特許 6798122 伸縮自在シャフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6798122

(24)【登録日】2020年11月24日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】伸縮自在シャフト

(51)【国際特許分類】

   F16D 1/02 20060101AFI20201130BHJP

   F16D 3/06 20060101ALI20201130BHJP

   B62D 1/20 20060101ALI20201130BHJP

【ＦＩ】

   F16D1/02 210

   F16D3/06 S

   B62D1/20

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-56496(P2016-56496)

(22)【出願日】2016年3月22日

(65)【公開番号】特開2017-172612(P2017-172612A)

(43)【公開日】2017年9月28日

【審査請求日】2019年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森山 誠一

【審査官】 渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２８０７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−４２７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４５０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１９５１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−９６３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−４１２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−７４０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１３７０６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ３／０６

Ｆ１６Ｄ １／０２

Ｆ１６Ｄ １／０６

Ｂ６２Ｄ １／００− １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向一端部の外周面に雄スプライン部が形成された中実の雄軸と、
内周面に雌スプライン部が形成された筒状の雌軸とを備えており、
前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを、スプライン係合させる事により、前記雄軸と前記雌軸とがトルク伝達可能、且つ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている伸縮自在シャフトであって、
前記雌軸は、前記雌スプライン部の外周面に開口したスリットを有し、
前記スリットの軸方向長さは周方向長さよりも長く、
前記雄スプライン部の外周面が合成樹脂製のコーティング層で覆われ、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを、前記コーティング層を介してスプライン係合し、
前記スリットの軸方向他端縁の位置が、前記雌軸の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に位置し、前記スリットの軸方向一端縁の位置が、前記雌スプライン部の軸方向一端縁よりも軸方向他方側に位置している、伸縮自在シャフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明に係る伸縮自在シャフトは、例えば自動車の操舵装置を構成する中間シャフトとして使用される。

【背景技術】

【0002】

自動車のステアリング装置として従来から、図１に記載する様な構造のものが知られている。このステアリング装置は、ステアリングホイール１が、ステアリングシャフト２の後端部に固定されている。又、これと共に、このステアリングシャフト２の前端部が、１対の自在継手３ａ、３ｂ及び中間シャフト４を介して、ステアリングギヤユニット５を構成する入力軸６の基端部に接続されている。更に、前記ステアリングギヤユニット５に内蔵されるラックアンドピニオン機構により左右１対のタイロッド７、７を押し引きして、左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角を付与する様に構成されている。

【0003】

この様なステアリング装置に組み込まれる前記中間シャフト４は、例えば、走行時に自動車から入力される振動が、前記ステアリングホイール１に伝わる事を防止する（吸収する）為、或いは、前記中間シャフト４を、全長を縮めた状態で車体に組み込む為に、伸縮式のものが使用されている。

【0004】

図２は、特許文献１に記載された伸縮式の中間シャフト４の構造を示している。この中間シャフト４は、軸方向一端部（前端部であって、図２の左端部。組み付け状態でアウタチューブ１０側の端部）の外周面に雄スプライン部８が形成されたインナシャフト９と、内周面にこの雄スプライン部８とスプライン係合可能な雌スプライン部１２が形成された円管状のアウタチューブ１０とから成る。そして、前記雄スプライン部８と前記雌スプライン部１２とをスプライン係合する事で、前記インナシャフト９と前記アウタチューブ１０とを、トルク伝達可能、且つ、全長を伸縮自在な状態に組み合わせている。

【0005】

又、図２に示す構造の場合、前記インナシャフト９を、後側（前後方向とは、車体の前後方向を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）に配置すると共に、前記アウタチューブ１０を前側に配置している。又、前記インナシャフト９の軸方向他端部には、前記両自在継手３ａ、３ｂのうちの後側に配置された自在継手３ａを構成する第一のヨーク１１が外嵌固定（圧入）されている。一方、前記アウタチューブ１０の軸方向一端部には、前記両自在継手３ａ、３ｂのうちの前側に配置された自在継手３ｂを構成する第二のヨーク１３が外嵌固定（圧入）されている。
尚、前記インナシャフト９と前記第一のヨーク１１との結合、或いは、前記アウタチューブ１０と前記第二のヨーク１３との結合は、溶接により行う事もできる。又、後述する実施の形態の構造の様に、インナシャフトを前側に、アウタチューブを後側に配置する構造を採用する事もできる。

