特許 6798495 センサ装置及び介護支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6798495

(24)【登録日】2020年11月24日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】センサ装置及び介護支援システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20201130BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20201130BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20201130BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20201130BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20201130BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/00 102B

   G08B25/00 510M

   G08B25/04 K

   G08B21/02

   A61G12/00 E

【請求項の数】12

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-534187(P2017-534187)

(86)(22)【出願日】2016年8月1日

(86)【国際出願番号】JP2016072488

(87)【国際公開番号】WO2017026309

(87)【国際公開日】20170216

【審査請求日】2019年6月20日

(31)【優先権主張番号】特願2015-157987(P2015-157987)

(32)【優先日】2015年8月10日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鳥羽 直人

(72)【発明者】

【氏名】川村 孝一

(72)【発明者】

【氏名】新 勇一

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１２８９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１５９４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１１６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３９３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０９１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９０９１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００

Ａ６１Ｇ １２／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ１６Ｈ ８０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者の状態に応じた状態データを連続的もしくは所定の間隔で取得するデータ取得部を備えたセンサ部と、
前記センサ部が取得した状態データを、上書きしながら一定期間記憶するリングバッファ部、前記センサ部が取得した前記状態データに基づいて、前記対象者が所定の状態になったと判断する判断部、及び前記判断部が、前記対象者が前記所定の状態のうちの特定の状態になったと判断した場合、前記リングバッファ部が記憶している前記状態データの一部を切り出して保存する一時退避バッファ部、を備えた制御処理部と、
前記判断部により前記対象者が前記所定の状態になったと判断された場合、通知信号を外部に送信する通信部と、を有し、
前記通信部は、前記通知信号を外部に送信する時に、前記状態データを外部に送信せず、外部から要求があった時に、前記状態データを外部に送信するセンサ装置。

【請求項2】

前記データ取得部は、前記対象者を撮像するカメラを有し、前記状態データは、前記カメラが撮像することによって取得した画像データである請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項3】

前記センサ部は、異なる種類の状態データを取得する複数の前記データ取得部を有する請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項4】

前記データ取得部は、前記対象者を撮像するカメラ及びドップラセンサを有し、前記状態データは、前記カメラが撮像することによって取得した画像データ及び前記ドップラセンサにより取得した前記対象者の微体動データである請求項３に記載のセンサ装置。

【請求項5】

前記センサ装置は、前記通信部と有線又は無線で接続され且つ前記対象者が操作可能なナースコール入力部を有し、前記対象者が前記ナースコール入力部を操作した場合は、前記通信部を介して外部にナースコール信号を送信する請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ装置。

【請求項6】

前記センサ装置は、前記通信部と有線又は無線で接続され且つ周囲の音を取得して音信号に変換する音収集部を有し、前記通信部を介して外部に前記音信号を送信する請求項１〜５のいずれかに記載のセンサ装置。

【請求項7】

前記センサ装置は、前記通信部と有線又は無線で接続された音出力部を有し、前記通信部を介して外部より音信号が送信された場合は、前記音出力部が音に変換して出力する請求項１〜６のいずれかに記載のセンサ装置。

【請求項8】

前記センサ装置は、前記通信部と有線又は無線で接続された緊急報知部を有し、前記通信部を介して外部より緊急信号が送信された場合は、前記緊急報知部が前記対象者に報知する請求項１〜７のいずれかに記載のセンサ装置。

【請求項9】

請求項１〜８に記載のセンサ装置と、前記センサ装置に通信可能に接続された管理サーバと、前記管理サーバに通信可能に接続された端末とを有する介護支援システムであって、
前記センサ装置は、前記判断部により前記対象者が所定の状態になったと判断された場合は、前記通信部を介して前記通知信号を前記管理サーバに送信する介護支援システム。

【請求項10】

前記センサ装置は、前記通知信号の送信後に、前記一時退避バッファ部に記憶されている前記状態データを、前記通信部を介して前記管理サーバに送信する請求項９に記載の介護支援システム。

【請求項11】

前記管理サーバは記憶部を有し、前記センサ装置が、前記一時退避バッファ部に記憶された前記状態データを、前記通信部を介して前記管理サーバに送信した場合は、前記状態データを前記記憶部に記憶する請求項１０に記載の介護支援システム。

【請求項12】

前記端末から前記管理サーバにリクエスト信号を送信した場合は、前記管理サーバは、前記記憶部に記憶された前記状態データを前記端末に送信する請求項１１に記載の介護支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、介護施設等で用いられると好適なセンサ装置及び介護支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

我が国においては、国民の平均寿命の伸びや出生率の低下により少子高齢化が急速に進んでいる。これに伴い、介護が必要な者（要介護者）を収容する病院や老人福祉施設等は増大しつつあるが、過酷な勤務状況などの理由で看護師や介護士の人手が慢性的に足りないという深刻な事態を招いている。特に夜間などにおいては、少ない人数で多くの要介護者を見守らなくてはならず、介護士等の負担が大きくなり、これが更なる人手不足を招く一因となっている。

【0003】

このような介護職等の負担を軽減するため、介護業務を支援する技術が求められている。一例を挙げると、介護士等の仕事の一部を機械に行わせるために、要看護者を監視（モニタ）する種々の技術が開発されている。

【0004】

特許文献１には、ナースコールシステムにカメラを組み合わせることにより、患者がナースコールをオン操作すると、対応したカメラが撮像した当該患者の映像が、サービスセンターに配置されたモニタに映し出される構成が開示されている。特許文献１の技術によれば、サービスセンターのモニタに患者の映像が映し出されることについて利便性はあるが、介護者等がサービスセンターに常駐し続けなければその映像を見ることができず、患者の行動に対し迅速且つ適切な対処を行えないという問題がある。

【0005】

特許文献２には、画像から人物の行動を判別するための画像処理技術を、たとえば患者の行動を見守るナースコールシステムに応用することが開示されている。具体的には、このナースコールシステムは、患者を撮像したカメラの撮像映像を基に、患者が上半身を起こした状態や離床を検出して、そのことを介護者等に報知することができるとされる。しかしながら、特許文献２に開示された構成では、患者を撮影する各カメラがＨＵＢを介してＬＡＮ経由でネットワーク接続されているため、このようなネットワークを介して大容量の画像データを転送するとネット渋滞が生じ、患者の判断に時間がかかり、リアルタイムで患者の状態を判断できない恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４９８９１７２号明細書

