特許 6799722 減衰力発生機構および圧力緩衝装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6799722

(24)【登録日】2020年11月25日

(45)【発行日】2020年12月16日

(54)【発明の名称】減衰力発生機構および圧力緩衝装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/46 20060101AFI20201207BHJP

   F16F 9/34 20060101ALI20201207BHJP

【ＦＩ】

   F16F9/46

   F16F9/34

【請求項の数】20

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2020-536300(P2020-536300)

(86)(22)【出願日】2020年6月25日

(86)【国際出願番号】JP2020025105

【審査請求日】2020年6月26日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146010

【氏名又は名称】株式会社ショーワ

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】中野 剛太

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 力

【審査官】 谷口 耕之助

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０５９５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２５１１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ ９／４６

Ｆ１６Ｆ ９／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体が流れる第１の流路を形成する第１流路形成部と、
前記第１の流路における流体の流れを制御する第１バルブと、
前記第１バルブに背圧を付与する背圧室と、
前記背圧室に接続し、前記背圧室における流体の圧力を調整するための第２の流路を複数有する第２流路形成部と、
前記第２流路形成部に対向して設けられ、複数の前記第２の流路における流体の流れを制御する第２バルブであって、流体が流れるときに、複数の前記第２の流路のうち少なくとも一の前記第２の流路と他の前記第２の流路とで時間差を有して開く第２バルブと、
を備える減衰力発生機構。

【請求項2】

前記一の第２の流路と前記他の第２の流路とは、形状が異なる請求項１に記載の減衰力発生機構。

【請求項3】

前記一の第２の流路と前記他の第２の流路とは、前記第２バルブに対向する流路口の流路断面積がそれぞれ異なる請求項２に記載の減衰力発生機構。

【請求項4】

前記一の第２の流路と前記他の第２の流路とは、前記第２バルブに向けた突出高さがそれぞれ異なる請求項２に記載の減衰力発生機構。

【請求項5】

前記第２流路形成部は、前記一の第２の流路および前記他の第２の流路に隣り合って設けられ、前記第２バルブに接触可能に前記第２バルブに向けて突出する突出部を備える請求項１に記載の減衰力発生機構。

【請求項6】

前記第２流路形成部は、前記第２の流路の流路口の周囲に設けられ前記第２バルブに向けて環状に突出すると共に、前記第２バルブに対して傾斜しているラウンド部を有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の減衰力発生機構。

【請求項7】

前記第２バルブは、前記一の第２の流路および前記他の第２の流路にそれぞれ対向する領域ごとに剛性が異なる請求項１に記載の減衰力発生機構。

【請求項8】

前記第２バルブは、複数の異なる形状を有する弾性部材によって構成されている請求項７に記載の減衰力発生機構。

【請求項9】

前記第２バルブは、通電状態に応じて進退する進退部の端部に設けられ、前記第２の流路における流体の流れに応じて変形する変形部を有する請求項１に記載の減衰力発生機構。

【請求項10】

流体を収容するシリンダと、
軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、
前記ピストン部の移動に伴って、流体が流れる第１の流路を形成する第１流路形成部と、
前記第１の流路における流体の流れを制御する第１バルブと、
前記第１バルブに背圧を付与する背圧室と、
前記背圧室に接続し、前記背圧室における流体の圧力を調整するための第２の流路を複数有する第２流路形成部と、
前記第２流路形成部に対向して設けられ、複数の前記第２の流路における流体の流れを制御する第２バルブであって、流体が流れるときに、複数の前記第２の流路のうち少なくとも一の前記第２の流路と他の前記第２の流路とで時間差を有して開く第２バルブと、
を備える圧力緩衝装置。

【請求項11】

流体が流れる第１の流路を形成する第１流路形成部と、
前記第１の流路における流体の流れを制御する第１バルブと、
前記第１バルブに背圧を付与する背圧室と、
前記背圧室に接続し、前記背圧室における流体の圧力を調整するための外側パイロット流路を複数有する第２流路形成部と、
前記第２流路形成部に対向して設けられ、複数の前記外側パイロット流路における流体の流れを制御する第２バルブであって、流体が流れるときに、複数の前記外側パイロット流路のうち少なくとも一の前記外側パイロット流路と他の前記外側パイロット流路とで時間差を有して開く第２バルブと、
を備える減衰力発生機構。

【請求項12】

前記一の外側パイロット流路と前記他の外側パイロット流路とは、形状が異なる請求項１１に記載の減衰力発生機構。

【請求項13】

前記一の外側パイロット流路と前記他の外側パイロット流路とは、前記第２バルブに対向する流路口の流路断面積がそれぞれ異なる請求項１２に記載の減衰力発生機構。

【請求項14】

前記一の外側パイロット流路と前記他の外側パイロット流路とは、前記第２バルブに向けた突出高さがそれぞれ異なる請求項１２に記載の減衰力発生機構。

【請求項15】

前記第２流路形成部は、前記一の外側パイロット流路および前記他の外側パイロット流路に隣り合って設けられ、前記第２バルブに接触可能に前記第２バルブに向けて突出する突出部を備える請求項１１に記載の減衰力発生機構。

【請求項16】

前記第２流路形成部は、前記外側パイロット流路の流路口の周囲に設けられ前記第２バルブに向けて環状に突出すると共に、前記第２バルブに対して傾斜しているラウンド部を有する請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の減衰力発生機構。

【請求項17】

前記第２バルブは、前記一の外側パイロット流路および前記他の外側パイロット流路にそれぞれ対向する領域ごとに剛性が異なる請求項１１に記載の減衰力発生機構。

【請求項18】

前記第２バルブは、複数の異なる形状を有する弾性部材によって構成されている請求項１７に記載の減衰力発生機構。

【請求項19】

前記第２バルブは、通電状態に応じて進退する進退部の端部に設けられ、前記外側パイロット流路における流体の流れに応じて変形する変形部を有する請求項１１に記載の減衰力発生機構。

【請求項20】

流体を収容するシリンダと、
軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、
前記ピストン部の移動に伴って、流体が流れる第１の流路を形成する第１流路形成部と、
前記第１の流路における流体の流れを制御する第１バルブと、
前記第１バルブに背圧を付与する背圧室と、
前記背圧室に接続し、前記背圧室における流体の圧力を調整するための外側パイロット流路を複数有する第２流路形成部と、
前記第２流路形成部に対向して設けられ、複数の前記外側パイロット流路における流体の流れを制御する第２バルブであって、流体が流れるときに、複数の前記外側パイロット流路のうち少なくとも一の前記外側パイロット流路と他の前記外側パイロット流路とで時間差を有して開く第２バルブと、
を備える圧力緩衝装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減衰力発生機構および圧力緩衝装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、シリンダ内のピストンの摺動によって生じる環状油路とリザーバとの間に生じる油液の流れを背圧型のメインバルブ及び圧力制御弁によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式油圧緩衝器が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２８１５８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、背圧室によって減衰力が調整される減衰バルブの開弁特性を制御するために、背圧室に接続する接続流路の流体の流れをバルブによって制御する場合がある。ここで、接続流路における流体の流れを制御するために、バルブによって接続流路の開度を調整することを考える。しかしながら、接続流路に対するバルブの開度が比較的小さい状態においては、接続流路を流れる流体の流量に応じた、バルブによる接続流路の開口面積の変化量が大きくなる。そのため、バルブによる接続流路の開度が比較的小さい状態においては、バルブによる接続流路における流体の流れの制御が困難であった。