【0006】

上述の様な構成を有する中間シャフト４の様に、前記インナシャフト９と前記アウタチューブ１０とをトルク伝達可能、且つ、軸方向の伸縮（摺動）可能に組み合わせた伸縮軸は、回転方向のがたつきが小さく、且つ、伸縮時の摺動抵抗が小さい事が要求される。この為に、従来から、前記インナシャフト９の雄スプライン部８の外周面に、ポリアミド樹脂等の摩擦係数が低い合成樹脂製のコーティング層を設けると共に、前記雄スプライン部８と前記雌スプライン部１２とを締め代を持たせた状態で係合させる事が行われている。但し、この様な構造の場合、前記インナシャフト９のうち、前記コーティング層を設けた部分の径方向に関する剛性が高いと、前記締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動が敏感になってしまい、前記アウタチューブ１０に対する前記インナシャフト９の摺動を、安定させる事が難しくなる可能性がある。この様な問題は、前記がたつきを十分に抑える為に前記締め代を大きくするほど顕著になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１５−２１５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、雄軸の雄スプライン部と雌軸の雌スプライン部との係合部の回転方向のがたつきを小さく抑えられる構造を採用した場合にも、前記雄軸と前記雌軸とを安定して摺動させる事ができる伸縮自在シャフトの構造を実現するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の伸縮自在シャフトは、雄軸と、雌軸とを備えている。
このうちの雄軸は、軸方向一端部の外周面に雄スプライン部が形成されている。
前記雌軸は、内周面に雌スプライン部が形成されている。
そして、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを、スプライン係合させる事により、前記雄軸と前記雌軸とが、トルク伝達可能、且つ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。
特に本発明の伸縮自在シャフトに於いては、前記雌軸は、前記雌スプライン部の外周面に開口したスリットを有する。

【0010】

上述の様な本発明を実施する場合には、具体的に、請求項２に記載した発明の様に、前記スリットの軸方向他端縁の位置を、前記雌軸の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に位置させ、前記スリットの軸方向一端縁の位置を、前記雌スプライン部の軸方向一端縁よりも軸方向他方側に位置させる構成を採用できる。

【0011】

上述の様な本発明を実施する場合には、具体的に、請求項３に記載した発明の様に、前記雄スプライン部の外周面をコーティング層で覆い、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを、前記コーティング層を介してスプライン係合させる構成を採用できる。

【発明の効果】

【0012】

上述した様な構成を有する本発明の伸縮自在シャフトの場合、前記雌軸に、この雄軸の雌スプライン部の外周面に開口したスリットを形成している。この為、この雌軸の雌スプライン部が形成された部分のうちの少なくとも前記スリットが形成された部分の径方向の剛性を適度に小さくできる。従って、前記雄軸の雄スプライン部と雌軸の雌スプライン部との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、この係合部に締め代を持たせた場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動を鈍感にでき、前記雄軸の前記雌軸に対する摺動を安定させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】従来から知られているステアリング装置の１例を示す部分切断側面図。

【図2】中間シャフトを取り出して示す部分切断側面図。

【図3】本発明の実施の形態を示す、両端部に十軸式自在継手を装着した中間シャフトを示す、部分切断側面図。

【図4】同じく、アウタシャフトのうち、雌スプラインが形成された部分の径方向に関する剛性を軸方向位置との関係で示す線図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［実施の形態］
本発明の実施の形態の例に就いて、図３〜４を参照しつつ説明する。尚、本例は、本発明を、ステアリング装置を構成する中間シャフトに適用したものである。但し、本発明は、この様な中間シャフト以外にも、各種用途で使用される伸縮自在シャフトの構造に適用する事ができる。又、本例の中間シャフト４ａを組み込んだステアリング装置の構造は、図１に示したステアリング装置と同様の構造を有している。但し、本例の中間シャフト４ａは、図１に示したステアリング装置の構造に限らず、従来から知られている各種構造のステアリング装置に組み込む事ができる。以下、ステアリング装置の構造を簡単に説明した後、本例の中間シャフト４ａの構造に就いて説明する。

【0015】

本例の中間シャフト４ａを組み込んだステアリング装置は、ステアリングホイール１（図１参照）が、ステアリングシャフト２の後端部に固定されている。又、これと共に、このステアリングシャフト２の前端部が、１対の自在継手３ｃ、３ｄ及び前記中間シャフト４ａを介して、ステアリングギヤユニット５を構成する入力軸６の基端部に接続されている。更に、このステアリングギヤユニット５に内蔵したラックアンドピニオン機構により左右１対のタイロッド７、７を押し引きして、左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角を付与する様に構成されている。