【特許文献2】特開２０１４−９０９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

更に、例えば見守り対象者に転倒などの突発的事象が生じた際に、何が原因で，どのように転倒したのかを、当該事象後に解析することは困難な場合もある。一方、監視カメラのように、録画テープなどに患者の映像を常時録画することもできるが、その場合には大量の録画テープの保存が必要になり、その殆どが事象の解析に不要の映像であるため、効率が悪く無駄が多いという問題がある。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ネットワークの通信量を減らしつつ要介護者等のイベントに関する通知を迅速に行うことで、介護士等の適切な対応を確保し、これにより介護士等の負担を減らしつつも、対象者を適切に見守ることができ且つ無駄が少ないセンサ装置及び介護支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したセンサ装置は、
対象者の状態に応じた状態データを連続的もしくは所定の間隔で取得するデータ取得部を備えたセンサ部と、
前記センサ部が取得した状態データを、上書きしながら一定期間記憶するリングバッファ部、前記センサ部が取得した前記状態データに基づいて、前記対象者が所定の状態になったと判断する判断部、及び前記判断部が、前記対象者が前記所定の状態のうちの特定の状態になったと判断した場合、前記リングバッファ部が記憶している前記状態データの一部を切り出して保存する一時退避バッファ部、を備えた制御処理部と、
前記判断部により前記対象者が前記所定の状態になったと判断された場合、通知信号を外部に送信する通信部と、を有し、
前記通信部は、前記通知信号を外部に送信する時に、前記状態データを外部に送信せず、外部から要求があった時に、前記状態データを外部に送信する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ネットワークの通信量を減らしつつ要介護者等のイベントに関する通知を迅速に行うことで、介護士等の適切な対応を確保し、これにより介護士等の負担を減らしつつも、対象者を適切に見守ることができ且つ無駄が少ないセンサ装置及び介護支援システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態におけるセンサ装置を用いた介護支援システムの全体構成を示す図である。

【図2】本実施形態のセンサ装置であるセンサボックスの構成を示す図である。

【図3】本実施形態の介護支援システムにおける管理サーバの構成を示す図である。

【図4】本実施形態の介護支援システムにおける携帯端末の構成を示す図である。

【図5】本実施形態の介護支援システムにおける送信先情報テーブルの構成を示す図である。

【図6】本実施形態の介護支援システムにおける動作を示す梯子チャート図である。

【図7】本実施形態の携帯端末の表示画面の例を示す図である。

【図8】リングバッファ内に時系列的に記憶された画像データの模式図である。

【図9】変形例にかかるセンサボックスの構成を示す図である。

【図10】別な変形例にかかるセンサボックスの構成を示す図である。

【図11】別な変形例にかかるセンサボックスの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明にかかる実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態におけるセンサ装置を用いた介護支援システムの全体構成を示す図である。図２は、本実施形態におけるセンサ装置であるセンサボックスの構成を示す図である。図３は、本実施形態の介護支援システムにおける管理サーバの構成を示す図である。図４は、本実施形態の介護支援システムにおける携帯端末の構成を示す図である。図５は、本実施形態の介護支援システムにおける送信先情報テーブルの構成を示す図である。本明細書中、「介護」とは「看護」も含む概念である。

【0013】

本実施形態における介護支援システムは、見守り対象である被監視者（以下、対象者という）Ｏｂの状態を、それぞれ対応するセンサボックスＳＢにより検知することで対象者Ｏｂを見守って、介護を支援する機能を有するものである。

【0014】

このような介護支援システムＭＳは、例えば、図１に示すように、対象者の居室にそれぞれ備えられたセンサボックスＳＢ（ＳＢ−１〜ＳＢ−４）と、管理サーバＳＶと、固定端末装置ＳＰと、介護士がそれぞれ所持する携帯端末ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）とを有し、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサボックスＳＢ−１〜ＳＢ−４、管理サーバＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび複数の携帯端末ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。センサボックスＳＢは、センサ装置の一例に相当し、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末ＴＡそれぞれは、端末の一例に相当する。

【0015】

対象者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、対象者Ｏｂは、例えば異常状態等の何らかの不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、介護支援システムＭＳは、対象者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、介護支援システムＭＳは、複数の対象者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーションＳＴ等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

【0016】

まず、センサボックスＳＢについて説明する。センサボックスＳＢは、対象者Ｏｂの居室ＲＭの天井や壁等にそれぞれ配置され、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等と通信する通信機能を備えている。より具体的に、センサボックスＳＢは、図２に示すように、センサ部１１と、ＳＢ音入出力部１２と、ナースコール入力部１３と、ＳＢ制御処理部（ＣＰＵ）１４と、ＳＢ通信ＩＦ部１５と、リングバッファ１６と、一時退避バッファ１７とを備える。

【0017】

データ取得部としてのセンサ部１１は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って、対象者Ｏｂの状態を検知して、対応する状態データを出力する装置である。本実施形態では、対象者Ｏｂの状態としては、対象者Ｏｂの起床、離床、転倒、転落および微体動異常であり、これらを検知するために、センサ部１１は、例えば、データ取得部としてドップラセンサ１１１とカメラ１１２とを備える。

【0018】

ドップラセンサ１１１は、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサである。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ１１１は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、ＳＢ制御処理部１４へ出力するものである。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して対象者Ｏｂの体表で反射できるため、対象者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。

【0019】

カメラ１１２は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。カメラ１１２は、監視すべき対象者Ｏｂが所在を予定している空間（図１に示す例では居室ＲＭ内の空間）を監視可能に配置され、前記空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像をＳＢ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、対象者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、カメラ１１２は、対象者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、対象者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサボックスＳＢは、このセンサ部１１のカメラ１１２によって、対象者Ｏｂを、対象者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

