特許 6799802 エレベータの安全装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6799802

(24)【登録日】2020年11月26日

(45)【発行日】2020年12月16日

(54)【発明の名称】エレベータの安全装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/26 20060101AFI20201207BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/26 H

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2020-74471(P2020-74471)

(22)【出願日】2020年4月20日

【審査請求日】2020年4月20日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 寛

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０４０２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３５２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０５５０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５８８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０７１９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００３７８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

Ｂ６６Ｂ １／００− ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗降口を開閉するドアに備えられ、前記ドアの閉動作中において前記乗降口に存在する検知対象物を検知するためのエレベータの安全装置であって、
光ビームを出射する投光器と、
前記投光器から出射された光ビームを反射する反射部と、
前記反射部より反射した光ビームを検知する受光器と、
前記ドアに設けられ、上下方向に延びる支持部材と、
前記支持部材が所定の位置である第一位置と該第一位置より戸開方向側の位置である第二位置との間を姿勢を維持した状態で回動可能となるように前記支持部材と共同して平行リンク機構を構成するリンク部材と、
前記ドアが戸開方向へ移動することに伴い、前記支持部材を前記第一位置から前記第二位置へと移動させるカム機構と、を備え、
前記投光器及び前記受光器は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって且つ前記乗降口の上端より上方に配置され、
前記反射部は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって且つ前記乗降口の下端より下方に配置されており、
前記投光器、前記受光器及び前記反射部は、前記支持部材に支持されており、
前記支持部材が前記第一位置に位置するとき、前記光ビームが前記ドアの戸閉側端縁よりも戸閉側を通過し、
前記支持部材が前記第二位置に位置するとき、前記光ビームが前記ドアの戸閉側端縁よりも戸開側を通過する、エレベータの安全装置。

【請求項2】

前記カム機構が、前記支持部材に作動的に連結されたローラと、該ローラと当接することにより前記支持部材を回動させる当接部材とを備え、
前記ドアが戸開位置に位置する際、前記ローラと前記当接部材とが当接して前記支持部材は前記第二位置に位置し、
前記ドアが戸開位置から戸閉方向に移動するに伴い、前記ローラと前記当接部材とが離間して前記支持部材が前記第一位置に位置する、請求項１に記載のエレベータの安全装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの安全装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータには、ドアに物が挟まった状態を検知するための安全装置が備えられている。該安全装置の例としては、例えば下記特許文献１に記載のようなレーザーセンサを用いたドアエッジセンサが知られている。
例えば犬等のペットに紐を繋いでエレベータを利用する際、ペットと人とが乗場フロアとかご内部とに分かれた状態、即ち、紐がエレベータの内部と外部（乗場フロア）とに跨った状態であるにもかかわらずエレベータドアが閉じてしまい、紐の存在を検知できずにかごの昇降が開始されてしまうと、非常に危険な状態となる。
前記特許文献１記載のドアエッジセンサは、センターオープン方式のドア装置を構成する２枚のドアパネルのうちの一方のドアパネルの先端側（戸閉側）上部に取り付けられたレーザー発振装置及びセンサと、該ドアパネルの先端側下部であって且つガイドシューを設置するためのシル溝内に取り付けられた反射板とを備えている。該ドアエッジセンサは、レーザー発振装置から出たレーザー光を前記反射板で反射させ、前記センサで反射したレーザーを受光するように構成されている。そして、ドアが開状態から閉動作を開始して完全に閉状態となるまでの間に、例えば紐等が該レーザーを横切ることでセンサによるレーザーの受光が遮られたことを検知することで、上記のようなかごと乗場に跨って存在する紐等を検知することが可能となっている。

【0003】

ところで、上記のようなレーザーセンサを用いたドアエッジセンサは、ドアが閉じた際にドアエッジセンサを備えたドアパネルとは反対側のドアパネルの先端部分と干渉する、即ち、レーザーがその反対側のドアパネルによって遮られることとなる。そこで、ドアが完全に閉じる直前でレーザーをドアパネルの上部で反射させるための第二の反射板を他方のドアパネル上部に備え、該第二の反射板でレーザーを反射させる必要がある。
しかし、一対のドアパネルの間隔が、上方よりも下方が狭くなるように僅かに傾いた状態で取り付けられると、レーザーが前記第二の反射板で反射される前に他方のドアパネル下部や反射板用の清掃具で遮られることとなる。したがって、このような不具合が生じないようドアパネルの傾きを正確に調整する必要があり、その作業が極めて煩雑であった。

