特許 6797711 キャリッジ装置及びプリント装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6797711

(24)【登録日】2020年11月20日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】キャリッジ装置及びプリント装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20201130BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20201130BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 303

   B41J2/175 153

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-28024(P2017-28024)

(22)【出願日】2017年2月17日

(65)【公開番号】特開2018-130937(P2018-130937A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2019年11月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒沼 大悟

【審査官】 中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１６５４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０８４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１５３６３１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに接続され、前記キャリッジに連れて動く信号ケーブルまたはインクチューブと、
前記信号ケーブルまたは前記インクチューブを保持しつつ前記キャリッジと共に動く、一方向に曲りやすく且つ他方向に曲がりにくい所定の幅を持ったチェーンリンクと
を備え、前記チェーンリンクは重力方向において２つの領域が重なるように曲がり部をもって配置されており、前記曲がり部を形成する前記チェーンリンクの部品が前記キャリッジの移動に伴って変わっていくキャリッジ装置であって、
前記チェーンリンクには、前記チェーンリンクからの前記信号ケーブルまたは前記インクチューブの浮き上がりを抑制する留め部材が前記チェーンリンクの長手方向に沿って複数取り付けられており、
前記留め部材は、前記チェーンリンクの幅方向の両端に取り付けられる一対の取付部と、前記一対の取付部の間をつないで前記チェーンリンクの外側をカバーする板部とを備え、前記一対の取付部と前記板部の前記幅方向における中央部とは前記長手方向においてずれて位置していることを特徴とするキャリッジ装置。

【請求項2】

前記キャリッジが移動する際に、前記留め部材が前記曲がり部に位置しないときよりも前記曲がり部に位置するときの方が、前記板部が前記チェーンリンクから外に飛び出す量が大きいことを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ装置。

【請求項3】

前記チェーンリンクは、前記幅方向に長い形状の単位部品が前記長手方向に沿って複数つなげられた構造を有し、１つの前記留め部材において、前記取付部は１つの単位部品の両脇に取り付けられ、且つ前記板部は前記１つの単位部品とは異なる単位部品の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項１または２に記載のキャリッジ装置。

【請求項4】

互いに形状が異なる第１の単位部品と第２の単位部品とが交互にリンク接続を繰り返して前記チェーンリンクが構成されており、
１つの前記留め部材において、前記板部は前記第１の単位部品の少なくとも一部を覆い、且つ前記取付部は前記第２の単位部品の両脇に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のキャリッジ装置。

【請求項5】

前記第１の単位部品の両端に第１の突出部が形成されており、前記第２の単位部品の外面に前記第１の突出部よりも狭い幅で前記信号ケーブルまたは前記インクチューブを前記幅方向の両側から規制する第２の突出部が設けられており、前記板部は前記長手方向において隣り合う前記第２の突出部の間に位置するように設けられていることを特徴とする請求項４に記載のキャリッジ装置。

【請求項6】

前記チェーンリンクは前記キャリッジ装置の内部面により自重が支えられ、前記キャリッジが移動する際に、１つの前記留め部材は前記内部面に接触する状態と接触しない状態が切り替わることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のキャリッジ装置。

【請求項7】

前記キャリッジが移動する際に、複数の前記留め部材のうち少なくとも１つが前記曲がり部に位置するように、前記長手方向における前記留め部材の間隔が設定されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のキャリッジ装置。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか１項に記載のキャリッジ装置を備え、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドによりシートにプリントを行うことを特徴とするプリント装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャリッジ装置及びプリント装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、往復移動するキャリッジを備えたシリアル方式のプリント装置を開示する。このプリント装置では、キャリッジとは別に本体側に設けられたインクタンクから、インクチューブを介してプリントヘッドにインクが供給される。また、キャリッジの移動に追従してインクチューブが安定して変形しながら移動するように、補助的な部材（以下チェーンリンク）によりインクチューブを保持している。

