特許 6800533 移動間仕切装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6800533

(24)【登録日】2020年11月27日

(45)【発行日】2020年12月16日

(54)【発明の名称】移動間仕切装置

(51)【国際特許分類】

   E04B 2/74 20060101AFI20201207BHJP

   E05D 15/00 20060101ALI20201207BHJP

【ＦＩ】

   E04B2/74 561E

   E05D15/00 A

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-27557(P2017-27557)

(22)【出願日】2017年2月17日

(65)【公開番号】特開2018-131857(P2018-131857A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2019年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100163212

【弁理士】

【氏名又は名称】溝渕 良一

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100156535

【弁理士】

【氏名又は名称】堅田 多恵子

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】高橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】小花 光広

(72)【発明者】

【氏名】宮田 康彦

【審査官】 土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−３３１９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５４５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２７０２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５９３０９５３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｂ ２／７４

Ｅ０５Ｄ １５／００ −１５／５８

Ｅ０５Ｆ １５／００ −１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行レールに沿って転動可能な吊支体により吊支される間仕切パネルにより空間を間仕切るとともに、収納時には収納部に前記間仕切パネルを収納する移動間仕切装置であって、
前記間仕切パネルを前記収納部に配設される前記走行レールに沿って前記収納部の出入口近傍から所定位置まで搬送する搬送ローラと、前記間仕切パネルを前記走行レールに沿って前記所定位置から収納基準位置まで移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする移動間仕切装置。

【請求項2】

前記移動手段は、前記間仕切パネルの側端部を前記収納基準位置まで押動する押動部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の移動間仕切装置。

【請求項3】

前記押動部材は、前記走行レールに沿って移動する前記間仕切パネルの側端面を押動するものであることを特徴とする請求項２に記載の移動間仕切装置。

【請求項4】

前記搬送ローラは、前記走行レールに沿って正逆回転可能に複数設けられ、少なくとも１つの前記搬送ローラは、前記間仕切パネルに後続する間仕切パネルを停止可能であることを特徴とする請求項１に記載の移動間仕切装置。

【請求項5】

前記間仕切パネルを前記走行レールに沿って前記収納基準位置から前記所定位置側に移動させる第２の移動手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の移動間仕切装置。

【請求項6】

前記間仕切パネルが前記所定位置に配置されることを検知する検知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の移動間仕切装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オフィス、展示ホール、会議場等を所定の区画に仕切って使用するための移動間仕切装置に関する。

【背景技術】

【0002】

移動間仕切装置は、例えば天井に設けられる走行レールから吊支体により吊支され、該走行レールに沿って移動可能な間仕切パネルを幅方向に直列に連接して壁面を形成し、オフィス、展示ホール、会議場等の室内空間を所定の区画に仕切る用途で利用されている。また、間仕切パネルを間仕切りとして使用しない場合には、間仕切パネルを走行レールに沿って移動させ、複数の間仕切パネルを走行レールの端部等に形成される収納部にまとめて収納している。

【0003】

また、移動間仕切装置には、収納部において複数の間仕切パネルを収納するために必要なスペースを小さくするために、走行レールに沿って移動してきた複数の間仕切パネルを収納部において水平方向に回動させることなく、その吊支姿勢を維持した状態で間仕切パネルの厚み方向に移動させて複数の間仕切パネルを並列に収納できるようにしたものがある。

【0004】

このような移動間仕切装置としては、特許文献１に開示されているように、ターンテーブルを略９０度水平回動させて、移動壁（間仕切パネル）を案内用天井レール（走行レール）から収納用天井レール（収納レール）に移動させるものが提案されている。すなわち、移動壁は、天井に設けられる案内用天井レール内を走行可能な一対の走行体（吊支体）から案内用天井レールの開口部を通して垂下させた懸吊杆を介して吊支されており、案内用天井レールは、室内空間の側壁に形成される出入口から収納庫内まで延設され、収納庫内において案内用天井レールに対して一対の収納用天井レールが直交するように接続されるとともに、案内用天井レールには、一対の収納用天井レールとの接続部分に一対のターンテーブルが形成されている。尚、一対の走行体は移動壁の本体部に対して水平方向に回動可能に取付けられている。移動壁を案内用天井レールに沿って移動させ、一対のターンテーブルに移動壁の一対の走行体が支持される位置で、案内用天井レールの一部であるターンテーブルと共に移動壁の一対の走行体をそれぞれ９０度水平回動させることにより、ターンテーブルは収納用天井レールに連接されるため、一対の走行体はターンテーブルから収納用天井レールに移動可能となる。このように、移動壁の走行体は、本体部の吊支姿勢を維持した状態で案内用天井レールと収納用天井レールとの間で移動可能とされている。

【0005】

また、収納庫内には、収納用天井レールに沿って移動壁をその厚み方向に移動させるための移動壁駆動機構が配設されている。移動壁駆動機構は、一対の付勢アームを備え、付勢アームは、移動壁駆動機構の駆動を受けて移動壁の本体部の上端において一対の走行体間に起立して設けられる一対の起立杆をそれぞれ移動壁の厚み方向に押圧できるようになっている。尚、案内用天井レールには、一対の起立杆と対応する位置に収納用天井レール側に向けて開放する切欠部がそれぞれ形成されており、該切欠部を起立杆が通ることにより移動壁を厚み方向に移動させることができるようになっている。

【0006】

この構成によれば、案内用天井レールに沿って移動してきた移動壁は、収納庫内において案内用天井レールに形成されるターンテーブルに走行体が支持される位置（収納基準位置）に手動で位置合わせされた状態で一対の走行体のみが９０度水平回動されることにより案内用天井レールに直交する収納用天井レールに対して走行体を移動可能とした後、移動壁駆動機構の付勢アームによって移動壁の本体部の上端に設けられる起立杆が移動壁の厚み方向に押動されることにより収納用天井レールに移送されるため、複数の移動壁を本体部の吊支姿勢が維持された状態で案内用天井レールから収納用天井レールに収納移送して並列に収納することができる。尚、移動壁駆動機構とターンテーブルが収納時と逆動作を行うことにより、収納用天井レールに並列に収納された移動壁を収納用天井レールから案内用天井レールに取出移送し、移動壁を収納庫外に移動させて案内用天井レールに連接して間仕切りとして使用できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第２８９１１５３号公報（第３頁、第２図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１にあっては、収納庫内において移動壁を案内用天井レールから収納用天井レールに収納移送するために、手動で案内用天井レールに沿って移動させてきた移動壁がターンテーブルを通り過ぎないように停止させた後、最終的にターンテーブルに走行体が支持される位置に位置合わせするための細かい配置調整を行わなければならず、作業が煩雑となり移動壁を案内用天井レールから収納用天井レールに収納移送する作業に長い時間を要してしまうという問題があった。