【0004】

また、戸開状態においてレーザーを覗き込まれると目を傷める恐れがあるため、戸開状態ではレーザー光の照射を停止する等の制御を行う必要があった。

【0005】

さらに、前記特許文献１記載のドアエッジセンサは、反射板がシル溝内を移動するため、シル溝内に溜まったゴミ等によって反射板が汚れたり、損傷するといった問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開２０１０／０２４２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記のような問題に鑑み、ドアの設置が容易なエレベータの安全装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態としてのエレベータの安全装置は、
エレベータの乗降口を開閉するドアに備えられ、前記ドアの閉動作中において前記乗降口に存在する検知対象物を検知するためのエレベータの安全装置であって、
光ビームを出射する投光器と、
前記投光器から出射された光ビームを反射する反射部と、
前記反射部より反射した光ビームを検知する受光器と、を備え、
前記投光器及び前記受光器は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって且つ前記乗降口の上端より上方に配置され、
前記反射部は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって且つ前記乗降口の下端より下方に配置されている。

【0009】

また、一実施形態としてのエレベータの安全装置は、
前記ドアに設けられ、上下方向に延びる支持部材と、
前記支持部材が所定の位置である第一位置と該第一位置より戸開方向側の位置である第二位置との間を姿勢を維持した状態で回動可能となるように前記支持部材と共同して平行リンク機構を構成するリンク部材と、
前記ドアが戸開方向へ移動することに伴い、前記支持部材を前記第一位置から前記第二位置へと移動させるカム機構と、をさらに備え、
前記投光器、前記受光器及び前記反射部は、前記支持部材に支持されており、
前記支持部材が前記第一位置に位置するとき、前記光ビームが前記ドアの戸閉側端縁よりも戸閉側を通過し、
前記支持部材が前記第二位置に位置するとき、前記光ビームが前記ドアの戸閉側端縁よりも戸開側を通過する、ように構成される。

【0010】

また、一実施形態としてのエレベータの安全装置は、
前記カム機構が、前記支持部材に作動的に連結されたローラと、該ローラと当接することにより前記支持部材を回動させる当接部材とを備え、
前記ドアが戸開位置に位置する際、前記ローラと前記当接部材とが当接して前記支持部材は前記第二位置に位置し、
前記ドアが戸開位置から戸閉方向に移動するに伴い、前記ローラと前記当接部材とが離間して前記支持部材が前記第一位置に位置する、ように構成される。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るエレベータの安全装置によれば、ドアの設置が容易なエレベータの安全装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、センターオープンタイプのかごドアに設置された本発明の一実施形態に係るエレベータの安全装置を示し、前記かごドアが戸開状態となった際の正面図である。

【図2】図２は、前記一実施形態のエレベータの安全装置において、前記かごドアが閉動作中の状態を示す正面図である。

【図3】図３は、前記一実施形態のエレベータの安全装置において、前記かごドアが戸閉状態となった際の正面図である。

【図4】図４（Ａ）〜（Ｄ）は、エレベータドアの閉動作中における前記一実施形態のエレベータの安全装置の動きを説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図１〜図４を参照しつつ説明する。

【0014】

一実施形態におけるエレベータの安全装置１（以下、安全装置という）は、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路と、該昇降路内を昇降するかごと、を備えるエレベータにおいて、かごの乗降口３０を開閉するかごドア４２に取り付けられている。
前記かごは、図１に示すように、シル（敷居）３２を有するかご本体３１と、ドア装置４とを備える。ドア装置４は、乗降口の上方において該乗降口３０の幅方向（図１における左右方向：以下、「開閉方向」とも称する。）に延びるガイドレール４１と、かごの乗降口３０を開閉するかごドア４２と、かごドア４２を吊り下げた状態でガイドレール４１に沿って往復動可能なドアハンガー４３と、を備える。
本実施形態におけるかごドア４２は、かごの乗降口３０を開閉するべく接離可能に設けられた左右一対のかごドア４２ａ、４２ｂを有する、いわゆるセンターオープンタイプのドアである。