【0020】

このようなカメラ１１２は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも対象者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する機能を有する。このようなカメラ１１２は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。カメラ１１２の結像光学系は、本実施形態では、対象者Ｏｂの居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。また、前記空間を赤外線で照明する赤外線照明装置がさらに設けられても良い。尚、ドップラセンサ、カメラ以外のデータ取得部として、ＴＯＦセンサ、赤外線網点投影方法などの３次元センサを用いても良い。

【0021】

ＳＢ音入出力部１２は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、外部の音を取得してセンサボックスＳＢに入力するための回路であって、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するものである。ＳＢ音入出力部１２は、音の音響振動を電気信号に変換する音収集部としてのマイク１２１と、音の電気信号を音の音響振動に変換する音出力部としてのスピーカ１２２とを備えて構成される。ＳＢ音入出力部１２は、マイク１２１にて収集した外部の音を表す電気信号をＳＢ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＢ制御処理部１４から入力された電気信号をスピーカ１２２で音の音響振動に変換して出力する。尚、ＳＢ音入出力部１２はセンサボックスＳＢ本体と分離でき、ＳＢ制御処理部１４に無線もしくは有線で接続され、居室内の任意の場所に置かれるようになっていると好ましい。更に、ＳＢ音入出力部１２をＳＢ制御処理部１４に無線で接続する場合、ＳＢ音入出力部１２内の電池残量をモニタして操作者等に知らせる装置を設けるのが好ましい。又、ＳＢ音入出力部１２をＳＢ制御処理部１４に有線で接続する場合、適切な接続が行われているか否かを操作者等に知らせる装置を設けるのが好ましい。かかる場合、配線は電源用を含めて１本とするのが好ましい。

【0022】

ナースコール入力部１３は、ＳＢ制御処理部１４に接続された押しボタン式スイッチ等である。居住者がナースコールしたい場合に、ナースコール入力部１３が入力操作されると、ナースコールを受け付けた旨を示す電気信号がナースコール入力部１３からＳＢ制御処理部１４へ出力され、これにより介護士等の携帯端末ＴＡに信号が送信される。このとき、ナースコール入力部１３に付随したランプが点灯するなどして、信号送信中であることが分かると好ましい。尚、ナースコール入力部１３は、センサボックスＳＢ本体と分離されており、ＳＢ制御処理部１４に無線を介して接続されているが、有線接続でも良い。

【0023】

ＳＢ通信ＩＦ部１５は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＢ通信ＩＦ部１５は、ＳＢ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この介護支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等へ送信する。又、ＳＢ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等から通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＢ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＢ制御処理部１４へ出力する。なお、ＳＢ通信ＩＦ部１５は、さらに、例えば、携帯電話通信網、ＷｉＦｉ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格等の規格を用い、外部機器との間でデータの入出力を行うインターフェース回路を備えても良い。

【0024】

ＳＢ制御処理部１４は、ナースコールを受け付け、動画を生成し、対象者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動を検知する機能を有する。ＳＢ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。

【0025】

ＳＢ制御処理部１４は、内部メモリを有し、かかる内部メモリに、各種のプログラムおよび各種のデータを記憶している。前記各種のプログラムには、例えば、対象者Ｏｂに対する監視に関する情報処理を実行する監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記監視処理プログラムには、所定のイベント（事象）が生じた場合に外部に通知する通知処理プログラム、カメラ１１２で撮像した画像（動画）を、その画像を要求した固定端末装置ＳＰや携帯端末ＴＡへ配信する処理プログラム、および、ＳＢ音入出力部１２等を用いることで固定端末装置ＳＰや携帯端末ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラム等が含まれる。前記各種のデータには、各プログラムを実行する上で必要なデータや、対象者Ｏｂを監視する上で必要なデータ等が含まれる。内部メモリは、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等や、前記プログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＢ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

【0026】

ＳＢ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ制御、行動検知処理、通知処理、ストリーミング処理およびナースコール処理を実行することができる。ＳＢ制御処理部１４を実現する手段としては、ＣＰＵ以外にもＦＰＧＡ／ＡＳＩＣなど専用ＬＳＩを利用しても良い。

【0027】

ＳＢ制御処理部１４は、行動検知処理として、センサ部１１の出力に基づいて対象者Ｏｂにおける、予め設定された所定のイベントを検知することができる。本実施形態では、上述したように、前記所定のイベントは、対象者Ｏｂの起床、離床、転倒、転落および微体動異常であり、ＳＢ制御処理部１４は、センサ部１１の出力に基づいて対象者Ｏｂにおける起床、離床、転倒、転落および微体動異常をイベントとして検知し、そのイベントの内、迅速な対処が必要なもの（特定の状態、ここでは転倒又は転落）について、特定のイベントが生じたと判断する。所定のイベントについてはデフォルトの設定とし、特定のイベントについては、不図示の設定部から対象者Ｏｂに応じて設定できるものとする。ＳＢ制御処理部１４は、センサ部１１の出力に基づいて対象者Ｏｂの起床、離床、転倒、転落および微体動異常を切り分けて検知できる。例えば、ＳＢ制御処理部１４は、センサ部１１のカメラ１１２によって取得した画像から対象者Ｏｂの人体領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域の縦横比から対象者Ｏｂの姿勢（例えば立位、座位および横臥等）を判断し、この検出した動体領域の位置を検出し、これら判断、検出した対象者Ｏｂの姿勢および位置に基づいて前記起床、離床、転倒および転落の別を判断する。また、ＳＢ制御処理部１４は、ベッド領域内で横臥姿勢から座位姿勢への移行を検知した場合、起床と判断し、起床のイベント（起床イベント）が発生したと判断する。更に、ＳＢ制御処理部１４は、ベッド領域内からベッド領域外へ座位姿勢から立位姿勢への移行を検知した場合、離床と判断し、離床のイベント（離床イベント）が発生したと判断する。また、ＳＢ制御処理部１４は、ベッド領域内からベッド領域外への移行であってベッド領域外での横臥姿勢を検知した場合、転落と判断し、転落のイベント（転落イベント）が発生したと判断する。また例えば、ＳＢ制御処理部１４は、ベッド領域外で座位姿勢や立位姿勢から横臥姿勢への移行を検知した場合、転倒と判断し、転倒のイベント（転倒イベント）が発生したと判断する。また、ＳＢ制御処理部１４は、センサ部１１のドップラセンサ１１１によって対象者Ｏｂの呼吸動作に伴う胸部の体動（胸部の上下動）を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である前記胸部の体動における振幅を検知すると、前記微体動異常と判断し、微体動異常のイベント（微体動異常イベント）が発生したと判断する。尚、ＳＢ制御処理部１４の判断基準（判断アルゴリズム）は、全てのセンサボックスＳＢで統一されていることが好ましい。これにより、居住者が変っても判断基準を変える必要がなくなり、手間がかからない。但し、センサボックスＳＢ毎にＳＢ制御処理部１４の判断基準をカスタマイズできるようにしてもよい。