【0009】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、間仕切パネルを短時間で収納基準位置に配置することができる移動間仕切装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、本発明の移動間仕切装置は、
走行レールに沿って転動可能な吊支体により吊支される間仕切パネルにより空間を間仕切るとともに、収納時には収納部に前記間仕切パネルを収納する移動間仕切装置であって、
前記間仕切パネルを前記収納部に配設される前記走行レールに沿って前記収納部の出入口近傍から所定位置まで搬送する搬送ローラと、前記間仕切パネルを前記走行レールに沿って前記所定位置から収納基準位置まで移動させる移動手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レールに沿って収納部の出入口近傍まで移動してきた間仕切パネルを搬送ローラにより収納部の所定位置まで搬送し、移動手段により収納部の所定位置から収納基準位置までの残り距離を移動させることで、間仕切パネルを収納基準位置に機械的に位置決めできるため、間仕切パネルを短時間で収納基準位置に配置することができる。

【0011】

前記移動手段は、前記間仕切パネルの側端部を前記収納基準位置まで押動する押動部材を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、移動手段の押動部材が間仕切パネルの側端部を押動することにより、間仕切パネルに特別な構造を設けることなく、移動手段により間仕切パネルを収納部の所定位置から収納基準位置まで移動させることができる。

【0012】

前記押動部材は、前記走行レールに沿って移動する前記間仕切パネルの側端面を押動するものであることを特徴としている。
この特徴によれば、移動手段の押動部材が間仕切パネルの側端面を押動することにより、走行レールに沿って移動する間仕切パネルに力を作用させやすい。

【0013】

前記搬送ローラは、前記走行レールに沿って正逆回転可能に複数設けられ、少なくとも１つの前記搬送ローラは、前記間仕切パネルに後続する間仕切パネルを停止可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レールに沿って複数設けられる少なくとも１つの搬送ローラが逆回転することにより、間仕切パネルを停止させることができるため、他の搬送ローラにより収納部において間仕切パネルが搬送されている状態で後続する新たな間仕切パネルが収納部の出入口から搬入または搬出されることを防ぐことができる。

【0014】

前記間仕切パネルを前記走行レールに沿って前記収納基準位置から前記所定位置側に移動させる第２の移動手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、第２の移動手段により間仕切パネルを走行レールに沿って収納基準位置から収納部の所定位置側に移動させた後、搬送ローラにより間仕切パネルを収納部の所定位置から出入口近傍まで搬送することができるため、間仕切パネルを走行レールに沿って収納部から出入口近傍まで機械的に移動させ、直ちに間仕切りとして使用できる。

【0015】

前記間仕切パネルが前記所定位置に配置されることを検知する検知手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レールに沿って移動する間仕切パネルが収納部の所定位置に達したことを検知する検知手段の検知に基づいて、搬送ローラと移動手段または第２の移動手段の動作を連動させることにより、収納部の出入口近傍と収納基準位置との間で間仕切パネルを走行レールに沿って機械的に短時間で移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施例における移動間仕切装置を示す斜視図である。

【図2】収納部における移動間仕切装置についてレールユニットの上方部分を省略して示す上面図である。

【図3】収納部における移動間仕切装置を示す右斜め前方から見た模式斜視図である。

【図4】主にローラユニットおよび第１移動手段を示す上面図である。

【図5】主に第２移動手段を示す上面図である。

【図6】（ａ）は、移送可能状態における間仕切パネルを示す正面図であり、（ｂ）は、第２移動手段により押動される間仕切パネルを示す正面図である。

【図7】（ａ）は、移送可能状態における間仕切パネルを示す背面図であり、（ｂ）は、第２移動手段により押動される間仕切パネルを示す背面図である。

【図8】移動間仕切装置を左側方から見た一部断面図である。

【図9】（ａ）は、走行レールの断面および案内部を示す正面視における一部断面図であり、（ｂ）は、案内部を示す上面図である。

【図10】（ａ）〜（ｃ）は、間仕切パネルを搬送ローラにより搬送させる態様を示す上面図である。

【図11】（ａ）〜（ｃ）は、間仕切パネルを収納基準位置に搬送・移動させる態様を示す上面図である。

【図12】（ａ）〜（ｃ）は、収納基準位置に取出された間仕切パネルを押動し搬送する態様を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る移動間仕切装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例】

【0018】

実施例に係る移動間仕切装置につき、図１から図１２を参照して説明する。以下、図２の紙面下側を移動間仕切装置の正面側（前方側）とし、その前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。

【0019】

本実施例の移動間仕切装置１は、図１に示されるように、天井部Ｃに設けられるレールユニット３から吊支部材４，４（連結杆４２，４２）により吊支され、該レールユニット３に沿って移動可能な複数の間仕切パネル２，２，…を幅方向に直列に連接して壁面を形成し、オフィス、展示ホール、会議場等の室内空間Ｙを所定の区画に仕切る用途で使用されるものである。

【0020】

本実施例の移動間仕切装置１は、図２，３に示されるように、天井部Ｃに亘って設置されるレールユニット３と、該レールユニット３に沿って移動可能な左右一対の吊支部材４，４（吊支体）により吊支される間仕切パネル２と、複数の間仕切パネル２，２，…を収納・取出するための収納・取出機構Ｓ（後述するローラユニット５０，５５，…、第１移動手段６、収納移送手段７、取出移送手段８、第２移動手段９）と、から主に構成されている。尚、収納室Ｘ（収納部）は、室内空間Ｙを画成する側壁Ｗに対して所定の奥行きを形成するように上下方向に亘って凹設されている。さらに尚、側壁Ｗには、床部から天井部Ｃに亘って出入口Ｅが形成されており、出入口Ｅを介して間仕切パネル２を収納室Ｘより出入させることができる。

【0021】

間仕切パネル２を間仕切りとして使用しない場合には、収納室Ｘにおいて収納・取出機構Ｓにより、間仕切パネル２をレールユニット３の第１レール３０（走行レール）に沿って移動させ、第１レール３０から後述する交差部３５，３５’において交差する第２レール３１，３１に収納移送し、複数の間仕切パネル２，２，…を並列に収納する。また、間仕切パネル２を間仕切りとして使用する場合には、第２レール３１，３１に並列に収納された間仕切パネル２を、第２レール３１，３１から第１レール３０に取出移送し、その後、第１レール３０に沿って室内空間Ｙに移動させて、間仕切りとして使用可能となる。

【0022】

尚、説明の都合上、図２，４，５，１０〜１２において、レールユニット３は、後述する下向き開口部３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａ，…およびレール部３０ｂ，３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，…のみを図示しており、後述する収納・取出機構Ｓの案内部１１Ａ，１１Ｂを簡略化して図示している。さらに尚、図３において、ローラユニット５０，５５，…、第１移動手段６、収納移送手段７、取出移送手段８、第２移動手段９の図示を簡略化している。さらに尚、本実施例の記載内容および各図において、最大で３枚の間仕切パネル２，２，２のみの説明および図示を行っているが、間仕切パネル２の枚数を限定するものではない。