【0015】

本実施形態の安全装置１は、例えば赤色半導体レーザ等の光ビームＢを出射する投光器１１ａと、前記投光器１１ａから出射された光ビームＢを反射する第一反射板１２と、前記第一反射板１２より反射した光ビームＢを検知する受光器１１ｂと、を備える。前記受光器１１ｂは、光ビームＢの検知量が所定の閾値を下回ったときに検知対象物としての異物を検知したことを示す異物検知信号を出力するように構成される。本実施形態では、前記投光器１１ａおよび前記受光器１１ｂは、両者を一体として備えた投光／受光ユニット１１を構成している。該投光／受光ユニット１１は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって、且つ前記乗降口３０の上端より上方に位置するよう、前記左右一対のかごドアのうちの何れか一方に設置される。より具体的には、前記投光／受光ユニット１１は、図中右側のかごドア４２ａの上方に位置するように設置される。
また、前記第一反射板１２は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって、且つ前記乗降口３０の下端より下方に位置するよう、前記投光／受光ユニット１１の設置されたかごドア４２ａに設置される。

【0016】

前記一方のかごドア４２ａには、さらに、上下方向に延びる支持部材２０が設けられている。該支持部材２０は、該支持部材２０の上部に固定される上部ステー２１を介して前記投光／受光ユニット１１を支持するとともに、該支持部材２０の下部に固定される下部ステー２２を介して前記第一反射板１２を支持している。本実施形態の支持部材２０は、上下方向に延び且つ断面が略Ｌ字状のいわゆるアングル部材である。

【0017】

前記上部ステー２１は、その一端側が前記支持部材２０に固定されるとともに、他端側には前記投光／受光ユニット１１が設けられる。前記投光／受光ユニット１１を、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって、且つ前記乗降口３０の上端より上方に位置させるべく、該上部ステー２１は、前記投光／受光ユニット１１の設置位置まで上下方向に延在するとともに、かごの乗降方向（すなわち、かごドアの開閉方向および上下方向と直行する方向）に沿ってかご本体より外側（すなわち、乗場側）へと延在する。

【0018】

前記下部ステー２２は、その一端側が前記支持部材２０に固定されるとともに、他端側には前記第一反射板１２が設けられる。前記第一反射板１２を、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって、且つ前記乗降口３０の下端より下方に位置させるべく、該下部ステー２２は一端側から他端側にかけてかごの乗降方向（すなわち、かごドアの開閉方向および上下方向と直行する方向）に沿ってかご本体（すなわち、かごシル）より外側（すなわち、乗場側）へと延在するとともに、前記第一反射板１２の設置位置まで上下方向に延在する。

【0019】

本実施形態の安全装置１は、前記支持部材２０と共同して平行リンク機構を構成する一対のリンク要素２５（リンク部材）と、該一対のリンク要素２５をかごドアに固定する一対の基部２６とを備えている。一対のリンク要素２５は、基部２６と支持部材２０とを接続し、上下方向に間隔をあけて配置される。各リンク要素２５は、乗降方向に延びる軸Ｓ１周りに相対回転可能に基部２６に接続されると共に、乗降方向に延びる軸Ｓ２周りに相対回転可能に前記支持部材２０に接続されている。これにより、前記一対のリンク要素２５は、支持部材２０と共同して平行リンク機構を構成する。

【0020】

前記平行リンク機構により、前記支持部材２０は、所定の位置である第一位置と該第一位置より戸開方向側の位置である第二位置との間を姿勢を維持した状態で回動可能となる。
本実施形態では、前記第一位置は、前記リンク要素２５に接続された前記支持部材２０の可動範囲のうち、前記支持部材２０が最も戸閉側となる位置である。
前記一対のリンク要素２５は、前記支持部材２０が前記第一位置に位置する際、軸Ｓ１と軸Ｓ２とを結ぶ中心線が略水平な状態となる。前記第一位置においては、前記一対のリンク要素２５のうち少なくとも何れか一方は規制部材２７と当接して更なる回動が規制され、前記支持部材２０は前記第二位置方向へのみ回動可能となる。

