特許 6799804 照明装置及びそれを備えた照明システム、移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6799804

(24)【登録日】2020年11月26日

(45)【発行日】2020年12月16日

(54)【発明の名称】照明装置及びそれを備えた照明システム、移動体

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/11 20200101AFI20201207BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20201207BHJP

   H05B 47/175 20200101ALI20201207BHJP

   H05B 45/12 20200101ALI20201207BHJP

   B60Q 3/80 20170101ALI20201207BHJP

   B64D 47/02 20060101ALI20201207BHJP

【ＦＩ】

   H05B47/11

   H05B47/155

   H05B47/175

   H05B45/12

   B60Q3/80

   B64D47/02

【請求項の数】18

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2016-43714(P2016-43714)

(22)【出願日】2016年3月7日

(65)【公開番号】特開2017-54799(P2017-54799A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2018年12月20日

(31)【優先権主張番号】特願2015-178866(P2015-178866)

(32)【優先日】2015年9月10日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】特許業務法人北斗特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100087767

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 惠清

(74)【代理人】

【識別番号】100155756

【弁理士】

【氏名又は名称】坂口 武

(74)【代理人】

【識別番号】100161883

【弁理士】

【氏名又は名称】北出 英敏

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】松井 伸幸

(72)【発明者】

【氏名】立野 洋司

【審査官】 野木 新治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２０６１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１０８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０４０３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３３６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０１６７３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｂ ４５／００、４７／００

Ｈ０１Ｌ ３３／００

Ｂ６０Ｑ ３／００− ３／８８

Ｂ６４Ｄ ４７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源と、前記光源の光量を検出するセンサと、前記光源の点灯を制御する制御部と、を備え、
前記光源は、第１光源と、第２光源と、を有しており、
前記制御部は、前記センサが光量を検出する検出対象の光源である前記第１光源のみ又は前記第２光源のみに光を放射させる第１期間と、前記第１光源及び前記第２光源に光を放射させる第２期間と、の組を１周期として、複数の周期を繰り返し、該複数の周期における前記第１光源の光及び前記第２光源の光による合成光が同じ光出力となるように前記光源の点灯を制御しており、
前記センサは、前記第１期間における前記第１光源の光量及び前記第１期間における前記第２光源の光量を各別に検出した検出値を出力し、
前記制御部は、さらに、前記検出値が所定回数において検出された値から求まる補正係数を乗じた調光信号に基づいて、前記光源の光量が目標範囲内に収まるように前記第１光源及び前記第２光源の点灯を各別に制御する照明装置。

【請求項2】

光源と、前記光源の光量を検出するセンサと、前記光源の点灯を制御する制御部と、を備え、
前記光源は、第１光源と、第２光源と、を有しており、
前記制御部は、前記センサが光量を検出する検出対象の光源である前記第１光源のみ又は前記第２光源のみに光を放射させる第１期間と、前記第１光源及び前記第２光源に光を放射させる第２期間と、の組を１周期として、複数の周期を繰り返し、該複数の周期における前記第１光源の光及び前記第２光源の光による合成光が同じ光出力となるように前記光源の点灯を制御しており、
前記センサは、前記第１期間における前記第１光源の光量及び前記第１期間における前記第２光源の光量を各別に検出した検出値を出力し、
前記制御部は、さらに、前記検出値が所定回数において検出された値に対応した検出結果に基づいて、前記光源の光量が目標範囲内に収まるように前記第１光源及び前記第２光源の点灯を各別に制御し、
前記制御部は、前記１周期内において、前記センサが検出する前記検出対象の光源のみに光の放射を開始させるタイミングと、残りの前記光源からの光の放射を開始させるタイミングと、をずらす位相差の制御を行い、
前記制御部は、前記複数の周期のうちの２以上の周期にわたって、前記位相差を徐々に大きくする照明装置。

【請求項3】

前記光源は、発光色の異なる２種類以上の光源を有し、前記第１光源及び前記第２光源を少なくとも含む、
前記第１期間は、前記２種類以上の光源のうち、１種類の光源のみに光を放射させる単色期間であり、
前記第２期間は、前記２種類以上の光源に光を放射させる混色期間であり、
前記制御部は、前記複数の周期における前記２種類以上の光源の光による混色光が同じ光色となるように、前記２種類以上の光源の点灯を制御しており、
前記センサは、前記単色期間における前記１種類の光源の光量を検出した検出値を出力し、
前記制御部は、前記調光信号に基づいて、前記光源の光量が前記目標範囲内に収まるように前記２種類以上の光源の点灯を各別に制御する請求項１に記載の照明装置。

【請求項4】

前記光源は、発光色の異なる２種類以上の光源を有し、前記第１光源及び前記第２光源を少なくとも含む、
前記第１期間は、前記２種類以上の光源のうち、１種類の光源のみに光を放射させる単色期間であり、
前記第２期間は、前記２種類以上の光源に光を放射させる混色期間であり、
前記制御部は、前記複数の周期における前記２種類以上の光源の光による混色光が同じ光色となるように、前記２種類以上の光源の点灯を制御しており、
前記センサは、前記単色期間における前記１種類の光源の光量を検出した検出値を出力し、
前記制御部は、前記検出結果に基づいて、前記光源の光量が前記目標範囲内に収まるように前記２種類以上の光源の点灯を各別に制御する請求項２に記載の照明装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記１周期内において、前記センサが検出する前記検出対象の光源のみに光の放射を開始させるタイミングと、残りの前記光源からの光の放射を開始させるタイミングと、をずらす位相差の制御を行う請求項１、請求項３または請求項４に記載の照明装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記複数の周期のうちの２以上の周期にわたって、前記位相差を徐々に大きくする請求項５に記載の照明装置。

【請求項7】

前記センサは、前記位相差が最も大きい１周期における前記第１期間で、前記検出対象の光源の光量を検出する請求項２または請求項６に記載の照明装置。

【請求項8】

前記センサは、前記第１期間における前記検出対象の光源の点灯期間が前記検出値を検出する予め設定された検出時間より短い場合、前記検出対象の光源の光量を検出しない請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項9】

長尺の筐体を備え、
該筐体は、内部に前記光源と前記センサと前記制御部とを収納しており、
前記筐体は、長手方向の端部において、外部からの光を内部に入射するように構成されており、
前記センサは、前記端部から入射された外部からの光の光量を検出し、
前記制御部は、前記センサが前記光源の光量を検出した検出値と、前記センサが前記端部から入射された外部からの光の光量を検出した検出値とに対応する検出結果に基づいて、前記光源の光量が前記目標範囲内に収まるように、前記光源の点灯を制御する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項10】

前記筐体は、前記端部から入射された外部からの光を前記センサに導光する受光路部を有している請求項９に記載の照明装置。

【請求項11】

請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の１つ以上の前記照明装置と、該照明装置の駆動を制御する制御装置と、を有し、
前記照明装置は、さらに前記制御装置と通信する通信部を備え、
前記通信部は、前記制御装置からの求めに応じて、前記検出値を前記制御装置に送信する照明システム。

【請求項12】

前記通信部は、前記光源の予め定められた所定時間の点灯後に、前記検出値の送信を行う請求項１１に記載の照明システム。

【請求項13】

請求項９または請求項１０に記載の前記照明装置が２つ以上備えられており、
前記端部から入射された外部からの光が隣接する他の照明装置からの光である照明システム。

【請求項14】

前記照明装置は、２つ以上備えられており、
前記２つ以上の照明装置と別体に備えられ前記２つ以上の照明装置の光量を検出する光検出装置を備えており、
前記光検出装置は、前記制御装置からの求めに応じて、検出した光量に基づく検出値を前記制御装置に送信する請求項１１または請求項１２に記載の照明システム。

【請求項15】

前記制御装置は、前記２つ以上の照明装置のそれぞれと電気的に接続され、前記光検出装置が検出した前記照明装置の光量と、前記照明装置における前記センサが検出した光量とに基づいて、検出対象の照明装置からの光量が所定範囲内に収まるように、前記検出対象の照明装置を制御する請求項１４に記載の照明システム。

【請求項16】

前記制御装置は、前記２つ以上照明装置を２以上の照明グループに分類し、前記光検出装置が測定した前記照明装置から検出した光量と前記照明装置の前記センサが検出した光量とに基づく補正データを、前記照明装置が属する前記照明グループごとに送信する請求項１４または請求項１５に記載の照明システム。

【請求項17】

前記制御装置は、前記２以上の照明グループの分類を、前記２つ以上の照明装置のうち、交換された照明装置を検知する履歴検知部の情報に基づいて行う請求項１６に記載の照明システム。

【請求項18】

請求項１１ないし請求項１７のいずれか１項に記載の前記照明システムと、該照明システムが搭載される本体と、を備えた移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明装置及びそれを備えた照明システム、移動体に関し、特に、光源の光量をセンサで検出し、検出された検出結果に基づいて光源の点灯を制御する照明装置及びそれを備えた照明システム、移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

今日、光源の光量をセンサで検出し、検出された検出結果に基づいて、光源の点灯を制御する照明装置が開発されている。

【0003】

この種の照明装置に利用可能な構成としては、たとえば、複数個のＬＥＤ(Light Emitting Diode)チップと、センサたる１つの光検出素子と、複数のスイッチング素子と、制御部と、を備えた構成が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。

【0004】

特許文献１の光検出素子は、発光色の異なる複数個のＬＥＤチップから放射される光を検出する。スイッチング素子は、各ＬＥＤチップへの給電路に挿入されている。制御部は、光検出素子の出力に基づいて各スイッチング素子をＰＷＭ制御することで、各ＬＥＤチップの光出力を各別に調節する。制御部は、全てのＬＥＤチップが点灯する混色期間と、光検出素子によるモニタリング対象となる１個のＬＥＤチップのみが点灯するモニタリング用期間とが、時系列的に交互に現われるＰＷＭ信号を生成する。

【0005】

特許文献１の構成では、モニタリング対象として点灯するＬＥＤチップを順次切り替えることで、各発光色のＬＥＤチップの光を精度よく検出し、ＬＥＤチップの光出力を調整している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−２０６１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、照明装置は、より光出力ばらつきの少ない構成が求められており、上述の特許文献１の構成を利用するだけでは十分ではなく、更なる改良が求められている。

【0008】

本発明の目的は、より光出力ばらつきの少ない照明装置及びそれを備えた照明システム、移動体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様の照明装置は、光源と、センサと、制御部と、を備えている。上記センサは、上記光源の光量を検出する。上記制御部は、上記光源の点灯を制御する。上記光源は、第１光源と、第２光源と、を有している。上記制御部は、第１期間と、第２期間と、の組を１周期として、複数の周期を繰り返し、当該複数の周期における上記第１光源の光及び上記第２光源の光による合成光が同じ光出力となるように、上記光源の点灯を制御する。上記第１期間では、上記センサが光量を検出する検出対象の光源である上記第１光源のみ又は上記第２光源のみに光を放射させる。上記第２期間では、上記第１光源及び上記第２光源に光を放射させる。上記センサは、上記第１期間における上記第１光源の光量及び上記第１期間における上記第２光源の光量を各別に検出した検出値を出力する。上記制御部は、さらに、検出結果に基づいて、上記光源の光量が目標範囲内に収まるように、上
記第１光源及び上記第２光源の点灯を各別に制御する。上記検出結果は、上記検出値が、所定回数において検出された値から求まる補正係数を乗じた調光信号に対応している。
本発明の一態様の照明装置は、光源と、センサと、制御部と、を備えている。上記センサは、上記光源の光量を検出する。上記制御部は、上記光源の点灯を制御する。上記光源は、第１光源と、第２光源と、を有している。上記制御部は、第１期間と、第２期間と、の組を１周期として、複数の周期を繰り返し、当該複数の周期における上記第１光源の光及び上記第２光源の光による合成光が同じ光出力となるように、上記光源の点灯を制御する。上記第１期間では、上記センサが光量を検出する検出対象の光源である上記第１光源のみ又は上記第２光源のみに光を放射させる。上記第２期間では、上記第１光源及び上記第２光源に光を放射させる。上記センサは、上記第１期間における上記第１光源の光量及び上記第１期間における上記第２光源の光量を各別に検出した検出値を出力する。上記制御部は、さらに、検出結果に基づいて、上記光源の光量が目標範囲内に収まるように、上
記第１光源及び上記第２光源の点灯を各別に制御する。上記検出結果は、上記検出値が、所定回数において検出された値に対応している。上記制御部は、上記１周期内において、上記センサが検出する上記検出対象の光源のみに光の放射を開始させるタイミングと、残りの上記光源からの光の放射を開始させるタイミングと、をずらす位相差の制御を行う。上記制御部は、上記複数の周期のうちの２以上の周期にわたって、上記位相差を徐々に大きくする。

