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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6798826
(24)【登録日】2020年11月24日
(45)【発行日】2020年12月9日
(54)【発明の名称】三次元造形物製造方法
(51)【国際特許分類】
G06T 19/00 20110101AFI20201130BHJP
B33Y 50/00 20150101ALI20201130BHJP
【ＦＩ】
G06T19/00 A
B33Y50/00
【請求項の数】3
【全頁数】14
(21)【出願番号】特願2016-169352(P2016-169352)
(22)【出願日】2016年8月31日
(65)【公開番号】特開2018-36842(P2018-36842A)
(43)【公開日】2018年3月8日
【審査請求日】2019年1月8日
(73)【特許権者】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100140796
【弁理士】
【氏名又は名称】原口 貴志
(72)【発明者】
【氏名】原山 健次
(72)【発明者】
【氏名】大川 将勝
【審査官】
村松 貴士
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１２−０２４３９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１１／１４９１０６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
特開２００６−０６２０８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０６Ｔ １９／００ − １９／２０
Ｇ０６Ｆ ３０／００ − ３０／２８
Ｂ３３Ｙ ５０／００ − ５０／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータを生成し、生成した３Ｄデータに基づいて前記三次元造形物を製造する三次元造形物製造方法であって、
前記目的物の３Ｄデータから前記立体物の３Ｄデータを差し引くことによって前記三次元造形物の３Ｄデータを生成し、
前記三次元造形物は、前記立体物に追加される任意の装飾であり、
前記三次元造形物は、カラーインクによって表面部分が形成され、前記カラーインクによる発色のための白インクによって内部が形成されることを特徴とする三次元造形物製造方法。
前記目的物の３Ｄデータから前記立体物の３Ｄデータを差し引くことによって前記三次元造形物の３Ｄデータを生成し、
前記三次元造形物は、前記立体物に追加される任意の装飾であり、
前記三次元造形物は、カラーインクによって表面部分が形成され、前記カラーインクによる発色のための白インクによって内部が形成されることを特徴とする三次元造形物製造方法。
【請求項2】
前記立体物の３Ｄデータは、前記立体物が現物である場合に、前記現物が３Ｄスキャンされることによって取得されることを特徴とする請求項１に記載の三次元造形物製造方法。
【請求項3】
前記三次元造形物の３Ｄデータは、前記三次元造形物が複数のパーツに分割されたデータであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の三次元造形物製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、立体的に造形された造形物である三次元造形物の３Ｄデータを生成する３Ｄデータ生成方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の三次元造形物として、実物大の胸像などが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３−１９６４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の三次元造形物は、三次元造形物自体が目的物である。しかしながら、本願の発明者は、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物について研究した。
【0005】
そこで、本発明は、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータの生成を容易化することができる３Ｄデータ生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の３Ｄデータ生成方法は、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータを生成する３Ｄデータ生成方法であって、前記目的物の３Ｄデータから前記立体物の３Ｄデータを差し引くことによって前記三次元造形物の３Ｄデータを生成することを特徴とする。
【0007】
この構成により、本発明の３Ｄデータ生成方法は、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータを生成する場合に、目的物の３Ｄデータから立体物の３Ｄデータを差し引くことによって三次元造形物の３Ｄデータを生成するので、三次元造形物の３Ｄデータの生成を容易化することができる。