【0021】

また、本実施形態では、前記第二位置は、前記リンク要素２５に接続された前記支持部材２０が、前記第一位置から戸開側上方に向かって所定の距離だけ回動した位置であり、該支持部材２０の可動範囲のうち、支持部材２０が最も高くなる位置よりも戸閉側の位置である。言い換えると、前記一対のリンク要素２５の各々は、前記支持部材２０が前記第一位置から前記第二位置へと回動するに伴い、軸Ｓ１と軸Ｓ２とを結ぶ仮想線が前記軸Ｓ１を中心として９０度未満回転する。前記第二位置において、前記一対のリンク要素２５のうち少なくとも何れか一方を規制部材（図示せず）と当接させ、更なる回動を規制することも可能である。
かかる構成により、前記支持部材２０には、重力によって常に第二位置側から第一位置側へ向かって回動しようとする力が作用することとなる。

【0022】

また、図１〜３に示すように、前記支持部材２０の下部には、該支持部材２０を前記第一位置から前記第二位置へと移動させるカム機構５０が備えられている。本実施形態では、該カム機構５０は、前記支持部材２０に作動的に連結されたローラ５１と、該ローラ５１と当接することによって前記支持部材２０を回動させる当接部材５２とを備える。本実施形態では、該ローラ５１は、連結部材５３を介して前記支持部材２０と連結されている。前記連結部材５３の上部は、前記支持部材２０の下部に固定されており、前記連結部材５３の下部には、前記ローラ５１が取り付けられている。前記当接部材５２は、かご本体３１の床面の一部、例えばシルに設けられ、且つかごドア４２ａが完全に開状態となる前に前記ローラ５１と当接する位置に設けられている。本実施形態における前記当接部材５２は、かごドアの開閉方向に対して傾斜した傾斜面５２ａと、該傾斜面５２ａの上端から水平方向に延びる水平面５２ｂとを有する。前記傾斜面５２ａの上端および前記水平面５２ｂの高さは、該傾斜面５２ａおよび水平面５２ｂと当接して前記ローラが上方に押し上げられた際に、前記支持部材２０が前記第一位置から前記第二位置へと押し上げられる高さとなっている。

【0023】

上記構成の平行リンク機構およびカム機構を備えたことにより、かごドア４２ａが戸閉状態から開動作によって戸開方向に移動する際、完全な戸開状態となる前に前記ローラ５１は前記当接部材５２の傾斜面５２ａに当接し、更なるかごドアの移動に伴って該傾斜面５２ａに沿って上方へと案内される。これにより、該ローラ５１と連結部材５３を介して連結された前記支持部材２０は、かごドア４２ａが戸閉位置から戸開方向に移動し、完全な戸開状態となる前に、前記第一位置から前記第二位置へと回動する。

【0024】

前記投光／受光ユニット１１および前記第一反射板１２は、上下方向において互いに対向するように配置されており、前記投光／受光ユニット１１から出射した光ビームＢが前記第一反射板１２によって反射し、前記投光／受光ユニット１１により検知されるように配置される。すなわち、光ビームＢが進む経路は、前記投光／受光ユニット１１から前記第一反射板１２を経て再び前記投光／受光ユニット１１へと戻る略一直線状となる。

【0025】

前記支持部材２０が前記第一位置にあるとき、例えば図２に示すように、光ビームＢはかごドア４２ａの戸閉側端縁よりも戸閉側に所定距離、例えば５〜２０ｍｍだけ離れた位置を通過する。前記支持部材２０が前記第一位置から第二位置、即ち戸開方向へ向かって回動すると、該支持部材２０に支持された前記投光／受光ユニット１１および前記第一反射板１２も回動し、それに伴って光ビームＢも戸開方向へ向かって移動する。前記支持部材２０が前記第二位置に到達すると、光ビームＢはかごドア４２ａの戸閉側端縁よりも戸開側に所定距離、例えば５〜２０ｍｍだけ離れた位置まで移動する。これにより、かごドア４２ａが戸開状態で待機している際の光ビームＢの経路は、かごドア４２ａと乗場ドアとの隙間に隠れた状態となる。

【0026】

また、好ましくは該かごドア４２ａの戸当たり側端縁の下端にアンダーガード４５が下向きに突設されており、前記光ビームＢは、戸開状態において該アンダーガード４５の戸閉側端縁よりも戸開側の位置まで後退する。