【0010】

本発明の一態様の照明システムは、上述の１つ以上の上記照明装置と、制御装置と、を有している。上記制御装置は、上記照明装置の駆動を制御することができるように構成されている。上記照明装置は、さらに、上記制御装置と通信する通信部を備えている。上記通信部は、上記制御装置からの求めに応じて、上記検出値を上記制御装置に送信する。

【0011】

本発明の一態様の移動体は、上述の上記照明システムと、本体と、を備えている。上記本体は、上記照明システムが搭載される。

【発明の効果】

【0012】

本発明の照明装置は、より光出力ばらつきの少ない構成にできる。

【0013】

本発明の照明システム及び移動体は、より光出力ばらつきが少ない照明装置を備えた構成にできる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態１の照明装置を備えた照明システムを示す回路構成図である。

【図2】図２は、実施形態１における第１期間と第２期間とを説明するグラフである。

【図3】図３は、実施形態１における検出結果を説明する説明図である。

【図4】図４は、実施形態１の別の第１期間と第２期間とを説明するグラフである。

【図5】図５は、同上の照明装置を示す分解斜視図である。

【図6】図６は、同上の照明装置を示す斜視図である。

【図7】図７は、図６におけるＸＸ断面を示す断面図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る移動体を示す一部破断した断面図である。

【図9】図９は、実施形態２における第１期間と第２期間とを説明するグラフである。

【図10】図１０は、実施形態２における検出結果を説明する説明図である。

【図11】図１１は、実施形態３の照明装置を備えた照明システムを示す回路構成図である。

【図12】図１２は、実施形態３に係る照明システムを示すブロック図である。

【図13】図１３は、同上の照明装置を示す分解斜視図である。

【図14】図１４は、実施形態３に係る移動体を示す一部破断した斜視図である。

【図15】図１５は、実施形態４に係る照明システムを示す回路構成図である。

【図16】図１６は、実施形態５に係る照明システムを示す回路構成図である。

【図17】図１７は、同上の照明システムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（実施形態１）
以下では、本実施形態の照明装置１０を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施形態に係る照明システム２０を図１及び図３に基づいて説明し、移動体３０を図８に基づいて説明する。図中においては、同じ部材に対し、同じ符号を付して重複する説明を省略する。各図面が示す部材の大きさや位置関係は、説明を明確にするために誇張していることがある。以下の説明において、本実施形態を構成する各要素は、複数の要素を一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、一の部材の機能を複数の部材で分担して実現してもよい。

【0016】

本実施形態の照明装置１０は、図１に示すように、光源１ａと、センサ２と、制御部３と、を備えている。センサ２は、光源１ａの光量を検出する。制御部３は、光源１ａの点灯を制御する。光源１ａは、第１光源１ｆと、第２光源１ｓと、を有している。光源１ａは、発光色の異なる２種類以上を有している。光源１ａは、第１光源１ｆ及び第２光源１ｓを少なくとも含む。図１では、発光色の異なる２種類以上の光源１ａとして、赤色光を放射する赤色ＬＥＤ１ａ１と、緑色光を放射する緑色ＬＥＤ１ａ２と、青色光を放射する青色ＬＥＤ１ａ３と、白色光を放射する白色ＬＥＤ１ａ４と、を例示している。言い換えれば、第１光源１ｆは、赤色ＬＥＤ１ａ１であり、第２光源１ｓは、白色ＬＥＤ１ａ４である。

【0017】

制御部３は、第１期間と、第２期間と、の組を１周期として、複数の周期を繰り返し、複数の周期それぞれにおける第１光源１ｆの光及び第２光源１ｓの光による合成光が同じ光出力となるように、光源１ａの点灯を制御する。ここで、合成光とは、第１光源１ｆの光と第２光源１ｓの光とを合わせ、人間の目から見て実質的に一様な状態の光をいう。

【0018】

第１期間は、センサ２が光量を検出する検出対象の光源１ａである第１光源１ｆのみ又は第２光源１ｓのみに光を放射させる。言い換えれば、本実施形態の照明装置１０では、図２に示すように、第１期間は、２種類以上の光源１ａのうち、１種類の光源１ａのみに光を放射させる単色期間である。

【0019】

第２期間は、第１光源１ｆ及び第２光源１ｓに光を放射させる。言い換えれば、本実施形態の照明装置１０では、第２期間は、２種類以上の光源１ａに光を放射させる混色期間である。すなわち、制御部３は、複数の周期における２種類以上の光による混色光が同じ光色となるように、２種類以上の光源１ａの点灯を制御している。

【0020】

図２では、時刻ｔ１から時刻ｔ４までを１周期として例示しており、時刻ｔ１以後から時刻ｔ２までが赤色ＬＥＤ１ａ１のみに光を放射させる単色期間を示し、時刻ｔ２以後から時刻ｔ４までが混色期間を示す。以下では、赤色ＬＥＤ１ａ１のみに光を放射させる単色期間を第１単色期間Ｔ１とも称する。図２では、たとえば、赤色光の検出を行う場合、１種類の光源１ａを赤色ＬＥＤ１ａ１とし、２種類以上の光源１ａを、赤色ＬＥＤ１ａ１、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４として例示している。同様に、時刻ｔ５から時刻ｔ８までは、１周期を示しており、時刻ｔ５以後から時刻ｔ６までが緑色ＬＥＤ１ａ２のみに光を放射させる単色期間を示し、時刻ｔ６以後から時刻ｔ８までが混色期間を示す。以下では、緑色ＬＥＤ１ａ２のみに光を放射させる単色期間を第２単色期間Ｔ２とも称する。時刻ｔ９から時刻ｔ１２までは、１周期を示しており、時刻ｔ９以後から時刻ｔ１０までが青色ＬＥＤ１ａ３のみに光を放射させる単色期間を示し、時刻ｔ１０以後から時刻ｔ１２までが混色期間を示す。以下では、青色ＬＥＤ１ａ３のみに光を放射させる単色期間を第３単色期間Ｔ３とも称する。時刻ｔ１３から時刻ｔ１６までは、１周期を示しており、時刻ｔ１３以後から時刻ｔ１４までが白色ＬＥＤ１ａ４のみに光を放射させる単色期間を示し、時刻ｔ１４以後から時刻ｔ１６までが混色期間を示す。以下では、白色ＬＥＤ１ａ４のみに光を放射させる単色期間を第４単色期間Ｔ４とも称する。各周期では、赤色ＬＥＤ１ａ１、緑色ＬＥＤ１ａ１、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４の光による混色光が人の目には同じ光色として認識できる。ここで、同じ光色とは、照明装置１０から放射される混色光の色が完全に一致する場合だけでなく、人が光色の違いを実質的に区別できない場合も含む。

【0021】

センサ２は、第１期間における第１光源１ｆの光量及び第１期間における第２光源１ｓの光量を各別に検出した検出値を出力する。すなわち、センサ２は、単色期間における１種類の光源１ａの光量を検出した検出値を出力する。制御部３は、さらに、図３に示すように、検出結果に基づいて、光源１ａの光量が目標範囲内に収まるように第１光源１ｆ及び第２光源１ｓの点灯を各別に制御している。制御部３は、検出結果に基づいて、光源１ａの光量が目標範囲内に収まるように、２種類以上の光源１ａの点灯を各別に制御しているといえる。検出結果は、検出値が、所定回数において検出された値に応じている。

【0022】

図３では、１周期において、赤色ＬＥＤ１ａ１のみに光を放射させる第１単色期間Ｔ１の間に、センサ２が赤色光の光量を連続して１０回検出した検出値の積分した値を赤色ＬＥＤ１ａ１の検出結果としている。図３中においては、１周期における混色期間を省略している。同様に、図３では、１周期において、緑色ＬＥＤ１ａ２のみに光を放射させる第２単色期間Ｔ２の間に、センサ２が緑色光の光量を連続して１０回検出した検出値の積分した値を緑色ＬＥＤ１ａ２の検出結果としている。図３では、１周期において、青色ＬＥＤ１ａ３のみに光を放射させる第３単色期間Ｔ３の間に、センサ２が青色光の光量を連続して１０回検出した検出値の積分した値を青色ＬＥＤ１ａ３の検出結果としている。図３では、１周期において、白色ＬＥＤ１ａ４のみに光を放射させる第４単色期間Ｔ４の間に、センサ２が白色光の光量を連続して１０回検出した検出値の積分した値を白色ＬＥＤ１ａ４の検出結果としている。

【0023】

本実施形態の照明装置１０では、制御部３は、検出値が所定回数において検出された値に対応した検出結果に基づいて、光源１ａの点灯を各別に制御する構成で、より色ばらつきを少なくできる。

【0024】

以下では、本実施形態の照明装置１０を備えた照明システム２０の構成について、図１に基づいて説明する。照明システム２０は、１つ以上の照明装置１０と、制御装置２１と、を有している。図１では、１つの照明装置１０を例示している。制御装置２１は、照明装置１０の駆動を制御することができるように構成されている。照明装置１０は、さらに、制御装置２１と通信する通信部３ｃを備えている。通信部３ｃは、制御装置２１からの求めに応じて、検出値を制御装置２１に送信することができるように構成されていることが好ましい。

【0025】

本実施形態に係る照明システム２０では、通信部３ｃは、光源１ａの予め定められた所定時間の点灯後に、検出値の送信を行うように構成されていることが好ましい。照明システム２０では、通信部３ｃは、光源１ａの予め定められた所定時間の点灯後に、検出値の送信を行うことで、光源１ａの点灯が安定した適宜の時間などで、センサ２の検出を行うことができる。照明装置１０は、光源１ａに電力を供給できるように、外部電源２２と電気的に接続されている。制御装置２１は、照明装置１０から送信された検出値を積算する演算機能を備えている。制御装置２１は、センサ２で検出した複数回の検出値を積算した値に対応した検出結果を照明装置１０に送信できるように構成されている。制御装置２１は、適宜のプログラムで駆動するパーソナル・コンピュータで構成されている。

【0026】

照明装置１０は、図１に示す光源１ａとセンサ２と制御部３に加え、図５ないし図７に示すように、筐体４と、光学部材５と、を備えている。光源１ａとセンサ２と制御部３とは、実装基板１ｂと一体的に形成されて、光源ユニット１０ａの一部を構成している。図５ないし図７では、制御部３を省略している。