【0008】
本発明の３Ｄデータ生成方法において、前記立体物の３Ｄデータは、前記立体物が現物である場合に、前記現物が３Ｄスキャンされることによって取得されても良い。
【0009】
この構成により、本発明の３Ｄデータ生成方法は、立体物が現物である場合に、この立体物の３Ｄデータが３Ｄスキャンによって取得されるので、現物と、三次元造形物とが組み合わされることによって生成される目的物の生成を容易化することができる。
【0010】
本発明の３Ｄデータ生成方法は、現物において特定の部分に特定の色を付した後、前記現物から３Ｄスキャンによって読み取った３Ｄデータから前記特定の色の部分を除去することによって三次元造形物の３Ｄデータを生成することを特徴とする。
【0011】
この構成により、本発明の３Ｄデータ生成方法は、現物から３Ｄスキャンによって読み取った３Ｄデータから特定の色の部分を除去することによって三次元造形物の３Ｄデータを生成するので、三次元造形物の３Ｄデータの生成を容易化することができる。本発明の３Ｄデータ生成方法は、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータを生成する場合、現物においてこの立体物に相当する部分に特定の色を付した後、現物から３Ｄスキャンによって読み取った３Ｄデータからこの特定の色の部分を除去することによって三次元造形物の３Ｄデータを生成することができるので、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータの生成に適している。
【発明の効果】
【0012】
本発明の３Ｄデータ生成方法は、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータの生成を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法を実現するための３Ｄデータ生成システムのブロック図である。
【図4】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法における立体物の一例を示す図である。 （ｂ）図４（ａ）に示す立体物に装飾が追加された目的物の一例を示す図である。 （ｃ）図４（ｂ）に示す目的物のうち三次元造形物の部分を示す図である。
【図5】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法における立体物の一例を示す図である。 （ｂ）図５（ａ）に示す立体物に装飾が追加された目的物の一例を示す図である。 （ｃ）図５（ａ）に示す立体物に施される装飾を示す図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態において三次元造形物を製造する３Ｄプリンターの正面図である。
【図8】本発明の第２の実施の形態において特定の部分に特定の色を付した現物の一例を示す正面図である。
【図9】本発明の第２の実施の形態において３Ｄデータを生成する場合のコンピューターの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【0015】
（第１の実施の形態）まず、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法を実現するための３Ｄデータ生成システムについて説明する。
【0016】
図１は、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成システム１０のブロック図である。
【0017】
図１に示すように、３Ｄデータ生成システム１０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューター２０と、現物の３Ｄデータを取得する３Ｄスキャナー３０とを備えている。
【0018】
コンピューター２０と、３Ｄスキャナー３０とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク１１を介さずに有線または無線によって直接に、または、ネットワーク１１経由で、互いに通信可能である。
【0019】
図２は、コンピューター２０のブロック図である。
【0020】
図２に示すように、コンピューター２０は、種々の操作が入力されるマウス、キーボードなどの入力デバイスである操作部２１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部２２と、ネットワーク１１（図１参照。）を介さずに有線または無線によって直接に、または、ネットワーク１１経由で、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部２３と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部２４と、コンピューター２０全体を制御する制御部２５とを備えている。
【0021】