【0005】

本発明は、背圧室に接続する接続流路に対するバルブの開度が小さい状態における、バルブによる接続流路の流体の流れの制御を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる目的のもと、本発明は、流体が流れる流路を形成する第１流路形成部と、前記流路における流体の流れを制御する第１バルブと、前記第１バルブに背圧を付与する背圧室を形成する背圧室形成部と、前記背圧室に接続する接続流路を複数有する第２流路形成部と、前記第２流路形成部に対向して設けられ、複数の前記接続流路における流体の流れを制御する第２バルブと、を備える減衰力発生機構である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、背圧室に接続する接続流路に対するバルブの開度が小さい状態における、バルブによる接続流路の流体の流れの制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の油圧緩衝装置の全体図である。

【図2】第１実施形態の外側減衰部の断面図である。

【図3】第１実施形態のメインバルブ部および減衰力調整部の部分断面図である。

【図4】第１実施形態のパイロットバルブおよびパイロットバルブシートの説明図である。

【図5】第１実施形態のパイロットバルブシートの説明図である。

【図6】第１実施形態の油圧緩衝装置の動作説明図である。

【図7】第１実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。

【図8】第２実施形態が適用される減衰力調整部の説明図である。

【図9】第３実施形態が適用される減衰力調整部の説明図である。

【図10】第４実施形態の減衰力調整部の説明図である。

【図11】第５実施形態の減衰力調整部の説明図である。

【図12】第６実施形態の減衰力調整部の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
［油圧緩衝装置１の構成・機能］
図１は、第１実施形態の油圧緩衝装置１の全体図である。

【0010】

図１に示すように、油圧緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０から突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０内にスライド可能に挿入されるロッド２０と、を備える。また、油圧緩衝装置１は、ロッド２０の一方側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の一方側の端部に設けられるボトム部４０と、を備える。さらに、油圧緩衝装置１は、シリンダ部１０の外部に設けられて減衰力を発生させる外側減衰部１００を備える。

【0011】

なお、以下の説明において、図１に示すシリンダ部１０の長手方向は、「軸方向」と称する。また、軸方向におけるシリンダ部１０の下側は、「一方側」と称し、シリンダ部１０の上側は、「他方側」と称する。
また、図１に示すシリンダ部１０の左右方向は、「半径方向」と称する。そして、半径方向において、中心軸側は、「半径方向内側」と称し、中心軸から離れる側は、「半径方向外側」と称する。

【0012】

〔シリンダ部１０の構成・機能〕
シリンダ部１０は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１の半径方向外側に設けられる外筒体１２と、シリンダ１１の半径方向外側であって外筒体１２のさらに半径方向外側に設けられるダンパケース１３とを有する。

【0013】

シリンダ１１は、円筒状に形成され、他方側にシリンダ開口１１Ｈを有する。
外筒体１２は、円筒状に形成される。そして、外筒体１２は、シリンダ１１との間に、連絡路Ｌを形成する。また、外筒体１２は、外側減衰部１００との対向位置に、外筒体開口部１２Ｈおよび外側接続部１２Ｊを有する。外側接続部１２Ｊは、オイルの流路を有するとともに、半径方向外側に向けて突出し外側減衰部１００との接続箇所を形成する。

【0014】

ダンパケース１３は、円筒状に形成される。そして、ダンパケース１３は、外筒体１２との間においてオイルが溜まるリザーバ室Ｒを形成する。リザーバ室Ｒは、ロッド２０のシリンダ１１に対する相対移動に伴って、シリンダ１１内のオイルを吸収したり、シリンダ１１内にオイルを供給したりする。また、リザーバ室Ｒは、外側減衰部１００から流れ出たオイルを溜める。また、ダンパケース１３は、外側減衰部１００との対向位置に、ケース開口部１３Ｈを有する。

【0015】

〔ロッド２０の構成・機能〕
ロッド２０は、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド２０は、一方側にてピストン部３０に接続する。また、ロッド２０は、他方側にて図示しない連結部材等を介して例えば車体に接続する。ロッド２０は、内側が空洞になっている中空状、または、内側に空洞を有さない中実状のいずれでも良い。

【0016】

〔ピストン部３０の構成・機能〕
ピストン部３０は、複数のピストン油路口３１１を有するピストンボディ３１と、ピストン油路口３１１の他方側を開閉するピストンバルブ３２と、ピストンバルブ３２とロッド２０の一方側端部との間に設けられるスプリング３３とを有する。そして、ピストン部３０は、シリンダ１１内のオイルを第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。

【0017】

〔ボトム部４０の構成・機能〕
ボトム部４０は、バルブシート４１と、バルブシート４１の他方側に設けられるチェックバルブ部４３と、軸方向に設けられる固定部材４４と、を有する。そして、ボトム部４０は、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを区分する。

【0018】

〔外側減衰部１００の構成・機能〕
図２は、第１実施形態の外側減衰部１００の断面図である。
図３は、第１実施形態のメインバルブ部５０および減衰力調整部６０の部分断面図である。

【0019】

以下の説明では、図２に示す外側減衰部１００の長手方向（すなわち、シリンダ部１０の軸方向（図１参照）に交差する交差方向（例えば、略直交方向））は、「第２軸方向」と称する。また、第２軸方向において外側減衰部１００の左側は、「第２軸内側」と称し、外側減衰部１００の右側は、「第２軸外側」と称する。
また、図２に示す外側減衰部１００の上下方向（すなわち、第２軸方向に交差する方向）は、「第２半径方向」と称する。そして、第２半径方向において、第２軸に沿う中心軸側は、「第２半径方向内側」と称し、第２軸に沿う中心軸に対して離れる側は、「第２半径方向外側」と称する。

【0020】

図２に示すように、外側減衰部１００は、第１実施形態の油圧緩衝装置１において主に減衰力を発生させるメインバルブ部５０と、外側減衰部１００にて発生させる減衰力の大きさを調整する減衰力調整部６０と、を備える。また、外側減衰部１００は、メインバルブ部５０および減衰力調整部６０を保持するケース６０Ｃを備える。さらに、外側減衰部１００は、メインバルブ部５０を支持するスペーサ９５と、メインバルブ部５０に対して連絡路Ｌからのオイルの流路を形成する接続流路部９０と、を備える。さらに、外側減衰部１００は、外側減衰部１００を構成する各種の部品を収容する外側ハウジング１００Ｃを備える。

【0021】

（メインバルブ部５０）
メインバルブ部５０は、オイルの流れを絞るように制御することで減衰力を発生させるメインバルブ５１（第１バルブの一例）と、メインバルブ５１と対向しメインバルブ５１が接触するメインバルブシート５２（第１流路形成部の一例）と、を有する。

【0022】

図３に示すように、メインバルブ５１は、第２半径方向内側に開口部５１Ｈを有し、弾性変形する円盤形状の部材である。メインバルブ５１の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。そして、メインバルブ５１の開口部５１Ｈには、後述の流路部材８０が貫通する。また、メインバルブ５１は、メインバルブシート５２に第２軸外側で対向するようにして設けられる。

【0023】

以上のように構成されるメインバルブ５１は、後述の流路部材８０によって第２半径方向における位置の移動が制限される。また、メインバルブ５１の第２半径方向内側は、流路部材８０によって第２軸外側に向けた移動が制限される。一方、メインバルブ５１の第２半径方向外側は、変形することで第２軸方向において移動可能になっている。そして、メインバルブ５１は、メインバルブシート５２の後述するメイン流路５４におけるオイルの流れを絞って差圧を生じさせ、減衰力を発生させる。

