特許 6797538 フォークパーキングのトレイ横行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6797538

(24)【登録日】2020年11月20日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】フォークパーキングのトレイ横行装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/22 20060101AFI20201130BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/22 B

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-52389(P2016-52389)

(22)【出願日】2016年3月16日

(65)【公開番号】特開2017-166221(P2017-166221A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2019年2月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】溝田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】大隈 政春

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−１３７３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４８６６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／１８ − ６／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を昇降するくし型ケージと左右の格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを備えたフォークパーキングのトレイ横行装置であって、
左右の前記格納棚の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置を備え、
各トレイ駆動装置は、前記格納棚と前記昇降路の長手方向端部に設けられ、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置を有し、
左右の前記横行駆動装置は、同一高さにおいて、左右の前記くし型トレイを排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てて位置し、
前記横行駆動装置は、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラの少なくとも一部を連動して回転駆動するローラ駆動装置と、を有し、
左右の前記横行ローラは、同一高さにおいて、それぞれ左右の前記くし型トレイを排他的に水平移動可能に前記長手方向に間隔を隔てて位置する、フォークパーキングのトレイ横行装置。

【請求項2】

前記ローラ駆動装置は、前記格納棚に設けられた駆動モータを有し、該駆動モータは、前記格納棚に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、前記昇降路に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、を連動して回転駆動する、請求項１に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。

【請求項3】

左右の前記横行ローラは、前記長手方向に間隔を隔て、排他的に回転駆動可能に、同一軸上に位置する、請求項１に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、くし型ケージを用いるフォークパーキングのトレイ横行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フォークパーキングは、車を載せて昇降するくし型ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いて、車を搬送するエレベータパーキングである。
かかるフォークパーキングは、例えば特許文献１〜３に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１７３４９０号公報

【特許文献2】特開平８−１５１８１７号公報

【特許文献3】特開２０１１−１０６１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図１は、従来のフォークパーキングの任意の格納棚３における平面図である。
この図において、１は車、２はくし型ケージ、３は格納棚、４はくし型トレイ、５は建屋、６はくし型ケージ２のガイドレールである。
くし型ケージ２とくし型トレイ４は、同一位置で互いに干渉しないようにそれぞれ互いに位置の異なる歯部２ａ，４ａを有している。
くし型ケージ２は、その歯部２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路７を昇降し、くし型トレイ４は、その歯部４ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚３と昇降路７の間を横行するようになっている。

【0005】

従来のフォークパーキングにおいて、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７の間で横行させるために、格納棚３と昇降路７の長手方向両端部にそれぞれトレイ横行装置８が設けられている。
このトレイ横行装置８は、複数の駆動ローラ８ａを備え、駆動ローラ８ａの回転駆動により、くし型トレイ４の長手方向両端部を支持しながら、水平に横行させるようになっている。

【0006】

上述した従来のフォークパーキングには、格納棚３の１段につきトレイ横行装置８が格納棚３に４台、昇降路７に２台、計６台必要である。さらに、それぞれのトレイ横行装置８を駆動する駆動モータ８ｂ及び動力線や信号線がそれぞれ６台分必要である。
そのため、従来のフォークパーキングのトレイ横行装置８は、コスト（製造コスト、据付コスト）が高い問題点があった。

【0007】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、格納棚の各段に必要な駆動モータ数を大幅に減らすことができ、これにより製造コスト、据付コストを低減することができるフォークパーキングのトレイ横行装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、昇降路を昇降するくし型ケージと左右の格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを備えたフォークパーキングのトレイ横行装置であって、
左右の前記格納棚の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置を備え、
各トレイ駆動装置は、前記格納棚と前記昇降路の長手方向端部に設けられ、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置を有し、
左右の前記横行駆動装置は、同一高さにおいて、左右の前記くし型トレイを排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てて位置し、
前記横行駆動装置は、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラの少なくとも一部を連動して回転駆動するローラ駆動装置と、を有し、
左右の前記横行ローラは、同一高さにおいて、それぞれ左右の前記くし型トレイを排他的に水平移動可能に前記長手方向に間隔を隔てて位置する、フォークパーキングのトレイ横行装置が提供される。