記憶部２４は、３Ｄデータを生成するためのモデリングソフトウェア２４ａを記憶している。モデリングソフトウェア２４ａは、コンピューター２０の製造段階でコンピューター２０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの外部の記憶媒体からコンピューター２０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク１１上からコンピューター２０に追加でインストールされても良い。
【0022】
制御部２５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部２４に記憶されているプログラムを実行する。
【0023】
制御部２５は、モデリングソフトウェア２４ａを実行することによって、３Ｄデータを生成する３Ｄデータ生成手段２５ａを実現する。
【0024】
次に、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法について説明する。
【0025】
図３は、３Ｄデータを生成する場合のコンピューター２０の動作のフローチャートである。
【0026】
図３に示すように、３Ｄデータ生成手段２５ａは、生成する３Ｄデータに基づいて３Ｄプリンターによって製造される三次元造形物と組み合わされることによって目的物が生成される立体物の３Ｄデータを、操作部２１を介した操作に応じて取得する（Ｓ１０１）。ここで、立体物の３Ｄデータは、この立体物が現物である場合には、３Ｄスキャナー３０によって３Ｄスキャンされることによって取得されても良い。また、立体物の３Ｄデータは、この立体物が３Ｄデータに基づいて３Ｄプリンターによって製造される物である場合、３Ｄプリンターによる製造に使用される３Ｄデータであっても良い。
【0027】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、Ｓ１０１の処理の後、Ｓ１０１において取得した３Ｄデータによって示される立体物に任意の装飾を追加して、目的物の３Ｄデータを生成する（Ｓ１０２）。ここで、３Ｄデータ生成手段２５ａは、Ｓ１０１において取得した３Ｄデータによって示される立体物に装飾が追加された状態を示す画像を表示部２２に表示する。したがって、作業者は、表示部２２に表示された画像を確認しながら、操作部２１を介して装飾を編集することが可能である。
【0028】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、Ｓ１０２の処理の後、Ｓ１０２において生成した目的物の３Ｄデータから、Ｓ１０１において取得した立体物の３Ｄデータを差し引くことによって、目的物のうち上述の装飾の部分に相当する三次元造形物の３Ｄデータを生成して（Ｓ１０３）、図３に示す動作を終了する。
【0029】
次に、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法の具体例について説明する。
【0030】
図４（ａ）は、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法における立体物４０の一例を示す図である。図４（ｂ）は、立体物４０に装飾が追加された目的物５０の一例を示す図である。図４（ｃ）は、目的物５０のうち三次元造形物６０の部分を示す図である。
【0031】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、図４（ａ）に示す立体物４０の３Ｄデータを取得する（Ｓ１０１）。ここで、立体物４０は、球状の部材である。
【0032】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、Ｓ１０１の処理の後、図４（ｂ）に示す目的物５０の３Ｄデータを生成する（Ｓ１０２）。ここで、目的物５０は、外形が立方体である透明な物の内部に立体物４０が収納された物である。目的物５０は、立体物４０と、立体物４０に組み合わされる三次元造形物６０とによって構成される。三次元造形物６０は、それぞれ半球状の溝が形成されたパーツ６１および６２によって構成される。例えば、作業者が透明な立方体の３Ｄデータを立体物４０の３Ｄデータに重ねると、３Ｄデータ生成手段２５ａは、透明な立方体と、立体物４０とが重なっている部分については、立体物４０の部分のみを残して目的物５０の３Ｄデータを生成する。また、作業者は、立体物４０に三次元造形物６０を装着するために三次元造形物６０が分割される必要があると判断した場合に、三次元造形物６０をパーツ６１および６２に分割するように目的物５０の３Ｄデータを生成することができる。
【0033】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、Ｓ１０２の処理の後、Ｓ１０２において生成した目的物５０の３Ｄデータから、Ｓ１０１において取得した立体物４０の３Ｄデータを差し引くことによって、図４（ｃ）に示す三次元造形物６０の３Ｄデータを生成する（Ｓ１０３）。
【0034】
図５（ａ）は、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法における立体物７０の一例を示す図である。図５（ｂ）は、立体物７０に装飾が追加された目的物８０の一例を示す図である。図５（ｃ）は、立体物７０に施される装飾９０を示す図である。
