特許 6799161 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6799161

(24)【登録日】2020年11月24日

(45)【発行日】2020年12月9日

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20201130BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 K

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-530325(P2019-530325)

(86)(22)【出願日】2017年7月21日

(86)【国際出願番号】JP2017026449

(87)【国際公開番号】WO2019016937

(87)【国際公開日】20190124

【審査請求日】2019年10月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】羽鳥 貴大

(72)【発明者】

【氏名】鳥谷部 訓

(72)【発明者】

【氏名】星野 孝道

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５９−１７７２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１９１２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３４９９１４６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第６０５８７５９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のエレベーター号機を備え、複数階床において、前記複数のエレベーター号機の内の特定のエレベーター号機がサービスするゾーンが設定されるエレベーター装置において、
行先階登録情報に基づいて出発階別および行先階別に利用者情報を検出する出発階別行先階別利用者検出部と、
前記出発階別行先階別利用者検出部によって検出される前記利用者情報が示す、各階からの乗車人数に基づいて、前記ゾーンを設定するゾーン階分割設定部と、
を備え、
前記ゾーン階分割設定部は、前記エレベーター号機が受け持つ乗車人数に関わる指標に基づいて前記ゾーンを設定し、
前記指標は、前記エレベーター号機の定員数と乗り込み率の積算によって算出される利用可能人数であることを特徴とするエレベーター装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記ゾーン階分割設定部は、全利用者人数に対する乗車人数の割合が所定の閾値を超える一階床における乗車人数が前記指標以下である場合、前記一階床のみが割り振られる専用ゾーンを設定することを特徴とするエレベーター装置。

【請求項3】

請求項２に記載のエレベーター装置において、
前記ゾーン階分割設定部は、前記複数の階床の内、前記一階床を除く残りの階床における全利用者人数を前記エレベーター号機の設置台数で除算することによって算出されるゾーン分割人数に基づいて、前記残りの階床に対して前記ゾーンを設定することを特徴とするエレベーター装置。

【請求項4】

複数のエレベーター号機を備え、複数階床において、前記複数のエレベーター号機の内の特定のエレベーター号機がサービスするゾーンが設定されるエレベーター装置において、
行先階登録情報に基づいて出発階別および行先階別に利用者情報を検出する出発階別行先階別利用者検出部と、
前記出発階別行先階別利用者検出部によって検出される前記利用者情報が示す、各階からの乗車人数に基づいて、前記ゾーンを設定するゾーン階分割設定部と、
を備え、
前記ゾーンに基づいて、登録された呼びに対して前記複数のエレベーター号機の内のいずれかが割り当てられ、
前記ゾーン階分割設定部は、前記ゾーンを複数設定し、
前記複数の階床における一階床が複数ゾーンに属する場合、
前記複数ゾーンの各々が前記一階床において受け持つ乗車人数分の呼びに対して、前記複数ゾーンの前記各々に割り振られる前記特定のエレベーター号機が割り当てられることを特徴とするエレベーター装置。

【請求項5】

請求項１または請求項４に記載のエレベーター装置において、
前記ゾーン階分割設定部は、所定の時間間隔で、前記ゾーンを更新することを特徴とするエレベーター装置。

【請求項6】

請求項１または請求項４に記載のエレベーター装置において、
前記行先階登録情報は、乗場に設置される乗場装置によって収集される利用者の行先階情報および前記乗場装置の設置情報を含むことを特徴とするエレベーター装置。

【請求項7】

請求項１または請求項４に記載のエレベーター装置において、
さらに、前記行先階登録情報に基づいて登録される呼びに対して、前記複数のエレベーター号機から一台のエレベーター号機を選択して割り当てる群管理制御システムを備え、
前記群管理制御システムは、前記ゾーン階分割設定部によって設定される前記ゾーンに基づいて、前記一台のエレベーター号機を選択することを特徴とするエレベーター装置。

【請求項8】

請求項７に記載のエレベーター装置において、
さらに、前記出発階別行先階別利用者検出部および前記ゾーン階分割設定部は前記群管理制御システムに含まれることを特徴とするエレベーター装置。

