってもよい。

【0054】

構成が一意のバージョン識別子を有する場合は、制御ユニットの構成が連続的な開発に当たって、その結果、操作方法及び実行可能な機能の範囲が変更されるため、有利である。異なる構成は、互いに互換性がないため、制御ユニットの誤動作に繋がる場合がある。このようなことを防ぐためには、構成の開発状態が追跡可能である必要がある。これは、バージョン識別子により可能になる。構成に一意のバージョン識別子を与えることによって、制御ソフトウェア構成のそれぞれの開発状態を一意的に識別することができ、異なる制御ユニットの構成の開発状態に比較することも可能になる。従って、ある構成と制御ユニットとの間の潜在的な非互換性、又は他の制御ユニットの構成は、初期段階で特定することができる。

【0055】

ステップ（５）は、
（５）第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは第１又は第３の制御ユニットにおいて比較し、
（６）第１の制御ユニットのバージョン識別子が第３の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、第１の制御ユニットから転送された構成を記憶する、
又は
第１の制御ユニットのバージョン識別子が第３の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、
（ａ）第１の制御ユニットの構成を第３の制御ユニットに転送し、
（ｂ）転送された第１の制御ユニットの構成を第３の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることが好ましい。

【0056】

本実施形態によれば、第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子が第１の制御ユニットの構成よりも古い場合、バス通信に新たに統合された第３の制御ユニットには、第１の制御ユニットの構成が提供される。従って、交換制御ユニットは、第１の制御ユニットのバージョン識別子と少なくとも同じ状態のバージョン識別子を有する構成を受信する。第３の制御ユニットの構成が第１の制御ユニットの構成よりも最新である場合、第３の制御ユニットには構成が記憶されない。転送された構成は、第３の制御ユニットのメモリの特別領域に記憶されてもよく、又は第３の制御ユニットの既存の構成が上書きされてもよい。

【0057】

前述の方法において、構成のバージョン識別子は、第１又は第３の制御ユニットにおいて比較される。比較は、例えば、サーバー又はプログラム化可能なロジックコントローラによって、中央ユニットによって実行されてもよい。構成を転送及び記憶することは、異なる構成の間の非互換性を排除することができ、新たに統合された制御ユニットが常に少なくとも第１の制御ユニットの構成を受信するため、既にコンベヤシステムに統合された第１の制御ユニットとの互換性を保証することができる。また、この方法によって、未構成の、又は主に未構成の制御ユニットに構成を提供することが可能である。

【0058】

したがって、関連性のない新たに統合された制御ユニットの構成は、別の制御ユニットに既に存在している構成によって生成されることによって、制御ユニットの交換を大幅に単純化することができる。これのもう１つの利点は、既存のシステムから常に転送できるため、保守要員を配置することも、利用可能な構成を備えておくことも必要がないことである。

【0059】

ステップ（５）は、
（５）第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは第１又は第３の制御ユニットにおいて比較し、
（６）第１の制御ユニットのバージョン識別子が第３の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、第１の制御ユニットから転送された構成を記憶し、
そして、
第１の制御ユニットから転送された構成を第３の制御ユニットに記憶する、そうでなければ、
（ａ）第３の制御ユニットの構成を第１の制御ユニットに転送し、
（ｂ）転送された第３の制御ユニットの構成を第１の制御ユニットに記憶する、
又は、
第３の制御ユニットのバージョン識別子が第１の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合には、
第３の制御ユニットから転送された構成を第１の制御ユニットに記憶する、そうでなければ、
（ａ）第１の制御ユニットの構成を第３の制御ユニットに転送し、
（ｂ）転送された第１の制御ユニットの構成を第３の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることが好ましい。

【0060】

本実施形態によれば、第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と比較し、どの構成が最新であるかを判断することによって、より古い構成を有する制御ユニットに最新の構成を転送し、記憶することが可能である。