【0023】

まず、レールユニット３について、図２，３，８，９（ａ）を用いて説明する。図２，３に示されるように、レールユニット３は、収納室Ｘ内から収納室Ｘにアクセス可能な出入口Ｅを経て室内空間Ｙまで配設される左右方向に延びる略直線状の第１レール３０と、交差部３５，３５’において第１レール３０と略直交する左右一対の第２レール３１，３１と、交差部３５，３５’において第１レール３０と直交し第２レール３１，３１と対向する左右一対の第３レール３２，３２と、交差部３５，３５’において各レール３０，３１，３２，…を略十字状に連結する上面視略正方形状の接続部材３３，３３’と、を備えている。

【0024】

尚、説明の都合上、第１レール３０のうち、収納室Ｘ内において室内空間Ｙ側に位置するものを第１レール３０Ａ、接続部材３３，３３’の間に接続されるものを第１レール３０Ｂ、接続部材３３のみに接続されるものを第１レール３０Ｃとして説明することもある。

【0025】

レール３０，３１，３２，…は、断面視において略同一構成のレール部材を任意の長さに切断・接続することで形成されているため、第２レール３１の構造を説明し、第１，第３レール３０，３２の説明を省略する。

【0026】

図９（ａ）に示されるように、第２レール３１は、金属製であり、押出し成形により断面視下向きコ字状に形成されている。下端部略中央に形成された下向き開口部３１ａと、下向き開口部３１ａを挟んで互いに略平行に形成された一対のレール部３１ｂ，３１ｂと、一対の側部と、レール部３１ｂ，３１ｂと略平行かつ上方に形成された天井部３１ｃと、天井部３１ｃの略中央部に形成された断面視略長方形状のガイド部３１ｄと、を備え、これらは長手方向に亘って連続形成されている。尚、ガイド部３１ｄは、後述する吊支部材４のガイドローラ４１，４１，…（図８参照）並びに収納移送手段７および取出移送手段８の案内部１１Ａ，１１Ｂ，…のガイドローラ１５，１５，…の間に挿嵌可能に形成されている。

【0027】

接続部材３３（図３参照）は、下端部に亘って下端部略中央から略十字状に形成された下向き開口部３３ａと、下向き開口部３３ａを前後左右に挟んで互いに略平行に形成されたレール部３３ｂ，３３ｂ，…と、レール部３３ｂ，３３ｂ，…と略平行かつ上方に形成された天井部３３ｃ（図８参照）と、天井部３３ｃの略中央部に上面視略正方形状に形成された側部断面視略長方形状のガイド部３３ｄ（図８参照）と、から主に構成された中空の部材である。尚、ガイド部３３ｄは、後述する吊支部材４のガイドローラ４１，４１，…の間に挿嵌可能に形成されている。さらに尚、接続部材３３’については、接続部材３３と略同一構成のため説明を省略する。

【0028】

レールユニット３は、接続部材３３にレール３０，３１，３２がそれぞれ接続されることで、上面視略十字状の交差部３５，３５’（図３参照）を形成する。交差部３５，３５’では、接続部材３３のレール部３３ｂに対してレール３０，３１，３２のレール部３０ｂ，３１ｂ，３２ｂがそれぞれ接続されており、同様に接続部材３３の下向き開口部３３ａに対してレール３０，３１，３２の下向き開口部３０ａ，３１ａ，３２ａがそれぞれ連接されている。このとき、レール３１，３２，…は、第１レール３０に対して略直交して接続部材３３，３３’に接続されている。

【0029】

第１レール３０Ｂの両端部には、接続部材３３，３３’が接続されており、接続部材３３，３３のガイド部３３ｄ，３３ｄ間の寸法は、間仕切パネル２の上端部２ｄに連結される吊支部材４，４間の寸法と略同一となっている。また、左右一対の第２レール３１，３１のガイド部３１ｄ，３１ｄ間の寸法についても、間仕切パネル２の上端部２ｄに連結される吊支部材４，４間の寸法と略同一となっており、第３レール３２，３２についても同様である。

【0030】

これらの寸法関係により、吊支部材４は、第１レール３０と第２レール３１，３１との間を移乗することができるようになっている。尚、本実施例において、吊支部材４は、第３レール３２に移乗されることはない。

【0031】

次いで、間仕切パネル２について、図２〜４，６〜８を用いて説明する。図２，３に示されるように、間仕切パネル２は、正面視略長方形状のパネル本体２ａと、パネル本体２ａの上端部２ｄに取付けられる吊支部材４，４と、から主に構成されている。尚、図８においては、間仕切パネル２，２，２を収納移送する順番に、間仕切パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃとして記載している。さらに尚、以降、すべての間仕切パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃが収納室Ｘ内に配置される状態を「収納完了状態」とする。

【0032】

まず、間仕切パネル２のうち、パネル本体２ａについて説明する。尚、説明の都合上、パネル本体２ａの側端部のうち正面視右側を右側端部２ｂ、正面視左側を左側端部２ｃ、上面視前側を前面部２０（パネル面）、後方を後面部２５（パネル面）、として説明する。

【0033】

前，後面部２０，２５は、上端部２ｄ側において左右方向に延設された上面視略等脚台形状の突出部２１，２６（詳しくは、図２，３参照）を備えており、間仕切パネル２の後側に位置する後面部２５の突出部２６は、間仕切パネル２の前側に位置する前面部２０の突出部２１よりも上方に配設されている（図８参照）。

【0034】

前面部２０の突出部２１は、左右方向の端部が中央に向かって前面部２０から漸次突出するテーパ面２２，２２（図２，６参照）と、テーパ面２２，２２と左右方向に連続し前面部２０と略平行な突出面２３と、から構成されている。前面部２０の突出部２１は、左右方向に連続して延設されていることから一体感があり、見栄えがよい。尚、後面部２５の突出部２６については、図７に示されるように、テーパ面２７，２７と、突出面２８と、を備えており、配設された位置を除いて略同一構成であるため、説明を省略する。

【0035】

突出部２１，２６は、詳しくは後述するが、収納室Ｘに対して間仕切パネル２を搬入・搬出可能な前後一対のローラユニット５０，５５，…により、前後から挟圧可能に形成されている。詳しくは、前面部２０の突出部２１がローラユニット５０，５０’に当接（図６（ｂ）参照）し、後面部２５の突出部２６がローラユニット５５，５５’に当接（図７（ｂ）参照）する。

【0036】

図７，８に示されるように、間仕切パネル２の後面部２５には、垂直方向に軸支される複数のローラ２９ａ，２９ａ，…を備えるローラ部２９が、後面部２５の突出部２６の下方に複数配設されている。このローラ部２９のローラ２９ａ，２９ａ，…の後端部は、後面部２５の突出部２６の突出面２８と略同一面状に位置している。

