特許 6797670 穀物処理設備及び穀物の管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6797670

(24)【登録日】2020年11月20日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】穀物処理設備及び穀物の管理システム

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/46 20060101AFI20201130BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/46

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-250138(P2016-250138)

(22)【出願日】2016年12月22日

(65)【公開番号】特開2018-105523(P2018-105523A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2018年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】団栗 彰男

(72)【発明者】

【氏名】中西 正洋

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０６１１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８５３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２４１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２７６８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００６１６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／４６

Ａ０１Ｆ １２／５０

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｋ １９／０７

Ｂ６５Ｄ ２５／０２

Ｂ６５Ｄ ２５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

穀物の処理を行う少なくとも１以上の処理装置と、
穀物を収容する収容器に設けられた容器ＲＦＩＤタグから送信された収容器に関する容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、
演算装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機に設けられ、
前記演算装置は、前記荷受け機の前記ＲＦＩＤリーダが前記容器情報を受信した時刻に基づいて、前記容器情報に対応する収容器の穀物が前記乾燥機にて乾燥されたか否かを判断する穀物処理設備。

【請求項2】

穀物の処理を行う少なくとも１以上の処理装置と、
穀物を収容する収容器に設けられた容器ＲＦＩＤタグから送信された収容器に関する容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、
演算装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、
前記荷受け機は、前記穀物を張り込む前記乾燥機に向けて移動可能であり、
前記乾燥機には、当該乾燥機に関する装置情報を送信する装置ＲＦＩＤタグが設けられ、前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機に設けられ且つ前記容器ＲＦＩＤタグから送信された容器情報及び前記装置ＲＦＩＤタグから送信された装置情報を受信可能である穀物処理設備。

【請求項3】

穀物を収容する収容器に取付けられ、且つ当該収容器に関する容器情報を送信するＲＦＩＤタグと、
前記穀物を処理する少なくとも１以上の処理装置を有する処理設備に設けられ且つ、前記ＲＦＩＤタグから送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記容器情報に対応する収容器と、前記処理装置の処理とを対応付ける演算装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機及び前記乾燥機のいずれかに設けられ、
前記演算装置は、前記ＲＦＩＤリーダが前記荷受け機に設けられている場合は、前記容器情報に対応する収容器と前記荷受け機の処理とを対応付け、前記ＲＦＩＤリーダが前記乾燥機に設けられている場合は、前記容器情報に対応する収容器と前記乾燥機の処理とを対応付ける穀物の管理システム。

【請求項4】

穀物を収容する収容器に取付けられ、且つ当該収容器に関する容器情報を送信するＲＦＩＤタグと、
前記穀物を処理する少なくとも１以上の処理装置を有する処理設備に設けられ且つ、前記ＲＦＩＤタグから送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記容器情報に対応する収容器と、前記処理装置の処理とを対応付ける演算装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機及び前記乾燥機のいずれかに設けられ、
前記演算装置は、
所定の乾燥機と当該所定の乾燥機に張り込みを行う穀物を収容する収容器との対応関係を示す乾燥予定を取得する第１取得部と、
稼働情報で示された乾燥機と前記収容器との対応関係が前記乾燥予定で示された所定の乾燥機と収容器との対応関係と異なるか否かを判定する判定部と、
前記稼働情報が乾燥予定と異なる場合に報知を行う報知部と、
を有する穀物の管理システム。

【請求項5】

前記演算装置は、穀物の生産時における生産情報を取得する第２取得部を有し、前記処理装置は、前記第２取得部が取得した生産情報を表示する表示部を有している請求項３又は４に記載の穀物の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、収穫した穀物の処理を行う穀物管理設備及び穀物の管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

米や麦などの穀物は、コンバイン等の農業機械で収穫されて、コンテナ等の収容器に収容した後、当該収容器をライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備へ運搬され、当該処理設備で穀物の処理がされる。
処理設備では、当該処理設備に運搬された収容器の穀物を処理する際に、どの収容器に収容された穀物を処理しているかを把握することが望ましい。具体的には、処理設備において乾燥機に穀物を張り込む際に、どの収容器に入っている穀物が張り込まれたかを把握することが望ましい。

【0003】

さて、穀物と当該穀物を収容している収容器との関係を把握することができる技術として、特許文献１に開示されている農業支援システムが知られている。特許文献１に開示された農業支援システムは、穀物を入れる収容器を識別する識別情報を設定する情報設定手段と、農業機械の作業機位置及び収容器を運搬する運搬車の運搬車位置を取得する位置取得手段と、作業機位置及び運搬車位置に基づいて穀物情報と識別情報とを対応付ける対応付け手段とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−０９７４７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した農業支援システムでは、運搬車の運搬車位置と農業機械の作業機位置とが把握できる場合は、収容器の識別情報と穀物情報とを対応付けることができるため、穀物と当該穀物を収容している収容器との関係を把握することができる。しかしながら、穀物と当該穀物を収容している収容器との関係を把握するためには、運搬車位置と作業機位置との両方の情報が必要であり、位置情報を取得できない環境では、穀物と収容器との関係を把握することができない。また、処理設備で直接、穀物の処理を行う前に収容器の識別情報を把握することが困難であった。

【0006】

そこで本発明は、上記課題に鑑み、穀物を収容した収容器に関する容器情報を、穀物を処理する処理設備にて簡単に把握することができる穀物処理設備及び穀物の管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
穀物処理設備は、穀物の処理を行う少なくとも１以上の処理装置と、穀物を収容する収容器に設けられた容器ＲＦＩＤタグから送信された収容器に関する容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、演算装置と、を備え、前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機に設けられ、前記演算装置は、前記荷受け機の前記ＲＦＩＤリーダが前記容器情報を受信した時刻に基づいて、前記容器情報に対応する収容器の穀物が前記乾燥機にて乾燥されたか否かを判断する。

【0008】

穀物処理設備は、穀物の処理を行う少なくとも１以上の処理装置と、穀物を収容する収容器に設けられた容器ＲＦＩＤタグから送信された収容器に関する容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、演算装置と、を備え、前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、前記荷受け機は、前記穀物を張り込む前記乾燥機に向けて移動可能であり、前記乾燥機には、当該乾燥機に関する装置情報を送信する装置ＲＦＩＤタグが設けられ、前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機に設けられ且つ前記容器ＲＦＩＤタグから送信された容器情報及び前記装置ＲＦＩＤタグから送信された装置情報を受信可能である。