【0027】

照明装置１０は、図５に示すように、複数のＬＥＤグループ１ｇが長尺の実装基板１ｂ上に実装されている。複数のＬＥＤグループ１ｇのそれぞれは、発光色の異なる４種類の光源１ａが１群として纏まっている。ＬＥＤグループ１ｇは、発光色の異なる４種類の光源１ａをＬＥＤとして、赤色ＬＥＤ１ａ１と、緑色ＬＥＤ１ａ２と、青色ＬＥＤ１ａ３と、白色ＬＥＤ１ａ４と、を１種類ずつ備えている。４種類のＬＥＤは、実装基板１ｂの短手方向の中央部に、実装基板１ｂの長手方向に沿って、直線状に配置されている。１つのＬＥＤグループ１ｇでは、４種類のＬＥＤが互いにほぼ等しい間隔で配置されている。複数のＬＥＤグループ１ｇは、所定の間隔を隔てて配置されている。複数のＬＥＤは、直線状に配置される構成だけに限られるものではない。各ＬＥＤグループ１ｇにおいて、複数のＬＥＤは、４個のＬＥＤが２×２のマトリクス状に並べられるように配置されるなど、直線状以外の他に配置された構成でも構わない。

【0028】

発光色の異なる２種類以上の光源１ａは、赤色ＬＥＤ１ａ１と、緑色ＬＥＤ１ａ２と、青色ＬＥＤ１ａ３と、白色ＬＥＤ１ａ４の４種類だけに限られない。発光色の異なる２種類以上の光源１ａは、たとえば、シアン色の光を放射するシアンＬＥＤ、マゼンタ色の光を放射するマゼンタＬＥＤ及び黄色光を放射する黄色ＬＥＤの３種類だけでもよい。

【0029】

ＬＥＤは、たとえば、ＬＥＤチップと、ＬＥＤチップを収納する凹所が設けられたパッケージと、凹所を封止する透光性の封止材とを備えた構成とすることができる。ＬＥＤは、たとえば、ＬＥＤチップとパッケージと封止材とを備えた表面実装型発光ダイオードであってもよいし、ＬＥＤチップ単体だけであってもよい。照明装置１０では、発光色が同じ種類のＬＥＤは、同じ電流でほぼ同じ色の光が放射できるように、予め分類された同一の色ランクのＬＥＤが用いられている。照明装置１０は、発光色ごとに同一のランクのＬＥＤを使用し、１つの照明装置１０内において、ＬＥＤの発光色ごとの色が揃うように構成されている。光源１ａは、ＬＥＤを用いる構成だけに限られない。光源１ａは、ＬＥＤの代わりに、有機ＥＬ素子や蛍光灯などの放電灯を利用する構成であってもよい。

【0030】

実装基板１ｂは、矩形平板の外形形状をしている。実装基板１ｂは、ガラスエポキシ樹脂基板が用いられている。実装基板１ｂは、ガラスエポキシ樹脂基板だけに限られない。実装基板１ｂは、たとえば、絶縁層を介して、所定の形状の配線が設けられた金属基板などであってもよい。実装基板１ｂは、発光色が同じ光を放射するＬＥＤごとに点灯できるように、所定の形状の配線を用いて、発光色の同じ種類のＬＥＤごとに電気的に直列接続させている。実装基板１ｂには、発光色の同じ種類のＬＥＤごとに給電できるように、コネクタ１ｃが設けられている。発光色の同じＬＥＤは、１個でもよいし、複数個であってもよい。

【0031】

センサ２は、発光色の異なるＬＥＤごとの光量を検出することができるように構成されている。センサ２は、実装基板１ｂに設けられている。センサ２は、図５及び図７に示すように、センサ素子２ａと、第１カバー２ｄと、導光部材２ｃと、第２カバー２ｂと、を備えている。

【0032】

センサ素子２ａは、実装基板１ｂに実装されている。センサ素子２ａは、光学フィルタを備えたフォトダイオードを有している。センサ素子２ａは、少なくとも３つのフォトダイオードを有している。３つのフォトダイオードは、互いに異なる光学フィルタを備えている。光学フィルタは、互いに異なる色の光を透過させる。異なる光学フィルタは、たとえば、赤色光、緑色光または青色光のいずれかを選択的に透過させる。

【0033】

センサ素子２ａは、各色の光学フィルタに対応する３つのフォトダイオードのそれぞれによって、発光色の異なる光源１ａそれぞれの光量を検出することができる。センサ素子２ａは、光源１ａから放射された光を電気信号に変換して、変換した電気信号を出力する。センサ素子２ａは、赤色光、緑色光、青色光にそれぞれ感度を持ち、検出値を各色１６ビットのデジタル値で出力するように構成されている。センサ素子２ａは、赤色光の光量、緑色光の光量及び青色光の光量の検出値を、シリアルデータとして出力することができる。センサ素子２ａは、Ｉ^２Ｃ(Inter-Integrated Circuit)インターフェースに対応したカラーセンサを用いることができる。

【0034】

第１カバー２ｄは、実装基板１ｂに取り付けられている。第１カバー２ｄは、導光部材２ｃを保持できるように構成されている。第１カバー２ｄは、光源１ａ及びセンサ素子２ａに近接して配置されている。第１カバー２ｄは、たとえば、エポキシ樹脂などの樹脂材料で形成されている。第１カバー２ｄは、黒色樹脂で形成されていることが好ましい。第１カバー２ｄは、黒色樹脂で形成されている場合、導光部材２ｃを導光する光源１ａからの光が、外光や実装基板１ｂで反射された反射光などにより影響を受けることを抑制できる。

【0035】

導光部材２ｃは、第１カバー２ｄの凹部に収納されるように構成されている。導光部材２ｃは、実装基板１ｂに実装された発光色の異なる光源１ａそれぞれからの光をセンサ素子２ａに導光できるように構成されている。

【0036】

導光部材２ｃは、図５に示すように、第１受光部２ｃ１と、第２受光部２ｃ２と、第３受光部２ｃ３と、第４受光部２ｃ４と、を有している。第１受光部２ｃ１は、赤色ＬＥＤ１ａ１と対向するように設けられる。第２受光部２ｃ２は、緑色ＬＥＤ１ａ２と対向するように設けられる。第３受光部２ｃ３は、青色ＬＥＤ１ａ３と対向するように設けられる。第４受光部２ｃ４は、白色ＬＥＤ１ａ４と対向するように設けられる。導光部材２ｃは、第１受光部２ｃ１から入射された赤色光を、センサ素子２ａの受光面に照射できるように構成されている。導光部材２ｃは、第２受光部２ｃ２から入射された緑色光を、センサ素子２ａの受光面に照射できるように構成されている。導光部材２ｃは、第３受光部２ｃ３から入射された青色光を、センサ素子２ａの受光面に照射できるように構成されている。導光部材２ｃは、第４受光部２ｃ４から入射された白色光を、センサ素子２ａの受光面に照射できるように構成されている。導光部材２ｃは、アクリル樹脂で形成されている。導光部材２ｃは、アクリル樹脂で形成される構成だけに限られない。導光部材２ｃは、ポリカーボネート樹脂などの透光性樹脂で形成されていてもよい。導光部材２ｃは、透光性樹脂だけに限られず、ガラスを用いて形成されていてもよい。導光部材２ｃは、適宜の形状に形成されている。第２カバー２ｂは、導光部材２ｃを覆うように設けられる。第２カバー２ｂは、たとえば、エポキシ樹脂などの構成材料で形成することができる。第２カバー２ｂは、黒色樹脂で形成されていることが好ましい。第２カバー２ｂは、黒色樹脂で形成されている場合、導光部材２ｃを導光する光源１ａからの光が、外光の影響を受けることを抑制できる。

【0037】

制御部３は、図１に示すように、駆動制御部３ａと、点灯回路３ｂと、通信部３ｃと、駆動電源部３ｄと、を備えている。駆動制御部３ａは、点灯回路３ｂを制御する制御信号を出力できるように構成されている。制御信号としては、オン・デューティ比に対応させたＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号が挙げられる。駆動制御部３ａは、点灯回路３ｂを構成するスイッチング素子のオンとオフとをＰＷＭ信号により制御することで、所定の電流を光源１ａに流すことができる。駆動制御部３ａは、発光色の異なる２種類以上の光源１ａの出力を個別に制御することができるように構成されている。言い換えれば、駆動制御部３ａは、赤色ＬＥＤ１ａ１、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４の各々を個別に調光制御できるように構成されている。駆動制御部３ａは、センサ２から出力された検出値に基づいて、赤色光の光量、緑色光の光量及び青色光の光量を各別に取得することができる。

【0038】

駆動制御部３ａは、たとえば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を備えたマイクロコンピュータで構成されている。マイクロコンピュータは、内蔵された記憶部３ａ１に記憶している適宜のプログラムを実行させることで、所定の制御動作を行うことができる。記憶部３ａ１は、電気的に書き換え可能な不揮発性半導体メモリで構成されている。不揮発性半導体メモリは、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などが挙げられる。記憶部３ａ１は、光源１ａの光出力を補正する補正係数が記憶されていてもよい。補正係数は、たとえば、センサ２で検出された光源１ａの光量が所定の光量となるように、ＰＷＭ信号のパルス幅を変調する補正値が挙げられる。

【0039】

点灯回路３ｂは、光源１ａの光出力を調整することができるように構成されている。点灯回路３ｂは、第１点灯回路３ｂ１と、第２点灯回路３ｂ２と、第３点灯回路３ｂ３と、第４点灯回路３ｂ４と、を備えている。第１点灯回路３ｂ１は、赤色ＬＥＤ１ａ１の点灯を制御できるように構成されている。第２点灯回路３ｂ２は、緑色ＬＥＤ１ａ２の点灯を制御できるように構成されている。第３点灯回路３ｂ３は、青色ＬＥＤ１ａ３の点灯を制御できるように構成されている。第４点灯回路３ｂ４は、白色ＬＥＤ１ａ４の点灯を制御できるように構成されている。第１点灯回路３ｂ１と第２点灯回路３ｂ２と第３点灯回路３ｂ３と第４点灯回路３ｂ４とは、基本的に同様の構成としている。照明装置１０は、赤色ＬＥＤ１ａ１、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４それぞれが点灯回路３ｂからの給電により、任意の光色の混色光を放射できるように構成されている。照明装置１０は、たとえば、赤色ＬＥＤ１ａ１、緑色ＬＥＤ１ａ２及び青色ＬＥＤ１ａ３の光出力の比率を調整することで、放射される光が白色光となる。以下では、主として、第１点灯回路３ｂ１の構成について説明する。

【0040】

第１点灯回路３ｂ１は、降圧チョッパ回路と、駆動回路と、を備えている。降圧チョッパ回路は、スイッチング素子を備えている。駆動回路は、スイッチング素子のオンとオフとの駆動を制御する。第１点灯回路３ｂ１は、降圧チョッパ回路と駆動回路とで、スイッチング電源回路を構成している。第１点灯回路３ｂ１は、外部電源２２からの直流電圧を、光源１ａを構成する複数の赤色ＬＥＤ１ａ１の直列回路に適した駆動電圧まで降圧する。第１点灯回路３ｂ１は、スイッチング素子のデューティ比に応じて、赤色ＬＥＤ１ａ１の光出力を増減させることができる。第１点灯回路３ｂ１は、直列接続された複数の赤色ＬＥＤ１ａ１を一括して制御できる。

【0041】

通信部３ｃは、照明装置１０の外部に設けられた制御装置２１と相互に通信できるように構成されている。通信部３ｃは、照明装置１０から放射させる光の光色や複数の照明装置１０間の色ばらつきを少なくさせる補正係数の情報を制御部３に伝達できるように構成されている。通信部３ｃは、たとえば、ＲＳ−４８５トランシーバで構成される。ＲＳ−４８５トランシーバは、米国電子工業会の通信規格に準拠したＲＳ−４８５の信号の送信及び信号の受信を行うことができる。