【0061】

最新の構成は、制御ユニットにおけるメモリの特別領域に記憶することができ、又は制御ユニットのより古い構成が上書きされることもできる。

【0062】

本実施形態によれば、第１又は第３の制御ユニットは、常に最新のバージョン識別子を有する構成に更新される。それぞれの最新の構成は、バス通信を介して転送され、より古い構成を有する制御ユニットに記憶される。このようにして、両方の制御ユニットが同一の、かつ最新の構成を有することを保証することが可能である。

【0063】

この方法によれば、複雑なプロセスにおいて、構成のバージョン識別子を手動で確立する必要がなく、さもなければ、構成の交換は、多くのステップがユーザによって実行される必要がある。そのため、この方法は、構成の交換が大幅に単純化され、有利である。特に、制御ユニットが最新の構成で動作することが保証され、これにより搬送装置の制御における非互換性及びエラーが防止される。

【0064】

ステップ（５）は、
（５）第１又は第３の制御ユニットによって第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
（６）構成方向設定が第１の状態を有する場合、
第３の制御ユニットの構成を第１の制御ユニットに転送し、転送された構成を第１の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることが好ましい。

【0065】

構成方向設定は、構成のバージョン識別子が変更される方向（最新のもの、より古いもの）を特定する設定として理解すべきである。バージョン識別子の比較はここでは要求されない。その代わり、第３の制御ユニットが第１の制御ユニットの構成を備えているか否か、又は第１の制御ユニットが第３の制御ユニットの構成を備えているか否かが特定される。

【0066】

また、第１の制御ユニットに記憶された構成は、第１又は第３の制御ユニットからの下流分配ステップにおいて複数の制御ユニットに転送され、前記複数の制御ユニットに記憶されることが好ましい。

【0067】

分配ステップは、第１又は第３の制御ユニットから少なくとも１つの他の制御ユニットに構成を転送することを含むと理解すべきである。分配は、好ましくは、バス通信に統合されたコンベヤシステム内の全ての制御ユニットに対して行われる。

【0068】

また、転送された構成がそれぞれの制御ユニットに記憶され、好ましくは既に存在する構成を置き換えることが好ましい場合もある。第１又は第３の制御ユニットに記憶された構成のこの分布を用いて、コンベヤシステムの全体又はコンベヤシステムの一定の部分のみにおいて規格化された構成を設定することが可能である。前述したように、第１又は第３の制御ユニットに記憶されている構成は、最新のバージョン識別子又はより古いバージョン識別子を有する構成であるため、このようにして、最新の構成（アップグレード、アップデート）又はより古い構成（ダウングレード）を有するコンベヤシステム内の多数の制御ユニットを構成することが可能である。この方法は、コンベヤシステムの他の制御ユニット又は全ての制御ユニットに特定の構成を設置する必要がなくなり、その代わり、完全な自動交換を可能にする。例えば、異常の制御ユニットを交換することによって、コンベヤシステム内の全ての制御ユニットの構成の更新又は交換を同時に実行することが可能である。

【0069】

この方法によれば、一定のハードウェア機能をサポートしないが、コンベヤシステムに統合されている制御ユニットのために、コンベヤシステム内の全ての制御ユニットの構成のダウングレードを開始させ、そうすることによって、全ての制御ユニットの全ての構成が互いに互換性を有することを保証することができる。

【0070】

ステップ（６）は、
（５）第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは第１又は第３の制御ユニットにおいて比較し、
（６）第１又は第３の制御ユニットによって第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
（７）検出された構成方向設定の状態に応じて、最新のバージョン識別子又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定し、
（８）最新のバージョン識別子を有する構成が第１又は第３の制御ユニットの構成ではない場合、
（ａ）第１又は第３の制御ユニットから、最新のバージョン識別子を第３又は第１の制御ユニットに転送し、且つ、
（ｂ）転送された第１又は第３の制御ユニットの構成を第３又は第１の制御ユニットに記憶する、
又は、
より古いバージョンの識別子を有する構成が第１又は第３の制御ユニットの構成ではない場合、
（ａ）第１又は第３の制御ユニットから、より古いバージョン識別子を有する構成を第３又は第１の制御ユニットに転送し、
（ｂ）転送された第１又は第３の制御ユニットの構成を第３又は第１の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることも好ましい。