【0037】

また、ローラ部２９は、隣接する間仕切パネル２の前面部２０の突出部２１の突出面２３の上下方向略中央部に接触可能（図８参照）となっている。

【0038】

次いで、間仕切パネル２のうち、吊支部材４について、図２，３，６（ａ），７（ａ），８を用いて説明する。図２に示されるように、吊支部材４は、上面視略正方形状の箱状に形成された本体部４５と、本体部４５の前後左右それぞれの側端部の略中央にボルト４３によって略水平に軸支される走行ローラ４０，４０，…と、本体部４５の上端部の各角部にボルト４４によって本体部４５の上端部に対して略垂直に軸支されるガイドローラ４１，４１，…（図６（ａ），７（ａ）参照）と、本体部４５の上面視略中央から下方に突出し間仕切パネル２の上端部２ｄに連結される軸状の連結杆４２（図８参照）と、から主に構成されている。

【0039】

尚、説明の都合上、走行ローラ４０，４０，…のうち、前後一対に配設されるものを走行ローラ４０Ａ，４０Ａ（図８参照）、左右一対に配設されるものを走行ローラ４０Ｂ，４０Ｂ（図７（ａ）参照）として説明することもある。

【0040】

また、連結杆４２は、レールユニット３の下向き開口部３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａに対して挿通可能（詳しくは、図８参照）に形成されている。

【0041】

走行ローラ４０は、本体部４５の下端部より下方に突出するように形成・軸支されており、吊支部材４に連結された間仕切パネル２を移動させる際に、前後一対の走行ローラ４０Ａ，４０Ａは、第１レール３０および接続部材３３，３３’に沿ってレール部３０ｂ，３３ｂ，…上を走行可能であり、左右一対の走行ローラ４０Ｂ，４０Ｂは、左右一対の第２レール３１，３１および接続部材３３，３３’に沿ってレール部３１ｂ，３３ｂ…上を走行可能となっている。

【0042】

また、走行ローラ４０は、前後一対の走行ローラ４０Ａ，４０Ａが第１レール３０および接続部材３３，３３’のレール部３０ｂ，３３ｂ，…上を走行する際に、左右一対の走行ローラ４０Ｂ，４０Ｂが第１レール３０および接続部材３３，３３’の下向き開口部３０ａ，３３ａ上に位置する（詳しくは、図８参照）ため走行の妨げになり難い。

【0043】

また、吊支部材４は、直接の図示は省略するが、接続部材３３の下向き開口部３３ａの略中央部（上面視略十字状に形成された下向き開口部３３ａの交点部分）に位置すると、レール部３３ｂ，３３ｂ，…それぞれの端部間によって支持された状態（以降、「下向き開口部３３ａに略挿嵌された状態」または「移送可能状態」とする）となり、移動方向を切替可能な位置（以降、「収納基準位置」とする）に位置決めされやすい。従って、いずれの走行ローラ４０Ａ，４０Ｂも移送可能状態であるときは、走行ローラ４０，４０に対して所望の進行方向に力を加えることで、走行ローラ４０，４０は下向き開口部３３ａに略挿嵌された状態から脱し、接続部材３３，３３’から第１レール３０または第２レール３１，３１に移送される。

【0044】

これらにより、吊支部材４は、レールユニット３の接続部材３３において移動方向を切り替えることができる。

【0045】

ガイドローラ４１，４１，…間には、レールユニット３の各ガイド部３０ｄ（図３参照），３１ｄ，３２ｄ，３３ｄを挿嵌可能となっており、吊支部材４に連結された間仕切パネル２を移動させる際に、ガイドローラ４１，４１，…が各ガイド部３０ｄ，３１ｄ，３２ｄ，３３ｄに当接することで間仕切パネル２を進行方向に案内させるとともに、間仕切パネル２の揺れや傾きを防ぐことができる。

【0046】

次いで、収納・取出機構Ｓの構成について図２を用いて説明する。収納・取出機構Ｓは、収納室Ｘ内において第１レール３０Ａを挟んで取付けられた前後一対のローラユニット５０，５５，５０’，５５’（搬送ローラ）と、一対のローラユニット５０，５５の前方に配設される第１移動手段６（移動手段）と、第３レール３２に配設される収納移送手段７と、第２レール３１に配設される取出移送手段８と、第１レール３０の一方の端部に配設される第２移動手段９（移動手段，第２の移動手段）と、から主に構成されており、出入口Ｅを介して収納室Ｘ内外に間仕切パネル２を進退させて収納・取出可能となっている。

【0047】

まず、収納・取出機構Ｓのうち、前後一対のローラユニット５０，５５，５０’，５５’について、図４，６，７，１０，１１を用いて説明する。図４，６に示されるように、ローラユニット５０，５０’は、所定間隔をおいて第１レール３０Ａの正面側に固定されており、ローラユニット５５，５５’は、第１レール３０Ａのローラユニット５０，５０’と対向した位置に固定されている。尚、ローラユニット５０，５０’はともに略同一の構成であり、ローラユニット５５，５５’についても同様である。さらに尚、ローラユニット５０，５５は、上面視左側に固定され、ローラユニット５０’，５５’は、上面視右側に固定されている。

【0048】

ローラユニット５０は、鉛直方向に延びる回転軸を有するモータ５１と、モータ５１の回転軸に固定され水平方向に回動可能な送りローラ５２と、モータ５１を固定するブラケット５３とから主に構成されている。

【0049】

また、ローラユニット５０は、ブラケット５３の上部に穿設された図示しない取付孔を挿通する図示しないボルトによって、第１レール３０Ａに固定されており、上述したように、送りローラ５２は間仕切パネル２の前方に位置する前面部２０の突出部２１と当接可能（図７（ｂ）参照）となっている。

【0050】

また、図１０（ｃ）に示されるように、ローラユニット５０，５５は、間仕切パネル２の突出部２１，２６を挟圧・挟持した状態で、モータ５１を上面視において反時計回り、モータ５６を上面視において時計回りに回動させることで、間仕切パネル２を収納室Ｘ内方へ搬送することができる。同様に、図１２（ｂ）に示されるように、モータ５１を上面視において時計回り、モータ５６を上面視において反時計回りに回動させることで、間仕切パネル２を収納室Ｘ外方へ搬送することができる。