【0009】

穀物の管理システムは、穀物を収容する収容器に取付けられ、且つ当該収容器に関する容器情報を送信するＲＦＩＤタグと、前記穀物を処理する少なくとも１以上の処理装置を有する処理設備に設けられ且つ、前記ＲＦＩＤタグから送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記容器情報に対応する収容器と、前記処理装置の処理とを対応付ける演算装置と、を備え、前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機及び前記乾燥機のいずれかに設けられ、前記演算装置は、前記ＲＦＩＤリーダが前記荷受け機に設けられている場合は、前記容器情報に対応する収容器と前記荷受け機の処理とを対応付け、前記ＲＦＩＤリーダが前記乾燥機に設けられている場合は、前記容器情報に対応する収容器と前記乾燥機の処理とを対応付ける。

【0010】

穀物の管理システムにおいて、前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機に設けられている。
穀物の管理システムにおいて、前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、前記ＲＦＩＤリーダは、前記乾燥機に設けられている。

【0011】

穀物の管理システムにおいて、前記処理装置は、前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機に設けられ、前記演算装置は、前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記容器情報と、前記乾燥機の処理と前記容器情報に収容された穀物とを対応付ける対応付け部を有している。

【0012】

穀物の管理システムは、穀物を収容する収容器に取付けられ、且つ当該収容器に関する容器情報を送信するＲＦＩＤタグと、前記穀物を処理する少なくとも１以上の処理装置を有する処理設備に設けられ且つ、前記ＲＦＩＤタグから送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記容器情報に対応する収容器と、前記処理装置の処理とを対応付ける演算装置と、を備え、前記処理装置は、前記収容器に収容された穀物を荷受けする荷受け機と、前記荷受け機で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機とを含み、前記ＲＦＩＤリーダは、前記荷受け機及び前記乾燥機のいずれかに設けられ、前記演算装置は、 所定の乾燥機と当該所定の乾燥機に張り込みを行う穀物を収容する収容器との対応関係を示す乾燥予定を取得する第１取得部と、稼働情報で示された乾燥機と前記収容器との対応関係が前記乾燥予定で示された所定の乾燥機と収容器との対応関係と異なるか否かを判定する判定部と、前記稼働情報が乾燥予定と異なる場合に報知を行う報知部と、を有する。

【0013】

前記演算装置は、穀物の生産時における生産情報を取得する第２取得部を有し、前記乾燥機は、前記第２取得部が取得した生産情報を表示する表示部を有している。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、穀物を収容した収容器に関する容器情報を、穀物を処理する処理設備にて簡単に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態における穀物の管理システムを示す図である。

【図2】穀物処理設備の概略図を示す図である。

【図3】ＲＦＩＤタグをコンテナに取付けた図で、左側はコンテナの平面図、右側はコンテナの断面図を示している。

【図4】荷受け機の概略図を示す図である。

【図5A】乾燥機の全体の正面図である。

【図5B】乾燥機の全体の側面図である。

【図6A】ＲＦＩＤリーダを荷受け機に取付けた第１例の図である。

【図6B】ＲＦＩＤリーダを荷受け機に取付けた第２例の図である。

【図6C】ＲＦＩＤリーダを荷受け機に取付けた第３例の図である。

【図7】処理装置の稼働情報の一例である。

【図8】収容器の識別情報と各処理装置の処理との関係を示す図である。

【図9】第２実施形態における穀物の管理システムを示す図である。

【図10】乾燥予定（乾燥計画）の一例を示す図である。

【図11】穀物を収穫する収穫機と、収容器との関係を示す図である。

【図12】収穫機（コンバイン）にＲＦＩＤリーダを装着した状態を示す図である。

【図13A】対応処理情報及び乾燥予定の一例であって、乾燥予定と対応処理情報とが一致する場合を示す図である。

【図13B】対応処理情報及び乾燥予定の一例であって、乾燥予定と対応処理情報とが不一致である場合を示す図である。

【図14】ＲＦＩＤリーダを乾燥機に取付けた状態を示す図である。

【図15】第３実施形態における穀物の管理システムを示す図である。

【図16】運搬車に搭載した収容器の穀物を乾燥機に投入するまでの流れを示す図である。

【図17】第４実施形態における穀物の管理システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、穀物の管理システムの概略図を示している。
穀物の管理システムは、収穫した穀物を管理するシステムである。穀物は、籾（米）、麦、粟、稗、そば、豆類等であるが、これらに限定されない。

【0017】

穀物の管理システムは、穀物を収容する容器１１、即ち、収容器１１に設けられたＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）１０を備えている。また、穀物の管理システムは、ＲＦＩＤリーダ２０を備えている。
まず、収容器１１について説明する。
収容器１１は、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等である。フレコンは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器１１はコンテナである。図３に示すように、収容器１１は、穀物を収容する収容部１２を有している。収容部１２は、底部１３と、周部１４とを有している。底部１３は、例えば、平面視で矩形状の板材で構成されている。周部１４は、底部１３を取り囲んでいて、当該底部１３の縁部から起立している。周部１４で囲まれた部分が、穀物を挿入する開口部１５である。

【0018】

周部１４は、縦壁１４ａと、横壁１４ｂとを含んでいる。縦壁１４ａは、底部１２の４つの縁部のうち、互いに対向する２つの縁部又は当該縁部近傍から起立する板材である。横壁１４ｂは、縦壁１４ａが設けられていない残りの２つの縁部又は当該縁部近傍から起立し且つ縦壁１４ａに交差する板材である。説明の便宜上、縦壁１４ａにおいて、底部１２の左の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第１縦壁１４ａ１といい、底部１２の右の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第２縦壁１４ａ２という。また、横壁１４ｂにおいて、底部１２の奥の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４ｂのことを第１横壁１４ｂ１といい、底部１２の手前の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４のことを第２横壁１４ｂ２という。

【0019】

第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１の左部と第２横壁１４ｂ２の左部とを連結している。第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１の右部と第２横壁１４ｂ２の右部とを連結している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。開口部１５は、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２により構成されている。したがって、開口部１５に穀物を投入することによって、穀物を収容器１２に収容することができる。

【0020】

ＲＦＩＤタグ１０は、収容器１１、即ち、収容部１２に関する情報（容器情報）を送信するタグである。容器情報は、少なくとも収容器１１（収容部１２）を識別するための識別情報（収容器１１を識別するための情報）である。識別情報は、収容器１１毎に個別に割り当てられた番号等である。識別情報は、収容器１１を識別できるものであれば何でもよく、上述した例に限定されない。なお、容器情報は、収容器１１の大きさ（縦、横、容量）の容量情報であったり、ＲＦＩＤタグ１０の取付情報であってもよい。取付情報とは、１個の収容器１１に対するＲＦＩＤタグ１０の取付位置や取付個数を示す情報である。