【0071】

本方法は、構成方向設定の識別された状態に応じて、最新のバージョン識別子を有する構成が、より古いバージョン識別子を有する構成を有する制御ユニットに転送され、保存される。又は、より古いバージョン識別子を有する構成が、それより新しいバージョン識別子を有する構成を有する制御ユニットに転送される。

【0072】

これにより、第１及び第３の制御ユニットを、第１及び第３の制御ユニットの構成のうち、最新のものに、又はより古いものに同一に設定する選択を可能にする。構成は、最新のバージョン識別子（アップグレード）を有するものに置き換えることができ、又は、それより古いバージョン識別子（ダウングレード）を有するものに置き換えることもできる。

【0073】

前の実施形態におけるステップ（６）は、
（ａ）第１又は第３の制御ユニットは、第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
（ｂ）第３又は第１の制御ユニットは、光及び／又は音響信号ユニットによって、第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子に比べ、第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子が、最新のものであるか、若しくは古いものであるか、若しくは同一のものであるかを示し、
（ｃ）ユーザは、第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を変更し、
（ｄ）第１又は第３の制御ユニットは、第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索する、
ように実行されることも好ましい。

【0074】

これにより、事前に第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子を知らないユーザに、第３の制御ユニットの構成が第１の制御ユニットの構成よりも最新のものであるか、若しくは古いものであるか、若しくは同一のものであるかが通知される。多くの場合に、制御ユニットの構成を容易に判定することができない、又は未知であるため、これは有利である。

【0075】

比較は、例えば、第３又は第１の制御ユニット上又はその内部の１つ又は複数のＬＥＤ又はランプによって、視覚表示ユニットによって信号で示すことができる。結果は、好ましくは、セグメントディスプレイ又はＬＣディスプレイによって、記号又は平文メッセージの形態で表示される。また、圧電トランスデューサ又はスピーカなどの音響信号ユニットによって生成される一連の音によって、第３の制御ユニットの構成の最新の状態をユーザに通知することが好ましい場合もある。

【0076】

また、好ましくは、第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態は、
制御ユニットにおける及び／又は制御ユニット内のコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって変更される、及び／又は、
バス通信を介して中央ユニットによって変更される。

【0077】

これは、構成方向設定の状態がユーザによっていつでも変更できるという点で有利である。これは、ＤＩＰスイッチ又はステッピングスイッチ（ｓｔｅｐｐｉｎｇ ｓｗｉｔｃｈ）などのスイッチによって制御ユニットで行うことができる。この状態の変化は、リードコンタクト（Ｒｅｅｄ ｃｏｎｔａｃｔ）又はホールセンサ（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）によって、又は例えばＬＤＲ又はフォトトランジスタなどの光電センサによって行われることも可能である。特に、磁気又は光センサは、制御ユニットによって完全にカプセル化され、塵埃又は湿気などの外部の影響からセンサを保護することができる。ユーザは、例えば、スクリュードライバー、磁石若しくは電磁石、又は光源などの適切な装置を用いて、コンタクト、スイッチ又はセンサを操作することができる。

【0078】

代替的に、中央ユニットによって構成方向設定の状態を変更できれば有利な場合がある。例えば、第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を制御室から変更することができる。これは、問題のある制御ユニットを物理的に探す必要がなくなる。

【0079】

本発明の別の態様によれば、最初に明示された課題は、装置、特に搬送装置によって解決される。

【0080】

この方法は搬送装置によって具現化される。当該搬送装置は、第１のバスアドレスを有する第１の制御ユニットと、第２のバスアドレスを有する少なくとも第２の制御ユニットとを備え、第１の制御ユニットは、第１のコンベヤセグメントを監視及び制御し、第２の制御ユニットは、第２のコンベヤセグメントを監視及び制御し、第１の制御ユニットと第２の制御ユニットとは、バス通信を介して相互に接続されている。この場合、
（１）第１の制御ユニットは、第２の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
（２）第１の制御ユニットが第２の制御ユニットにおける異常を検出すると、第１の制御ユニットは、構成モードに切り替えるように適合され、
（３）第１の制御ユニットは、構成モードに入るように適合され、
（４）第１の制御ユニットは、第１の制御ユニットから個別のバスアドレスを第３の制御ユニットに転送するように適合され、
（５）第３の制御ユニットは、第１の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを記憶するように適合されている。