【請求項9】

請求項１または請求項４に記載のエレベーター装置において、
前記ゾーンには、前記特定のエレベーター号機が一台割り振られることを特徴とするエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サービス階床がゾーン分割されるエレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建物に複数のエレベーター号機が設置される場合、エレベーターがサービスする複数の階床を、いくつかのサービスゾーンに分割し、複数のエレベーター号機がいずれかのサービスゾーンを受け持つ、ゾーン分割運転方式が用いられる。これにより、各号機の停止階数が低減され、各号機の一周時間が短縮される。

【0003】

このようなゾーン分割運転方式について、利便性向上や省エネルギーのために、特許文献１および特許文献２に記載の従来技術が知られている。

【0004】

特許文献１に記載の従来技術では、複数台のエレベーターが分割したサービスゾーンで運転される分割運転時に、基準階以外での乗りかご内への利用者の乗り込みを検出したとき、サービスゾーン外を行先とするかご内の行先呼びの登録を有効とする。これにより、ゾーン間での乗り継ぎが不要となる。

【0005】

また、特許文献２に記載の従来技術では、複数のかごを複数の待機ゾーンに分散待機させる場合に、待機かご台数、所定時間後の待機かご発生状況の予測、現在のかご位置などを総合的に判断して、待機かごについて、分散待機ゾーンへの配車の要否を判定する。これにより、分散待機階への不要な走行が低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３−４０５３９号公報

【特許文献2】特開２００７−２８４１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述の従来技術では、一つの階床に複数台のエレベーター号機が配車されることが多くなり、全体として停止階が増加して運行効率が低下する怖れがある。また、エレベーターの運行状態の変化によっても運行効率が低下する怖れがある。

【0008】

そこで、本発明は、ゾーン分割しながらも運行効率が向上できるエレベーター装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター装置は、複数のエレベーター号機を備え、複数階床において、複数のエレベーター号機の内の特定のエレベーター号機がサービスするゾーンが設定されるものであって、行先階登録情報に基づいて出発階別および行先階別に利用者情報を検出する出発階別行先階別利用者検出部と、出発階別行先階別利用者検出部によって検出される利用者情報が示す、各階からの乗車人数に基づいて、ゾーンを設定するゾーン階分割設定部と、を備え、ゾーン階分割設定部は、エレベーター号機が受け持つ乗車人数に関わる指標に基づいてゾーンを設定し、指標は、エレベーター号機の定員数と乗り込み率の積算によって算出される利用可能人数である。
また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター装置は、複数のエレベーター号機を備え、複数階床において、複数のエレベーター号機の内の特定のエレベーター号機がサービスするゾーンが設定されるものであって、行先階登録情報に基づいて出発階別および行先階別に利用者情報を検出する出発階別行先階別利用者検出部と、出発階別行先階別利用者検出部によって検出される利用者情報が示す、各階からの乗車人数に基づいて、ゾーンを設定するゾーン階分割設定部と、を備え、ゾーンに基づいて、登録された呼びに対して複数のエレベーター号機の内のいずれかが割り当てられ、ゾーン階分割設定部は、ゾーンを複数設定し、複数の階床における一階床が複数ゾーンに属する場合、複数ゾーンの各々が一階床において受け持つ乗車人数分の呼びに対して、複数ゾーンの各々に割り振られる特定のエレベーター号機が割り当てられる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、各階からの乗車人数に基づいてゾーンが設定されるので、エレベーター装置の運行効率を向上することができる。

【0011】

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態であるエレベーター装置の概略構成を示すブロック構成図である。

【図2】出発階別行先階別利用者情報の一例を示す模式図である。

【図3】ゾーン階分割設定部およびエレベーター選択部の処理結果の一例を示す。

【図4】ゾーン階分割設定部およびエレベーター選択部の処理結果の他の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

【0014】

図１は、本発明の一実施形態であるエレベーター装置の概略構成を示すブロック構成図である。

【0015】

本実施形態のエレベーター装置においては、乗場に設けられる乗場行先階読取部１および乗場利用者検出部２すなわち乗り場装置によって収集される行先階登録情報が、入出力信号を制御する入出力制御システム３を介して、複数台のエレベーター号機７ａ，…，７ｂを群管理制御する群管理制御システム９に送信される。なお、乗場行先階読取部１および乗場利用者検出部２の各々は、エレベーター号機がサービスする各階床に設けられたり、各階床において複数台設けられたりする。

【0016】

乗場行先階読取部１は、入力情報を群管理制御システム９へ送信するために使用される行先階読取部１ａと、関連情報を報知する報知部１ｂと、行先階の登録などを行うために操作される乗場行先階入力部１ｃと、乗場行先階入力部１ｃによって入力される行先階情報を記憶する行先階記憶部１ｄを有している。