【0003】

キャリッジには、インクチューブだけでなく電気的な信号ケーブルも接続され、キャリッジの移動に伴って信号ケーブルも変形しながら移動する。信号ケーブルは、多数の配線を相互の電気的干渉なく引き回すために、フレキシブル・フラット・ケーブル（以下ＦＦＣ）を用いることが多い。キャリッジに接続されるインクチューブや信号ケーブルは物理的にダメージを受けやすく、キャリッジの移動に追従して変形及び移動させることには、繊細な取り扱いを要する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−１５９６０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従って、キャリッジに接続されるインクチューブまたは信号ケーブルへのダメージを軽減する機構が求められているが、特許文献１にはこのような機構は開示されておらず、課題がある。

【0006】

そこで本発明は、上記の課題に鑑み、キャリッジに接続されるインクチューブまたは信号ケーブルが、キャリッジの移動の際にダメージを受けにくい機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、所定方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに接続され、前記キャリッジに連れて動く信号ケーブルまたはインクチューブと、前記信号ケーブルまたは前記インクチューブを保護しながら保持しつつ前記キャリッジと共に動く、一方向に曲りやすく且つ他方向に曲がりにくい所定の幅を持ったチェーンリンクとを備え、前記チェーンリンクは重力方向において２つの領域が重なるように曲げて配置されており、曲がり部を形成する前記チェーンリンクの部品が前記キャリッジの移動に伴って変わっていくキャリッジ装置であって、前記チェーンリンクには、前記チェーンリンクからの前記信号ケーブルまたは前記インクチューブの浮き上がりを抑制する留め部材が前記チェーンリンクの長手方向に沿って複数取り付けられており、前記留め部材は、前記チェーンリンクの幅方向の両端に取り付けられる一対の取付部と、前記一対の取付部の間をつないで前記チェーンリンクの外側をカバーする板部とを備え、前記一対の取付部と前記板部の前記幅方向における中央部とは前記長手方向においてずれて位置していることを特徴とするキャリッジ装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、キャリッジの移動の際にキャリッジに接続されるインクチューブまたは信号ケーブルがダメージを受けにくくなるので、長期間にわたる装置の安定稼働が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例に係るプリント装置の模式的な断面図

【図2】キャリッジ及びその周辺構造の斜視図

【図3】キャリッジ及びその周辺構造の側面図

【図4】チェーンリンク及びその周辺構造の斜視図

【図5】チェーンリンク及びその周辺構造の断面図

【図6】チェーンリンク及びその周辺構造の概略正面図

【図7】本発明の変形例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明をプリント装置に適用した実施形態について説明する。但し、以下に記載されている構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本明細書における「プリント装置」とは、プリント機能に特化した専用機に限らず、プリント機能とその他の機能を複合した複合機や、記録媒体上に画像やパターンを形成する製造装置等も含むものとする。さらに、本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドによりシートにプリントを行うプリント装置に限らず、往復移動するキャリッジを備える装置（以下、キャリッジ装置とする）に広く適用することができる。

【0011】

＜プリント装置の構成について＞
以下、本発明の実施例に係るプリント装置の構成について、図１を用いて説明する。図１は、プリント装置の模式的な断面図である。ここで、説明のために図中に示すように座標軸を設定する。即ち、後述するキャリッジ３が移動する方向をｘ軸方向、シートがプリント部７でプリントされる際に搬送される方向をｙ軸方向、ｘ軸方向とｙ軸方向とに垂直な方向をｚ軸方向（高さ方向）とする。尚、この座標軸は後述する図１〜４、図６、図７においても同様に設定するものとする。

【0012】

プリント装置１００は、プリントヘッド２と、キャリッジ３とを含むプリント部７を備える。プリントヘッド２には複数のインクの吐出口（インクジェットノズル）が形成され、夫々の吐出口に連通するように、プリントヘッド２の内部に複数の流路が形成されている。複数の流路の夫々には、ヒータやピエゾ素子などのインクジェット方式のエネルギ発生素子が配置されており、インクジェット方式で吐出口からインク滴が吐出される。プリント部７の位置と異なる位置に、プリントヘッド２に供給するインクを貯留するためのインクタンクが配置されている。尚、インクジェット方式のプリントヘッドに限らず他のプリント方式のプリントヘッドを用いても良い。

