特許 6800110 制御装置および電動家具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6800110

(24)【登録日】2020年11月26日

(45)【発行日】2020年12月16日

(54)【発明の名称】制御装置および電動家具

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/05 20060101AFI20201207BHJP

   A47C 20/08 20060101ALI20201207BHJP

   A47C 19/04 20060101ALI20201207BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/05

   A47C20/08 Z

   A47C19/04 A

【請求項の数】6

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-160797(P2017-160797)

(22)【出願日】2017年8月24日

(65)【公開番号】特開2019-37412(P2019-37412A)

(43)【公開日】2019年3月14日

【審査請求日】2020年1月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(72)【発明者】

【氏名】細川 雄史

(72)【発明者】

【氏名】松本 孝樹

【審査官】 森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２４５５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３４６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２２９０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０９５９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１８０６１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００４７１１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｃ １／００ − ３１／１２

Ａ４７Ｇ ７／００ − ７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動家具の制御を操作できる操作部と、
前記操作部の裏面上部と接続されたフックであって、前記操作部は前記フックに対して 回動可能である、前記フックと、
前記操作部と前記電動家具とを接続するケーブルであって、前記ケーブルは前記操作部の裏面上部において前記操作部から引き出され、前記フックに対して固定され、前記フックの下部から引き出される、前記ケーブルと、
を備えた制御装置。

【請求項2】

前記操作部は前記フックに対して前記フック上部に設けられた回動軸を中心に回動可能である、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

電動家具の制御を操作できる操作部と、
前記操作部と接続されたフックであって、前記操作部は前記フックに対して回動可能である、前記フックと、
前記操作部と前記電動家具とを接続するケーブルと、
前記フックに対して固定され、前記ケーブルを留める留め具と、
を備えた制御装置。

【請求項4】

前記フックの前記操作部に面する第１面に設けられた突起と、
前記突起の先端に設けられた弾性部材と、
をさらに備え、
前記操作部を前記対向部に向けて回動させた際、前記操作部の裏面は、前記弾性部材と接触する請求項２または３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記操作部に設けられたコネクタをさらに備え、
前記ケーブルは、前記コネクタと接続され、
前記コネクタは、前記操作部の回動軸上に設けられた請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御装置と、
可動部と、
を備えた電動家具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、制御装置および電動家具に関する。

【背景技術】

【0002】

高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具がある。電動家具は、例えば、パネル型の制御装置を用いて操作される。制御装置において、より使いやすいことが望ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２９６５１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態は、使いやすさを向上できる制御装置および電動家具を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、制御装置は、操作部と、フックと、ケーブルと、を含む。前記操作部は、電動家具の制御を操作できる。前記フックは、前記操作部の上部と接続される。前記操作部は、前記フックに対して回動可能である。前記ケーブルは、前記操作部と前記電動家具とを接続する。前記ケーブルは、前記操作部の上側の部分において、前記操作部から引き出される。

【発明の効果】

【0006】

本発明の実施形態は、使いやすさを向上できる制御装置および電動家具を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、実施形態に係る電動家具及び制御装置を例示する模式図である。

【図2】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る制御装置を例示する模式的側面図である。

【図3】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る制御装置の一部を例示する模式図である。

【図4】図４は、実施形態に係る別の制御装置の一部を例示する模式的斜視図である。

【図5】図５は、実施形態に係る別の制御装置の一部を例示する模式的斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0009】

図１（ａ）は、電動家具および制御装置を例示する斜視図である。図１（ｂ）は、制御装置を例示する正面図である。

【0010】

図１（ａ）に表したように、実施形態に係る制御装置１１０は、電動家具３１０と共に用いられる。電動家具３１０は、例えば、電動ベッドである。制御装置１１０は、電動家具３１０の制御を操作できる。制御装置１１０は、例えば、「ナースコントロールパネル」である。制御装置１１０は、使用者の介護者（看護師及び医師などを含む）によって使用される。制御装置１１０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。制御装置１１０（例えば「ナースコントルールパネル）とは別に、手元スイッチ２１０（リモートコントローラ）が設けられても良い。手元スイッチ２１０は、主に、電動家具３１０の使用者（電動ベッドに寝る人）によって操作される。