【0017】

乗場利用者検出部２は、乗場に設置されるセンサなどによって乗場利用者（以下、「利用者」と記す）を検出する利用者検出部２ａと、利用者各自の行先階情報や、ＶＩＰや一般利用者や車いす利用者などの属性情報を送信する、利用者情報送信部２ｂを有している。これらの情報は、エレベーター利用者が携帯するタグなどから読み取られたり、生体認証などの個人識別情報に関連付けられたデータベースから読み出されたりしても良い。

【0018】

群管理制御システム９は、学習系９ｂおよび知能系９ｃを有する運行管理制御系９ａを備えている。運行管理制御系９ａは、行先階登録情報に基づいて、行先階の登録処理（呼び登録）を行う行先階登録処理部９ａａのほか、次のような構成部を有している。

【0019】

すなわち、運行管理制御系９ａは、行先階登録情報に基づいて出発階別および行先階別に利用者を検出処理する出発階別行先階別利用者検出部９ａｂと、エレベーター号機のゾーン階分割を設定するゾーン階分割設定部９ａｃと、設定されたゾーン階分割に基づいて、各ゾーンに、ゾーンを受け持つエレベーター号機を、所定の条件に従って割り振るエレベーター選択部９ａｄと、登録された呼びを割り当てるエレベーター号機を選択して、選択されたエレベーター号機に運転指令を出力する選択エレベーター出力部９ａｅを備えている。

【0020】

なお、選択エレベーター出力部９ａｅは、登録された呼び（利用者の出発階および行先階）、設定されたゾーン階分割およびゾーンに割り振られたエレベーター号機、所定の評価指標（待ち時間など）に基づいて、呼びに割り当てるエレベーター号機を選択して、選択されたエレベーター号機へ運転指令を出力する。

【0021】

ここで、ゾーン階分割設定部９ａｃは、所定時間が経過するたびに、所定時間（例えば、数分程度）が経過した時点の直前の所定時間内における行先階登録情報に基づいて検出される出発階別行先階別利用者情報を用いて、ゾーン階分割を更新する。

【0022】

群管理制御システム９における学習系９ｂは、現在の運行状況データを解析して学習することで、現在の運行パターンが既知の運行パターンのいずれに該当するかを判断する。また時々刻々と変化するビルの利用状況を学習し、各階毎の特徴量を学習する。例えば、学習系９ｂによって各エレベーターの乗込み率を各階別に学習することにより、各運行パターンに基づいた乗り込み率を設定することができる。この乗り込み率は、後述するように、ゾーン階分割において用いられる。

【0023】

また、知能系９ｃは、運行状況データを解析することで、未知の運行パターンを検出する。例えば、建物内のテナントが入れ替わったりした場合、エレベーターを使用する時刻や頻度が変化し、新たな運行パターンが発生する。知能系９ｃは、新たな運行パターンを検出すると、学習系９ｂに知らせる。なお、ゾーン階分割設定部９ａｃは、新たな運行パターンを検出した時点で、ゾーン階分割を更新しても良い。

【0024】

上述の群管理制御システム９には、複数台のエレベーター号機制御部５ａ，５ｂが接続される。エレベーター号機制御部５ａ，５ｂは、群管理制御システム９からの指令（呼び割当て、ゾーン割当てなど）に応じて、それぞれエレベーター号機７ａ，７ｂを運転制御したり、停止階表示部８に各号機の停止階などを表示したりする。

【0025】

図２は、出発階別行先階別利用者検出部９ａｂでの処理結果である出発階別行先階別利用者情報の一例を示す模式図である。

【0026】

行先階登録処理部９ａａで登録処理される行先階登録情報には、利用者によって操作される乗場行先階読取部１もしくは乗場利用者検出部２からの行先階情報および設置階情報（乗場行先階読取部、乗場利用者検出部２が設置される階床）も含まれている。出発階別行先階別利用者検出部９ａｂは、このような行先階情報および設置階情報を用いて、ゾーン分割設定時における出発階別および行先階別の利用者状況を検出する。