【0013】

キャリッジ３は、駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構によりキャリッジモータで発生した力が伝達されることで、主走査方向（ｘ軸方向）に沿って往復移動する。プリント対象のロール状のシートは給紙部に設置されている。尚、プリント対象のシートとして、例えばＯＨＰシート等の任意のものを用いて良い。プリント装置１００は、回転駆動する搬送ローラ４と、搬送ローラ４に従動して回転するピンチローラ５とを備える。プラテン６は、プリント部７に対向する位置にてシートを支持する。シート１は、搬送ローラ４とピンチローラ５との間にシートが挟まれた状態でｙ軸方向に沿って搬送される。プリント装置１００は、プリントヘッド２を主走査方向に沿って移動させつつ、プラテン６上のシートに向かってインクを吐出させるプリント動作と、シートを副走査方向（ｙ軸方向）にステップ送りする搬送動作とを行う。プリント動作と搬送動作とが繰り返されるシリアルプリント方式でシートに画像がプリントされる。プリント部７でプリントされたシートは、カッター８によってカットされてバスケット９へ排出される。

【0014】

＜キャリッジ周辺の構図について＞
以下、本実施例に係るキャリッジ３周辺の構造について、図２及び図３を用いて説明する。図２はプリント装置１００内のキャリッジ３及びその周辺構造の斜視図であり、図３はキャリッジ３及びその周辺構造の側面図である。

【0015】

第１ガイドレール１１及び第２ガイドレール１２は、本体フレーム１０によって支持され、プリントヘッド２を搭載したキャリッジ３は、第１ガイドレール１１及び第２ガイドレール１２によってプリント装置１００の本体に支持される。また、キャリッジ３は、第１ガイドレール１１及び第２ガイドレール１２によって、プリント装置１００の内部を案内される。具体的には、キャリッジ３は、第１ガイドレール１１及び第２ガイドレール１２の延びる方向（ｘ軸方向）に沿って往復移動する。

【0016】

本発明の特徴の１つであるチェーンリンク（フレキシブルサポートと呼ぶ場合もある）について説明する。図２、図３において、プリント装置１００の本体側の固定部と、移動体であるキャリッジ３との間は、チェーンリンク１０１を介して接続されている。詳細には、図２に示すようにキャリッジ３の上面とチェーンリンク１０１とが連結されている。チェーンリンク１０１は、キャリッジ３のｘ軸方向に沿っての往復移動に連れて動く。チェーンリンク１０１は、後述するように、２種類の構成部品（単位部品）を交互にリンク接続で多数つなぎ合わせたキャタピラー（登録商標）のような構造体である。この構造体は、高剛性を持ちつつ所定の一方向にはフレキシブルに曲がって変形し且つ他方向には曲がりにくい。

【0017】

チェーンリンク１０１は、ＦＦＣ等の信号ケーブル束１０２及びインクチューブ束１０３を、長い範囲に渡ってダメージを受けないように保護しながら保持する。また、チェーンリンク１０１は、キャリッジの移動に伴って、信号ケーブル束１０２及びインクチューブ束１０３と共に変形しながら連れ動く。信号ケーブル束１０２は、本体側に固定される基板等を有する制御部とキャリッジ３及びプリントヘッド２との間を電気的に接続するフレキシブルなケーブルの束である。本実施例では、信号ケーブル束１０２として、複数本の信号線が束になってフラットな形状を構成するＦＦＣを用いる。インクチューブ束１０３は、本体側に固定されたインクタンクからキャリッジ３上のプリントヘッド２に対して、インクを供給するフレキシブルなインクチューブの束である。インクチューブ束を構成する各インクチューブは、単色インクを供給する。本実施例では、後述するように、インクチューブ束１０３は６本のインクチューブから構成され（図５参照）、６色のインク（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、フォトシアン、フォトマゼンダ）がプリントヘッド２に供給される。信号ケーブル束１０２及びインクチューブ束１０３は、キャリッジ３のハウジングを貫通して、プリントヘッド２に接続されている。尚、ここでは、複数の信号ケーブルから成る信号ケーブル束、及び、複数のインクチューブから成るインクチューブ束を用いる場合を説明するが、１本の信号ケーブル、１本のインクチューブがキャリッジに接続される場合にも本発明を適用することができる。