【0010】

前記ローラ駆動装置は、前記格納棚に設けられた駆動モータを有し、該駆動モータは、前記格納棚に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、前記昇降路に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、を連動して回転駆動する。

【0011】

左右の前記横行ローラは、前記長手方向に間隔を隔て、排他的に回転駆動可能に、同一軸上に位置する。

【発明の効果】

【0012】

上記本発明の構成によれば、左右の格納棚の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置が、くし型トレイを格納棚と昇降路との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置を有する。また、左右の横行駆動装置は、同一高さにおいて、左右のくし型トレイを排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てて位置する。

【0013】

従って、昇降路に横行駆動装置を設けることなく、左右の格納棚に設けられた横行駆動装置により、同一高さにおいて、左右のくし型トレイを格納棚と昇降路との間で排他的に幅方向に水平移動することができる。

【0014】

これにより、従来の昇降路に必要だった駆動モータを無くすことができるので、格納棚の各段に必要な駆動モータ数を大幅に減らすことができ、製造コスト、据付コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】従来のフォークパーキングの任意の格納棚における平面図である。

【図2】本発明のトレイ横行装置を備えたフォークパーキングの任意の格納棚における平面図である。

【図3】トレイ駆動装置の第１実施形態図である。

【図4】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図5】図３のＡ−Ａ矢視図の別の図である。

【図6】図３のＢ−Ｂ矢視図である。

【図7】トレイ駆動装置の第２実施形態図である。

【図8】図７のＡ−Ａ矢視図、Ｂ−Ｂ矢視図、及びＣ−Ｃ矢視図である。

【図9】図３のトレイ横行装置の作動説明図である。

【図10】くし型ケージとくし型トレイとの間で車を載せ替える作動行程を示している。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0017】

図２は、本発明のトレイ横行装置１０を備えたフォークパーキングの任意の格納棚３における平面図である。

【0018】

本発明のトレイ横行装置１０は、昇降路７を昇降するくし型ケージ２２と、左右の格納棚３に車１を載せて格納するくし型トレイ２４と、を備えたフォークパーキングのトレイ横行装置である。なお、この図において、５は建屋、６はガイドレール、９ａは建屋５の四隅に設けられた柱、９ｂは水平梁、９ｃはガイドレール６を支持するレールサポートである。

【0019】

くし型ケージ２２とくし型トレイ２４は、同一位置で互いに干渉しないように、それぞれ互いに位置の異なる歯部２ａ，４ａを有している。
また、くし型ケージ２２は、その歯部２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路７を昇降し、くし型トレイ２４は、その歯部４ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚３と昇降路７の間を横行するようになっている。

【0020】

この構成により、任意の段において、くし型トレイ２４を昇降路７の中央に横行させた状態において、くし型ケージ２２とくし型トレイ２４の歯部２ａ，４ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ２２が昇降路７を昇降することができる。
従って、車１を載せたくし型ケージ２２が、上から下に下降することにより、昇降路７の中央に位置するくし型トレイ２４に車１を載せ替えることができる。また、逆に、くし型ケージ２２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ２４からくし型ケージ２２に車１を載せ替えることができる。

【0021】

図２において、くし型トレイ２４は、左側の格納棚３に用いる左くし型トレイ２４ａと、右側の格納棚３に用いる右くし型トレイ２４ｂとからなる。
左くし型トレイ２４ａと右くし型トレイ２４ｂは、その長手方向端部の構造が相違する。以下、特に区別が必要な場合を除き、両者をくし型トレイ２４と呼ぶ。

【0022】

図２において、本発明のトレイ横行装置１０は、左右の格納棚３の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置１２を備える。