【0081】

また、搬送装置は、
第２の制御ユニットは、バス通信を介してアクティビティ信号を送信するように適合され、
第１の制御ユニットは、第２の制御ユニットからのアクティビティ信号を受信していないことに基づいて、第２の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
第１の制御ユニットは、前のアクティビティ信号を受信した後、所定の間隔内にアクティビティ信号を受信しないことに基づいて、第２の制御ユニットにおける異常を検出するように適合される、
ように構成されてもよい。

【0082】

また、搬送装置は、
第１の制御ユニットが、アクティビティ信号を受信していないことによって構成モードに入るように適合される、
ように構成されてもよい。

【0083】

また、搬送装置は、
第１の制御ユニットは、第１の制御ユニットにおいてアクティビティ信号が受信されない場合、エラーメッセージが第１の制御ユニットによって生成され、バス通信を介して送信されるように適合される、
ように構成されてもよい。

【0084】

また、搬送装置は、
第３の制御ユニットは、バス通信に統合された後に、プレゼンス信号を送信するように適合され、
第１の制御ユニットは、第３の制御ユニットからプレゼンス信号を受信することによって、構成モードに入るように適合される、
ように構成されてもよい。

【0085】

また、搬送装置は、
第２のコンベヤセグメントは、第３の制御ユニットを統合するように適合され、
第２の制御ユニットは、第２のコンベヤセグメントから取り外される、又は、
第２の制御ユニットは、第２のコンベヤセグメント内に残される、
ように構成されてもよい。

【0086】

また、搬送装置は、
第３の制御ユニットは、第３の制御ユニットが第１の制御ユニットから、第１の制御ユニットの第１のバスアドレス及び第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、ステップ（５）において個別のバスアドレスを記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。

【0087】

また、搬送装置は、
搬送装置が、第３のコンベヤセグメントと、第４のバスアドレスを有する第４の制御ユニットとを備え、
第３の制御ユニットは、第３の制御ユニットが２つのメッセージを受信した場合にのみ、ステップ（５）において個別のバスアドレスを記憶するように適合され、
第１のメッセージは、第１の制御ユニットから送信され、第１の制御ユニットの第１のバスアドレスと第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスとを含み、
第２のメッセージは、第４の制御ユニットから送信され、第４の制御ユニットの第４のバスアドレスと第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスとを含み、
第３の制御ユニットに割り当てられる第２のバスアドレスは、両方のメッセージにおいて同一である、
ように構成されてもよい。

【0088】

また、搬送装置は、
第１の制御ユニットは、ステップ（１）の前に実行されるバックアップステップにおいて、第２の制御ユニットの第２のバスアドレスを記憶するように適合され、好ましくは、第２の制御ユニットは、第１の制御ユニットの第１のバスアドレスを記憶するように適合され、第３の制御ユニットは、第２の制御ユニットの記憶されたバスアドレスによって構成されるように適合され、
第１の制御ユニットは、第２の制御ユニットの記憶された第２のバスアドレスを送信するように適合され、
第３の制御ユニットは、第２の制御ユニットの受信された第２のバスアドレスを記憶するように適合され、
第３の制御ユニットは、第１の制御ユニットのバスアドレスを記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。

【0089】

また、搬送装置は、
第１の制御ユニットは、前のバックアップステップで第２の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
第２の制御ユニットは、前のバックアップステップで第１の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
第３の制御ユニットは、第２の制御ユニットの記憶された構成によって構成されるように適合される、
ように構成されてもよい。