【0021】

ＲＦＩＤタグ１０は、例えば、ＲＦＩＤリーダ２０からの電波（信号）を電力に変換するパッシブ型である。言い換えれば、ＲＦＩＤタグ１０は、蓄電池を有さないパッシブ型である。ＲＦＩＤタグ１０は、容器情報を記憶する記憶部と、出力部（以下、送信部という）とを有している。記憶部及び送信部は筐体に格納されている。記憶部は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成され、容器情報として識別情報を記憶している。なお、容器情報として収容器１１の大きさ（縦、横、容量）等を記憶していてもよい。送信部は、ＲＦＩＤリーダ２０からの電波（信号）を受信すると、記憶部に記憶されている容器情報を外部、即ち、ＲＦＩＤリーダ２０に向けて送信する。

【0022】

ＲＦＩＤタグ１０、即ち、記憶部及び送信部を格納する筐体は、収容器１１に設けられている。図３に示すように、１個の収容器１１に対して複数のＲＦＩＤタグ１０が設けられている。複数のＲＦＩＤタグ１０は、周部１４に設けられている。詳しくは、複数のＲＦＩＤタグ１０は、縦壁１４ａに設けられた１以上のＲＦＩＤタグ１０ａ（縦タグ１０ａという）と、横壁１４ｂに設けられた１以上のＲＦＩＤタグ１０ｂ（横タグ１０ｂという）とを含んでいる。

【0023】

この実施形態では、縦タグ１０ａは、第１縦壁１４ａ１に設けられた第１縦タグ１０ａ１と、第２縦壁１４ａ２に設けられた第２縦タグ１０ａ２とを含んでいる。横タグ１０ｂは、第１横壁１４ｂ１に設けられた第１横タグ１０ｂ１と、第２横壁１４ｂ２に設けられた第２横タグ１０ｂ２とを含んでいる。即ち、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２のそれぞれに、１個のＲＦＩＤタグ１０（第１縦タグ１０ａ１、第２縦タグ１０ａ２、第１横タグ１０ｂ１、第２横タグ１０ｂ２）が取り付けられている。第１縦タグ１０ａ１と、第２縦タグ１０ａ２とは、第１横壁１４ｂ１の中央部と第２横壁１４ｂ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ１に対して対称に配置されている。第１横タグ１０ｂ１と、第２縦タグ１０ｂ２とは、第１縦壁１４ａ１の中央部と第２縦壁１４ａ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ２に対して対称に配置されている。

【0024】

さて、図１，３に示すように、ＲＦＩＤタグ１０から送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダ２０は、穀物を処理する穀物処理設備２００に設けられている。
まず、穀物処理設備２００について説明する。
穀物処理設備２００は、例えば、穀物を乾燥することが可能な処理設備であって、図２に示すように、所定の敷地内に建屋２０１が設けられ、建屋２０１の内部に、穀物の処理を行う少なくとも１以上の処理装置２０２が設けられている。

【0025】

処理装置２０２は、例えば、荷受け機２０３、乾燥機２０４、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８等である。なお、処理装置２０２は、上述したものに限定されず、穀物処理設備２００において、荷受け機２０３、乾燥機２０４、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８のすべてが設置されている必要はなく、穀物の処理に応じて穀物処理設備２００に設置する処理装置２０２を選択すればよい。

【0026】

図４に示すように、荷受け機２０３は、穀物を受ける荷受部２０３Ａと、荷受部２０３Ａに入れられた穀物を上方に搬送する縦搬送部２０３Ｂとを備えている。荷受部２０３Ａは、例えば、少なくとも上方が開放した箱型の荷受けケース２０３Ａ１を有している。荷受けケース２０３Ａ１には、穀物を投入する投入口２０３Ａ２が形成されている。荷受けケース２０３Ａ１は、収容器１１に入れられている穀物を上方から受けることができる。荷受けケース２０３Ａ１は、側部も開口されていて上方及び側方から収容器１１の穀物を受け入れる形状であってもよく、その他の形状であってもよい。荷受けケース２０３Ａ１の下部には荷受した穀物を搬送部２０３Ｂに送り出す横搬送機構（図示省略）が設けられている。横搬送機構によって荷受部２０３Ａで受けた穀物を縦搬送部２０３Ｂに搬送することが可能である。

【0027】

縦搬送部２０３Ｂは、横搬送機構によって搬送された穀物、即ち、下部に到達した穀物を上方に搬送する。縦搬送部２０３Ｂは、例えば、荷受部２０３Ａに接続された縦長のケーシング２０３Ｂ１と、ケーシング２０３Ｂ１の上部に配置された上スプロケット２０３Ｂ２と、ケーシング２０３Ｂ１の下部に配置された下スプロケット２０３Ｂ３と、上スプロケット２０３Ｂ２、下スプロケット２０３Ｂ３に巻き掛けられたベルト２０３Ｂ４と、ベルト２０３Ｂ４に設けられたバケットとを有している。上スプロケット２０３Ｂ２及び下スプロケット２０３Ｂ３を駆動させることによって、穀物を下部から上方に搬送することができる。なお、縦搬送部２０３Ｂの形状及び構成は、上述したものに限定されない。

【0028】

また、上述した荷受け機２０３は、穀物処理設備２００の建屋２０１内に設置された固定式であっても、建屋２０１等を移動可能な移動式であってもよい。荷受け機２０３が移動式の場合は、荷受けケース２０３Ａ１に、例えば、キャスタ等の移動機構が設けられており、当該移動機構によって移動が可能である。
図５Ａに示すように、乾燥機２０４は、穀物（籾）を投入する投入部２０４Ａと、穀物を一時的に貯留する貯留部２０４Ｂと、貯留部２０４Ｂで貯留された穀物が供給されて当該供給された穀物を乾燥する乾燥部２０４Ｃと、循環部２０４Ｄとを有している。図５Ｂに示すように、投入部２０４Ａは、貯留部２０４Ｂ及び乾燥部２０４Ｃを収容する本体２０４Ｆの下部に設けられている。投入部２０４Ａは、下部に行くにしたがって徐々に狭くなる円筒状のホッパーで構成されている。投入部２０４Ａの下部には、穀物を流通させる通路２０４Ａ１を有する支持台２０４Ａ２が形成されている。

【0029】

循環部２０４Ｄは、穀物を循環させる装置であって、乾燥部２０４Ｃで乾燥した穀物を貯留部２０４Ｂに送ったり、投入部２０４Ａに投入された穀物を貯留部２０４Ｂに送る装置である。循環部２０４Ｄは、乾燥後の穀物を横送りする横送り機構２３０と、横送り機構２３０で送られた穀物を上方へ送る縦送り機構２３１とを有している。
縦送り機構２３１は、本体２０４Ｆの側方に設けられ且つ起立した箱型のケーシング２３２と、ケーシング２３２の内部に設けられ且つ穀物を上方に運搬する運搬部２３３と備えている。運搬部２３３は、ケーシング２３２の上部及び下部に配置され且つ回転可能なスプロケット２３３Ａと、上下のスプロケット２３３Ａに掛けられたベルト２３３Ｂと、ベルト２３３Ｂに設けられたバケット２３３Ｃとを有している。縦送り機構２３１によれば、図示省略の駆動モータ等によってスプロケット２３３Ａを回転させてベルト２３３Ｂを動かすことにより、ケーシング２３２の下部の穀物をバケット２３３Ｃで掬って、ケーシング２３２の上部に運搬することができる。ケーシング２３２の上部に運搬された穀物は、ケーシング２３２の上部と本体２０４Ｆとを繋ぐ連通部２３３Ｄを通って、貯留部２０４Ｂに運搬される。