【0016】

前記中間シャフト４ａは、特許請求の範囲に記載した雄軸の１例に相当するインナシャフト９ａの軸方向一端部（図３の右端部であって、組み付け状態に於いて、アウタチューブ１０ａ側となる端部）と、同じく雌軸の１例に相当するアウタチューブ１０ａの軸方向他端部（図３の左端部であって、組み付け状態に於いて、前記インナシャフト９ａ側となる端部）とをスプライン係合させる事により、トルク伝達可能、且つ、全長を伸縮可能に組み合わせている。尚、本例の場合、前記インナシャフト９ａが前側に配置され、前記アウタチューブ１０ａが後側に配置されている。以下、前記中間シャフト４ａの具体的な構造に就いて説明する。

【0017】

前記アウタチューブ１０ａは、軸方向他方側から順に、小径筒部１８と、連続部１９と、大径筒部２０と、ヨーク部２１と、スリット３５とを備えている。
このうちの小径筒部１８は円筒状であり、前記アウタチューブ１０ａのうちの、軸方向他端部から軸方向中間部にかけての部分に設けられている。この様な小径筒部１８の外周面は、軸方向の全長に亙り外径寸法が変化しない円筒面状である。又、この小径筒部１８の内周面には、円周方向に関して交互に形成された軸方向に長い、複数ずつの凹部と凸部とから成る雌スプライン部２２が、全長に亙り形成されている。

【0018】

前記連続部１９は、外径寸法及び内径寸法が軸方向一方側（図３の右側）に向かうほど大きくなる部分円錐筒状であり、軸方向他端縁が、前記小径筒部１８の軸方向一端縁に連続している。
前記大径筒部２０は円筒状であり、軸方向他端縁が、前記連続部１９の軸方向一端縁に連続している。この様な大径筒部２０の内径及び外径は、前記小径筒部１８の内径及び外径よりも大きい。

【0019】

前記ヨーク部２１は、前記自在継手３ｃを構成するものであり、前記大径筒部２０の軸方向一端縁のうちで、この大径筒部２０に関する直径方向反対側となる２箇所位置から軸方向一方側に延出する状態で設けられた１対の腕部２３、２３から成る。この様な両腕部２３、２３の軸方向一端寄り部分には、互いの中心軸が同軸となる状態で１対の円孔２４、２４が形成されている。尚、図３に示す組み立て状態に於いて、これら両円孔２４、２４の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ２５、２５が内嵌固定されている。これと共に、これら両軸受カップ２５、２５の内側に、それぞれ複数本のニードル２６、２６を介して、十字軸２７を構成する４本の軸部２８、２８のうちの１対の軸部２８、２８の端部が回動自在に支持されている。

【0020】

尚、前記十字軸２７を構成する４本の軸部２８、２８のうち、前記ヨーク部２１の両円孔２４、２４内に支持された軸部２８、２８以外の１対の軸部２８（一方の軸部２８は図示省略）の端部は、前記ステアリングシャフト２の前端部に支持固定されたヨーク２９を構成する１対の腕部３０（片方の腕部３０は図示省略）に形成された円孔（図示省略）の内側に、軸受カップ及びニードル（図示省略）を介して回動自在に支持されている。
本例の場合、前記ヨーク部２１を、前記アウタチューブ１０ａに一体に設ける構造を採用しているが、アウタチューブとヨーク部とを別体に設けて溶接或は嵌合等により結合固定する構造を採用する事もできる。

【0021】

前記インナシャフト９ａは、軸方向一方側（図３の右側）から順に、スプライン形成部３１と、連続部３２と、小径軸部３３と、ヨーク部３４とを備えている。

【0022】

このうちのスプライン形成部３１は、前記インナシャフト９ａの軸方向中間部から軸方向一端部にかけての部分に設けられている。この様なスプライン形成部３１の外周面には、円周方向に関して交互に形成された軸方向に長い、複数ずつの凹部と凸部３７、３７とから成る雄スプライン部３８が、全長に亙り形成されている。