【0024】

続いて、メインバルブシート５２について説明する。
図３に示すように、メインバルブシート５２は、第２半径方向内側に設けられる中央流路５３と、中央流路５３の第２半径方向外側に設けられるメイン流路５４と、を有する。また、メインバルブシート５２は、中央流路５３の第２軸外側にて窪む凹部５５と、メイン流路５４の第２半径方向外側に設けられるラウンド部５６と、を有する。
そして、メインバルブシート５２は、凹部５５にて後述の流路部材８０と接触する。また、メインバルブシート５２は、第２軸内側の一部がスペーサ９５に挿入される。

【0025】

中央流路５３は、第２軸方向に沿って形成されるとともに、メインバルブシート５２において貫通している。そして、中央流路５３は、第２軸内側にて接続流路部９０（図２参照）に連絡し、第２軸外側にて後述の流路部材８０に連絡する。

【0026】

メイン流路５４は、パイロットバルブシート７５の後述する内側パイロット流路７７および外側パイロット流路７８に対して、並列流路を構成する。また、第１実施形態のメイン流路５４は、複数設けられる。そして、各々のメイン流路５４は、第２軸内側にて中央流路５３に連絡する。また、各々のメイン流路５４は、第２軸外側が凹部５５とラウンド部５６との間に位置する。

【0027】

ラウンド部５６は、円環状に形成されている。また、ラウンド部５６は、メインバルブ５１側に向けて、凹部５５よりも第２軸外側に突出している。そして、ラウンド部５６は、メインバルブ５１が着座する箇所を形成する。

【0028】

（減衰力調整部６０）
図２に示すように、減衰力調整部６０は、後述のパイロットバルブ７０をパイロットバルブシート７５に対して進退させる進退部６１と、主にパイロットバルブ７０を覆うキャップ部６７と、を有する。また、減衰力調整部６０は、後述の背圧室６８Ｐにおけるオイルの圧力に応じてメインバルブ５１の変形し易さを変更する背圧生成機構６８を有している。また、減衰力調整部６０は、後述する背圧室６８Ｐに連絡するとともに低速時におけるオイルの流れを形成する流路を有するパイロットバルブシート７５（第２流路形成部材の一例）と、パイロットバルブシート７５の流路におけるオイルの流れを制御するパイロットバルブ７０（第２バルブの一例）と、を有する。さらに、減衰力調整部６０は、パイロットバルブシート７５とメインバルブシート５２との間におけるオイルの流路を形成する流路部材８０を有する。

【0029】

−進退部６１−
図２に示すように、進退部６１は、電磁石を用いて、後述のプランジャ６４を進退させるソレノイド部６２と、後述の押付部材６５とパイロットバルブ７０との間に設けられる圧縮コイルバネ６３と、第２軸方向に沿って進退するプランジャ６４と、パイロットバルブ７０をパイロットバルブシート７５に対して押し付ける押付部材６５と、を有する。

【0030】

ソレノイド部６２は、電磁石が通電状態になることで、プランジャ６４を押付部材６５側に向けて押し出す。
圧縮コイルバネ６３は、第２軸内側にてパイロットバルブ７０に接触し、第２軸外側にて押付部材６５に接触する。そして、圧縮コイルバネ６３は、押付部材６５とパイロットバルブ７０とが互いに離れる方向の力を、押付部材６５およびパイロットバルブ７０にそれぞれ与える。
プランジャ６４は、ソレノイド部６２が通電状態のときに押付部材６５に向けて押し出され、ソレノイド部６２が非通電状態のときに圧縮コイルバネ６３により押し戻される。

【0031】

図３に示すように、押付部材６５は、パイロットバルブ７０側（すなわち、第２軸内側）に向けて突出するバルブ接触部６５１を有している。第１実施形態のバルブ接触部６５１は、環状に形成されている。さらに、バルブ接触部６５１は、パイロットバルブ７０の第２対向部７２（後述する図４参照）に対向する位置に形成されている。そして、バルブ接触部６５１は、第２対向部７２に接触する。

【0032】

−キャップ部６７−
図３に示すように、キャップ部６７は、第２軸外側に開口部６７Ｈを有し、概形が円筒状に形成された部品である。そして、キャップ部６７は、開口部６７Ｈに、プランジャ６４が貫通して設けられる。また、キャップ部６７は、キャップ部６７の内部において、押付部材６５が第２軸方向に沿って進退する。

【0033】

そして、図３に示すように、キャップ部６７は、ケース６０Ｃに押し付けられることで固定される。また、キャップ部６７は、ケース６０Ｃとの間にて、オイルが流れるキャップ流路６７Ｒを有する。キャップ流路６７Ｒは、開口部６７Ｈに連絡するとともに、後述のケース内流路６０Ｐに連絡する。

【0034】

−背圧生成機構６８−
図３に示すように、背圧生成機構６８は、メインバルブ５１に対してメインバルブシート５２の反対側（すなわち、第２軸外側）に設けられるスプール６８１を有する。また、背圧生成機構６８は、パイロットバルブシート７５とスプール６８１との間をシール（すなわち、液密）するシール部材６８２、を有する。さらに、背圧生成機構６８は、スプール６８１をメインバルブ５１に押し付ける力をスプール６８１に与える戻バネ６８３を有する。

【0035】

スプール６８１の概形は、略円筒状に形成されている。そして、スプール６８１は、第２軸方向において移動可能になっている。例えば、スプール６８１は、メインバルブ５１が第２軸外側に向けて変形する際、第２軸外側に移動する。また、スプール６８１は、メインバルブ５１が第２軸内側に向けて変形状態から元の状態に戻る際、第２軸内側に移動する。

【0036】

第１実施形態のスプール６８１は、メインバルブ５１に接触するメインバルブ接触部６８１Ｖを有している。メインバルブ接触部６８１Ｖは、スプール６８１における第２軸内側に設けられる。第１実施形態のメインバルブ接触部６８１Ｖは、第２軸外側から第２軸内側に向けて次第に幅が狭まるように形成されている。メインバルブ接触部６８１Ｖは、メインバルブ５１に対して環状に接触する。そして、スプール６８１は、メインバルブ５１に対して、メインバルブシート５２の反対側となる第２軸外側からのオイル圧（以下、背圧と呼ぶ）を作用させる背圧室６８Ｐを形成する部品の一つを構成する。

【0037】

ここで、背圧室６８Ｐは、オイルが流入することで、流入したオイルに応じたオイル圧をメインバルブ５１に作用させる部屋である。そして、背圧室６８Ｐは、メインバルブ５１に対してメインバルブ５１をメインバルブシート５２に押し付ける力を付与するように作用する。つまり、背圧室６８Ｐは、メインバルブ５１に背圧を付与する。なお、第１実施形態の背圧室６８Ｐは、スプール６８１、パイロットバルブシート７５および流路部材８０によって形成される。

【0038】

シール部材６８２は、環状に形成されている。シール部材６８２には、エンジニアプラスティックやゴムなどの弾性変形する樹脂材料を用いることができる。

【0039】

図４は、第１実施形態のパイロットバルブ７０およびパイロットバルブシート７５の説明図である。
なお、図４（Ａ）は、パイロットバルブ７０およびパイロットバルブシート７５の斜視図であり、図４（Ｂ）は、パイロットバルブ７０の上面図である。
図５は、第１実施形態のパイロットバルブシート７５の説明図である。