【0028】

ＳＢ制御処理部１４は、ナースコール処理として、ナースコール入力部１３で入力操作を受け付けた場合に、イベント、より具体的にはナースコールの操作（ナースコールイベント）が生じたと判断する機能を有する。そして、ＳＢ制御処理部１４は、ＳＢ通信ＩＦ部１５およびネットワークＮＷを介して、固定端末装置ＳＰまたは携帯端末ＴＡとの間で音声通話を可能にすることができる。

【0029】

ＳＢ制御処理部１４は、通知処理として、センサ部１１で対象者Ｏｂにおける所定の行動を検知した検知イベント（本実施形態では、起床、離床、転倒、転落、微体動異常の各イベント）がセンサボックスＳＢで生じた場合に、外部に通知するものである。より具体的には、ＳＢ制御処理部１４は、生じたイベントの種別を表す情報（本実施形態では起床、離床、転倒、転落、微体動異常としての検知イベント）と、前記対象者Ｏｂを検知しているセンサボックスＳＢを特定し識別するための識別子情報とからなる通知信号を生成し、ＳＢ通信ＩＦ部１５からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する。又、外部よりリクエストがあれば、通知処理部１４３は、画像データ等を収容した通信信号を生成し、ＳＢ通信ＩＦ部１５からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する。

【0030】

尚、後述する梯子チャートの動作では用いないが、ＳＢ制御処理部１４は、ストリーミング処理として、ネットワークＮＷおよびＳＢ通信ＩＦ部１５を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末ＴＡからストリーミング動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末ＴＡへ、センサ部１１のカメラ１１２で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＢ通信ＩＦ部１５およびネットワークＮＷを介して配信することができる。

【0031】

リングバッファ１６は、カメラ１１２で撮像した画像データや、ドップラセンサ１１１により取得した微体動データ等の連続的又は所定間隔で取得した状態データを、上書きしつつ一定期間記憶する機能を有する。又、一時退避バッファ１７は、リングバッファ１６に記憶された状態データの一部を切り出して保存する機能を有する。

【0032】

図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサボックスＳＢ−１〜ＳＢ−４が示されており、第１センサボックスＳＢ−１は、対象者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１に配設され、第２センサボックスＳＢ−２は、対象者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２に配設され、第３センサボックスＳＢ−３は、対象者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３に配設され、そして、第４センサボックスＳＢ−４は、対象者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４に配設されている。

【0033】

このようなセンサボックスＳＢでは、その稼働を始めると、センサ部１１は、所定のフレームレートで所在空間を上方から撮像して生成した画像およびドップラ信号をＳＢ制御処理部１４へ出力する。ＳＢ制御処理部１４は、所定の時間おきに、これら画像およびドップラ信号に基づいて対象者Ｏｂにおける所定の行動の有無を検知し、前記所定の行動を検知イベントとして検知すると、その検知イベントの種別を含めて検知イベントに対応する通知信号を作成し、かかる通知信号をＳＢ通信ＩＦ部１５から管理サーバＳＶへ送信する。

【0034】

尚、後述する梯子チャートの動作では用いないが、ＳＢ制御処理部１４は、ナースコール入力部１３で入力操作を受け付けると、ナースコールの受付イベントに対応した通知信号を作成し、かかる通知信号をＳＢ通信ＩＦ部１５から管理サーバＳＶへ送信する。管理サーバＳＶは、ナースコールが生じた居室を担当する介護士の持つ携帯端末ＴＡに、ナースコールが生じたことを通知する。

【0035】

次に、管理サーバＳＶについて説明する。図１において、管理サーバＳＶは、ネットワークＮＷを介して他のセンサボックスＳＢと、固定端末ＳＰと、携帯端末ＴＡとに独立して通信する通信機能を備えている。管理サーバＳＶは、センサボックスＳＢから通知を受けて、イベントが生じた居室を担当する介護士の持つ携帯端末ＴＡ、及び／又は固定端末装置ＳＰに情報を提供する機能を有する。このような管理サーバＳＶは、例えば、図３に示すように、ＳＶ制御処理部２１と、ＳＶ記憶部２２と、ＳＶ通信ＩＦ部２３とを備える。

【0036】

ＳＶ通信ＩＦ部２３は、ＳＢ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２１に接続され、ＳＶ制御処理部２１の制御に従って通信を行うための通信デバイスである。ＳＶ通信ＩＦ部２３は、ＳＶ制御処理部２１から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この介護支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介してセンサボックスＳＢ等へ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部２３は、ネットワークＮＷを介してセンサボックスＳＢ等から通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＶ制御処理部２１が処理可能な形式のデータに変換してＳＶ制御処理部２１へ出力する。

【0037】

ＳＶ記憶部２２は、ＳＶ制御処理部２１に接続され、ＳＶ制御処理部２１の制御に従って、各種のプログラムおよび各種のデータを記憶する回路である。前記各種のプログラムには、例えば、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰおよび携帯端末ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供するサーバプログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種のデータには、対象者Ｏｂに対する監視に関する監視情報、イベントの通知先に関する通知先情報等の、上述の各プログラムを実行する上で必要なデータや、対象者Ｏｂを監視する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＶ記憶部２２は、ＳＢ記憶部１６と同様に、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。そして、ＳＶ記憶部２２は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＶ制御処理部２１のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。