【0035】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、図５（ａ）に示す立体物７０の３Ｄデータを取得する（Ｓ１０１）。ここで、立体物７０は、公園などに設置されている滑り台である。立体物７０の３Ｄデータは、例えば、３Ｄスキャンによって取得される。
【0036】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、Ｓ１０１の処理の後、図５（ｂ）に示す目的物８０の３Ｄデータを生成する（Ｓ１０２）。ここで、目的物８０は、立体物７０に図５（ｃ）に示す恐竜の装飾９０が施された物である。目的物８０は、立体物７０と、立体物７０に組み合わされる三次元造形物とによって構成される。例えば、作業者が装飾９０の３Ｄデータを立体物７０の３Ｄデータに重ねると、３Ｄデータ生成手段２５ａは、装飾９０と、立体物７０とが重なっている部分については、立体物７０の部分のみを残して目的物８０の３Ｄデータを生成する。また、作業者は、操作部２１を介して３Ｄデータ生成手段２５ａに指示することによって、目的物８０に任意の編集を行うことができる。例えば、作業者は、滑り台の鉛直方向における上側の部分が露出するように目的物８０の３Ｄデータを生成することができるし、立体物７０に三次元造形物を装着するために三次元造形物が分割される必要があると判断した場合には、三次元造形物に相当する部分を複数のパーツに分割するように目的物８０の３Ｄデータを生成することができる。
【0037】
３Ｄデータ生成手段２５ａは、Ｓ１０２の処理の後、Ｓ１０２において生成した目的物８０の３Ｄデータから、Ｓ１０１において取得した立体物７０の３Ｄデータを差し引くことによって、三次元造形物の３Ｄデータを生成する（Ｓ１０３）。
【0038】
次に、三次元造形物の製造方法について説明する。
【0039】
図６は、三次元造形物を製造する３Ｄプリンター２００の正面図である。
【0040】
図６に示すように、３Ｄプリンター２００は、矢印２００ａで示す鉛直方向における下側に紫外線硬化型インク（以下「ＵＶインク」と言う。）２１０ａを吐出する複数のインクジェットヘッド２１０と、インクジェットヘッド２１０によって吐出されたＵＶインク２１０ａに紫外線２２０ａを照射するための紫外線照射装置２２０とを搭載しているキャリッジ２３０を備えている。
【0041】
なお、図６においては、インクジェットヘッド２１０が１つしか描かれていない。しかしながら、実際には、３Ｄプリンター２００は、例えば、ＵＶインク２１０ａの種類毎にインクジェットヘッド２１０を備えていても良い。
【0042】
ＵＶインク２１０ａとしては、例えば、三次元造形物の材料になる造形インクと、造形インクによって任意の形状の三次元造形物を形成するために三次元造形物を支持するサポート部の材料になるサポートインクとが存在する。造形インクとしては、三次元造形物の表面部分を形成するカラーインクと、カラーインクによる発色のために三次元造形物の内部を形成する白インクとが存在しても良い。サポートインクは、例えば、水などの特定の液体によって容易に除去されることが可能なインクである。３Ｄプリンター２００において、サポート部は、三次元造形物に対して鉛直方向における下側や水平方向に形成される。例えば、サポート部は、三次元造形物がオーバーハング部を備える場合に、オーバーハング部に対して鉛直方向における下側に形成されてオーバーハング部を支持する。
【0043】
３Ｄプリンター２００は、インクジェットヘッド２１０によって吐出されて紫外線照射装置２２０による紫外線２２０ａによって硬化されたＵＶインク２１０ａによって形成される三次元造形物やサポート部を支持する支持面２４０ａが形成されている台２４０を備えている。
【0044】
支持面２４０ａは、矢印２００ｂで示す水平方向に延在している。
【0045】
キャリッジ２３０および台２４０の一方は、他方に対して水平方向に相対移動可能である。
【0046】
例えば、キャリッジ２３０は、水平方向のうち主走査方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台２４０に対して主走査方向に相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ２３０が主走査方向に移動することによって台２４０に対して主走査方向に相対移動する例について説明するが、台２４０が主走査方向に移動することによってキャリッジ２３０に対して主走査方向に相対移動しても良いし、キャリッジ２３０および台２４０がそれぞれ主走査方向に移動することによってキャリッジ２３０および台２４０の一方が他方に対して主走査方向に相対移動しても良い。
【0047】
また、キャリッジ２３０は、水平方向のうち主走査方向に直交する副走査方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台２４０に対して副走査方向に相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ２３０が副走査方向に移動することによって台２４０に対して副走査方向に相対移動する例について説明するが、台２４０が副走査方向に移動することによってキャリッジ２３０に対して副走査方向に相対移動しても良いし、キャリッジ２３０および台２４０がそれぞれ副走査方向に移動することによってキャリッジ２３０および台２４０の一方が他方に対して副走査方向に相対移動しても良い。
