特許 6796902 放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムおよび廃棄運行方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6796902

(24)【登録日】2020年11月19日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムおよび廃棄運行方法

(51)【国際特許分類】

   G21F 9/36 20060101AFI20201130BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20201130BHJP

   G06Q 10/08 20120101ALI20201130BHJP

【ＦＩ】

   G21F9/36 Z

   G06K7/10 276

   G06Q10/08

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-244613(P2016-244613)

(22)【出願日】2016年12月16日

(65)【公開番号】特開2018-96940(P2018-96940A)

(43)【公開日】2018年6月21日

【審査請求日】2019年7月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】100101971

【弁理士】

【氏名又は名称】大畑 敏朗

(72)【発明者】

【氏名】大塚 義一

(72)【発明者】

【氏名】森本 克秀

(72)【発明者】

【氏名】酒井 一紀

【審査官】 藤本 加代子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０８０５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１２２３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１９３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９１９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１５６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２００９−００８３５９１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ２１Ｆ ９／３６

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｑ １０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射性物質に汚染された廃棄物を収納する複数の収納バッグを、複数の第１の領域の各々から公道を介して第２の領域に運ぶ複数の運搬手段と、
前記第１の領域、前記第２の領域および前記運搬手段の各々と情報を共有することが可能な状態で接続され、前記第１の領域、前記第２の領域および前記運搬手段で得られた情報の記録、処理および管理を実行する情報管理部と、
を備え、
前記第１の領域は、
前記複数の収納バッグの各々の重量および表面線量を計測する計測手段と、
前記複数の収納バッグの各々に取り付けられたバッグ識別部材の識別情報と、前記計測手段により計測された計測値とを読み取り紐付けし、第１の紐付け情報として前記情報管理部に送信する第１の端末と、
前記第１の端末により紐付けがなされた状態の前記複数の収納バッグを前記運搬手段に積載する積載手段と、
前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの前記バッグ識別部材、前記運搬手段を識別する運搬手段識別部材および前記運搬手段の運搬者を識別する運搬者識別部材の各々の識別情報を読み取る第１の読取手段を備えるとともに、前記第１の読取手段で読み取られた情報を紐付けして第２の紐付け情報として前記情報管理部に送信する第２の端末を備える第１のゲート部と、
前記第１のゲート部と前記公道との間において、前記運搬手段の放射線量を計測することで得られた計測値と、その放射線量の計測対象の運搬手段の前記運搬手段識別部材の識別情報とを読み取り紐付けし、第３の紐付け情報として前記情報管理部に送信する第３の端末と、
を備え、
前記第２の領域は、
前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの前記バッグ識別部材、前記運搬手段識別部材および前記運搬者識別部材の各々の識別情報を読み取る第２の読取手段を備えるとともに、前記第２の読取手段で読み取られた情報を前記情報管理部に送信する第４の端末を備える第２のゲート部を有することを特徴とする放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システム。

【請求項2】

前記第１の端末は、画像撮影手段および表示画面を備え、前記画像撮影手段により前記収納バッグを撮影すると前記表示画面に前記収納バッグの画像と、前記第１の紐付け情報とを表示し、その表示画面の画像情報を前記情報管理部に送信する構成を備えることを特徴とする請求項１記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システム。

【請求項3】

前記バッグ識別部材、前記運搬手段識別部材および前記運搬者識別部材が、複数の識別部材の識別情報を一括して読み取ることが可能な電子タグまたはカラーバーコードで構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システム。

【請求項4】

（ａ）複数の第１の領域の各々において、バッグ識別部材が取り付けられ、放射性物質に汚染された廃棄物が収納されている複数の収納バッグの各々の重量および表面線量を計測する工程と、
（ｂ）前記複数の第１の領域の各々において、前記複数の収納バッグの各々のバッグ識別部材の識別情報と、前記複数の収納バッグの各々の重量および表面線量の計測値とを読み取り紐付けし、第１の紐付け情報として情報管理部に送信して記録する工程と、
（ｃ）前記複数の第１の領域の各々において、前記（ｂ）工程後の前記複数の収納バッグを運搬手段に積載する工程と、
（ｄ）前記複数の第１の領域の各々において、前記複数の収納バッグを積載した運搬手段が第１のゲート部を通過する際に、前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの各々の前記バッグ識別部材と、前記運搬手段を識別する運搬手段識別部材と、前記運搬手段の運搬者を識別する運搬者識別部材との各々の識別情報を読み取り紐付けし、第２の紐付け情報として前記情報管理部に送信し記録する工程と、
（ｅ）前記複数の第１の領域の各々の前記第１のゲート部と公道との間において、前記運搬手段の放射線量を計測することで得られた計測値と、その放射線量の計測対象の前記運搬手段の前記運搬手段識別部材の識別情報とを読み取り紐付けし、第３の紐付け情報として前記情報管理部に送信して記録する工程と、
（ｆ）前記（ｅ）工程後、前記複数の収納バッグを前記運搬手段により前記公道を通じて第２の領域に運ぶ工程と、
（ｇ）前記第２の領域において、前記複数の収納バッグを積載した運搬手段が第２のゲート部を通過する際に、前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの各々の前記バッグ識別部材と、前記運搬手段識別部材と前記運搬者識別部材との識別情報を読み取り前記情報管理部に送信する工程と、
を有することを特徴とする放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行方法。