【0018】

図４は、信号ケーブル束１０２及びインクチューブ束１０３を保持しているチェーンリンク１０１が湾曲している部位（以下、曲がり部）を拡大した斜視図である。図１、図４等に示すように、チェーンリンク１０１は、その一部が常に曲がり部を形成するように、プリント装置１００内に配される。尚、曲がり部に対し、チェーンリンク１０１が湾曲していない部位を直線部と称する。図４に示すように、チェーンリンク１０１は、チェーンリンク１０１の短手方向（幅方向）に長い形状を有する単位部品がチェーンリンク１０１の長手方向に沿って複数つなげられた構造を有する。詳細には、チェーンリンク１０１は、互いに形状が異なる第１の単位部品と第２の単位部品とが交互にリンク接続された繰り返し構造を有する。第１の単位部品と第２の単位部品とは、ピン１０５で接続されている。図５は、図４の断面線Ｖ−Ｖにおける断面図である。図５に示すように、チェーンリンク１０１は、左右で対向する一対の接続部材１０６と、その間を架け渡すようにつなぐ外梁１０７ａ及び内梁１０７ｂとにより構成される。本明細書では、外梁１０７ａと内梁１０７ｂとを併せて梁部１０７と称する。また、本実施例では、第１の単位部品又は第２の単位部品として、樹脂成型により作成された一部品を用いる。隣接する第１の単位部品と第２の単位部品とをピン１０５で接続し、幾つもの部品をつなぎ合わせることで、フレキシブル且つ長尺の構造体としてチェーンリンク１０１を構成している。

【0019】

本明細書では、チェーンリンク１０１の曲がり部の外側となる面を「外面」と呼び、この曲がり部の内側となる面を「内面」と呼ぶ。外梁１０７ａはチェーンリンク１０１の外側を形成し、内梁１０７ｂはチェーンリンクの内側を形成する。図５に示すように、対向する一対の接続部材１０６、及び、対向する外梁１０７ａと内梁１０７ｂ、により囲まれた内空間Ｓ１が形成される。チェーンリンク１０１は複数の部品がつなぎ合わさって構成されているので、夫々の部品の内空間も接続されて、途切れなく貫通した内空間が形成される。この内空間Ｓ１に、チェーンリンク１０１の長手方向とインクチューブ束１０３の長手方向（伸長方向）とが同じとなるようにインクチューブ束１０３が配される。

【0020】

図４及び図５に示すように、外梁１０７ａの外側の面（チェーンリンク１０１の外面）には、チェーンリンクの内側から外側に向かう方向に突出した一対の第１の突出部１１０と、別の一対の第２の突出部１０８とが設けられている。図４に示すように、一対の第１の突出部１１０は、第１の単位部品の両端に形成される。また、図４及び図５に示すように、一対の第２の突出部１０８は、第２の単位部品の外面に形成される。ここで、対を成す突出部間の幅は、第２の突出部１０８の方が第１の突出部１１０よりも狭く、一対の第２の突出部１０８は、その狭い幅で信号ケーブル束１０２を幅方向の両側から規制する。一対の第２の突出部１０８の夫々の突出部の間に信号ケーブル束１０２が配置されている。また、信号ケーブル束１０２がチェーンリンク１０１から外側に浮き上がって外れるのを防止するための留め部材１１１（外れ防止部材）がチェーンリンク１０１に取り付けられている。留め部材１１１に関して、図２〜図４等に示すように、留め部材１１１が複数取り付けられており、夫々の長手方向における位置は異なる。尚、チェーンリンク１０１の長手方向における留め部材１１１の間隔は、キャリッジ３が移動する際に、曲がり部において留め部材が少なくとも１つ位置するように設定されている。また、留め部材１１１が取り付けられた箇所では、図５に示すように、留め部材１１１とチェーンリンク１０１との間に内空間Ｓ２が形成される。内空間Ｓ２に、チェーンリンク１０１の長手方向と信号ケーブル束１０２の長手方向とが同じとなるように、信号ケーブル束１０２が配されている。信号ケーブル束１０２は、チェーンリンクの外面でチェーンリンク１０１の長手方向に延在している。