【0027】

かごドア４２ａが戸開状態から閉動作によって戸閉方向に移動する際、前記当接部材５２の水平面５２ｂによって上方へ押し上げられていた前記ローラ５１は、傾斜面５２ａに沿って下降し、更なるかごドア４２ａの移動に伴って該傾斜面５２ａと離間する。これにより、該ローラ５１と連結部材５３を介して連結された前記支持部材２０は、かごドア４２ａが戸開位置から戸閉方向に移動するに伴い、前記第二位置から前記第一位置へと回動する。

【0028】

前記投光／受光ユニット１１および第一反射板１２が設けられたかごドア４２ａと反対側のかごドア４２ｂには、ドアが閉状態となった際に前記第一反射板１２の光ビーム反射面を清掃するブラシを有する清掃具１５と、該清掃具によって前記光ビームＢが遮られる前に該光ビームＢを反射して前記投光／受光ユニット１１へと戻す第二反射板１３と、が備えられている。また、該反対側のかごドア４２ｂの戸閉側の下端にもアンダーガード４５が下向きに突設され、該かごドア４２ｂとシル３２との隙間に異物が入ることを防止する構成となっている。

【0029】

かかる構成のエレベータの安全装置１によれば、かごドア４２が完全な戸開状態となっている際には前記支持部材２０は前記カム機構によって第二位置に保持されており、光ビームＢの経路は、図１および図４（Ａ）に示すように、かごドア４２ａと乗場ドア６１ａとの間、より具体的には、かご本体３１のシル３２と、乗場６のシル６２との間であり、且つ、かごドア４２ａ及び乗場ドア６１ａの戸閉側端縁よりも戸開側に位置する。したがって、かごドア４２が完全な戸開状態となっている際には、利用者は光ビームＢを覗き込むことができず、利用者にとって安全となる。また、戸開状態で光ビームＢの照射を停止する等の複雑な制御を行う必要もない。

【0030】

かごドア４２が閉動作を開始すると、前記支持部材２０は自重によって第二位置から第一位置に向かって回動し、それに伴って光ビームＢの経路は、図２および図４（Ｂ）に示すように、かごドア４２ａの戸閉側に向かってかごドア４２ａの戸閉側端縁を追い越してかごドア４２ａの戸閉側端縁よりも戸閉側へと移動する。

【0031】

図４（Ｃ）に示すように、かごドア４２の閉動作中に紐などの異物Ｘが光ビームＢを横切ると、光ビームＢが遮られて投光／受光ユニット１１による光ビームＢの検知が中断され、投光／受光ユニット１１は異物検知信号を出力する。一方、前記投光／受光ユニット１１および第一反射板１２が設けられたかごドア４２ａと反対側のかごドア４２ｂの進路に異物が存在する場合、該かごドア４２ｂ又は前記アンダーガード４５によって該異物は戸閉方向へと導かれ、完全な戸閉状態となる前に前記光ビームＢを横切ることとなる。これにより、前記投光／受光ユニット１１が設けられたかごドア４２ａと反対側のかごドア４２ｂの下部に存在する異物も、上記安全装置によって検知されることとなる。
投光／受光ユニット１１が出力した異物検知信号はエレベータの制御ユニット（図示せず）へと送信され、該制御ユニットはドアを閉動作から開動作へと反転させる。

【0032】

また、閉動作中に異物を検知することなく閉状態となる際には、図３及び図４（Ｄ）に示すように、前記第一反射板１２が清掃具１５と接触する直前に第二反射板１３が光ビームＢを反射して該光ビームＢを前記投光／受光ユニット１１へと戻し、異物検知信号が出力されることなく閉動作が完了する。

【0033】

本実施形態に係るエレベータの安全装置によれば、投光／受光ユニット１１および第一反射板１２がかごと昇降路壁面との間に配置されるため、かごドア４２ａが閉状態となる際に投光／受光ユニット１１が反対側のかごドア４２ｂと干渉することがない。したがって、かごドアの設置角度に対する許容範囲が大きくなるという効果がある。