【0027】

図２の横軸には、設置階情報が示す利用者の乗り階すなわち出発階が「１Ｆ〜５Ｆ」として示され、奥行き軸には利用者の降り階すなわち行先階が「１Ｆ〜５Ｆ」として示され、縦軸には利用者人数（乗車人数）が示されている。また利用者数の算出結果は、棒グラフによって出発階別および行先階別にそれぞれ示されている。すなわち、各棒グラフは、Ｘ（＝１〜５）階から乗車してＹ（＝１〜５）階へ行く利用者の人数を表している。

【0028】

以下、説明するように、図２に示すような出発階別行先階別利用者情報に基づいて、ゾーン分割が設定される。

【0029】

ゾーン階分割設定部９ａｃは、出発階別行先階別利用者検出部９ａｂによって得られた利用者人数に基づいて、ゾーン分割の指標とする「ゾーン分割人数」を、全体の利用者人数をエレベーター号機設置台数で除算することによって算出する。ここで全体の利用者人数は、各階で乗車する利用者人数の総数である。ゾーン階分割設定部９ａｃは、算出するゾーン分割人数を指標とし、各階から乗車する利用者人数を用いて、特定のエレベーター号機が配車されるゾーン階分割を設定する。なお、「ゾーン分割人数」は、いわば、一つのゾーンが受け持つ利用者人数の値を示す。

【0030】

ゾーン階分割設定部９ａｃは、所定階、例えば１階から、順次、乗車する利用者人数を一ゾーンに割り振る。「ゾーン分割人数」に基づいて、このゾーンに割り振りきれないと判定されれば、他のゾーンにも割り振る。従って、一つのゾーンが複数階床に跨ったり、二つのゾーンが同じ階床を受け持ったりする場合もある。

【0031】

その後、エレベーター選択部９ａｄは、設定された複数のゾーン分割階に対して、各ゾーン分割階へのサービスを受け持つエレベーター号機を割り振る。一つのゾーンに対して一台のエレベーター号機が割り振られる。ただし、一つのゾーンが複数階床に跨ったり、二つのゾーンが同じ階床を受け持ったりする場合、階床別にみると、複数のエレベーター号機が割り振られる場合もある。このようしてエレベーター号機が本実施形態におけるゾーンに割り振られることにより、エレベーター号機が負担する乗車人数が調整（例えば平準化）され、エレベーター号機全体では停止階が低減される。これにより、運行効率が向上する。

【0032】

図３は、ゾーン階分割設定部９ａｃおよびエレベーター選択部９ａｄの処理結果の一例を示す。

【0033】

図３においては、出発階別行先階別利用者検出部９ａｂによって検出された各階の利用者人数（乗車人数）が、１階では１名、２階では１名、３階では４名、４階では３名、５階では５名である。各階の人数は、各階を出発階とする行先階別の利用者人数の総計（当該出発階からの乗車人数）を示す。すなわち、図３における各階の人数は、図２にいて、各出発階について奥行き軸方向（行先階）に並ぶ棒グラフが示す人数を足し合わせた各階の総利用者人数に相当する。なお、このような各階を出発階とする行先階別の利用者人数（乗車人数）の総計は、出発階別行先階別利用者情報に基づいて、ゾーン階分割設定部９ａｃによって算出される。

【0034】

図３の各階利用者人数に対して、「ゾーン分割人数」を５名として、次のように、ゾーンが設定される。各ゾーンは、エレベーターのロビー階（図３では１階）から最上階（図３では５階）に向って順番に各ゾーンに割り振られる。図３においては、後述するように、ゾーン分割人数は５名のため、１〜３階はＡゾーン、３，４，５階はＢゾーン、５階はＣゾーンに割り振られる。

【0035】

図３の例におけるゾーン分割の具体的手段は次のとおりである。なお、ゾーン階分割設定部９ａｃによって算出される「ゾーン分割人数」を５名としている。

【0036】

１，２階の人数（乗車人数）は合計で２名であり、ゾーン分割人数に達しないため、１階および２階はＡゾーンとなる。３階まで達すると、人数の合計は６名であり、ゾーン分割人数を超えるため、Ａゾーンは３階までとなる。

【0037】

各ゾーンが受け持つことができる人数はゾーン分割人数すなわち５名までであり、３階においてＡゾーンの受け持ち分を除いた余り人数が１名（６名−５名）となる。従って、この１名からＢゾーンの受け持ちとなるため、３階からＢゾーンへの割り振りが始まる。４階の人数は３名であり、３階の余り人数と併せて４名となり、ゾーン分割人数に達しないため、３階および４階はＢゾーンに割り振られる。さらに、５階の人数（５名）を合わせると９名となり、ゾーン分割人数を超えるため、Ｂゾーンは５階までとなる。