【0021】

前述したように、チェーンリンク１０１は、一対の接続部材１０６、外梁１０７ａ、及び内梁１０７ｂによって構成され、且つ互いに形状が異なる第１の単位部品と第２の単位部品とが交互にリンク接続された繰り返し構造を有する。このような構造を有するチェーンリンク１０１は、高剛性を持ちつつ所定方向にはフレキシブルに曲がって変形する。チェーンリンク１０１の一部がプリント装置１００内において常に湾曲するような構成とすることで、チェーンリンク１０１を狭い空間に配することができる。尚、本実施例では、チェーンリンク１０１は、ｚ軸方向（重力方向）において２つの領域が重なるように曲げて配置されている。キャリッジ３の往復移動に追従して、チェーンリンク１０１の曲がり部を形成する部品が順次変わっていく。チェーンリンク１０１を構成する部品のうち第１ガイドレール１１又は第２ガイドレール１２によって支持されている部品は、これらのガイドレールの延びる方向に沿って移動する。一方、チェーンリンク１０１を構成する部品のうち第１ガイドレール１１又は第２ガイドレール１２によって支持されていない部品は、チェーンリンク１０１の曲がり部を形成しつつ移動する。

【0022】

図５に示すように、チェーンリンク１０１の外面に配される信号ケーブル束１０２は、その左右両端が一対の第２の突出部１０８によりゆるく挟まれて、一対の第２の突出部１０８と外梁１０７ａとで形成される凹部１０９で保持された状態にある。このような構成により、信号ケーブル束１０２の左右方向における位置にずれが生じにくくなり、キャリッジ３の移動時に信号ケーブル束１０２がチェーンリンク１０１から外れにくくなる。また、凹部１０９の凹みを覆う形で、留め部材１１１が接続部材１０６に取り付けられており、留め部材１１１が取り付けられた箇所においては、内空間Ｓ２を信号ケーブル束１０２が貫通した状態となっている。ここで、第２の突出部１０８は、チェーンリンク１０１の内側から外側に向かって突出し、第２の突出部１０８の先端部１０８ａの高さは、信号ケーブル束１０２や留め部材１１１の高さより大きい。従って、信号ケーブル束１０２は、先端部１０８ａよりもチェーンリンク１０１の内面近くに位置する。また、一対の第１の突出部１１０の先端部１１０ａの高さは、先端部１０８ａの高さと等しいものとする。

【0023】

キャリッジ３の往復移動に追従して、チェーンリンク１０１が変形しながら移動する。その際、チェーンリンク１０１の外側の一部と、本体フレーム１０とが接触する。チェーンリンク１０１の外側の一部と、装置の外装カバー１３の内面とが接触する場合すらある。本実施例では前述したように、チェーンリンク１０１に第１の突出部１１０及び第２の突出部１０８が設けられ、信号ケーブル束１０２及び留め部材１１１は、これらの突出部の先端部よりもチェーンリンク１０１の内面近くに位置する。従って、信号ケーブル束１０２がチェーンリンクの面以外の本体側の面と接触することは抑制されるので、信号ケーブル束１０２はダメージを受けずに済む。このように、一対の第１の突出部１１０及び一対の第２の突出部１０８は、信号ケーブル束１０２がチェーンリンクの面以外の本体側の面と触れてダメージを受けることを防ぐ保護手段として機能する。