【0090】

また、搬送装置は、
制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していないコンベヤセグメントの制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
第２の制御ユニットは、バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していない制御ユニットの構成を記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。

【0091】

また、搬送装置は、
制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に第２の制御ユニットコンベヤセグメントの構成を複数の制御ユニットに記憶するように適合され、
第２の制御ユニットは、バスアドレス、又は更に構成を複数の制御ユニットに記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。

【0092】

また、搬送装置は、
バックアップユニット、又は、
プログラム化可能なロジックコントローラ、又は、
ウェブサーバーが、
前のバックアップステップにおいて、第２の制御ユニットの第２のバスアドレス、又は更に第２の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、特に、個別のバスアドレス、又は更にバス通信に統合された全ての制御ユニットの構成を中心部に記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。

【0093】

また、搬送装置は、構成が制御ユニットのフル稼働ソフトウェアを含むように構成されてもよい。

【0094】

本発明による運搬装置の動作方法、利点及び変形例に関しては、装置の特徴に対応する方法の特徴、及び前記説明における関連部分が参照される。

【0095】

搬送装置は、構成が制御ユニットの稼働ソフトウェアの一部を含むように構成されてもよい。

【0096】

また、搬送装置は、構成が一意のバージョン識別子を含むように構成されてもよい。当該一意のバージョン識別子を利用して、構成の開発ステータスを判定することができ、特に、構成は、個別のファームウェアバージョン又は制御ユニットの稼働ソフトウェアのソフトウェアバージョンに割り当てられる一意のバージョン識別子を含む。

【0097】

また、搬送装置は、第１及び／又は第３の制御ユニットが構成のバージョン識別子を比較するように適合されるように構成されてもよい。

【0098】

また、搬送装置は、第１及び／又は第３の制御ユニットが、第１又は第２の状態に関して、第１又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索するように適合されるように構成されてもよい。

【0099】

また、搬送装置は、第１及び／又は第３の制御ユニットが、下流分配ステップにおいて、第１の制御ユニットに記憶された構成を複数の制御ユニットに転送するように適合され、前記複数の制御ユニットは、転送された構成を記憶するように適合されるように構成されてもよい。

【0100】

また、搬送装置は、第１及び／又は第３の制御ユニットが、最新のバージョン識別子を有する、又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定するように適合されるように構成されてもよい。

【0101】

また、搬送装置は、第１及び／又は第３の制御ユニットが、
制御ユニットにおけるコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって、及び／又は、
バス通信を介して中央ユニットによって、
第１及び／又は第３の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を変更するように適合されるように構成されてもよい。

【0102】

また、搬送装置は、第１及び／又は第３の制御ユニットが、光及び／又は音響信号ユニットによって、第１の制御ユニットの構成のバージョン識別子に比べ、第３の制御ユニットの構成のバージョン識別子が最新のものであるか、若しくは古いものであるか、若しくは同一のものであるかを示すように適合されるように構成されてもよい。

【0103】

以下、添付図面を参照して好ましい実施形態を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0104】

【図1a】第１及び／又は第２の制御ユニットを有する第１及び第２のコンベヤセグメントから構成された搬送装置の概略図である。

【図1b】１つの制御ユニットにより４つのコンベヤセグメントが監視及び制御される、４つのコンベヤセグメントから構成された搬送装置の概略図である。

【図2】制御ユニットを交換するための本発明に係る方法の流れ図である。

【図3】第１の制御ユニットによって異常を検出する流れ図の一例である。

【図4】第３の制御ユニットを構成する流れ図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0105】

図１ａは、２つのコンベヤセグメント１０，２０から構成された搬送装置を示している。各コンベヤセグメント１０，２０は、ベルト駆動装置を介して、モータ付きコンベヤローラの両側に配置されたアイドルローラを駆動するモータ付きコンベヤローラ１１，２１を有する。この手段によって、物品５０は、アイドルローラ（ｉｄｌｅ ｒｏｌｌｅｒｓ）及びモータ付きコンベヤローラ上に横たわることによってコンベヤセグメントにわたって搬送することができる。制御ユニット１２，２２は、各コンベヤセグメント１０，２０に割り当てられる。当該制御ユニット１２，２２は、コンベヤセグメント１０，２０のモータ付きコンベヤローラ１１，２１を制御する。制御ユニットは、モータ付きコンベヤローラを作動若しくは制動させる、又はコンベヤローラの回転方向を反転させることができる。