【0030】

横送り機構２３０は、本体２０４Ｆの下部であって、乾燥部２０４Ｃの下方に設けられている。横送り機構２３０は、穀物を横送り可能なスクリュ２３０Ａと、スクリュ２３０Ａで横送りされた穀物を縦送り機構２３１に流す通路２３０Ｂとを有している。通路２３０Ｂは、投入部２０４Ａの下部に設けた通路２０４Ａ１と連通していて、スクリュ２３０Ａを駆動モータ等によって回転することによって通路２３０Ｂ内の穀物を、通路２０４Ａ１を経てケーシング２３２の下部に送ることが可能である。

【0031】

なお、乾燥機２０４は、当該乾燥機２０４の制御を行う制御装置２０４Ｅを有している。制御装置２０４Ｅは、乾燥終了後の穀物の水分量等が予め設定された目標値となるように、乾燥部２０４Ｃの乾燥温度や循環部２０４Ｄの循環速度等を制御する。
図１に示すように、放冷タンク２０５は、乾燥機２０４で乾燥した穀物を所定時間に貯留することで放冷するタンクである。籾摺機２０６は、放冷タンク２０５で放冷した穀物の籾摺りを行う装置である。

【0032】

色選機２０７は、籾摺り後の穀物等の色彩検査や色彩選別を行う装置である。色選機２０７は、ホッパー２０７Ａと、撮像部２０７Ｂと、インジェクタ２０７Ｃと、を有している。ホッパー２０７Ａは、穀物を入れると共に穀物を落下させる部材である。撮像部２０７Ｂは、落下中の穀物を撮像する装置であり、インジェクタ２０７Ｃは、色選結果に基づいて不良とされた穀物を分別する。

【0033】

計量器２０８は、色選機２０７による色選などが行われた後の穀物の計量を行うもので、穀物を入れるホッパー２０８Ａと、ホッパー２０８Ａの下部に設けられた台座２０８Ｂと、計量部２０８Ｃとを有している。
ホッパー２０８Ａは、穀物を入れる容器であり、台座２０８Ｂは、穀物を入れるフレコンやコンテナ等の収容部材を置く台である。計量部２０８Ｃは、収容部材に入れられた穀物の重量を測定する装置である。

【0034】

乾燥機２０４、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８の間には、ベルトコンベヤー等で構成された搬送装置が設けられ、当該搬送装置によって穀物を上流側から下流側へと運搬することが可能である。
ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグ１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該ＲＦＩＤタグ１０から送信された様々な情報（識別情報、容量情報、取付情報等）を受信可能な装置である。なお、ＲＦＩＤリーダ２０は、時刻等の時間を計時する計時部を有していてもよい。この場合は、ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグから送信された容器情報を受信した時刻などの時間情報を、容器情報と共に外部に出力可能である。

【0035】

図６Ａに示すように、ＲＦＩＤリーダ２０は、荷受け機２０３に設けられている。ＲＦＩＤリーダ２０は、荷受けケース２０３Ａ１の投入口２０３Ａ２の近傍であって荷受けケース２０３Ａ１の内壁２０３Ａ３に設けられている。図６Ｂに示すように、ＲＦＩＤリーダ２０は、投入口２０３Ａ２の近傍であって荷受けケース２０３Ａ１の外壁２０３Ａ４に設けられていてもよいし、図６Ｃに示すように、ケーシング２０３Ｂ１に設けられていてもよいし、その他の箇所に設けられていてもよい。

【0036】

図１に示すように、ＲＦＩＤリーダ２０は、穀物処理設備２００に設けられたネットワークＮに接続可能である。ネットワークＮは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であって、少なくとも穀物処理設備２００に設けられた処理装置２０２とＲＦＩＤリーダ２０とを接続する。この実施形態では、荷受け機２０３、乾燥機２０４、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８と、ＲＦＩＤリーダ２０とがネットワークＮにより接続されている。なお、穀物処理設備２００に設けるネットワークＮにおいて、接続方式は有線であっても無線であってもよく、接続方式は限定されない。

【0037】

ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグ１０から送信された容器情報を受信すると、当該容器情報を一時的に保持し、外部から容器情報の要求がある場合などに、保持した容器情報をネットワークＮに送信する。また、ＲＦＩＤリーダ２０が計時部を有している場合は、容器情報を受信した時刻等の時間情報を一時的に保持し、外部から容器情報の要求がある場合などに、容器情報及び一時的に保持した時間情報をネットワークＮに送信する。なお、ＲＦＩＤリーダ２０は、容器情報を受信した時点で受信した容器情報、又は、容器情報及び時間情報をネットワークに出力してもよい。

【0038】

穀物の管理システムは、演算装置２２０を備えている。演算装置２２０は、コンピュータ［サーバ、携帯端末（スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等）］である。この実施形態では、演算装置２２０は、穀物処理設備２００に設置されたサーバであるとして説明を行う。サーバ２２０は、ネットワークＮに接続可能である。サーバ２２０は、ネットワークＮを通じて、荷受け機２０３、乾燥機２０４、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８の稼働情報を取得することが可能である。稼働情報は、荷受機２０３の場合、荷受け時間（時間情報）、荷受け量、搬送量等である。稼働情報は、乾燥機２０４の場合、例えば、張り込み中、乾燥中、停止中、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥中の水分量、乾燥温度、乾燥中の乾燥重量、乾燥開始時の穀物の水分量、乾燥終了時の穀物の水分量等である。稼働情報は、放冷タンク２０５の場合、張り込み開始時間、張り込み量、排出量、排出開始時間、放冷時間等である。稼働情報は、籾摺機２０６の場合、籾摺開始時間、籾摺終了時間、籾摺り量等である。稼働情報は、色選機２０７の場合、色選結果（色彩条件、良好の割合、不良の割合）、色彩開始時間、色彩終了時間等である。稼働情報は、計量器２０８の場合、計測結果（例えば、出荷量、袋詰数、袋詰量）、計量開始時間、計量終了時間等である。なお、稼働情報は、上述したものに限定されない。