【0038】

ＳＶ記憶部２２は、通知先情報を記憶する通知先情報記憶部２２１を備える。通知先情報記憶部２２１は、イベントの通知先に関する通知先情報を記憶する。前記通知先情報は、センサボックスＳＢから通知信号を受信した場合に、この受信した通知信号に収容されたイベントを通知する通知先を表す情報である。前記通知先情報は、例えば、本実施形態では、通知信号を送信した送信元のセンサボックスＳＢと、センサボックスＳＢから受信した通知信号を送信する携帯端末ＴＡとの対応関係を表す情報であり、例えば、図５に示すようにテーブル形式で通知先情報記憶部２２１に記憶されている。この図５に示す通知先情報テーブル４１は、通知信号の送信元であるセンサボックスＳＢの通信アドレスを登録する通知元アドレスフィールド４１１と、前記通知元アドレスフィールド４１１に登録されたセンサボックスＳＢの通信アドレスに対応付けられ前記通信アドレスを持つ前記センサボックスＳＢから受信した通知信号に収容されたイベントを通知する携帯端末ＴＡの通信アドレスを登録する通知先アドレスフィールド４１２とを備え、センサボックスＳＢごとにレコードを持つ。なお、センサボックスＳＢの通信アドレスは、前記センサＩＤとされて良く、また、通知元アドレスフィールド４１１には、センサボックスＳＢを配設した部屋番号が登録されても良い。また、携帯端末ＴＡの通信アドレスは、携帯端末ＴＡを特定し識別するための端末識別子（端末ＩＤ）とされて良く、また、通知先アドレスフィールド４１２には、携帯端末ＴＡを持つ例えば介護士名等の監視者の名前が登録されても良い。

【0039】

ＳＶ制御処理部２１は、センサボックスＳＢから通知を受けて、受けた通知を固定端末装置ＳＰおよび対応する携帯端末ＴＡそれぞれへ転送する回路である。ＳＶ制御処理部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。

【0040】

ＳＶ制御処理部２１のＳＶ制御部２１１は、管理サーバＳＶの全体制御を司るものである。

【0041】

なお、管理サーバＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらにＳＶ制御処理部２１に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび対象者Ｏｂに対する監視に関する情報等を出力するサーバ出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバインターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。このような管理サーバＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0042】

固定端末装置ＳＰは、ナースステーションＳＴに設置されており、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等と通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバＳＶや携帯端末ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサボックスＳＢで得られた検知結果や画像を表示したりすることによって、介護支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。固定端末装置ＳＰは、センサボックスＳＢが設置された全ての居室において、センサボックスＳＢの機能を通じて居室内の状態を把握できるようになっていると好ましい。

【0043】

次に、携帯端末ＴＡについて説明する。携帯端末ＴＡは、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等と通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバＳＶやセンサボックスＳＢに与える所定の指示やデータを入力し、前記所定のイベントがセンサボックスＳＢで生じた場合に前記所定のイベントの通知を受け、センサボックスＳＢとの間で通話し、センサボックスＳＢで生成された動画を表示するための機器である。

【0044】

このような携帯端末ＴＡは、本実施形態では、例えば、図４に示すように、ＴＡ制御処理部３１と、ＴＡ記憶部３２と、ＴＡ通信ＩＦ部３３と、ＴＡ音入出力部３４と、ＴＡ入力部３５と、ＴＡ表示部３６と、ＴＡＩＦ部３７とを備える。

【0045】

ＴＡ音入出力部３４は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、外部の音を取得して携帯端末ＴＡに入力するためのデバイスであって、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するものである。ＴＡ音入出力部３４は、ＳＢ音入出力部１２と同様に、例えば、音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＴＡ音入出力部３４は、外部の音を表す電気信号をＴＡ制御処理部３１へ出力し、また、ＴＡ制御処理部３１から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。

【0046】

ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末ＴＡに入力するデバイスであり、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、通知されたナースコールに対応する応答操作や、動画の要求操作や、通知された対象者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応を実行する意思がある旨（復旧）の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容、および、介護支援システムＭＳによって監視されている対象者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えばセンサボックスＳＢで生じたイベントや対象者Ｏｂの画像等）等を表示するデバイスであり、例えばＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。そして、本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６をタッチパネルにより構成している。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば介護士等のユーザー（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザーの操作入力内容として携帯端末ＴＡに入力される。

【0047】

ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行うデバイスであり、例えば、携帯電話通信網、ＷｉＦｉ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。

【0048】

ＴＡ通信ＩＦ部３３は、ＳＢ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って通信を行うための通信デバイスである。ＴＡ通信ＩＦ部３３は、ＴＡ制御処理部３１から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この介護支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等へ送信する。ＴＡ通信ＩＦ部３３は、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等から通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＴＡ制御処理部３１が処理可能な形式のデータに変換してＴＡ制御処理部３１へ出力する。

【0049】

ＴＡ記憶部３２は、ＳＢ記憶部１６と同様に、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って、各種のプログラムおよび各種のデータを記憶する回路である。前記各種のプログラムには、表示に関する動作を処理する表示処理プログラム等が含まれる。前記各種のデータでは、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報等の各データが含まれる。ＴＡ記憶部３２は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＴＡ記憶部３２は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＴＡ制御処理部３１のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。そして、ＴＡ記憶部３２は、上述の各情報を記憶するために、機能的に表示画面記憶部３２１を備えている。

【0050】

表示画面記憶部３２１は、ＴＡ制御処理部３１における後述の表示処理部３１２１の制御に従って、ＴＡ表示部３６に表示するための画面情報を記憶するものである。

【0051】

ＴＡ制御処理部３１は、情報を処理するための回路である。ＴＡ制御処理部３１は、ＳＢ制御処理部１４と同様に、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３１は、制御処理プログラムが実行されることによって、ＴＡ制御部３１１およびＴＡ処理部３１２を機能的に備え、ＴＡ処理部３１２は、表示処理部３１２１を機能的に備える。