【0038】

５階においてＢゾーンの受け持ち分を除いた余り人数が４名（９名−５名）となる。従って、この余り人数は、ゾーン分割人数を超えていないので、全数がＣゾーンの受け持ちとなるため、５階はＣゾーンに割り振られる。

【0039】

ここで、ゾーン分割運転が設定されるエレベーター号機名をゾーン名と同じ、Ａ，Ｂ，Ｃとすると、Ａゾーン（１〜３階）から乗車する利用者（１階：１名，２階：１名，３階：３名）に対してはＡ号機が割り振られ、Ｂゾーン（３〜５階）から乗車する利用者（３階：１名，２階：３名，５階：１名）に対してはＢ号機が割り振られ、Ｃゾーン（５階）から乗車する利用者（４名）に対してはＣ号機が割り振られる。なお、割り振りの条件としては、ゾーン名称（番号）と号機名称（番号）を対応させることや、割り振り時における各号機の運行状態に応じて割り振るゾーンを選択したりすること（例えば、各ゾーン内あるいは最寄り階に停止する号機を割り当てること）などがある。

【0040】

なお、階床別にみると、例えば、５階から乗車する利用者５名の内、１名に対してはＢ号機が割り振られ、４名に対してはＣ号機が割り振られる。この場合、所定の条件に基づき、例えば、呼び登録が時間的に早い順に、１名の呼びにＢ号機が割り当てられ、他の４名の呼びにＣ号機が割り当てられる。

【0041】

図３のゾーン階分割によれば、「ゾーン分割人数」を指標とすることにより、各号機の負担（受け持つ人数）が平準化される。また、一つのゾーンが複数の階床を含む場合、隣接する階床が割り振られる。これにより、ゾーン分割運転される複数の号機全体としての運転効率が向上する。

【0042】

なお、エレベーター号機を呼びに割り当てる際に、満員状態であるか否かが一つの指標とされる。このため、例えば、定員数の８０％を満員とする場合、行先階登録処理部９ａａは、エレベーター号機あたり定員数の８０％の人数分の呼びを登録することができる。このように、群管理制御システム９における行先階登録処理部９ａａが通常通りに呼びを登録しても、出発階別行先階別利用者検出部９ａｂとゾーン階分割設定部９ａｃおよびエレベーター選択部９ａｄを設けて、図３のようなゾーン分割を行うことにより、利用者の待ち時間が短縮されると共に、運行効率を向上できる。

【0043】

このように、事前に出発階別行先階別利用者検出部９ａｂによって得られた利用者人数に基づくゾーン分割手段によれば、運行管理および利用者にとって好適なゾーン分割および号機割り振りが得られる。

【0044】

図４は、ゾーン階分割設定部９ａｃおよびエレベーター選択部９ａｄの処理結果の他の例を示す。なお、各階の乗車人数は図３と同じである。

【0045】

図４の例では、利用人数の多い階へは、極力停止階の少ないエレベーター号機が配車されるようにゾーン分割される。

【0046】

図４の例におけるゾーン分割の具体的手段は次のとおりである。

【0047】

まず、ゾーン階分割設定部９ａｃは、ゾーン分割の指標として、各エレベーター号機の定員数と、学習系９ｂ（図１）により学習された乗り込み率に基づいて、各階から乗込み可能な利用人数を算出する。例えば、ある階からの乗込み率が５０％である場合、定員数が２０名のエレベーター号機では、１０名が利用可能人数となる。

【0048】

次に、ゾーン階分割設定部９ａｃは、利用者の多い特定階を検索する。例えば、全体の利用人数から各階の利用人数の分布を計算し、所定の閾値を超えた階床を、特定階と判定する。図４の例では、１〜５階の利用者の総人数は１４名であり、人数がこの３０％を超える階床を特定階とみなす。従って、５階の人数のみが３０％を超えるため、５階のみが特定階となる。

【0049】

この特定階すなわち５階は、専用ゾーンであるＡゾーンに割り振られる。専用ゾーンとは、特定階のみから構成されるゾーンである。従って、このゾーンに割り振られるエレベーター号機は、この特定階から乗車する利用者のみに配車される。ここで、利用可能人数を１０名とすると、５階では乗車人数が５名であり、利用可能人数以下であるため、Ａゾーンには、１台のエレベーター号機が割り振られる。この１台のエレベーター号機は、前述のように、特定階である５階から乗車する利用者のみに配車されることになる。