【0048】
キャリッジ２３０および台２４０の一方は、他方に対して鉛直方向に相対移動可能である。例えば、台２４０は、鉛直方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、キャリッジ２３０に対して鉛直方向に相対移動可能である。なお、以下においては、台２４０が鉛直方向に移動することによってキャリッジ２３０に対して鉛直方向に相対移動する例について説明するが、キャリッジ２３０が鉛直方向に移動することによって台２４０に対して鉛直方向に相対移動しても良いし、キャリッジ２３０および台２４０がそれぞれ鉛直方向に移動することによってキャリッジ２３０および台２４０の一方が他方に対して鉛直方向に相対移動しても良い。
【0049】
図７は、３Ｄプリンター２００のブロック図である。
【0050】
図７に示すように、３Ｄプリンター２００は、キャリッジ２３０を主走査方向に移動させる主走査方向移動装置２５１と、キャリッジ２３０を副走査方向に移動させる副走査方向移動装置２５２と、台２４０を鉛直方向に移動させる鉛直方向移動装置２５３と、ＬＡＮなどのネットワークを介さずに有線または無線で直接に、または、ネットワークを介して、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部２５４と、３Ｄプリンター２００全体を制御する制御部２５５とを備えている。
【0051】
制御部２５５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【0052】
制御部２５５は、通信部２５４を介して入力された３Ｄデータに基づいて、インクジェットヘッド２１０、紫外線照射装置２２０、主走査方向移動装置２５１、副走査方向移動装置２５２および鉛直方向移動装置２５３を制御する。具体的には、制御部２５５は、副走査方向移動装置２５２によって台２４０に対する副走査方向におけるキャリッジ２３０の位置を変更する度に、主走査方向移動装置２５１によって主走査方向にキャリッジ２３０を移動させながら、インクジェットヘッド２１０および紫外線照射装置２２０によって造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層を形成する。そして、制御部２５５は、鉛直方向移動装置２５３によってキャリッジ２３０に対する鉛直方向における台２４０の位置を変更する度に、上述した動作を繰り返すことによって、造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層を鉛直方向に積層して、台２４０上に三次元造形物やサポート部を形成する。
【0053】
作業者は、サポート部が付された三次元造形物が形成された場合、三次元造形物からサポート部を除去することによって、三次元造形物を得ることができる。
【0054】
次に、目的物の製造方法について説明する。
【0055】
作業者は、以上のようにして３Ｄプリンター２００による三次元印刷によって三次元造形物を得た後、立体物に三次元造形物を取り付けることによって、目的物を得ることができる。例えば、作業者は、３Ｄプリンター２００による三次元印刷によって得た、図４（ｃ）に示す三次元造形物６０を、図４（ａ）に示す立体物４０に取り付けることによって、図４（ｂ）に示す目的物５０を得ることができる。同様に、作業者は、３Ｄプリンター２００による三次元印刷によって得た三次元造形物を、図５（ａ）に示す立体物７０に取り付けることによって、図５（ｂ）に示す目的物８０を得ることができる。
【0056】
以上に説明したように、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法は、立体物と組み合わされることによって目的物が生成される三次元造形物の３Ｄデータを生成する場合に、目的物の３Ｄデータから立体物の３Ｄデータを差し引くことによって三次元造形物の３Ｄデータを生成する（Ｓ１０３）ので、三次元造形物の３Ｄデータの生成を容易化することができる。
【0057】
本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法は、立体物が現物である場合に、この立体物の３Ｄデータが３Ｄスキャンによって取得されるので、現物と、三次元造形物とが組み合わされることによって生成される目的物の生成を容易化することができる。
【0058】
なお、三次元造形物は、以上において３Ｄプリンター２００による三次元印刷によって製造されるが、例えば、ＦＤＭ（Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）方式、粉体方式、光造形（液体の充填された容器にレーザ光をスポット照射して造形）など、３Ｄプリンター２００による三次元印刷以外の方法で製造されても良い。
【0059】
（第２の実施の形態）まず、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法を実現するための３Ｄデータ生成システムについて説明する。
【0060】