【0040】

−パイロットバルブシート７５−
図４（Ａ）に示すように、パイロットバルブシート７５は、パイロットバルブ７０を支持する外側シート部７６と、背圧室６８Ｐ（図３参照）におけるオイルの圧力を調整するためのオイルの流路を構成する内側パイロット流路７７および外側パイロット流路７８と、を有する。

【0041】

外側シート部７６は、第２軸外側に設けられる略円形状の面である底面部７５０に対して、第２軸外側に向けて環状に突出している。そして、外側シート部７６は、パイロットバルブ７０の外側環状部７０Ｃ（後述）と対向する。また、外側シート部７６は、底面部７５０に対して、内側パイロット流路７７および外側パイロット流路７８よりも第２軸外側に向けて突出している。

【0042】

内側パイロット流路７７は、パイロットバルブ７０の第２半径方向内側に設けられる。そして、内側パイロット流路７７は、第２軸方向においてパイロットバルブシート７５を貫通して設けられる（図３参照）。また、内側パイロット流路７７は、第２軸外側に、内側ラウンド７７Ｒを有する。内側ラウンド７７Ｒは、第２軸外側に向けて環状に突出している。そして、内側ラウンド７７Ｒは、パイロットバルブ７０との接触箇所を形成する。

【0043】

外側パイロット流路７８は、第１実施形態のパイロットバルブシート７５において複数設けられる。具体的には、第１実施形態のパイロットバルブシート７５は、第１外側パイロット流路７８１と、第２外側パイロット流路７８２と、第３外側パイロット流路７８３と、を備える。なお、以下の説明において、第１外側パイロット流路７８１、第２外側パイロット流路７８２および第３外側パイロット流路７８３を、それぞれ特に区別しない場合には、外側パイロット流路７８と総称する。

【0044】

そして、複数の外側パイロット流路７８は、内側パイロット流路７７を囲むようにして、内側パイロット流路７７の第２半径方向外側に配置される。また、外側パイロット流路７８は、第２軸方向においてパイロットバルブシート７５を貫通して設けられる（図３参照）。
また、外側パイロット流路７８は、第２軸外側に、外側ラウンド７８Ｒを有する。外側ラウンド７８Ｒは、第２軸外側に向けて環状に突出している。そして、外側ラウンド７８Ｒは、パイロットバルブ７０との接触箇所を形成する。

【0045】

なお、以下の説明において、第１外側パイロット流路７８１の外側ラウンド７８Ｒは、第１外側ラウンド７８１Ｒと呼ぶ。第２外側パイロット流路７８２の外側ラウンド７８Ｒは、第２外側ラウンド７８２Ｒと呼ぶ。第３外側パイロット流路７８３の外側ラウンド７８Ｒは、第３外側ラウンド７８３Ｒと呼ぶ。

【0046】

図５に示すように、複数の外側パイロット流路７８は、底面部７５０を基準とした場合に、各々の外側ラウンド７８Ｒの高さがそれぞれ略等しくなっている。つまり、第１外側ラウンド７８１Ｒ、第２外側ラウンド７８２Ｒおよび第３外側ラウンド７８３Ｒは、それぞれ高さｈ１になっている。
そして、複数の外側パイロット流路７８の外側ラウンド７８Ｒの高さｈ１は、それぞれ、内側パイロット流路７７の内側ラウンド７７Ｒの高さｈ２よりも低くなっている。

【0047】

さらに、第１実施形態のパイロットバルブシート７５は、複数の外側パイロット流路７８の流路口の内径がそれぞれ異なっている。すなわち、複数の外側パイロット流路７８は、流路口の流路断面積がそれぞれ異なっている。具体的には、図４（Ａ）に示すように、第１外側パイロット流路７８１の流路口の内径ｄ１は、第２外側パイロット流路７８２の流路口の内径ｄ２および第３外側パイロット流路７８３の流路口の内径ｄ３よりも大きい。また、第２外側パイロット流路７８２の流路口の内径ｄ２は、第３外側パイロット流路７８３の流路口の内径ｄ３よりも大きい。すなわち、複数の外側パイロット流路７８の流路口の流路断面積は、第３外側パイロット流路７８３、第２外側パイロット流路７８２、第１外側パイロット流路７８１の順に大きくなっている。
また、各外側パイロット流路７８の流路口の流路断面積は、内側パイロット流路７７の流路口の流路断面積よりも小さい。

【0048】

−パイロットバルブ７０−
図４（Ａ）に示すように、パイロットバルブ７０は、弾性変形する略円形状の板状部材である。パイロットバルブ７０の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。そして、パイロットバルブ７０は、パイロットバルブシート７５の第２軸外側に対向して設けられる。
そして、第１実施形態のパイロットバルブ７０は、メインバルブ部５０のメイン流路５４（図３参照）とは並列であり、メイン流路５４とは異なる流路となる内側パイロット流路７７や外側パイロット流路７８におけるオイルの流れを制御する。

【0049】

パイロットバルブ７０は、環状に形成される外側環状部７０Ｃと、内側パイロット流路７７に対向する第１対向部７１と、外側パイロット流路７８に対向する第２対向部７２とを有する。さらに、パイロットバルブ７０は、第２半径方向内側に設けられパイロットバルブ７０を第２軸方向において変形し易くする内側開口部７３と、内側開口部７３よりも第２半径方向外側に設けられパイロットバルブ７０を第２軸方向において変形し易くする外側開口部７４と、を有する。

【0050】

外側環状部７０Ｃは、第２半径方向外側に設けられる。外側環状部７０Ｃは、キャップ部６７とパイロットバルブシート７５との間に挟み込まれる部分として機能する。そして、パイロットバルブ７０は、外側環状部７０Ｃが挟み込まれることで、パイロットバルブシート７５に保持される（図３参照）。

【0051】

第１対向部７１は、円形状であって板状に形成される。そして、第１対向部７１は、内側パイロット流路７７の内径よりも大きく形成され、内側ラウンド７７Ｒを覆うことが可能になっている。第１実施形態において、第１対向部７１は、パイロットバルブ７０の中央部（すなわち、第２半径方向内側）に形成している。

【0052】

第２対向部７２は、円環状であって板状に形成される。そして、第２対向部７２は、外側パイロット流路７８の内径よりも大きく形成され、外側ラウンド７８Ｒを覆うことが可能になっている。第２対向部７２は、第１対向部７１よりも第２半径方向外側に形成される。また、第２対向部７２は、パイロットバルブ７０において円環状の領域として形成される。これによって、第１実施形態では、パイロットバルブシート７５に対するパイロットバルブ７０の周方向における位置にかかわらず、第２対向部７２は、外側パイロット流路７８と常に対向するようになっている。

【0053】

内側開口部７３は、パイロットバルブ７０の周方向に沿って長く延びて設けられる。また、内側開口部７３は、複数設けられる。そして、隣り合う２つの内側開口部７３の間には、内側腕部７３Ａが形成される。各々の内側腕部７３Ａは、少なくとも一部が周方向に沿って延びるように形成される。第１実施形態において、複数の内側腕部７３Ａは、全体として、螺旋状に形成されている。また、内側腕部７３Ａは、パイロットバルブ７０において、第１対向部７１よりも第２半径方向外側であって第２対向部７２よりも第２半径方向内側に設けられる。すなわち、内側腕部７３Ａは、第２半径方向において、第１対向部７１および第２対向部７２の間に設けられる。
そして、図４（Ｂ）に示すように、第１実施形態のパイロットバルブ７０において、複数の内側腕部７３Ａは、内側腕部７３Ａの中央部の幅Ｂ１１が略等しくなっている。