【請求項5】

前記（ｂ）工程は、
（ｂ１）前記収納バックのバッグ識別部材の識別情報を読み取る工程と、
（ｂ２）前記収納バッグの重量および表面線量を計測する工程と、
（ｂ３）前記（ｂ１）で得られた前記収納バッグの識別情報と前記（ｂ２）工程で得られた前記収納バッグの重量および表面線量の計測値とを紐付けして前記第１の紐付け情報を作成する工程と、
（ｂ４）前記収納バッグを第１の端末により撮影することで前記第１の端末の表示画面に、前記収納バッグの画像と前記第１の紐付け情報とを表示した画像情報を作成する工程と、
（ｂ５）前記（ｂ１）〜前記（ｂ４）で得られた情報を前記情報管理部に送信して記録する工程と、
を有することを特徴とする請求項４記載の放射性物質汚染廃棄物管理方法。

【請求項6】

前記バッグ識別部材、前記運搬手段識別部材および前記運搬者識別部材が、複数の識別部材の識別情報を一括して読み取ることが可能な電子タグまたはカラーバーコードであることを特徴とする請求項４または５記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行方法。

【請求項7】

前記（ｃ）工程においては、前記複数の収納バッグを前記運搬手段に積載する際に、前記複数の収納バッグの各々のバッグ識別部材の識別情報を一括して読み取れる状態で積載することを特徴とする請求項４、５または６記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムおよび廃棄運行方法に関し、例えば、被災地等で発生し仮置き場に集められた放射性物質に汚染された廃棄物（以下、放射性物質汚染廃棄物という）を運搬車両に積載して最終処分場に運び処分するまでの廃棄運行過程を効率的に実行する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

放射性物質汚染廃棄物は、仮置き場等のような保管施設においてフレキシブルコンテナバック（以下、フレコンという）等のような収納バッグに収納された後、トラック等のような運搬車両に積載されて最終処分場等のような処理施設に運ばれる。作業中や運搬中においては、放射性物質汚染廃棄物の空間放射線量、放射能濃度および数量等がモニタリングされ、安全確保のための管理が徹底してなされている。なお、廃棄物の選別再利用システムおよびその運用方法については、例えば、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−７３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、放射性物質汚染廃棄物による人や環境への影響を速やかに低減するために、放射性物質汚染廃棄物の廃棄処理を短時間で完了させることが望まれている。しかし、放射性物質汚染廃棄物を保管する仮置き場等は広範囲にわたり複数箇所に点在している上、放射性物質汚染廃棄物を収納するフレコンは膨大な数であり、そして、これを運ぶ運搬車両も膨大な数になっており、放射性物質汚染廃棄物の廃棄処理を短時間で完了させることが難しい状況にある。したがって、放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行過程においては、如何にして各作業を効率的に実行して廃棄処理を短時間で完了させるかが重要な課題になっている。

【0005】

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、その目的は、放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行過程における作業効率を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムは、放射性物質に汚染された廃棄物を収納する複数の収納バッグを、複数の第１の領域の各々から公道を介して第２の領域に運ぶ複数の運搬手段と、前記第１の領域、前記第２の領域および前記運搬手段の各々と情報を共有することが可能な状態で接続され、前記第１の領域、前記第２の領域および前記運搬手段で得られた情報の記録、処理および管理を実行する情報管理部と、を備え、前記第１の領域は、前記複数の収納バッグの各々の重量および表面線量を計測する計測手段と、前記複数の収納バッグの各々に取り付けられたバッグ識別部材の識別情報と、前記計測手段により計測された計測値とを読み取り紐付けし、第１の紐付け情報として前記情報管理部に送信する第１の端末と、前記第１の端末により紐付けがなされた状態の前記複数の収納バッグを前記運搬手段に積載する積載手段と、前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの前記バッグ識別部材、前記運搬手段を識別する運搬手段識別部材および前記運搬手段の運搬者を識別する運搬者識別部材の各々の識別情報を読み取る第１の読取手段を備えるとともに、前記第１の読取手段で読み取られた情報を紐付けして第２の紐付け情報として前記情報管理部に送信する第２の端末を備える第１のゲート部と、前記第１のゲート部と前記公道との間において、前記運搬手段の放射線量を計測することで得られた計測値と、その放射線量の計測対象の運搬手段の前記運搬手段識別部材の識別情報とを読み取り紐付けし、第３の紐付け情報として前記情報管理部に送信する第３の端末と、を備え、前記第２の領域は、前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの前記バッグ識別部材、前記運搬手段識別部材および前記運搬者識別部材の各々の識別情報を読み取る第２の読取手段を備えるとともに、前記第２の読取手段で読み取られた情報を前記情報管理部に送信する第４の端末を備える第２のゲート部を有することを特徴とする。

【0007】

また、請求項２に記載の本発明は、上記請求項１記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムにおいて、前記第１の端末は、画像撮影手段および表示画面を備え、前記画像撮影手段により前記収納バッグを撮影すると前記表示画面に前記収納バッグの画像と、前記第１の紐付け情報とを表示し、その表示画面の画像情報を前記情報管理部に送信する構成を備えることを特徴とする。

【0008】

また、請求項３に記載の本発明は、上記請求項１または２記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムにおいて、前記バッグ識別部材、前記運搬手段識別部材および前記運搬者識別部材が、複数の識別部材の識別情報を一括して読み取ることが可能な電子タグまたはカラーバーコードで構成されていることを特徴とする。