【0052】

ＴＡ制御部３１１は、携帯端末ＴＡの全体制御を司るものである。

【0053】

表示処理部３１２１は、ＴＡ表示部３６の表示に関する動作を処理するものである。より具体的には、表示処理部３１２１は、必要に応じてＴＡ表示部３６に動画を表示する。

【0054】

このような携帯端末ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

【0055】

次に、実施形態における介護支援システムの動作について説明する。図６は、本実施形態の介護支援システムにおける動作を示す梯子チャート図である。図７は、本実施形態の携帯端末の表示画面の例を示す図である。図８は、リングバッファ内に時系列的に記憶された画像データの模式図である。

【0056】

介護支援システムＭＳの動作について説明するが、ナースコールイベントについては省略する。携帯端末ＴＡでは、例えば介護士等のログイン操作を受け付けると、携帯端末ＴＡは、ＴＡ処理部３１２によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面をＴＡ表示部３６に表示する。この待受け画面は、例えば、図７（ａ）に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域６１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「未対応通知はありません」）、日付や現在時刻、当該携帯端末ＴＡにログインしているユーザー名（介護士）などを表示する待受けメイン領域６１２とを備える。このような待受け画面を表示すると、携帯端末ＴＡは、ＴＡ制御部３１１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３３で通信信号の受信を待つ。

【0057】

センサボックスＳＢは、図６のステップＳ１０１において、ＳＢ制御処理部１４によって、所定のフレームレートに応じたサンプリング周期でセンサ部１１のドップラセンサ１１１の出力データをサンプリングするとともにカメラ１１２で画像データを取得し、行動検知処理部１４２によって、このサンプリングおよび取得したドップラセンサ１１１の出力データおよびカメラ１１２の画像データを解析する。この解析により、ステップＳ１０２で、対象者Ｏｂに所定のイベント（本実施形態では転倒、転落，起床、離床、微体動異常のいずれか）が生じたか否かを判断し、生じなければフローをステップＳ１０１へと戻す。又、かかる解析と並行して、リングバッファ１６に画像データを記憶する（図８参照）。このときリングバッファ１６内で一定時間（５分程度）記憶された画像データ（映像信号）は、古い順に上書きされて消去されるものとする。これによりリングバッファ１６の容量増大を抑えることができ、センサボックスＳＢのコスト低減に貢献する。尚、マイク１２１から取得した音信号を画像データと同時に記憶しても良い。かかる場合、単一のセンサボックスＳＢに集約することで、例えばカメラ１１２とマイク１２１の出力の同期をとることが可能である。ＳＢ制御処理部１４が、ステップＳ１０２で所定のイベントが発生したと判断した場合、所定のイベントが発生した旨のイベント情報と通信アドレスを含む通知信号を、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する（Ｃ１１）。かかる通知信号に画像データを添付しないのは、ネットの渋滞を回避するためである。但し、通信許容量が大きい場合、ＳＢ制御処理部１４は通知信号と共に画像データを送信しても良い。

【0058】

更に、続くステップＳ１０３で，ＳＢ制御処理部１４が、生じた所定のイベントが特定のイベント（転倒又は転落）でないと判断すれば、フローをステップＳ１０１へと戻して処理を続行する。

【0059】

ここで、図８に示す時刻ｔ１にて、特定のイベント（転倒又は転落）が生じたものとする。かかる場合、ステップＳ１０３で、ＳＢ制御処理部１４が、画像データの解析により、対象者Ｏｂに特定のイベント（転倒又は転落）が生じたと判断するので、更にステップＳ１０４で、図８に示すように特定のイベントが生じた時刻ｔ１から３０秒間過去に遡及した時刻ｔ２から６０秒間経過した時刻ｔ３までの画像データを切り出して、一時退避バッファ１７に記憶する。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの記憶時間（６０秒）は任意に設定できる。

【0060】

一方、通知信号がセンサボックスＳＢから送信されると（Ｃ１１）、管理サーバＳＶは、ステップＳ１０５で、通知信号に含まれている情報に基づいて、送信元の通信アドレスに対応する送信先の通信アドレスを、ＳＶ記憶部２２の通知先情報記憶部２２１から読み出して、送信先の携帯端末ＴＡを選定する。より具体的には、通知先情報記憶部２２１に記憶されている通知先情報テーブル４１において、通知元アドレスフィールド４１１に、前記受信した通知信号の送信元の通信アドレスを登録しているレコードにおける通知先アドレスフィールド４１２に登録されている通知先の通信アドレスを取り出す。例えば、ＲＭ−２号室に配設された通信アドレス「１９２．１６８．１０．１２１」を持つセンサボックスＳＢ−２からの通知信号を受信した場合には、この通知信号の送信元の通信アドレス「１９２．１６８．１０．１２１」を登録している２行目のレコードにおける通知先アドレスフィールド４１２に登録されている通知先の３個の通信アドレス「１９２．１６８．１０．２５」、「１９２．１６８．１０．２６」、「１９２．１６８．１０．２７」が取り出される。なお、この例では、通信アドレス「１９２．１６８．１０．２５」は、介護士ＮＡさんが持つ携帯端末ＴＡ−１に付与された通信アドレスであり、通信アドレス「１９２．１６８．１０．２６」は、介護士ＮＢさんが持つ携帯端末ＴＡ−２に付与された通信アドレスであり、そして、通信アドレス「１９２．１６８．１０．２７」は、図略の介護士ＮＣさんが持つ携帯端末ＴＡ−３に付与された通信アドレスである。

【0061】

そして、管理サーバＳＶは、ＲＭ−２号室で転倒又は転落が生じた情報を含む通知信号（固有の識別情報：イベント＃１０２を含む）を、ステップＳ１０５で選定した携帯端末ＴＡ−１〜ＴＡ−３及び固定端末ＳＰへ送信する（Ｃ１２）。これと並行して、管理サーバＳＶは、通知信号を送信したセンサボックスＳＢに、画像データの要求信号を送信する。これに応じて、センサボックスＳＢのＳＢ制御処理部１４は、一時退避バッファ１７から記憶された画像データを管理サーバＳＶに転送する（Ｃ１４）。その後、一時退避バッファ１７の画像データは消去され、次の特定のイベントに備えて、リングバッファ１６からの画像データの切り出しを待つ。