【0023】

前記連続部３２は、前記インナシャフト９ａのうち、前記スプライン形成部３１の軸方向他方側に隣接した部分に形成されている。この様な連続部３２の外周面には、円周方向に関して交互に形成された、複数ずつの凹部と、前記インナシャフト９ａの中心軸を含む仮想平面に関する断面形状が直角三角形状の凸部４０、４０とから成る不完全スプライン部４１が形成されている。この様な不完全スプライン部４１を構成する各凸部４０、４０の外周面は、軸方向他方に向かうほど外径寸法が小さくなる方向に傾斜している。又、前記不完全スプライン部４１の各凸部４０、４０の外周面の軸方向一端縁は、前記雄スプライン部３８を構成する各凸部３７、３７の外周面の軸方向他端縁に連続している。一方、前記不完全スプライン部４１の各凸部４０、４０の外周面の軸方向他端縁は、前記小径軸部３３の外周面の軸方向一端縁に連続している。尚、本例の場合、前記雄スプライン部３８の凹部の外接円の直径と、前記不完全スプライン部４１の凹部の外接円の直径とが等しい。

【0024】

前記小径軸部３３は、前記インナシャフト９ａのうち、前記連続部３２の軸方向他方側に隣接した位置から、軸方向他端寄り部分にかけて設けられている。この様な小径軸部３３は、大径部４２と、小径部４３と、段部４４と、基準孔４５と、外向鍔部（かしめ部）４６とを有している。

【0025】

このうちの大径部４２は、小径軸部３３の軸方向一端部から軸方向他端寄り部分にかけて形成されている。この様な大径部４２の外周面は、軸方向に関して外径が変化しない円筒面状に形成されている。

【0026】

前記小径部４３は、小径軸部３３の他端寄り部分に形成されている。この様な小径部４３の外周面には、円周方向に凹部と凸部とを交互に配置して成る凹凸部である雄セレーション４７が形成されている。この雄セレーション４７を構成する凸部の外接円の直径は、前記大径部４２の外径よりも小さい。

【0027】

前記段部４４は、前記大径部４２の外周面の軸方向他端縁と、前記小径部４３の外周面の軸方向一端縁とを連続した状態で形成されている。この様な段部４４は、前記小径軸部３３の中心軸に直交する仮想平面上に存在している。

【0028】

前記基準孔４５は、軸方向他端が前記小径軸部３３の軸方向他端面に開口した状態で形成されている。又、前記基準孔４５の奥端縁の軸方向に関する位置は、前記小径部４３の軸方向中間部に位置している。尚、前記基準孔４５は、前記インナシャフト９ａの素材である杆状部材の軸方向他端面に、孔あけ加工を施す事により形成する。

【0029】

前記外向鍔部４６は、前記小径軸部３３の軸方向他端部に、全周に亙り前記小径部４３の外周面よりも径方向外方に突出した状態で形成されている。この様な外向鍔部４６は、前記素材に対して前記基準孔４５を形成して得た中間素材の軸方向他端部を、例えば、ローリングかしめにより全周に亙りかしめ拡げる事により形成する。

【0030】

前記ヨーク部３４は、前記小径軸部３３の軸方向他端部に結合固定されている。尚、本例の場合、前記ヨーク部３４と、十字軸４８と、前記入力軸６の基端部に支持固定されたヨーク４９とにより、前記両自在継手３ｃ、３ｄのうちの、前側（図３の左側）に配置された自在継手３ｄを構成している。

【0031】

この様なヨーク部３４は、略円筒状の基部５０と、この基部５０の外周面のうち、この基部５０の中心軸に関して反対となる２箇所位置から軸方向他方側に延出した状態で設けられた１対の腕部５１、５１とから成る。
このうちの基部５０は、中央部に中心孔５２が形成されている。この中心孔５２の内周面には、円周方向に凹部と凸部とを交互に配置して成る凹凸部である雌セレーション５３が形成されている。この様な基部５０は、前記中心孔５２の内側に前記小径部４３を挿通すると共に、前記雌セレーション５３と前記雄セレーション４７とをセレーション係合させた状態で、前記段部４４と前記外向鍔部４６との間で挟持されている。

【0032】

又、前記両腕部５１、５１のうち、軸方向に関して前記基部５０と反対側端部寄り部分には、互いの中心軸が同軸となる状態で１対の円孔５４、５４が形成されている。
又、図３に示す組み立て状態に於いて、前記両腕部５１、５１の両円孔５４、５４の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ５５、５５が内嵌固定されている。これと共に、これら両軸受カップ５５、５５の内側に、それぞれ複数本のニードル５６、５６を介して、前記十字軸４８を構成する４本の軸部５７、５７のうちの１対の軸部５７、５７の端部が回動自在に支持されている。

【0033】

尚、前記十字軸４８を構成する４本の軸部５７、５７のうち、前記ヨーク部３４の両円孔５４、５４内に支持された軸部５７、５７以外の１対の軸部５７（一方の軸部５７は図示省略）の端部は、前記ヨーク４９を構成する１対の腕部５８（一方の腕部５８は図示省略）に形成された円孔（図示省略）の内側に、軸受カップ（図示省略）及びニードル（図示省略）を介して回動自在に支持されている。