【0042】

駆動電源部３ｄは、駆動制御部３ａと点灯回路３ｂと通信部３ｃとに、駆動用の電力を供給できるように構成されている。駆動電源部３ｄは、たとえば、外部電源２２からの電力を２つの抵抗器の直列回路により分圧して、所定の駆動用の電力を供給できるように構成されている。

【0043】

筐体４は、図５ないし図７に示すように、ボディ４ａと、端面板４ｂと、固定ねじ４ｃと、を備えている。筐体４は、長尺の外形形状をしている。筐体４は、光源ユニット１０ａと、光学部材５と、を保持できるように構成されている。

【0044】

ボディ４ａは、底板４ａ１と、側板４ａ２と、を備えている。底板４ａ１は、平面視において矩形状の外形形状をしている。底板４ａ１は、切欠き部４ｋを備えている。底板４ａ１は、切欠き部４ｋにより、長手方向の両端が切り欠かれるように構成されている。側板４ａ２は、底板４ａ１の長手方向に沿って、底板４ａ１の短手方向の両端部から底板４ａ１の厚み方向に突出するように設けられている。一対の側板４ａ２は、互いに対向するように配置されている。側板４ａ２は、底板４ａ１と反対の先端部に一対のリブ４ｄが設けられている。リブ４ｄは、側板４ａ２の先端部から側板４ａ２の厚み方向に沿って、筐体４の内部に向けて延びるように設けられている。リブ４ｄは、筐体４の長手方向に沿って、設けられている。一対のリブ４ｄで形成された溝部４ｄａには、光学部材５の鍔部５ｂが差し込まれ、光学部材５を保持することができるように構成されている。ボディ４ａは、図５及び図７に示すように、長手方向と直交する方向に沿った断面視において、底板４ａ１と、一対の側板４ａ２とでＣ字状の外形形状をしている。ボディ４ａは、長手方向の両端部が開口しており、開口を塞ぐように、平板状の端面板４ｂが設けられている。

【0045】

筐体４は、開口部４ａａを備えている。開口部４ａａは、底板４ａ１と、一対の側板４ａ２と、一対の端面板４ｂとで囲まれるように設けられている。筐体４は、光学部材５により開口部４ａａが塞がれるように構成されている。筐体４は、光源ユニット１０ａを内部に収容することができるように形成されている。筐体４は、たとえば、ねじにより、光源ユニット１０ａを底板４ａ１にねじ止め固定することができるように構成されている。

【0046】

ボディ４ａは、図７に示すように、ねじ保持部４ｅを備えている。ねじ保持部４ｅは、断面視がＣ字状の外形形状をしている。ねじ保持部４ｅは、底板４ａ１における側板４ａ２が突出した表面側と反対の裏面側の両端部に設けられている。ねじ保持部４ｅは、端面板４ｂを挿通する固定ねじ４ｃが、ねじ止めされるように構成されている。ボディ４ａは、一対の脚部４ｆを備えている。脚部４ｆは、ボディ４ａの長手方向に沿って設けられている。脚部４ｆは、長手方向と直交する断面視において、Ｌ字状の外形形状をしている。脚部４ｆは、ボディ４ａの底板４ａ１の厚み方向に沿って、底板４ａ１から離れる向きに突出している。一対の脚部４ｆは、先端が互いに離れるように構成されている。脚部４ｆには、照明装置１０が保持される被保持体にねじ止めして保持できるように、複数の貫通孔が形成されていてもよい。

【0047】

光学部材５は、光源１ａからの光が透過できるように構成されている。光学部材５は、透光性材料で構成されている。透光性材料は、たとえば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂やガラスなどが挙げられる。光学部材５は、光源１ａと相対する面に、レンズ５ａを有している。レンズ５ａは、光源１ａからの光を、筐体４の外部に所定の配光特性で出射できるように構成されている。レンズ５ａは、たとえば、フレネルレンズで構成することができる。光学部材５は、平板の長尺の外形形状に形成されている。光学部材５は、短手方向の両端に長手方向に沿った一対の鍔部５ｂを有している。一対の鍔部５ｂは、光学部材５の短手方向における両端の各々から外方に伸びるように設けられている。光学部材５は、ボディ４ａの長手方向に沿って設けられた一対のリブ４ｄで構成される溝部４ｄａに、鍔部５ｂがスライド挿入されるように構成されている。光学部材５は、ボディ４ａに対して、装着及び脱離ができるように構成されている。

【0048】

照明装置１０の組み立て時には、ボディ４ａの開口した端部から光源ユニット１０ａ及び光学部材５がボディ４ａの内部に差し込まれる。照明装置１０は、光源ユニット１０ａ及び光学部材５がボディ４ａ内に収納された後、端面板４ｂにより開口が塞がれる。端面板４ｂは、固定ねじ４ｃによりボディ４ａのねじ保持部４ｅにねじ止めされる。

【0049】

以下では、本実施形態の照明装置１０を備えた移動体３０として、図８に示す航空機３０ａについて説明する。航空機３０ａは、照明装置１０が客室３０ａａに設けられている。航空機３０ａは、たとえば、コックピットに制御装置２１が備えられている。制御装置２１は、客室３０ａａに設けられた照明装置１０を制御できるように構成されている。航空機３０ａは、複数の照明装置１０を備えている。航空機３０ａは、前後方向に沿って、複数の照明装置１０が長手方向に直線状に配置されている。航空機３０ａは、照明システム２０が搭載される本体を構成している。すなわち、本実施形態に係る移動体３０は、照明システム２０と、照明システム２０が搭載される本体と、を備えていることが好ましい。移動体３０は、航空機３０ａだけに限られず、たとえば、リニアモータで可動する車両などであってもよい。

【0050】

本実施形態に係る移動体３０では、図８に示すように、たとえば、２列の通路３０ｂが設けられた航空機３０ａにおける客室３０ａａの上方に照明装置１０が設けられている。航空機３０ａでは、通路３０ｂと窓３０ｅとの間に窓３０ｅ側の座席３１があり、２つの通路３０ｂの間に通路３０ｂ側の座席３１設けられている。

【0051】

座席３１は、それぞれ、航空機３０ａの左右方向に沿って並ぶ２列の座席３１が３組設けられている。航空機３０ａでは、窓側の座席３１に対応して鉛直方向の上側に収納棚３２が設けられている。収納棚３２は、航空機３０ａの前後方向に沿って配置された長尺の荷物入れを構成している。収納棚３２は、座席３１の上部の天井材３０ｃに接するように配置されている。

【0052】

照明装置１０は、航空機３０ａの前後方向に沿って伸びる通路３０ｂに沿って、客室３０ａａ内の天井材３０ｃを照明できるように配置されている。照明装置１０は、被保持体となる航空機３０ａの天井材３０ｃに、脚部４ｆがねじなどで固定されて取り付けられている。照明装置１０は、座席３１に座った乗客からは見えないように配置されている。

【0053】

次に、本実施形態の照明装置１０の動作について、より詳細に説明する。

【0054】

近年、照明装置は、ＬＥＤや有機ＥＬ素子などの固体発光素子よりなる光源が用いられることで、小型化や軽量化を図ることが容易になっている。固体発光素子よりなる光源が用いられた照明装置は、小型化や軽量化に伴って、たとえば、航空機などの移動体にも利用されている。航空機は、複数の照明装置が備えられている。照明装置は、光源として、複数のＬＥＤを用いる場合、ＬＥＤごとの個体ばらつき、ＬＥＤの経年劣化や異なる種類のＬＥＤにおける温度特性の違いに起因して、複数の照明装置同士に光出力ばらつきが生ずる場合がある。照明装置は、光源の光出力ばらつきに起因して、色ばらつきが生ずる。照明装置では、光源の光量をセンサで検出し、光源の光量が目標範囲内に保たれるように、フィードバック制御することで、複数の照明装置同士の色ばらつきを少なくすることができる。

【0055】

しかしながら、照明装置では、色ばらつきを少なくさせるため、発光色の異なる光源ごとに点灯させてセンサで光量を検出させていたのでは、色ばらつきを少なくする補正を行うたびに、航空機の乗客に違和感を生じさせる場合がある。

【0056】

また、照明装置では、予め複数の照明装置同士の色ばらつきを少なくさせるように、光源からの光を制御させて点灯させても、周囲の温度変化や光源の点灯に伴う温度上昇などに起因して、再び色ばらつきの補正を行う必要が生ずるおそれもある。照明装置では、特に、光源にＬＥＤを用いた場合、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤや白色ＬＥＤは、ＩｎＧａＮなどの半導体材料を発光層に用いた構造とすることで高輝度に発光させることができる。赤色ＬＥＤは、ＡｌＩｎＧａＰやＧａＰなどの半導体材料を発光層に用いた構造とすることで高輝度に発光させることができる。照明装置は、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤや白色ＬＥＤに対し、半導体材料の異なる赤色ＬＥＤの光出力特性が温度変化に対し顕著に異なる傾向にある。

【0057】

さらに、照明装置では、異なる発光色の光源の数が増えるにつれ、センサが光源の光量を検出する検出時間が短くなり、光源の光量を精度よく検出することが難しくなる傾向にある。

【0058】

そこで、本実施形態の照明装置１０では、たとえば、照明装置１０の工場出荷時などにおいて、複数の照明装置１０の間で色ばらつきが生じないように、予め駆動制御部３ａが点灯回路３ｂを制御する制御信号に補正を行うことができるように構成されている。照明装置１０は、放射された光を測定する分光器を利用して、複数の照明装置１０の間での色ばらつきが少なくなるように補正することができる。補正は、たとえば、センサ２で検出した光源１ａの光量に基づいた照明装置１０の色度と、分光器により測定した色度とを比較して行われる。照明装置１０では、センサ２で検出した光量に基づく色度と、分光器による色度とが一致するような補正係数が、駆動制御部３ａの記憶部３ａ１に記憶される。補正係数は、たとえば、分光器と、照明装置１０のセンサ２と、に接続されたコンピュータに演算させることができる。コンピュータは、センサ２が検出した光量が所定値となるような補正係数を演算する。

【0059】

照明装置１０は、制御装置２１からの調光信号に基づいた光色の光を放射できるように、制御部３が発光色の異なる２種以上の光源１ａごとの点灯を、補正係数で補正したＰＷＭ信号で制御する。本実施形態の照明装置１０では、分光器を利用した補正により、複数の照明装置１０の間の初期の色ばらつきを予め少なくしている。

【0060】

照明装置１０は、制御装置２１からの調光信号に対応する光色の光が放射できるように、補正係数を用いて調光信号を補正し、発光色の異なる光源１ａごとに所定のデューティ比の電流を流して光源１ａの点灯を制御させている。

【0061】

次に、本実施形態の照明装置１０において、より色ばらつきを低くする制御について説明する。照明装置１０では、複数の照明装置１０同士の間に生ずる色ばらつきを、一定期間ごとに補正することで、複数の照明装置１０の間で色ばらつきが生ずることを少なくすることができるように構成している。照明装置１０は、一定時間ごとに光源１ａの光量を補正することで、たとえば、移動体３０に取り付けられた後でも、放射される光の光出力ばらつきを少なくさせることができる。

【0062】

照明装置１０では、発光色の異なる２種以上の光源１ａごとに、センサ２が光源１ａの光量を検出し、検出した検出値を駆動制御部３ａへ出力する。本実施形態の照明装置１０では、たとえば、ＰＷＭ信号における１周期の１３．７％の期間を単色期間とし、１周期の残りの８６．３％の期間を混色期間としている。