【0009】

また、請求項４に記載の本発明の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行方法は、（ａ）複数の第１の領域の各々において、バッグ識別部材が取り付けられ、放射性物質に汚染された廃棄物が収納されている複数の収納バッグの各々の重量および表面線量を計測する工程と、（ｂ）前記複数の第１の領域の各々において、前記複数の収納バッグの各々のバッグ識別部材の識別情報と、前記複数の収納バッグの各々の重量および表面線量の計測値とを読み取り紐付けし、第１の紐付け情報として情報管理部に送信して記録する工程と、（ｃ）前記複数の第１の領域の各々において、前記（ｂ）工程後の前記複数の収納バッグを運搬手段に積載する工程と、（ｄ）前記複数の第１の領域の各々において、前記複数の収納バッグを積載した運搬手段が第１のゲート部を通過する際に、前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの各々の前記バッグ識別部材と、前記運搬手段を識別する運搬手段識別部材と、前記運搬手段の運搬者を識別する運搬者識別部材との各々の識別情報を読み取り紐付けし、第２の紐付け情報として前記情報管理部に送信し記録する工程と、（ｅ）前記複数の第１の領域の各々の前記第１のゲート部と公道との間において、前記運搬手段の放射線量を計測することで得られた計測値と、その放射線量の計測対象の前記運搬手段の前記運搬手段識別部材の識別情報とを読み取り紐付けし、第３の紐付け情報として前記情報管理部に送信して記録する工程と、（ｆ）前記（ｅ）工程後、前記複数の収納バッグを前記運搬手段により前記公道を通じて第２の領域に運ぶ工程と、（ｇ）前記第２の領域において、前記複数の収納バッグを積載した運搬手段が第２のゲート部を通過する際に、前記運搬手段に積載された前記複数の収納バッグの各々の前記バッグ識別部材と、前記運搬手段識別部材と前記運搬者識別部材との識別情報を読み取り前記情報管理部に送信する工程と、を有することを特徴とする。

【0010】

また、請求項５に記載の本発明は、上記請求項４記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行方法において、前記（ｂ）工程は、（ｂ１）前記収納バックのバッグ識別部材の識別情報を読み取る工程と、（ｂ２）前記収納バッグの重量および表面線量を計測する工程と、（ｂ３）前記（ｂ１）で得られた前記収納バッグの識別情報と前記（ｂ２）工程で得られた前記収納バッグの重量および表面線量の計測値とを紐付けして前記第１の紐付け情報を作成する工程と、（ｂ４）前記収納バッグを第１の端末により撮影することで前記第１の端末の表示画面に、前記収納バッグの画像と前記第１の紐付け情報とを表示した画像情報を作成する工程と、（ｂ５）前記（ｂ１）〜前記（ｂ４）で得られた情報を前記情報管理部に送信して記録する工程と、を有することを特徴とする。

【0011】

また、請求項６に記載の本発明は、上記請求項４または５記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行方法において、前記バッグ識別部材、前記運搬手段識別部材および前記運搬者識別部材が、複数の識別部材の識別情報を一括して読み取ることが可能な電子タグまたはカラーバーコードであることを特徴とする。

【0012】

また、請求項７に記載の本発明は、上記請求項４、５または６記載の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行方法において、前記（ｃ）工程においては、前記複数の収納バッグを前記運搬手段に積載する際に、前記複数の収納バッグの各々のバッグ識別部材の識別情報を一括して読み取れる状態で積載することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１記載の発明によれば、放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行過程における作業効率を向上させることが可能になる。

【0014】

請求項２記載の発明によれば、個々の収納バッグの情報の確認作業を効率的に実行することが可能になる。

【0015】

請求項３記載の発明によれば、運搬手段に積載された複数個の収納バッグの各々のバック識別情報等を効率的に読み取ることができるので、情報の読み取り時間を短縮することが可能になる。

【0016】

請求項４記載の発明によれば、放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行過程における作業効率を向上させることが可能になる。

【0017】

請求項５記載の発明によれば、収納バッグの情報の確認作業を効率的に実行することが可能になる。

【0018】

請求項６記載の発明によれば、運搬手段に積載された複数個の収納バッグの各々のバック識別情報等を効率的に読み取ることができるので、情報の読み取り時間を短縮することが可能になる。

【0019】

請求項７記載の発明によれば、運搬手段に積載された複数個の収納バッグの各々のバック識別情報等を効率的に読み取ることができるので、情報の読み取り時間を短縮することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施の形態に係る放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムの一例の構成図である。

【図2】図１の放射性物質汚染廃棄物の廃棄運行システムの要部の構成図である。

【図3】（ａ）は図２の計測・読取領域の計測器の一例の平面図、（ｂ）はフレコン搭載時の図３（ａ）の計測器の側面図、（ｃ）はフレコン離脱時の図３（ａ）の計測器の側面図である。

【図4】図３の計測器と端末機との接続状態を示す構成図である。

【図5】（ａ）は識別部材の貼付後の複数個のフレコンの側面図、（ｂ）はフレコンを積載する直前の計測器の側面図、（ｃ）はフレコンを積載した後の計測器の側面図である。

【図6】（ａ）はフレコンの識別部材の識別情報の読み取り時の計測器および端末の状態を示した説明図、（ｂ）はフレコンの重量および表面線量の計測値の取得時の計測器および端末の状態を示した説明図である。

【図7】フレコンの撮影時の端末の状態を示した説明図である。

【図8】収納バック積載領域において複数個のフレコンをトラックに積載する作業の説明図である。

【図9】（ａ）は搬出用ゲート部において複数個のフレコンの識別情報、トラックの識別情報および運転者の識別情報を一括して読み取りクラウドサーバに記録する工程の説明図、（ｂ）は待機領域においてトラックの周りの空間放射線量を計測しクラウドサーバに記録する工程の説明図である。