【0024】

また、信号ケーブル束１０２はチェーンリンク１０１の外側に配され、インクチューブ束１０３は内空間Ｓ１に配されていることから分かるように、信号ケーブル束１０２とインクチューブ束１０３とは、物理的に分かれて配されている。このような構造により、チェーンリンク１０１がどのように変形しても、信号ケーブル束１０２とインクチューブ束１０３との間の分離した位置関係は維持される。そのため、キャリッジ３の移動中に信号ケーブル束１０２とインクチューブ束１０３とが接触することは無い。また、信号ケーブル束１０２及びインクチューブ束１０３に過度の引っ張りや圧縮が作用することが抑えられる。

【0025】

第１の突出部１１０は、チェーンリンク１０１の姿勢を安定させる役割を果たす。尚、ここでは、プリント装置１００が第１の突出部１１０及び第２の突出部１０８を備える場合を説明しているが、第１の突出部１１０と第２の突出部１０８との両方が必須の構成要素というわけではなく、一方を省略しても良い。

【0026】

チェーンリンク１０１は、プリント装置の内部面（本体フレーム１０）により自重が支えられる。ここで、チェーンリンク１０１の突出部の先端が、本体フレーム１０と接触する際には打音が生じやすい。この打音を小さくするため、本実施例では図３に示すように、本体フレーム１０のチェーンリンク１０１と接触する部分に、緩衝部材１４を設ける。緩衝部材１４は、弾性を有し、且つ表面の摩擦が小さいことが要求される。本実施例では、緩衝部材としてスポンジ状の弾性体に表面が平滑な樹脂フィルムを貼り付けた部材を用いる。

【0027】

信号ケーブル束１０２がチェーンリンク１０１から浮き上がることを防止するために取り付けられる留め部材１１１は、信号ケーブル束１０２が変形時に先端部１０８ａの高さ以上の位置まで浮き上がることを抑える役割も果たす。前述したように、本実施例では、チェーンリンク１０１に第１の突出部１１０、及び、第２の突出部１０８を設けることと、留め部材１１１を取り付けることとにより、信号ケーブル束１０２が本体側の面と接触する回数を低減する。このような構成により、チェーンリンク１０１がダメージを受けることを抑えられるので、プリント装置１００を長期間にわたって使用した場合であっても、信号ケーブル束１０２は良好な状態が維持される。

【0028】

また、本実施例では、チェーンリンク１０１の外面に信号ケーブル束１０２が配され、チェーンリンク１０１の内空間Ｓ１にインクチューブ束１０３が配されている。つまり、チェーンリンク１０１の曲がり部において、インクチューブ束１０３の屈曲半径よりも信号ケーブル束１０２の屈曲半径が大きくなる。このような構成にする理由は、インクチューブに比べると信号ケーブルは折り曲げられる力に対して物理的に弱いので、曲がり部において、信号ケーブル束１０２に加えられる力を、インクチューブ束１０３に加えられる力よりも弱めるためである。このように本実施例では、チェーンリンク１０１の外面に信号ケーブル束１０２を配することと、突出部及び留め部材を設けて信号ケーブル束１０２を保護することとにより、信号ケーブル束１０２が物理的にダメージを受けることを防いでいる。

【0029】

但し、前述の信号ケーブル束１０２とインクチューブ束１０３との間の配置関係は必須ではない。例えば、信号ケーブル束に十分な屈曲半径を持たせることができるのであれば、信号ケーブル束を内空間に配し、インクチューブ束をチェーンリンクの外面に配しても良い。また、信号ケーブル束とインクチューブ束との両方をチェーンリンクで保持するのではなく、どちらか一方のみをチェーンリンクで保持し、他方をチェーンリンクで保持しないようにしても良い。この理由は、このような保持形態を用いた場合でも、インクチューブ束と信号ケーブル束とは物理的に分離して配され、キャリッジの移動中に信号ケーブル束とインクチューブ束とが接触することが無いためである。さらに、インクチューブ束と信号ケーブル束とを分離して配することが可能であるならば、インクチューブ束と信号ケーブル束との両方をチェーンリンクの外面に配しても良い。