【0011】

電動家具３１０は、例えば、病院、または、介護施設などで使用される。電動家具３１０は、家庭などで使用されても良い。

【0012】

図１（ａ）に表したように、電動ベッドは、可動部（ボトム）７０を有する。可動部７０は、例えば、背ボトム（Back section）７０ａ、膝ボトム（upper leg section）７０ｂ、および脚ボトム（lower leg section）７０ｃなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、および脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、利用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、利用者の膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。可動部７０は、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更できる。可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」、および「高さ調整」などの少なくともいずれかが可能である。

【0013】

制御装置１１０は、操作部１０を含む。操作部１０は、図１（ａ）に表したように、ケーブル１５により電動家具３１０と電気的に接続される。操作部１０と電動家具３１０との間に制御回路等が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。

【0014】

図１（ｂ）に表したように、操作部１０は、操作面１０ａを含む。操作面１０ａは、操作受付部２０を含む。

【0015】

例えば、操作受付部２０は、タッチパネル２１と、複数の操作ボタン２２ａおよび２２ｂと、を含む。例えば図１（ｂ）に表したように、タッチパネル２１には、電動家具３１０を操作するための複数のアイコンＩＣ１〜ＩＣ４が表示される。

【0016】

例えば、タッチパネル２１に表示された「頭」に関するアイコンＩＣ１が選択され、上昇のボタン２２ａが押されると、水平面に対する背ボトム７０ａの角度θ１（図１（ａ）に示す）が大きくなる。例えば、アイコンＩＣ１が選択され、下降のボタン２２ｂが押されると、水平面に対する背ボトム７０ａの角度θ１が小さくなる。例えば、「足」に関するアイコンＩＣ２が選択され、上昇のボタン２２ａが押されると、水平面に対する膝ボトム７０ｂの角度θ２が大きくなる。例えば、アイコンＩＣ２が選択され、下降のボタン２２ｂが押されると、水平面に対する膝ボトム７０ｂの角度θ２が小さくなる。

【0017】

例えば、「高さ」に関するアイコンＩＣ３が選択され、上昇のボタン２２ａが押されると、可動部７０が高くなる。例えば、アイコンＩＣ３が選択され、下降のボタン２２ｂが押されると、可動部７０が低くなる。例えば、「連動」に関するアイコンＩＣ４が選択され、上昇のボタン２２ａまたは下降のボタン２２ｂが押されると、角度θ１と角度θ２が同時に変化する。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。
例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。

【0018】

タッチパネル２１は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報（可動部７０の角度や高さなど）をさらに表示することができる。タッチパネル２１には、電動家具３１０を操作するための画面以外の別の画面が表示されても良い。例えば、電動家具３１０に寝ている人に取り付けられたセンサの情報やセンサが取得した生体情報がタッチパネル２１に表示されても良い。

【0019】

操作受付部２０における操作の受け付けは、音声認識などの方法を含んでも良い。例えば、操作者（利用者）が発生する声を認識し、声による操作（制御）に基づいて、電動家具３１０の操作（制御）が行われても良い。

【0020】

図２（ａ）に表したように、制御装置１１０は、フック３０をさらに含む。フック３０は、回動部４５を介して、操作部１０の上部に接続される。フック３０は、第１部分３１、第２部分３２、および第３部分３３を含む。第１部分３１には、回動部４５が設けられる。第２部分３２は、第１部分３１と接続される。第２部分３２は、操作部１０の操作面１０ａと反対側の裏面１０ｂから離れる方向に延びる。第２部分３２は、例えば湾曲している。第３部分３３は、第２部分３２と接続され、第２部分３２から下方向に向けて延びる。第２部分３２は、第１部分３１と第３部分３との間に位置する。第３部分３３は、裏面１０ｂから離れている。