【0023】

図３は、トレイ駆動装置１２の第１実施形態図である。なおこの図は、図２の下端部に相当する拡大図である。

【0024】

図３において、左右の格納棚３の長手方向両端部（図で下端部）には、棚部支持部材１３ａが水平に設けられている。また、棚部支持部材１３ａには、複数の横行ローラ１４が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
なおこの図に示すように、左側の棚部支持部材１３ａには、長手方向外側の外側ローラ１４ａのみが取り付けられ、右側の棚部支持部材１３ａには、長手方向内側の内側ローラ１４ｂのみが取り付けられている。

【0025】

さらに、昇降路７の長手方向両端部（図で下端部）には、中央支持部材１３ｂが棚部支持部材１３ａと同一高さに水平に設けられている。また、中央支持部材１３ｂには、同一軸上に、外側ローラ１４ａと内側ローラ１４ｂが同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。

【0026】

図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。この図において、（Ａ）は、くし型トレイ２４を支持しない状態、（Ｂ）は、左くし型トレイ２４ａを支持する状態、（Ｃ）は、右くし型トレイ２４ｂを支持する状態を示している。
なお、（Ｄ）は図４（Ａ）の別の形態を示している。

【0027】

図４（Ａ）に示すように、左右の横行ローラ１４（外側ローラ１４ａと内側ローラ１４ｂ）は、昇降路７の長手方向に間隔を隔てて位置する。また、外側ローラ１４ａと内側ローラ１４ｂは、同一の固定軸１５ａの軸上に軸受１５ｂを介して自由に回転可能に構成されている。
さらに、昇降路７の横行ローラ１４（外側ローラ１４ａと内側ローラ１４ｂ）には、それぞれ中央スプロケット１７ｂが固定され、横行ローラ１４と共に回転駆動可能に構成されている。
この例において、外側ローラ１４ａと内側ローラ１４ｂの直径は同一であり、その長手方向位置のみが相違する。
なお、図４（Ｄ）に示すように、水平梁９ｂを上部が開口しているＵ字型鋼で構成し、固定軸１５ａを両端支持してもよい。後述する他の実施形態の場合も同様である。

【0028】

図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、左くし型トレイ２４ａと右くし型トレイ２４ｂは、その長手方向端部の構造が相違する。
図４（Ｂ）に示すように、左くし型トレイ２４ａの長手方向端部には、端部金具２５ａが取り付けられ、端部金具２５ａを介して外側ローラ１４ａにのみに支持される。
また、図４（Ｃ）に示すように、右くし型トレイ２４ｂの長手方向端部には、端部金具２５ｂが取り付けられ、端部金具２５ｂを介して内側ローラ１４ｂにのみに支持される。
すなわち、左右の横行ローラ１４は、同一高さにおいて、それぞれ左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てている。
この構成により、同一高さにおいて、左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動させることができる。
ここで、「排他的に」とは、左右のくし型トレイ２４のいずれか一方のみを水平移動することを意味する。

【0029】

図５は、図３のＡ−Ａ矢視図の別の図である。この図において、（Ａ）は、くし型トレイ２４を支持しない状態、（Ｂ）は、左くし型トレイ２４ａを支持する状態、（Ｃ）は、右くし型トレイ２４ｂを支持する状態を示している。

【0030】

この例において、外側ローラ１４ａの直径は、内側ローラ１４ｂの直径よりも大きく設定されている。その他の構成は図４と同様である。
この構成によっても、同一高さにおいて、左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動させることができる。

【0031】

図６は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。
なお、図面の明瞭化のため、図６（Ａ）は、トレイ駆動装置１２の図示を省略し、図６（Ｂ）は、左側のトレイ駆動装置１２を示し、図６（Ｃ）は右側のトレイ駆動装置１２を示している。

【0032】

図６（Ａ）において、左右の横行ローラ１４は、同一高さにおいて、それぞれ左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てて位置する。
すなわち、左右の横行ローラ１４は、同一高さにおいて、それぞれ左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てている。

【0033】

図６（Ｂ）（Ｃ）において、左右の横行駆動装置１６は、同一高さにおいて、左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てて位置する。
すなわちこの図において、各トレイ駆動装置１２は、格納棚３と昇降路７の長手方向端部に設けられ、くし型トレイ２４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置１６を有する。