【0054】

図４（Ａ）に示すように、外側開口部７４は、パイロットバルブ７０の周方向に延びて設けられる。また、外側開口部７４は、複数設けられるとともに、周方向において略等間隔に並べられている。さらに、第１実施形態のパイロットバルブ７０では、第２半径方向において、異なる２つの外側開口部７４が重なるように配置されている。
そして、図４（Ｂ）に示すように、外側開口部７４は、第２対向部７２よりも第２半径方向外側であって、外側環状部７０Ｃよりも第２半径方向内側に形成される。

【0055】

また、隣り合う２つの外側開口部７４の間には、外側腕部７４Ａが形成される。そして、各々の外側腕部７４Ａは、少なくとも一部が周方向に沿って延びるように形成される。また、第１実施形態において、複数の外側腕部７４Ａは、全体として、螺旋状に形成されている。そして、外側腕部７４Ａは、パイロットバルブ７０において、第２対向部７２の第２半径方向外側であって、外側環状部７０Ｃよりも第２半径方向内側に設けられる。すなわち、外側腕部７４Ａは、第２半径方向において、第２対向部７２および外側環状部７０Ｃの間に設けられる。
そして、図４（Ｂ）に示すように、第１実施形態のパイロットバルブ７０において、複数の外側腕部７４Ａは、外側腕部７４Ａの中央部の幅Ｂ１２が略等しくなっている。

【0056】

そして、第１実施形態のパイロットバルブ７０は、内側腕部７３Ａや外側腕部７４Ａが形成される箇所の剛性が低下し、内側腕部７３Ａや外側腕部７４Ａが形成される箇所が変形し易くなる。特に、第１実施形態では、例えば内側腕部７３Ａや外側腕部７４Ａは、それぞれ周方向に沿って延びるように形成され、変形可能な腕の長さが確保され、より変形し易くなっている。

【0057】

−流路部材８０−
図３に示すように、流路部材８０は、内側パイロット流路７７および外側パイロット流路７８に連絡する連絡室８１と、連絡室８１とメインバルブシート５２の中央流路５３とを連絡する中央連絡路８２と、連絡室８１と背圧室６８Ｐとをつなぐ背圧連絡路８３と、を有する。

【0058】

連絡室８１は、第２軸内側にて中央連絡路８２に連絡し、第２軸外側にて内側パイロット流路７７および外側パイロット流路７８にそれぞれ連絡する。
中央連絡路８２は、第２軸内側にて中央流路５３に連絡し、第２軸外側にて連絡室８１に連絡する。また、中央連絡路８２は、オイルの流れを絞るオリフィス流路８４を有する。オリフィス流路８４は、オイルの流路断面積が背圧連絡路８３よりも小さく形成される。そして、オリフィス流路８４は、背圧室６８Ｐ内のオイルが中央流路５３側に戻り難くしている。
背圧連絡路８３は、第２半径方向内側にて連絡室８１に連絡し、第２半径方向外側にて背圧室６８Ｐに連絡する。

【0059】

（ケース６０Ｃ）
図２に示すように、ケース６０Ｃは、第２軸外側にてプランジャ６４を第２軸方向に移動可能に支持する。また、ケース６０Ｃは、ケース６０Ｃ内においてオイルが流れるケース内流路６０Ｐと、ケース６０Ｃを貫通する貫通孔６０Ｈとを有する。
ケース内流路６０Ｐには、キャップ部６７の開口部６７Ｈから流れ出たオイル、およびメインバルブ５１を開いてメイン流路５４から流れ出たオイルが流入する。
貫通孔６０Ｈは、ケース内流路６０Ｐと後述のハウジング内流路１１１とを連絡する。

【0060】

（接続流路部９０）
図２に示すように、接続流路部９０は、第２半径方向内側に設けられる内側流路９１と、第２半径方向外側に設けられる外側流路９２とを有する。

【0061】

内側流路９１は、第２軸内側にて外筒体開口部１２Ｈに連絡し、第２軸外側にてメインバルブシート５２の中央流路５３に連絡する。
外側流路９２は、複数設けられている。そして、外側流路９２は、第２軸内側にてケース開口部１３Ｈに連絡し、第２軸外側にて後述のハウジング内流路１１１に連絡する。

【0062】

（スペーサ９５）
図３に示すように、スペーサ９５は、第２半径方向内側に開口部９５Ｈを有する円盤状の部材である。また、スペーサ９５は、メインバルブシート５２との間に設けられるシール部材９５Ｓを有する。そして、図２に示すように、スペーサ９５は、第２軸外側からメインバルブシート５２が挿入され、第２軸内側にて接続流路部９０と対向する。

【0063】

（外側ハウジング１００Ｃ）
図２に示すように、外側ハウジング１００Ｃは、略円筒形状の部材である。外側ハウジング１００Ｃは、第２軸内側にて、例えば溶接等によってダンパケース１３に固定される。
また、外側ハウジング１００Ｃは、ケース６０Ｃの第２半径方向外側に、外側ハウジング１００Ｃ内におけるオイルの流路であるハウジング内流路１１１を形成する。

【0064】

［油圧緩衝装置１の動作］
図６は、第１実施形態の油圧緩衝装置１の動作説明図である。
なお、図６（Ａ）は伸張行程時におけるオイルの流れを示し、図６（Ｂ）は圧縮行程時におけるオイルの流れを示す。

【0065】

まず、油圧緩衝装置１の伸張行程時における動作を説明する。
図６（Ａ）に示すように、伸張行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して他方側に移動する。このとき、ピストンバルブ３２は、ピストン油路口３１１を塞いだままである。また、ピストン部３０の他方側への移動によって、第２油室Ｙ２の容積は、減少する。そして、第２油室Ｙ２のオイルは、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流れ出る。

【0066】

さらに、オイルは、連絡路Ｌおよび外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。そして、外側減衰部１００において、オイルは、先ず、接続流路部９０の内側流路９１に流れ込む。その後、外側減衰部１００において、メインバルブ５１またはパイロットバルブ７０において減衰力が発生する。なお、このときのオイルの流れについては、後に詳しく説明する。

【0067】

その後、メインバルブ５１またはパイロットバルブ７０に流れたオイルは、ハウジング内流路１１１に流れ出る。さらに、オイルは、接続流路部９０の外側流路９２を通ってケース開口部１３Ｈからリザーバ室Ｒに流れ込む。

【0068】

また、第１油室Ｙ１の圧力は、リザーバ室Ｒに対して相対的に低くなる。そのため、リザーバ室Ｒのオイルは、ボトム部４０を通って、第１油室Ｙ１に流れ込む。

【0069】

次に、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における動作を説明する。
図６（Ｂ）に示すように、圧縮行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して一方側に相対移動する。ピストン部３０においては、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２との差圧によって、ピストン油路口３１１を塞ぐピストンバルブ３２が開く。そして、第１油室Ｙ１のオイルは、ピストン油路口３１１を通って第２油室Ｙ２に流れ出る。ここで、第２油室Ｙ２には、ロッド２０が配置されている。そのため、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に流れ込むオイルは、ロッド２０の体積分だけ過剰になる。従って、このロッド２０の体積分に相当する量のオイルが、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流出する。

【0070】

さらに、オイルは、連絡路Ｌ、外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。なお、外側減衰部１００におけるオイルの流れは、上述した伸張行程時におけるオイルの流れと同様である。すなわち、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時との両方において、外側減衰部１００においてオイルが流れる方向は同じになる。