【0106】

制御ユニット１２，２２もバス通信７０に統合されている。バス通信７０を通じて、制御ユニット１２と２２との間でデータを送信することが可能である。個別のバスアドレス１４，２４も各制御ユニットに割り当てられる。これら個別のバスアドレス１４，２４は、制御ユニット１２，２２内のデータストアに記憶されている。

【0107】

異常により第２の制御ユニット２２における故障があった場合に、図２の流れ図に示すように、制御ユニットを交換するために本発明の方法が有利に適用される。

【0108】

図１ｂは、４つのコンベヤセグメント１０１０，１０２０，１０３０及び１０４０が１つの制御ユニットによって監視及び制御されている、別の好ましい実施形態を表す搬送装置を示す。各コンベヤセグメント１０１０，１０２０，１０３０及び１０４０は、コンベヤセグメントにわたって物品５０を搬送するモータ付きコンベヤローラ１０１１，１０２１，１０３１及び１０４１を有する。４つのコンベヤセグメント１０１０，１０２０，１０３０及び１０４０は、制御ユニット１０１２によって監視及び制御されている。当該制御ユニット１０１２は、コンベヤセグメント１０１０，１０２０，１０３０及び１０４０のモータ付きコンベヤローラ１０１１，１０２１，１０３１及び１０４１を制御する。制御ユニットはモータ付きコンベヤローラを作動若しくは制動させる、又はコンベヤローラの回転方向を反転させることができる。

【0109】

また、制御ユニット１０１２も、バス通信７０に統合されている。バス通信７０を通じて、データを他の制御ユニット（ここでは図示せず）に送信することが可能である。個別のバスアドレス１０１４は、アドレス指定の目的で制御ユニット１０１２に割り当てられている。当該個別のバスアドレス１０１４は、制御ユニット１０１２内のデータストアに記憶されている。

【0110】

図２は、流れ図１００の形態で本発明に係る方法の流れ図を例示する。

【0111】

本方法は、ステップ１００から始まり、続いてテストステップ１０２において、第１の制御ユニットは、第２の制御ユニットが故障しているか否かを検査する。第２の制御ユニットにおける異常が検出されていない場合、方法はステップ１１２で終了する。第２の制御ユニットにおける異常が検出されると、ステップ１０４が実行され、第１の制御ユニットは、構成モードに切り替わる。当該構成モードにおいて、バス通信を介して所定の間隔で個別のバスアドレスが送信される。続いてステップ１０６において、第３の制御ユニットがバス通信に統合される。続いてステップ１０８において、第３の制御ユニットは、第１の制御ユニットによって繰り返し送信される個別のバスアドレスを受信する。個別のバスアドレスが受信された後に、そのバスアドレスがステップ１１０において制御ユニットに記憶され、方法はステップ１１２で終了する。