【0051】

モータ５１は、図示しない制御装置により、回転軸を中心に時計回り、または、反時計回りに選択的に回動可能となっている。

【0052】

尚、ローラユニット５０’に関しては、ローラユニット５０と略同一の構成であるため説明を省略する。

【0053】

ローラユニット５５は、送りローラ５７の下端部がブラケット５８の下端部よりわずかに高い位置（図７（ａ）参照）にて、モータ５６および送りローラ５７が図示しないボルトナットによりブラケット５８に固定されている。言い換えれば、ローラユニット５５の送りローラ５７は、ローラユニット５０の送りローラ５２よりも高い位置に配設されており、上述したように、間仕切パネル２の後方に位置する後面部２５の突出部２６と当接可能（図７（ｂ）参照）となっている。

【0054】

モータ５６の回動方向は、ローラユニット５０のモータ５１の回転に対して逆回転となる様に図示しない制御装置によって制御されている。

【0055】

尚、ローラユニット５５’は、ローラユニット５５と略同一の構成であるため説明を省略する。さらに尚、ローラユニット５５，５５’のそれ以外の説明に関してはローラユニット５０，５０’と略同一の構成であるため説明を省略する。

【0056】

図１０（ｂ）〜１１（ｂ）に示されるように、ローラユニット５０，５５は、ローラユニット５０，５５に対して間仕切パネル２が移動してきた際、間仕切パネル２の突出部２１，２６のテーパ面２２，２７（図２，６，７参照）がローラユニット５０，５５の送りローラ５２，５７にそれぞれ接触し、テーパ面２２，２７によって送りローラ５２，５７が拡開方向に付勢されながら、突出部２１，２６の突出面２３，２８に送りローラ５２，５７が拡開方向に付勢された状態でとなる。言い換えれば、対向するローラユニット５０，５５の送りローラ５２，５７は突出部２１，２６を挟圧・挟持した状態となる。

【0057】

次いで、収納・取出機構Ｓのうち、第１移動手段６について説明する。図４に示されるように、第１移動手段６は、進退動作可能なロッド６１を備える電動シリンダ６０と、ロッド６１の先端部６１ａに接続されるリンク機構６３と、電動シリンダ６０およびリンク機構６３が載置・支持される設置ユニット６７と、から主に構成されている。

【0058】

設置ユニット６７は、上面視略矩形状に形成されたフレーム部材６８と、フレーム部材６８上に取付けられた上面視略矩形状の載置パネル６９ａ，６９ｂ，６９ｃと、から構成されている。載置パネル６９ａ，６９ｂは、フレーム部材６８の左右端部に架設され、図示しないボルトによりフレーム部材６８に設けられた図示しない雌ネジ部に固定されている。

【0059】

載置パネル６９ｃは、載置パネル６９ａ，６９ｂより左右方向に短尺に形成されており、フレーム部材６８から上面視右方向に突出した状態で、フレーム部材６８の前端右側部に図示しないボルトによりフレーム部材６８に設けられた図示しない雌ネジ部に固定されている。

【0060】

尚、設置ユニット６７は、図示しない吊支部材により、天井部Ｃに吊支・固定されており、上下方向において、第１レール３０Ａおよびローラユニット５０，５５，…より下方に第１移動手段６が配設されている。これにより、第１移動手段６は、後述する進出動作または後退動作の際に、第１レール３０Ａおよびローラユニット５０，５５，…に接触しない。

【0061】

電動シリンダ６０は、載置パネル６９ｃに固定された一対の脚部６２，６２の軸部６０ａ，６０ａに軸支されている。

【0062】

また、電動シリンダ６０は、載置パネル６９ｃの長尺方向から略４５度傾いた角度で載置パネル６９ｃ上に固定されているため、ロッド６１の先端部６１ａは、接続部材３３’に対向するように進退動作する。

【0063】

リンク機構６３は、略同一形状の一対のリンク部材６４，６４’と、押動部材６５と、から主に構成されている。リンク部材６４は、長尺部材であり、両端部に図示しない挿通孔と、略中央部から外方に突出する上面視長方形状の接続部６４ｂと、略中央部の裏面にキャスタ６４ｃとを備えている。また、接続部６４ｂには接続部６４ｂの長尺方向と略平行の長孔６４ａが形成されている。尚、リンク部材６４’は、リンク部材６４と略同一形状であるため説明を省略する。

【0064】

押動部材６５は、長尺部材であり、一端部から略中央部近傍にかけて外方に突出する押動部６５ａと、略中央部から外方に突出し図示しない挿通孔を備える接続部６５ｂと、他端部から外方に突出し図示しない挿通孔を備える接続部６５ｃと、を備えている。

【0065】

リンク機構６３は、リンク部材６４の一端部と押動部材６５の接続部６５ｃにそれぞれ設けられた図示しない挿通孔がボルト６６ａと図示しないナットにより回動可能に軸支され、リンク部材６４’の一端部と押動部材６５の接続部６５ｂにそれぞれ設けられた図示しない挿通孔がボルト６６ａ’と図示しないナットにより回動可能に軸支され、リンク部材６４の他端部が図示しない挿通孔を介してフレーム部材６８の図示しない雌ネジ部に固定されるボルト６６ｂによって回動可能に軸支され、リンク部材６４’の他端部が図示しない挿通孔を介してフレーム部材６８の図示しない雌ネジ部に固定されるボルト６６ｂ’によって回動可能に軸支され、上面視略平行四辺形状の枠体に形成されている。尚、押動部材６５は、第１レール３０Ａに対して略垂直となっている。

【0066】

また、リンク機構６３は、リンク部材６４，６４’の下方にキャスタ６４ｃ，６４ｃ’が取付けられているため、後述する進出動作または後退動作をする際に、キャスタ６４ｃ，６４ｃ’が載置パネル６９ｂ，６９ａ上で転動するため進出動作または後退動作の妨げになり難く、キャスタ６４ｃ，６４ｃ’以外のリンク機構６３が設置ユニット６７に接触し難くなっている。

【0067】

また、リンク機構６３は、リンク部材６４の接続部６４ｂの長孔６４ａに挿通される図示しないボルトナットによって電動シリンダ６０のロッド６１の先端部６１ａと接続されている。

【0068】

次いで、第１移動手段６の動作について、図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。尚、図１１（ａ）に示される、第１移動手段６は、駆動していない状態であり、この状態を待機状態とする。

【0069】

まず、待機状態である第１移動手段６は、進出動作するにあたり、電動シリンダ６０のロッド６１の先端部６１ａが電動シリンダ６０側から接続部材３３’に向かって進出する。

【0070】

次いで、リンク部材６４は、リンク機構６３がボルト６６ａ，６６ａ’，６６ｂ，６６ｂ’によって各端部が軸支された略平行四辺形状の枠体であることから、電動シリンダ６０のロッド６１に押されることでボルト６６ｂ，６６ｂ’を軸として、リンク部材６４，６４’上面視反時計回りに回動する。

【0071】

このとき、押動部材６５は、ボルト６６ａ，６６ａ’を軸としてリンク部材６４，６４’に軸支されているため、リンク部材６４，６４’の回動に従動し、ボルト６６ｂ，６６ｂ’に対して略平行のまま回動する。