【0034】

又、前記インナシャフト９ａを構成する雄スプライン部３８の外周面には、滑りやすい（摩擦係数の低い）合成樹脂製のコーティング層５９が設けられている。具体的には、本例の場合、このコーティング層５９は、前記インナシャフト９ａの外周面のうち、前記スプライン形成部３１の軸方向一端縁から前記小径軸部３３の軸方向一端寄り部分（前記連続部３２の軸方向他端縁よりも軸方向他方側に位置する部分であって、図３に直線Ｘで示す位置）にかけての部分に設けられている。

【0035】

以上の様な構成を有するインナシャフト９ａは、前記雄スプライン部３８を、前記アウタチューブ１０ａの雌スプライン部２２に、前記コーティング層５９を介してスプライン係合させる事により、前記アウタチューブ１０ａに組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記雄スプライン部３８と前記雌スプライン部２２との係合部には、所定量の締め代が設けられている。この様にして、前記インナシャフト９ａと前記アウタチューブ１０ａとは、トルクの伝達を可能、且つ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。

【0036】

ところで前記スリット３５は、前記アウタチューブ１０ａに切削加工を施す事により形成したもので、このアウタチューブ１０ａの軸方向他端縁よりも軸方向一端側に位置する部分から、前記アウタチューブ１０ａの軸方向中間部（前記雌スプライン部２２の軸方向一端縁よりも軸方向他方側に位置する部分）にかけて形成されている。この様なスリット３５は、径方向が、前記雌スプライン部２２の外周面に開口している。前記スリット３５の周方向の開口部と、前記雌スプライン部２２との関係に就いて、好ましくは、前記スリット３５の周方向の開口部は、前記雌スプライン２２のうち、前記凸部の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口しない状態で形成する様にする。

【0037】

又、前記スリット３５を挟んで対抗する状態で設けられた１対の平坦面は、前記アウタチューブ１０ａの中心軸を含む仮想平面と平行であり、互いに所定距離（前記スリット３５の厚さ分）だけ隔離している。即ち、本例の場合、前記アウタチューブ１０ａの中心軸に直交する仮想平面に関する、前記スリット３５の断面形状を、直線状としている。

【0038】

又、本例の場合、前記スリット３５の軸方向他端を前記アウタチューブ１０ａの軸方向他端面に開口していない。この為、前記雌スプライン部２２の軸方向他端部の径方向の剛性が低くなり過ぎないようにしている。即ち、前記スリット３５を前記アウタチューブ１０ａの軸方向他端面に開口している構造の場合、前記雌スプライン部３８の径方向の剛性は、図４に破線で示す様に変化する。即ち、前記スリット３５を前記アウタチューブ１０ａの軸方向他端面に開口している構造の場合、雌スプライン部のうち、スリットが形成された部分の径方向の剛性は、軸方向他方側に向かうほど急激に小さくなる。尚、図４は、横軸を、この雌スプライン部２２の軸方向一端縁からの距離とし、縦軸をこの雌スプライン部２２の径方向の剛性とした線図である。

【0039】

一方、前記スリット３５の軸方向他端を前記アウタチューブ１０ａの軸方向他端面に開口させない構造の場合、前記雌スプライン部２２の径方向の剛性は、図４に実線で示す様に変化する。即ち、前記スリット３５の軸方向他端を前記アウタチューブ１０ａの軸方向他端面に開口させない構造の場合、前記雌スプライン部２２のうち、このスリット３５が形成された部分の径方向の剛性は、このスリット３５の軸方向一端縁から軸方向他端縁にかけての部分で、軸方向他方側に向かうほど急に小さくなっているが、スリット３５の軸方向他端縁に近づくにつれて再び大きくなる。前記スリット３５の軸方向他端縁よりも軸方向他方側では、前記スリット３５の軸方向一端縁よりも軸方向一端側と同様にほぼ一定となっている。この様に、本例の場合、前記雌スプライン部２２の軸方向他端部の径方向の剛性が低くなり過ぎない様にできる。