【0063】

照明装置１０では、センサ２で検出する検出対象の発光色の光源１ａを点灯させるため、制御装置２１からの調光信号に対応するデューティ比の設定値をそのまま、駆動制御部３ａを構成するマイクロコンピュータのレジスタに記憶させる。照明装置１０では、ＰＷＭ信号における１周期の１３．７％以下のデューティの設定値の場合、センサ２が検出対象の光源１ａの光量の検出を行わない。

【0064】

言い換えれば、本実施形態の照明装置１０では、センサ２は、第１期間における検出対象の光源１ａの点灯期間が検出値を検出する予め設定された検出時間より短い場合、検出対象の光源１ａの光量を検出しないことが好ましい。

【0065】

照明装置１０は、第１期間における検出対象の光源１ａの点灯期間が検出値を検出する予め設定された検出時間より短い場合、センサ２が光量を検出する検出対象の光源１ａの光量を検出しないことで、より検出感度を高めることを容易にできる。

【0066】

照明装置１０は、センサ２で検出する検出対象以外の発光色の光源１ａを点灯させるため、制御装置２１からの調光信号に対応するデューティの設定値に変更が加えられる。照明装置１０では、変更が加えられたデューティの設定値が、駆動制御部３ａを構成するマイクロコンピュータのレジスタに記憶させる。照明装置１０では、センサ２が検出する検出時間として、１周期の１３．７％に相当する時間を、調光信号に対応するデューティの設定値に足した値をレジスタに設定して、光源１ａの点灯を制御する。

【0067】

照明装置１０では、図４に示す、制御部３は、１周期内において、センサ２が光量を検出する検出対象の光源１ａのみに光の放射を開始させるタイミングと、残りの光源１ａからの光の放射を開始させるタイミングと、をずらす位相差の制御を行うことが好ましい。

【0068】

本実施形態の照明装置１０は、位相差の制御を行う比較的簡単な構成で、１周期内の総光量を維持することができる。

【0069】

制御部３は、発光色の異なる複数の光源１ａのうち、検出対象以外の光源１ａの点灯を開始するタイミングを、検出対象の光源１ａの光量の検出が完了した単色期間の後にシフトさせる。照明装置１０では、検出対象の光源１ａも検出対象以外の光源１ａのオン・デューティ比も、１周期内では変化させない。センサ２は、単色期間において、１種類の光源１ａのみの光量を検出する。

【0070】

本実施形態の照明装置１０は、所定の光源１ａの光量を検出する場合、発光色の異なる光源１ａを全て点灯させる場合であっても、検出対象の光源１ａを点灯させるタイミングと、検出対象以外の光源１ａを点灯させるタイミングとを異ならせている。

【0071】

照明装置１０は、検出対象とする光源１ａのみを先に点灯させて光量を検出し、センサ２による検出を終了させた後、検出対象とする光源１ａの点灯を維持し、検出対象以外の光源１ａの点灯を開始させる。照明装置１０では、検出対象の光源１ａと検出対象以外の光源１ａとの点灯時間が同じであれば、検出対象の光源１ａは、先に点灯しているため、検出対象以外の光源１ａよりも先に消灯する。

【0072】

照明装置１０は、光源１ａの光量を検出する単色期間及び混色期間において、全てのＬＥＤのオン・デューティ比を補正前と補正後とで変化させないように制御している。照明装置１０は、人が照明装置１０からの光を視認した場合でも、発光色の異なる光源１ａだけが点灯していることを認識できないようにすることができる。照明装置１０では、放射された光を人が視認した場合でも、放射光の光色が変化して見えることを抑制することができる。照明装置１０では、複数の光源１ａのうち、１つの光源１ａの光量の検出について説明したが、他の光源１ａの光量についても各々、同様の手順で個別に検出される。

【0073】

照明装置１０は、光源１ａの光量をセンサ２で検出する場合、単色期間を設けていても、各光源１ａのオン・デューティ比の割合が一定に保たれていれば、発光色の異なる２種以上の光源１ａの光による混色光の光色が単色期間のない制御の場合と変化しない。

【0074】

本実施形態の照明装置１０では、図３に示すように、１周期の検出値が所定回数において積分された値を検出結果としている。図３では、所定回数として、センサ２で検出した検出値の積算を１０回行っている。所定回数は、センサ２の光検出精度、検出データを積算する演算能力や光出力ばらつきを抑制する精度などによって適宜に設定することができる。照明装置１０は、赤色ＬＥＤ１ａ１の光量を検出する第１単色期間Ｔ１の間に、赤色ＬＥＤ１ａ１からの赤色光をセンサ２で１０回検出し、１０回の検出値それぞれを加算した加算値を検出結果として、赤色ＬＥＤ１ａ１の点灯を制御できるように構成されている。照明装置１０は、緑ＬＥＤ１ａ２の光量を検出する第２単色期間Ｔ２の間に、緑色ＬＥＤ１ａ２からの緑色光をセンサ２で１０回検出し、１０回の検出値それぞれを加算した加算値を検出結果として、緑色ＬＥＤ１ａ２の点灯を制御できるように構成されている。照明装置１０は、青色ＬＥＤ１ａ３の光量を検出する第３単色期間Ｔ３の間に、青色ＬＥＤ１ａ３からの青色光をセンサ２で１０回検出し、１０回の検出値それぞれを加算した加算値を検出結果として、青色ＬＥＤ１ａ３の点灯を制御できるように構成されている。照明装置１０は、白色ＬＥＤ１ａ４の光量を検出する第４単色期間Ｔ４の間に、白色ＬＥＤ１ａ４からの白色光をセンサ２で１０回検出し、１０回の検出値それぞれを加算した加算値を検出結果として、白色ＬＥＤ１ａ４の点灯を制御できるように構成されている。

【0075】

本実施形態の照明装置１０は、通信部３ｃを介して、センサ２で検出した所定回数の検出値を制御装置２１に送信する。制御装置２１では、補正係数として、所定回数の検出値を積算した値を演算する。制御装置２１は、演算した補正係数を利用した検出結果を照明装置１０へ送信する。照明装置１０は、検出結果に基づいて、光源１ａの点灯を制御する。照明システム２０では、制御装置２１で補正係数の演算を行う構成だけに限られず、照明装置１０の駆動制御部３ａで補正係数の演算を行って行ってもよい。照明装置１０では、調光信号の値に補正係数を乗じることで、補正されたデューティ比を演算し、補正を行うことができる。照明装置１０では、検出値が所定回数において検出された値として、検出値が所定回数において積分された値だけに限られず、所定回数の検出値の平均値でもよいし、所定回数の検出値の最大値でもよい。

【0076】

制御部３は、光源１ａの光量を検出する場合、光源１ａへの電流を制御することが好ましい。照明装置１０は、たとえば、光源１ａの最大オン・デューティ比が８６．３％となると、仮に、点灯時の最大オン・デューティ比が１００％の場合、光量の検出時に光源１ａ全体から出射される混色光の明るさがおおよそ１４％低下する。照明装置１０では、たとえば、センサ２による検出しない場合にＬＥＤ１ａに流す電流と比較して、制御部３は、光量の検出時、ＬＥＤ１ａに流す電流を増加させるように制御させることができる。照明装置１０は、ＬＥＤ１ａに流れる電流を大きくすることで、光量の検出の前後で、光源１ａから出射される混色光の明るさを一定に保つことができる。

【0077】

（実施形態２）
本実施形態の照明装置１０は、図２や図４に示す実施形態１の制御を図９に示す制御を行う構成にする点が主として相違する。照明装置１０は、駆動制御部３ａの記憶部３ａ１に記憶させたプログラムを適宜に変更することで、光源１ａの点灯やセンサ２の光量の検出の制御を適宜に変更させることができる。本実施形態に係る照明システム２０は、図１に示す照明システム２０の構成でプログラムを変更して構成することができる。実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を用いて適宜説明を省略する。

【0078】

本実施形態の照明装置１０では、制御部３は、１周期内において、センサ２が光量を検出する検出対象の光源１ａのみに光の放射を開始させるタイミングと、残りの光源１ａからの光の放射を開始させるタイミングと、をずらす位相差の制御を行っている。照明装置１０では、制御部３は、複数の周期のうちの２以上の周期にわたって、位相差を徐々に大きくしていることが好ましい。

【0079】

本実施形態の照明装置１０では、制御部３は、位相をずらすタイミングが同じ制御を行う構成と比較して、位相差を徐々に大きくすることで、照明装置１０から放射される光のちらつきを、抑制させることができる。

【0080】

以下では、本実施形態の照明装置１０の制御を、より詳細に説明する。

【0081】

照明装置１０では、制御部３は、ＰＷＭ信号のオン・デューティ比に基づいて、発光色の異なる２種類以上の光源１ａそれぞれの点灯を各別に制御している。制御部３は、単色期間において、ＰＷＭ信号の１周期内で所定のオン・デューティ比を維持したまま１種類の光源１ａのみに光を放射させる。制御部３は、１種類の光源１ａとは別の残りの種類の光源１ａをＰＷＭ信号の１周期内でオン・デューティ比を維持したまま放射を開始させるタイミングを、１種類の光源１ａの放射を開始させるタイミングとずらす制御を行っている。図９は、位相をずらすタイミングを複数の周期にわたって徐々に大きくした例を示している。図９では、時刻ｔ５１から時刻ｔ５３、時刻ｔ５４から時刻ｔ５８、時刻ｔ５９から時刻ｔ６３、時刻ｔ６４から時刻ｔ６７までが１周期を示している。図９では、時刻ｔ５１から時刻ｔ５２、時刻ｔ５４から時刻ｔ５６、時刻ｔ５９から時刻ｔ６１、時刻ｔ６４から時刻ｔ６５までが単色期間を示している。

【0082】

照明装置１０では、図９に示すように、複数の周期において、時刻ｔ５１から時刻ｔ５３までは、赤色ＬＥＤ１ａ１、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４それぞれの光の放射を開始するタイミングが同一で位相をずらす制御をしていない。照明装置１０は、時刻ｔ５１から時刻ｔ５３の次の１周期である時刻ｔ５４から時刻ｔ５８において、赤色ＬＥＤ１ａ１の光の放射を時刻ｔ５５で開始させ、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４の光の放射を時刻ｔ５６で開始させる。照明装置１０は、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４に対し、赤色ＬＥＤ１ａ１の光の放射を開始させるタイミングを早めて位相差の制御を行っている。照明装置１０では、時刻ｔ５４から時刻ｔ５８の次の１周期である時刻ｔ５９から時刻ｔ６３において、赤色ＬＥＤ１ａ１の光の放射を時刻ｔ６０で開始させ、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４の光の放射を時刻ｔ６１から開始させる。照明装置１０は、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４に対し、赤色ＬＥＤ１ａ１の光の放射を開始するタイミングを更に早めて、位相差を更に大きくしている。照明装置１０では、時刻ｔ５９から時刻ｔ６３の次の１周期である時刻ｔ６４から時刻ｔ６７において、赤色ＬＥＤ１ａ１の光の放射を時刻ｔ６４で開始させ、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４の光の放射を時刻ｔ６５から開始させる。照明装置１０は、緑色ＬＥＤ１ａ２、青色ＬＥＤ１ａ３及び白色ＬＥＤ１ａ４に対し、赤色ＬＥＤ１ａ１の光の放射を開始するタイミングを早めて、位相差を最も大きくしている。

【0083】

本実施形態の照明装置１０では、センサ２は、位相差が最も大きい１周期における第１期間で、検出対象の光源１ａの光量を検出していることが好ましい。

【0084】

照明装置１０では、センサ２は、位相差が最も大きい１周期における第１期間で光源１ａの光量を検出することにより、より検出感度を高めることを容易にすることができる。

【0085】

本実施形態の照明装置１０では、センサ２は、第１期間における検出対象の光源１ａの点灯期間が検出値を検出する予め設定された検出時間より短い場合、検出対象の光源１ａの光量を検出しないことが好ましい。