【図10】必要事項書面の一例を示した図である。

【図11】トラックによる汚染廃棄物の運搬時の情報管理の説明図である。

【図12】（ａ）は最終処分場の搬入用ゲート部において複数個のフレコンの識別情報、トラックの識別情報および運転者の識別情報を一括して読み取りクラウドサーバに記録する工程の説明図、（ｂ）は最終処分場の受入領域での最終確認作業の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の説明では、放射性物質汚染廃棄物を単に汚染廃棄物という。

【0022】

まず、本実施の形態の汚染廃棄物の廃棄運行システムの構成例について図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る汚染廃棄物の廃棄運行システムの一例の構成図、図２は図１の汚染廃棄物の廃棄運行システムの要部の構成図である。

【0023】

図１に示すように、本実施の形態の汚染廃棄物の廃棄運行システム１は、広範囲にわたり複数箇所に点在する仮置き場（第１の領域）２において汚染廃棄物を複数個のフレコン（収納バッグ）に収納してトラック（運搬手段）３に積み込み、公道を介して最終処分場（第２の領域）４に運ぶまでの廃棄過程において汚染廃棄物を管理するシステムであり、複数箇所の仮置き場２と、複数台のトラック３と、最終処分場４と、クラウドサーバ（情報管理部）５との間で情報の共有が可能な状態で構築されている。

【0024】

図２に示すように、仮置き場２の受入領域２ａは、被災地等からトラック等によって運ばれた汚染廃棄物を受け入れ荷降しする領域である。その後段の収納領域２ｂは、受入領域２ａに集められた汚染廃棄物を複数個のフレコンに収納する領域である。その後段の識別部材貼付領域２ｃは、複数個のフレコンの各々に識別部材を貼り付ける領域である。この識別部材は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等のような電子タグで構成されており、各フレコンの外側表面のほぼ同じ位置に貼り付けられる。

【0025】

識別部材貼付領域２ｃの後段の計測・読取領域２ｄは、例えば、各フレコンの重量（ｋｇ）、表面線量（μＳＶ／ｈ）および表面汚染密度（Ｂｑ／ｃｍ^２）を計測するとともに、各フレコンの識別部材の識別情報を読み取り、各フレコンの重量、表面線量および表面汚染密度の計測値と、各フレコンの識別部材の識別情報とを紐付け（関連付け）する領域である。ここで得られた情報はクラウドサーバ５に送信されクラウドサーバ５のメモリに記録されるようになっている。

【0026】

計測・読取領域２ｄの後段の収納バッグ積載領域２ｅは、荷積み搬出業務指示書等に従って複数個のフレコンをクレーン（積載手段）等によってトラック３に積載する領域である。ここでは、複数個のフレコンが、その複数個の識別部材の識別情報をタブレット型の端末機等によって一括して読み取ることが可能な状態でトラック３に積載される。

【0027】

収納バッグ積載領域２ｅの後段の搬出用ゲート部２ｆは、複数個のフレコンが積載されたトラック３が通過する際に、複数個のフレコンの識別部材の識別情報、トラック３の識別部材の識別情報および運転手の識別部材の識別情報を一括して読み取り、その読み取られた情報を紐付け（関連付け）する構成部である。ここで得られた情報はクラウドサーバ５に送信されクラウドサーバ５のメモリに記録されるようになっている。

【0028】

また、搬出用ゲート部２ｆにおいては、上記のように一括読み取りにより得られた複数個のフレコンの識別部材の識別情報、トラック３の識別部材の識別情報および運転手の識別部材の識別情報に基づいて、当該トラック３が過積載になっていないか、トラック３に積載された複数個のフレコンの中に放射線濃度が規定値の１０万Ｂｑ／ｋｇを越えるものはないか、さらには、運行計画と比較して問題がないか等を確認する。

【0029】

搬出用ゲート部２ｆの後段の待機領域２ｇは、フレコンを積載したトラックが公道に出る直前の最終確認領域である。ここでは、トラック３に積載されたフレコンの個数が目視確認される他、トラック３に積載されたフレコンの状態が写真撮影される。また、必要事項書面が発行され運転手に手渡される。また、トラック３の周りの空間放射線量が計測されるとともに、トラック３の識別部材の識別情報が読み取られ、トラック３の周りの空間放射線量の計測値とトラック３の識別部材の識別情報とが紐付け（関連付け）される。ここで得られた情報もクラウドサーバ５に送信されクラウドサーバ５のメモリに記録されるようになっている。

【0030】

トラック３は、汚染廃棄物を収納した複数個のフレコンを仮置き場２から最終処分場４に運ぶ運搬手段である。トラック３の運転手には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能付きのタブレット型の端末機等が運送会社の輸送基地を出発する時点で既に渡されている。このタブレット型の端末機は、ＧＰＳ衛生から受信した信号に基づいてトラック３の走行位置をリアルタイムでタブレット型の端末機の液晶表示画面に表示するとともに、その位置情報をクラウドサーバ５に送信するようになっている。クラウドサーバ５においては、公道を走行する複数台のトラック３の各々のタブレット型の端末機から送られた複数台のトラック３の位置情報を地図上にリアルタイムに表示するようになっている。また、クラウドサーバ５においては、各トラック３に紐付けられた各種の情報を表示したり、道路情報位置情報に基づいて各トラック３の到着時刻を表示したりすることが可能になっている。