【0021】

この例では、制御装置１１０は、第４部分３４をさらに含む。第４部分３４は、第１部分３１の下方に位置する。

【0022】

フック３０により、操作部１０は、例えば、電動家具３１０のサイドレールやベッド用グリップなどに保持可能である。操作部１０は、フック３０に対して回動可能である。操作部１０を回動させることで、例えば、図２（ａ）に表したように操作面１０ａが水平方向に向いた状態と、図２（ｂ）に表したように操作面１０ａが上方に向いた状態と、を切り替えることができる。

【0023】

操作部１０と回動部４５との間の摩擦の大きさは、任意である。例えば、摩擦を大きくすることで、図２（ｂ）に表した状態で手を放した後、図２（ａ）に表した状態に至るまでの時間を延ばすことができる。これにより、例えば、操作部１０が第４部分３４と接触する際の衝撃を緩和することができる。または、操作部１０が、電動ベッドのサイドレール等に接触する際の衝撃を緩和することができる。例えば、摩擦をより大きくすることで、操作部１０から手を放した後も、図２（ｂ）に表した状態で操作部１０を停止させることができる。この例では、回動部４５は、ねじＳを含む。ねじＳと操作部１０との間に、例えばワッシャ等を設けることで、摩擦を大きくすることができる。

【0024】

図３（ａ）は、操作部を例示する背面図である。図３（ｂ）は、フックおよび対向部を例示する斜視図である。図４は、別のフックを例示する斜視図である。

【0025】

図３（ａ）に表したように、裏面１０ｂの一部には、カバー１１が設けられる。ケーブル１５の一部は、カバー１１に覆われる。ケーブル１５の上記一部は、カバー１１に覆われたコネクタ１４と接続される。図３（ａ）において、カバー１１に覆われたコネクタ１４とケーブル１５の上記一部は、破線で例示されている。

【0026】

図３（ｂ）に表したように、第４部分３４は、操作部１０に面する第１面４１を有する。制御装置１１０は、留め具をさらに含む。この留め具は、ケーブル１５を留める。この例では、第１面４１に、第１留め具５１が設けられる。第４部分３４の下端に、第２留め具５２が設けられる。制御装置１１０は、図４に表したフック３０ａを含んでいても良い。フック３０ａは、第４部分３４を含んでおらず、第１部分３１に留め具が設けられている。

【0027】

以下では、制御装置１１０が図３（ｂ）に表したフック３０を含み、第４部分３４に留め具が設けられる例を説明する。

【0028】

第１留め具５１は、操作部１０から引き出されたケーブル１５を留める。ケーブル１５は、例えば、第１留め具５１によって脱着可能に留められる。この例では、複数の第１留め具５１が第１面４１に設けられている。

【0029】

第１面４１は、例えば、第１領域４１ａと第２領域４１ｂを含む。第２領域４１ｂは、第１領域４１ａの周りに設けられる。第１領域４１ａと第３部分３３との間の前後方向における距離は、第２領域４１ｂと第３部分３３との間の前後方向における距離よりも短い。前後方向は、例えば、操作部１０とフック３０とを結ぶ方向である。これにより、図２（ａ）に表した状態において、操作部１０とフック３０との間に、ケーブル１５を収納する空間が形成される。

【0030】

例えば、第４部分３４の下部の幅（左右方向における長さ）は、第４部分３４の上部の幅よりも狭い。例えば、第４部分３４の幅は、下方に向けて狭くなっている。左右方向は、例えば、前後方向に対して垂直であり、水平方向に沿う。この例では、第４部分３４の下端が湾曲することで、第２留め具５２が形成されている。ケーブル１５は、例えば、第２留め具５２によって脱着可能に留められる。第１留め具５１および第２留め具５２に留められたケーブル１５は、第４部分３４の下方へ引き出される。

【0031】

上述したように、制御装置１１０の操作部１０は、フック３０により電動家具に保持することができる。この操作部１０は、フック３０に対して回動可能である。使用者が操作部１０を回動させた際、操作部１０に接続されたケーブル１５の動きが小さいと、ケーブル１５が足等に引っ掛かり難くなり、制御装置１１０の使いやすさを向上できる。