【0039】

サーバ２２０は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した容器情報と、処理装置２０２における処理とを対応付ける対応付け部２２１を備えている。対応付け部２２１は、サーバ２２０に格納されたプログラム等で構成されている。対応付け部２２１は、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した識別情報と当該識別情報を受信した時間情報と、稼働情報に含まれる時間とに基づいて、処理装置２０２における処理と識別情報とを対応付ける。対応付け部２２１は、例えば、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した識別情報及び時間情報によって、所定の収容器１１の穀物を何時何分に荷受け機２０３で荷受けしたかの情報を取得する。対応付け部２２１は、荷受けした時刻（時間情報）と、各処理装置２０２（荷受け機２０３、乾燥機２０４、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８）で示された様々な時間を用いて、各処理装置２０２において行った処理と収容器１１との関係を対応付ける。図７は、サーバ２２０がネットワークＮを介して各処理装置２０２から取得した稼働情報である。

【0040】

図７に示すように、荷受け機２０３のＲＦＩＤリーダ２０が、「０００２０５０１」で示される識別情報を１７時にＲＦＩＤタグ１０から受信している。これにより、識別情報が「０００２０５０１」である収容器１１の穀物が荷受け機２０３によって荷受けされたことを把握することができる。説明の便宜上、識別情報が「０００２０５０１」である収容器１１のことを、収容器Ａという。穀物処理設備２００に設置された所定の乾燥機２０４のことを、乾燥機Ａという。

【0041】

対応付け部２２１は、図７に示された稼働情報に含まれる時間と、荷受け機２０３の荷受け時間（荷受け時刻）とを比較して、処理装置２０２において収容器Ａに収容された穀物が処理された状況を判断する。収容器Ａの穀物の荷受け時刻は１７時であるのに対して、乾燥機Ａの乾燥開始時刻が１８時であり、穀物を荷受けしてから乾燥機Ａで乾燥を開始するまでの経過時間が１時間であることから、対応付け部２２１は、当該乾燥機Ａに収容器Ａの穀物が張り込まれて、乾燥が開始されたものと判定する。即ち、荷受け機２０３で荷受けをしてから所定の乾燥機Ａに張り込むまでの標準時間が操業実績等に基づいて定められており、当該標準時間はサーバ２２０に記憶されている。対応付け部２２１は、荷受け時刻から乾燥開始時刻までの経過時間がサーバ２２０に記憶された標準時間内であるため、対応付け部２２１は収容器Ａの穀物が乾燥機Ａに張り込まれたものと判定する。

【0042】

なお、対応付け部２２１は、荷受け機２０３の搬送量及び荷受け時刻に基づいて、穀物が乾燥機Ａに到達するまでの実際の到達時刻を求め、当該到達時刻と乾燥機Ａにおける乾燥開始時刻とを比較して、到達時刻が乾燥開始時刻と略一致している場合、収容器Ａの穀物が乾燥機Ａに張り込まれたと判断してもよい。
したがって、対応付け部２２１は、収容器Ａの識別情報と乾燥機Ａの稼働情報（乾燥温度、乾燥開始時の穀物の水分量、乾燥終了時の穀物の水分量等）とを対応付ける。対応付けられた収容器Ａの識別情報と乾燥機Ａの稼働情報とは、サーバ２２０に記憶される。説明の便宜上、対応付けられた所定の収容器の識別情報と所定の乾燥機の稼働情報とのことを「対応処理情報」という。

【0043】

図７に示すように、乾燥機の乾燥終了時間から放冷タンク２０５の張り込み開始時間までの経過時間（第１経過時間）、放冷タンク２０５の排出開始時間から籾摺機２０６の籾摺開始時間までの経過時間（第２経過時間）、籾摺機２０６の籾摺終了時間から色選機２０７の色彩開始時間までの経過時間（第３経過時間）、色選機２０７の色彩終了時間から計量器２０８の計量開始時間までの経過時間（第４経過時間）を、対応付け部２２１は計算する。対応付け部２２１は、第１経過時間、第２経過時間、第３経過時間、第４経過時間のいずれも穀物が処理装置２０２間を移動する標準時間以内である場合、対応付け部２２１は、収容器Ａの穀物が図７で示された処理装置２０２で所定の時刻に処理されたものであると判断する。つまり、図８に示すように、対応付け部２２１は、乾燥機２０４における第１処理Ａ、放冷タンク２０５における第２処理Ｂ、籾摺機２０６における第３処理Ｃ、色選機２０７における第４処理Ｄ、計量器２０８における第５処理Ｅで処理したものと判断し、処理装置の処理（第１処理Ａ、第２処理Ｂ、第３処理Ｃ、第４処理Ｄ、第５処理Ｅ）における稼働情報と、収容器Ａの識別情報（０００２０５０１）とをそれぞれ対応付ける。

【0044】

以上によれば、穀物処理設備２００は、少なくとも１以上の処理装置２０２と、収容器１１に設けられたＲＦＩＤタグ１０から送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダ２０と、を備えている。したがって、収容器１１に収容した穀物を処理装置２０２によって処理するために、収容器１１が穀物処理設備２０２に到着した際に、ＲＦＩＤリーダ２０によって収容器１１の容器情報を簡単に取得（把握）することができる。また、ＲＦＩＤリーダ２０は、少なくとも１つの処理装置２０２に設けられている。そのため、処理装置２０２によって穀物を処理する際に、処理する穀物を収容した収容器１１の容器情報を簡単に把握することができる。

【0045】

処理装置２０２は、収容器１１に収容された穀物を荷受けする荷受け機２０３と、荷受け機２０３で荷受けした穀物の乾燥を行う乾燥機２０４とを含み、ＲＦＩＤリーダ２０は、荷受け機２０３に設けられている。そのため、乾燥機２０４によって穀物を乾燥する処理を行う前であって、収容器１１が荷受け機２０３に近づき、当該荷受け機２０３が穀物を受け取った際に収容器１１の容器情報を取得することができる。その結果、乾燥機２０４にて穀物の乾燥を行う前に、取得した容器情報によってどの収容器１１に入っていた穀物を乾燥機２０４にて乾燥するかを把握することができる。

【0046】

穀物の管理システムは、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した容器情報に対応する収容器１１と処理装置２０２の処理とを対応付けるサーバ２２０を備えている。そのため、少なくともどの収容器１１に入っていた穀物を、どの処理装置２０２にて処理したかをサーバ２２０側で把握又は管理することができる。
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態における穀物の管理システムを示している。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0047】

図９に示すように、サーバ２２０は、第１取得部２２２と、判定部２２３と、報知部２２４とを備えていてもよい。第１取得部２２２、判定部２２３及び報知部２２４は、サーバ２２０に格納されたプログラム等から構成されている。
第１取得部２２２は、乾燥予定（乾燥計画）を取得するものである。図１０は、乾燥予定（乾燥計画）の一例を示している。図１０に示すように、乾燥予定とは、所定の乾燥機と当該所定の乾燥機に張り込みを行う穀物を収容する収容器１１との対応関係を示すものである。即ち、乾燥予定は、少なくとも時間、乾燥機、収容器との関係を示すものである。