【0050】

特定階以外の階床すなわち１〜４階は、特定階以外の階床から乗車する利用者の人数の総和を、専用ゾーンに割り振られたエレベーター号機以外のエレベーター号機の設置台数で除算することにより算出される「ゾーン分割人数」を指標として、図３と同様にゾーン分割される。但し、図４の例においては、特定階以外の階床の内で利用者人数の多い順、すなわち、３階、４階、１階（２階）、２階（１階）の順に、ＢゾーンおよびＣゾーンに割り振られる。これにより、３階および４階がＢゾーンに割り振られ、４階と１階および２階がＣゾーンに割り振られる。

【0051】

図３と同様に、ゾーン分割運転が設定されるエレベーター号機名をゾーン名と同じ、Ａ，Ｂ，Ｃとすると、専用ゾーンであるＡゾーン（５階のみ）から乗車する利用者（５名）に対してはＡ号機が割り振られ、Ｂゾーン（３，４階）から乗車する利用者（３階：４名，４階：１名）に対してはＢ号機が割り振られ、Ｃゾーン（４，１，２階）から乗車する利用者（４階：２名，１階：１名，２階：１名）に対してはＣ号機が割り振られる。割り振りの条件は、図３の例と同様である。

【0052】

図４のゾーン分割によれば、「専用ゾーン」を設定したり、「ゾーン分割人数」を指標として利用人数の多い順に階床をゾーンに割り振ったりすることにより、利用人数の多い階へは、停止階の少ないエレベーター号機が配車されるようにゾーン分割される。これにより、ゾーン分割運転される複数の号機全体としての運転効率が向上する。

【0053】

図３および図４に例示したような、ゾーン階分割および各ゾーンへのエレベーター号機の割り振りに基づいて、次に説明するように、選択エレベーター出力部９ａｅは、行先階登録処理部９ａａによって受付・登録された呼び（利用者の出発階および行先階）に対して、最適なエレベーター号機を割り当てる。

【0054】

選択エレベーター出力部９ａｅは、行先階登録処理部９ａａが乗場行先階読取部１あるいは乗場利用者検出部２から取得する利用者の行先階情報に基づいて、この行先階情報に対応するゾーンに割り振られているエレベーター号機を判定する。判定した結果、対応するゾーンにエレベーター号機が割り振られていれば、そのエレベーター号機を呼びに割り当てる。

【0055】

また、行先階情報に対応するゾーンにエレベーター号機が割り振られていない場合、例えば、ゾーン分割更新時などにおいては、通常の群管理制御における評価指標（待ち時間優先、エレベーター号機の停止情報報等）に基づき、最適なエレベーター号機を選択して呼びに割り当てる。その後、割り当てられたエレベーター号機が、呼びの行先階に対応するゾーンに割り振られる。ここで、別の呼びが登録された場合、選択エレベーター出力部９ａｅは、先にゾーンに割り振られたエレベーター号機を、呼びに割り当てるための評価対象から除外する。

【0056】

選択エレベーター出力部９ａｅによる処理動作の具体例は、次のとおりである。

【0057】

前述の図４に示すようにＡゾーン、ＢゾーンおよびＣゾーンにゾーン分割され、かつ１階を出発階、５階を行先階とする呼び登録があるとする。さらに、１号機は２階に待機し、２号機は４階に待機し、３号機は５階に待機しているとする。

【0058】

この場合、１〜３号機の内、１号機が最も１階に近いため、呼びに対して１号機が割当てられる。図４に示すように、５階はＡゾーンであるため、１号機は、呼びに応答して５階まで走行後、Ａゾーンに割り振られる。次に、１階を出発階、３階を行先階とする呼び登録がある場合、Ａゾーンに割り振られた１号機は呼びへの割当て対象から除外され、２号機および３号機が呼びへの割当て対象として評価される。従って、１階に近い２号機が呼びに割り当てられ、２号機は、３階まで走行後、３階を含むＢゾーンに割り振られる。さらに、Ｃゾーンに含まれる階床を行先階とする呼びが入力されたら、３号機が呼びに割り当てられ、その後、３号機がＣゾーンに割り振られる。