【0062】

管理サーバＳＶは、センサボックスＳＢから送信された通信記録や画像データを、固有の識別情報（イベント＃１０２）、センサボックスＳＢの端末識別子、受信した日付、時刻等と共に、ログファイルとしてＳＶ記憶部２２に自動的に記憶する（ステップＳ１０８）。ログファイルとして記録される項目は、必要に応じて固定端末ＳＰから設定可能であり、また記憶されたログファイルは、必要に応じて固定端末ＳＰから読み出し可能であると好ましい。

【0063】

一方、管理サーバＳＶから送信された通知信号が携帯端末ＴＡで受信されると、携帯端末ＴＡは、ＴＡ処理部３１２によってＴＡ表示部３６の画面表示を、例えば図７（ｂ）に示すものに切り替える。このとき、提示部としてのＴＡ音入出力部３４を介して、音や音声などの出力（例えば「ＲＭ−２号室で転落発生」などの音声メッセージ）を行ったり、或いは振動等により介護士に通知信号の受信を知らせても良い。

【0064】

図７（ｂ）に示す例では、メイン領域６１２に、イベントが生じた居室名（ＲＭ−２号室、すなわち通知を送信したセンサボックスに関する情報）と，当該居室の居住者の氏名（Ｂ様）と、ここでは転倒又は転落を示すアイコンＩＣ１（イベントに応じて異なる形態をとる）と、通知時間と現在との時間差（０分）が表示される（ステップＳ１０６）。同時に、メイン領域６１２に、ボタンＢ１（対応する），Ｂ２（話す），Ｂ３（記憶映像を見る）、Ｂ４（ライブ映像を見る）が表示される。

【0065】

ここで、介護士がボタンＢ３にタッチすると、携帯端末ＴＡのＴＡ入力部３５が反応し、ステップＳ１０７で、ＴＡ制御部３１１が画像のリクエストがなされたと判断して、ＴＡ通信ＩＦ部からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶにリクエスト信号（固有の識別情報：イベント＃１０２を含む）が送信される（Ｃ１５）。管理サーバＳＶは、ＳＶ記憶部２２のログファイルから、固有の識別情報（イベント＃１０２）に対応する画像データを読み出して、ネットワークＮＷを介して携帯端末ＴＡに送信する（Ｃ１６）。

【0066】

画像データを受信した携帯端末ＴＡは、ＴＡ処理部３１２によってＴＡ表示部３６の画面表示を、例えば図７（ｃ）に示すものに切り替える。図７（ｃ）に示す例では、メイン領域６１２に、ＲＭ−２号室で転倒した前後のＢさんの画像（映像）ＩＭＧが表示される(ステップＳ１０９)ので、かかる画像ＩＭＧを見た介護士は、どのように対処すべきか迅速に判断することができる。又、画像ＩＭＧを見ただけでは判断できない場合、介護士がボタンＢ２をタッチすることで、センサボックスＳＢのＳＢ音入出力部１２を介して、Ｂさんと介護士とが直接会話できるため、状況を正確に判断することができる。尚、介護士がボタンＢ４をタッチすることで、現在の居室ＲＭ−２のストリーミング画像を見ることもできる。又、センサボックスＳＢがナースコール入力部１３からの信号を受信したことに応じて、管理サーバＳＶを介して携帯端末ＴＡに通知信号を送信した場合、図７（ｂ）に示すような画面表示を行うこともできる。かかる場合、介護士がボタンＢ４をタッチすることで、現在の居室ＲＭ−２のストリーミング画像を見ることができる。上記の例では、携帯端末ＴＡに通知信号を送信するようにしているが、及び／又は固定端末ＳＰに通知信号を送信するようにしても良い。尚、携帯端末ＴＡから画像データのリクエストがない場合、フローはステップＳ１０９を通らず、携帯端末ＴＡで画像表示は行われない。

【0067】

又、ステップＳ１０６で表示されたアイコンＩＣ１を見た介護士が、イベントが生じたＲＭ−２号室に近い場所にいるときは、画像を見ることなく直ちに駆けつけることができる。従って、そのような場合、ボタンＢ１をタッチすることで、固定端末ＳＰに、介護士が直接対応する旨の情報が送信されることとなる。ボタンＢ１をタッチすることで、通知信号を送信されたその他の携帯端末ＴＡ及び／又は固定端末ＳＰにおいて、通知信号に応じた表示が解除されるか、或いは「担当介護士、対応中」の表示がなされると好ましい。尚、特定のイベント以外の所定のイベント（例えば起床）を示す通知信号がセンサボックスＳＢから送信され、管理サーバＳＶを介して携帯端末ＴＡに通知信号が送信された場合、図７（ｄ）に示すような画面表示を行うこともできる。このとき、メイン領域６１２に起床を示すアイコンＩＣ２が表示されるので、これを見た介護士は対象者（Ｂさん）が起床したことがわかる。しかし、このイベントに対応した記憶画像は管理サーバＳＶに記憶されていないので、ボタンＢ３は表示されない。

【0068】

本実施形態によれば、センサボックスＳＢ自ら、対象者の状態に応じた画像データに基づいて対象者が転倒又は転落したと判断するので、例えば管理サーバＳＶが転倒又は転落したと判断する場合に比べ、画像データを大量に転送する必要がなく、通信量を抑えてネット渋滞を回避できる。更にリングバッファ１６が、カメラ１１２の取得した画像データを上書きしながら一定期間記憶し、ＳＢ制御処理部１４が、かかる画像データに基づいて、対象者Ｏｂに特定のイベント（転倒や転落）が生じたと判断したら、リングバッファ１６が記憶している画像データの一部を切り出して一時退避バッファ１７に保存するので、イベント後に、一時退避バッファ１７に保存された画像データを取り出して見ることで、どのような状況下で特定のイベントが発生したかを正確に判断でき、適切な処置や再発防止を図ることができる。又、特定のイベントが発生したときに、画像データを含まない通知信号がセンサボックスＳＢから管理サーバＳＶを介して携帯端末ＴＡに送信されるので、通信量を抑えてネット渋滞を回避することができ、ほぼリアルタイムで対応する介護士に通知が届くようになるので、迅速な対処を実現できる。