【0031】

最終処分場４の搬入用ゲート部４ａは、複数個のフレコンが積載されたトラック３が通過する際に、複数個のフレコンの識別部材の識別情報、トラック３の識別部材の識別情報および運転手の識別部材の識別情報を一括して読み取り、クラウドサーバ５に送信する構成部である。ここでは、仮置き場２の搬出用ゲート部２ｆで取得されクラウドサーバ５に記録された情報と、最終処分場４の搬入用ゲート部４ａで取得された情報とを照合（確認）する。

【0032】

また、搬入用ゲート部４ａの後段の受入領域４ｂは、最終処分前の最終確認領域である。ここでは、必要事項書面の確認やフレコンの個数の目視確認等が行われる。

【0033】

クラウドサーバ５は、仮置き場２、トラック３および最終処分場４の各々で得られた情報の記録、処理および管理等を実行する情報管理部であり、仮置き場２、トラック３および最終処分場４の各々と情報を共有することが可能な状態で電気的に接続されている。

【0034】

次に、仮置き場２の計測・読取領域２ｄに配備された計測器および端末機の一例について図３および図４を参照して説明する。図３（ａ）は図２の計測・読取領域の計測器の一例の平面図、図３（ｂ）はフレコン搭載時の図３（ａ）の計測器の側面図、図３（ｃ）はフレコン離脱時の図３（ａ）の計測器の側面図、図４は図３の計測器と端末機との接続状態を示す構成図である。なお、ここでは、符号ＦＢは、地盤改良型のフレコンを例示している。また、符号Ｄ１は、フレコンＦＢの表面に貼り付けられた上記識別部材を示している。

【0035】

図３に示すように、計測器１０は、例えば、フレコンＦＢの重量および表面線量を計測する計測器である。計測器１０は、１台で重量および表面線量を計測することができるので、重量および表面線量を別々に計測する場合よりも場所をとらない上、計測作業を効率的に実行することができる。

【0036】

この計測器１０の基台１０ａには、例えば、ロードセルのような重量計測器が設置されている。この重量計測器は、図４に示すように、配線を通じて送信機Ｓ１に電気的に接続されている。この送信機Ｓ１は、重量計測器から送信されたフレコンＦＢの計測値の情報を無線通信によってタブレット型の端末機（第１の端末）Ｔ１に送信することが可能な構成になっている。

【0037】

また、図３に示すように、計測器１０の基台１０ａの上面上には、複数個のスプリング１０ｂを介して載置板１０ｃが上下方向に移動可能な状態で設置されている。図３（ｂ）に示すように、載置板１０ｃ上にフレコンＦＢを載せるとスプリング１０ｂが縮み、そのスプリング１０ｂから基台１０ａの重量計測器に圧力が加わることでフレコンＦＢの重量が計測されるようになっている。一方、図３（ｃ）に示すように、載置板１０ｃ上からフレコンＦＢをどけると、スプリング１０ｂが延びて載置板１０ｃを上方の元の位置に戻すようになっている。また、基台１０ａの上面にはスプリング１０ｂの一群を取り囲むように受け台１０ｄが設置されている。これにより、載置板１０ｃ側から基台１０ａの重量計測器に過剰な圧力が加わらないようになっている。なお、図３（ａ）に示すように、載置板１０ｃの上面には、フレコンＦＢの搭載位置を示す基準線Ｌが印されている。

【0038】

また、計測器１０の２つの側面には、放射線計測器１０ｅが回動可能な状態で設置されている。この放射線計測器１０ｅは、フレコンＦＢの表面線量を計測する機器であり、図４に示すように、配線を通じて送信機Ｓ２に電気的に接続されている。この送信機Ｓ２は、放射線計測器１０ｅから送信されたフレコンＦＢの表面線量の計測値の情報を無線通信によってタブレット型の端末機Ｔ１に送信することが可能な構成になっている。なお、ここでは放射線計測器１０ｅを２個設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、３個以上でも良い。

【0039】

また、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、放射線計測器１０ｅは、緩衝用スプリング１０ｆを介してＬ字状の支持部材１０ｇの一端側に支持されている。緩衝用スプリング１０ｆは、放射線計測器１０ｅに振動等が伝わらないようにするための部材である。

【0040】

支持部材１０ｇの他端側は、その他端側に設置されたローラ１０ｈを介して載置板１０ｃと係合されている。すなわち、図３（ｃ）に示すように、載置板１０ｃ上にフレコンＦＢを載せる前は、フレコンＦＢを載せ易くするために、２つの放射線計測器１０ｅが外側に開いた状態になっているが、図３（ｂ）に示すように、載置板１０ｃ上にフレコンＦＢを載せると、フレコンＦＢの重みで載置板１０ｃが下降することにより支持部材１０ｇの他端部が下方に押される結果、支持部材１０ｇが内側に回転し、自動的に放射線計測器１０ｅの計測面（検出面）がフレコンＦＢの側面に対向するようになっている。

【0041】

さらに、図４に示すように、汚染密度計測器１１は、フレコンＦＢの表面汚染密度を計測する計測器であり、配線を通じて送信機Ｓ３に電気的に接続されている。この送信機Ｓ３は、汚染密度計測器１１から送信されたフレコンＦＢの表面汚染密度の計測値の情報を無線通信によってタブレット型の端末機Ｔ１に送信することが可能な構成になっている。