【0030】

キャリッジの往復移動に追従してチェーンリンク１０１が変形しながら移動する際にはその外側に配される信号ケーブル束１０２も変形しながら移動していく。信号ケーブル束１０２の長手方向の長さは、チェーンリンク１０１の長手方向の長さよりも長く、曲がり部においてチェーンリンク１０１と信号ケーブル束１０２との間に隙間が生じる。ここで仮定の話として、信号ケーブル束１０２の長手方向の長さがチェーンリンク１０１の長手方向の長さより短い場合について検討する。この場合、曲がり部においてチェーンリンク１０１と信号ケーブル束１０２との間に隙間が生じず、信号ケーブル束１０２がチェーンリンク１０１の動きを阻害する恐れや、信号ケーブル束１０２が断線する恐れがある。これに対し、信号ケーブル束１０２の長手方向の長さがチェーンリンク１０１の長手方向の長さと比べて長すぎる場合、信号ケーブル束１０２が留め部材１１１に引っかかり、座屈する恐れがある。

【0031】

＜留め部材の形状について＞
大判プリンタに使用される信号ケーブル束１０２やチェーンリンク１０１は使用するシートのサイズにあわせて長くなるため、製造時に長手方向の長さの誤差が発生し易い。このことを考慮すると、チェーンリンク１０１と留め部材１１１との間に形成される内空間Ｓ２の高さは極力大きい方が、信号ケーブル束１０２へ加えられるダメージを軽減できるため、望ましいようにも思われる。しかし、内空間Ｓ２の高さを大きくするとプリント装置の本体サイズが大きくなってしまう。そこで本実施形態では、以下で説明する特徴的な形状を有する留め部材１１１を採用することで、本体サイズを大きくすることなく信号ケーブル束へのダメージを軽減可能な構成を実現する。

【0032】

以下、上述した留め部材について図４及び図６を用いて詳細に説明する。図６は、チェーンリンク及びその周辺構造の概略正面図である。留め部材１１１は、浮き上がった信号ケーブル束１０２と接触することで信号ケーブルの高さを規制する板部１１１ａと、チェーンリンク１０１へ取り付けるための取付部１１１ｂとを含む。ここで信号ケーブル束１０２の幅方向（チェーンリンク１０１の短手方向）における板部１１１ａの中央部と取付部１１１ｂとは、チェーンリンク１０１の長手方向にずれて位置する。また、取付部１１１ｂは、チェーンリンク１０１の短手方向の両側の夫々に取り付けられる一対の取付部を含み、板部１１１ａは、該短手方向において該両側の夫々に取り付けられる一対の取付部の間に位置する。また、１つの留め部材１１１において、取付部１１１ｂは、第２の単位部品の両脇に取り付けられ、且つ板部１１１ａは、該第２の単位部品の隣の第１の単位部品の少なくとも一部を覆う。さらに、取付部１１１ｂは、チェーンリンクの長手方向において隣り合う第１の突出部１１０の間に位置するように設けられている。具体的には、例えば、板部１１１ａは、図１及び図４に示すような略Ｖ字形状を有する。このような形状にすることで、チェーンリンク１０１の曲がり部において、チェーンリンク１０１と板部１１１ａの中央部との間の距離を大きくすることができる。ここで図６に示すようにチェーンリンク１０１の曲がり部における曲率中心点Ｃからチェーンリンク１０１の外面までの距離を屈曲半径Ｒとする。また、チェーンリンク１０１の曲がり部において取付部１１１ｂの位置における留め部材１１１の高さ（チェーンリンク１０１の外面との距離）をｈ１とする。また、チェーンリンク１０１の曲がり部においてチェーンリンク１０１の長手方向における取付部１１１ｂの位置と、板部１１１ａの中央部との間の距離をズレ量ｗとする。また、チェーンリンク１０１の外面と板部１１１ａの中央部との間の距離を高さｈ２とする。