【0048】

乾燥予定は、例えば、コンバイン等で穀物を収穫後に、作業者が所持する携帯端末、穀物処理設備２００に設置されたサーバ２２０とは異なる外部サーバ、作業者等の自宅或いは会社に設置されたパーソナルコンピュータ等の外部コンピュータ２２５によって作成することが可能である。この実施形態では、外部コンピュータ２２５は、外部サーバであるとして説明を続ける。また、説明の便宜上、サーバ２２０のことを第１サーバ２２０、外部サーバ２２５のことを第２サーバ２２５という。

【0049】

まず、乾燥予定は、穀物の収穫と関係するため、穀物の収穫及び収穫した穀物を収容器１１に排出する作業について説明する。
図１１は、穀物を収穫する収穫機の１つであるコンバイン４０と、穀物を収容する収容器１１との関係を示した図である。
図９、１１に示すように、コンバイン４０は、機体４１と、走行装置４２と、運転席４３と、原動機４４と、グレンタンク４５と、刈取装置（収穫部）４６と、測定装置４７と、制御装置４８と、脱穀装置（図示省略）と、排出部４９とを有している。また、コンバイン４０は、通信装置１６を有している。走行装置４２は機体４１の下部に設けられている。運転席４３、原動機４４、脱穀装置及びグレンタンク４５は機体４１に設けられている。刈取装置４６は、機体４１の前部に設けられている。刈取装置４６は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク４５は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置４２は、クローラ装置から構成されていて、運転席４３の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置４２は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後輪等を有する装置であってもよい。制御装置４８は、原動機４４を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置４６を制御する装置である。

【0050】

測定装置４７は、穀物の特性を測定可能な装置であって、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置４７は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部４７ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部４７ｂとを有している。水分測定部４７ａ及び食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５の内部、又は、グレンタンク４５の周囲に設けられている。

【0051】

食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５に入る穀物に対して近赤外線（近赤外線光）を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部４７ａは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。なお、水分測定部４７ａは、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。

【0052】

なお、測定装置４７は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部４７ｃを含んでいてもよい。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の下部に設けられている。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の重量を測定して当該グレンタンク４５の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。以下、説明の便宜上、穀物の水分量及びタンパク量とのことを「穀物特性情報」といい、当該穀物特性情報及び穀物の収穫量のことを「収穫情報」という。

【0053】

排出部４９は、グレンタンク４５に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部４９ａと、横送り部４９ｂとを有している。縦送り部４９ａは機体４１の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部４９ｂの先端部に設けられた排出口４９ｂ１から穀物を排出する。
コンバイン４０には、ＲＦＩＤタグ１０の容器情報を受信可能なＲＦＩＤリーダ２４０が設けられている。ＲＦＩＤリーダ２４０は、排出部４９に設けられている。具体的には、ＲＦＩＤリーダ２４０は、横送り部４９ｂの先端部、即ち、排出口４９ｂ１の近傍に設けられている。図１２に示すように、横送り部４９ｂの先端部には下向きに開放された筒体４９ｂ２が設けられ、筒体４９ｂ２の内面により排出口４９ｂ１が形成されている。ＲＦＩＤリーダ２４０は、筒体４９ｂ２の外面に取付けられている。

【0054】

通信装置１６には、ＲＦＩＤリーダ２４０が接続されている。また、通信装置１６は、測定装置４７（食味測定部４７ｂ、水分測定部４７ａ及び収穫量測定部４７ｃ）に接続されている。通信装置１６は、近距離、又は、長距離の通信を行う装置で構成されている。例えば、通信装置１６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、Bluetooth（登録商標）等により無線通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュール、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールのいずれかである。通信装置１６は、ＲＦＩＤリーダ２４０が受信した容器情報、穀物特性情報（水分量、タンパク量）を第２サーバ２２５に送信可能である。

【0055】

第２サーバ２２５は、受信した容器情報に含まれる識別情報、予め登録されている乾燥機の識別情報に基づいて、図１０に示すような乾燥予定を作成する。例えば、第２サーバ２２５に、処理設備２００に設置された３台の乾燥機（乾燥機Ａ、乾燥機Ｂ、乾燥機Ｃ）が登録され且つ２台の収容器（収容器Ａ、収容器Ｂ）が登録されていたとする。第２サーバ２２５は、乾燥機Ａを示す識別情報に収容器Ａの識別情報を割り当てることにより、収容器Ａの穀物を乾燥機Ａで乾燥するという乾燥予定と、乾燥機Ｃを示す識別情報に収容器Ｂの識別情報を割り当てることにより、収容器Ｂの穀物を乾燥機Ｃで乾燥するという乾燥予定とを作成する。乾燥予定の作成時には、乾燥開始時間及び乾燥終了時間を設定することが好ましい。また、乾燥予定の作成においては、収容器１１に収容された穀物の水分量を考慮して設定することが好ましい。第２サーバ２２５は、乾燥予定を記憶する。

【0056】

なお、第２サーバ２２５における乾燥予定の作成は一例であって、上述した方法に限定されない。例えば、携帯端末、パーソナルコンピュータ等を第２サーバ２２５に接続することによって乾燥予定を作成する乾燥予定画面を表示し、乾燥予定画面上において、作業者がインターフェースを用いて、所定時刻における乾燥機と収容器との関係を手動で割り当てることによって乾燥予定を作成してもよい。また、穀物の収穫後に乾燥予定を作成しているが、収穫時又は収穫前に乾燥予定を作成してもよい。

【0057】

第１サーバ２２０の第１取得部２２２は、当該第１サーバ２２０に対して定期的或いは不定期に第２サーバ２２５に接続する接続指令を出力する。第１サーバ２２０は、接続指令に基づいて第２サーバ２２５に接続し、第１取得部２２２は、第２サーバ２２５で作成された乾燥予定を取得する。
第１サーバ２２０の判定部２２３は、乾燥予定の取得後、乾燥機２０４の稼働情報を取得して、稼働情報で示された乾燥機２０４と収容器１１との対応関係（第１対応関係）が、乾燥予定で示された所定の乾燥機Ａと収容器１１との対応関係（第２対応関係）と異なるか否かを判定する。即ち、判定部２２３は、まず、対応付け部２２１によって求められた対応処理情報（稼働情報で示された乾燥機２０４と収容器１１との対応関係を示す情報）を取得して、対応処理情報と乾燥予定とを比較する。

