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特許 6801287出願番号 特願 2016-157635
モータ制御装置
出願人 株式会社ジェイテクト（識別番号 1247）
2026年 特許公開件数ランキング 212位 134件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 163位 143件（※）
公報発行日 2020年12月16
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6801287 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところが、単にシステムを冗長化したとしても、各系統のセンサが検出した操舵トルクや車速等が異なると、各系統において算出されるアシスト電流指令値等の制御量に基づいて、各系統のモータに対して異なるモータ電流指令値が出力されてしまうこととなる。このようにして、両系統間では、制御量の系統間の誤差があると、好ましくない。 本発明の目的は、モータ制御に要するパラメータを出力するパラメータ出力部が異常な場合、各系統間で制御量の系統間の誤差を一致させることができ、独立して各系統がモータを制御する場合と異なり、モータのトルクリプルやＮＶ（騒音振動）性能が向上することができるモータ制御装置を提供することにある。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】電動パワーステアリング装置の概略構成を示すブロック図。
【図2】第１実施形態のモータ制御装置のブロック図。
【図3】（ａ）、（ｂ）は、系統３０のアシスト制御部３３が実行するフローチャート。
【図4】（ａ）、（ｂ）は、系統４０のアシスト制御部４３が実行するフローチャート。
【図5】（ａ）、（ｂ）は、第１実施形態の変形例１における系統３０、４０のアシスト制御部３３、４３が実行するフローチャート。
【図6】（ａ）、（ｂ）は、第１実施形態の変形例２における系統３０、４０のアシスト制御部３３、４３が実行するフローチャート。
【図7】第２実施形態のモータ制御装置のブロック図。
【図8】第３実施形態のモータ制御装置のブロック図。
【図9】切換部３７が実行するフローチャート。
【図10】切換部４７が実行するフローチャート。
【図11】第４実施形態のモータ制御装置のブロック図。
【図12】電流制御部３４が実行するフローチャート。
【図13】電流制御部４４が実行するフローチャート。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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