【0071】

以上のとおり、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時の両行程において外側減衰部１００にて減衰力を発生させる。

【0072】

次に、第１実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れについて詳細に説明する。
図７は、第１実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図７（Ａ）は、ピストン部３０の移動速度が比較的低い低速時のオイルの流れを示し、図７（Ｂ）は、ピストン部３０の移動速度が比較的高い高速時のオイルの流れを示す。

【0073】

（低速時）
図７（Ａ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が低速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、中央流路５３に流れ込む。
また、中央流路５３に流れ込んだオイルは、中央連絡路８２から連絡室８１に流れ込む。連絡室８１のオイルは、背圧連絡路８３を流れて背圧室６８Ｐに流れ込む。

【0074】

ここで、後述するように、連絡室８１のオイルは、外側パイロット流路７８を通ってパイロットバルブ７０を開きながら流出する。ただし、外側パイロット流路７８を流れるオイルの流量は、比較的小さい。また、内側パイロット流路７７は、外側パイロット流路７８よりも突出高さが高い。従って、外側パイロット流路７８に流れたオイルがパイロットバルブ７０を開きながら流れても、パイロットバルブ７０は、内側パイロット流路７７を閉じたままの状態にしている。そのため、連絡室８１につながる背圧室６８Ｐのオイルの圧力は、比較的高まった状態になっている。そして、背圧室６８Ｐのオイルの圧力が高いことで、メインバルブ５１は、メインバルブシート５２に向けて押し付けられる。
以上より、ピストン部３０の移動速度が低速である場合には、メイン流路５４においてメインバルブ５１を開くオイルの流れは生じない。

【0075】

そして、連絡室８１のオイルは、複数の外側パイロット流路７８にそれぞれ流れる。そして、外側パイロット流路７８に流れたオイルは、パイロットバルブ７０をパイロットバルブシート７５から離れる方向に変形させながら、外側ラウンド７８Ｒとパイロットバルブ７０との隙間を流れる。このように、第１実施形態の減衰力調整部６０において、複数の外側パイロット流路７８は、低速時におけるオイルの流路として機能する。

【0076】

そして、パイロットバルブ７０は、受圧面積が大きい箇所ほど変形し易い。従って、各々の外側パイロット流路７８を流れるオイルは、第１外側パイロット流路７８１、第２外側パイロット流路７８２、第３外側パイロット流路７８３（図４（Ａ）および図４（Ｂ）参照）の順に時間差を有してパイロットバルブ７０を開きながら流れ出る。

【0077】

そして、外側パイロット流路７８から流れ出たオイルは、開口部６７Ｈ、キャップ流路６７Ｒ、ケース内流路６０Ｐ、貫通孔６０Ｈ、ハウジング内流路１１１および外側流路９２の順に流れ、リザーバ室Ｒに流れ出る。
ピストン部３０の移動速度が低速であって連絡室８１を流れるオイルの流量が小さい場合、減衰力は、外側パイロット流路７８の外側ラウンド７８Ｒとパイロットバルブ７０との隙間によってオイルの流量が絞られることによる差圧によって発生する。そして、第１実施形態では、複数の外側パイロット流路７８が時間差を有してパイロットバルブ７０を開きながらオイルを流す。これによって、第１実施形態の外側減衰部１００では、オイルの流量に応じた、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８の開口面積の変化量が小さくなる。

【0078】

（高速時）
図７（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、中央流路５３に流れ込む。
中央流路５３に流れ込んだオイルは、中央連絡路８２から連絡室８１に流れ込む。連絡室８１のオイルは、背圧連絡路８３を流れて背圧室６８Ｐに流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が比較的高速である場合、連絡室８１を流れるオイルの流量は、比較的大きい。そして、連絡室８１に流れたオイルは、パイロットバルブ７０を開き、外側パイロット流路７８に加えて内側パイロット流路７７からも流出する。これによって、背圧室６８Ｐのオイル圧は、パイロットバルブ７０が内側パイロット流路７７を閉じている状態と比較して低下する。
そして、メイン流路５４に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開き、メインバルブシート５２のラウンド部５６（図３参照）との間を流れ出る。オイルは、ラウンド部５６とメインバルブ５１との隙間によって流量を絞られることによって差圧を発生させる。さらに、オイルは、ケース内流路６０Ｐ、貫通孔６０Ｈ、ハウジング内流路１１１および外側流路９２で流れ、リザーバ室Ｒに流れ出る。

【0079】

なお、移動速度が高速である場合も、中央流路５３に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、外側パイロット流路７８の外側ラウンド７８Ｒとパイロットバルブ７０との隙間によって流量を絞られることによって差圧を発生させながら、リザーバ室Ｒに流れ出る。

【0080】

以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メインバルブシート５２のメイン流路５４におけるオイルの流れにより発生する。

【0081】

[減衰力調整部６０の調整動作]
次に、減衰力調整部６０における調整動作について説明する。
図２に示すように、押付部材６５を第２軸内側に向けて押し込むことにより、パイロットバルブ７０は、パイロットバルブシート７５に押し付けられる。そして、押付部材６５の押付力は、ソレノイド部６２（図２参照）に流す電流量に応じて変化する。従って、減衰力調整部６０は、ソレノイド部６２に対する電流量に応じて押付部材６５の押付力を調整可能な範囲で任意に設定することができる。

【0082】

第１実施形態の油圧緩衝装置１では、押付部材６５を操作することで、減衰力の調整を行う。すなわち、第１実施形態の油圧緩衝装置１は、押付部材６５によってパイロットバルブシート７５に対するパイロットバルブ７０の押付力を変更することで、内側パイロット流路７７の流路面積および外側パイロット流路７８に対するパイロットバルブ７０の開度を調整する。そして、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、単一のパイロットバルブ７０によって内側パイロット流路７７におけるオイルの流れと外側パイロット流路７８におけるオイルの流れとを同時に制御することができる。

【0083】

ここで、従来の一般的なバルブは、流路に対する開度が小さい状態ほど流量に対する開口面積の変化量が大きく、流路に対する開度が大きい状態ほど流量に対する開口面積の変化量が小さくなる。そのため、ソレノイド部６２の電流量に応じて定まる押付部材６５によるバルブに対する推力の調整が困難であった。
これに対して、第１実施形態の減衰力調整部６０では、オイルの流量に応じた、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８の開口面積の変化量が小さくなる。そして、第１実施形態の減衰力調整部６０では、押付部材６５がパイロットバルブ７０に付与する推力とパイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８の開口面積との関係を非線形にした。

【0084】

このように、第１実施形態の減衰力調整部６０では、複数の外側パイロット流路７８を備えることで、パイロットバルブ７０による複数の外側パイロット流路７８の制御動作を、外側パイロット流路７８ごとに異ならせることを可能にしている。
そして、第１実施形態の減衰力調整部６０では、特にパイロットバルブ７０の開度が小さい状態における、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８のオイルの流れの制御をより細かく制御できるようにしている。

【0085】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図８は、第２実施形態が適用される減衰力調整部６０の説明図である。
なお、第２実施形態における説明において、他の実施形態と同様な構成について同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。

【0086】

ここで、第２実施形態の減衰力調整部６０において、パイロットバルブシート７５（図４参照）は、複数の外側パイロット流路７８の流路口の流路断面積が等しくなっている。そして、第２実施形態が適用される減衰力調整部６０は、パイロットバルブ２７０の構造が、第１実施形態のパイロットバルブ７０とは異なる。