【0042】

計測・読取領域２ｄで用いる上記タブレット型の端末機Ｔ１は、複数個のフレコンＦＢの識別部材Ｄ１の識別情報を一括して読み取る機能を備えている上、各フレコンＦＢの識別部材Ｄ１の識別情報と、計測器１０および汚染密度計測器１１で計測された各フレコンＦＢの重量、表面線量および表面汚染密度の計測値とを紐付け（関連付け）してクラウドサーバ５に送信する機能を備えている。

【0043】

また、タブレット型の端末機Ｔ１は、液晶表示画面ＳＣ１を備えており、クラウドサーバ５に記録された情報をインターネット回線経由で液晶表示画面ＳＣ１に表示させて目視確認することが可能になっている。また、タブレット型の端末機Ｔ１は、画像撮影機能を備えており、画像撮影機能によりフレコンＦＢを撮影すると、そのフレコンＦＢの撮影画像（写真）を液晶表示画面ＳＣ１に表示するとともに、撮影したフレコンＦＢの識別部材Ｄ１の識別情報に紐付けされた紐付け情報（第１の紐付け情報）を電子黒板形式で表示し、さらに、その液晶表示画面ＳＣ１の画像情報をクラウドサーバ５に送信する機能を備えている。

【0044】

次に、放射性物質汚染廃棄物の管理方法の一例について図２および図５〜図１２を参照して説明する。

【0045】

まず、図２に示す仮置き場２の受入領域２ａに集められた汚染廃棄物を収納領域２ｂにおいて、例えば、地盤改良用のフレコンＦＢに収納して保管する。続いて、図２に示す識別部材貼付領域２ｃにおいて、図５（ａ）に示すように、複数のフレコンＦＢの各々の表面に識別部材Ｄ１を貼り付ける。識別部材Ｄ１は、例えば、ＲＦＩＤからなり、各フレコンＦＢの外側表面のほぼ同じ位置に貼り付けられる。なお、この識別部材Ｄ１は、フレコンＦＢに汚染廃棄物を収納する前に貼り付けても良い。また、フレコンは、上記したものに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば、縦長柱状の輸送用のフレコンを用いても良い。

【0046】

次いで、図２に示す計測・読取領域２ｄにおいては、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、個々のフレコンＦＢをクレーン等によって計測器１０の載置板１０ｃ上に載せた後、フレコンＦＢの重量、表面線量および表面汚染密度を計測する。

【0047】

この際、図６（ａ）に示すように、タブレット型の端末機Ｔ１によって計測中のフレコンＦＢの識別部材Ｄ１の識別情報を読み取る。続いて、図６（ｂ）に示すように、計測器１０で取得された重量および表面線量の計測値を無線通信によってタブレット型の端末機Ｔ１に取り込む。さらに、図４に示したように、汚染密度計測器１１で取得された重量および表面線量の計測値を無線通信によってタブレット型の端末機Ｔ１に取り込む。その後、タブレット型の端末機Ｔ１においては、フレコンＦＢの識別部材Ｄ１の識別情報と、フレコンＦＢの重量、表面線量および表面汚染密度の計測値とを紐付け（関連付け）し、第１の紐付け情報としてタブレット型の端末機Ｔ１のメモリに記録する。なお、タブレット型の端末機を通じて、例えば、作業場所、作業者および汚染物質の種類等も記録する。

【0048】

続いて，図７に示すように、タブレット型の端末機Ｔ１によってフレコンＦＢを写真撮影すると、タブレット型の端末機Ｔ１の液晶表示画面ＳＣ１に、フレコンＦＢの撮影画像（写真）が表示されるとともに、その撮影画像の脇に電子黒板ＢＢが表示される。この電子黒板ＢＢには、第１の紐付け情報としてフレコンＦＢの識別情報、フレコンＦＢの重量、表面線量および表面汚染密度の計測値が表示される他、作業場所や汚染廃棄物の種類等が表示される。これにより、作業者は、個々のフレコンＦＢの情報を簡単に確認することができるので、確認作業を効率的に実行することができる。その後、タブレット型の端末機Ｔ１で撮影した画像情報をクラウドサーバ５に送信する。クラウドサーバ５は、タブレット型の端末機Ｔ１から送信された各種情報（第１の紐付け情報や画像情報）をクラウドサーバ５のメモリに記録する。これにより、この段階の汚染廃棄物の情報を共有することができる。また、この段階の汚染廃棄物を良好に管理することができる。

【0049】

次いで、図２に示す収納バッグ積載領域２ｅにおいては、図８に示すように、荷積み搬出業務指示書等に従って計測後の複数個のフレコンＦＢをクレーン（積載手段）１２等によってトラック３の荷台に積載する。この際、複数個のフレコンＦＢの各々の識別部材Ｄ１の識別情報を一括して読み取れる状態で積載する。これにより、後に複数個のフレコンＦＢの各々の識別部材Ｄ１の識別情報を短時間で取得することができるので、確認作業の効率を向上させることができる。このトラック３には識別部材Ｄ２が読み取り可能な状態で貼り付けられている。また、運転者も識別部材Ｄ３を所有している。識別部材Ｄ２，Ｄ３は、例えば、フレコンＦＢの識別部材Ｄ１と同様のＲＦＩＤが使用されている。なお、トラック３の情報（所属、積載重量等の仕様）や運転者の情報（所属、氏名等）は事前に登録されている。