【0072】

これにより、第１移動手段６は、図１１（ｂ）に示されるように、電動シリンダ６０のロッド６１が進出動作することで、リンク機構６３の押動部材６５が第１レール３０Ａに対して略垂直に支持されたまま水平方向に回動し、第１レール３０Ａの下方に押動部６５ａが進出し（間仕切パネル２の走行軌道に対して厚み方向に進出し）、押動部材６５の押動部６５ａが間仕切パネル２の右側端部２ｂ（側端部，側端面）に対して略平行に当接し、間仕切パネル２を上面視左側へ押動することができる。

【0073】

第１移動手段６により押動される間仕切パネル２は、図１１（ｃ）に示されるように、吊支部材４，４がそれぞれレールユニット３の接続部材３３，３３’の下向き開口部３３ａ，３３ａ’に略挿嵌された位置になると、電動シリンダ６０の進出動作を停止させ、間仕切パネル２の状態で移動が停止する。

【0074】

また、第１移動手段６は、間仕切パネル２の押動を終えると、電動シリンダ６０のロッド６１が後退することで、押動部材６５が間仕切パネル２の走行軌跡と接触しない位置に後退し、待機状態となる。尚、第１移動手段６の後退動作は、進出動作とは逆方向への動作であって略同一動作であるため説明を省略する。

【0075】

次いで、収納・取出機構Ｓのうち、収納移送手段７について説明する。図２、８に示されるように、収納移送手段７は、第３レール３２，３２に沿って移動して第１レール３０Ａに対して前後方向略垂直に進出動作および後退動作を行うことにより、収納基準位置に配置される間仕切パネル２を第１レール３０から第２レール３１，３１に収納移送し、複数の間仕切パネル２，２，…を並列に収納することができる。

【0076】

次いで、収納・取出機構Ｓのうち、取出移送手段８について説明する。図２、８に示されるように、取出移送手段８は、第２レール３１，３１に沿って移動して第１レール３０Ａに対して前後方向略垂直に進出動作および後退動作を行うことにより、第２レール３１，３１に並列に収納された間仕切パネル２を、第２レール３１，３１から第１レール３０の収納基準位置に取出移送することによって、間仕切りとして使用可能とすることができる。

【0077】

次いで、収納・取出機構Ｓのうち、第２移動手段９について図５〜８を用いて説明する。図５に示されるように、第２移動手段９は、電動シリンダ９０と、リンク部材９３と、設置ユニット９７と、から主に構成されている。尚、電動シリンダ９０については、電動シリンダ６０と略同一構成であるため説明を省略する。

【0078】

設置ユニット９７は、図示しない吊支部材により、第１レール３０Ｃの延伸上にて天井部Ｃに吊支されている。これにより、第２移動手段９は、上下方向においてレール３０Ｂ，３２…等より下方に配設（詳しくは、図８参照）され、取出操作後に、間仕切パネル２の左側端部２ｃ（側端部）を押圧することができる。

【0079】

リンク部材９３は、上端部に押動ローラ９６を備え、下端部が設置ユニット９７の右側端部に回動可能に軸支されている。また、リンク部材９３の略中央部には、電動シリンダ９０のロッド９１の先端部９１ａが回動可能に軸支されており、リンク部材９３が垂直方向に回動可能となっている。

【0080】

次いで、第２移動手段９の動作について説明する。第２移動手段９は、詳しくは、図６，７に示されるように、電動シリンダ９０のロッド９１の先端部９１ａが電動シリンダ９０側からレールユニット３の接続部材３３に向けて進出する。このとき、リンク部材９３は脚部９２，９２の軸部９０ａ，９０ａによって軸支されているため、電動シリンダ９０は軸部９０ａ，９０ａを軸としてロッド９１の先端部９１ａが下方に移動するように回動する。これにより、リンク部材９３は、設置ユニット９７に軸支される下端部を軸に回動し、押動ローラ９６は接続部材３３に向かって弧を描くように回動する。

【0081】

また、第２移動手段９の後退動作については、進出動作とは逆方向への動作であって略同一動作であるため説明を省略する。

【0082】

これまで、移動間仕切装置１の構造について説明してきたが、これより収納・取出機構Ｓによる間仕切パネル２の収納・取出について説明する。まずは、間仕切パネル２の収納について、図２，８，１０，１１を用いて説明する。

【0083】

間仕切りとして使用している複数の間仕切パネル２，２，…を収納室Ｘに収納する際には、図示は省略するが複数の間仕切パネル２，２，…の連接を解除した後、収納室Ｘ側に配設されている間仕切パネル２Ａから順に手動により、図１０（ａ）に示されるように、第１レール３０に沿って室内空間Ｙから出入口Ｅ（図１参照）を介して収納室Ｘ内に移動させる。

【0084】

図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、手動により移動される間仕切パネル２Ａは、ローラユニット５５’の上面視右側において第１レール３０Ａの下端部に取付けられている接触式のリミットスイッチ１０ａ（検知手段）に間仕切パネル２の左側端部２ｃ（図２参照）が接触すると、ローラユニット５０’の送りローラ５２’が上面視反時計回りに、ローラユニット５５’の送りローラ５７’が上面視時計回りに、それぞれ回転する。

【0085】

これにより、手動にて間仕切パネル２をローラユニット５０’，５５’間に押し込むと、図１１（ｂ）に示されるように、間仕切パネル２の突出部２１，２６は送りローラ５２’，５７’によって挟持された状態となり、送りローラ５２’，５７’の回転により間仕切パネル２を第１レール３０に沿って上面視左側に搬送することができる。

【0086】

尚、リミットスイッチ１０ａは、詳しくは図１０（ｂ）〜１１（ｂ）に示されるように、間仕切パネル２Ａの右側端部２ｂ（図２参照）がリミットスイッチ１０ａ前を通過するまでは間仕切パネル２に接触し続けているため、その間ローラユニット５０’，５５’の送りローラ５２’，５７’の回転は継続される。さらに尚、ローラユニット５０’，５５’の送りローラ５２’，５７’の回転は、リミットスイッチ１０ａから間仕切パネル２Ａが離間した後も、所定時間回転を継続するようになっており、確実に間仕切パネル２Ａがローラユニット５０’，５５’から離間する。

【0087】

図１０（ｂ），（ｃ）に示されるように、ローラユニット５０’，５５’により搬送される間仕切パネル２は、ローラユニット５５の上面視右側において第１レール３０Ａの下端部に取付けられている接触式のリミットスイッチ１０ｂ（検知手段）に間仕切パネル２の左側端部２ｃが接触し、ローラユニット５０，５５の送りローラ５２，５７が回転し、ローラユニット５０’，５５’とともに間仕切パネル２を上面視左側に搬送することができる。それ以外は、ローラユニット５０’，５５’と略同一であるため、説明を省略する。