【0034】

図６（Ｂ）において、横行駆動装置１６は、くし型トレイ２４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラ１４と、横行ローラ１４の少なくとも一部を連動して回転駆動するローラ駆動装置１７と、を有する。
ローラ駆動装置１７は、格納棚３に設けられた駆動モータ１８を有する。この駆動モータ１８は、格納棚３に設けられた少なくとも２つの横行ローラ１４と、昇降路７に設けられた少なくとも２つの横行ローラ１４と、を連動して回転駆動する。

【0035】

図６（Ｂ）において、左側のローラ駆動装置１７は、棚スプロケット１７ａ、中央スプロケット１７ｂ、チェーン１７ｃ、及び駆動モータ１８を有する。
棚スプロケット１７ａは、棚部支持部材１３ａの昇降路側の２つの横行ローラ１４の軸に固定されている。中央スプロケット１７ｂは、中央支持部材１３ｂの左側の格納棚側の３つの横行ローラ１４の軸に固定されている。チェーン１７ｃは、棚スプロケット１７ａと中央スプロケット１７ｂを連動させる。
駆動モータ１８は、チェーン１７ｃを駆動する。駆動モータ１８は、減速機付であるのがよい。

【0036】

なお、この例では、中央支持部材１３ｂの３つの横行ローラ１４の１つ（図で右端）が、昇降路７の中心に位置している。なお、本発明はこの構成に限定されず、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動できるかぎりで、中央支持部材１３ｂの横行ローラ１４を２つ以上、駆動すればよい。

【0037】

図６（Ｃ）において、右側のローラ駆動装置１７は、左側のローラ駆動装置１７と、横行ローラ１４の長さ方向位置が相違する点を除き、実質的に同様である。

【0038】

左右の横行ローラ１４は、同一高さにおいて、それぞれ左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てて位置する。

【0039】

上述した本発明の構成によれば、左右の格納棚３に設けられたそれぞれ１対のトレイ駆動装置１２が、くし型トレイ２４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置１６を有する。また、左右の横行駆動装置１６は、同一高さにおいて、左右のくし型トレイ２４を排他的に水平移動可能に長手方向に間隔を隔てて位置する。

【0040】

従って、昇降路７に横行駆動装置１６を設けることなく、左右の格納棚３に設けられた横行駆動装置１６により、同一高さにおいて、左右のくし型トレイ２４を格納棚３と昇降路７との間で排他的に幅方向に水平移動することができる。

【0041】

これにより、従来の昇降路７に必要だった駆動モータを無くすことができるので、格納棚３の各段に必要な駆動モータ数を大幅に減らすことができ、製造コスト、据付コストを大幅に低減することができる。

【0042】

図７は、トレイ駆動装置１２の第２実施形態図である。なおこの図は、図２の下端部に相当する拡大図である。
また、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、それぞれ図７のＡ−Ａ矢視図、Ｂ−Ｂ矢視図、及びＣ−Ｃ矢視図である。

【0043】

図８（Ａ）において、左右の横行ローラ１４（外側ローラ１４ａと内側ローラ１４ｂ）は、昇降路７の長手方向に間隔を隔てて位置する。
この例では、回転軸１５ｃが、中央支持部材１３ｂに軸受１５ｂを介して自由に回転可能に構成されており、外側ローラ１４ａは、回転軸１５ｃに固定され回転軸１５ｃと共に回転可能に構成されている。
また、内側ローラ１４ｂは、同一の回転軸１５ｃの軸上に軸受１５ｂを介して自由回転可能に構成されている。
さらに、回転軸１５ｃの外方端と内側ローラ１４ｂには、それぞれ中央スプロケット１７ｂが固定され、それぞれ横行ローラ１４と共に回転駆動可能に構成されている。
この例において、外側ローラ１４ａと内側ローラ１４ｂの直径は同一であり、その長手方向位置のみが相違する。

【0044】

図８（Ｂ）（Ｃ）において、回転軸１５ｃが、棚部支持部材１３ａに軸受１５ｂを介して自由に回転可能に構成されており、回転軸１５ｃの外方端には、棚スプロケット１７ａが固定されている。