【0050】

続いて、図２に示す搬出用ゲート部２ｆにおいては、図９（ａ）に示すように、複数個のフレコンＦＢを積載したトラック３が搬出用ゲートＧ１を通過する際に、搬出用ゲートＧ１に設置された読取装置（第１の読取手段）によって、トラック３に積載された複数個のフレコンの識別部材Ｄ１の識別情報、トラック３の識別部材Ｄ２の識別情報および運転手の識別部材Ｄ３の識別情報が自動的に一括して読み取られる。識別部材としてバーコードを用いた場合、複数個のフレコンＦＢの識別部材の識別情報を１つ１つ読み取らなければならない上、トラック３の識別情報や運転者の識別情報も１つ１つ読み取らなければならないので読み取りに時間がかかり作業に時間がかかる。これに対して、本実施の形態においては、上記したように複数個のフレコンＦＢの識別部材の識別情報、トラック３の識別部材Ｄ２の識別情報および運転手の識別部材Ｄ３の全てを一括して読み取ることができるので、効率的な読み取りができ、読み取り時間を短縮することができる。

【0051】

搬出用ゲートＧ１の読取装置は、読み取った情報を無線通信によってタブレット型の端末機（第２の端末）Ｔ２に送信する。タブレット型の端末機Ｔ２においては、搬出用ゲートＧ１の読取装置から送信された複数個のフレコンの識別部材Ｄ１の識別情報、トラック３の識別部材Ｄ２の識別情報および運転手の識別部材Ｄ３の識別情報を紐付け（関連付け）し第２の紐付け情報として端末機Ｔ２のメモリに記録するとともに、クラウドサーバ５に送信する。クラウドサーバ５では、タブレット型の端末機Ｔ２から送信された第２の紐付け情報をクラウドサーバ５のメモリに記録する。これにより、この段階の汚染廃棄物の情報を共有することができる。また、この段階の汚染廃棄物を良好に管理することができる。

【0052】

また、タブレット型の端末機Ｔ２においては、第２の紐付け情報に基づいて、トラック３の重量、トラック３に積載された複数個のフレコンＦＢの総重量、そのトラック３に許容される荷物の重量等を液晶表示画面ＳＣ２に表示する。これにより、搬出用ゲート部２ｆの作業者はトラック３が過積載になっていないか否かを簡単に確認することができる。

【0053】

また、タブレット型の端末機Ｔ２においては、第２の紐付け情報に基づいて、トラック３に積載された複数個のフレコンＦＢの個々の放射線濃度を液晶表示画面ＳＣ２に表示する。これにより、搬出用ゲート部２ｆの作業者はトラック３に積載された複数個のフレコンＦＢの中に放射線濃度が規定値の１０万Ｂｑ／ｋｇを越えるものはないか否かを簡単に確認することができる。

【0054】

さらに、タブレット型の端末機Ｔ２においては、第２の紐付け情報や他の情報を液晶表示画面ＳＣ２に表示する。これにより、搬出用ゲート部２ｆの作業者は運行計画と比較して問題がないか等を簡単に確認することができる。

【0055】

したがって、本実施の形態においては、上記した過積載、放射線濃度および運行計画等に関する確認作業を効率的に実行することができるので、搬出用ゲート部２ｆでの確認作業の時間を短縮することができる。

【0056】

その後、図２に示す待機領域２ｇにおいては、図９（ｂ）に示すように、搬出用ゲートＧ１を通過直後、公道に出る前に、トラック３の周りの空間放射線量を放射線計測器１３によって計測し、その計測値の情報を送信機Ｓ４から無線通信によってタブレット型の端末機（第３の端末）Ｔ３に送信する。タブレット型の端末機Ｔ３においては、放射線計測器１３で計測された空間放射線量の計測値と、トラック３の識別部材Ｄ２の識別情報（または第２の紐付け情報）とを紐付け（関連付け）し、第３の紐付け情報としてタブレット型の端末機Ｔ３のメモリに記録するとともに、その第３の紐付け情報をクラウドサーバ５に送信する。クラウドサーバ５は、タブレット型の端末機Ｔ３から送信された情報をクラウドサーバ５のメモリに記録する。これにより、この段階の汚染廃棄物の情報を共有することができる。また、この段階の汚染廃棄物を良好に管理することができる。

【0057】

また、待機領域２ｇにおいては、トラック３に積載された複数個のフレコンの個数等を目視確認する。また、タブレット型の端末機Ｔ３によってトラック３の全体の写真を撮影する。また、必要事項書面を印刷して運転者に手渡しする。図１０は必要事項書面の一例を示している。必要事項書面には、例えば、運搬日、搬出搬入時刻、運搬事業者、保管場所、連絡先、埋立対象廃棄物の種類、処理の仕方、積荷数量、車両重量、車両線量率、積荷および受入重量等に関する種々の情報が記載されている。

【0058】

次いで、図２に示すように、仮置き場２の複数個のフレコンＦＢをトラック３に載せて公道を通じて最終処分場４に運搬する。ここで、図１１に示すように、トラック３の運転手にはＧＰＳ機能付きのタブレット型の端末機Ｔ４等が渡されている。

【0059】

このタブレット型の端末機Ｔ４は、ＧＰＳ衛生ＳＴから受信した信号に基づいてトラック３の走行位置をリアルタイムに液晶表示画面ＳＣ４に表示するとともに、その位置情報をクラウドサーバ５に送信する。