【0059】

なお、図３の例でも同様に、エレベーター号機を呼びに割当てして、ゾーンに割り振ることができる。

【0060】

なお、一つの階床が複数のゾーンに属する場合（図３における５階、図４における４階参照）、選択エレベーター出力部９ａｅは、その階床について各ゾーンが受け持つ乗車人数分の呼びに対して、各ゾーンに割り振られているエレベーター号機を割り当てる。この時、選択エレベーター出力部９ａｅは、その階床の全乗車人数分の呼びについて、どのゾーンのエレベーター号機に割り当てるかを、所定の条件に基づいて判断する。一例として、選択エレベーター出力部９ａｅは、呼び登録が時間的に早い順に、所定のゾーンの順番（例えば、番号順）で、各呼びに対して、その呼びが対応するゾーンのエレベーター号機を割り当てる。以下、具体例にて説明する。

【0061】

階床ＦがゾーンＸ，Ｙに属し、階床Ｆからの乗車人数３名（利用者ａ，ｂ，ｃ）の内、ゾーンＸ，Ｙがそれぞれ１名、２名を受け持つ。また、予め、ゾーンＸ，Ｙは、この順に順番付けされている。また、利用者ａ，ｂ，ｃは、この順に呼び（出発階、行先階）を登録している。

【0062】

この場合、呼び登録が時間的に早い順に、所定のゾーンの順番で、各呼びに対して、その呼びが対応するゾーンのエレベーター号機を割り当てるとすると、選択エレベーター出力部９ａｅは、最も早く登録された利用者ａの呼びにゾーンＸに割り振られているエレベーター号機を割り当てる。ゾーンＸの受け持つ乗車人数は１名であるから、選択エレベーター出力部９ａｅは、他の２名の利用者ｂ，ｃの各呼びに対しては、ゾーンＹに割り振られているエレベーター号機を割り当てる。

【0063】

なお、ゾーンＸ，Ｙの順番付けに限らず、ゾーンＸ，Ｙのエレベーター号機の運転状態や利用者ａ，ｂ，ｃの行先階に基づいて、エレベーター号機が割り当てられても良い。

【0064】

上述のように、本実施形態によれば、出発階別行先階別利用者検出部９ａｂによって検出される出発階別および行先階別の利用者情報に含まれる各階からの乗車人数に基づいて、ゾーン階分割設定部９ａｃによってゾーンが設定され、このゾーンに、特定のエレベーター号機がエレベーター選択部９ａｄによって割り振られるので、登録された呼びへのサービスにおけるエレベーター号機の負担を適切に調整できる。このため、運行効率が向上する。

【0065】

また、上述の「ゾーン分割人数」（＝（全体の利用者人数）／（エレベーター号機設置台数））や「利用可能人数」（＝（定員数）×（乗込み率））のように、エレベーター号機が受け持つ乗車人数に関わる指標に基づいてゾーン分割することにより、各号機の負担が均等化されたり、複数のエレベーター号機全体として呼び割り当て（配車）に伴う停止階の増加が抑制されたりする。これにより、利用者の待ち時間が低減するとともに、運行効率が向上する。

【0066】

また、ゾーン分割設定を、所定条件のもとで、例えば所定時間間隔で、更新することにより、複雑なビル交通流に対して、利用者にとって適切な待ち時間を維持できると共に、運行効率を良好に保つことができる。

【0067】

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

【0068】

例えば、一つのゾーンに、複数台の特定号機を割り振っても良い。なお、この複数台の内のどの号機を呼びに割り当てるかは、待ち時間のような通常の群管理制御における評価指標により判定すればよい。

【符号の説明】

【0069】

１ 乗場行先階読取部、１ａ 行先階読取部、１ｂ 報知部、１ｃ 乗場行先階入力部、１ｄ 行先階記憶部、２ 乗場利用者検出部、２ａ 利用者検出部、２ｂ 利用者情報送信部、３ 入出力制御システム、５ａ，５ｂ エレベーター号機制御部、７ａ，７ｂ エレベーター号機、８ 停止階表示部、９ 群管理制御システム、９ａ 運行管理制御系、９ａａ 行先階登録処理部、９ａｂ 出発階別行先階別利用者検出部、９ａｃ ゾーン階分割設定部、９ａｄ エレベーター選択部、９ａｅ 選択エレベーター出力部、９ｂ 学習系、９ｃ 知能系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】