【0040】

更に、本例の場合、前記インナシャフト９ａと前記アウタチューブ１０ａとの伸縮ストロークの範囲で、このアウタチューブ１０ａの雌スプライン部２２のうち、前記スリット３５よりも軸方向一端側に形成された部分と、前記インナシャフト９ａの雄スプライン部３８とを、中間シャフト４ａを車体に搭載し走行する使用時に於いては常にスプライン係合させている。この為、前記インナシャフト９ａと前記アウタチューブ１０ａとの間のトルク伝達を、前記アウタチューブ１０ａのうちの前記スリット３５よりも軸方向一端側に形成された雌スプライン部２２の部分と、前記インナシャフト９ａのうちの当該部分とスプライン係合する部分とで行う事ができる。即ち、本例の場合、前記アウタチューブ１０ａから前記インナシャフト９ａに伝達されるトルクの多くは、前記スリット３５よりも軸方向一方側（前記アウタチューブ１０ａ側）を通って伝達される。この結果、前記スリット３５の軸方向一端縁に、応力集中が発生する事を防止できる。これにより、前記アウタチューブ１０ａの耐久性の向上を図れる。

【0041】

尚、前記スリット３５は、前記雌スプライン部２２に複数設けることもできる。例えば偶数個設ける場合には、互いに径方向に関して反対となる位置に設けるなど、複数設ける場合は周方向に均衡がとれている状態となるように設けると、前記雌スプライン部２２の径方向の剛性が周方向に均一とすることができる。

【0042】

以上の様な構成を有する本例の中間シャフト４ａによれば、前記インナシャフト９ａの雄スプライン部３８と、前記アウタチューブ１０ａの雌スプライン部２２との係合部の回転方向のがたつきを小さく抑えられる構造を採用した場合にも、前記インナシャフト９ａと前記アウタチューブ１０ａとの摺動抵抗を小さく抑える事ができる。
即ち、本例の場合、前記アウタチューブ１０ａに、前記スリット３５を形成している。この為、前記雌スプライン部２２が形成された部分のうちの前記スリット３５が形成された部分の径方向の剛性を適度に小さくできる。従って、前記雄スプライン部３８と前記雌スプライン部２２との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、この係合部に締め代を持たせた場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動を鈍感にでき、前記インナシャフト９ａの、前記アウタチューブ１０ａに対する摺動を安定させる事ができる。

【0043】

又、上述の様に前記雌スプライン部２２の径方向の剛性を適度に小さくする事ができる為、この雌スプライン部２２と前記雄スプライン部３８との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、この係合部に締め代を持たせた構造を採用した場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）を小さくする事ができる。又、この摺動抵抗（摺動荷重）の変動が鈍感になり、前記インナシャフト９ａの、前記アウタチューブ１０ａに対する摺動を安定させる事ができる。更に、前記インナシャフト９ａの誤差を許容できる範囲（寸法公差）を大きく確保した場合でも、この寸法公差の影響で、前記摺動抵抗が徒に大きくなる事を防止できる。従って、前記インナシャフト９ａ及び前記アウタチューブ１０ａの、製造コストの低減を図れる。

【産業上の利用可能性】

【0044】

前述した実施の形態では、本発明を、ステアリング装置を構成する中間シャフトのうちアウタチューブに適用した例に就いて説明した。但し、本発明は、この様なアウタチューブ以外にも、各種用途で使用される伸縮自在シャフトの構造に適用する事ができる。

【符号の説明】

【0045】

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 自在継手
４、４ａ 中間シャフト
５ ステアリングギヤユニット
６ 入力軸
７ タイロッド
８ 雄スプライン部
９、９ａ インナシャフト
１０、１０ａ アウタチューブ
１１ 第一のヨーク
１２ 雌スプライン部
１３ 第二のヨーク
１４ 十字軸
１５ ヨーク
１６ 十字軸
１７ ヨーク
１８ 小径筒部
１９ 連続部
２０ 大径筒部
２１ ヨーク部
２２ 雌スプライン部
２３ 腕部
２４ 円孔
２５ 軸受カップ
２６ ニードル
２７ 十字軸
２８ 軸部
２９ ヨーク
３０ 腕部
３１ スプライン形成部
３２ 連続部
３３ 小径軸部
３４ ヨーク部
３５ スリット
３７ 凸部
３８ 雄スプライン部
４０ 凸部
４１ 不完全スプライン部
４２ 大径部
４３ 小径部
４４ 段部
４５ 基準孔
４６ 外向鍔部
４７ 雄セレーション
４８ 十字軸
４９ ヨーク
５０ 基部
５１ 腕部
５２ 中心孔
５３ 雌セレーション
５４ 円孔
５５ 軸受カップ
５６ ニードル
５７ 軸部
５８ 腕部
５９ コーティング層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】