【0088】

ローラユニット５０，５５により搬送される間仕切パネル２Ａは、突出部２１，２６がローラユニット５０，５５から離間すると、ローラユニット５０，５５から離間した位置（所定位置）（以降、「所定位置」とする）でローラユニット５０，５５による搬送が終了する。

【0089】

図１１（ｃ）に示されるように、ローラユニット５０，５５による搬送が終了した間仕切パネル２Ａは、第１移動手段６の進出動作により進出する押動部６５ａによって間仕切パネル２Ａの右側端部２ｂ（図２参照）が上面視左側へ押動され、間仕切パネル２Ａの吊支部材４，４が接続部材３３，３３’の下向き開口部３３ａ，３３ａ’に略挿嵌され、収納基準位置に案内された状態となる。

【0090】

尚、第１移動手段６は、間仕切パネル２Ａを押動・案内するにあたり、図１１（ｂ）に示されるように、間仕切パネル２Ａの右側端部２ｂがリミットスイッチ１０ｂから離間した際に進出動作を開始しており、間仕切パネル２Ａの停止時間を短縮している。さらに尚、図１１（ｃ）に示されるように、間仕切パネル２Ａの押動・案内を終えた第１移動手段６は、後退動作を行い、待機状態となる。

【0091】

尚、直接の図示は省略するが、ローラユニット５０’，５５’は、間仕切パネル２Ｂがリミットスイッチ１０ａに接触した際に、第１移動手段６が間仕切パネル２Ａを収納基準位置に押動・案内後、待機状態に復帰していなければ、ローラユニット５０’の送りローラ５２’が上面視時計回りに、ローラユニット５５’の送りローラ５７’が上面視反時計回りに、それぞれ回転する。これにより、間仕切パネル２Ｂの上面視左側への移動が規制されるため、第１移動手段６の進出動作および後退動作の際の妨げとならないとともに、後続する間仕切パネル２Ｂが先行する間仕切パネル２Ａに衝突することを防止できる。尚、ローラユニット５０’，５５’は、回転を停止することで間仕切パネル２Ｂの上面視左側への移動を規制してもよい。

【0092】

尚、収納移送手段７は、間仕切パネル２Ａが収納基準位置に案内されると進出動作を開始し、収納基準位置に配置される間仕切パネル２Ａを第１レール３０から第２レール３１，３１に収納移送することができる。また、移動間仕切装置１は、収納移送を繰り返し行うことにより、複数の間仕切パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃを収納室Ｘ内（第１レールおよび第２レール３１，３１）に収納することができる（図２，８参照）。

【0093】

次いで、間仕切パネル２の取出について、図２，８，１２を用いて説明する。尚、間仕切パネル２の取出について説明するにあたり、例えば図２，８のように、収納完了状態の間仕切パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃを例に説明を行う。

【0094】

収納完了状態にある間仕切パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうち、収納基準位置に配置されている間仕切パネル２Ｃの左側端部２ｃ（図２参照）を、図１２（ａ）に示されるように、第２移動手段９の進出動作によって、上面視右側へと押動させる。

【0095】

第２移動手段９に押動され第１レール３０に沿って移動する間仕切パネル２Ｃは、ローラユニット５０，５５の送りローラ５２，５７に略挟持される。尚、第２移動手段９は、間仕切パネル２Ｃがローラユニット５０，５５の送りローラ５２，５７に略挟持されるまで間仕切パネル２Ｃを押動すると、後退動作を行い、図１２（ｂ）に示されるように、待機状態に復帰する。

【0096】

ローラユニット５０，５５は、第２移動手段９の進出動作と略同時に、ローラユニット５０の送りローラ５２が時計回りに、ローラユニット５５の送りローラ５７が反時計回りに、それぞれ回転しており、図１２（ｂ），（ｃ）に示されるように、略挟持した間仕切パネル２Ｃを上面視右側へと搬送することができる。尚、ローラユニット５０，５５の回転は、間仕切パネル２Ｃの左側端部２ｃ（図２参照）がリミットスイッチ１０ｂを通過するまで継続される。さらに尚、ローラユニット５０’，５５’およびリミットスイッチ１０ａについては、ローラユニット５０，５５と略同一であるため、説明を省略する。

【0097】

図１２（ｃ）に示されるように、ローラユニット５０’，５５’およびリミットスイッチ１０ａから間仕切パネル２Ｃが離間すると、取出移送手段８のモータ８１が左側面視反時計回りに回転を始め、進出動作を開始する。尚、間仕切パネル２Ｃは、ローラユニット５０’，５５’およびリミットスイッチ１０ａから離間し、収納室Ｘから取出された後、手動によって所定の位置まで移動される。

【0098】

尚、取出移送手段８は、第２レール３１，３１に並列に収納される間仕切パネル２Ｂ，２Ａを第２レール３１，３１から第１レール３０に取出移送することにより、収納基準位置に配置して第２移動手段９およびローラユニット５０，５５，…によって順次押動・搬送させることができる。

【0099】

これまで説明してきたように、本実施例における移動間仕切装置１は、第１レール３０に沿って収納室Ｘの出入口Ｅ近傍まで移動してきた間仕切パネル２をローラユニット５０，５５，…により収納室Ｘの所定位置まで搬送し、第１移動手段６により収納室Ｘの所定位置から収納基準位置までの残り距離を移動させることで、間仕切パネル２を収納基準位置に機械的に位置決めできるため、間仕切パネル２を短時間で収納基準位置に配置することができる。

【0100】

第１移動手段６の押動部材６５が間仕切パネル２の右側端部２ｂを押動することにより、間仕切パネル２に特別な構造を設けることなく、第１移動手段６により間仕切パネル２を収納室Ｘの所定位置から収納基準位置まで移動させることができる。また、第１移動手段６の押動部材６５が間仕切パネル２の右側端部２ｂを押動することにより、第１レール３０に沿って移動する間仕切パネル２に力を作用させやすい。

【0101】

第１移動手段６の押動部材６５を第１レール３０に沿って移動する間仕切パネル２の軌道に対して厚み方向に進退させることにより、ローラユニット５０，５５，…による間仕切パネル２の搬送を邪魔することなく、ローラユニット５０，５５，…により搬送された間仕切パネル２の右側端部２ｂを押動して収納室Ｘの所定位置から収納基準位置まで移動させることができる。

【0102】

ローラユニット５０’，５５’が逆回転することにより、間仕切パネル２を停止させることができるため、他のローラユニット５０，５５により収納室Ｘにおいて間仕切パネル２が搬送されている状態で後続する新たな間仕切パネル２が収納室Ｘの出入口Ｅから搬入されることを防ぐことができる。