【0086】

照明装置１０は、第１期間における検出対象の光源１ａの点灯期間が検出値を検出する予め設定された検出時間より短い場合、センサ２が光量を検出する検出対象の光源１ａの光量を検出しないことで、より検出感度を高めることを容易にすることができる。

【0087】

照明装置１０では、第１期間における光源１ａの点灯時間が予め定められたセンサ２の検出時間よりも短い場合、センサ２で検出した検出値で光源１ａが制御されていなくとも、光出力ばらつきが小さく、検出値を積分する演算処理を簡略化させることができる。

【0088】

本実施形態の照明装置１０では、図３に示す実施形態１と異なり、図１０に示すように、１周期の検出値が所定回数において積分された値を検出結果とする。図１０では、所定回数として、１０回を例示している。

【0089】

照明装置１０は、赤色ＬＥＤ１ａ１の光量を検出する１周期の単色期間で赤色ＬＥＤ１ａ１の光量を１回検出し、連続する複数の周期ごとの単色期間それぞれから検出した検出値を積算した積算値を検出結果として、光源１ａの点灯を制御するように構成されている。照明装置１０は、緑ＬＥＤ１ａ２の光量を検出する１周期の単色期間で緑色ＬＥＤ１ａ２の光量を１回検出し、連続する複数の周期ごとの単色期間それぞれから検出した検出値を積算した積算値を検出結果として、光源１ａの点灯を制御するように構成されている。照明装置１０は、青色ＬＥＤ１ａ３の光量を検出する１周期の単色期間で青色ＬＥＤ１ａ３の光量を１回検出し、連続する複数の周期ごとの単色期間それぞれから検出した検出値を積算した積算値を検出結果として、光源１ａの点灯を制御するように構成されている。照明装置１０は、白色ＬＥＤ１ａ４の光量を検出する１周期の単色期間で白色ＬＥＤ１ａ４の光量を１回検出し、連続する複数の周期ごとの単色期間それぞれから検出した検出値を積算した積算値を検出結果として、光源１ａの点灯を制御するように構成されている。

【0090】

照明装置１０では、センサ２が赤色光、緑色光、青色光、白色光の順番で光源１ａの光量の検出を実施し、検出した検出値の積分を所定回数繰り返すことで、より色ずれの少ない構成とすることができる。

【0091】

本実施形態の照明装置１０は、実施形態１の照明装置１０の構成を適宜に用いて構成されてもよい。本実施形態の照明装置１０は、実施形態１と同様に、照明システム２０や移動体３０に適用することもできる。

【0092】

（実施形態３）
図１１ないし図１４に示す本実施形態の照明装置１０は、図１に示す実施形態１のセンサ２が主としてセンサ２を備えた照明装置１０内における光源１ａの光量を検出するのに対し、他の照明装置１０の光量も検出する点が主として相違する。以下では、本実施形態に係る照明システム２０を図１１、図１２及び図１４に基づいて説明し、移動体３０を図１４に基づいて説明する。実施形態１及び実施形態２と同様の構成要素については、同一の符号を用いて適宜説明を省略する。

【0093】

本実施形態の照明装置１０を備えた照明システム２０では、複数の照明装置１０が連なるように配置されている。図１１、図１２及び図１４では、複数の照明装置１０として、４つを例示している。以下では、４つの照明装置１０を、第１照明装置１０Ａ、第２照明装置１０Ｂ、第３照明装置１０Ｃ、第４照明装置１０Ｄと称することもある。第１照明装置１０Ａは、第２照明装置１０Ｂと隣接して配置されている。第２照明装置１０Ｂは、第３照明装置１０Ｃと隣接して配置されている。第２照明装置１０Ｂは、第１照明装置１０Ａと第３照明装置１０Ｃとの間に配置されている。第３照明装置１０Ｃは、第４照明装置１０Ｄと隣接して配置されている。第３照明装置１０Ｃは、第２照明装置１０Ｂと第４照明装置１０Ｄとの間に配置されている。第１照明装置１０Ａと第２照明装置１０Ｂと第３照明装置１０Ｃと第４照明装置１０Ｄとは、同様の構造に形成されている。以下では、本実施形態の照明装置１０を、図１１に示す第１照明装置１０Ａの構造を例にして、説明する。

【0094】

本実施形態の照明装置１０では、センサ２は、他の照明装置１０の光量を検出できるように構成されている。図１１、図１２及び図１４では、第１照明装置１０Ａのセンサ２が、第２照明装置１０Ｂを他の照明装置１０として、第２照明装置１０Ｂの光量を検出できるように構成されている。

【0095】

図１３に示す本実施形態の照明装置１０では、図１に示す実施形態１のセンサ２が長尺の筐体４の長手方向の中央部に設けられているのに対し、センサ２が筐体４の長手方向の一端部に設けられている。筐体４は、さらに、受光路部２ｃ５を備えている。受光路部２ｃ５は、隣接する他の照明装置１０からの光を、センサ素子２ａまで導光できるように構成されている。受光路部２ｃ５は、端面板４ｂを介して、入射された他の照明装置１０からの光を受けて、センサ素子２ａの受光面に照射する。

【0096】

筐体４は、隣接する他の照明装置１０からの光が内部に入射できるように、端面板４ｂの厚み方向に貫通する窓孔４ｂａを備えている。端面板４ｂでは、窓孔４ｂａが透光性の窓材４ｇで封止されている。窓材４ｇは、透光性材料で形成されている。窓材４ｇの透光性材料としては、たとえば、ポリカーボネート樹脂若しくはアクリル樹脂が挙げられる。端面板４ｂは、窓材４ｇを備えた構成だけに限られない。端面板４ｂは、受光路部２ｃ５の先端部が、窓孔４ｂａに挿入されるように構成されてもよい。端面板４ｂは、隣接する他の照明装置１０からの光が入射できるように、端面板４ｂ全体が透光性材料で形成されていてもよい。

【0097】

照明装置１０では、受光路部２ｃ５が導光する光は、隣接する他の照明装置１０における光源１ａが発光する光に依存するため、赤色光、緑色光、青色光及び白色光のいずれかとなる。受光路部２ｃ５は、たとえば、アクリル樹脂で形成される。受光路部２ｃ５は、適宜の形状に形成されている。受光路部２ｃ５の一部は、第２カバー２ｂに覆われてセンサ２と一体的に構成されている。光源１ａは、発光色の異なる２種類以上の構成だけに限られない。光源１ａは、発光色の同じ複数のＬＥＤであってもよい。光源１ａは、同じ発光色の光源を複数の群とし、複数の群ごとに駆動できるように構成されていてもよい。

【0098】

言い換えれば、本実施形態の照明装置１０は、長尺の筐体４を備えている。筐体４は、内部に光源１ａとセンサ２と制御部３とを収納している。筐体４は、長手方向の端部において、外部からの光を内部に入射するように構成されている。センサ２は、端部から入射された外部からの光の光量を検出するように構成されている。制御部３は、センサ２が光源１ａの光量を検出した検出値と、センサ２が端部から入射された外部からの光の光量を検出した検出値とに対応する検出結果に基づいて、光源１ａの光量が目標範囲内に収まるように、光源１ａの点灯を制御していることが好ましい。

【0099】

本実施形態の照明装置１０では、センサ２が、端部から入射された外部からの光の光量を検出する比較的簡単な構成で、照明装置１０の光量ばらつきを、より少なくさせることができる。特に、本実施形態の照明装置１０では、端部から入射された外部からの光の光量が他の照明装置１０からの光の光量の場合、隣接する照明装置１０同士の光量ばらつきを、より少なくすることができる。すなわち、第１照明装置１０Ａの制御部３は、第１照明装置１０Ａの光源１ａの光量を検出した検出値と、第２照明装置１０Ｂの光量を検出した検出値とに対応する検出結果に基づいて、第１照明装置１０Ａの光源１ａの点灯を制御する。本実施形態の照明装置１０は、他の照明装置１０の光量を検出することで、他の照明装置１０との光量ばらつきを少なくできる。

【0100】

照明装置１０では、端部から入射された外部からの光の光量が他の照明装置１０とは別体の基準光源を用いる場合、照明装置１０の光量ばらつきをより精度よく少なくすることもできる。

【0101】

本実施形態の照明装置１０では、筐体４は、端部から入射された外部からの光をセンサ２に導光する受光路部２ｃ５を有していることが好ましい。

【0102】

本実施形態の照明装置１０では、受光路部２ｃ５を有する構成により、端部から入射された外部からの光をセンサ２が精度よく検出することができる。照明装置１０では、他の照明装置１０からの光を端部から入射させる場合、他の照明装置１０からの光を精度よく検出することができる。

【0103】

以下では、本実施形態の照明システム２０の構成について、簡単に説明する。

【0104】

本実施形態に係る照明システム２０は、図１４に示す航空機３０ａに備えられている。航空機３０ａでは、前後方向に沿って、複数の照明装置１０が長手方向に直線状に配置される。複数の照明装置１０は、他の照明装置１０の光が端部から入射できるように、互いに隣接して配置されている。

【0105】

照明システム２０は、図１１に示すように、１つの制御装置２１が、４つの照明装置１０を制御するように構成されている。制御装置２１は、４つの照明装置１０の駆動を各別に制御できるように構成されている。４つの照明装置１０は、それぞれ外部電源２２と電気的に接続されている。照明装置１０それぞれは、送り配線できるように構成されている。外部電源２２は、たとえば、直流２８Ｖの電圧を出力することができるように構成されている。

【0106】

次に、本実施形態に係る照明システム２０の動作について、比較例の照明システムと比較して説明する。

【0107】

比較例の照明システムは、複数の照明装置の各々に備えたセンサで、各照明装置それぞれの光源の光出力のみを検出し、センサで検出された検出結果に基づいて、光源の光量をフィードバック制御している。比較例の照明システムでは、複数の照明装置それぞれは、光源の光量をフィードバック制御させることで、初期の光源の特性ばらつき、光源の経時劣化及び光源の温度特性などに起因した光源の光出力ばらつきを少なくすることができる。

【0108】

ところで、比較例の照明システムでは、個々の照明装置の光源の光量をフィードバック制御しても、光源の光出力を検出するセンサのセンサ特性ばらつき、センサの経時劣化などに起因して、複数の照明装置同士の間で光出力ばらつきが生ずるおそれがある。

【0109】

これに対し、本実施形態に係る照明システム２０では、たとえば、第１照明装置１０Ａのセンサ２が第１照明装置１０Ａの光源１ａの光量を検出し、第１照明装置１０Ａの光源１ａの光量をフィードバック制御する。照明システム２０では、第１照明装置１０Ａにおける光源１ａの光出力ばらつきを少なくする。照明システム２０は、さらに、複数の照明装置１０のうち、たとえば、第１照明装置１０Ａのセンサ２が第１照明装置１０Ａと隣接する第２照明装置１０Ｂの光量を検出する。照明システム２０は、制御装置２１からの指令で、第１照明装置１０Ａのセンサ２が第１照明装置１０Ａの光源１ａの光量を検出するのと同様に、第１照明装置１０Ａのセンサ２が第２照明装置１０Ｂの光量を検出する。

【0110】

照明システム２０は、第２照明装置１０Ｂの光量と第１照明装置１０Ａの光量との差が小さくなるように、第１照明装置１０Ａの光源１ａの光量をフィードバック制御する。照明システム２０では、第１照明装置１０Ａと、第２照明装置１０Ｂとの間の光出力ばらつきを、より少なくすることができる。