【0058】

図１３Ａは、対応処理情報及び乾燥予定の一例を示している。図１３Ｂは、対応処理情報及び乾燥予定の他の例を示している。
図１３Ａに示すように、対応処理情報に基づけば、１８時から収容器Ａの穀物を乾燥機Ａで乾燥しており、一方、乾燥予定に基づけば、１８時から収容器Ａの穀物を乾燥機Ａで乾燥する予定になっている。図１３Ａに示すように、所定の時刻において対応処理情報で示された乾燥機と収容器との関係（組み合わせ）と、乾燥予定で示された乾燥機と収容器との関係（組み合わせ）が一致している場合、判定部２０３は、第１対応関係と第２対応関係とが一致していると判断する。

【0059】

図１３Ｂに示すように、対応処理情報に基づけば、１８時から収容器Ｂの穀物を乾燥機Ａで乾燥しており、一方、乾燥予定に基づけば、１８時から収容器Ａの穀物を乾燥機Ａで乾燥する予定になっている。図１３Ｂに示すように、所定の時刻において対応処理情報で示された乾燥機と収容器との関係（組み合わせ）と、乾燥予定で示された乾燥機と収容器との関係（組み合わせ）とが一致していない場合、判定部２２３は、第１対応関係と第２対応関係とが一致していないと判断する。

【0060】

演算装置２２０は、所定の乾燥機２０４と当該所定の乾燥機２０４に張り込みを行う穀物を収容する収容器１１との対応関係を示す乾燥予定を取得する第１取得部２２２と、稼働情報で示された乾燥機２０４と収容器１１との対応関係が乾燥予定で示された所定の乾燥機２０４と収容器１１との対応関係と異なるか否かを判定する判定部２２３と、稼働情報が乾燥予定と異なる場合に報知を行う報知部２２４と、を有している。そのため、乾燥機２０４による穀物の乾燥が乾燥予定通りに行われているか否かを簡単に確認することができる。また、乾燥機２０４による穀物の乾燥において、乾燥予定と異なる収容器１１の穀物の乾燥が行われていることを確認した場合には、次の乾燥予定を変更することで、乾燥予定の変更後の穀物処理設備２００における処理を最適化することができる。

【0061】

上述した第１実施形態、第２実施形態では、ＲＦＩＤリーダ２０を荷受け機２０３に設けていたが、穀物処理設備２００に設けた荷受け機２０３が移動式である場合、穀物処理設備２００に荷受け機２０３が設置されていない場合、穀物処理設備２００に荷受け機２０３が設置されているものの一部の乾燥機２０４に荷受け機２０３が連結されていない場合は、図１４に示すように、ＲＦＩＤリーダ２０を乾燥機２０４に設けることが好ましい。言い換えれば、荷受け機２０３に代えて、乾燥機２０４にＲＦＩＤリーダ２０を設けてもよい。

【0062】

詳しくは、ＲＦＩＤリーダ２０は、投入部２０４Ａの外面の上部に取付けられている。ＲＦＩＤリーダ２０は、ネットワークＮに接続されていて、投入部２０４Ａに投入された穀物を収容した収容器１１の識別情報をネットワークＮに出力する。ＲＦＩＤリーダ２０は、時刻等の時間を計時する計時部を有していてもよい。この場合は、ＲＦＩＤリーダ２０は、ＲＦＩＤタグから送信された容器情報を受信した時刻などの時間情報を、容器情報と共にネットワークＮに出力することができる。

【0063】

なお、ＲＦＩＤリーダ２０と乾燥機２０４の制御装置２０４Ｅとは、直接、ケーブル等により接続されていてもよい。このようにすれば、制御装置２０４Ｅが、乾燥機２０４の投入部２０４Ａに穀物を投入した時点で、収容器１１の識別情報を含む容器情報を取得することができる。また、制御装置２０４Ｅは、当該制御装置２０４Ｅが取り付けられた乾燥機２０４の識別情報を記憶する記憶部２０４Ｅ１と、乾燥機２０４の処理と所定の収容器１１の識別情報とを対応付ける対応付け部２２１Ａを有していることが好ましい。制御装置２０４Ｅの対応付け部２２１Ａは、ＲＦＩＤリーダ２０が容器情報を受信し、当該容器情報に示された識別情報と、記憶部２０４Ｅ１に記憶された識別情報とを時間情報と共に記憶する。対応付け部２２１Ａは、収容器１１の識別情報を取得後、穀物の乾燥が開始されると、当該乾燥機２０４における第１処理Ａにおける稼働情報と、収容器１１の識別情報とをそれぞれ対応付ける。

【0064】

処理装置２０２は、乾燥機２０４を含み、ＲＦＩＤリーダ２０は、乾燥機２０４に設けられている。乾燥機２０４にＲＦＩＤリーダ２０が設けられているため、乾燥機２０４側で張り込まれた穀物を収容した収容器１１が何であるかを簡単に把握することができる。
［第３実施形態］
図１５は、第３実施形態における穀物の管理システムを示している。第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0065】

図１５に示すように、乾燥機２０４には、乾燥機２０４に関する情報（装置情報）を送信するＲＦＩＤタグ２５０が設けられている。ＲＦＩＤタグ２５０は、投入部２０４Ａの周囲、例えば、投入部２０４Ａの外面の上部に取付けられている。装置情報は、少なくとも乾燥機２０４を識別するための識別情報を含んでいる。
ＲＦＩＤタグ２５０は、例えば、ＲＦＩＤリーダ２０からの電波（信号）を電力に変換するパッシブ型である。言い換えれば、ＲＦＩＤタグ２５０は、蓄電池を有さないパッシブ型である。ＲＦＩＤタグ２５０は、装置情報を記憶する記憶部２５１と、出力部（以下、送信部という）２５２とを有している。記憶部２５１及び送信部２５２は筐体に格納されている。記憶部２５１は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成され、装置情報として識別情報を記憶している。送信部２５２は、ＲＦＩＤリーダ２０からの電波（信号）を受信すると、記憶部２５１に記憶されている装置情報を外部、即ち、ＲＦＩＤリーダ２０に向けて送信する。ＲＦＩＤタグ２５０、即ち、記憶部２５１及び送信部２５２を格納する筐体は、投入部２０４Ａに設けられている。