本実施の形態に係る３Ｄデータ生成システムの構成は、第１の実施の形態に係る３Ｄデータ生成システム１０（図１参照。）の構成と同様である。したがって、以下においては、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成システムの構成のうち、３Ｄデータ生成システム１０の構成と同様の構成については、３Ｄデータ生成システム１０の構成と同一の符号を使用して説明する。
【0061】
次に、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法について説明する。
【0062】
まず、作業者は、現物において特定の部分に特定の色を付す。
【0063】
図８は、特定の部分３２０に特定の色を付した現物３１０の一例を示す正面図である。
【0065】
なお、以上においては、衣服の着用によって現物３１０に特定の色を付しているが、他の方法によって現物３１０に特定の色を付しても良い。例えば、現物３１０に特定の色を塗っても良い。
【0066】
次に、作業者は、部分３２０に特定の色を付した現物３１０を３Ｄスキャナー３０による読み取り位置に配置した後、三次元造形物の３Ｄデータの生成を操作部２１を介してコンピューター２０に指示する。
【0067】
図９は、３Ｄデータを生成する場合のコンピューター２０の動作のフローチャートである。
【0068】
図９に示すように、３Ｄデータ生成手段２５ａは、現物３１０を３Ｄスキャナー３０によって３Ｄスキャンさせた（Ｓ３０１）後、現物３１０から３Ｄスキャンによって読み取った３Ｄデータから特定の色の部分３２０を除去することによって三次元造形物の３Ｄデータを生成して（Ｓ３０２）、図９に示す動作を終了する。
【0069】
なお、作業者は、操作部２１を介して３Ｄデータ生成手段２５ａに指示することによって、三次元造形物の３Ｄデータに任意の編集を行うことができる。例えば、作業者は、三次元造形物が大型であるために三次元造形物が分割される必要があると判断した場合には、三次元造形物に相当する部分を複数のパーツに分割するように三次元造形物の３Ｄデータを生成することができる。
【0071】
図１０に示す三次元造形物３３０は、頭部分３３１、右腕部分３３２、左腕部分３３３、右脚部分３３４および左脚部分３３５を含んでいる。頭部分３３１、右腕部分３３２、左腕部分３３３、右脚部分３３４および左脚部分３３５のそれぞれは、複数のパーツから構成されていても良い。
【0072】
次に、三次元造形物３３０の製造方法について説明する。
【0073】
Ｓ３０２において生成された３Ｄデータに基づいた三次元造形物３３０は、第１の実施の形態と同様に、３Ｄプリンター２００（図６参照。）による三次元印刷や、例えば、ＦＤＭ方式、粉体方式、光造形（液体の充填された容器にレーザ光をスポット照射して造形）など、３Ｄプリンター２００による三次元印刷以外の方法によって製造される。
【0074】
次に、目的物の製造方法について説明する。
【0076】
作業者は、図１１に示すマネキン３４０に、図１０に示す頭部分３３１、右腕部分３３２、左腕部分３３３、右脚部分３３４および左脚部分３３５を取り付けることによって、図１２に示す目的物３５０を生成する。
【0077】
以上に説明したように、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法は、現物３１０から３Ｄスキャンによって読み取った３Ｄデータから特定の色の部分３２０を除去することによって三次元造形物３３０の３Ｄデータを生成するので、三次元造形物３３０の３Ｄデータの生成を容易化することができる。
【0078】
本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法は、立体物であるマネキン３４０と組み合わされることによって目的物３５０が生成される三次元造形物３３０の３Ｄデータを生成する場合、現物３１０においてマネキン３４０に相当する部分３２０に特定の色を付した後、現物３１０から３Ｄスキャンによって読み取った３Ｄデータからこの特定の色の部分３２０を除去することによって三次元造形物３３０の３Ｄデータを生成することができるので、マネキン３４０と組み合わされることによって目的物３５０が生成される三次元造形物３３０の３Ｄデータの生成に適している。
【0079】
通常、人は、衣服を着用しているので、肌が露出している部分が少ない。したがって、本実施の形態において説明したように、肌が露出していない部分にマネキンを使用することによって、人の全身の模型を製造する場合に、製造する三次元造形物の総体積を低減することができる。その結果、人の全身の模型を製造する場合の納期の短縮と、材料コストなどのコストの低減とを実現することができる。
【0080】
なお、人の全身の模型の製造は、本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法の利用例の一例である。本実施の形態に係る３Ｄデータ生成方法は、人の全身の模型の製造以外の様々な用途に利用されることが可能である。
【符号の説明】
【0081】
４０ 立体物５０ 目的物
６０ 三次元造形物
７０ 立体物
８０ 目的物
３１０ 現物
３２０ 部分（特定の部分）
３３０ 三次元造形物
３４０ マネキン（立体物）
３５０ 目的物