【0087】

図８に示すように、第２実施形態のパイロットバルブ２７０は、複数の外側腕部７４Ａの形状がそれぞれ異なっている。具体的には、パイロットバルブ２７０は、第１外側腕部７４Ａ１と、第２外側腕部７４Ａ２と、第３外側腕部７４Ａ３と、第４外側腕部７４Ａ４と、第５外側腕部７４Ａ５と、を有する。そして、パイロットバルブ２７０は、第１外側腕部７４Ａ１の幅Ｂ３１、第２外側腕部７４Ａ２の幅Ｂ３２、第３外側腕部７４Ａ３の幅Ｂ３３、第４外側腕部７４Ａ４の幅Ｂ３４、第５外側腕部７４Ａ５の幅Ｂ３５の順に大きく形成されている。

【0088】

そして、パイロットバルブ２７０は、第１外側腕部７４Ａ１、第２外側腕部７４Ａ２、第３外側腕部７４Ａ３、第４外側腕部７４Ａ４および第５外側腕部７４Ａ５の剛性が異なることで、各々の外側腕部７４Ａのばね係数が異なる。つまり、パイロットバルブ２７０は、周方向においてばね係数が異なっている。

【0089】

以上のように構成される第２実施形態のパイロットバルブ２７０は、外側パイロット流路７８を流れるオイルによる第２対向部７２の変形し易さが、各々の外側腕部７４Ａが接続する領域に応じて異なる。すなわち、パイロットバルブ２７０の第２対向部７２は、幅が比較的小さい外側腕部７４Ａが接続する領域が変形し易く、幅が比較的大きい外側腕部７４Ａが接続する領域が変形し難くなっている。
従って、各々の外側パイロット流路７８を流れるオイルは、幅が小さい外側腕部７４Ａが接続する領域の第２対向部７２と対向する外側パイロット流路７８から先に流れ出て、その後、幅が大きい外側腕部７４Ａが接続する領域の第２対向部７２と対向する外側パイロット流路７８の順に流れ出る。

【0090】

以上のように、第２実施形態の減衰力調整部６０は、複数の外側パイロット流路７８が時間差を有してパイロットバルブ２７０を開きながらオイルを流す。そして、第２実施形態の減衰力調整部６０では、オイルの流量に応じた、パイロットバルブ２７０による外側パイロット流路７８の開口面積の変化量が小さくなる。これによって、第２実施形態の減衰力調整部６０では、特にパイロットバルブ２７０の開度が小さい状態における、パイロットバルブ２７０による外側パイロット流路７８のオイルの流れの制御が容易になる。

【0091】

なお、第２実施形態の減衰力調整部６０は、外側腕部７４Ａの厚みを複数の外側腕部７４Ａごとに異ならせても良い。また、第２実施形態では、外側腕部７４Ａの長さを複数の外側腕部７４Ａごとに異ならせても良い。また、外側腕部７４Ａと同様に、複数の内側腕部７３Ａは、幅、厚み、および長さを、内側腕部７３Ａごとに異ならせても良い。

【0092】

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図９は、第３実施形態が適用される減衰力調整部６０の説明図である。
なお、図９（Ａ）は、パイロットバルブシート３７５の斜視図であり、図９（Ｂ）は、パイロットバルブシート３７５の断面図である。
なお、第３実施形態における説明において、他の実施形態と同様な構成について同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。

【0093】

ここで、第３実施形態の減衰力調整部６０は、複数の外側パイロット流路７８は、流路口の流路断面積が等しくなっている。そして、第３実施形態が適用される減衰力調整部６０は、パイロットバルブシート３７５の構造が、第１実施形態のパイロットバルブシート７５とは異なる。

【0094】

図９（Ａ）に示すように、パイロットバルブシート３７５は、外側シート部７６と、内側パイロット流路７７と、外側パイロット流路７８と、第２軸外側に向けて突出する突出部７９とを有している。
そして、突出部７９は、複数の外側パイロット流路７８のうち、何れかの一の外側パイロット流路７８の最も近くに配置される。第３実施形態において、突出部７９は、第１外側パイロット流路７８１との距離Ｌ１が、第２外側パイロット流路７８２との距離Ｌ２および第３外側パイロット流路７８３との距離Ｌ３よりも短くなっている。また、突出部７９は、第２外側パイロット流路７８２との距離Ｌ２が、第３外側パイロット流路７８３との距離Ｌ３よりも短くなっている。

【0095】

また、図９（Ｂ）に示すように、突出部７９は、パイロットバルブシート３７５における底面部７５０からの突出高さが外側パイロット流路７８の外側ラウンド７８Ｒと等しいか、外側ラウンド７８Ｒよりも若干低く形成される。

【0096】

以上のように構成される第３実施形態のパイロットバルブ７０は、外側パイロット流路７８を流れるオイルによる第２対向部７２の変形し易さが、外側パイロット流路７８と突出部７９との距離に応じて異なる。例えば、パイロットバルブ７０は、外側パイロット流路７８と突出部７９との距離が近い領域における第２対向部７２の剛性が比較的高くなり、変形し難い。一方、パイロットバルブ７０は、外側パイロット流路７８と突出部７９との距離が遠い領域における第２対向部７２の剛性が比較的低くなり、変形し易い。

【0097】

従って、各々の外側パイロット流路７８を流れるオイルは、突出部７９との距離が遠い外側パイロット流路７８が先にパイロットバルブ７０を開いて流れ出し、その後、突出部７９との距離が近い外側パイロット流路７８がパイロットバルブ７０を開いて流れ出す。

【0098】

以上のように、第３実施形態の減衰力調整部６０では、複数の外側パイロット流路７８が時間差を有してパイロットバルブ７０を開きながらオイルを流す。そして、第３実施形態の減衰力調整部６０では、オイルの流量に応じた、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８の開口面積の変化量が小さくなる。これによって、第３実施形態の減衰力調整部６０では、特にパイロットバルブ７０の開度が小さい状態における、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８のオイルの流れの制御が容易になる。

【0099】

なお、第３実施形態において、単数の突出部７９をパイロットバルブシート３７５に設けた例を示しているが、突出部７９は、複数設けられていても良い。

【0100】

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図１０は、第４実施形態の減衰力調整部６０の説明図である。
なお、第４実施形態における説明において、他の実施形態と同様な構成について同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。

【0101】

図１０に示すように、第４実施形態の減衰力調整部６０において、パイロットバルブシート７５は、複数の外側パイロット流路７８の流路口の流路断面積が等しくなっている。そして、第４実施形態の減衰力調整部６０は、パイロットバルブ７０と、第１ばね７０Ａと、第２ばね７０Ｂとを備える。

【0102】

第１ばね７０Ａは、円環状に形成された弾性部材である。そして、第１ばね７０Ａは、パイロットバルブ７０の第２軸内側にて、パイロットバルブ７０と重ねて設けられる。

【0103】

第２ばね７０Ｂは、円環状に形成された弾性部材であって、第２半径方向内側に向けてそれぞれ突出する第１腕部７０１、第２腕部７０２および第３腕部７０３を有する。そして、第１腕部７０１、第２腕部７０２および第３腕部７０３は、それぞれ周方向における幅が異なっている。具体的には、第１腕部７０１の幅Ｗ１、第２腕部７０２の幅Ｗ２、第３腕部７０３の幅Ｗ３の順に広くなっている。
そして、第２ばね７０Ｂは、第１ばね７０Ａの第２軸内側にて、第１ばね７０Ａに重ねて設けられる。なお、第１腕部７０１、第２腕部７０２および第３腕部７０３は、それぞれ、内側パイロット流路７７および外側パイロット流路７８と第２軸方向において重ならない位置に設けられる。