【0032】

制御装置１１０において、フック３０が操作部１０の上部と回動可能に接続される場合、ケーブル１５は、操作部１０の上側の部分において操作部１０から引き出されることが好ましい。ケーブル１５が操作部１０の下側の部分において操作部１０から引き出される場合に比べて、操作部１０を回動させた際、ケーブル１５が動く距離を短くできるためである。これにより、操作部１０を回動させた際にケーブル１５が足等に引っ掛かり難くなり、制御装置１１０の使いやすさを向上させることができる。

【0033】

または、制御装置１１０は、第１留め具５１および第２留め具５２の少なくともいずれかの留め具を含むことが好ましい。この留め具は、フック３０に固定される。従って、留め具によりケーブル１５を留めることで、留め具が設けられていない場合に比べて、操作部１０を回動させた際に、ケーブル１５が動く距離を短くできる。これにより、制御装置１１０の使いやすさを向上させることができる。制御装置１１０が留め具を含む場合、ケーブル１５は、操作部１０の上側の部分以外から引き出されても良い。ケーブル１５が留め具で留められることで、操作部１０の回動時にケーブル１５が動く距離を短くできるためである。

【0034】

より好ましくは、ケーブル１５が操作部１０の上側の部分において操作部１０から引き出され、制御装置１１０は少なくともいずれかの留め具を含む。これにより、ケーブルが動く距離をさらに短くできる。

【0035】

ケーブル１５は、第１部分３１または第４部分３４の第１面４１に、接着剤等で固定されても良い。この場合も、操作部１０を回動させた際のケーブル１５が動く距離を短くできる。

【0036】

図３（ａ）に表したように、コネクタ１４は、回動部４５の回動軸Ａ上に設けられることが好ましい。これにより、操作部１０を回動させた際に、コネクタ１４と留め具との間の距離の変化を小さくできる。例えば、操作部１０を回動させるために必要なケーブル１５の長さを短くできる。

【0037】

制御装置は、図５に表したフック３０ｂを含んでいても良い。フック３０ｂでは、第４部分３４は、突起４２および弾性部材４３を含む。突起４２は、第４部分３４の第１面４１に設けられる。突起４２は、例えば、第１領域４１ａに設けられる。弾性部材４３は、突起４２の先端に設けられる。

【0038】

操作部１０を第４部分３４に向けて回動させた際、弾性部材４３が操作部１０の裏面１０ｂと接触する。これにより、操作部１０が第４部分３４と接触する際の衝撃を緩和することができる。突起の前後方向における長さを長くすることで、裏面１０ｂと弾性部材４３が接触した状態において、操作面１０ａをより上方に向けることができる。これにより、裏面１０ｂと弾性部材４３が接触した状態において、操作面１０ａが見やすくなり、制御装置１１０の使いやすさを向上できる。

【0039】

実施形態に係る制御装置１１０を用いて電動家具３１０の制御を操作することで、電動家具３１０の使いやすさを向上できる。

【0040】

図６に表したように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。実施形態に係る制御装置１１０により、これらの可動部７０の制御が操作される。これにより、電動家具３１１の使いやすさを向上できる。

【0041】

実施形態によれば、使いやすさを向上できる制御装置および電動家具が提供できる。

【0042】

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置および電動家具に含まれる操作部、ケーブル、フック、対向部、および留め具などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

【0043】

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

【0044】

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置および電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置および電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

【0045】

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0046】

１０…操作部、 １０ａ…操作面、 １０ｂ…裏面、 １１…カバー、 １４…コネクタ、 １５…ケーブル、 ２０…操作受付部、 ２１…タッチパネル、 ２２ａ、２２ｂ…ボタン、 ３０…フック、 ３１…第１部分、 ３２…第２部分、 ３３…第３部分、 ３４…第４部分、 ４１…第１面、 ４１ａ…第１領域、 ４１ｂ…第２領域、 ４２…突起、 ４３…弾性部材、 ４５…回動部、 ５１…第１留め具、 ５２…第２留め具、 ７０…可動部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｅ…背もたれ部、 ７０ｆ…座面部、 １１０…制御装置、 ２１０…手元スイッチ、 ３１０、３１１…電動家具、 Ａ…回動軸、 ＩＣ１〜ＩＣ４…アイコン、 Ｓ…ねじ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】