【0112】

図３は、本発明の方法が第１の制御ユニットに対してどのように実行されるかの一例を示す。

【0113】

本方法がステップ２００で開始された後、ステップ２０２において、第１の制御ユニットは、第２の制御ユニットにアクティビティ信号を送信する要求を送る。ステップ２０４において、第１の制御ユニットは、第２の制御ユニットからアクティビティ信号が受信されたか否かを検査する。第１時間間隔内に第１の制御ユニットが第２の制御ユニットからアクティビティ信号を受信した場合、本発明に係る方法はステップ２２０で終了する。第１時間間隔内に第１の制御ユニットが第２の制御ユニットからアクティビティ信号を受信していない場合、第１の制御ユニットは構成モード２０６に切り替わる。続いてステップ２０８において、第１の制御ユニットは、バス通信を介してエラーメッセージを送信する。当該エラーメッセージは、好ましくは異常として検出された第２の制御ユニットのバスアドレスを含む。バス通信に統合された全てのユニットは、このエラーメッセージを受け取り、事前に定められた動作を実行することができる。続いてステップ２１０において、第１の制御ユニットは、第２のバスアドレスを含む構成メッセージを送信する。テストステップ２１２は、第２の制御ユニットからの第２のバスアドレスが受信された確認信号の受信を検査する。第１の制御ユニットがテストステップ２１２において確認信号を受信していない場合、ステップ２１０が繰り返し実行される。テストステップ２１２において、第１の制御ユニットが第２の制御ユニットから確認信号を受信した場合、第１の制御ユニットは、ステップ２１４を実行し、第２の制御ユニットの構成を含む構成メッセージを送信する。テストステップ２１６において、第１の制御ユニットは、第２の制御ユニットが受信成功の確認信号が受信されたか否かを検査する。第２時間間隔内に第１の制御ユニットが当該確認信号を受信していない場合、ステップ２１４が繰り返し実行される。第２時間間隔内に第１の制御ユニットが確認信号を受信すると、ステップ２１８において第１の制御ユニットは構成モードから抜け出し、方法はステップ２２０で終了する。

【0114】

図４に、第３の制御ユニットの構成例を示す。

【0115】

第３の制御ユニットがバス通信に統合された後、本方法はステップ３００で開始される。第３の制御ユニットはテストステップ３０２に進み、テストステップ３０２において、第３の制御ユニットは、好ましくは構成メッセージの内容としてのバスアドレスの受信を待機する。第３時間間隔内に第３の制御ユニットがバスアドレスを受信していない場合、テストステップ３０２が繰り返し実行される。テストステップ３０２において第３の制御ユニットがバスアドレスを受信すると、当該バスアドレスがテストステップ３０４において記憶される。記憶されたバスアドレスは、次のステップ３０６で使用される。記憶されたバスアドレスは、好ましくは制御ユニットを再起動することなく、制御ユニットの稼働中に採用される。続いてステップ３０８において、第３の制御ユニットは、第１の制御ユニットのバスアドレスを記憶する。第１の制御ユニットのバスアドレスは、好ましくは構成メッセージの一部として第３の制御ユニットに転送される。ステップ３１０において、第３の制御ユニットは、バスアドレスを受信したことを確認するように第１の制御ユニットに確認信号を送信する。続いてテストステップ３１２において、第３の制御ユニットは、構成の受信を待機する。第３時間間隔内に第３の制御ユニットが構成を受信していない場合、ステップ３１２が繰り返し実行される。第３時間間隔内に第３の制御ユニットが構成を受信すると、ステップ３１４が実行され、受信された構成が記憶される。続いてステップ３１６において、記憶された構成が第３の制御ユニット内で適用される。これは、好ましくは、第３の制御ユニットの稼働中に行われ、第３の制御ユニットの再起動を必要としないことが好ましい。ステップ３１８において、確認信号が第１の制御ユニットに送信される。これは、第３の制御ユニットにおいて構成が受信されたことを第１の制御ユニットに知らせるためである。続いてテストステップ３２０において、第３の制御ユニットは、第１の制御ユニットが第１の制御ユニットの構成を送信しているか否かを検査する。第４の時間間隔内に第３の制御ユニットが第１の制御ユニットの構成を受信していない場合、ステップ３２０が繰り返し実行される。第４の時間間隔内に第３の制御ユニットが第１の制御ユニットの構成を受信すると、ステップ３２２が実行され、第１の制御ユニットの受信された構成が第３の制御ユニットに記憶される。続いてステップ３２４において、第３の制御ユニットは、第１の制御ユニットの構成が受信されたことを確認するように第１の制御ユニットに確認信号を送信する。続いてステップ３２６において、第３の制御ユニットは、構成モードを終了し、ステップ３２８に切り替え、ステップ３２８において本発明に係る方法が終了される。

【図1a】

【図1b】

【図2】

【図3】

【図4】