【0060】

クラウドサーバ５においては、走行中の複数のトラック３の各々のタブレット型の端末機Ｔ４から送られた複数のトラック３の位置情報を地図ＭＰ上にリアルタイムに表示する。また、クラウドサーバ５においては、各トラック３に紐付けられた各種の情報を表示したり、道路情報位置情報に基づいて各トラック３が最終処分場４に到着する時刻を表示したりすることも可能になっている。したがって、トラック３の走行時の汚染廃棄物の情報を共有することができる。また、トラック３の走行時の汚染廃棄物を良好に管理することができる。また、各トラック３に対して渋滞情報やルート誘導情報を提供することにより、トラック３の運搬時間を短縮することもできる。

【0061】

続いて、図２に示すように、最終処分場４に到着したトラック３は、搬入用ゲート部４ａに入る。この搬入用ゲート部４ａにおいては、図１２（ａ）に示すように、複数個のフレコンＦＢを積載したトラック３が搬入用ゲートＧ２を通過する際に、搬入用ゲートＧ２に設置された読取装置（第２の読取手段）によって、トラック３に積載された複数個のフレコンの識別部材Ｄ１の識別情報、トラック３の識別部材Ｄ２の識別情報および運転手の識別部材Ｄ３の識別情報が自動的に一括して読み取られる。これにより、トラック３の複数のフレコンＦＢ、トラック３および運転手の識別情報の効率的な読み取りができ、それらの識別情報の読み取り時間を短縮することができる。

【0062】

搬入用ゲートＧ２の読取装置は、読み取った情報を無線通信によってタブレット型の端末機（第４の端末）Ｔ５に送信する。タブレット型の端末機Ｔ５は、搬入用ゲートＧ２の読取装置から送信された複数個のフレコンの識別部材Ｄ１の識別情報、トラック３の識別部材Ｄ２の識別情報および運転手の識別部材Ｄ３の識別情報を紐付け（関連付け）し第４の紐付け情報として端末機Ｔ５のメモリに記録するとともに、クラウドサーバ５に送信する。クラウドサーバ５では、タブレット型の端末機Ｔ５から送信された第４の紐付け情報をクラウドサーバ５のメモリに記録する。これにより、この段階の汚染廃棄物の情報を共有することができる。また、この段階の汚染廃棄物を良好に管理することができる。

【0063】

ここで、搬入用ゲート部４ａの作業者は、タブレット型の端末機Ｔ５を用いて、最終処分場４の搬入用ゲート部４ａで取得された情報と、仮置き場２の搬出用ゲート部２ｆで取得されクラウドサーバ５に記録された情報とを照合する。この照合はクラウドサーバ５側で行うこともできる。これにより、搬出および搬入での汚染廃棄物の照合作業を効率的に実行することができるので、その照合時間を短縮することができる。

【0064】

続いて、搬入用ゲート部４ａで問題が無かったトラック３は、図１２（ｂ）に示すように、最終処分場４の受入領域４ｂに移動する。ここでは、トラック３に積載された複数個のフレコンＦＢの個数等を目視確認する。また、必要事項書面を確認する。問題がなければ、トラック３に積載された複数個のフレコンＦＢ内の汚染廃棄物を処分する。

【0065】

このように本実施の形態においては、汚染廃棄物の廃棄運行過程の各段階（仮置き場２での汚染廃棄物の運搬準備段階、トラック３での汚染廃棄物の運搬段階および最終処分場４での汚染廃棄物の受入準備段階等）において、汚染廃棄物に関する情報を取得し、その情報をクラウドサーバ５に送信することにより、廃棄運行過程の各段階において汚染廃棄物を厳密に管理することができる。

【0066】

また、本実施の形態においては、汚染廃棄物の廃棄運行過程の各段階において各種作業を効率的に実行することができるので、仮置き場２に集められた汚染廃棄物をトラック３で最終処分場４に運搬して廃棄するまで時間を短縮することができる。

【0067】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

【0068】

前記実施の形態においては、識別部材としてＲＦＩＤを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、識別部材として、赤、青、緑の色の繋がりで表現されカラーバーコードを用いても良い。この場合も複数の識別部材（カラーバーコード）の識別情報を一括して読み取ることができる。カラーバーコードは、赤、青、緑の色を用いてデータを表したコードであり、隣接する色の変化で、「１」、「０」を表現している。例えば、色が、赤青、青緑または緑赤の各々の順で変化しているところで「１」を表し、赤緑、緑青または青赤の各々の順で変化しているところで「０」を表している。カラーバーコードの読取装置としては、例えば、ウェブカメラ、デジタルカメラあるいは携帯電話やパーソナルコンピュータに装備されたカメラを用いることができる。この場合、専用の読取装置を必要としないので、構成を簡単化することができる上、コストを低減することができる。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明は汚染廃棄物の廃棄運行技術に適用して有効である。

【符号の説明】

【0070】

１ 廃棄運行システム
２ 仮置き場
２ａ 受入領域
２ｂ 収納領域
２ｃ 識別部材貼付領域
２ｄ 計測・読取領域
２ｅ 収納バッグ積載領域
２ｆ 搬出用ゲート部
２ｇ 待機領域
３ トラック
４ 最終処分場
４ａ 搬入用ゲート部
４ｂ 受入領域
５ クラウドサーバ
１０ 計測器
１０ａ 基台
１０ｂ スプリング
１０ｃ 載置板
１０ｄ 受け台
１０ｅ 放射線計測器
１０ｆ 緩衝用スプリング
１０ｇ 支持部材
１０ｈ ローラ
１１ 汚染密度計測器
１２ クレーン
１３ 放射線計測器
ＦＢ フレコン
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 識別部材
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 送信機
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５ タブレット型の端末機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】