【0111】

以下では、図１２を用いて本実施形態に係る照明システム２０を、より具体的に説明する。

【0112】

比較例の照明システムでは、個々の照明装置ごとに光源の光量をフィードバック制御した場合、たとえば、第４照明装置の光出力を基準とすると、第４照明装置の光出力が１００％に対し、第３照明装置の光出力が９８％となる場合がある。比較例の照明システムでは、たとえば、第４照明装置の光出力を基準とすると、第４照明装置の光出力が１００％に対し、第２照明装置の光出力が１０５％となる場合がある。比較例の照明システムでは、たとえば、第４照明装置の光出力を基準とすると、第４照明装置の光出力が１００％に対し、第１照明装置の光出力が９７％となる場合がある。

【0113】

本実施形態に係る照明システム２０では、制御装置２１が、たとえば、第３照明装置１０Ｃと第４照明装置１０Ｄとに同じ光出力を出力するように指令を出す。照明システム２０では、同じタイミングで、第３照明装置１０Ｃの光量と、第４照明装置１０Ｄの光量とが一致するように、第４照明装置１０Ｄの光出力を基準として、第３照明装置１０Ｃにおける光源１ａの点灯を制御する。

【0114】

より具体的には、第３照明装置１０Ｃは、制御装置２１からの指令に基づいて、発光色の異なる２種以上の光源１ａごとにセンサ２が光量を検出する。第３照明装置１０Ｃでは、さらに、制御装置２１からの指令に基づいて、隣接する第４照明装置１０Ｄにおける発光色の異なる２種以上の光源１ａごとに、第３照明装置１０Ｃのセンサ２が光量を検出する。第３照明装置１０Ｃでは、第３照明装置１０Ｃの光源１ａの光量を検出するのと同様にして、第４照明装置１０Ｄの光源１ａの光量を検出している。図１２では、照明装置１０が隣接する他の照明装置１０の光量を検出することを、破線の矢印で例示している。

【0115】

照明システム２０では、制御装置２１からの指令に基づいて、第３照明装置１０Ｃのセンサ２が第４照明装置１０Ｄの光量を検出しているので、制御装置２１は、第３照明装置１０Ｃのセンサ２が検出する第４照明装置１０Ｃの光源１ａの発光色を特定できる。第３照明装置１０Ｃは、第３照明装置１０Ｃのセンサ２が検出した第３照明装置１０Ｃにおける光源１ａ２の光量の検出値を、通信部３ｃから制御装置２１に送信する。第３照明装置１０Ｃは、第３照明装置１０Ｃのセンサ２が検出した第４照明装置１０Ｄにおける光源１ａ２の光量の検出値を、通信部３ｃから制御装置２１に送信する。

【0116】

制御装置２１は、第３照明装置１０Ｃの光源１ａの光量と、第４照明装置１０Ｃの光源１ａの光量との差が小さくなるように、第３照明装置１０Ｃの光源１ａの点灯を補正する補正係数を演算する。制御装置２１は、演算した補正係数を利用した検出結果を第３照明装置１０Ｃへ送信する。第３照明装置１０Ｃは、検出結果に基づいて、光源１ａの点灯を制御する。本実施形態に係る照明システム２０では、第３照明装置１０Ｃの光源１ａの光量を、第４照明装置１０Ｄの光源１ａの光量と一致するように補正することで、第３照明装置１０Ｃと第４照明装置１０Ｄとの光出力ばらつきをより少なくすることができる。

【0117】

照明システム２０では、たとえば、補正前の第３照明装置１０Ｃの光出力が第４照明装置１０Ｄに対して９８％の場合、補正後の第３照明装置１０Ｃの光出力が１００％となるように光出力を向上させる補正を行う。すなわち、第３照明装置１０Ｃは、制御装置２１からの指令で同じ光出力の光を照射している第４照明装置１０Ｄの光出力を、第３照明装置１０Ｃのセンサ２で検出し、第３照明装置１０Ｃの光源１ａが照射する光出力に反映させている。

【0118】

次に、照明システム２０は、第３照明装置１０Ｃの光出力を第４照明装置１０Ｄの光出力と一致するように補正するのと同様にして、第２照明装置１０Ｂの光出力を第３照明装置１０Ｃの光出力と一致するように補正する。照明システム２０では、たとえば、補正前の第２照明装置１０Ｃの光出力が第３照明装置１０Ｃの光出力に対して１０５％の場合、補正後の第２照明装置１０Ｃの光出力が１００％となるように光出力を低下させる補正を行う。照明システム２０は、第２照明装置１０Ｂの光出力を第３照明装置１０Ｃの光出力と一致するように補正した後、第１照明装置１０Ａの光出力を第２照明装置１０Ｂの光出力と一致するように補正する。照明システム２０では、たとえば、補正前の第１照明装置１０Ａの光出力が第２照明装置１０Ｂの光出力に対して９７％の場合、補正後の第１照明装置１０Ａの光出力が１００％となるように光出力を向上させる補正を行う。照明システム２０は、第３照明装置１０Ｃから第１照明装置１０Ａまで端から順次に、隣接する照明装置１０の光出力と一致するように補正することで、第４照明装置１０Ｄの明るさに隣接する全ての照明装置１０の光出力を一致させる。照明システム２０は、隣接する全ての照明装置１０の光出力を一致させるように補正することで、照明装置１０同士の光出力ばらつきをより少なくすることができる。

【0119】

すなわち、本実施形態に係る照明システム２０では、照明装置１０が２つ以上備えられており、端部から入射された外部からの光が隣接する他の照明装置１０からの光であることが好ましい。

【0120】

本実施形態の照明システム２０では、隣接する他の照明装置１０からの光により、照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくできる。

【0121】

本実施形態の照明装置１０は、上述の構成だけに限られず、実施形態１及び実施形態２の構成を適宜に用いて構成してもよい。

【0122】

（実施形態４）
図１５に示す本実施形態の照明装置１０は、図１の実施形態１や図１１に示す実施形態３の異なる発光色の光源１ａを用いる代わりに、全て同じ発光色の光源１ａを備えた点が主として相違する。実施形態１ないし実施形態３と同様の構成要素については、同一の符号を用いて適宜説明を省略する。

【0123】

本実施形態の照明装置１０では、図１５に示すように、光源１ａと、センサ２と、制御部３と、を備えている。センサ２は、光源１ａの光量を検出する。制御部３は、光源１ａの点灯を制御する。光源１ａは、第１光源１ｆと、第２光源１ｓと、を有している。第１光源１ｆは、１チップで昼白色が発光可能な蛍光体を備えた発光ダイオードが用いられている。第２光源１ｓは、１チップで昼白色が発光可能な蛍光体を備えた発光ダイオードが用いられている。第１光源１ｆと第２光源１ｓとは、同じ昼白色の光を発光する。第１光源１ｆと第２光源１ｓとは、点灯を各別に制御できるように構成されている。

【0124】

制御部３は、第１期間と、第２期間と、の組を１周期として、複数の周期を繰り返し、１周期それぞれにおける第１光源１ｆの光及び第２光源１ｓの光による合成光が同じ光出力となるように、光源１ａの点灯を制御する。第１光源１ｆの光及び第２光源１ｓの光の合成光は、昼白色の光色をしている。第１期間では、センサ２が光量を検出する検出対象の第１光源１ｆのみ又は第２光源１ｓのみに光を放射させる。第２期間では、第１光源１ｆ及び第２光源１ｓに光を放射させる。センサ２は、第１期間における第１光源１ｆの光量及び第１期間における第２光源１ｓの光量を各別に検出した検出値を出力する。制御部３は、さらに、検出結果に基づいて、光源１ａの光量が目標範囲内に収まるように、第１光源１ｆ及び第２光源１ｓの点灯を各別に制御する。検出結果は、検出値が、所定回数において検出された値に対応している。

【0125】

本実施形態の照明装置１０では、制御部３は、検出値が所定回数において検出された値に対応した検出結果に基づいて、光源１ａの点灯を各別に制御する構成で、より光出力ばらつきを少なくできる。

【0126】

以下では、本実施形態の照明装置１０の制御を、より詳細に説明する。

【0127】

照明装置１０では、制御部３は、発光色が同じ第１光源１ｆと第２光源１ｓそれぞれの点灯をＰＷＭ信号のオン・デューティ比に基づいて各別に制御している。制御部３の第５点灯回路３ｂ５は、第１期間において、ＰＷＭ信号の１周期内で所定のオン・デューティ比を維持したまま第１光源１ｆのみに光を放射させる。制御部３の第６点灯回路３ｂ６は、第２光源１ｓをＰＷＭ信号の１周期内でオン・デューティ比を維持したまま放射を開始させるタイミングを、第１光源１ｆに光の放射を開始させるタイミングとずらす制御を行っている。

【0128】

本実施形態の照明装置１０は、第１光源１ｆの光量を検出する１周期の第１期間で第１光源１ｆの光量を１回検出し、連続する複数の周期ごとの第１期間それぞれから検出した検出値を積算した積算値を検出結果として、光源１ａの点灯を制御する。照明装置１０は、第２光源１ｓの光量を検出する１周期の第１期間で第２光源１ｓの光量を１回検出し、連続する複数の周期ごとの第１期間それぞれから検出した検出値を積算した積算値を検出結果として、光源１ａの点灯を制御する。

【0129】

本実施形態の照明装置１０では、センサ２が第１光源１ｆ、第２光源１ｓの順番で光源１ａの光量の検出を実施し、検出した検出値の積分を所定回数繰り返すことで、より光出力ばらつきの少ない構成とすることができる。

【0130】

ところで、光源の光量のフィードバック制御を行わない比較例の照明装置では、経時劣化に伴って、第１光源と、第２光源とを駆動する駆動回路ごとに、光出力がばらつくおそれがある。比較例の照明装置では、第１光源と、第２光源とを駆動する駆動回路ごとに、光出力にばらつきがあると、第１光源と第２光源との間で、輝度むらが生ずる場合がある。

【0131】

本実施形態の照明装置１０では、第１光源１ｆと第２光源１ｓとを駆動する駆動回路ごとに、光源１ａの光量のフィードバック制御を行うことで、輝度むらを少なくすることができる。

【0132】

光源１ａは、昼白色が発光可能な発光ダイオードだけに限られない。光源１ａは、JIS Z 9112で規格化された昼光色が発光可能な発光ダイオード、白色が発光可能な発光ダイオード、温白色が発光可能な発光ダイオード若しくは電球色が発光可能な発光ダイオードであってもよい。光源１ａは、JIS Z 9112で規格化された発光ダイオードだけに限られない。光源１ａは、たとえば、ANSI C78.377で規格化された光色が発光可能な発光ダイオードであってもよい。

【0133】

本実施形態の照明装置１０は、実施形態１ないし実施形態３の照明装置１０の構成を適宜に用いて構成してもよい。本実施形態の照明装置１０は、実施形態１と同様に、照明システム２０や移動体３０に適用することもできる。

【0134】

（実施形態５）
本実施形態の照明システム２０は、図１２に示す実施形態３のように、隣接する他の照明装置１０におけるセンサ２で光検出を用いる代わりに光検出装置２３を用いて、複数の照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくさせる点が主として相違する。本実施形態の照明システム２０では、実施形態１と同様の照明装置１０を用いて構成されている。実施形態１及び実施形態３と同様の構成要素については、同一の符号を用いて適宜説明を省略する。

【0135】

本実施形態の照明システム２０では、図１６、図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１７Ｃに示すように、照明装置１０は、２つ以上備えられている。照明システム２０は、光検出装置２３を備えている。光検出装置２３は、２つ以上の照明装置１０と別体に備えられている。光検出装置２３は、２つ以上の照明装置１０の光量を検出できるように構成されている。光検出装置２３は、制御装置２１からの求めに応じて、検出した光量に基づく検出値を制御装置２１に送信することができるように構成されている。