【0033】

すると、屈曲半径Ｒ、高さｈ１、ズレ量ｗ、高さｈ２について、三平方の定理より以下の関係が成り立つ。

【0034】

【数1】

【0035】

【数2】

【0036】

図６に示すように、曲がり部に取り付けられる留め部材１１１の取付部１１１ｂの位置における高さｈ１は、直線部に取り付けられる留め部材１１１の板部１１１ａと、チェーンリンク１０１との間の距離でもある。つまり、チェーンリンク１０１の曲がり部でのみ、留め部材１１１の板部１１１ａの中央部とチェーンリンク１０１との間の距離は拡大する一方で、チェーンリンク１０１の直線部では、当該距離が拡大することはない。このように、留め部材１１１がチェーンリンク１０１の曲がり部に位置しないときよりも該曲がり部に位置するときのほうが、板部１１１ａがチェーンリンクから外に飛び出す量が大きい。このような構造を採用することで、プリント装置の本体サイズを大きくすることなく、信号ケーブル束１０２へのダメージを軽減可能となる。

【0037】

また、留め部材１１１は、Ｖ字の先端がキャリッジ３とチェーンリンク１０１とが連結される連結部に向くようにチェーンリンク１０１に取り付けられている。詳細には、留め部材１１１は、チェーンリンク１０１の移動に伴いプリント装置内（キャリッジ装置内）の所定の面に対し接触しない状態から接触する状態に移行する。留め部材１１１は、この移行において取付部１１１ｂが板部１１１ａに先行して該所定の面に接触するように取り付けられている。このような構成にする理由は、チェーンリンク１０１の曲がり部を形成する部品が緩衝部材１４に接触する際に、該部品に取り付けられた留め部材１１１が該部品より先に緩衝部材１４に接触しないようにするためである。このような構成にすることで、留め部材１１１がチェーンリンク１０１の曲がり部を形成する部品より先に緩衝部材１４に接触することに起因する、キャリッジ３への異常な振動の付与や、留め部材１１１の外れを防止することができる。ここで、チェーンリンク１０１は、前述したように、互いに形状が異なる第１の単位部品と第２の単位部品とが交互にリンク接続された繰り返し構造を有する。この構造では、図４に示すように、留め部材１１１が取り付けられた第２の単位部品の隣の第１の単位部品上に板部１１１ａの中央部が位置している。このような構造により、チェーンリンク１０１の曲がり部においてｈ２＞ｈ１となる構造を実現することができる。尚、チェーンリンク１０１が複数の部品から成る構造体ではなく一体の柔軟なゴム材から成る弾性体のような場合はこの限りでない。

【0038】

さらに、前述したように、留め部材１１１が略Ｖ字形状を有するため、曲がり部に取り付けられた留め部材１１１の板部１１１ａは、浮き上がった信号ケーブル束１０２と角度を持って接触することになる。これにより、留め部材１１１と信号ケーブル束１０２とが接触しながら、信号ケーブル束１０２が移動した場合であっても、留め部材１１１と信号ケーブル束１０２との接触箇所が部分的で摩擦抵抗が小さいため信号ケーブル束１０２が座屈しにくくなる。また、留め部材１１１の略Ｖ字形状により信号ケーブル束１０２をチェーンリンク１０１の短手方向の中央位置に向かってガイドすることで、信号ケーブル束１０２端部における第２の突出部１０８への当接力を軽減している。

【0039】

図７は、本発明の変形例に係る留め部材を示す。図示するように、留め部材１１２の板部１１２ａは、波状の形状を有する。このような形状でも信号ケーブル束１０２と留め部材１１２の板部１１２ａとの間に生じる摩擦抵抗が小さくなるため、前述の実施例と同様に、信号ケーブル束１０２が座屈しにくくなる効果が得られる。

【0040】

以上説明した実施形態によれば、本体のサイズを大きくすることなくキャリッジの移動の際に信号ケーブル束やインクチューブ束等がダメージを受けにくくすることができる。従って、長期間に渡る装置の安定稼働が可能となる。

【符号の説明】

【0041】

３ キャリッジ
１０１ チェーンリンク
１０２ 信号ケーブル束
１０３ インクチューブ束
１１１ 留め部材
１１１ａ 板部
１１１ｂ 取付部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】