【0034】

また、前記支持部材２０が前記第一位置にある状態、すなわち、光ビームＢがかごドア４２ａの戸閉側端縁よりも戸閉側に所定距離だけ離れた位置の異物検知をしながら閉動作を完了することができ、該光ビームＢは反対側のかごドア４２ｂの戸閉側端縁、すなわちドア同士の戸当たり面を超える範囲まで異物検知を継続することが可能となる。これにより、従来、反対側ドアとの戸当たり面を超えた領域、すなわち、反対側のドア下面とシルとの隙間に存在する異物については検知することができなかったが、本実施形態ではこれを検知することが可能となる。

【0035】

また、本実施形態のエレベータの安全装置１によれば、前記第一反射板１２が従来のようにシル溝内を移動するものではないため、第一反射板１２がシル溝内に溜まったゴミ等によって汚れる又は損傷することが無く、異物の誤検知を防止することができる。

【0036】

尚、本発明のエレベータの安全装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0037】

上記実施形態では、エレベータの安全装置が、左右一対のドアが乗降口の幅方向の両側に向けて戸開する、いわゆるセンターオープンタイプのドアに設置された場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。本発明のエレベータの安全装置は、例えば、ドアが乗降口の幅方向の片方に向けて戸開する、いわゆる片開きタイプのドアに設置されてもよい。

【0038】

また、上記実施形態では、エレベータの安全装置がかごドアに設置された場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、エレベータの乗降口を開閉する乗場ドアに設置されてもよい。
さらに、エレベータの乗降口を開閉するドアには一般にセーフティシューと称される上下方向に沿って長い長尺状の部材がリンク機構とともに備えられるが、本発明に係る安全装置はこのようなセーフティシューと併用されうるものである。

【0039】

また、上記実施形態では、光ビームを出射する投光器と光ビームを検知する受光器とが一体となった投光／受光ユニットを用いた場合について説明したが、投光器と受光器とが別体であってもよい。また、投光器と受光器とが別体である場合、投光器と受光器とを異なる位置に配置してもよい。

【0040】

また、上記実施形態では、カム機構が支持部材に作動的に連結されたローラと、該ローラと当接することにより前記支持部材を回動させる当接部材とを備えたものについて説明したが、カム機構は上記構成に限定されず、ドアの開閉動作により生じる左右方向の力を、前記支持部材を上下に回動させる上下方向の力に変換するものであれば、特に制限されない。

【0041】

カム機構の他の例としては、かご本体又は乗場に固定され閉方向に向いた当接面を有する当接部材と、乗降方向に延びる軸周りに回動可能となるようドアに枢支された逆Ｌ字形状のカム部材とを備え、該カム部材の一端側が前記支持部材と作動的に連結され、該カム部材の他端側がドアが完全な開状態となる前に前記当接部材の当接面と当接しうるような構成としてもよい。かかる構成のカム機構によれば、ドアが完全な開状態となる際にカム部材の他端側が当接部材の当接面と当接することによって該カム部材が回転し、該カム部材の一端側が前記支持部材を上方へ押し上げることができる。

【符号の説明】

【0042】

１…エレベータの安全装置、４…ドア装置、６…乗場、１１…投光／受光ユニット、１２…第一反射板、１３…第二反射板、１５…清掃具、２０…支持部材、２１…上部ステー、２２…下部ステー、２５…リンク要素、２６…基部、２７…規制部材、３０…乗降口、３１…かご本体、３２…シル、４１…ガイドレール、４２、４２ａ、４２ｂ…かごドア、４３…ドアハンガー、４５…アンダーガード、５０…カム機構、５１…ローラ、５２…当接部材、５２ａ…傾斜面、５２ｂ…水平面、５３…連結部材、６１ａ、６１ｂ…乗場ドア、６２…乗場シル、Ｓ１、Ｓ２…軸、Ｂ…光ビーム、Ｘ…異物

【要約】

【課題】
エレベータの乗降口に挟まった異物をより確実に検知することのできるエレベータの安全装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
エレベータの乗降口を開閉するドアに備えられ、前記ドアの閉動作中において前記乗降口に存在する検知対象物を検知するためのエレベータの安全装置であって、光ビームを出射する投光器と、前記投光器から出射された光ビームを反射する反射部と、前記反射部より反射した光ビームを検知する受光器と、を備え、前記投光器及び前記受光器は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって且つ前記乗降口の上端より上方に配置され、前記反射部は、乗場に着床したかごと昇降路壁面との間であって且つ前記乗降口の下端より下方に配置されている、エレベータの安全装置による。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】