【0103】

第２移動手段９により間仕切パネル２を第１レール３０に沿って収納基準位置から収納室Ｘの所定位置側に移動させた後、ローラユニット５０，５５，…により間仕切パネル２を収納室の所定位置から出入口Ｅ近傍まで搬送することができるため、間仕切パネル２を第１レール３０に沿って収納室Ｘから出入口Ｅ近傍まで機械的に移動させ、直ちに間仕切りとして使用できる。

【0104】

第１レール３０に沿って移動する間仕切パネル２が収納室Ｘの所定位置に達したことを検知するリミットスイッチ１０ａ，１０ｂの検知に基づいて、ローラユニット５０，５５，…と第１移動手段６の動作を連動させることにより、収納室Ｘの出入口Ｅ近傍と収納基準位置との間で間仕切パネル２を第１レール３０に沿って機械的に短時間で移動させることができる。

【0105】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0106】

例えば、前記実施例では、間仕切パネル２は、収納室Ｘ外の室内空間Ｙにおいて手動により移動される態様として説明したが、これに限らず、自走可能な間仕切パネルであってもよい。

【0107】

また、収納移送手段７は、間仕切パネル２を押動する態様として説明したが、これに限らず、押動方向とは反対方向に間仕切パネル２を引張する態様であってもよい。この態様であれば、収納移送手段７のみで間仕切パネル２を収納移送および取出移送することができる。また、取出移送手段８についても同様である。

【0108】

また、収納移送手段７は、間仕切パネル２の前面部２０の突出部２１を押動する態様として説明したが、これに限らず、吊支部材４，４を押動する態様であってもよく、押動する箇所を突出部２１に限定するものではない。また、取出移送手段８についても同様である。

【0109】

また、収納移送手段７は、移送ユニット７３を備える態様として説明したが、これに限らず、電動シリンダ７０により直接間仕切パネル２を押動してもよく、複数の電動シリンダ７０を用いる態様や、第１移動手段６、取出移送手段８、第２移動手段９等を用いる態様であってもよく、収納移送手段７に限定するものではない。さらに、電動シリンダ７０ではなく、油圧シリンダや他のアクチュエータ等の往復動を行う駆動装置を用いてもよい。

【0110】

また、取出移送手段８は、シャフト８８を介すことでモータ８１が連結ローラチェーン８２，８２を回動させる態様として説明したが、これに限らず、複数のモータ８１により連結ローラチェーン８２，８２を直接回動させる態様や、第１移動手段６、収納移送手段７、第２移動手段９等を用いる態様であってもよく、収納移送手段７に限定するものではない。さらに、モータ８１ではなく、電動シリンダや他のアクチュエータ等の往復動を行う駆動装置を用いてもよい。

【0111】

また、間仕切パネル２は、吊支部材４，４を備える態様として説明したが、これに限らず、吊支部材４を一つ備える態様でもよく、３つ以上備える態様であってもよい。この態様の際には、交差部３５を吊支部材４の位置に併せて設置すればよいことから、間仕切パネルに合わせた構造の変更が容易である。

【0112】

また、交差部３５，３５’は、レール３０，３１，３２，…および接続部材３３，３３’により、上面視略十字状に形成されている態様として説明したが、これに限らず、異なる方向に配設されるレールが交差していればよい。この態様であれば、収納部の形状に合わせて構造を変更させることができる。

【0113】

また、突出部２１，２６は、左右方向に延設された態様として説明したが、これに限らず、複数に分割されていてもよく、収納移送手段７および取出移送手段８の押動ローラ７６，８６，…が接触する位置にのみ形成されていてもよい。

【0114】

また、突出部２１，２６は、後面部２５の突出部２６が間仕切パネル２の前面部２０の突出部２１よりも上方に配設されている態様として説明したが、これに限らず、下方に配設されていてもよく、一方が他方よりも上下方向に延設されていてもよい。さらに、ローラ部２９，２９，…についても、突出部２１，２６の配設位置に応じて配設位置が変更されてもよい。

【0115】

また、ローラ部２９は、複数のローラ２９ａ，２９ａ，…を備える態様として説明したが、水平方向に回動可能なローラ２９ａを一つだけ備える態様であってもよく、その構造を限定するものではない。

【0116】

また、ローラユニット５０，５５，…は、二組のローラユニット５０，５５，５０’，５５’を備える態様として説明したが、これに限らず、一組であってもよく、３組以上備える態様であってもよく、ベルトコンベアにより間仕切パネル２を搬送する態様であってもよい。

【0117】

また、ローラユニット５０，５５は、逆回転することにより、他のローラユニット５０’，５５’により収納室Ｘにおいて間仕切パネル２が搬送されている状態で後続する新たな間仕切パネル２が収納室Ｘの出入口Ｅから搬出されることを防ぐことができる態様であってもよい。

【0118】

また、第１移動手段６は、押動部材６５が第１レール３０Ａに対して略垂直に支持されたまま水平方向に回動する態様として説明したが、これに限らず、第１レール３０Ａに向かって略垂直に移動し、第１レール３０Ａの下方に進出後上面視左側に駆動する態様であってもよい。また、第１移動手段６は、間仕切パネル２を上面視右側に引張可能であってもよく、この態様であれば、第２移動手段９を省略することができる。さらに、第１移動手段６は、第２移動手段として用いてもよい。

【0119】

また、第２移動手段９は、間仕切パネル２を上面視右側に押動する態様として説明したが、これに限らず、上面視左側に引張可能であってもよい。この態様であれば、第１移動手段６を省略することができる。

【0120】

また、第２移動手段９は、取出移送される間仕切パネル２を検知するリミットスイッチにより進退動作を開始する態様であってもよい。この態様であれば、収納室Ｘの出入口Ｅ近傍と収納基準位置との間で間仕切パネル２を第１レール３０に沿って機械的に短時間で移動させることができる。

【0121】

リミットスイッチ１０ａ，１０ｂは、接触式であるとして説明したが、これに限らず、感圧式や、光学式等の様式であってもよい。また、リミットスイッチの代わりに、タイマー制御やオペレータ制御等の制御方式を用いてもよい。

【符号の説明】

【0122】

１ 移動間仕切装置
２ 間仕切パネル
２ｂ 右側端部（側端部，側端面）
２ｃ 左側端部（側端部）
４ 吊支部材（吊支体）
６ 第１移動手段（移動手段）
９ 第２移動手段（移動手段、第２の移動手段）
１０ａ，１０ｂ リミットスイッチ（検知手段）
３０ 第１レール（走行レール）
３１ 第２レール（収納レール）
５０，５０’ ローラユニット（搬送ローラ）
５５，５５’ ローラユニット（搬送ローラ）
６５ 押動部材
９３ リンク部材（押動部材）
Ｃ 天井部
Ｅ 出入口
Ｓ 取出機構
Ｗ 側壁
Ｘ 収納室（収納部）
Ｙ 室内空間（空間）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】