【0069】

以上の実施形態では、カメラ１１２により取得した画像データリングバッファ１６に上書きしながら記憶し、対象者が転倒又は転落したことを検出して、その前後の画像データをリングバッファ１６から切り出して、一時退避バッファ１７に保存するようにしているが、例えばドップラセンサ１１１で取得した状態データとしての微体動のデータ（及び／又は音声データ）をリングバッファ１６に上書きしながら記憶し、特定のイベントとして微体動の異常を検出したときに、その前後の微体動のデータをリングバッファ１６から切り出して、一時退避バッファ１７に保存するようにしても良い。かかる場合、ＳＢ制御処理部１４が、微体動の異常を検出して、管理サーバＳＶに通知信号を送信するので、管理サーバＳＶから選定した携帯端末ＴＡへ、微体動異常であることを示す通知信号を送信し、受信した携帯端末ＴＡにて、微体動異常であることを示すアイコンを表示することができる。カメラで撮像した画像の解析と、ドップラセンサにより検知した微体動の状態とを総合して、イベント判断に用いても良い。

【0070】

更に本実施の携帯によれば、複数のセンシング手段（データ取得部）や通信手段を点在させ、これらを組み合わせて構築していた従来のシステムの機能を、１つのセンサボックスＳＢに集約させ、さらに判断機能を持たせることによって、点在する手段の配置制約を最小限に抑えることができるとともに、リアルタイム性の高い複数のセンシング手段の情報処理を可能とするセンサ装置を提供することができる。又、１つのセンサボックスＳＢに機能を集約することにより、特別な手段（点在するセンシング情報にタイムスタンプを付与するなど）を講じなくても、複数のセンシング手段の同期を取ることができる。

【0071】

図９は、変形例にかかるセンサボックスの構成を示す図である。図９に示す例は、上述した実施形態に対して、ＳＢ制御処理部１４を構成するＣＰＵ内に、リングバッファ１６と一時退避バッファ１７を設けている点が異なる。これにより処理速度の向上が図られる。それ以外の構成は、上述した実施形態と同様である。

【0072】

図１０は、別な変形例にかかるセンサボックスの構成を示す図である。図１０に示す例は、上述した実施形態に対して、センサ部１１とＳＢ制御処理部１４との間に、センサ情報処理部１１３を設けて、ドップラセンサ１１１とカメラ１１２から出力されるデータを独立して処理するようにしている。又、ＳＢ音入出力部１２とＳＢ制御処理部１４との間に、音声処理部１２３を設けて、マイク１２１とスピーカ１２２の音声信号を独立して処理するようにしている。更に、ナースコール入力部１３とＳＢ制御処理部１４との間に、無線通信処理部１３１を設けて、ナースコール入力部１３から出力される無線信号を独立して処理するようにしている。これにより処理の高速化を実現できる。それ以外の構成は、上述した実施形態と同様である。

【0073】

図１１は、別な変形例にかかるセンサボックスの構成を示す図である。図１１に示す例は、上述した実施形態に対して、緊急報知部としての緊急通報装置１８をＳＢ制御処理部１４に接続している点が異なる。例えば地震や火事などの緊急事態が発生した場合など、固定端末ＳＰや携帯端末ＴＡから緊急信号を管理サーバＳＶに送信すると、管理サーバＳＶがネットワークＮＷを介して各センサボックスＳＢに緊急信号を送信する。これに応じて、ＳＢ制御処理部１４は、緊急通報装置１８を介して居住者に緊急事態である旨を知らせることができる。特に、高齢者の場合、視力や聴力が低下している場合があるので、緊急通報はストロボの点滅やサイレン等を併用するほか、振動や匂いなどを利用して知らせることが好ましい。なお、リングバッファに記録される時間の長さは、その記憶容量、映像の品質（解像度・ビットレート・フレームレートなどによって決定される）、さらに一時退避バッファ部の記憶容量などを参酌して、自在に設定可能である。介護スタッフ等の都合、運営形態にあわせて、適宜好適な時間を設定すればよく、例えば、１分〜１０分でもよい。

【0074】

本発明は、明細書に記載の実施形態・変形例に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施形態は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲は後述するクレームによって示されている。

【符号の説明】

【0075】

１１ センサ部
１２ ＳＢ音入出力部
１３ ナースコール入力部
１４ ＳＢ制御処理部
１５ ＳＢ通信ＩＦ部
１６ リングバッファ
１７ 一時退避バッファ
１８ 緊急通報装置
２１ ＳＶ制御処理部
２２ ＳＶ記憶部
２３ ＳＶＩＦ部
２４ ＳＶ入力部
３１ ＴＡ制御処理部
３２ ＴＡ記憶部
３３ ＴＡ通信ＩＦ部
３４ ＴＡ音入出力部
３５ ＴＡ入力部
３６ ＴＡ表示部
３７ ＴＡＩＦ部
４１ 通知先情報テーブル
６１ ＴＡ表示画面
１１１ ドップラセンサ
１１２ カメラ
２１１ ＳＶ制御部
２２１ 通知先情報記憶部
３１１ ＴＡ制御部
３１２ ＴＡ処理部
３２１ 表示画面記憶部
４１１ 通知元アドレスフィールド
４１２ 通知先アドレスフィールド
６１１ メニューバー領域
６１２ メイン領域
３１２１ 表示処理部
ＡＰ アクセスポイント
Ｂ１〜Ｂ３ ボタン
ＩＣ１〜ＩＣ３ アイコン
ＭＳ 介護支援システム
ＮＷ ネットワーク
Ｏｂ 対象者
ＲＭ 居室
ＳＢ センサボックス
ＳＰ 固定端末
ＳＴ ナースステーション
ＳＶ 管理サーバ
ＴＡ 携帯端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】