【0066】

図１６は、運搬車２１に搭載した収容器１１の穀物を乾燥機２０４に投入するまでの流れを示す図である。なお、説明の便宜上、収容器１１に設けたＲＦＩＤタグ１０のことを「容器ＲＦＩＤタグ」といい、乾燥機２０４に設けたＲＦＩＤタグ２５０のことを「装置ＲＦＩＤタグ」という。なお、荷受け機２０３は、移動式である。
図１６に示すように、穀物を収容した収容器１１を搭載した運搬車２１が穀物処理設備２００に到着後、収容器１１内の穀物を荷受け機２０３に張り込むために当該収容器１１を荷受機２０３に近づけると、荷受け機２０３のＲＦＩＤリーダ２０は、収容器１１の容器ＲＦＩＤタグ１０から送信された容器情報を受信する。荷受け機２０３への穀物の投入が完了すると、荷受け機２０３は、当該荷受け機２０３に投入された穀物を乾燥する所定の乾燥機２０４に向けて移動させる。荷受け機２０３が所定の乾燥機２０４に到着すると、荷受け機２０３のＲＦＩＤリーダ２０は、所定の乾燥機２０４の装置ＲＦＩＤタグ２５０から送信された装置情報を受信する。ＲＦＩＤリーダ２０は、受信した容器情報及び装置情報をネットワークＮに送信する。ネットワークＮに送信された容器情報及び装置情報は、ネットワークＮに接続した様々なコンピュータによって取得することが可能である。例えば、サーバ２２０は、容器情報及び装置情報を取得することができ、取得した容器情報及び装置情報を関連付けて記憶したり、表示したりすることができる。したがって、ＲＦＩＤリーダ２０は、穀物を荷受けしてから乾燥機２０４に張り込むまでの間に、容器ＲＦＩＤタグ１０から送信された容器情報と、装置ＲＦＩＤタグ２５０から送信された装置情報とを受信する。そのため、ＲＦＩＤリーダ２０が受信した容器情報と装置情報とを対応付けることができる。即ち、穀物処理設備２００に到着した収容器１１と、当該収容器１１に収容された穀物を乾燥する乾燥機２０４とをＲＦＩＤリーダ２０によって結びつけることができる。

【0067】

上述した第１実施形態〜第３実施形態では、収容器１１に設けられたＲＦＩＤタグ１０から送信された容器情報を受信するＲＦＩＤリーダ２０を、荷受け機２０３又は乾燥機２０４に取付けているが、穀物処理設備２００の様々な個所に取付けてもよい。
ＲＦＩＤリーダ２０を取付ける変形例について、図２を用いて説明する。図２には、ＲＦＩＤリーダ２０を取付ける箇所が複数示されているが、少なくとも１か所にＲＦＩＤリーダ２０を取付ければよい。なお、複数の箇所にＲＦＩＤリーダ２０を設けても問題は無い。

【0068】

図２に示すように、穀物処理設備２００の敷地と他の道路との境界には、運搬車２１が敷地内に入るための入口２００Ａが設けられている。入口２００Ａの近傍にＲＦＩＤリーダ２０が取り付けられている。例えば、入口２００Ａの周囲にポール、フェンス等の支持体を設け、この支持体にＲＦＩＤリーダ２０を取付けてもよい。穀物処理設備２００の建屋２０１には、収容器１１を建屋２０１内に搬入する搬入口２０１Ａが設けられている。搬入口２０１Ａの近傍にＲＦＩＤリーダ２０が取り付けられている。例えば、搬入口２０１Ａを構成する壁の上部にＲＦＩＤリーダ２０を取付ける。建屋２０１の内部であって、建屋２０１の柱、壁、床等にＲＦＩＤリーダ２０を取付ける。また、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８の少なくとも１以上にＲＦＩＤリーダ２０を取付ける。
［第４実施形態］
図１７は、第４実施形態における穀物の管理システムを示している。第４実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。また、第４実施形態は、第２実施形態又は第３実施形態にも適用可能である。

【0069】

図１７に示すように、サーバ２２０は、第２取得部２３０を有している。第２取得部２３０は、サーバ２２０に格納されたプログラム等から構成されている。第２取得部２３０は、穀物の生産時における生産情報を取得する。サーバ２２０は、作業者が所持する携帯端末、サーバ２２０とは異なる外部サーバ、作業者等の自宅或いは会社に設置されたパーソナルコンピュータ等の外部コンピュータ２２５に接続可能である。外部コンピュータ２２５は、生産情報として、例えば、生産者名、穀物の品種、穀物を作付した圃場、圃場で行った農作業及び農作業時期、容器情報等が記憶されている。なお、外部コンピュータ２２５は、コンバイン４０に設けた通信装置１６から容器情報、穀物特性情報、収穫情報等を受信し、受信した情報（容器情報、穀物特性情報、収穫情報）を生産情報として記憶してもよい。

【0070】

サーバ２２０の第２取得部２３０は、例えば、所定時間毎（例えば、１日毎）に生産情報の要求を外部コンピュータ２２５に行う。外部コンピュータ２２５は、第２取得部２３０からの要求に応じて、生産情報をサーバ２２０に送信する。サーバ２２０が生産情報を受信すると、受信した生産情報を第２取得部２３０は取得する。
図１７に示すように、処理装置２０２は、生産情報を表示する表示部２３１を有している。例えば、乾燥機２０４は液晶等で構成された表示部２３１を有している。

【0071】

乾燥機２０４（制御装置２０４Ｅ）は、サーバ２２０に対して、張り込みされた穀物の生産情報の要求を行う。サーバ２２０は、対応付け部２２１において対応付けられた乾燥機２０４と収容器１１との関係である対応処理情報に基づき、張り込まれた穀物の生産情報を割り出し、割り出した生産情報を、生産情報を要求した乾燥機２０４に送信する。乾燥機２０４は、生産情報を受信すると表示部２３１に現在、乾燥処理を行っている生産情報を表示する。なお、乾燥機２０４以外の処理装置２０２（荷受け機２０３、放冷タンク２０５、籾摺機２０６、色選機２０７、計量器２０８）が表示部２３１を有していてもよく、生産情報の取得は乾燥機２０４と同様でサーバ２２０に対して行う。

【0072】

サーバ２２０は、穀物の生産時における生産情報を取得する第２取得部２３０を有し、処理装置２０２は、第２取得部２３０が取得した生産情報を表示する表示部２３１を有している。そのため、処理装置２０２の表示部２３１には、穀物の処理を行う際に、生産者名、穀物の品種、圃場、農作業、農作業時期、容器情報などを表示することができる。作業者は、穀物の処理時に生産情報を把握することができる。

【0073】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお、上述した実施形態では、収容器１１に複数のＲＦＩＤタグ１０を設けているが、これに代え、１個の収容器１１に１個のＲＦＩＤタグ１０を設けても良い。

【符号の説明】

【0074】

１０ ＲＦＩＤタグ
１０Ａ 第１ＲＦＩＤタグ
１０Ｂ 第２ＲＦＩＤタグ
１１ 収容器
２００ 穀物処理設備
２０１ 建屋
２０２ 処理装置
２０３ 荷受け機
２０４ 乾燥機
２２０ 演算装置
２２１ 対応付け部
２２２ 第１取得部
２２３ 判定部
２２４ 報知部
２２５ サーバ
２３０ 第２取得部
２３１ 表示部
２４０ ＲＦＩＤリーダ
２５０ ＲＦＩＤタグ
２５１ 記憶部
２５２ 出力部（送信部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】