【0104】

以上のように構成される第４実施形態のパイロットバルブ７０は、外側パイロット流路７８を流れるオイルによる第２対向部７２の変形し易さが、第２ばね７０Ｂの各腕部との位置関係に応じて異なっている。すなわち、パイロットバルブ７０の第２対向部７２は、幅が比較的小さい腕部に近い領域が変形し易く、幅が比較的大きい腕部に近い領域が変形し難くなっている。
従って、各々の外側パイロット流路７８を流れるオイルは、幅が小さい腕部に近い領域の第２対向部７２と対向する外側パイロット流路７８から先に流れ出て、その後、幅が大きい腕部に近い第２対向部７２と対向する外側パイロット流路７８の順に流れ出る。

【0105】

以上のように、第４実施形態の減衰力調整部６０では、複数の外側パイロット流路７８が時間差を有してパイロットバルブ７０を開きながらオイルを流す。そして、第４実施形態の減衰力調整部６０では、オイルの流量に応じた、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８の開口面積の変化量が小さくなる。これによって、第４実施形態の減衰力調整部６０では、特にパイロットバルブ７０の開度が小さい状態における、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８のオイルの流れの制御が容易になる。

【0106】

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図１１は、第５実施形態の減衰力調整部６０の説明図である。
なお、第５実施形態における説明において、他の実施形態と同様な構成について同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。

【0107】

第５実施形態の減衰力調整部６０は、パイロットバルブシート５７５の構成が、第１実施形態のパイロットバルブシート７５とは異なる。

【0108】

第５実施形態の減衰力調整部６０において、パイロットバルブシート５７５は、複数の外側パイロット流路７８の流路口の流路断面積が略等しくなっている。
そして、図１１に示すように、パイロットバルブシート５７５は、複数の外側パイロット流路７８の外側ラウンド７８Ｒの突出高さがそれぞれ異なっている。例えば、パイロットバルブシート５７５は、底面部７５０を基準とした場合に、第１外側ラウンド７８１Ｒの突出高さｈ３、第２外側ラウンド７８２Ｒの突出高さｈ４、第３外側ラウンド７８３Ｒの突出高さｈ５（不図示）の順に低くなっている。

【0109】

以上のように構成される第５実施形態のパイロットバルブ７０は、各々の外側パイロット流路７８におけるオイルの流れ易さが、外側ラウンド７８Ｒの高さに応じて異なっている。第５実施形態の減衰力調整部６０では、外側ラウンド７８Ｒの突出高さが低い外側パイロット流路７８ほどパイロットバルブ７０の押付力（プリロード）が低くなり、外側パイロット流路７８におけるオイルが流れ易くなる。一方、第５実施形態の減衰力調整部６０では、外側ラウンド７８Ｒの突出高さが高い外側パイロット流路７８ほどパイロットバルブ７０の押付力が高くなり、外側パイロット流路７８におけるオイルが流れ難くなる。
従って、第５実施形態の減衰力調整部６０では、第３外側パイロット流路７８３、第２外側パイロット流路７８２、第１外側パイロット流路７８１の順に、パイロットバルブ７０を開くオイルの流れが生じる。

【0110】

以上のように、第５実施形態の減衰力調整部６０では、複数の外側パイロット流路７８が時間差を有してパイロットバルブ７０を開きながらオイルを流す。そして、第５実施形態の減衰力調整部６０では、オイルの流量に応じた、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８の開口面積の変化量が小さくなる。これによって、第５実施形態の減衰力調整部６０では、特にパイロットバルブ７０の開度が小さい状態における、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８のオイルの流れの制御が容易になる。

【0111】

＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図１２は、第６実施形態の減衰力調整部６０の説明図である。
なお、第６実施形態における説明において、他の実施形態と同様な構成について同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。

【0112】

第６実施形態の減衰力調整部６０は、パイロットバルブシート６７５の構成が、第１実施形態のパイロットバルブシート７５とは異なる。

【0113】

第６実施形態の減衰力調整部６０において、パイロットバルブシート６７５は、複数の外側パイロット流路７８の流路口の流路断面積が等しくなっている。
そして、図１２に示すように、第６実施形態の外側パイロット流路７８は、外側ラウンド７８Ｒが底面部７５０に対して傾斜している。そして、外側ラウンド７８Ｒ（ラウンド部の一例）は、パイロットバルブ７０の板面に対して角度θ１を有している。

【0114】

そして、第６実施形態の減衰力調整部６０では、パイロットバルブ７０が外側パイロット流路７８を開く際に、例えば外側ラウンド７８Ｒが傾斜していない場合と比較して、外側パイロット流路７８を徐々に開く。これによって、第６実施形態の減衰力調整部６０では、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８における、流量に応じた開口面積の変化量が小さくなる。

【0115】

なお、上述した各実施形態においては、押付部材６５によって、板状のパイロットバルブ７０を内側パイロット流路７７や外側パイロット流路７８にそれぞれ押し付ける構成を用いているが、この例に限定されない。例えば、押付部材６５（変形部の一例）は、オイルの流れに応じて変形する部材によって構成する。そして、押付部材６５は、パイロットバルブ７０に代わって、複数の外側ラウンド７８Ｒに対して直接的にオイルの流れを制御するようにしても良い。

【0116】

この場合、押付部材６５は、オイルの流れに応じて変形することで、複数の外側パイロット流路７８を開弁するタイミングを異ならせる。その結果、複数の外側パイロット流路７８は、それぞれ時間差を有してパイロットバルブ７０を開きながらオイルを流す。そして、この場合でも、減衰力調整部６０では、オイルの流量に応じた、パイロットバルブ７０による外側パイロット流路７８の開口面積の変化量が小さくなる。

【0117】

また、上述したパイロットバルブ７０およびパイロットバルブシート７５に代えて、背圧室６８Ｐに接続する接続流路に、複数の開口部を有する流路を連絡させる。そして、接続流路にオイルが流れた際に、複数の開口部が時間差を有してオイルを流すように、複数の開口部を開閉するシャッタ部材を設ける。このようにして、減衰力調整部６０において、オイルの流量に応じて、開口面積の変化量が小さくなるようにしても良い。

【0118】

なお、上述した第１実施形態〜第６実施形態において、一の実施形態にて説明した構成の全部または一部は、他の実施形態に応用したり、組み合わせたりしても良い。

【符号の説明】

【0119】

１…油圧緩衝装置、１１…シリンダ、２０…ロッド、３０…ピストン部、５０…メインバルブ部、５１…メインバルブ、５２…メインバルブシート、５４…メイン流路、６０…減衰力調整部、６５…押付部材、６７…キャップ部、６８…背圧生成機構、６８Ｐ…背圧室、７０…パイロットバルブ、７５…パイロットバルブシート、７７…内側パイロット流路、７８…外側パイロット流路、１００…外側減衰部

【要約】

減衰力発生機構は、流体が流れる流路を形成する第１流路形成部と、流路における流体の流れを制御する第１バルブと、第１バルブに背圧を付与する背圧室を形成する背圧室形成部と、背圧室に接続する接続流路を複数有する第２流路形成部と、第２流路形成部に対向して設けられ、複数の接続流路における流体の流れを制御する第２バルブと、を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】