【0045】

図８（Ｂ）において、外側ローラ１４ａは、回転軸１５ｃに固定され回転軸１５ｃと共に回転可能に構成されている。
また図８（Ｃ）において、内側ローラ１４ｂは、回転軸１５ｃに固定され回転軸１５ｃと共に回転可能に構成されている。
その他の構成は、図４と同様である。

【0046】

上述した図７と図８の構成により、図２〜図３の実施形態と同様の効果が得られる。

【0047】

図９は、図３のトレイ横行装置１０の作動説明図であり、この例では、左側の格納棚３と昇降路７との間でくし型トレイ２４を水平移動する作動行程を示している。

【0048】

この図に示すように、この例では、右側の横行駆動装置１６を停止したままで、左側の横行駆動装置１６を単に作動させるだけで、車１が載ったくし型トレイ２４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動することができる。
右側の格納棚３と昇降路７との間で、くし型トレイ２４を水平移動する場合も同様である。

【0049】

図１０は、くし型ケージ２２とくし型トレイ２４との間で車１を載せ替える作動行程を示している。

【0050】

車１をくし型ケージ２２からくし型トレイ２４へ載せ替える際（例えば入庫時）には、先行して、図１０（Ａ）のように、くし型ケージ２２を所定の格納棚３よりも上まで昇降させた後、くし型トレイ２４を格納棚３から昇降路７に移動する。
次いで、図１０（Ｂ）のように、くし型ケージ２２を下降させることで、車１をくし型ケージ２２からくし型トレイ２４へ載せ替えることができる。

【0051】

逆に、車１をくし型トレイ２４からくし型ケージ２２へ載せ替える際（例えば出庫時）には、先行して、図１０（Ｂ）のように、くし型ケージ２２を所定の格納棚３の下まで昇降させた後、くし型トレイ２４を格納棚３から昇降路７に移動する。
次いで、図１０（Ａ）のように、くし型ケージ２２を上昇させることで、車１をくし型トレイ２４からくし型ケージ２２へ載せ替えることができる。
左側の格納棚３の入出庫の場合も同様である。

【0052】

すなわち、くし型トレイ２４を昇降路７の中央に横行させた状態において、くし型ケージ２２とくし型トレイ２４の歯部２ａ，４ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ２２が昇降路７を昇降することができる。これにより、車１を載せたくし型ケージ２２が、上から下に下降することにより、昇降路７の中央に位置するくし型トレイ２４に車１を載せ替えることができる。
また、逆に、くし型ケージ２２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ２４からくし型ケージ２２に車１を載せ替えることができる。

【0053】

さらに、図６に示したように、トレイ横行装置１０を作動させることにより、車１を載せたくし型ケージ２２を昇降路７の中央から一方の格納棚３内に移動して格納することができる。

【0054】

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0055】

１ 車、１ａ 車輪、２ くし型ケージ、２ａ 歯部、３ 格納棚、
４ くし型トレイ、４ａ 歯部、５ 建屋、６ ガイドレール、７ 昇降路、
８ トレイ横行装置、８ａ 駆動ローラ、８ｂ 駆動モータ、９ａ 柱、
９ｂ 水平梁、９ｃ レールサポート、１０ トレイ横行装置、
１２ トレイ駆動装置、１３ 支持部材、１３ａ 棚部支持部材、
１３ｂ 中央支持部材、１４ 横行ローラ、１４ａ 外側ローラ、
１４ｂ 内側ローラ、１５ａ 固定軸、１５ｂ 軸受、１５ｃ 回転軸、
１６ 横行駆動装置、１７ ローラ駆動装置、１７ａ 棚スプロケット、
１７ｂ 中央スプロケット、１７ｃ チェーン、１８ 駆動モータ、
２２ くし型ケージ、２４ くし型トレイ、２４ａ 左くし型トレイ、
２４ｂ 右くし型トレイ、２５ａ，２５ｂ 端部金具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】