【0136】

本実施形態の照明システム２０は、光検出装置２３が、制御装置２１からの求めに応じて、検出した光量に基づく検出値を制御装置２１に送信することで、検出対象の照明装置１０の光量を検出することができる。照明システム２０は、検出対象の照明装置１０の光量を検出することで、所定の光量が出力できない照明装置１０を特定し、特定した照明装置１０の交換に利用できる。照明システム２０は、複数の照明装置１０の光量を検出して、照明装置１０の光量を同じにする補正に利用することで、複数の照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくすることに利用できる。

【0137】

本実施形態の照明システム２０では、制御装置２１は、複数の照明装置１０のそれぞれと電気的に接続されている。光検出装置２３は、制御装置２１と電気的に接続できるように構成されている。光検出装置２３は、制御装置２１からの指令に基づいて、照明装置１０の光出力を検出することができるように構成されている。制御装置２１は、光検出装置２３が検出する検出対象の照明装置１０における光源１ａの光量を検出した検出値を取得できるように構成されている。

【0138】

制御装置２１は、たとえば、図１７Ａに示すように、光検出装置２３が検出した第２照明装置１０Ｂにおける光源１ａの光量を検出した検出値が取得できるように構成されている。図１７Ａでは、光検出装置２３から制御装置２１へ送信される検出値のデータを、白抜きの破線の矢印で例示している。

【0139】

制御装置２１は、たとえば、図１７Ｂに示すように、第２照明装置１０Ｂのセンサ２が検出した第２照明装置１０Ｂの光源１ａの光量を検出した検出値を取得できるように構成されている。図１７Ｂでは、第２照明装置１０Ｂから制御装置２１へ送信される検出値のデータを、白抜きの矢印で例示している。

【0140】

制御装置２１は、たとえば、図１７Ｃに示すように、光検出装置２３が検出した検出値と、第２照明装置１０Ｂのセンサ２が検出した検出値とに基づいて、第２照明装置１０Ｂの光源１ａの点灯を制御する補正データを送信するように構成されている。図１７Ｃでは、制御装置２１から第２照明装置１０Ｂへ送信される補正データを、黒矢印で例示している。第２照明装置１０Ｂは、第２照明装置１０Ｂの光源１ａを補正データに基づいて、光源１ａの点灯を制御する。

【0141】

本実施形態の照明システム２０では、第２照明装置１０Ｂと同様にして、第１照明装置１０Ａ、第３照明装置Ｃ及び第４照明装置Ｄも、光検出装置２３で検出対象の照明装置１０の光量を検出する。照明システム２０では、光検出装置２３で検出対象の照明装置１０の光量を検出し、照明装置１０を制御することで、検出対象の照明装置１０における光出力ばらつきが少なくなるように制御できる。

【0142】

すなわち、本実施形態の照明システム２０では、制御装置２１は、複数の照明装置１０それぞれと電気的に接続されている。制御装置２１は、光検出装置２３が検出した照明装置１０の光量と、照明装置１０におけるセンサ２とが検出した光量とに基づいて、検出対象の照明装置１０からの光量が所定範囲に収まるように、検出対象の照明装置１０を制御することが好ましい。

【0143】

本実施形態の照明システム２０は、制御装置２１が、光検出装置２３が検出した照明装置１０の光量と、照明装置１０におけるセンサ２とが検出した光量とに基づいて、検出対象の照明装置１０を制御する構成で、照明装置１０同士の光出力ばらつきを低くできる。

【0144】

本実施形態の照明システム２０では、光検出装置２３は、対象となる照明装置１０からの光量を検出できるように、適宜に配置できるように構成されている。光検出装置２３は、制御装置２１からの指令に基づいて、対象となる照明装置１０からの光源１ａの点灯と同期して、光源１ａの光量を検出できるように構成されている。照明システム２０では、光検出装置２３が使用されない場合、制御装置２１と電気的に接続されていなくともよい。

【0145】

光検出装置２３は、たとえば、カラーセンサ、照度センサ若しくは分光器などを利用した構成とすることができる。カラーセンサは、フォトダイオードにカラーフィルタを組み合わせて構成されており、所定の色調の光出力を検出することができる。照度センサは、フォトトランジスタ、若しくはフォトダイオードを備えて構成されており、光出力を検出することができる。分光器としては、たとえば、プリズム分光器、回折格子を使う格子分光器、干渉縞を利用する干渉分光器を利用することができる。

【0146】

制御装置２１は、光源１ａから所定の光量が出力できるように補正するための補正係数を含んだ補正データを照明装置１０に送信するように構成されている。照明システム２０では、制御装置２１が補正データを照明装置１０に送信する構成により、光検出装置２３を利用して、隣接する照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくさせることができる。

【0147】

次に、本実施形態の照明システム２０の動作について、説明する。

【0148】

本実施形態の照明システム２０では、複数の照明装置１０同士の間で光出力ばらつきが生じないように、駆動制御部３ａが点灯回路３ｂを制御する制御信号に補正を行うことができるように構成されている。照明装置１０は、光検出装置２３を利用して、複数の照明装置１０の間での光出力ばらつきが少なくなるように、光源１ａの点灯が補正される。補正は、たとえば、センサ２で検出した光源１ａの光量に基づいた照明装置１０の光量と、光検出装置２３により測定した光量と、を比較して行われる。制御装置２１は、センサ２で検出した光源１ａの光量と、光検出装置２３による光量とが一致するような補正係数を演算する。照明装置１０では、制御装置２１で演算された補正係数が駆動制御部３ａの記憶部３ａ１に記憶される。補正係数は、たとえば、光検出装置２３と、照明装置１０のセンサ２と、に接続された制御装置２１のコンピュータに演算させることができる。補正係数は、制御装置２１で演算する構成だけに限られず、光検出装置２３で補正係数の演算を行って行ってもよい。

【0149】

ところで、照明システムでは、照明装置の故障、照明装置における光源の経時劣化、照明装置におけるセンサの経時劣化に伴って、特定の照明装置において所定の光出力が出力できない場合、複数の照明装置のうち、特定の照明装置だけが交換される場合がある。

【0150】

比較例の照明システムでは、複数の照明装置のうち、交換された１つ以上の照明装置は、制御装置から同じ調光信号が送信されても、交換されていない１つ以上の照明装置と比較して、光出力が大きく異なる場合がある。照明システムでは、劣化環境が揃っている複数の照明装置は、劣化環境が揃っていない照明装置と比較して、光出力が大きく異なる傾向にある。

【0151】

比較例の照明システムでは、複数の照明装置のうち、交換された新しい１つ以上の照明装置と、交換されていない古い１つ以上の照明装置との間で、２つ以上の照明グループの分類が形成される。

【0152】

本実施形態の照明システム２０では、たとえば、図１７Ａに示すように、第１照明装置１０Ａと第２照明装置１０Ｂだけが交換される場合がある。照明システム２０では、交換されていない第３照明装置１０Ｃ及び第４照明装置１０Ｄが第１照明グループ１０ｆを構成し、交換された第１照明装置１０Ａ及び第２照明装置１０Ｂが第２照明グループ１０ｓを構成する。

【0153】

本実施形態の照明システム２０では、制御装置２１が第１照明グループ１０ｆと、第２照明グループ１０ｓとを弁別するように分類する。照明システム２０は、複数の照明装置１０について光量を検出しなくとも、たとえば、第１照明グループ１０ｆのうちの第２照明装置１０Ｂの光量だけと、第２照明グループ１０ｓのうちの第３照明装置１０Ｃの光量だけとを検出する。制御装置２１は、第１照明グループ１０ｆの第２照明装置１０Ｂの光量と、第２照明グループ１０ｓの第３照明装置１０Ｃの光量とに基づいて、照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくする補正データを演算する。制御装置２１は、補正データを、補正する第２照明装置１０Ｂが属する第１照明グループ１０ｆに送信する。照明システム２０では、補正データに基づいて、第１照明グループ１０ｆに属する第１照明装置１０Ａ及び第２照明装置１０Ｂの点灯が制御される。

【0154】

言い換えれば、本実施形態の照明システム２０では、制御装置２１は、２以上の照明装置１０を、２以上の照明グループに分類する。制御装置２１は、光検出装置２３が測定した照明装置１０からの検出した光量と照明装置１０のセンサ２が検出した光量とに基づく補正データを、照明装置１０が属する照明グループごとに送信することが好ましい。

【0155】

本実施形態の照明システム２０では、制御装置２１が、補正データを照明グループごとに送信する構成で、比較的簡単に複数の照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくできる。

【0156】

照明システム２０では、制御装置２１は、たとえば、照明装置１０それぞれの駆動制御部３ａに設けた履歴検知部３ａ２の履歴で、照明グループを分類することができる。履歴検知部３ａ２は、タイマカウンタで構成させることができる。照明装置１０は、照明装置１０ごとのアドレスと、履歴検知部３ａ２でカウントしたカウント値とを、通信部３ｃから制御装置２１に送信できるように構成されている。制御装置２１は、たとえば、照明装置１０を取り付けてからの履歴検知部３ａ２のカウンタ値が、所定値範囲内であれば、同じ照明グループを構成するとして分類すればよい。制御装置２１では、照明装置１０が交換された新しい照明装置１０か、交換されていない古い照明装置１０かの新旧交換情報の履歴を管理することができる。照明システム２０では、制御装置２１は、複数の照明装置１０に対して定期的に通信を行うポーリング処理で、通信ができない照明装置１０については、交換された照明装置１０と見做して照明グループを分類することもできる。照明システム２０では、ポーリング処理を行う場合、制御装置２１が履歴検知部３ａ２を備える構成となる。

【0157】

言い換えれば、本実施形態の照明システム２０では、制御装置２１は、２以上の照明グループの分類を、複数の照明装置１０のうち、交換された照明装置１０を検知する履歴検知部３ａ２の情報に基づいて行うことが好ましい。

【0158】

制御装置２１は、２以上の照明グループの分類を、複数の照明装置１０のうち、交換された照明装置１０を検知する履歴検知部３ａ２の情報に基づいて行うことで、比較的簡単に照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくできる。

【0159】

なお、照明システム２０では、センサ２で照明装置１０の光量を検出しない場合、光検出装置２３の検出値と、照明装置１０の光源１ａに流す電流に対応した目標値の光量比とに基づいて、補正係数を求めて光源１ａの制御に反映させることもできる。照明システム２０は、センサ２で光源１ａの光量のフィードバック制御を行わない場合であっても、光検出装置２３を利用して、複数の照明装置１０同士の光出力ばらつきを検出し、複数の照明装置１０同士の光出力ばらつきを少なくできる。照明システム２０では、履歴検知部３ａ２を利用して、照明装置１０の交換を表示させる構成としてもよい。照明装置１０では、照明装置１０の交換を、光源１ａの点滅などにより表示させることもできる。照明システム２０では、たとえば、複数の照明装置１０それぞれが１種類の光源１ａのみを備える構成であっても、照明装置１０同士の光源１ａの光出力ばらつきを少なくさせるように、制御部３が検出結果に基づいて光源１ａを制御することもできる。

【0160】

本実施形態の照明装置１０は、上述の構成だけに限られず、実施形態１ないし実施形態４の構成を適宜に用いて構成してもよい。

【0161】

本発明は、上述の実施形態だけに限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲で、種々変更することができる。

【符号の説明】

【0162】

１ａ 光源
１ｆ 第１光源
１ｓ 第２光源
２ センサ
２ｃ５ 受光路部
３ 制御部
３ｃ 通信部
３ａ２ 履歴検知部
４ 筐体
１０ 照明装置
２０ 照明システム
２１ 制御装置
２３ 光検出装置
３０ 移動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】